中控门锁

中控门锁系统

组件位置

系统框图

系统概述

诊断流程

故障症状表

电路原理图

终端诊断

全面诊断流程

准备工具

拆卸安装

组件位置

右后门锁电机右前门锁电机

左后门锁电机左前门锁锁芯开关

-左前玻璃升降器开关组

-车门门锁总开关

左前门锁电机

系统框图

系统概述

中控门锁系统是由车身控制模块（BCM）控制电动门

锁解锁/闭锁的系统，其操作方式分为两种：

按下左前玻璃升降器开关组上的门锁总开关发送解锁/

闭锁请求信号给BCM，BCM接收并处理开关信号，

驱动相应的门锁电机解锁/闭锁。

用机械钥匙开车门时，钥匙锁芯开关发送解锁/闭锁请

求信号给BCM，BCM接收并处理开关信号，驱动相

应的门锁电机解锁/闭锁。

诊断流程

1 把车开进维修间

NEXT

2 检查蓄电池电压

标准电压值：

11~14V

如果电压值低于11V ，在进行NEXT 之前请充电或更

换蓄电池。

故障症状表

自动控制系统练习题

1.我们通常按照控制系统是否设有反馈环节来进行分类：设有反馈环节的，称为闭环控制系统；不设有反馈环节的，称为开环控制系统。 2.反馈控制可以自动进行补偿，这是闭环控制的一个突出的优点。 3.自动控制系统按输入量变化的规律分为：恒值控制系统、随动系统、过程控制系统。 4.恒值控制系统、随动系统各有什么特点？ 5.恒值控制系统是最常见的一类自动控制系统，如自动调速系统、恒温控制系统、恒张力控制系统等。 6.自动控制系统的性能通常是指系统的稳定性、稳态性能和动态性能。 7.对任何自动控制系统，首要的条件便是系统能稳定正常运行。 8.系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统的准确程度。若稳态误差等于0，则系统称为无静差系统；若稳态误差不等于0，则称为有静差系统。 9.我们通常把系统的输出量进入并一直保持在某个允许的足够小的误差范围（称为误差带）内，即认为系统已进入稳定运行状态。 10.动态性能指标通常用最大超调量、调整时间、振荡次数来衡量。 11.最大超调量和振荡次数反映了系统的稳定性能，调整时间反映了系统的快速性，稳态误差反映了系统的准确度。一般说来，我们总是希望最大超调量小一点，振荡次数少一点，调整时间短一些，稳态误差小一点。总之，希望系统能达到稳、快、准。 12.书15页1-5判断下列系统属于哪一类系统？电饭煲、空调机、燃气热水器、仿形加工机床、母子钟系统、自动跟踪雷达、家用交流稳压器、数控加工中心、啤酒生产自动线。 13.常用的转速检测元件有直流测速发电机、交流测速发电机、光电传感器、增量编码盘等。 14.转子是电动机的转动部分，通常称它为电枢。 15.直流电动机结构的主要特征是具有换向器和电刷。 16.直流电动机的转速n的大小，主要取决于电枢电压Ua. 17.直流电动机的起动转矩很大，这也是直流电动机的一大优点（起动时还要注意起动电流不可过大）。 18.直流电动机不允许直接起动。通常采取的办法是降低加在电枢两端的电压，或在电枢回路中串接附加起动电阻。 19.直流调速系统中调速采用的主要方法是：改变电枢电压Ua来改变转速。 20.对笼型三相异步电动机，变频调速是高性能调速的主要方式。 21.晶闸管电路有许多保护环节，其中主要是过电压保护和过电流保护。 22．单相晶闸管交流调压电路，可以采用两只反并联的普通晶闸管（也可采用一只双向晶闸管）与负载电阻串联构成主电路。 23.双极晶体管（BJT）有空穴和电子两种载流子参与导电，是全控型器件。 24.绝缘栅双极型晶体管（IGBT）的特性兼有MOSFET和BJT的优点。 25.以下（）是半控型器件。晶闸管二极管双极晶体管绝缘栅双极型晶体管 26.在经典控制理论中，通常采用的方法为时域分析法、频率特性法、根轨迹法。 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34.

液位自动控制系统

控制类系统设计 ——液位自动控制系统 摘要 随着电子技术、计算机技术和信息技术的发展，工业生产中传统的检测和控制技术发生了根本性的变化。液位作为化工等许多工业生产中的一个重要参数，其测量和控制效果直接影响到产品的质量，因此液位控制成为过程控制领域中的一个重要的研究方向。 液位控制是工业中常见的过程控制，它对生产的影响不容忽视。该系统利用了常见的芯片，设计并实现了液位控制系统的智能性及显示功能。电路组成简单，调试方便，性价比高，抗干扰性好等优点，能较好的实现水位监测与控制的功能。能够广泛的应用于工业场所。 液位控制有很多方法，如，非接触传感。只需要将传感器紧贴在非金属容器的外壁，就可以侦测到容器里面液位高度变化，从而及时准确地发出报警信号，有效防止液体外溢或防止机器干烧。由于不需要与液体接触且安装简便，避免了水垢的腐蚀，可取代传统的浮球传感和金属探针传感，延长寿命。而本设计是基于纯电路的设计，低成本且抗干扰性好。在本设计中较好的实现了水位监测与控制的功能。 液位控制系统是以液位为被控参数的系统，液位控制一般是指对某控制对象的液位进行控制调节，以达到所要求的液位进行调节，以达到所要求的控制精度。

