混凝土搅拌机系统

摘要

随着我国经济的快速发展，国家的建筑建设工程在逐步壮大。在建筑建设

工程中，往往会伴随着对环境的破坏和污染，其中城市噪音污染更是影响着人

们的日常起居生活。随着人们环保意识的增强，为了减少城市噪音污染，国家

和建筑工程管理部门对施工时用的混凝土及混凝土搅拌机都有了相关管理与规

定。因此，混凝土在搅拌过程中，其能否自动控制，能否有各种防护措施，成

为了人们日益关注的焦点。

经过长时间的尝试与研究，的混凝土搅拌机控制方式有很多，其中常用的

有继电器直接控制控制方式、PLC 为主控单元控制方式两种。经过比较，采用PLC 为主控单元的控制方式，其搅拌机性能可靠、性价比高，能够保证混凝土

的质量，提高混凝土生产效率同时噪音小，可减少城市噪音，能够弥补继电器

控制系统的缺陷。因此，本文研究了基于PLC 的混凝土搅拌机系统。本系统采用三菱 FX2N系列 PLC 作为主控单元，采用HL-F （1）型方悬臂梁压力传感器

作为称重传感器，对原料舱内的原料进行称重，并与设定值比较，当满足设定

时，全部投入搅拌机进行搅拌。当系统发生故障时，会有报警系统报警，提醒

工作人员进行检查和修复。

本系统实现了混凝土搅拌过程的自动化控制，运行安全可靠。在 21 世纪的今天，可编程逻辑控制器 PLC 的使用已十分成熟，它使用方便，易于操作，研究基于PLC 混凝土搅拌机系统有着重大的现实意义。

关键字： PLC；混凝土搅拌机；自动控制；压力传感器

Abstract

With the rapid development of China's economy, the country's construction projects in the gradually expanding. In construction projects, often accompanied by damage to the environment and pollution, including urban noise pollution is affecting people's daily living life. As people's awareness of environmental protection, in order to reduce urban noise pollution, the state and construction management of the construction of concrete and concrete mixers have the relevant management and regulations. Therefore, the concrete in the mixing process, whether it can automatically control, whether a variety of protective measures, has become a growing focus of attention.

After a long time to try and research, there are many concrete mixer control, which commonly used relay direct control control, PLC control unit for the two main control unit. After comparison, using PLC as the control unit of the control mode, the mixer performance and reliable, cost-effective, to ensure the quality of concrete, improve the efficiency of concrete production at the same time noise, can reduce urban noise, can compensatefor relay control system defects. Therefore, this paper studies the concrete mixer system based on PLC. This system uses the Mitsubishi FX2N series PLC as the main control unit, uses the HL-F (1) type square cantilever beam pressure sensor as the load cell, weighs the raw material in the raw material cabin, and compares with the hypothesis value, Timing, all put into the mixer for mixing. When the system fails, there will be alarm system alarm, to remind the staff to check and repair.

The system realizes the automatic control of concrete mixing process, safe and reliable operation. In the 21st century, the use of programmable logic controller PLC is very mature, it is easy to use, easy to operate, research based on PLC concrete mixer system has great practical significance.

Key words: PLC; concrete mixer; automatic control; pressure sensor

目录

摘要 (1)

Abstract (2)

目录 (3)

第一章绪论 (5)

1.1 系统设计的背景 (5)

1.2 系统设计目的和意义 (5)

1.3 本文的主要工作 (6)

1.4 本章小结 (6)

第二章系统总体方案设计 (7)

2.1 系统总体设计思路 (7)

2.1.1混凝土搅拌机组成 (7)

2.1.2系统控制方式的确定 (7)

2.2 系统需求分析 (7)

2.3 系统结构框图 (8)

2.4 本章小结 (9)

第三章系统硬件方案设计 (9)

3.1PLC 选择 (9)

3.1.1PLC 概述 (9)

3.1.2 PLC 型号的选择 (9)

3.2 称重元件选择 (10)

3.3 系统硬件配置确定 (11)

3.3.1系统 I/O 分配表 (11)

3.3.2位存储区 (12)

3.4 本章小结 (12)

第四章系统软件程序设计 (13)

4.1 系统软件设计 (13)

4.1.1编程方法 (13)

4.1.2 系统程序流程分析 (13)

4.1.3报警电路设计 (14)

4.1.4断电保护程序设计 (14)

4.2程序指令表 (15)

4.3本章小结 (17)

第五章程序仿真与调试 (17)

5.1软件介绍 (17)

5.2程序仿真与调试 (17)

5.2.1测试系统主程序 (17)

5.2.2故障报警程序调试 (20)

5.3本章小结 (21)

结论 (21)

参考文献 (21)

致谢 (22)

第一章绪论

1.1 系统设计的背景

随着经济的快速发展，城市建筑工程也日益发展壮大，也因而造成的环境

污染和噪声污染日益严重。而随着工业速度的快速发展，人们越来越重视高严

谨、高可靠、高效率以及少操作的运行方式来运行工业生产，而要达到这样的

目的，我们一般采用一定的技术手段对生产设备进行改善。基于上述两个方面，

对混凝土自动化生产提出了更高的要求[1]。

传统意义上的混凝土搅拌设备都是基于继电器技术进行控制，这样的控制

方式有着耗能多、效率低等缺点，且其最终的搅拌效果也基本不能达到要求，

使用不仅浪费了人力、物力、财力，更是浪费时间，制造噪音污染。而随着计

算机不断发展，出现了基于PLC 与计算机结合的控制方式来控制混凝土搅拌机，其可根据设计要求和实际情况进行自动控制与操作，达到了高效、环保的要求，

更是可以节能、减少噪音污染，因此，设计一个基于PLC 的混凝土搅拌机系统，系统以 PLC 为主控元件，对其进行相应的模块扩展，使其可以完成各种材料放

置、自动和手动控制调节、搅拌控制信号启停、故障报警信号启停等等动作，

从而完成整个混凝土搅拌机动作过程的系统具有现实意义[2]。

1.2 系统设计目的和意义

近年来，随着我国的经济快速发展，工厂机器制造业不断加快，功能需求

不断增加。而以往采用的传统的继电器控制混凝土搅拌系统，使用硬件连接电

器多，自动化程度不高，且为了满足工厂机器功能，需要连接更多的硬件，从而

造成系统复杂，难以控制[3]。为了克服上述缺点，采用先进控制器对传统的

继电器控制进行改造，大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为生产提供

了更可靠的保障。

基于 PLC 的混凝土搅拌机控制系统具有混合精确高、效率高、控制可靠等

特点，它不仅避免了人工在恶劣的工作现场操作，降低了危险系数。同时提高

了企业生产和管理的自动化水平，减少了人员的使用，减轻了员工的劳动强度，

提高了人员的使用效率，在某些工作环境恶劣的行业中得到了广泛的应用，具

有良好的经济和社会效益[4]。

本系统的设计就是将混凝土搅拌机更加工业化、自动的的进行控制，这样

不但可以对液体搅拌过程的每个部分进行准确的自动控制，并且还能很大程度

的降低生产成本，且可以直接的用在现场作业，对现场人员的要求也不是很高，

对企业提高自动化管理水平具有很大的帮助，同时也提高了生产线的使用寿命

和流水线的工作效率，减轻了企业生产过程中的质量波动性[5]。因此，基于

PLC 的混凝土搅拌机在未来的市场中具有广阔的发展前景。

1.3 本文的主要工作

本文是基于 PLC 的混凝土搅拌机控制系统的设计，主要设计步骤如下：（1）首先阐述设计背景、设计目的和设计意义，对系统的设计概念进行整体

的了解，对整个文章进行工作安排。

（2）对混凝土搅拌机的结构组成和工作原理进行了解和分析。

（3）分析搅拌机控制系统的硬件结构，确定控制系统整体的设计思路。

（4）确定好系统的整体控制，根据控制中要实现的要求进行I/O 点数的设计，再根据要求选择PLC 型号，编写 I/O 分布表或 I/O 端子的接线图。

（5）根据控制要求画出流程图，学习使用编程软件，并且根据流程图编写梯

形图，然后进行编译调试。

（6）学习使用仿真软件，并进行系统调试。

（7）对整个系统进行总结。

1.4 本章小结

本章首先对现在混凝土搅拌机控制系统的现状进行了分析，提出了基于

PLC 的混凝土搅拌机控制系统，并以此为背景，说明了本系统对于现代工业机

器更加智能化、高效化和自动化的现实意义，同时对本文的工作进行了总结和

分析。

第二章系统总体方案设计

2.1 系统总体设计思路

2.1.1 混凝土搅拌机组成

系统主要包括了运输装置（包括骨料运输装置、水泥运输装置以及水泵

等）、称量装置（包括沙料称量和石料称量等）、搅拌装置（即混凝土搅拌

机）、储存装置以及辅助设备组成[6]。如图 2.2 所示：

图 2.2 混凝土搅拌机组成示意图

2.1.2 系统控制方式的确定

就目前的现状有以下几种控制方式可以满足系统的要求：继电器控制、单

片机控制、可编程序控制器控制。

可编程序控制器控制（ PLC）指配备各种硬件装置供用户选择，采用梯形

图语言编程，可以用软件取代继电器系统中的触点和接线[7] 。通过不断的发展，PLC 现在的功能更强大、性价比更高且安全可靠，因此，本次设计采用PLC 作为主控元件。

