机器人教案
机器人课程教案
实验小学
教师：
教学内容认识机器人课时2课时
特色课程教学目标一、认识、了解机器人的构造和历史，激发学生学习的兴趣。
二、讲解进入机器人教室的守则，要求学生人人做到。
三、给学生分组，选出机器人小组长，讲解机器人小组长的义务和职责。
四、初步练习搭建简易的房子。
教学准备简单的机器人，创新训练营套装
教学流程
教师活动学生活动一、导入新课：
谁能告诉我机器人是怎么回事，你知道的机器人能干什么事。今天我们就来学习机器人的有关知识。
二、学习新课：
1、了解机器人的知识。
小结：事实上，机器人的形状各式各样。实际意义上的机器人，应该是“能自动工作的机器”。有的功能很简单，有的就复杂得多。可以那么说，机器人就是一种有一定智能的机器。
2、理解机器人的大脑（RCX）。
3、介绍常用的传感器（输入设备）
（1）光传感器（2）触动传感器（3）温度传感器
（4）角度传感器
4、介绍常用的输出设备
（1）马达：能输出不同的电压，使马达进行不同方向的转动，或通过各种机械，从而使机器人产生一系列的运动。
（2）灯泡：能输出不同的电压，使灯泡发光。
5、对学生进行搭建前的教育，鼓励学生创新。
6、打开创新训练营进行房子的初步搭建。
三、总结
当今社会,随着科学技术日益发达,机器人也将进入人们生活的各个方面,发挥它们的巨大作用。我们今天学习机器人知识，不仅是为了学会使用机器人的方法，更主要的是将来制造出更多、更好的机器人为我们人类服务。回答问题
理解机器人的概念就是一种智能的机器。
知道几个传感器名称
创新搭建简易房子为后续学习做准备
总结学习收获
教学内容房子课时2课时
特色课程教学目标1、认识骑马缝和十字缝。
2、知道平屋顶和坡屋顶是房屋屋顶的两种不同形式。
3、设计房屋需要考虑建筑地点、房屋类型等问题，再选择
适当的砌筑方式和屋顶形状。
4、培养小组合作的精神。
教学准备教学PPT、房子套装
教学流程
教师活动
学生活动一、热身：用相同长度的6根火柴拼成了两个
正三角形，请你移动3根火柴，拼成4个大小一样的正三角形。
二、引入主题：出示PPT
三、技术要点
1、房子的结构：
出示各种各样的房子PPT
2、墙的砌筑：
两种（十字缝，骑马缝）
3、屋顶的搭建：
出示PPT讲解屋顶形状及用途。
（平屋顶、坡屋顶）
四、制作测试
指导学生完成作品搭建
五、展示评价
1、出示展示要求PPT
2、进行点评
六、活动拓展
将你设计的几个建筑随意组合在一起是否符合高层楼房或社区的要求，自己动手试一试，注意建筑的稳定性。小组合作
回答见过什么房子，由几部分组成
尝试搭建并测试哪种砌筑方式更结实
分工尝试搭建两种形式的屋顶
绘制草图
尝试采用不同方案
以小组为单位测试房屋稳定性以组为单位展示作品
以小组为单位进行活动
教学内容小区健身器课时2课时
特色课程教学目标1、了解健身器的设计制作是多种机械原理与传动形式综合应用的
结果。
2、设计健身器时应根据健身器的不同功能要求，选择不同的技术结
构与方式。
3、完善设计方案，选择最好的一种设计方案。
教学准备教学PPT，小区健身器套装
教学流程
教师活动学生活动
一、热身：出示巧变化PPT，这两幅图你能区分哪能一幅是夏天，哪一幅是冬天吗？
二、引入主题：出示PPT
出示“全民健身热”PPT，引入活动主题。
知道8月8日定为“全民健身日”。
三、技术要点
1、健身器的种类：
提问学生见过哪能些种类的健身器，它们可以锻炼身体的哪些部位。
2、连杆传动：
圆周运动的叫曲柄，小于360度的叫摇杆，两端分别与曲柄和摇杆连接的这个杆件叫边杆。连杆可以传递运动和力。
四、制作测试
指导学生完成作品搭建
五、展示评价
1、出示展示要求PPT
2、进行点评
六、活动拓展
提示学生将前面制作的健身器进行组合，鼓励学生创新思维。学生分组
回答问题
说说自己的想法
回答问题
搭建摇摆踏步健身器
采用不同方式搭建进行测试
小组间互评
创新搭建
教学内容独轮车课时2课时
特色课程教学目标1、掌握机械传动三种方式：链条传动、皮带传动和齿轮传动。链条传动是独轮车设计的最优方案。
2、知道脚蹬是独轮车的主要传动结构，通过直接和间接两种方式可以把脚上的力传到车轮，使独轮车运动起来。
3、培养学生创新思维的能力
教学准备教学PPT，独轮车套装
教学流程
教师活动
学生活动
一、热身：出示巧变化PPT，只移动2个“○”实现图中的变化
二、引入主题：出示PPT
出示独轮车比赛PPT，引入活动主题。
三、技术要点
1、独轮车的结构：
出示各种各样的独轮车PPT，提问独轮车由哪几部分组成。（车架、车座、脚踏、车轮）
2、传动结构：
三种传动方式：链条传动，皮带传动，齿轮传动
四、制作测试
指导学生完成作品搭建并测试
五、展示评价
1、出示展示要求PPT
2、进行点评
六、活动拓展
根据你所知道的知识和资料，开动脑筋设计制作一个新型独轮车。动手做一做
回答问题
自己总结独轮车的结构
以小组为单位完成三种传动方式的搭建
采用不同的方案完成搭建测试独轮车的稳定性
创新搭建
教学内容简单电路课时2课时
特色课程教学目标1、知道组成简单电路的基础要素：电源、导线、用电器和开关，这
些要素的不同组合形成了通路、断路和短路三种电路状态，以及串联电路和并联电路两种基本电路。
2、了解串联电路和并联电路不同的特点。
3、知道在电路中可以连入二级管、电动机、可调电阻等元件，它们的特殊性能可以让电路勤务用电器呈现不同的变化情况。
4、对搭建电路进行测试。
教学准备教学PPT，电路世界套装
教学流程
教师活动学生活动
一、热身：出示填图PPT完成填图
二、引入主题：出示尼古拉.特斯拉PPT,引入活动主题。
提出本次活动的任务要求
三、技术要点
1、了解电路的基本结构：
简单电路由电源、导线、用电器、开关等元件组成。为防止发光二极管被烧坏，电路中需要加一个100欧姆的阻。
二极管的正极必须和电源的正极相连，负极必须和电源的负极相连，二极管才能发光。
2、认识串联电路和并联电路：
各个元件互相串接，像手拉手组成一个圆圈那样，构成串联电路。串联电路中一个用电器不能工和，整个电路中的用电器都不能正常工作。
各个元件在两点间并列跨接，构成并联电路，并联电路中一个用电器不正常不影响其它用电器。
3、认识各种电子元件
可变电阻也是一种用电器，将它和二极管串联接在电路中，拧动上面的调节钮，就能调节二极管的亮暗。
五、制作测试
指导学生完成作品搭建并测试
六、展示评价
1、出示展示要求PPT
2、进行点评
七、活动拓展
以小组为单位研究制作大型的节日彩灯完成填图
了解不同类型用途的电路搭建简单电路
合上开关，断开开关，绕开二极管，分别是什么电路状态
说说生活中的例子
节日彩灯
碰碰车
测试各用电器能否正常工作
创新实践