1 概述 液位控制系统是以液位为被控参数的系统,是现代工业生产中的一类常见的、重要的控制过程。而传统的液位控制多采用单回路控制,并采用传统的指针式仪表来显示液位值,使液位控制的精度和显示的直观性受到限制,而随着生产线的更新及生产过程控制要求的提高,要求液位系统有高的控制性能。基于此，本系统就设计了一种电路简单，调试方便且性价比高的系统，来完成液位的自动调控。本系统主要由四部分组成：显示模块、振荡模块、传感器模块和声光报警模块，系统简单易行。 系统框图如下： 2 硬结构与功能 2.1 该设计的总体结构 该设计是一块集多种电子芯片于一体的多功能实验板，实现了液位系统的控制及显示。主要功能器件包括：电源部分的7808，定时部分的555定时器，数字分段的LM3914等。 电路原理图如下图所示：

自动控制原理 典型系统分析

222010322072023 付珣利自动化01班位置随动系统： 控制系统原理图 （作业一） 1.1系统方块图 1.2控制方案 若电网电压受到波动，ui↑则δu↑u↑n↑uo↑ 所以δu↓u↓n↓从而使n达到稳定。 （作业二） 2.1由原理可知：

Θe （s ）=Θi （s ）—Θ0（s ） US （s ）=K0Θe （s ） Us （s ）=Raia(s)+LaSia+Eb （s ） M(s)=C m ia(s) JS 2θ0(S)+fs θ (S)= M(s)-Mc (s) Eb(s)=Kb θ0(S) 2.2系统传递函数 ) ()(0s s i θθ= () ) )((1))((1)(1))((3 2103 210f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K a a b m a a m a a b m a a m +++ ++++++ ++= m b m a a m C K K K K K C f JS R S L S C K K K K 32103210))((++++ 2.3动态结构图 设定参数：f=20N,J=20K ·m 2,a R =20 Ω,La=1H,Ko=40,k1k2k3=100,Cm=1,Kb=0 （因为暂取Kb=0，测速反馈通道相当于没加进）

图.动态结构图 则开环传递函数为：G(s)= ) 105.0)(1(10 ++s s s 闭环传递函数：Ψ（s ）=10 )105.0)(1(10 +++s s s 2.4信号流图 （作业三）系统性能 3.1系统响应及动态性能指标 单位阶跃响应曲线： 由阶跃响应曲线可得知：系统是稳定的，但震荡次数较多。由闭环主导极点

中控锁功能结构及遥控原理

中控锁的功能、结构以及它的遥控原理 中控锁全称是中央控制门锁。为提高汽车使用的便利性和行车的安全性，现代汽车越来越多地安装中控锁。 一、中控锁的功能 1、中央控制 当驾驶员锁住其身边的车门时，其他车门也同时锁住，驾驶员可通过门锁开关同时打开各个车门，也可单独打开某个车门。 2、速度控制 当行车速度达到一定时，各个车门能自行锁上，防止乘员误操作车门把手而导致车门打开。 3、单独控制 除在驾驶员身边车门以外，还在其他门设置单独的弹簧锁开关，可独立地控制一个车门的打开和锁住。 二、中控锁结构 目前汽车上装用的中控锁种类很多，但其基本组成主要有门锁开关、门锁执行机构和门锁控制器 1、门锁开关 大多数中控负的开关都是由总开关和分开关组成，总开关装在驾驶员身旁车门上，驾驶员操纵总开关可将全车所有车门锁住或打开；分开关装在其他各个车门上，可单独控制一个车门。 2、门锁执行机构 中控锁执行机构是用于执行驾驶员的指令，将门锁锁止或开启。门锁执行机构有电磁式、直流电动机式和永磁电动机式3种驱动方式。其结构都是通过改变极性转换其运动方向而执行锁门或开门动作的 （1）电磁式。如图所示为一种电磁式锁执行机构，它内设2个线圈，分别用来开启、锁闭门锁、门锁集中操作按钮平时处于中间位置。当给锁门线圈通正向电流时，衔铁带动杆左移，门被锁住；当给开门线圈通反向电流时，衔铁带动连杆右移，门被除打开。 （2）直流电动机式。直流电动机式执行机构如图所示，它是通过直流电动机转动并经传动装置（传动装置有螺杆传动、齿条传动和直齿轮传动）将动力传给门锁锁扣，使门锁锁扣进行开启或锁止。由于直流电动机能双向转动所以通过电动机的正反转实现门锁的锁止或开启。这种

大门自动控制系统

目录 1.设计的主要内容和要求 (3) 1.1设计任务 (3) 1.2设计要求 (3) 2.概述 (4) 2.1国内外发展现状 (4) 2.2研究的实际意义 (5) 3.硬件设计 (6) 3.1硬件设计思想 (6) 3.2硬件介绍 (6) 3.2.1可编程控制器（PLC）的发展概述 (6) 3.2.2PLC调试步骤 (9) 3.2.3行程开关（限位开关）的工作原理 (10) 4.设计思想 (12) 4.1硬件设计思想 (12) 4.1.1主电路 (12) 4.1.2控制电路 (13) 4.2软件设计思想 (15) 4.2.1程序流程图 (15) 4.2.2输入/输出地址分配 (17) 4.2.3T形图 (17) 5.使用说明 (22) 6.设计总结 (23)

6.1 设计感想 (23) 6.2 存在的问题及建议 (24) 参考文献 (25)

大门自动控制系统 1.设计的主要内容和要求 1.1设计任务 （1）根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路以及I/O配置。 （2）根据控制要求，编写控制程序。 （3）画出程序设计流程图 （4）编写设计说明书 1.2设计要求 本建筑有四个进出口，南大门为主门（门1）、西门（门2）、北门（门3，门4）. （1）正常情况 四门均在早晨6：20开门，晚上22:30关门。 （2）发生突发事件 管理中心发出一个控制信号，将四门立即锁上，发出安防报警的警铃信号。值班人员进行建筑内查看时，由南大门进入，先按手动按钮。报警信号解除后，大门的开启关闭立即按照正常情况处理。发生火灾时，由管理中心发出火警信号，四门立即开启，并发出火灾报警。火灾信号优先于安防信号。