2.2 系统需求分析

在本次设计中，考虑PLC 特性，成本等问题，实现了大部分功能，对各功

能进行分析如下：

（1）骨料进料和称重

本系统中 ,当混凝土搅拌机进行混凝土生产时，要将骨料（石料和沙料）分别

装入料仓，当按下“开始”按钮时，系统开始运行，料仓的给料阀门开启，料

仓里的骨料下放，投入至重量称上进行称量，当电子称上的重量达到需求重量时，系统控制给料阀门关闭，停止放料。

（2）运输和搅拌

当系统检测到称重完成后，启动传送带将骨料下放至搅拌机中，同时，利

用定时器将水泥、水以及其他物质下放至搅拌机中，在下放的过程中，搅拌机

开始搅拌。在搅拌机搅拌了设定时间后，搅拌机的机门打开，进行卸料，完成

混凝土生产的一个循环过程。

（3）断电保护

考虑到系统可能因断电而造成配料停止、配料不精确以及搅拌不均匀等现象，为了不影响混凝土的质量，对系统的原料配料、搅拌都设置了断电保护功能，因此，当系统发生断电时，系统会自动将数据存储在寄存其中，防止数据

重复与覆盖。

（4）故障报警

因在工业生产中，系统大且复杂，难免会出现故障，因此，系统在各送料机、称量过程以及搅拌机等均设置故障报警。

（5）控制管理

在一个控制系统里可以有多台控制器，包括主控器和分控器，且主控器可

以有多台，由于本次设计规模较小，只用了一台PLC 充当主控器。

2.3 系统结构框图

在设计混凝土搅拌机系统时，要充分考虑PLC 的特性，系统功能等因素。本着操作方便，结构简单，运行可靠，易于维护等原则，并结合设计实际和成

本控制等问题，设计的混凝土系统结构图如图 2.3。

水泥、水等

骨料进料称重骨料放料搅拌机混凝土

图 2.3 混凝土系统结构图

一般的 PLC 控制系统都是由输入系统（按钮、开关、继电器等）、PLC 控制系统（控制核心）和输出系统（电机，显示等）组成的，本设计也不例外。

（ 1）输入系统：

①启停按钮——用户按下开始或停止按钮，启动或停止系统；②自动按

钮——本系统分为手动和自动两种模式，按下自动选择按钮，则

系统设置为自动模式。

③手动启动设备按钮——当选择手动模式时，系统中的设备需要手动启停；

④限位开关按钮——搅拌机上限位、搅拌机下限位。

⑤故障按钮——搅拌机故障、石料运输机故障、沙料运输机故障、水泥

运输机故障、添加剂运输机故障。

⑥闸门状态——石料箱闸门状态、沙料箱闸门状态。

（2）输出系统：

本系统中的输出系统主要为设备控制，控制设备的启停以及报警指示灯。

2.4 本章小结

本章首先对混凝土搅拌机的组成机控制方式进行了确定，从而确定了系统

的主干部分，然后，对系统从各个部分的需求进行了分析，最后给出了系统运

行的整体结构图，并对输入输出系统进行了分析。

第三章系统硬件方案设计

3.1PLC 选择

3.1.1PLC 概述

PLC 是一种专用的工业控制计算器，它以微处理器为核心，它的硬件结构

的组成部分也与一般微机的结构十分相似。它结构简单且面向工业控制的鲜明

特点使得自从 PLC 产品出现以来，受到电气控制领域的普遍欢迎。在选择PLC 时，要从品牌、型号、输入输出容量、存储空间等几个方面着手[8] 。

3.1.2 PLC 型号的选择

随着科学技术的发展， PLC 应用已推广普及，越来越多的种类和数量，以

及越来越完善的功能都是PLC 普及的最好证明。本次设计选择的是三菱FX2N 系列 PLC，因其有灵活的配置、高速运算指令、突出的寄存器容量和丰富的元

件资源[9]。

在本系统中，输入点数包括：系统启动按钮、手动切换按钮、搅拌机上限位、搅拌机下限位、石料机闸门状态、沙料机闸门状态、石料重量传感器输入、沙料重量传感器输入、石料输送机故障报警、沙料输送机故障报警、水泥输送机故障报警、水泵故障报警、添加剂故障报警、搅拌机故障报警、翻斗机故障

报警、执行本次循环停止按钮、紧急停止按钮。输入点数共18 个。

输出点数包括：系统运作灯、搅拌机、石料运输机、沙料运输机、水泥运

输机、水泵、添加剂运输机、翻斗机上翻、翻斗机下翻、传送带、石料箱放料

闸门开关、沙料机闸门开关、所有配料放入搅拌机完成指示灯、搅拌完成指示灯、搅拌机故障指示灯、石料输送机故障指示灯、沙料输送机故障指示灯、水

泥输送机故障指示灯、水泵故障指示灯、添加剂故障指示灯、翻斗机故障指示

灯等。输出点数共 22 个

因此，本系统的输入输出点数共40 个，根据 PLC 选择原则，系统最终选择FX 2N-48MRPLC 。

3.2 称重元件选择

在本系统中，在进行混凝土搅拌前，需要对骨料和各种配料进行称量，只

有精确的配料，才能搅拌出好的混凝土。因此，系统中称量元件就显得尤为重要。混凝土搅拌机控制系统的骨料称量主要是采集骨料的重量信号，反馈到主

控元件中，所以，系统选用压力传感器作为称重元件。压力传感器是以各种压

力敏感元件将被测物的重量信号转换为电信号输出，并给称重仪表显示重量值，供人们参考使用。

在选择压力传感器时，应考虑到过负荷因素、可靠性以及准确性，并且应

考虑结构简单、体积小、重量轻等，经过比较，最终，系统选择HL-F(1) 型方悬臂梁高精度压力传感器[10]。如图3.2所示：

图 3.2 HL-F(1) 型方悬臂梁高精度压力传感器

3.3 系统硬件配置确定

3.3.1 系统 I/O 分配表

图 3.3 I/O 分配表

3.3.2 位存储区

表 3.4位存储区

3.4 本章小结

本章首先对 PLC 进行了简单的概述，然后对 PLC 主控元件进行了选择，将系统的输入输出列出，按照 PLCI/O 选择原则选出了适合于本系统的三菱 FX 2N-48MR 型号 PLC，接着对 PLC 的存储器容量进行了选择，然后对系统中用到的压力传感器进行了选择，选出了 HL-F(1) 型方悬臂梁高精度压力传感器作为本

系统的称重元件，最后对系统的PLC 外部接线图进行了绘制以及I/O 输入输出点数进行了分配。

第四章系统软件程序设计

4.1 系统软件设计

4.1.1 编程方法

采用梯形图语言编程是PLC 的一大优势，它易于学习，操作简单，虽然不

同的 PLC 指令系统和助记符有所不同，但编程原则是相同的。

4.1.2 系统程序流程分析

基于 PLC 的混凝土搅拌机系统是以 PLC 为主控元件定量称量骨料、水泥、

水、添加剂等物质，能够自动控制混凝土搅拌机均匀搅拌混合物，得到混凝土

达到国家标准的系统且整个操作高效、可靠、安全、无噪音污染。本论文研究

主要了基于 PLC 的混凝土搅拌机系统。本系统主要完成了骨料进料、骨料称量、

传送带传送、其他物质定量添加以及混合物搅拌的过程，并设置了自动与手动

两种模式。一般情况下，均使用自动模式，按下系统启动按钮，系统开始运行，骨

料仓上料直至装满骨料仓。按下手动按钮，骨料仓闸门开启，骨料下放至称重设备，

称重设备有显示。系统将称重重量与设置重量比较，当系统检测到称重重量到达设

置重量时，骨料仓闸门关闭，停止下料。传送带启动，将称重好

的骨料输送至搅拌机，同时，水泥输送机（开启 180s）、水泵（开启 300s）、添

加剂输送机（开启30s）均启动，将系统定量好的物品输送至搅拌机，搅拌机开启，配料指示灯亮， 10s后自动灭。当系统检测搅拌机已经搅拌完成（搅拌

3000s），系统自动停止，搅拌结束，搅拌机翻斗机自动下翻卸混凝土，下翻到

下翻限位，停止翻动，开始计时，时间到了预定时间，搅拌机翻斗机上翻至上

限位，结束循环。

整个系统的软件采用模块化结构设计，即软件程序主要是由许多实现不同

功能的软件程序构成，使得软件程序结构更简单，实用性更高。系统程序流程

图如图 4.1 所示。

启动

1

N

循环指示灯是否点亮？

一次循环结束指示灯亮

Y

手动按钮启动Y

N 上升到上限位？

搅拌机在上限位且骨料

N箱放料闸门关闭？

搅拌机上升2

Y Y

2min 到?