教学内容投石器课时2课时
特色课程教学目标1、投石器应用杠杆原理。
2、杠杆是一种简单机械，它能在力的作用下围绕支点转动，抗力点、
支点和施力点的不同位置关系使杠杆分别呈现了省力、方便和比较称量的功能。
3、综合考虑影响投石器投射距离的各种因素，对投石器进行改进可
以增大投射距离或提高投射的准确性。
教学准备教学PPT，投石器套装
教学流程
教师活动学生活动
一、热身：出示PPT
二、引入主题：通过“宋金”大炮战PPT引入活动主题。
提出本次活动的任务要求
三、技术要点
1、杠杆：（1）解决如何发射小纸团问题(2)分析各种办法的可行性(3)和学生一起做课堂小游戏(4)根据小游戏体验，搭建一个纸团发射器(5)指导学生发射纸团并测试发射距离。(6)总结学生的纸团发射，并引出杠杆的概念
四、制作测试
指导学生完成作品搭建并测试
五、展示评价
1、出示展示要求PPT
2、进行点评
六、活动拓展
以小组为单位研究制作大型的节日彩灯观看
回答问题
自己总结杠杆
以小组为单位完成投石头器的搭建
采用不同的方案完成搭建测试投石器的稳定性
创新搭建
特色课程教学目标1、电机为小车的运动提供了动力，齿轮、蜗轮与电机的不同组合，
可以使小车实现变速。当电机和小齿轮连接，车轮和大齿轮连接时，齿轮就与蜗轮一样具有了减速的作用。
2、设计草图能把我们的设计思想变成一种可以用来与人交流的直
观形式，能反映出我们所设计小车的一些特征。
3、对小车进行测试，并据此进行调整可以使我们的小车更接近设计
任务与要求。
教学准备教学PPT，投石器套装
教学流程
教师活动学生活动
一、热身：出示齿轮小游戏PPT
二、引入主题：通过“会飞的汽车”PPT引入活动主题。
提出本次活动的任务要求
三、技术要点
1、小车的结构：
小车包括车身、车轮和动力装置三部分
车身用来承载人员和货物，车轮用来支撑和移动车身，动力装置用来为车子提供动力。
2、电机和齿轮的作用
指导学生以小组为单位探究齿轮和蜗轮的作用。总结并讲解齿轮和蜗轮的作用。
齿轮和蜗轮的作用有两个，一是把动力传递到轮子，一是改变速度，当电机和小齿轮连接，车轮和大齿轮连接时，齿轮就具有了减速作用；反之则具有了加速作用。
四、制作测试
指导学生完成作品搭建并测试
五、展示评价
1、出示展示要求PPT
2、进行点评
六、活动拓展观看
回答问题
自己总结小车的结构及齿轮
以小组为单位完成小车的搭建
采用不同的方案完成搭建测试小车的稳定性
创新搭建
特色课程教学目标1、发生形变的物体由于要恢复原状，会对跟它接触的物体产生弹
力，弹力的方向总是与作用在该物体上使其发生形变的外力方面相反。
2、缠绕橡皮筋时在橡皮中所累积的弹力是弹力是弹力小车运动的
动力。
3、当橡皮筋与大齿轮相连，车轮与小齿轮相连时，齿轮传动会使弹
力小车进行加速运动。但由于加速的同时摩擦力也在增加，所以也可能会出现无法运动的问题。
4、对弹力小车进行测试，并据此改进调整小车的设计，可以使小车
更接近设计任务与要求。
教学准备教学PPT，弹力小车套装
教学流程
教师活动学生活动
一、热身：出示木船过桥小游戏PPT
二、引入主题：通过“弹力充气汽车”PPT引入活
动主题。
提出本次活动的任务要求
三、技术要点
1、弹力小车的结构：
弹力小车包括车身、车轮和动力装置三部分
橡皮筋为弹力小车提供动力。
2、弹力
组织学生用橡皮筋体会弹力并探究弹力的方向。老师演示橡皮筋弹力的方向，并总结弹力的方向。
3、加速装置
四、制作测试
指导学生完成作品搭建并测试
五、展示评价
1、出示展示要求PPT
2、进行点评
六、活动拓展
以小组为单位研究制作大型的节日彩灯回答问题
自己总结小车的结构及齿轮
以小组为单位完成小车的搭建
采用不同的方案完成搭建测试小车的稳定性
创新搭建
机器人教育工作方案
平昌县土兴小学 2016年度“机器人教育”工作方案 一、机器人教育推广的宗旨和推广意义 根据市、县教科体局的有关精神，为加强科学技术普及教育，针对不同年龄段的学生，设立与之相应的教育机器人创意项目课程，使学生通过理论与实践相结合的方法，进一步学习掌握机械、电子结构、信息技术、电脑应用等综合知识，让他们在探究科学知识的实践中，结合所学的综合知识，运用科学创新的方法，分析和解决创意活动中所遇到的问题。从小树立他们的团队意识、社会意识、科学意识、以及创新意识，为提高青少年的科学素质，适应未来社会发展的需要打下良好的基础。 二、机器人教育的功能 1、增加学校的品牌科技教学特色，成为学校的亮点。 2、丰富学校的科技活动项目，建立起学校机器人教育活动基地,成为学生学习、活动的乐园,学校开设特色课程，成为教学亮点； 3、展示学校教育成果与形象，进行更多教育研究探索； 4、辅助多种基础课程教学，如信息技术、研究性学习、通用技术课程、综合实践课等； 5、学校开展科技小组活动、机器人竞赛 6、个人学习软件编程、电子技术、单片机设计、机械工程设计等,增加学生接触高科技的机会，培养学生动手实践能力，让他们掌握基本的程序编程方法。 三、机器人教育领导小组 组长：刘建平
副组长：张文智梁宏毅 成员：李渊明朱军军李继林李霞李崇王倩林李正法李海峰李中永裴毅毅李亚平 四、机器人教育的团队建设 指导教师：小学组、初中组各1名（待定）。 裁判员：小学组、初中组各1名（待定）。 学生：小学组、初中组各15名（待定）。 2016年3月中旬组织指导教师、裁判员参加集中培训。 五、机器人教育器材购置 2016年3月上旬完成器材购置（购置清单见附表） 六、机器人教育工作室 小学组、初中组各安排一间教室 二0一六年二月二十五日
中小学机器人教育的问题与对策
3 自2000年以来，为贯彻《2001—2005年中国青少年科学技术普及活动指导纲要》和《全民科学素质行为计划纲要（2006-2015-2020年）》，由教育部、科协等部门举办的全国中小学电脑制作活动、全国青少年机器人竞赛等蓬勃发展。同时，各地中小学也相应地开设了各具特色的机器人技术课程。其目的在于丰富中小学生学习生活，激发学生的创新精神，培养他们的实践能力，全面推进素质教育。作者作为中国自动化学会机器人竞赛委员会的委员，从2001年就参加了中小学机器人的竞赛工作，包括全国、广东省和广州市的竞赛，同时也参与了青少年机器人教育和科研项目，因此对中小学机器人教育和竞赛比较了解。本文总结、分析了中小学机器人教育及竞赛存在的一些问题，提出了一些对策，同时提出利用3D 打印和云计算平台等新技术推动中小学机器人教育发展的思路。 一、中小学机器人教育存在的问题 机器人学是一门复杂且综合性很强的学科，代表了最高级别的自动化技术，涉及面很广。与高校不同，中小学机器人教育的重点是科普而不是研究，需要把成熟的技术简化后传授给学生，着重培养学生的动手实践能力。