自动控制系统案例分析

北京联合大学 实验报告 课程（项目）名称：过程控制 学院：自动化学院专业：自动化 班级：0910030201 学号：2009100302119 姓名：张松成绩：

2012年11月14日 实验一交通灯控制 一、实验目的 熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，掌握交通灯控制的多种编程方法，掌握顺序控制设计技巧。 二、实验说明 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，按以下规律显示：按先南北红灯亮，东西绿灯亮的顺序。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持25秒，南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮……如此循环，周而复始。如图1、图2所示。 图 1

图 2 三、实验步骤 1．输入输出接线 输入SD 输出R Y G 输出R Y G I0.4 东西Q0.1 Q0.3 Q0.2 南北Q0.0 Q0.5 Q0.4 2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 四、参考程序 方法1：顺序功能图法 设计思路：采用中间继电器的方法设计程序。这个设计是典型的起保停电路。

方法2：移位寄存器指令实现顺序控制 移位寄存器位（SHRB）指令将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加=N，移位减=-N）。SHRB指令移出的每个位被放置在溢出内存位（SM1.1）中。该指令由最低位（S_BIT）和由长度（N）指定的位数定义。

自动控制系统课程设计

黑龙江科技大学 自动控制系统课程设计 课程名称自动控制系统课程设计 班级 学号 姓名

第一章系统工作原理 直流电机调速控制系统的原理框图如图1-1所示： 图1-1 原理框图 1.1 结构与调速原理 直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。直流电机的转子则由电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体。各换向片间互相绝缘。换向器质量对运行可靠性有很大影响。 直流电机斩波调速原理是利用可控硅整流调压来达直流电机调速的目的，利用交流电相位延迟一定时间发出触发信号使可控硅导通即为斩波，斩波后的交流电经电机滤波后其平均电压随斩波相位变化而变化。为了达到控制直流电机目的，在控制回路加入了速度、电压、电流反馈环路和PID调节器来防止电机由于负载变化而引起的波动和对电机速度、电压、电流超常保护。

第二章主电路的设计与分析 2.1 主电路的各个部分电路 主电路主要环节是：整流电路、斩波电路。 图2-1 调速系统 直流脉宽调速系统的组成如图2-1所示，由主电路、控制及保护电路、信号检测电路三大部分组成。二极管整流桥把输入的交流电变为直流电，电阻R1为起动限流电阻，C1为滤波电容。可逆PWM变换器主电路系采用MOSFET所构成的H型结构形式，它是由四个功率IGBT管（VT1、VT2、VT3、VT4）和四个续流二极管（VD1、VD2、VD3、VD4）组成的双极式PWM可逆变换器，根据脉冲占空比的不同，在直流电机M上可得到正或负的直流电压。 2.1.1 整流电路 晶体二极管桥式整流电路是使用最多的一种整流电路。这种电路，只要增加两只二极管口连接成"桥"式结构，便具有全波整流电路的优点，而同时在一定程度上克服了它的缺点。

电力系统自动控制原理必考题

1、何谓“并列操作”？ 答：电力系统中的负荷随机变化，为保证电能质量，并满足安全和经济运行的要求，需经常将发电机投入和退出运行，把一台待投入系统的空载发电机经过必要的调节，在满足并列运行的条件下经开关操作与系统并列，这样的操作过程称为并列操作。 2、同步发电机组并列时遵循什么原则？ 答：⑴ 并列断路器合闸时，冲击电流应尽可能小，其瞬时最大值一般不超过1~2倍的额定电流；⑵ 发电机组并入电网后，应能迅速进入同步运行状态，其暂态过程要短，以减小对电力系统的扰动。 3、同步发电机自动准同期并列的理想条件是什么？实际条件是什么？ 答：理想条件：频率相等，电压幅值相等，相角差为零。 实际条件：① 频率差不应超过额定频率的±0.2％～±0.5％；② 电压差不应超过额定电压的±5％～±10％；③ 在断路器合闸瞬间，待并发电机电压与系统电压的相位差应接近零，误差不应大于10°。 4、什么是准同期并列？什么是自同期并列？ 答：准同期并列：发电机在并列合闸前已加励磁，当发电机电压的幅值、频率、相位分别与并列点系统侧电压的幅值、频率、相位接近相等时，将发电机断路器合闸，完成并列操作。 自同期并列：将未加励磁、接近同步转速的发电机投入系统，随后给发电机加上励磁，在原动转矩、同步力矩作用下将发电机拉入同步，完成并列操作。 5、什么是滑差、滑差频率、滑差周期？它们之间有什么关系？ 答：滑差：并列断路器两侧发电机电压角频率与系统电压角频率之差，用s ω表示；滑差频率：并列断路器两侧发电机电压频率与系统电压频率之差，用s f 表示； 滑差周期：并列断路器两侧发电机电压与系统电压之间相角差变化360°所用的时间，用s T 表示。关系：s s f ?=πω2 s s s f T π21== 6、在自动准同期并列过程中，⑴ 滑差角频率为常数，⑵ 滑差角频率等速变化，⑶ 滑差角频率的一阶导数等加速变化，分别代表并列过程中的什么现象？ 答：⑴ 滑差角频率为常数，表示电网和待并机组的频率稳定；⑵ 滑差角频率等速变化，表示待并机组按恒定加速度升速，发电机频率与电网频率逐渐接近；⑶ 滑差角频率的一阶导数等加速变化，说明待并机组的转速尚未稳定，还在升速（或减速）之中。 7、什么是同步发电机自动准同期并列？有什么特点？适用什么场合？ 答：同步发电机自动准同期并列是频率差、电压差和相角差都在允许的范围内时进行合闸的过程。其特点是并列时冲击电流小，不会引起系统电压降低；但并列操作过程中需要对发电机电压、频率进行调整，并列时间较长且操作复杂。 适用场合：由于准同步并列冲击电流小，不会引起系统电压降低，所以适用于正常情况下发电机的并列，是发电机的主要并列方式。但因为并列时间较长且操作复杂，故不适用紧急情况的发电机并列。 8、同步发电机自动准同期并列时，不满足并列条件会产生什么后果？为什么？ 答：发电机准同期并列时，如果不满足并列条件，将产生冲击电流，并引起发电机振荡，严重时，冲击电流产生的电动力会损坏发电机，振荡使发电机失步，甚