骨料箱放料至称重元件

水泥混凝添加

N 水泵输送土搅剂输

N

开启机开拌机送机称重元件上的骨料重量

翻斗机停止，计时2min

启开启开启=设定重量？

Y

Y

下翻到下限位？

传送带启动，骨料下放

至传送带倒计时倒计时倒计时

N

5min3min0.5min

搅拌机停止，翻斗机下闸门关闭

翻卸混凝土N N N N Y

5min 到了？5min 到了？5min 到了？

传送带上没有骨料？

搅拌时间到？Y Y Y

N N

Y 所有配料都放入搅拌

开始搅拌 5min传送带关闭

机？

Y

图 4.1 主程序流程图

4.1.3 报警电路设计

本系统的报警信号利用PLC 输入信号作为系统的各电动机的故障信号，程序运行流程图如图 4.2 所示：

故障产生

故障指示灯亮消除故障故障指示灯灭按下故障报警

按钮

图 4.2 故障报警程序流程图

4.1.4 断电保护程序设计

基于整个设备的工作需要连续循环进行，因此，断电保护是必不可少的。

程序设计选择具有断电保护的辅助继电器，将各参数数据存储与寄存器中，当

断电后再启动，数据可以得以恢复，从而实现断电保护。如图 4.3 为断电保护流程图：

程序初始化

是否执行断电恢复？N

转 2

Y

调入断电时状态

接上次断电状态运行

一次循环结束

转1

图4.3 断电保护流程图

4.2 程序指令表

序号指令序号指令序号指令序号指令

1LD X00059MPP117LD Y012191OUT Y025 2OR Y00060OUT T38118AND Y013192LD M30

K1800

3ANI X00261LD M0119AND M5193OR M36 4ANI X00362OR Y005120AND M6194AND X026 5OUT Y00063MPS121AND M10195OUT Y026 6LD X00164ANI T39122OUT M11196LD M30 7OR M065ANI X003123LD M11197OR M37 8AND X00566ANI M17124OR M12198AND X027 9AND X00667MPP125ANI X003199OUT Y027 10AND X00768OUT T39126ANI T40200LD X020

K3000

11AND Y00069LD M0127OUT M12201OR M31 12OUT M070OR Y006128LD M12202AND X021 13LD Y01471MPS129ANI X003203OUT M31 14OR M1672ANI T37130ANI T40204LD X020 15ANI T4373ANI X003131OUT T40205OR M32

K3000

16OUT M1674ANI M17132LD M11206AND X022 17LD M075OUT Y006133OR Y014207OUT M32 18OR Y00176MPP134ANI X003208LD X020 19ANI M1677OUT T37135OR Y010209OR M33

K300

20ANI X00378LD M1136ANI X003210AND X023 21OUT Y00179OR Y012137ANI X005211OUT M33 22LD M800080ANI X003138OUT Y010212LD X020 23AND X01081ANI X005139LD Y010213OR M34 24OUT M2082OUT Y013140OR M13214AND X024 25LD M2083LD M14157ANI Y43215OUT M34 26OR M1484OR M1158OUT M13216LD X020 27ANI T4385ANI X003159LD M13217OR M35 28ANI X00386ANI T43160MPS218AND X025 29OUT M1487OUT M1161ANI T43219OUT M35 30LD M088LD M15162ANI X003220LD X020 31OR Y00289OR M2163OUT Y015221OR M36 32ANI X00390ANI X003164MPP222AND X026 33ANI X01091ANI T43165OUT T43223OUT M36

K100

34OUT Y00292OUT M2166LDI T36224LD X020 35LD M800093LD M1167OUT T35225OR M37

K60

36AND X01194AND M2168LD T35226AND X027 37OUT M2195OUT M3169OUT T36227OUT M37

K60

38LD M2196LD M1170LD T35228LD X021 39OR M1597OR M2171OUT M30229ANI M31 40ANI T4398OR Y011172LD M30230LD M022 41ANI X00399ANI X003173OR M31231ANI M32 42OUT M15100ANI M3174AND X021232ORB

43LD M0101OUT Y011175OUT Y021233LD M023 44OR Y003102LD Y011176LD M30234ANI M33 45ANI X003103OR M4177OR M32235ORB

46ANI M15104ANI M11178AND X022236LD M024 47OUT Y003105OUT M4179OUT Y022237ANI M34 48LD T42106OR M5180LD M30238ORB

49OR M17107ANI M11181OR M33239LD M025 50ANI T43108OUT M5182AND X023240ANI M35 51OUT M17109LD Y005183OUT Y023241ORB

52LD M0110OR M6184LD M30242LD M026 53OR Y004111ANI M11185OR M34243ANI M36 54MPS112OUT M6186AND X024244ORB

55ANI T38113LD Y006187OUT Y024245LD M027 56ANI X003114OR M10188LD M30246ANI M37 57ANI M17115ANI M11189OR M35247ORB

58OUT Y004116OUT M10190AND X025248OUT Y020

249END

4.3 本章小结

本章主要对系统的工作流程进行了分析，随后对系统的主程序、故障报警

和断电保护程序进行了分析和流程图的绘制，明确了系统的程序流程，然后对

系统的程序进行了设计且列出了程序指令表，为下一步的程序仿真与调试奠定

了基础。

第五章程序仿真与调试

5.1 软件介绍

由于条件有限，本系统利用GX Developer 软件对系统进行仿真与调试，GX Developer 是三菱 PLC 的编程软件，其能够支持梯形图、指令表等语言程序设计，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC 程序功能，而GX-simulator 是 GX Developer 的仿真必不可少的插件[11]。如图5.1为GX Developer 和 GX-simulator 的打开界面：

5.2 程序仿真与调试

5.2.1 测试系统主程序

如图 5.2 所示为系统启停梯形图

图 5.2 系统启停梯形图

此时，按下X000 ，即按下启动按钮， Y000 点亮，即循环开始指示灯点亮，证明系统开始运行。运行梯形图如图 5.3 所示：

图 5.3 系统循环开始梯形图

上图中，黄色为按下按钮。

点击 X001，即按下手动按钮，此时，各电机启动信号灯是没有亮的，因为

此时系统不能检测到搅拌机是否在上限位且骨料放料闸门关闭，因此，需要点

击X006（使搅拌机在上限位、 X006（石料箱闸门关闭）、 X007（沙料箱闸门关闭），此时，各电机启动，开始倒计时配料。如图 5.4 所示 :

图5.4 系统启动梯形图

当发生紧急事件时，按下 X003，系统停止工作，如图 5.5 所示 :

图 5.5 紧急停止梯形图

当所有配料根据设定时间完成配料时，配料完成指示灯亮，此时，搅拌机

开始进行搅拌，搅拌时间为 5 分钟，如图 5.6 所示：

图 5.6 配料完成指示灯梯形图

搅拌时间到后，翻斗机下翻，将搅拌好的混凝土倒入存储箱中，如图 5.7为翻斗机下翻梯形图，下翻时间为 2 分钟。

图5.7 翻斗机下翻梯形图

当2 分钟到了后，翻斗机上翻，停止卸混凝土，此时，完成一次循环指

示灯亮，系统完成一次混凝土循环，如图 5.8 所示。

图 5.8 系统完成一次循环梯形图

5.2.2 故障报警程序调试

分别按下 X021 至 X027，分别代表搅拌机故障、石料运输机故障、沙料运输机故障、水泥运输机故障、水泵故障、添加剂故障、翻斗机故障等。以搅拌机故障为例，按下 X021，表示搅拌机发生故障，此时，搅拌机故障报警灯亮，报警铃声响，如图 5.9 所示：