因而，教学内容、技术的层次等等必须在教学中仔细斟酌。在目前的中小学机器人教育中，存在以下问题： 1.缺乏统一的技术层次结构 普遍的中小学机器人技术教材中，包括了机电制作 中小学机器人教育的问题与对策 * 张 祺1 李杭州2 （1广东工业大学自动化学院，广东广州 510006；2广东省教育技术中心，广东广州 510245） 【摘 要】本文总结、分析了目前中小学机器人教育及竞赛所存在的若干问题，提出了一些相应的对策,包括：规划科学的、阶梯发展的和具有前瞻性的教学内容技术层次结构；通过实验项目和研究项目的考核，完善机器人教育的评价体系；标准化机器人零部件和虚拟机器人平台，降低投入成本，提高普及度，实现机器人教育的均衡化发展,提出了利用3D 打印和云计算平台等新技术推动中小学机器人教育发展的思路，以期对中小学机器人教育起借鉴作用。 【关键词】中小学；机器人教育；技术层次结构；评价体系 *本文为全国教育信息技术研究“十二五”规划2011年度课题《中小学机器人教育教学评价及资源开发研究》（课题编号113630462）成果之一。 和编程两大方面，机电制作包括了机构、传感器、驱动器和控制器等内容，编程则为其人工智能的程序实现。但是对小学、中学各年级各阶段应该讲授到什么技术，掌握到什么程度并没有明确的统一的规划。因此教材种类虽多但比较混乱，而且部分教材针对特定厂商特定的型号编写，具有较大的局限性。 2.评价体系不完善 机器人教育不仅包含学科知识，还包括了实践能力、创新能力等能力的培养。采用传统的试卷考核方式，只能评估学生对学科知识的掌握程度，无法评价其实践能力和创新能力。若缺乏科学的评价标准，则容易造成教学目的不明确，也无法对教学方法进行改善。 目前机器人教育的评价除了采用传统的试卷考核方式外，很多时候以竞赛奖励作为评价机器人教学水平的指标。在这种畸形指标的压力下，有些学校把机器人教学从普及型变为了精英型，甚至为了比赛成绩不惜以教师代工，弄虚作假，舍本逐末。 3.教具昂贵，不利普及 实体机器人通常由各厂商自行开发设计销售，成本涵盖了研发、生产、培训、售后、比赛赞助等方面，投入很大，面对销量有限的教育市场，因此只能把高额的成本转嫁给最终用户。大部分机器人具有移动能力，实验和竞赛时经常出现零部件损耗现象，后续保养费用高。另外，竞赛新项目和新规则也促使机器人教具需要同步升级，已购买的实体机器人很快落后；为了继续比赛和
机器人教育究竟可以采用哪几种方式
机器人教育可以采用哪几种方式 在科学技术突飞猛进的今天，机器人教育变得越来越重要，为什么我们要了解机器人教育？机器人教育究竟有哪几种类型呢？接下来，格物斯坦小坦克来说说。 机器人技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。机器人教育在教学中体现了以下几个方面的作用：让学生了解机器人的发展和应用现状，理解机器人的概念和工作方式，为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础。让学生了解机器人各个传感器的功能，学习编写简单的机器人控制程序，提高学生分析问题和解决问题的能力。通过机器人竞赛和完成各项任务，使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。 充分体现了学生的主体地位和老师的主导作用，有目的的培养学生的科学素养。实现与国际接轨的需要。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响，已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。我国要赶超世界教育先进水平，必须大力加强机器人教育。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整。开展机器人教育，有助于使我们在机器人时代走向世界前列。 机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展。但是，由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，这都使的机器人对教育而言具有更多的价值。根据有关机器人教育专家的研究与实践，机器人教育的应用可以分为五种类型。机器人学科教学，是指把机器人学看成是一门科学，在各级各类教育中，以专门课程的方式，使所有学生普遍掌握关于机器人学的基本知识与基本技能。
工业机器人教案
大连理工大学工程训练中心实习教案 实习项目名称：工业机器人训练教案编写：姜英 实习地点：现代制造技术车间讲课时间：教案审定： 工业机器人 教学目的及要求：了解工业机器人的基础知识、应用和简单的工作过程 教学重点：略 教学难点：略 教学内容：（结合实物讲解） 1．概述： 机器人是典型的光机电一体化的高科技产品。工业机器人是目前技术上最成熟、应用最广泛的机器人。现在世界各国已装配了90余万台工业机器人。工业机器人的应用使产品的质量更加可靠，生产线的柔性增加，企业适应市场的能力大大提高。 2．工业机器人的定义： 工业机器人是指在工业中应用的一种可自动定位控制的，可重复编程的，多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物料、零件，或者是操持工具，用以完成各种作业。 3．工业机器人的分类： 根据臂机构，按照其工作形态，可以分为： ●圆柱坐标型机器人 ●极坐标型机器人 ●直角坐标型机器人 ●多关节型机器人 4．实习机器人型号：ABB公司的IRB1400型小型机器人，属于多关节型机器人。 5．IRB1400机器人的组成：
Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。 机械本体： ● 由六个转轴组成的空间六杆开链结构； ● 六个转轴均有AC 伺服电机驱动，每个电机后面均有编码器； ● 每个转轴带有一个齿轮箱。 ● 有手动松闸按钮，用于维修时使用。 机器人控制器： Mains Switch: 主电源开关。 Teach Pendant: 示教器。 Operat or’s Panel: 操作盘。 Disk drive: 磁盘驱动器 机器人的控制系统主要由中心控制计算机和伺服控制器组成。中心控制计算机发出指令协调各关节驱动器之间的运动，同时完成编程、示教/再现以及和其他环境状况、工艺要求、外部相关设备协调工作。伺服控制器控制各关节驱动器，使各轴按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。 (示教器) 示教器功能： 坐标系指定： 大地、基础、工具、工件 Controller Manipulator Mains Switch Teach pendant Operator ’s panel Disk drive
