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NMEA0183 协议

GNSS NMEA 0813标准数据格式的解释和模拟

廖永生梁绕

（广西第一测绘院广西南宁530023）

【摘要】对NMEA 0183格式的定位数据进行解释和数据模拟，为开发GNSS应用服务系统作了基础性研究，可作为未来GNSS各应用系统开发参考。

【关键词】NMEA 0183 GNSS数据解释模拟

1 前言

GNSS导航定位技术是目前应用得最广泛的空间定位技术之一，已被广泛应用于空间信息数据采集和服务等各个方面。随着各地区域性CORS（Continously Operation Reference System）建成，差分GPS定位服务得到了不断深化。随着GLONASS的完善和Galileo卫星导航定位系统的建成，GNSS导航定位技术将更加普及，将会对各行各业都产生重大影响。

数据格式问题一直是GNSS相关服务中的难题，特别是差分GNSS数据和静态GNSS数据格式之间的差异使普通GPS设备无法直接获得专业差分服务。数据格式标准的统一，是实现GNSS相关服务的基础。

目前最通用的GNSS格式是NMEA 0183格式，NMEA 0183是最终定位格式，即将二进制定位格式转为统一标准定位格式，与卫星类型无关。掌握NMEA 0183格式，对于推广GNSS应用服务和研究GNSS相关技术具有重要意义。

本文将对NMEA 0183格式进行概括说明，同时采用程序模拟NMEA 0183格式，作为NMEA 0183标准格式的技术探索。

2 NMEA 0183协议概述

NMEA是“National Marine Electronics Association”（国际海洋电子协会）的缩写，同时也是数据传输标准工业协会，该协会定制的GNSS数据格式是NMEA 0183数据格式，它是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同

的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出。最常用的格式为“GGA”，它包含了定位时间、纬度、经度、高度、定位所用的卫星数、DOP值、差分状态和校正时段等，还有速度，跟踪，日期等。

GPS接收机根据NMEA 0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。NMEA 实际上已成为所有的GNSS接收机和最通用的数据输出格式，同时它也被用于与GNSS接收机接口的大多数软件包里。

NMEA-0183协议是GNSS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GNSS接收机、GNSS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

3 NMEA 0183用途和结构

NMEA 0813格式与专业RTCM2.3/3.0和CMR+的GNSS数据格式不同，NMEA 0813格式主要针对民用定位导航设备，通过NMEA 0183格式，可以实现GNSS接收机与PC或PDA之间的数据交换，可以通过USB和COM口等通用数据接口进行数据传输，其兼容性高，数据传输稳定。

同时NMEA 0183可以作为民用差分GPS服务解算基础数据，通过CORS参考站和GPRS/CDMA公网通讯，直接接收NMEA 0183兼容格式的差分信息，实现一般差分GNSS服务。NMEA最基本的使用方式如图1所示。

图1 NMEA 0183格式基本使用途径

目前以NMEA 0183为基础的服务正在应用于车辆导航、船只入港等方面的应用研究。该研究将极大普及差分GPS的应用推广，同时扩大CORS的应用范围。

4 NMEA协议的语句

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

NMEA-0183 的每条语句的格式如下表1所示。

表1 NMEA协议语句格式定义

不同的GPSOEM接收板提供的NMEA语句有很大差异，主要表现在字段的意义和位置上。用户需要先弄清楚需要哪些信息，然后对照GPS OEM接收板的技术资料，寻找那些包括所需信息的NMEA语句。

下面将介绍兼容性最广泛的6条NMEA语句

（1）$GPGGA语句

Global Positioning System Fix Data（GGA），即GPS定位信息。该语句中反映GPS定位主要数据，包括经纬度、质量因子、HDOP、高程、参考站号等字段。

其标准格式如下：

$GPGGA，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，M，<10>，M，<11>，<12>*hh 各字段的含义和取值范围见表2所示。

表2 $GPGGA语句各字段的含义和取值范围

例句：

$GPGGA，074529.82，2429.6717，N，11804.6973，E，1，8，1.098，42.110，M，，M，，*76

（2）$GPGSA语句

GPS DOP and Active Satellites（GSA）即当前卫星信息，其标准格式如下：

$GPGSA，<1>，<2>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<4>，<5>，<6>*hh 各字段的含义和取值范围见表3所示。

表3 $GPGSA语句各字段的含义和取值范围

例句：

$GPGSA，A，3，19，11，03，23，27，13，16，，，，，，3.43，1.67，2.99*0E

（3）$GPGSV语句

GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息，反映GPS可见星的方位角、俯仰角、信噪比等。其标准格式如下：