汽车中控门锁的电路设计 格式修改版

常州机电职业技术学院 毕业设计（论文） 作者：赵华辉学号：31220231系部：车辆工程系 专业：汽车检测与维修 题目：汽车中控门锁电路设计 校内指导教师：潘天堂：副教授 企业指导教师周立波技师 评阅者： 2014年9月

目录 摘要 (2) 1. 概述 (4) 1.1研究课题的目的和意义 (4) 1.2中控门锁技术发展与现状 (4) 2 .中控门锁模块的分析和总体设计 (6) 2.1中控门锁结构与技术参数 (6) 2.2.1门锁控制器 (8) 2.2.1.1晶体管式门锁控制器 (8) 2.2.1.2电容式门锁控制器 (8) 2.2.1.3车速感应式门锁控制器 (9) 2.2.2门锁开关 (10) 2.2.2.1中央控制门锁开关 (10) 2.2.2.2钥匙控制开关 (10) 2.2.2.3行李箱门开启器开关 (11) 2.2.3门锁执行机构 (12) 2.2.3.1电磁线圈式 (12) 2.2.3.2双向空气压力泵式 (12) 2.2.3.3直流电动机式 (13) 3 .汽车门锁的硬件设计 (14) 3.1汽车车身集中控制系统的硬件设计 (14) 3.1.1遥控接收接口电路 (14) 3.1.2信号检测及电平转换电路 (15) 3.1.3驱动放大电路 (16) 3.1.3.1驱动电路 (16) 3.1.3.2放大电路 (17) 3.1.3.3通信接口电路 (18) 3.2汽车门锁的硬件实现方法与加密方法 (18) 4 汽车门锁的软件设计 (20) 4.1汽车门锁的软件解密实现方法 (20) 4.2门锁控制系统CAN网络软件设计 (22) 总结 (24) 致谢 (25) 参考文献 (26)

中控c3门禁控制器系统设计方案

中控门禁系统设计方案 第一章门禁系统概述 1.1.门禁系统介绍 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的社会生活，一座座智能化大厦拔地而起，适应信息的时代需要，作为跨世纪使用的建筑，必须在功能上满足当前和未来发展的需求，成为文化和经济发展的基地。 非接触式IC卡出入管理控制系统（简称门禁系统），具有对门户出入控制、实时监控、保安防盗报警、24小时限制人的活动范围和时间、保护重要部门以及大楼财产、对进入建筑的人所处位置以及进入该处次数做详细的实时记录、依照用户的使用权限设置指定日期、时间可通行指定门等功能，从而为用户提供一个高效经济效益的工作环境。它在功能上实现了通讯自动化（CA）、办公自动化（OA）和管理自动化（BA），以综合布线系统为基础，以计算机网络为桥梁，全面实现对通讯系统、办公自动化系统的综合管理。 门禁系统作为一项先进的高科技技术防范和管理手段，在一些经济发达的国家已经广泛应用于科研、工业、博物馆、酒店、商场、医疗监护、银行、监狱等。而且系统可按用户要求在现有的基础上扩充其他子系统：如人事考勤管理、巡更、消费（食堂、餐厅收费）管理和停车管理、电梯管理子系统等，充分发挥非接触式IC 卡的一卡多用功能。各应用子系统自成管理体系，同时通过网络互联，成为一个完整的一卡通管理系统，这更适合企事业内部管理的各应用子系统分属不同职能部门的特点。这种应用方式既满足各个职能管理的独立性，又保证企事业整体管理的一致性。 门禁管理系统一般分为独立型和联网型，联网型门禁管理系统通讯方式常见有RS-232、RS485、CAN 和TCP/IP，一般市面上的门禁系统联网方式为其中之一种，而中控科技控制器门禁系统同时具有RS485及TCP/IP通讯联网方式，是其他门禁系统厂家所不能拥有的独特优势。 1.2.中控门禁系统应用优势 中控门禁系统不仅能像其他厂家的RS485联网方式一样适合于所有要求组成一个局域网的门禁系统，而且能够在不更换门禁设备的前提下更换成TCP/IP通讯

自动控制系统的基本组成与分类

自动控制系统的基本组成与分类 自动控制系统的基本组成 如前所述，自动控制系统(即反馈控制系统)由被控对象和控制装置两大部分组成， 根 据其功能，后者又是由具有不同职能的基本元部件组成的。图1．12是一个典型的自 动控制 系统的基本组成示意图，图中组成系统的各基本环节及其功能如下。 1．被控对象 如前所述，被控对象是指对其莱个特定物理量进行控制的设备或过程 出即为系统的输出员，即被控量，通常以c(r)(或y(f))表示。 2．阁量元件 测量元件用于对输出量进行测量，并将其反馈至输入端。如果输出量与输入量的物 理 单位不同，有时还要进行相应的量纲转换*例如，温度测量装置(热电偶)用于团量湿度并 转换为电压(见固1．2)，测速发电机用于测量电动机轴转速井转换为电压(见田1．9)。 3．给定元件 根据控制日的，给定元件将给定量转换为与期望输出相对应的系统治入量(通常以 r(‘)表示)，作为系统的控制依据。例如，图1．9中，给定电压M2的电位器即为给 定元件。 4．比较元件 比较元件对输入量与测量元件测得的输出量进行比较，并产生偏差信号