当排除故障后，即按下X020（消除故障按钮），搅拌机故障消除。

混凝土搅拌机电路图解析

电路工作原理：附图为典型的JZ350型混凝土搅拌机控制电路。图中M1为搅拌电动机，M2为进料升降机，M3为供水泵电动机。当电动机正转时，进行搅拌操作；反转时，进行出料操作。 进料升降电路控制：把原料水泥、砂子和石子按1：2：3的比例配好后，倒入送斗内，按下上升按钮SB5，KM3得电吸合并自锁，其主触点接通M2电源，M2正转，料斗上升，当上升到一定的高度后，料斗挡铁碰撞上升限位开关SQl和SQ2，使接触器KM3断电释放，料斗倾斜把料倒入搅拌机内。然后按下下降按钮SB6，KM4得电吸合并自锁，其主触点逆序接通M2电源，使M2反转，卷扬系统带动料斗下降，待下降到料斗口与地面平时，挡铁又碰撞下降限位开关SQ3，使接触器KM4断电释放，料斗停止下降，为下次上料做好准备。

供水控制：待上料完毕后，料斗停止下降，按下水泵启动按钮SB8，使接触器KM5得电吸合并自锁，其主触点接通水泵电动机M3的电源，M3启动，向搅拌机内供水，同时时间继电器KT也得电吸合，待供水时间到(按水与原料的比例，调整时间继电器的延迟时间，一般为2～3分钟)，肘间继电器的常闭延时断开的触点断开，使接触器KM5断电释放，水泵电动机停止。也可根据供水的情况，手动按下停止按钮SB7，停止供水。 搅拌和出料控制电路：待停止供水后，按下搅拌启动按钮SB3，搅拌控制接触器KMl得电吸合自锁，正相序接通搅拌机的M1的电源，搅拌机开始搅拌，待搅拌均匀后，按下停止按钮SBl搅拌机停止。这时如需出料可把送料的车斗放在锥形出料口处，按下出料按钮SB4，KM2得电吸合并自锁，其主触点反相序接通M1电源，M1反转把搅拌好的混凝土泥浆自动搅拌出来。待出料完或运料车装满后，按下停止按钮SBl，KM2断电释放，M1停止转动和出料。 保护环节：①电源开关Q装在搅拌机的旁边的配电箱内，它一方面用于控制总电源供给，另一方面用于出现机械性电器故障时紧急停电用。②三台电动机设有短路保护、长期过载保护、接地保护。③料斗设有升降限位保护。④为防止电源短路，正反转接触器间设有互锁保护。⑤电源指示灯，指示电源电路通断状态。

混凝土搅拌机型号附技术参数

三级配料型号及技术参数 PLD3200 PLD2400 PLD1600 PLD1200 PLD800 参数． 型号工 称料斗容800L1200L1600L2400L 3.2 3X 202500LX 3储料斗容3000LX 31500LX 212000LX 3 hh48mh120m56m75m160生产)) 干h))+2%配料精+1%+1%+1%+1% 5000kg4000kg最大称量2000kg3000kg3000kg 3可配料种3- 43001300mm2400mm3000mm3000mm上料高给料皮带1.61s 1.6s1s 1s3 X4+13 11kw13kw功3 X4=12kw X5.5=17.5kw X2.2=6.6kw 4500kg整机质5600kg 8500kg 2450kg10200

外形尺9000X22009500X25005600X1830 10328X365012120X3320 X4122mmX4020mm X2700mm X3500mmX3600mm) 高HZS25型混凝土搅拌站配置清单 序号工程名称规格型号单位数量备注 （卸料高JS500-3.8m 度）搅拌主机套1 1 18.5Kw 搅拌电动机 2m3储料仓2 1 套配料机 500Kg称重传感器 2仓 HPD8002.2KW 电机：600Kg 计量斗：最大称重500Kg 传感器：水泥计量300 气动蝶阀Φ计0.37KW 振动电机：量3 计量斗：最大称重250Kg 套1 系500Kg 传感器：水计量统3.0KW 供水泵：1.1KW 卸水泵：外加剂计量500Kg 传感器：W-0.8/1.0 空压机：套套1供气管路：气路系统 1 4 1

最新jzc350搅拌机总体及上料系统设计(机械cad图纸

J Z C350搅拌机总体及上料系统设计（机械 C A D图纸）

设计项目计算与说明结果第一章概述 1.1设计背 景 1.1.1混凝 土搅拌机 简介 1.1.2搅拌 机发展过 程 第一章概述 1.1设计背景 1.1.1混凝土搅拌机简介 混凝土搅拌机是把水泥、砂石骨料和水混合并 拌制成混凝土混合料的机械。主要由拌筒、上料和 卸料机构、供水系统、原动机、传动机构、机架和 支撑装置等组成。混凝土搅拌机，包括通过轴与传 动机构连接的动力机构及由传动机构带动的滚筒， 在滚筒筒体上装围绕滚筒筒体设置的齿圈，传动轴 上设置与齿圈啮合的齿轮。如图1-1所示 图1-1 JZC350锥形反转出料混凝土搅拌机示意图 1、前支轮 2、上料机架 3、底盘总成 4、减速系统 5、离合器 6、 操纵杆 7、行走轮 8、托轮 9、搅拌筒 10、电器控制箱 11、罩壳 12、供水系统 13、进料机构 1.1.2搅拌机发展过程 混凝土搅拌机广泛应用于工业和民用工程。不 同类型的混凝土搅拌机可用来搅拌干硬性混凝土、 塑性混凝土、流动性混凝土、轻骨料混凝土及各种 砂浆。 建国初期，国内尚无混凝土机械的生产。由于 大规模经济建设的需要，促使在较短的时间内以迅 速发展，改变了混凝土施工的落后状态。混凝土搅 拌机是最早生产、使用范围最广的混凝土机械。根

同，强制式搅拌机利用旋转的叶片强迫物料按预定轨迹产生剪切、挤压、翻滚和抛出等强制搅拌作用，使物料在剧烈的相对运动中得到匀质搅拌。强制式搅拌机工作原理如图1-3，与自落式搅拌机相比，强制式搅拌机搅拌作用强烈，搅拌质量好，搅拌效率高，但拌筒和叶片磨损大，功耗增大。此种搅拌机适于拌制干硬性、轻骨料混凝土以及特种混凝土和专用混凝土，多用于施工现场的混凝土搅拌站和预拌混凝土搅拌楼。根据构造特征不同，主要有立轴涡浆式搅拌机、立轴行星式搅拌机、立轴对流式搅拌机、单卧轴搅拌机和双卧轴搅拌机等。 图1-2 自落式搅拌机工作原理示意图 图1-3 强制式搅拌机工作原理示意图 随着技术的发展，强制式搅拌机在德国的BHS 公司和ELBA公司、美国的JOHNSON公司和REX WORKS公司、意大利的SICOMA公司和SIMEN公司、日本的日工株式会社和光洋株式会社等企业发展迅速，目前已形成系列产品。比如德国的EMC系列、

混凝土搅拌机系统

摘要 随着我国经济的快速发展，国家的建筑建设工程在逐步壮大。在建筑建设 工程中，往往会伴随着对环境的破坏和污染，其中城市噪音污染更是影响着人 们的日常起居生活。随着人们环保意识的增强，为了减少城市噪音污染，国家 和建筑工程管理部门对施工时用的混凝土及混凝土搅拌机都有了相关管理与规定。因此，混凝土在搅拌过程中，其能否自动控制，能否有各种防护措施，成 为了人们日益关注的焦点。 经过长时间的尝试与研究，的混凝土搅拌机控制方式有很多，其中常用的 有继电器直接控制控制方式、PLC为主控单元控制方式两种。经过比较，采用PLC为主控单元的控制方式，其搅拌机性能可靠、性价比高，能够保证混凝土 的质量，提高混凝土生产效率同时噪音小，可减少城市噪音，能够弥补继电器 控制系统的缺陷。因此，本文研究了基于PLC的混凝土搅拌机系统。本系统采 用三菱FX2N系列PLC作为主控单元，采用HL-F（1）型方悬臂梁压力传感器作 为称重传感器，对原料舱内的原料进行称重，并与设定值比较，当满足设定时，全部投入搅拌机进行搅拌。当系统发生故障时，会有报警系统报警，提醒工作 人员进行检查和修复。 本系统实现了混凝土搅拌过程的自动化控制，运行安全可靠。在21世纪的今天，可编程逻辑控制器PLC的使用已十分成熟，它使用方便，易于操作，研 究基于PLC混凝土搅拌机系统有着重大的现实意义。 关键字：PLC；混凝土搅拌机；自动控制；压力传感器 Abstract With the rapid development of China's economy, the country's construction projects in the gradually expanding. In construction projects, often accompanied by