认识机器人教案
教案：认识机器人（第一课时） 一、教学目标 知识目标：了解机器人的概念、产生、发展、种类与应用。技能目标：熟练利用网络查找信息和处理信息。 情感目标：培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。 二、重点难点 教学重点：机器人的概念及应用 难点分析：机器人的概念 三、教学过程： 1、新课导入 21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业将得到更加广泛的应用，机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理、等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平，例如我国首例远程遥控机器人手术就是由北京的医生通过电脑遥控着沈阳机器人“黎元”进行脑外科手术。 那究竟什么是机器人？我们要学习使用的机器人是什么样子？机器人能够做些什么？我们如何控制机器人？今天开始我一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。 观看有关机器人的视频片段 2、教学内容 机器人的概念 各国科学家对机器人的定义有所不同，而且随着时代的变化，机器人的定义也在不断发生变化。 中国的科学家们把机器人定义为一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一定象人。 判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点： （1）具有感知功能，即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。 （2）具有思考功能，即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。 （3）具有行动功能，即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统（执行器）来完成工作，如行走、发声等。 机器人的产生、发展、种类与应用 对这些内容请大家以小组合作的形式通过互联网、光盘等媒体检索信息，并设计一个关于机器人的有关知识的演示文稿。 1）成立小组，分工合作，制定活动计划。 小组成员 （2）确定“机器人世界探索”活动的探索主题，构建问题框架。 （3）评价要求 （1）展示 在小组内展示“机器人世界探秘”项目。 各小组推出代表参加班级交流。评选最佳主题奖、最佳演示奖、最佳合作奖。 （2）通过自评和互评的方式进行评价，标准如下： 3、作业布置 （1）说说机器人与一些电动玩具的区别？ （2）完成一个关于机器人演示文稿的制作，包括机器人的发展、机器人的分类、机器人的特点等内容。 三、课堂小结：这节课我们了解了机器人的概念和机器人的产生、发展、种类及应用等知识。并对学生的演示文稿的任务完成情况进行小结和评价。 第12课机器人学走路 教学分析： 本课教学内容为《小学信息技术》教材（浙江教育出版社）第四册第12课，属机器人模块。本课教学是在学生学习了《第10课我们身边的机器人》、《第11课机器人仿真软件》掌握了机器人的简单工作原理，初步掌握机器人仿真软件的使用，并会控制机器人走直线的基础上学习本课，为以后学习《机器人画正多边形》、《机器人分辨颜色》打下基础。 学情分析： 本次市研训活动，是临时选取了机器人模块的第3课作为教学内容，由于学生第一次接触机器人教学内容，且没有了第10课、第11课两课的铺垫，尽管学生对此教学内容充分好奇，但教学过程中教师处理不好，学生会觉得无从下手。因此，本课的教学对教师绝对是一次挑战。 教学目的： 1．知识与技能：学会使用“转向”模块编写程序，控制机器人转向；学会使用“启动电机”“延时”“停止电机”模块编程，控制机器人走弧线。 2．过程方法：通过任务驱动与学生的操作实践，使用学会简单的机器人编程控制思想。 3．情感态度与价值观：让学生在编程控制中体验成功的快乐，充分激发孩子学习信息技术的兴趣。 教学过程： 一、铺垫导入 1．出示机器人，简单师生交流，拓展学生对机器人的了解。讨论：机器人由程序来控制。我们用程序语言把机器人完成任务的步骤与方法表达出来，这个过程叫编程。 2．教师演示机器人控制程序在仿真软件中的仿真。 介绍：这种机器人的编程软件的启动与仿真。 3．学生打开范例尝试仿真。 讨论1：机器人的动作，如直行、拐弯等。 二、小组合作自主探究 1．任务一：让机器人动起来。 教师讲解与学生操作：介绍编程环境（菜单、快捷工具、模块库、编程区）----模块的拖放、移动、删除----直行模块与转向模块的设置---文件的保存 子任务1：机器人直行（教师示范，并讲解仿真环境的“运行、有轨迹、退出”几个按钮的使用。 子任务2：机器人原地转向（学生独立完成） 子任务3：机器人走折线（最好走出一个90度的角出来）
幼儿园小班科学机器人教案
幼儿园小班科学机器人教案 小班整合活动：机器人宝贝 小班整合活动：机器人宝贝 活动目标： 1、学习用各种材料制作机器人，初步感知对称。 2、感受制作的乐趣，体验成功的快乐。 活动准备； 1、各种形状的废旧盒子（盒子四周各打一个洞）、小制作装饰材料。 2、机器人玩具图片、记号笔、水彩笔等。 活动过程： 1、引起学习兴趣：
机器人发出的声响： ——“你们知道谁来了？它们长得什么样？ 幼儿参观互相讨论。 2、示范讨论制作： ——“你喜欢哪一个，为什么？” 幼儿讲解，老师引导幼儿从身体不同的形状或不一样的地方讲述： ——“你们想不想制作一个你喜欢的玩具机器人？” “机器人的五官可以装在哪里？” “用扭扭棒做机器人的手脚，谁愿意上来帮助一下？” 教师在巡回观察指导过程中，提示幼儿用对称的方法装机器人的手、脚、眼睛、耳朵等。 3、操作实践交流：
大胆地想像完成自己的制作。 鼓励幼儿组合盒子制作机器人。 可以在白色的盒子上涂上颜色。 4、互相欣赏 幼儿把自己的作品摆放好，相互欣赏。 1、可以运用粘贴图形式来表现喜欢的机器人。 2、教师在引导幼儿交流作品时，不要设置许多的规定，鼓励幼儿大胆想像。 科学教案 童眼看世界 活动目标
1、体会眼睛的作用，爱护自己的眼睛。 2、学会用眼睛观察周围的环境，认识新事物。 活动准备 1、幼儿用书。 2、镜子一个，望远镜一个。 活动过程 一、导入活动。 二、主题呈现。 1、翻开课本第1页，先看图，再回答问题。 (1) 图上有些什么人? (2) 他们在做什么?