中的电压比较电路。通常，比较元件输出的偏差信号以‘(2)表示。 5．放大元件 放大元件是特比较元件结出的(檄弱的)偏差信号进行放大(必要时还要进行物理量的转换)。例如，图1．9中的ATMEL代理放大器和晶闸管整流装置等。 6．执行元件 执行元件的功能是，根据放大元件放大后的偏差信号，推动执行元件去控制被控对 象，使其被控量按照设定的要求变化。通常，电动机、液压马达等都可作为执行元件。7．校正元件 校正元件又称补偿元件，用于改善系统的性能，通常以串联或反馈的方式连接在系 统中。 在图1．12中，作用信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通路称为前向通路；系 统治出量经测旦元件反馈到输入端的传输通路称为主反馈通路；前向通路和主反馈通 路构 成的回路称为主反馈回路，简称主回路。除此之外，还有局部反馈通路以及局部反馈 回路 等*将只包含一个主反馈通路的系统称为单回路系统，将包含两个或两个以上反馈通路的 系统称为多回路系统。 1．4．2 自动控制系统的分类 如前所述，自动控制系统的组成千差万别，所完成的控制任务也不尽相同，但可以 按 不同的分类方法，将其分为各种不同的类别。例如，按控制方式可分为开环控制系统、闭 环控制系统和复合控制系TI代理统；按元件类型可分为机械系统、电气系统、机电系统、液压系

自动控制系统答案

第 1 页 共 2 页 试题名称 ： 自动控制系统 层次: 专业： 年级： 学号： 姓名： 分数： 一、单项选择题（共10小题，每题2分，共20分） （1）差模输入信号与两输入端信号之（B ）有关，共模输入信号与两输入端信号之（A ）有关。 A 和； B 差； C 算术平均值； （2）在需要动态电阻大，静态电阻小的场合可使用（B ），在需动态电阻小、静态电阻大的场合可使用（C ）。 A 线性电阻； B 恒流源； C 稳压管或二极管； （3）为提高电压放大倍数，集成运放中采用（A ），为抑制零漂，集成运放中采用（C ）。 A 差动放大电路； B 大电阻负载； C 恒流源负载； （4）阻容耦合电路的特点是（C ），直接耦合电路的特点是（A ），变压器耦合电路的特点是（B ）。 A 低频特性好，存在温漂； B 静态工作点独立，耦合原件不影响高频特性； C 能实现阻抗变换，低频特性差； （5）集成运放的两个输入端分别称为同相输入端和反相输入端，其含义是指输出电压的极性与前者（A ）与后者 （B ）。 A 相同； B 反相； （6）差动放大电路由双端输出改为单端输出，其 CMR K 减小的原因是（C ）。 A d A 不变，C A 减小； B d A 减小，C A 不变； C d A 减小，C A 增加； （7）输入失调电流IO I 是（B ） 。 A 输入端信号电流之差； B 两输入端静态电流之差； C 输入电流为零时的输出电流； （8）输入失调电压是（C ）。 A 两输入端电压之差； B 输入端都为零时的输出电压； C 输出端电压为零时输入端的等效补偿电压； （9）在需要动态电阻大，静态电阻小的场合可使用（B ），在需动态电阻小、静态电阻大的场合可使用（C ）。 A 线性电阻； B 恒流源； C 稳压管或二极管； （10）差模电压放大倍数是（ C ）之比，共模电压放大倍数是（B ）之比。 A 输出变化量与输入变化量； B 输出共模量与输入共模量； C 输出差模量与输入差模量； 二、填空题(每空1分，共27分) （1）硅二极管的导通电压值约为 0.6V ，锗二极管的导通电压约为 0.2V 。 （2）对于由三极管组成的放大电路而言，就其输入回路和输出回路的公共端不同，可以组成 共基 、 共射 、 共基三种组态。 （3）本征硅中若掺入五价元素的原子，则多数载流子应是 电子 ，掺杂越多，则其数量一定越 多 ，相反，少数载流子应是空穴，掺杂越多，则其数量一定越 少 。 （4）假设n 级放大电路的每一级的放大倍数分别为un u u u A A A A ......321、、，那么多级放大电路的放大倍数u A ＝ （5）小功率直流电源一般由四部分组成，分别是 电源变换器、整流 、滤波 和 稳压电路 。 （6）四输入与门的表达式是 ABCD=Y ，四输入或门的表达式是 A+B+C+D=Y （7）十进制数117的二进制表示形式是 1110101 。 （8）半加器电路具有 2 个输入和 2 个输出，全加器电路具有 3 个输入和 2个输出。 （9）JK 触发器的4个工作模式为 保持 ， 复位 ，置位 ， 翻转 。 （10）一个简单的D/A 转换器由两个基本部分组成，分别是 电阻 网络和 求和 放大器。 三、判断题（每空1分，共8分） 单级放大电路的电压放大倍数大，级连后多级放大电路的一定也大。 （ T ） 集成运放之所以采用直接耦合是因为这种耦合方式具有较好的低频特性。 （T ） 温漂现象是直接耦合放大电路所独有的，阻容耦合放大电路中不存在。 （ F ） 多级放大器电路的级数为奇数，则输出、输入电压必为反相关系。 （F ） 运放的调零电位器是为了消除失调电压而设置的。 （F ） 转换速率R S 反映了运放动态性能的好坏。 （F ） 输入失调电压IO U 大小反映了运放输入级差动对管BE U 的失配程度。 （F ）

车身电控拆装汽车中控门锁

编号:QCDBG01-01 肇庆科技职业技术学院 ZHAO QING SCIENCE AND TECHNOLOGY POLYTEHNIC 《汽车车身电控系统检修》 －拆装汽车中控防盗系统 实 训 报 告 专业: 班级: 姓名: 学号:

拆装汽车中控防盗系统实训报告 一、项目编号：QCDBG01-01 二、考核要求 （1）能够快速、准确地选择各种类别、型号的工具，并能正确地运用。 （2）能够正确地选用各种类别、型号的量具和检测仪表。 （3）能够正确地连接、安装和操作各种类别、型号的检测仪表和设备。 （4）能够迅速、准确地读出量具、检测仪表所指示的数值。 （5）在使用中，工、量具摆放整齐有序，使用结束及时清点、擦拭、妥善保存工、量具、检测仪表和设备，并注意和记录它们的技术状态。 （7）能检查、清洁、紧固、调整、润滑、更换汽车中控门锁。 （8）能进行汽车中控门锁电路故障诊断与排除。 （9）能检测汽车中控门锁工作性能，能分解和装复汽车中控门锁。 （10）能够正确设计和实施维护、更换汽车电器的维护工艺，检验维护、更换汽车中控门锁后的技术要求应符合规定。 三、考评设计 本实训考核的作业项目的配分超过了100分，其评定成绩的计算公式如下所示： 评定成绩= 100 合计配分值 合计得分值 若有些作业项目暂时不能做，则将其配分值从合计配分值中删除。评分标准见表1，考核记录栏中简述扣分的缘由。 表1 安装中控门锁及防盗系统的考核评分表

四、撰写安装中控门锁及防盗系统的工艺卡和记录表任务一：安装中控门锁； 1.将拆装中控门锁的工艺卡的相关内容填入表2。

2.拆装中控门锁及防盗系统的记录内容填入表3。表3 拆装防盗系统的作业记录表

水温自动控制系统

水温自动控制系统 通过模块方案的比较与论证,最终确定的系统组成方框图如图1所示。本论文设计就是主要采用AT89C51单片机芯片来实现温度采集、信号处理、温度设置、温度显示与继电器输出控制等功能的主要核心芯片。利用数字温度计来检测水温;采用A/D转换芯片ADC0809来实现对温度计采集到信号进行模数转换处理;采用四位共阴LED与按键实现温度的显示与温度的设置功能;采用继电器来实现间接控制外围设备。 图1系统组成方框图 1、部分外围系统的设计思路 本文通过方案比较与论证,最终确定的外围系统组成方框图如图2所示。外围系统主要就是利用数字温度计来检测水温,并把数据传送给单片机处理判断水温就是否稳定,就是否启动加热装置。加热部分就是由单片机控制继电器的输出部分,并由继电器间接控制加热装置的启停。 图2 外围系统组成方框图

2、硬件电路设计 2、1单片机最小系统的设计 单片机最小系统就是由单片机芯片AT89C51为核心,由电源部分、复位电路与晶振电路组成(如图3所示)。 图3 单片机最小系统 3、温度检测电路的设计与论证 采用热电偶温差电路测温,温度检测部分可以使用低温热偶,热电偶由两个焊接在一起的异金属导线所组成(热电偶的构成如图5),热电偶产生的热电势由两种金属的接触电势与单一导体的温差电势组成。通过将参考结点保持在已知温度并测量该电压,便可推断出检测结点的温度。数据采集部分则使用带有A/D 通道的单片机,在将随被测温度变化的电压或电流采集过来,进行A/D 转换后,就可以用单片机进行数据的处理,在显示电路上,就可以将被测温度显示出来。热电偶的优点就是工作温度范围非常宽,且体积小,还具有抗振动、稳定性好、准确度高、耐高压等优点。

自动控制原理与系统

《自动控制原理与系统》课 程 教学大纲 大连职业技术学院 200 5年6月 一、课程名称 《自动控制原理与系统》 二、学分及学时 4学分、64学时 三、适用专业 电气自动化技术专业（高中毕业生三年制） 四、教学目的 本课程是电气自动化专业必修的一门专业主干课。主要教学内容以

反馈控制理论为核心，研究控制系统建模方法、线性系统的分析与设计方法及自动控制系统的工作原理、自动调节过程等内容。通过本课程的学习，培养学生掌握自动控制理论、具有自动控制系统的安装、调试、运行、维护等应用能力。 五、教学要求 通过本课程的学习，使学生达到以下要求： 1．明确自动控制的概念，基本控制方式及特点以及对控制系统性能的基本要求； 2．掌握自动控制系统数学模型的建立、系统性能分析方法以及改善系统性能的途径； 3．掌握直流调速系统的工作原理、自动调节过程及分析方法； 4．掌握直流调速系统工程设计方法以及系统的实例分析与调试； 5．掌握自动控制的基础理论及对连续系统的定性分析和初步设计方法，并具有运用反馈控制原理解决实际工程中的相关问题，提高分析问题和解决问题的能力。 六、教学学时数分配表 章次教学内容 学时数分配 作业 次数 备注总学 时数 理 论 实 践 习 题 第一章自动控制系统概述 2 2 1 第二章自动控制系统的数学模型12 9 2 1 4 第三章自动控制系统的时域分析法10 5 4 1 2 第四章频率特性10 6 2 2 2 第五章自动控制系统的校正 6 4 2 1 第六章直流调速系统18 10 8 4