混凝土搅拌机组成与设计原理

系别：机电工程系 专业：工程机械运用于维护 班级：机械3112 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 陕铁院教务处制

毕业设计（论文）任务书

文章介绍混凝土搅拌站的机械设计与配置的技术条件，混凝土搅拌机是将混凝土配合料按一定配合比的水泥、沙子、碎石(骨料）和水等均匀搅和而制备混凝土的专用机械。它由搅拌主机、物料称量系统、物料输送系统、物料贮存系统和控制系统等5 大系统和其他附属设施组成。是用于现代化混凝土建筑的主要机械。他节约了生产时间，大大提高了生产销率。同是文章还介绍了搅拌站的操作规程与日常维护以及一些常见故障的解决方法。 关键词: 混凝土搅拌机: 故障维修: 日常保养

Abstract The article introduces the mechanical design of concrete mixing station and configuration of technical conditions, concrete mixer is the concrete mixtures in a certain mixing ratio of cement, sand and gravel (aggregate) and water evenly mixed preparation of concrete and special machinery. It by mixing console, the material weighing system, material conveying system, material storage system and control system of large system and other ancillary facilities. Is used in modern concrete building of the main machinery. He saved the production time, greatly improving the sales. As the article also introduces the operation procedure and daily maintenance of the mixing station, and some common faults of the solution. Keywords: concrete mixer: breakdown maintenance: daily maintenance

基于PLC的混凝土搅拌机设计

基于PLC的混凝土搅拌机设计 前言 可编程序逻辑控制器（PLC）自它诞生以来至今，以其极高的性能价格比以及一系列人所共识的优点，受到越来越多的工程技术人员的重视。它现在被广泛用于汽车生产、石油生产、IT制造、家电制造厂等工业控制系统场所，是现代制造业发展的重要技术之一。它对工业的生产提供了良好的控制系统，它的广泛使用才使得人民不断增长的物质需求得到有利保障。 1969年美国DEC公司研制的第一台PDP-14型PLC。随后，在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC；可编程序范围很大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称为PLC。PLC在控制领域的应用是保持了广泛的增长趋势。 随着我国经济建设的高速发展，许多大型的基础工程及建筑工程相继开工。建设优质的工程需要高品质的混凝土，而且随着人们环保意识的加强，为了减少城市噪音和污染，交通和建筑处理部门要求施工用的混凝土集中生产和管理。这样不仅要求,混凝土的配料精度高，而目要求生产速度快，因此，混凝土生产过程中搅拌设备自动控制系统日益受到人们的重视。可编程控制器(PLC)具有可靠性高、功能完善、编程简单且直观，能够有效地弥补继电器控制系统的缺陷。 从1903年德国建造世界上第一座预拌混凝土搅拌站以来，商品混凝土作为独立的产业己有100多年的历史。随后，美国于1913年，法国于1933年建立了自己的搅拌站。二次大战后，尤其是60年代到70年代，由于各国抓紧发展经济，医治战争的创伤，混凝土搅拌站得到了快速发展。目前，德国、美国、意大利、日本等国家的搅拌站在技术水平和可靠性方面处于领先地位。国外生产的搅拌站一般生产率在50m3/ h～300m3/h，对于商品混凝土生产，搅拌站形式应用比较普遍，尤其在大型工程中被采用。我国混凝土搅拌站(楼)的研制是从50年代开始的，在其发展过程中，型式的选取和主要技术参数基本上是根据用户要求和参考国外产品的自由状态。国标GB10171-88((混凝土搅拌站(楼)分类》和GB 10172-88((混凝土搅拌站(楼)技术条件》的颁布实施，将混凝土搅拌站(楼)的研制和生产纳入了标准管理的轨道，为其发展奠定了基础。产品技术标准和预拌混凝土标准的要求中，对于混凝土搅拌站(楼)的技术指标己达到发达国家水平。当今国内生产的混凝土搅拌站质量迅速提高，逐步取代了进口搅拌站，在国内已经占主导地位，其控制系统也得到快速发展。国内大型混凝土搅拌站生产厂商包括:三一重工、珠海志美、上海华建、南方路机等。自八十年代以来，我国混凝土机械有两次战略性产品结构调整，对行业的发展起到了举足轻重的作用：一是八十年代初期混凝土搅拌机的升级换代，由双锥反转型、立轴和卧轴强制式混凝土搅拌机替代鼓筒型搅拌机，现在这三大系列产品的技术性能己达到国外同类机型的

330 混凝土搅拌机结构设计

混凝土搅拌机结构设计 摘要： 随着我国经济建设和科学技术的迅速发展， 基础性建设规模的不断扩大和生产自动化更 多的用于生产，建筑机械在经济建设中起着越来越重要的作用。混凝土搅拌设备是建筑机械 中的一个重要代表，它是混凝土生产的一个关键设备。由于混凝土搅拌设备的工作对象是砂 石和水泥等混合料，并且用量大，工作环境恶劣。因此混凝土搅拌设备在向高技术、高效能、 自动化、智能化的方向发展有很大的必要性。 本次设计主要包含搅拌桶的设计、料斗的设计等。依据国家的相关标准，在零部件、材 料、结构工艺等方面设计出结构合理的、满足要求生产需要的混凝土搅拌设备。重点研究搅 拌桶和料斗的设计、制造。对的涉及的零部件进行设计、校核，对各部件提出细化的参数内 容，待各零件的尺寸正式确定后，进行总体布置，满足各种要求。 重点研究搅拌桶的设计、制造。对的涉及的零部件进行设计、校核，对各部件提出细化 的参数内容，待各零件的尺寸正式确定后，进行总体布置，满足各种要求。 关键词：料仓、混凝土搅拌机、螺旋输送机。

Concrete mixer structure design ABSTRACT： Along with our country economic development , the science and technology develop rapid, the foundational construction scale unceasing expansion and the production automation more useful in the production, constructs the machinery to play the more and more vital role in the economic development.The concrete agitation equipment is an important representative who constructs in the machinery, it is a concrete production essential equipment.Because the concrete agitation equipment work object is blends and so on sand and crushed stone and cement, and the amount used is big, the working conditions are bad. Therefore the concrete agitation equipment in to high-tech, the high efficiency, automated, the intellectualized direction develops has the very big necessity. Despite the continuous development of material handling technology, but as the cart is still indispensable transportation tool still in use. This design consists mainly of design, hopper mixing barrel of design, etc. On the basis of the national standards, in parts, materials and structure technology designed structure reasonable and meet the requirements of production need concrete mixing equipment. Key research mixing barrel and hopper of design, manufacturing. The parts were involved in the design, checking, put forward the thinning of parts for various parts, parameters of content, size officially decided after general layout, meet various demands. Key research mixing barrel of design, manufacturing. The parts were involved in the design, checking, put forward the thinning of parts for various parts, parameters of content, size officially decided after general layout, meet various demands. KEYWORDS： Bunker； concrete mixer,；spiral conveyer。