(3) 除了这些，还能从图上看到什么? 2、通过观察和思考，引导幼儿体会图画中的世界，感受眼睛的重要作用。 三、游戏活动。 拿出望远镜，教师先用望远镜看看每一处，然后说: 我看到了什么? 小耳朵 活动目标 1、知道耳朵的用途。 2、使幼儿懂得保护耳朵的基本常识。 活动准备 1、幼儿用书。
如何在中小学开展机器人教育课程
如何在中小学开展机器人教育课程 机器人教育课程是一门跨学科的综合性的科学技术。它涉及自动控制、计算机和网络技术、传感器、人工智能、微电子技术和机械工程等多个学科领域。格物斯坦小坦克认为面对当下人工智能技术的发展和创新人才的培养，在大力实施中小学信息技术教育战略的进程中，抓住时机在中小学引入机器人教育，提升学生对现代科技和信息技术的全面认识和理解，激发对创意和创新的兴趣，并作为一种培养创意思维和创新人才的新载体。 机器人教育作为创新人才培养的新模式，在目前的教育教学实践中，还仅处在活动层面，机器人教育大多是以课外活动和各种兴趣班、培训班的模式开展的。也的确有相当数量的中小学校能够积极组织学生参加各类智能机器人的活动或竞赛，但作为课程引入到教学中的却很少。为了让更多的学生能够接触机器人，培养学生的创新意识和动手能力以及团队合作意识，应该积极开展中小学机器人教育课程。 根据机器人教育课程的特点，我们课程教学的方法统一为：任务驱动、新知教授、实践应用。任务驱动，教师根据每节课的学习内容，合理地设计教学任务。课时安排为每周两节课，两个课时已经足够学生完成一个作品的制作。学生根据任务要求，进行问题分析、问题解决、小组讨论等环节，让学生发现问题，引起认知冲突，以便引入新知。 新知教授，学生将任务进行仔细剖析，并填写学生工程册（学习工程册是学生学习的一个凭证，也是学生进行任务分解、问题解决过程的记录）后，教师就可以根据学生反映的问题，引出本节课的教学内容。由于机器人课程的特殊化，可以将每个新知（一般的传感器的应用）分为“是什么、有什么作用、怎么使用、应用了哪些学科知识”几个部分。学生通过以上几个部分可以较为深入地认识每一个固件，也可以扩展学生思维，促进学生进行创作。由浅入深、理论联系实际，让学生能更多地将学习贴近生活，将生活的问题搬进学习中来。 实践应用，在一段时间的教学内，积极组织学生进行小组竞赛。教师应设计与生活相关的主题，让学生将生活与学习有效联系起来，达到培养学生体会生活、观察生活的目的，激发学生热爱科学、探索科学的精神。
最新机器人教案
科技活动教课教案 项目：机器人主讲教师：** 授课时间：11月7日学时数：1学时 教学目标1．使学生初步了解机器人概念、特征； 2．使学生了解中鸣、乐高机器人工作原理。 教学重点机器人原理的介绍 教学步骤1．导入 机器人诞生、机器人的发展 2．概念讲解 智能机器人的构成 3．基本工具初识 马达、机械部件 组织形式小组为单位活动 教学内容机器人发展历史及简单结构拼装 1、机器人诞生 教师：用幻灯片展示自己的总结 中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器， 而且其具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划 能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动 化机器。” 2、机器人的发展 教师：用幻灯片展示自己的总结 第一代机器人属于示教再现型 第二代则具备了感觉能力 第三代机器人是智能机器人 3、智能机器人的构成 它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并 具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。 中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完 成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 具有机械部件 （例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。） 具有感应和动作电子部件 （光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。） 具有机器人的大脑（RCU） 具有机器人的思想（编程实现） 教师：对学生的回答进行补充。 学生活动： 熟悉乐高机器人的零件结构，拼插简单的机器人 积木块垂直结构的搭建，马达能量分为1——5级，按照马达的功率，
进行速度的调整。 本课小结通过本节课的学习，学生对智能机器人有一定的了解。
ABB机器人培训教案
ABB机器人电气培训教案 容：机器人硬件线路 机器人基本和标准指令 编程和测试 机器人和PLC的信号交换 机器人系统备份 文件管理，系统冷启动 常见故障介绍 一、机器人系统安全 安全守则： 1、万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 2、急停开关不允许被短接。 3、机器人处于自动模式时任何人不能进入其运动所及的区域。 4、机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必须空机。 5、机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E—STOP键，停止运行。 6、因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低其动量非常大，所以进行编程，测试维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。 7、在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能键。 8、在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源。突然停电后，要赶在再次来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 二、机器人线路介绍 1、6400、6600机器人硬件线路介绍，练习机器人电柜器件的拆装。
三、机器人各种应用指令的介绍：
1、直线、转轴运动 例：MoveJ/L P1 , V200， Z30, TOOL1 L-直线运动 J-转轴运动 P1-目标位置，数据类型：ROBOTARGET V200-运行速度，单位：MM/S，数据类型：SPEEDATA Z30-转弯区尺寸，单位：MM，数据类型：ZONEDATA TOOL1-工具中心点（TCP），数据类型：TOOLDATA 2、C-圆周运动 例：MoveC_ P1, P2 ,V100， Z50, TOOL2 C-圆周运动 P1-中间位置，数据类型：ROBOTARGET P2-目标位置，数据类型：ROBOTARGET V100-运行速度，单位：MM/S，数据类型：SPEEDATA Z50-转弯区尺寸，单位：MM，数据类型：ZONEDATA TOOL1-工具中心点（TCP），数据类型：TOOLDATA 3、函数OFFS（） 例：MoveL OFFS（P1 , 100，50，0）V100， Z30, TOOL1 将光标移至目标点，按回车键，进入选择窗口，在功能键上选择FUNC，采用切换键选择所用函数OFFS（） OFFS（P1，100，50，0）代表一个距离P1点X轴偏差100，Y轴偏差50，Z轴偏差为0的点，函数OFFS（）的坐标方向和机器人的工件坐标方向一致。 4、MOVEABSJ-绝对转轴运动 MOVEABSJ JPOS1，V100，Z10，TOOL1 ABSJ-转轴运动 JPOS1-目标位置，数据类型：JOINTTARGET 5、输出信号指令：SET，RESET，PULSEDO 例：SET DO 1； DO1-输出信号名，将一个输出信号赋值为1，在输出信号相对应I/O板的信号输出端口输出直流24V电压。 例：RESET DO 1； 将一个输出信号赋值为0，在输出信号相对应I/O板的信号输出端口没有输出直流24V 电压。 例：PULSE DO DO 1 输出一个脉冲信号，脉冲长度为0。2秒 程序运行停止指令-STOP 机器人在当前指令行停止运行，属于机器人软停止指令，可以直接在下一句指令行启动机器人 程序运行停止指令-EXIT 属于机器人软停止指令，机器人在当前指令行停止运行，并且复位运行整个程序，将程序运行指针移至主程序第一行，机器人程序必须从头开始执行。 负载定义指令-GRIPLOAD GRIPLOAD LOAD0； LOAD0-机器人负载数据，设置机器人当前负载。