第七章直流调速系统的工程设计方法 6 6 3 合计64 42 18 4 17 七、理论教学内容 第一章自动控制系统概述（2学时） 内容提要： 自动控制系统的基本概念，主要包括自动控制、自动控制系统、自动控制的基本方式、自动控制系统的分类和对自动控制系统的性能要求。 教学重点和难点： 重点：自动控制的概念，基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 难点：基本控制方式。 §1.1 自动控制系统的基本概念 一、何谓自动控制 二、常用术语 §1.2 自动控制的基本方式（0.5学时） 一、开环控制系统 二、闭环控制系统 §1.3 自动控制系统的组成（0.5学时） 一、组成 二、各种作用量 三、系统的分析方法 §1.4 自动控制系统的分类（0.5学时） 一、按输入量变化规律分类 二、按系统传输信号对时间的关系分类 三、按系统输出量和输入量间的关系分类 四、按系统中的参数对时间的变化情况分类 §1.5 自动控制系统的性能指标（0.5学时） 一、系统的稳定性 二、系统的动态性能指标 三、系统的稳态性能指标 第二章自动控制系统的数学模型（10 学时） 内容提要： 传递函数的定义与性质，典型环节的传递函数，系统框图的建立与变换及传递函数的求取。

17 中控门锁系统结构认识及检修

实验四中央门锁系统的结构认识 一、实验目的 1．知道汽车中央门锁的作用与系统组成； 2．掌握汽车中央门锁系统的检测方法。 二、实验设备 1．桑塔纳实验台 2．常用工具 三、实验步骤 桑塔纳实验台上的中央门锁是通过左前集控门锁进行控制的。下面以桑塔纳实验台为例，介绍汽车中央门锁的使用方法。 1．实训开始前请先用汽车万用表检测蓄电池两端的直流电压应不小于11.5V，以防电量不足导致实训效果不明显。 2．把实训平台下的蓄电池负极连接头安装到蓄电池负极接头上。关闭控制屏左侧的电动机开关，把单相三芯白色电源插头插入相应插座，合上电动机开关。 3．插好点火开关钥匙。 4．拨动左前集控门锁可以同时控制其它三个集控门锁的开锁状态，向下表示锁、向上表示开。 5．检测 故障点K16的按钮按下后，各个门锁均不工作，用万用表测量TP24与TP21之间的电压值，如果电压值≤0.5V，说明门锁回路有故障，进行相应的排除。

四、注意事项 实验前要做好充分准备，实验才能有条不紊的进行操作、观察和测量拟订的各量，以达预期的效果。实验应集中思想、细心操作、注意安全，否则难以达到预期效果，甚至损坏仪器设备或造成人身事故。 1．使用前照灯检测仪时，应按规程进行操作，最好参阅其使用说明书。预习要求搞清楚实验的目的、要求、设备性能、实验原理和实验步骤。 2．调整前照灯光束照射位置时，最好参阅具体检测车型的维修手册。实验按预定的步骤进行，做好后经教师的检查方可启动或通电实验。 3．不同型号的前照灯检测仪，检测发光强度和光轴偏斜量的方法也不完全相同，因此，在调整前还应详细阅读说明书。实验做完后，应自行检查数据等结果，并与理论相对照，分析实验结果，做好实验报告。 4．实验做完后，工具不要乱放，擦干净后，整理好装入工具箱内。 5．实验时发生事故，切勿惊慌失措，首先切断电源，保持现场，由教师检查处理。 6．要爱护国家财产，正确使用实验设备，如有损坏要添表上报，并听候处理，特别是操作不当或使用不当者，要部分或全部赔偿。 7．严禁动与本次实验无关的仪器、仪表等。 8．每次做完实验后，各组轮流打扫实验室，以保持清洁。 五、实验报告 1.原理概述； 2.实验内容步骤； 3.数据记录及处理（记录前照光各个参数值、记录各调整的过程）； 4.实验结论及问题讨论。

什么是自动控制系统

什么是自动控制系统?一个典型的自动控制系统怎样 组成？ 在对自动控制系统的概念进行深入认识理解之前，先需要对“自动化”有一个很好的认识才行，只有了解了“自动化”的概念，才能真正明白自动控制系统产生的原因以及存在的重大意义。 首先，“自动化”可被理解为：一个设备、一个系统或者一个过程，采用一系列特定的技术，在没有人参与或尽量少人参与的情况下实现预期目标的运行过程或运行状态。其中所采用的技术就是自动控制系统，而这一技术的理论基础是自动控制理论。 自动化作为一种行为和一种状态，它是通过自动控制系统实现的。“系统”是由相互作用、相互联系的若干个部分结合而成的具有特定功能的整体。首先它是两个以上的要素(组成部分)组成的单个要素不能构成系统；其次个要素之间不是孤立的，而是具有某种关联，存在一定的相互作用，即各要素之间存在物质、能量的交换；第三，它完成的特定的功能。 根据对“自动化”概念的分析，得知自动控制系统是自动化得以实现的基石，没有自动控制系统“自动化”便仅仅空有一个名词而没有实际内容。从而得出自动控制系统则是指能够实现“自动化”任务的设备，它是人造系统，而且是工程技术领域的人造系统。自动控制系统通常由控制部分和控制对象组成。 一个典型的自动控制系统由下列不同功能的基本部分组成： (1)被控对象指控制系统所需要控制的设备或过程，它的输出就是被控量，而被控量总是与自动控制系统的任务和目标紧密联系。 (2)给定环节产生给定输入信号的环节。给定的输入信号通常与我们希望的被控量相关，它可以是一定值，对应的控制系统就是恒值控制系统，希望控制系统的被控量稳定在一个固定值上；它也可以是一变值，对应的可能告知系统是随动系统，希望被控量跟随给定输入信号变化。 (3)测定环节随时将被控制量检测出来的装置。 (4)比较环节其功能是将给定的输入信号(被控制量的希望值)与测量环节得到的被控制量实际值加以比较。在这里涉及到自动控制的一个关键概念―反馈。正是由于把被控量“反送”至输入端，在比较环节中与被控量的希望值进行比较，得到偏差信号，自动控制系统才能得出如何去实现操作来消除或减少这一偏差信号的决策。在自动控制系统中，由反馈得到偏差信号，在比较环节中实现的是给定输入信号与反馈信号相减，或者理解为反馈信号在比较环节中负形式，所以称为负反馈，这是由于自动控制系统总是力求消除或减少偏差的特性所决定的。 (5)控制环节它的功能是根据偏差信号决策如何去操作被控对象，使被控量达到所希望的目标。这一环节是自动控制系统实现有效控制的核心。因为它要根据对控制对象的了解和对控制系统性能的要求，遵循一定的控制规律，经过反复推导和设计才能完成。 (6) (7)