JZC350搅拌机总体及搅拌系统优化设计开题报告解读

毕业设计（论文）开题报告 系别：机械工程系 专业：机械电子工程 班级：机电（本）091 学生姓名：单雪松 学号： 2009322117 指导教师：刘春东

搅拌腔由多面体状的木制筒构成，一直到19世纪80年代，才开始用铁或钢件代替木板，但形状仍然为多面体。1888年法国申请登记了第一个用于修筑战前公路的混凝土搅拌机专利。20世纪初，圆柱形的拌筒自落式搅拌机才开始普及，其工作原理如图1所示。形状的改进避免了混凝土在拌筒内壁上的凝固沉积，提高了搅拌质量和效率。1908年，在美国出现了第一台内燃机驱动的搅拌机，随后电动机则成为主要动力源。从1913年，美国开始大量生产预拌混凝土，到1950年，亚洲大陆的日本开始用搅拌机生产预拌混凝土。在这期间，仍然以各种有叶片或无叶片的自落式搅拌机的发明与应用为主。随着多种商品混凝土的广泛使用以及建筑规模的大型化、复杂化和高层化对混凝土质量、产量不断提出的更高要求，有力地促进了混凝土搅拌设备在使用性能和技术水平方面的提高与发展。各国研究人员开始从混凝土搅拌机的结构形式、传动方式、搅拌腔衬板材料以及搅拌生产工艺等方面进行改进和探索。20世纪40年代后期，德国ELBA公司最先发明了强制式搅拌机，和自落式搅拌机的工作原理不同，强制式搅拌机利用旋转的叶片强迫物料按预定轨迹产生剪切、挤压、翻滚和抛出等强制搅拌作用，使物料在剧烈的相对运动中得到匀质搅拌。强制式搅拌机工作原理如图2，与自落式搅拌机相比，强制式搅拌机搅拌作用强烈，搅拌质量好，搅拌效率高，但拌筒和叶片磨损大，功耗增大。此种搅拌机适于拌制干硬性、轻骨料混凝土以及特种混凝土和专用混凝土，多用于施工现场的混凝土搅拌站和预拌混凝土搅拌楼。根据构造特征不同，主要有立轴涡浆式搅拌机、立轴行星式搅拌机、立轴对流式搅拌机、单卧轴搅拌机和双卧轴搅拌机等。 图1 自落式搅拌机工作原理示意图图图2 强制式搅拌机工作原理示意图 随着技术的发展，强制式搅拌机在德国的BHS公司和ELBA公司、美国的JOHNSON公司和REX WORKS公司、意大利的SICOMA公司和SIMEN公司、日本的日工株式会社和光洋株式会社等企业发展迅速，目前已形成系列产品。比如德国的EMC系列、EMS系列搅拌站和UBM系列、EMT系列搅拌楼，意大利的MAO系列搅拌站、MSO系列大型搅拌基地等。我国混凝土搅拌设备的生产从20世纪50年代开始。1952年，天津工程机械厂和上海建筑机械厂试制出我国第一代混凝土搅拌机，进料容量为400L和1000L。20世纪70年代未至80年代

混凝土搅拌站安全装置__混凝土搅拌机功能及工作原理

混凝土搅拌站安全装置__混凝土搅拌机功能及工作原理 混凝土，大家都知道是工业建筑中的需用品，但你了解和混凝土相关的混凝土搅拌站和混凝土搅拌机吗？混凝土搅拌站安全装置有哪些你清楚吗？混凝土搅拌机的功能有什么你知道吗？是不是都不太清楚，没关系，知识渊博的小编来为大家普及混凝土搅拌机、混凝土搅拌站的相关信息，不要太太感动哦~废话结束，马上切入正题~ 混凝土搅拌站传动系统检查规定： 1、主电机与行星减速机构(或采 用摆线针轮减速器、联轴器、过 桥齿轮传递动力的)连接应可靠， 运转应平稳，不应有异响; 2、爬升式轨道上料机构安全挂钩 和锁销应齐全;上料斗滚轮、传动 齿轮磨损不应超过该机说明书规 定的要求; 3、斗式提升机、螺旋输送机传输 应平稳，不得有异响、泄漏、水 泥积块; 4、拉铲式配料系统回转机构齿轮 磨损应在该机说明书规定的范围内，且钢丝绳应符合本规程的相关规定; 5、料仓式配料系统皮带输送机运转应平稳，不应跑偏、打滑，不应有异响，胶带不应断层、开裂。混凝土搅拌站安全装置检查规定： 1、料斗上、下限位及各部限位开关动作应灵敏可靠; 2、上料斗钢丝绳应符合本规程第6.1.8条的相关规定;

3、各防护罩及安全防护设施应齐全、完好、可靠; 4、搅拌站(楼)应设有防雷装置;作防雷接地的设备所连接的PE线应同时作重复接地，其接地电阻不应大于10Ω; 5、搅拌站(楼)应配置适用的灭火器材; 6、漏电保护器参数应匹配，安装应正确，动作应灵敏可靠。 混凝土搅拌站的工作原理： 混凝土搅拌站主要由搅 拌主机、物料称量系统、 物料输送系统、物料贮 存系统和控制系统等5 大系统和其他附属设施 组成。由于楼骨料计量 与站骨料计量相比，减 少了四个中间环节，并 且是垂直下料计量，节 约了计量时间，因此大 大提高了生产效率，同型号的情况下，搅拌楼生产效率比搅拌站生产效率提高三分之一。 混凝土搅拌站的组成： 混凝土搅拌站分为四个部分: 砂石给料、粉料(水泥、粉煤灰、膨胀剂等)给料、水与外加剂给料、传输搅拌与存储系统进行初始化处理,其中包括配方号、混凝土等级、坍落度、生产方量等. 根据称重对各料仓、计量斗进行检测,输出料空或料满信号,提示操作人员确定是否启动搅拌控制程序.启动砂、石皮带电机进料到计量斗;打开粉煤灰、水泥罐的蝶阀,启动螺旋机电机输送粉煤灰、水泥到

混凝土搅拌机型号及主要技术参数

混凝土搅拌机型号及主要技术参数 JS是指：双卧轴强制式搅拌机 500是指：出料容量 该系列设备具备了可以单机独立作业和与PLD系列配料机组成简易式混凝土搅拌站的双重优越性，还可为搅拌站提供配套主机，适用于各类大、中、小预制构件厂及公路、桥梁、水利、码头等工业及民用建筑工程，可搅拌干硬性混凝土、塑性混凝土、流动性混凝土、轻骨料混凝土及各种砂浆，是一种高效率机型，应用非常广泛。 该系列产品设计结构合理，布局新颖，使用维修方便。支腿部分高度设计为：JS500为1500mm,JS750为1600mm,JS1000为3500mm和4000mm,JS1500和JS2000为 4500mm。用户可自配翻斗车、自卸车、搅拌车使用，同时还可根据用户特殊要求进行改制，以满足用户需要。 主要技术参数 项目参数型号JS500 出料容量500L 进料容量800L 生产率25m3/h 骨料最大料径（卵石/碎石）mm 80/60 搅拌叶片转速35r/min 数量2×7 搅拌电机型号Y180M-4 功率18.5kw 卷扬电机型号YEZ132S-4-BS 功率 5.5kw 水泵电机型号50DWB20-8A 功率750W 料斗提升速度18m/min 外形尺寸（长×宽×高）运输状态3050×2300×2680mm 工作状态4461×3050×5225mm 整机重量4000kg 卸料高度1500mm JDY500D 是指：单卧轴强制式搅拌机 单卧轴强制式搅拌机是一种新型多功能砼搅拌机械，该机使用范围广，可适用于豢塑性、干硬性、软骨料混凝土及各种灰浆、砂石的搅拌。该机具有结构简单、搅拌质量好、生产效率高、能耗低、噪声小、寿命长、维修保养方便等优点。适用于预制厂、公路、桥梁、码头等建筑工地。本机除作单机使用外，还可与配料机组合成简易式搅拌站。是您创优质工程的保证。 JDK500D主要技术参数： 出料容量：500升， 进料容量：800升， 生产能力：25－30立方米/小时， 整机质量：4500千克， 整机功率：15.55KW，

JS1000混凝土搅拌机安装全过程

JS1000混凝土搅拌机安装全过程 1、JS1000混凝土搅拌机概述 JS1000属双卧轴强制式混凝土搅拌机，具备了单机独立使用和与PLD系列配料机组成生产能力为50m3/h混凝土搅拌站的双重优越性。可搅拌干硬性混凝土、轻骨料混凝土及各种砂浆，是一种高效率机型。配置HB60A混凝土输送泵和JGL－35装载机能满足各类大中型预制构件、公路、桥梁、水利、码头及工业、民用建筑工程的混凝土工程的施工所需。 2、JS1000混凝土搅拌机主要技术参数 2.1进料容量（L）：1600； 2.2出料容量（L）：1000； 2.3生产率（m3/h）：≥50； 2.4骨料最大粒径：80/60mm； 2.5搅拌叶片转速：25.5r/min、数量：2×8； 2.6搅拌电动机型号：Y225S－4、功率：37KW； 2.7卷扬电动机型号：YEZ160S－4、功率：11KW； 2.8水泵电动机型号：KQW65－100（1）、功率：3KW； 2.9料斗提升速度：21.9m/min； 2.10外型尺寸（L×B×H）m3：工作状态：7.730×4.533×7.300； 2.11整机重量：8750kg。 3、JS1000混凝土搅拌机结构原理 JS1000型混凝土搅拌站由JGL－35装载机；上料、搅拌、供水、配电、卸料；HB60A混凝土输送泵组成。其中，JGL－35装载机、HB60A混凝土输送泵为单独配置设置。