浅谈小学机器人课堂教学的实践策略
浅谈小学机器人课堂教学的实践策略 [内容摘要]机器人，我们现在都已经比较熟悉了，她作为信息技术学科的一个拓展平台已经得到各方面的认可：让机器人走进课堂，走向每一位学生，让更多的孩子了解机器人，培养孩子综合能力和信息素养。然而，当我们看到机器人这个特殊的课堂教学平台的亮丽风景的同时，我们还在思考：机器人课堂教学中到底要教什么采用怎么样的教学模式与策略学生才会感兴趣对机器人教学成效又该怎样评价本文就以这样的思路，谈谈我对机器人课堂教学实践策略的思考。 [关键词] 机器人课堂教学实践策略 随着机器人课堂教学活动的不断推进，实践中的我们都遇到类似的困惑：学生对机器人的兴趣很高很高，可是在短短几堂课的教学实践之后，学生的兴趣、学生的热情似乎大打折扣，到底是什么原因引起的这种变化，怎样才能让机器人课堂“活”起来，让学生能够灵活应用机器人学习中的各种知识，解决生活中的实际问题，真正地做到活学活用。 一、找准机器人教与学的支点：机器人课堂教学到底要教什么 1.机器人课堂教学需要准确定位 首先，我们必须清楚地意识到，我们所讲的机器人不是一门学科，他不是大学所学的机器人学科“下放”到我们中小学的学习中来。 其次，我们必须明确我们开展机 器人课堂教学的主要任务是培养学 生对机器人研究的兴趣，同时培养学
生分析问题、解决问题的能力。 如今，新课程提倡研究性学习，真正的研究性学习才能激发学生兴趣，提高学习的效率，而我们的机器人的学习属于真正的研究性学习。在整个学习过程中，学生得到多元的乐趣体验，与生活息息相关。 因此，我觉得我们的机器人课堂教学的核心应该是：程序设计初步知识，在此基础上培养孩子协作、创新的多元智能。 2.认清机器人课堂教学对教师提出的要求 作为机器人课堂教学实践的我们自身需要做好各项准备，这也是对我们参与机器人课堂教学实践所提出的具体要求，我们在实践过程中发现机器人课堂实践对我们的要求很高，主要体现在：1.有一定的耐心。2.有一定的动手能力。3.有一定的电子技能技术。4.有一定的程序编写能力。5.有一定的创造欲望。6.有一定的观察生活感受生活的激情。 由于机器人的教学还是处于起步阶段，我们都还在不断了解，也都在“摸石头过河”，我们自身的准备工作，对自身所提出的要求，做得踏实一点，要求严格一些，在教学中就可以做到游刃有余。 二、瞅准机器人教与学的时机：什么时候开始教学机器人 机器人的学习需要学生的生活经验作为基础，包括学生对问题的分析、解决问题的能力，都会影响机器人学习的积极性。 曾经也有学者提出“程序设计教学越早越好”但我个人认为也不能太早。必须切合学生的学习实际，跟学校信息技术教学整体协同，不过我们可以在早期的机器人课堂教学采用实体机器人，进行搭建研究学习，简单介绍相关机械原理，培养孩子的动手能力。
机器人的故事教案
第二课机器人的故事 一、教学目标 学习目标： 1、知识与技能 了解机器人的发展情况，分类和应用。对机器人有一个感性的认识。 2、过程与方法 让学生自己动手通过上网查询机器人的定义，以及机器人的发展概况。再通过讨论把自己的所见所闻讲述出来，教师归纳总结。再以丰富的视频资料帮助学生对教学机器人建立一个感性的认识。 3、情感、态度、价值观 让学生体会自主学习所带来的成功感，培养学生发现问题、解决问题的能力。 二、重点难点 教学重点：机器人的分类和应用。 难点分析：机器人的分类。 三、教学过程： 1、新课导入： 今天，我们来学习机器人家族的历史吧！ 2、新课内容： （一）、教师讲解机器人的发展历程。 1、中国古代机器人 计里鼓车、木牛流马。 2、现代机器人 机器人不但有感觉，还能独立思考，独立工作。 （二）、机器人的分类和应用。 教师讲解机器人分类的标准。介绍分类及应用的情况。 1、工业机器人： 一般用来帮助工人叔叔完成一些高质量的，或者单调、重复性的工作。它们可以昼夜不停地工作，而且不知疲倦，没有抱怨。 2、特种机器人： （1）服务机器人： 指在日常生活中给我们提供帮助的机器人。比如：护士助手、智能轮椅、消防机器人、导游机器人、割草机器人和家庭机器人等。 （2）水下机器人: 海洋里有丰富的宝藏，但是海底环境险恶，人们要进入海底是非常危险的事情，所以科学家请“勇敢”的机器人来帮助我们。 （3）农业机器人： 这类机器人可以帮助农民伯伯除草、播种、耕地、收庄稼、撒农药、修建果树等。 3、军用机器人： 主要指在战争中冲锋陷阵，或者在和平时期保卫国家安全的机器人。 4、娱乐机器人： 现在最流行的娱乐机器人有会唱歌、跳舞的机器人，还有可以演奏各种乐器的机器人以及机器人宠物等。 四、学生实践： 学生上网了解更多的关于机器人的内容。教师要求学生注意收集相关资料。
机器人教案合集
课题：多彩的机器人世界第5周第1课时 教学目标知识与 技能 1.掌握机器人的定义 2.了解机器人的发展历程及用途 3.认识机器人的分类 过程与 方法 锻炼学生科学对待生活中遇到的问题、培养学生区别人工智能和人类智能的 能力、培养学生观察能力、思维能力和联想能力、培养学生的用科学的方法 解决问题能力。 情感态 与价值 观 有意识培养学生的讨论、及合作意识、培养他们热爱科学、学习科学的精神。 教学重点：机器人的定义 教学难点机器人的分类 教学过程学生活动 一:导入: 机器人技术的应用非常的广泛,大到神州七号,航空母舰,小到感应灯.自动冲水水龙头.那么你们知道到底什么是机器人；以及他们有哪些分类吗？二:新课: 一、这节课主要是让学生了解机器人的定义： 机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与 人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协 同能力，是一种具有高度灵活的自动化机器。 二、并针对机器人的具体情况找一些图片，让学生了解在我们 的现实生活中存在的活生生的机器人世界 三、让学生了解机器人的分类： 工业机器人娱乐机器人服务机器人 军用机器人教育机器人 四、最后展示一下未来机器人可能的样子：观看展示的文字有图片，对机器人有初步的了解。并可以上网自己找一些自己感兴趣的实例。 教学成果展示评价
学生自己上网找相关信息的照片： 教学机器人初识： 这节课主要让学生 了解机器人的一些 知识，了解我们这个 世界对机器人的使 用。 反思：这节课主要是了解世界人的世界，在教学的时候有点过于注重基础知识的掌握， 要敢行放开，让学生通过网络更多的接触才好，限于学校的现有的情况，更多的要注重学习兴趣的养成，可以让学生在课下的时候多关注此类信息，特别要多注意日本的机器人发展， 它代表着世界自动化的发展进度。 课题：我的真实机器人第6周第2课时 教学知识与 技能 1、了解教学机器人的马达及指示灯 2、可以控制马达与指示灯
NXT机器人培训教案