赛欧中控门锁及检修

赛欧中控门锁及检修(一) 赛欧轿车所选用的电子防盗中控门锁系统是由萨基姆（SAGEM）公司开发和制造的最新一代全电子中央控制门锁系统。其主要控制功能有： 1.在左前门、右前门及后行李厢门均可使用钥匙打开或锁止全车门锁（包括行李厢锁）； 2.在车内拔拉左前门饰板保险杆可打开或锁住全车门锁（包括行李厢锁）； 3.在车内拔拉右前门饰板保险杆可打开或锁住（仅1次）全车门锁（包括行李厢锁）； 4.左前门机械防盗锁死； 5.其余各门电子控制防盗锁死； 6.行李厢独立锁死。 一旦中控门锁系统进入防盗锁死状态，整个系统将不能由右前门执行开锁操作。 即使整个中控系统处于防盗锁死状态下，后行李厢盖仍可以用钥匙打开。此时，4扇车门仍在防盗锁死状态，打开行李厢后必须再将其上锁。后行李厢盖的另一保护方式可以经由将锁眼转到垂直位置，然后再取下钥匙。在次种状态下，后行李厢处于独立锁死状态，开锁不受车门锁联动控制。 当车辆在行驶状态下受到意外撞击或者车祸，只要点火开关处于打开位置，系统会在中央控制模块的指令下自动开锁（保护功能），此项功能能使乘客在车辆发生事故后可以逃生。当中控系统执行了以上功能之后，程序设计使得整个系统停止动作约25s，然后系统功能恢复正常。因为中控模块内置的震动传感器灵敏度非常高，有时路面的颠簸可能会触发中控系统自动开锁功能。如果频繁地开锁、上锁（在2min内操作次数超过15次），为了保护中控模块内置的驱动继电器不至于过热，系统也会按照设计要求停止动作约25s，然后系统恢复正常工作。中控模块的安装位置在汽车右前A柱下发动机控制模块的背后，使用螺栓牢牢地紧固在整体承载式的车身上以防止由于松动造成的震动误触发模块的安全保护功能。 系统元件的组成及位置分布 赛欧轿车所配备的全电子中央控制门锁系统的主要系统元件有： 1.中央控制门锁电脑控制模块总成； 2.2个前门和2个后门的电控门锁保险杆执行器总成（执行器内部带位置开关）； 3.随2个前门锁芯联动的钥匙转动位置信号开关（左前门：防盗死锁信号开关右前门：上锁位置信号开关）； 3.行李厢锁电控执行器（带上锁/开锁信号位置开关）； 各元件在车上的具体位置如图1所示。 系统工作原理 为方便叙述，笔者将中空门锁系统的工作原理分为上锁工作原理、防盗死锁工作原理及开锁工作原理等三个部分分别讲述。

现代控制理论在电力系统及其自动化中的应用

现代控制理论在电力系统自动化中的应用 摘要：本文综述了近年来模糊逻辑控制、神经网络控制、线性最优控制、自适应控制在电力系统稳定，自动发电控制，静止无功补偿及串联补偿控制，燃气轮机控制等方面应用研究的主要成果与方法，并提出若干需要解决的问题。 关键词：电力系统模糊控制神经网络最优控制自适应控制 1 前言 电力系统能否安全稳定运行关系到国计民生，因此电力系统稳定性控制技术的选择变得尤为重要。电力系统是一个越来越大，越来越复杂的动态网络，它具有很强的非线性、时变性且参数不确切可知，并含有大量未建模动态部分。电力系统地域分布广泛，大部分原件具有延迟、磁滞、饱和等等复杂的物理特性，对这样的系统实现有效的控制是极为困难的，国内外因电压不稳导致的停电事故时有发生。这些都使电力系统的稳定性控制问题变得越来越复杂，也正是因为问题的复杂性而使得现代控制理论得以在这一领域充分发挥其巨大的优势。随着越来越先进的电力电子器件的出现和计算机技术的发展，先进的现代控制方法在电力系统领域的应用变的越来越广泛。本文主要介绍了模糊逻辑控制、神经网络控制、最优控制和自适应控制在电力系统中的应用，并提出相关问题的相应解决方法。 2 电力系统的模糊逻辑控制 电力系统的模糊逻辑控制就是利用模糊经验知识来解决电力系统中的一类模型问题，弥补了数值方法的不足。从Zaden L.A.1965年发表了Fuzzy Sets[1]一文以来，模糊控制理论作为一门崭新的学科发展非常迅速，应用非常广泛。目前国内外对电力系统模糊控制的研究成果越来越多，这显示了模糊理论在解决电力系统问题上的潜力。 模糊逻辑控制是从行为上模拟人的模糊推理和决策过程的一种实用的控制方法，它适于解决因过程本身不确定性、不精确性以及噪声而带来的困难。模糊控制常用来描述专家系统，专家系统作为一种人工智能方法，其在电力系统中得到应用，弥补了数值方法的诸多不足。专家系统利用专家知识进行推理，由于系统参数的不确定性，专家知识经常采用模糊描述。 模糊逻辑控制器（FLC）属于知识库系统，它由专家管理控制系统和专家直接控制系统所构成。专家管理控制系统使用模糊逻辑在主循环中调整控制器，例如调整电压控制器的参数。 ?、f?和任意连续非线性函数可以由一系列模糊变量、数值和规则来模拟，这里P