3.1JS1000混凝土搅拌机搅拌系统 搅拌系统由电动机、皮带轮、减速器、开式齿轮、搅拌罐、搅拌装置、供油装置等组成。 传动系统：电动面通过皮带带动二级齿轮减速器，减速器的输出轴通过开式大齿轮齿合分别带动二根水平装置的搅拌轴，反向等速回转。 搅拌罐的圆弧部分是焊接而成的，搅拌罐内镶有衬板，均用沉头螺钉与罐体联接紧固。 搅拌罐内有两根水平装置的搅拌轴，每根轴分别装有搅拌叶片，在靠近搅拌罐两端的搅拌臂上分别装有倒叶片，用于刮掉端面上的混凝土。叶片与衬板间隙≤6mm。 搅拌轴与搅拌罐两端相联处设有专门的密封装置，为保证密封质量，搅拌罐的端面上设有4个液油泵，可方便地向轴端密封装置内供油。 3.2JS1000混凝土搅拌机上料系统 上料系统由卷扬机、上料架、料斗等组成。 制动电动机通过减速器带动卷筒转动，钢丝绳经过滑轮牵引料斗沿上料架轨道向上爬行。当爬升到一定高度时，料斗门上的一对滚轮进入上料架水平岔道，斗门自动打开，物料经过进料漏斗投入搅拌罐内。为保证料斗准确就位，在上料架上装有限位开关。上限位有两个限位开关，分别对料斗起安全保护作用；下限位开关设有一个，在上料架的横梁上，当料斗下降至地坑底部时，钢丝绳稍松。弹簧杠杆机构使下限位开关动作卷扬机自动停车。 制动电机可保证料斗在满负荷运行时，可靠地停留在任意位置。制动力矩的大小，由电机后座的大螺母调整。 3.3JS1000混凝土搅拌机供水系统 供水系统由水泵、电机、清洗装置、喷水装置等组成。 水泵，将水注入拌筒，调节蜗杆可调节水的流量，供水总量由时间继电器

基于PLC的混凝土搅拌机

、八 前言 可编程序逻辑控制器（PLC）自它诞生以来至今，以其极高的性能价格比以及一系列人 所共识的优点，受到越来越多的工程技术人员的重视。它现在被广泛用于汽车生产、石油生产、IT制造、家电制造厂等工业控制系统场所，是现代制造业发展的重要技术之一。它对工业的生产提供了良好的控制系统，它的广泛使用才使得人民不断增长的物质需求得到有利保障。 1969年美国DEC公司研制的第一台PDP-14型PLC。随后，在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC；可编程序范围很大, 所以美国AB 公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器 （Programmable Logic Controll》，简称为PLC。PLC在控制领域的应用是保持了广泛的增长趋势。 随着我国经济建设的高速发展，许多大型的基础工程及建筑工程相继开工。建设优质的工程需要高品质的混凝土，而且随着人们环保意识的加强，为了减少城市噪音和污染，交通和建筑处理部门要求施工用的混凝土集中生产和管理。这样不仅要求,混凝土的配料精度高， 而目要求生产速度快，因此，混凝土生产过程中搅拌设备自动控制系统日益受到人们的重视。可编程控制器（PLC）具有可靠性高、功能完善、编程简单且直观，能够有效地弥补继电器控制系统的缺陷。 从1903年德国建造世界上第一座预拌混凝土搅拌站以来，商品混凝土作为独立的产业己 有100多年的历史。随后，美国于1913年，法国于1933年建立了自己的搅拌站。二次大战后，尤其是60年代到70年代，由于各国抓紧发展经济，医治战争的创伤，混凝土搅拌站得到了快速发展。目前，德国、美国、意大利、日本等国家的搅拌站在技术水平和可靠性方面处于领先地位。国外生产的搅拌站一般生产率在50m3/ h?300m3/h，对于商品混凝土生产， 搅拌站形式应用比较普遍，尤其在大型工程中被采用。我国混凝土搅拌站（楼）的研制是从50 年代开始的，在其发展过程中，型式的选取和主要技术参数基本上是根据用户要求和参考国外产品的自由状态。国标GB10171-88（混凝土搅拌站（楼）分类》和GB 10172-88（混凝土搅拌站（楼）技术条

混凝土生产系统设计说明

第一章混凝土生产系统设计 1.1 概述 （1）工程概况 锦屏一级水电站枢纽建筑物主要由混凝土双曲拱坝、水垫塘和二道坝、右岸无压泄洪洞、右岸进水口、引水系统、右岸地下厂房及开关站等组成。 右岸高线混凝土生产系统位于大坝右岸坝肩1885m高程附近，主要供应大坝混凝土、垫座混凝土以及导流底孔封堵混凝土。根据施工总进度安排，本系统承担混凝土供应总量约576万m3，需满足混凝土月高峰浇筑强度20万m3。右岸高线混凝土生产系统主要由二座拌和楼（各配2×7.0 m3强制式搅拌机）组成，系统生产能力600m3/h，配置骨料二次筛分和预冷设施，制冷系统容量为1100万kcal/h。混凝土预冷系统需满足预冷混凝土浇筑高峰期月平均强度约16万m3的供应，预冷混凝土设计生产能力480m3/h。全部预冷混凝土生产量约566万m3，混凝土出机口温度为7℃及10℃，要求系统7℃混凝土生产能力为480m3/h，三班制生产。混凝土拌制后，卸入9.6m3运输车运至缆机给料平台。 1.2 气象和场地条件 （1）气象条件 雅砻江流域地处青藏高原东侧边缘地带，属川西高原气候区，主要受高空西风环流和西南季风影响，坝址区干湿季分明。根据洼里（三滩）水文气象站资料，多年平均气温17.2℃，历年极端最高气温39.7℃，极端最低气温-3℃。多年平均相对湿度67%，多年平均水温12.2℃，最大风速13m/s。 部分气象要素特征见表1-1。 表1-1坝址区气温、水温、地温统计表 （2）场地条件 高线混凝土系统布置于右岸坝肩下游的1885～1975m高程岸坡，三个台阶顺河长约270m，根据施工布置，高线混凝土系统分为三个平台，包括1975m高程骨料竖井平台、1917m高程冲洗筛分平台及一次风冷平台、1885m高程拌和平台。场地为1885m高程以上的第6层大理岩形成的层面坡上， 自然坡度约35～40°。场区内岩体强卸荷、弱风化带下限水平深度一般10～20m，弱卸荷带下限水平深度一般25～40m。前期地质调查和勘探揭示，高线混凝土系统区自然岸坡中未发现变形迹象，自然岸坡整体稳定。发包人已委托其他承包人对该区域进行坝肩开挖已形成了1885m高程、1917m高程和1975m高程三个平台并对开挖边坡进行了永久锚索支护。 本标还承担与混凝土生产系统有关的地下洞室开挖，包括出骨料输送洞、地下骨料调节料仓（竖井）、骨料输出洞、交通洞洞等地下工程的开挖。在筛分平台山内侧125~130m，沿S33°W的方向，按间距24m，依次分布4个直径12m、2个直径10m的骨料竖井，开挖高程1975～1917m。 右岸1975m高程平台位于大坝右岸坝肩约1969m~1975m高程，平台总长约420m，宽度约22m。上游侧为缆机平台，下游侧为右岸坝肩的35kv施工变电站，中间留有约130×22m（长×宽）的空余场地，其中一部分可用作本工程的部分胶凝材料库及空压机房的布置场地。 右岸1917m高程平台，位于大坝右岸坝肩。可用作本工程施工场地、混凝土拌和系统的二次筛分车间、一次风冷预冷设施及水处理设施的布置场地。 右岸1885m高程平台位于大坝右岸坝肩约1885m高程，平台总长约500m，宽度约18~40m。可用作本工程施工场地、混凝土拌和楼、制冷楼及其它辅助设施的布置场地；大坝混凝土浇筑时，该平台同时又是大坝混凝土的供料线。此外，该平台下游为锦屏一级水电站的出线场，因此位于出线场范围内布置的本卷合同的一切设施必须在2011年4月前全部拆除。招标文件允许，在1885m 高程平台的设施布置有困难时，可根据实际需要酌情进行补充开挖（尾部或下部）。混凝土生产系统全部占地，包括三块台地及台地间的护坡，共约24000m2，但实际有效利用面积不足其一半。 1.3 大坝混凝土配合比 设计采用的混凝土参考配合比见表1-2。 表1-2 混凝土参考配合比表 1.4 对外交通 从5#公路和相连的混凝土运输回驶洞，可到达高程1885m的拌和楼平台；由7#公路通过骨料竖井底交通洞，可来到骨料竖井底廊道，再经过1#交通隧洞就能到达高程1917m的二次筛分平台；通过7#公路可到达高程1969~1975m的35kv施工变电所平台和竖井平台，在此平台上再通过5#隧洞即可到达骨料竖井顶交通洞；成品混凝土由混凝土运输车，通过高程1885m的拌和楼平台向缆机供料，再经过混凝土运输回驶洞回到拌和楼下。 1.5 大坝混凝土出机口温度要求 根据设计要求，大坝混凝土出机口温度按表1-3控制。