第一课搭建第一个NXT机器人 授课时间参加教师 活动目的： （一）分组 1、3—4人一个组，选出组长、项目研究员、程序员、机械设计师； 2、为小组取一个组名。 （二）认识NXT核心元件 1、对9797套装进行分类； 2、认识NXT核心元件; 3、搭建蓝牙机器人9797套装8___24页； 活动过程： 一、LEGO NXT的几张酷图欣赏 二、认识乐高组件 1、轴、梁、轴套、半轴套、齿轮 2、传感器 3、控制器 三、了解乐高组件的基本搭建技巧。 1、搭建基本机器人 2、参照搭建手册搭建风车，了解齿轮的运用
第二课让机器人动起来 授课时间参加教师 活动目的： （一）分组 1、2人一组，选出组长 2、为小组取一个组名。 （二）内容 1、了解NXT编程软件界面 2、学习移动模块、电机模块，并在此基础上掌握计器人的前进、后退、转弯。 3、掌握机器人转弯的几种方法。 教学过程 一：认识编程软件MINDSTORMS Edu NXT界面 1、启动MINDSTORMS Edu NXT 在桌面上点击： 2、界面的组成：编程区，面板区，学习区，菜单区、工具栏区、控制面板 二、任务：让机器人“倒车入库” 1、任务分析： 第一步：机器人前进； 第二步：机器人右转弯 第三步；机器人后退； 2、模块介绍 3、编程
4、学习练习 三、机器人转弯的三种情况 1、差速转弯： 2、一个电机正转，另一电机反转来实现转弯 3、一个电机不动，另一电机转动（推荐方式）（1）使用移动模块，只选择一个电机（2）使用电机模块
第三课让机器人随着声音动起来 授课时间参加教师 活动目的： 1、学习循环模块的使用 2、学习声音传感器的使用 3、学习分支模块的使用 活动过程 一：机 、 2、使用循环模块 二、、如何测定电机的运行时间 三、让机器人随着声音动起来 让机器人听到声音时开始运动，当机器人前方出面障碍物时，并后退转弯再前进。
小机器人活动教学案例
小机器人活动教学案例
机器人活动教学案例 山西省长治市城区青少年活动中心雷建军 一、活动背景 一些发达国家已经看好智能机器人教育对未来高科技社会的作用和影响，他们在中小学的信息技术教育中都不同程度地对学生进行智能机器人知识的教育。在他们的课程中有让学生认识机器人的教学内容。目标是让学生认识各种由计算机控制的机器人的作用。例如，介绍机器人的由来，要求学生搜集各种机器人的图片、小说或视频等资料。让学生分组讨论有关机器人的功用和局限性及可能对人类产生的影响等问题。这些内容主要穿插在科学概论、社会研究和计算机概论等课程教学中进行。我国中小学智能机器人教育方兴未艾，有识的信息技术基础教育的决策者和工作者应该抓住这一教育改革创新的先机，将我国的信息技术教育推进到一个新的水平上。当今的教育是为以后的经济和社会发展打基础的。有超前意识的教育工作者，应该关注经济的发展趋势，思考未来社会对人才培养的需求，并为培养高素质的人才打好基础。 二、活动目的 1、培养学生勇于探索未知世界，积极参与实践活动的意识。 2、帮助学生运用机器人套件，设计、制作智能机器人，并进行比赛，在活动中提高学生的观察分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、实践、协作意识。 3、了解智能机器人，掌握相关信息，动手组装实践。
三、活动内容 搭建、调试智能机器人 四、活动重点 1、认识智能机器人，了解其种类、作用等相关信息。 2、运用乐高机器人套件，动手设计、组装智能机器人，并编写程序进行比赛。 四、活动难点 1、仔细观察，完成乐高机器人的制作。 2、学习、编写程序，完成机器的下载、调试。 五、活动对象 高段小学生 六、活动时间 50分钟 七、活动准备 教具准备：乐高机器人、配件、程序资料、比赛光盘、计算机；红外发射仪。 学具准备：乐高机器人套件，零件分类摆好。 八、活动过程 （一）揭题导入激发兴趣组织教学导入活动 1、谈话： 80年代是PC时代，90年代是Internet时代，新世纪的第一个十年将是个人机器人的时代，今天就让我们一同走进一个崭新的机器
机器人教育现状
机器人教育现状 机器人看似高深的类人智能电子产品已经走进课堂，走向大众教育。格物斯坦小坦克来讲讲机器人进入教育，所具有的“五种类型”。 机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展。由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，这都使得机器人对教育而言具有更多的价值。根据有关机器人教育专家的研究与实践，机器人对于教育的应用可以分为五种类型。 第一种方式，机器人学科教学是指把机器人教育看成是一门科学，在各级各类教育中，以专门课程的方式，使所有学生普遍掌握关于机器人教育的基本知识与基本技能。其教学目标如下。 （1）知识目标：了解机器人软件工程、硬件结构、功能与应用等方面的基本知识。（2）技能目标：能进行机器人程序设计与编写，能拼装多种具有实用功能的机器人，能进行机器人及智能家电的使用维护，能自主开发软件控制机器人。 （3）情感目标：培养对人工智能技术的兴趣，真正认识到智能机器人对社会进步与经济发展的作用。 机器人教育成为学科课程，尤其对中小学而言师资、器材、场地及活动经费、教学经验等都具有很大的挑战。 第二种方式，机器人辅助教学是指师生以机器人为主要教学媒体和工具所进行的教与学活动。与机器人辅助教学概念相近的还有机器人辅助学习机器人辅助训练，机器人辅助教育，以及基于机器人的教育。
与机器人课程比较起来，机器人辅助于教学的特点是它不是教学的主体，是一种辅助。即充当助手、学伴、环境或者智能化的器材，起到一个普通的教具所不能有的智能性作用。 第三种方式，机器人管理教学是指机器人在课堂教学、教务、财务、人事、设备等教学管理活动中所发挥的计划、组织、协调、指挥与控制作用。机器人管理是从组织形式、组织效率等进行发挥其自动化、智能性的特点，即属于一种辅助管理的功能。第四种方式，机器人代理（师生）事务机器人具有人的智慧和人的部分功能，完全能代替师生处理一些课堂教学之外的其他事务。比如机器人代为借书，代为作笔记，或者代为定餐、打饭等。利用机器人的代理事务功能，目的是提高与学习相关的，能够促进学习效率、质量的提高。 第五种方式，机器人主持教学是机器人在教育中应用的高层次。在这一层次中，机器人在许多方面不再是配角，而是成为教学组织、实施与管理的主人。机器人成为我们学习的对象，这好像是遥不可及的事，但是人工智能结合虚拟现实技术、多媒体技术等让它成为实现并非太难，只是如何要越来越符合教育的发展才是更重要的。 纵观机器人进入教育的五大方式，很多功能也是相互辅助、相互关联、相互融合的，我们不易完全的把它们割裂开来，而是相互结合发展，共同营造一种丰富多彩的机器人教育。 机器人教育已经进入大学教育，列入了人工智能、自动化等相关专业的课程之中，从课程理论到课程实践已经都有一定的成熟。机器教育进入普通中小学的可能性和必然性已经初见端倪。
机器人实训教案
机器人的基本操作 一、机器人的开启与关闭 机器人控制柜上的四个按钮： 开关（on,off）、急停按钮、上电按钮（复位）、模式切换开关（手动和自动） 1、在确定输入电压正常后，闭合电源开关，把电源开关打到垂直方向，然后等待示教器等启动完成再操作 2、在示教器中“重新启动”菜单中选择关机或重新启动（热启动、关机、B启动、P启动和I启动），再断开电源开关，需要注意的是，关机后再次启动需要2分钟。 二、ABB 机器人的大地坐标原点 站在机器人后面（接动力线和编码线的地方）看，往前是X轴，往左是Y轴，往上是Z轴，满足右手法则，如图
三、示教器的认识（FlexPendant） 模式切换 手动：在手动模式下，可以进行系统参数设置，程序的编辑，手动控制机器人的运动； 自动：机器人调试好后投入运行模式，此模式下示教器大部分功能被禁用。 USB备份： Flexpendant 资源管理器/选择要备份的文件/菜单/复制，复制到的位置，菜单/粘贴 A-ABB菜单、 B-操作员窗口、 C-状态栏、 D-关闭按钮、 E-任务栏、