中联重科混凝土搅拌机控制系统详解样本

砼站系统 一、安全生产: 为了确保安全, 在设备安装、调试、使用过程中应严格执行以下规定: 1.每次启动搅拌主机、斜皮带机前, 应按电铃三次, 每次间隔时间为10 秒。第三次电铃响过5秒后, 方可启动设备。 2.严禁无故进入搅拌主机内部, 确属维修需要, 应断开电源, 挂上”有人工 作, 严禁合闸! ”的标志牌, 并派专人看护。确定搅拌罐内无人后, 方可启动搅拌 主机。 3.严禁在设备运行时进行维修工作, 不得触及设备的机械运动部分。 4.设备安装完毕, 应根据搅拌站所在场地的地质、气候条件对筒仓作加固 处理,并按《GB50057-1994 建筑物防雷击设计规范》自行安装防雷击装置。 5.供气系统中的空气压缩机和储气罐为压力容器, 请勿随意调动安全阀的 泄放压力值, 请确保气力驱动设备在其允许的气压范围内工作。 6.对气力驱动设备检修时应关闭相应的供气阀门, 以免发生意外事故。 7.原则上, 与生产无关的人员不得进入工作区域, 不得进入控制室, 更不 得触摸、扳动按钮手柄。 8.对电气设备的检修和维护, 应做到持证上岗, 遵守和执行电力部门的有 关规定。不得私自在电控柜内搭接其它电力设备。 9.其它未列的注意事项, 应遵照国家和行业的相关安全运行规定。 敬请设备的管理和操作人员务必牢记掌握! ! ! 二、慨况 1. 型号的组成及其意义 H Z S 120 J 理论生产率120 m3∕h; J: 设计序列号 主机为双卧轴搅拌主机 混凝土搅拌站

2. 使用环境条件 作业温度 1～40°C 湿度 90% 最大雪载荷 800Pa 最大风载荷 700Pa 作业海拔高度≦ m 三、自动控制的方式 中联重科所开发的搅拌站控制系统是上位工控机和下位PLC来搭建的控制系统, 1.系统组成: 2.各部分的功能: 工控机部分( 上位机部分) : a) 研华工业控制计算机( 简称工控机) 一台; b) 三星彩色显示器一台; d) 打印机: 24针OKI型打印机一台 e) 为了保证系统稳定, 本系统配有1000VA不间断电源( UPS) 一台。

基于PLC的混凝土搅拌机设计

前言 可编程序逻辑控制器（PLC）自它诞生以来至今，以其极高的性能价格比以及一系列人所共识的优点，受到越来越多的工程技术人员的重视。它现在被广泛用于汽车生产、石油生产、IT制造、家电制造厂等工业控制系统场所，是现代制造业发展的重要技术之一。它对工业的生产提供了良好的控制系统，它的广泛使用才使得人民不断增长的物质需求得到有利保障。 1969年美国DEC公司研制的第一台PDP-14型PLC。随后，在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC；可编程序范围很大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称为PLC。PLC在控制领域的应用是保持了广泛的增长趋势。 随着我国经济建设的高速发展，许多大型的基础工程及建筑工程相继开工。建设优质的工程需要高品质的混凝土，而且随着人们环保意识的加强，为了减少城市噪音和污染，交通和建筑处理部门要求施工用的混凝土集中生产和管理。这样不仅要求,混凝土的配料精度高，而目要求生产速度快，因此，混凝土生产过程中搅拌设备自动控制系统日益受到人们的重视。可编程控制器(PLC)具有可靠性高、功能完善、编程简单且直观，能够有效地弥补继电器控制系统的缺陷。 从1903年德国建造世界上第一座预拌混凝土搅拌站以来，商品混凝土作为独立的产业己有100多年的历史。随后，美国于1913年，法国于1933年建立了自己的搅拌站。二次大战后，尤其是60年代到70年代，由于各国抓紧发展经济，医治战争的创伤，混凝土搅拌站得到了快速发展。目前，德国、美国、意大利、日本等国家的搅拌站在技术水平和可靠性方面处于领先地位。国外生产的搅拌站一般生产率在50m3/ h～300m3/h，对于商品混凝土生产，搅拌站形式应用比较普遍，尤其在大型工程中被采用。我国混凝土搅拌站(楼)的研制是从50年代开始的，在其发展过程中，型式的选取和主要技术参数基本上是根据用户要求和参考国外产品的自由状态。国标GB10171-88((混凝土搅拌站(楼)分类》和GB 10172-88((混凝土搅拌站(楼)技术条件》的颁布实施，将混凝土搅拌站(楼)的研制和生产纳入了标准管理的轨道，为其发展奠定了基础。产品技术标准和预拌混凝土标准的要求中，对于混凝土搅拌站(楼)的技术指标己达到发达国家水平。当今国内生产的混凝土搅拌站质量迅速提高，逐步取代了进口搅拌站，在国内已经占主导地位，其控制系统也得到快速发展。国内大型混凝土搅拌站生产厂商包括:三一重工、珠海志美、上海华建、南方路机等。自八十年代以来，我国混凝土机械有两次战略性产品结构调整，对行业的发展起到了举足轻重的作用：一是八十年代初期混凝土搅拌机的升级换代，由双锥反转型、立轴和卧轴强制式混凝土搅拌机替代鼓筒型搅拌机，现在这三大系列产品的技术性能己达到国外同类机型的先进水平，从质量到数量上基本满足了国内需求;二是八十年代末到九十年代初“发展一站三车(即混凝土搅拌楼(站)、混凝土搅拌输送车、臂架式混凝土泵车和散装水泥车)，把我国商品混凝土机械搞上去”的战略，推动了混凝土机械行业的第二次产品结构调整，反映了混凝土机械行业稳定、持续、全面发展的深层次要求。经过科研院所和生产企业的共同开发，适时引进国外先进的混凝土泵和混凝土搅拌输送车技术，使我国在商品混凝土机械的设计、制造能力和水平都有了很大提高，一些产品已有批量生产，其技术水平与当今世界水平同步，减少了进口，节约了外汇，取得了较

常用混凝土搅拌机

常用混凝土搅拌机 搅拌机分类 常用的混凝土搅拌机按其搅拌原理主要分为自落式搅拌机和强制式搅拌机两类。 1．自落式搅拌机 这种搅拌机的搅拌鼓筒是垂直放置的。随着鼓筒的转动，混凝土拌合料在鼓筒内做自由落体式翻转搅拌，从而达到搅拌的目的。自落式搅拌机多用以搅拌塑性混凝土和低流动性混凝土。筒体和叶片磨损较小，易于清理，但动力消耗大，效率低。搅拌时间一般为90~120s/盘，其构造见图10-3~图10-5。 图10-3 自落式搅拌机 图10-4 自落式锥形反转出料搅拌机

图10-5 自落式混凝土搅拌机搅拌筒的几种形式 （a）鼓筒式搅拌机；（b）锥形反转出料搅拌机； （c）单开口双锥形倾翻出料搅拌机；（d）双开口双锥形倾翻出料搅拌机鉴于此类搅拌机对混凝土骨料有较大的磨损，从而影响混凝土质量，现已逐步被强制式搅拌机所取代。 2．强制式搅拌机 强制式搅拌机的鼓筒筒内有若干组叶片，搅拌时叶片绕竖轴或卧轴旋转，将材料强行搅拌，直至搅拌均匀。这种搅拌机的搅拌作用强烈，适宜于搅拌干硬性混凝土和轻骨料混凝土，也可搅拌流动性混凝土，具有搅拌质量好、搅拌速度快、生产效率高、操作简便及安全等优点。但机件磨损严重，一般需用高强合金钢或其他耐磨材料做内衬，多用于集中搅拌站。外形参见图10-6，构造见图10-7和图10-8。 图10-6 涡桨式强制搅拌机

图10-7 涡桨式强制搅拌机构造图 1-搅拌盘；2-搅拌叶片；3-搅拌臂；4-转子；5-内壁铲刮叶片； 6-出料口；7-外壁铲刮叶片；8-进料口；9-盖板 图10-8 强制式混凝土搅拌机的几种形式 （a）涡桨式；（b）搅拌盘固定的行星式；（c）搅拌盘反向旋转的行星式； （d）搅拌盘同向旋转的行星式；（e）单卧轴式；（f）双卧轴式 搅拌机主要技术性能 常用混凝土搅拌机的主要技术性能见表10-52。