1、中间四个的功能 2、摇杆 上下（2、5轴下为正）、左右（1轴右为正，4轴左为正）、顺逆时针（3轴顺为正，6轴逆为正） 3、下面四个（上一步、下一步、暂停、连续运行） 4、最上面四个 5、使能键：控制电机是否得电，没有按下，机器人不会动
四、手动操作 手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。 1、单轴运动的手动操纵 一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。 操作方法： （1）将机器人控制柜上“机器人状态钥匙”切换到中间的手动限速状态（手动模式）。 （2）在状态栏中，确认机器人的状态已经切换为手动，机器人当前为手动状态。 （3）单击示教器左上角按钮，选择“手动操纵”。在手动操纵的属性界面，单击“动作模式”。 （4）选中“轴1-3”，然后单击“确定”，就可以对机器人轴1-3进行操作；选中“轴4-6”，然后单击“确定”，就可以对机器人轴4-6进行操作。在状态栏中显示“电动机启动”就可以进行相关的操作。 站在机器人前方，上下左右（1，2轴）移动的方向和摇杆的方向一致。 （5）用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态；手动操作机器人摇杆，完成单轴运动，图中右下角显示的是轴1-3操纵杆方向，箭头方向代表正方向。
对开展机器人教育活动的几点思考
该论文于2016年10月在来宾市青少年科技创新大赛机器人竞赛项目研究会上交流。 对开展机器人教育活动的几点思考 武宣县第二中学韦友 本人从事信息技术教学十多年，在信息技术教学过程中，不断向学生渗透有关人工智能方面的知识以及有关机器人编程方面的知识，现谈谈在学校给学生亲自动手搭建有关机器人活动的几点思考。 一、智能机器人活动开设背景 在教学过程中，我深知自从20世纪60年代初世界第一台机器人诞生以后，机器人技术得到了迅速地发展。当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点：一个是机器人的应用领域的不断扩大；另一个是机器人的性能的不断提高。在21世纪，机器人技术的进步将会对科学与技术的发展产生重要影响。 而且教育部从2003年起，把中小学机器人比赛纳入全国中小学电脑制作活动中，机器人已经逐步走进了我们的课堂，全国有几千所小学课程中就开设了《智能机器人》，现在高中《通用技术》课程中就有机器人的原理、组装等知识。智能机器人以后将会向电脑一样的普及，人人都必须要学习。 我校是自治区首批特色普通高中，也是来宾市唯一一所区级特色办学学校，我校的办学之路是坚定走特色办学，以争创“一流的具有特色的示范高中”为办学目标。开展机器人教育，可以极大提高学生综合素质，使学生体会到学习科学，应用科学的巨大乐趣，增强学校的特色办学。普及机器人教育有利于培养创造型人才；有利于提高国民素质；有利于创新能力教育目标的全面实现；有利于全面贯彻党的教育方针,全面实施并推进素质教育；有利于迎接知识经济的挑战,全面实施科教兴国的战略；有利于学生自身创造潜能的开发,促进学生素质的全面发展、和谐发展、创新发展。 二、准备阶段 为了开展好“机器人”活动，从2015年开始我多次参加来宾市教育局、来宾市科协及区科技馆举行的机器人项目竞赛的培训活动，学习机器人的有关知识，如何开展智能机器人活动，参观了武宣县青少年活动中心、来宾市各个兄弟学校的机器人实验室，并向机器人辅导老师请教，为我校开展机器活动奠定了基础。 为了让学生对机器人有所了解，提高学生的学习兴趣，我校特聘请了武宣县活动中黄古会老师到学校讲课，并带来很多机器人让学生亲自动手操作，大大地提高了学生的学习兴趣，同时家长对智能机器人也有所了解，当时就有很多学生表示愿意参加
机器人课程介绍讲课教案
机器人课程介绍
第1课机器人简介 目的意义概述：本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用，并在此基础上初步给出机器人的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后向学生介绍了款教学机器人。 1．1什么是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用，并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上，通过上网了解更多的机器人诞生的背景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义，因此让学生理解什么是机器人，机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了。 1．2 机器人的分类 与计算机的分类一样，机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人，教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式，主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况，以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1．3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上，主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。有条件的情况下，一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程，以提高学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。 1．4机器人的基本组成
本节教学中应让学生明白，机器人系统与计算机系统一样，包括硬件和软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中，主要是学习科学家是如何分析问题，并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题和解决问题的方法上。上学生树立信心：随着机器人的技术的不断提高，设计和制作自己的机器人是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际，选用一种类型的教学机器人实施教学，教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作，至少应能给同学演示。本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述：首先让同学明确，机器人的微处理器实际是一台微型计算机，它只懂得机器语言，不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外，由于机器人的微处理器体积小，功能简单，一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序，再通用下载线将程序下载到机器人内存中，以便控制机器人的行为。 2．1纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人编程环境，纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序，最后通过一个简单的实例——让机