$GPGSV，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，…<4>，<5>，<6>，<7>*hh

各字段的含义和取值范围见表4所示。

表4 $GPGSV语句各字段的含义和取值范围

注：<4>，<5>，<6>，<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。

例句：

$GPGSV，3，1，11，1，83，54，32，3，19，192，28，6，26，57，36，7，51，140，37*7D

$GPGSV，3，2，11，14，40，136，34，16，64，266，36，20，21，293，，22，2，168，*4C

$GPGSV，3，3，11，23，10，321，，25，53，7，40，30，2，46，*48

（4）$GPRMC 语句

Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC），即推荐定位信息。

其标准格式如下：

$GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<11>，<12>*hh

各字段的含义和取值范围见表5所示。

表5 $GPRMC语句各字段的含义和取值范围

例句：

$GPRMC，074529.82，A，2429.6717，N，11804.6973，E，12.623，32.122，010806，，W，A*08 （5）$GPVTG 语句

Track Made Good and Ground Speed（VTG），即地面速度信息。其标准格式为：

$GPVTG，<1>，T，<2>，M，<3>，N，<4>，K，<5>*hh

各字段的含义和取值范围见表6所示。

表6 $GPVTG 语句各字段的含义和取值范围

例句：

$GPVTG，257.314，T，257.314，M，10.739，N，19.888，K，A*2F

（6）$GPGLL语句

Geographic Position（GLL），即定位地理信息。其标准格式如下：

$GPGLL，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>*hh

各字段的含义和取值范围见表7所示。

表7 $GPGLL语句各字段的含义和取值范围

5 NMEA 0183数据模拟

该源代码为VC++源代码，是对一个模拟NMEA数据的类的定义。

struct CNmeaData

{

CNmeaData （）；

void ResetData （）；

// Data retrieved from the NMEA sentences.

double lat；// 纬度，单位为度（正数为北纬，负数为南纬）double lon；// 经度，单位为度（正数为东经，负数为西经）

double altitude；// 海拔高度，米

double speed；// 速度，节

double track；//追踪卫星高度角，度

double magVariation；// 磁偏角，度

double hdop；// HDOP值

int numSats； // 追踪卫星数

int UTCYear；// UTC年

int UTCMonth；// UTC月

int UTCDay；// UTC日

int UTCHour；// UTC时

int UTCMinute；// UTC分

int UTCSecond；// UTC秒

CSatData satData[MAC_SATS]；

// 卫星锁定数:

// 0 = 无效，1 = 卫星锁定， 2 = DGPS状态GPS_FIX_QUALITY lastFixQuality；

// 有效卫星数

bool isValidLat；// 纬度

bool isValidLon；// 经度

bool isValidAltitude；// 高程

bool isValidSpeed；// 速度

bool isValidDate；// 日期

bool isValidTime；// 时间

bool isValidTrack；// 追踪卫星角

bool isValidMagVariation；// 磁偏角变化bool isValidHdop；// HDOP值

bool isValidSatData；// 卫星数

// 确定是否有有效的坐标数据发送到数据端口bool hasCoordEverBeenValid；

}；

class CNmeaParser

{

public:

CNmeaParser （）；

SENTENCE_STATUS ParseSentence （const char* sentence）；

void GetData （CNmeaData& data）const；

void ResetData （）{m_data.ResetData （）；}

private:

bool ParseDegrees （double& degrees，const char* degString）const；bool ParseDate （int& year，int& month，int& day，

const char* dateString）const；

bool ParseTime （int& hour，int& minute，int& second，

const char* timeString）const；

void ParseAndValidateAltitude （const char* field，const char unit）；void ParseAndValidateDate （const char* field）；

void ParseAndValidateFixQuality （const char* field）；

void ParseAndValidateLat （const char* field，const char hem）；void ParseAndValidateLon （const char* field，const char hem）；void ParseAndValidateHdop （const char* field）；

void ParseAndValidateSpeed （const char* field）；

void ParseAndValidateMagVariation（const char* field，

const char direction）；

void ParseAndValidateTime （const char* field）；

void ParseAndValidateTrack （const char* field）；

void ParseGGA （const char* sentence）；

void ParseGLL （const char* sentence）；

void ParseRMC （const char* sentence）；

void ParseGSV （const char* sentence）；

bool GetNextField （char* data，const char* sentence，uint& currentPosition）const；

bool IsValidSentenceType （const char* sentence）const；bool IsCorrectChecksum （const char* sentence）const；CNmeaData m_data；

// 需要分解GSV语句

int m_lastSentenceNumber；// 确定结束语句

int m_numSentences；// 处理语句数

int m_numSatsExpected；// 分析捕获卫星数

int m_numSatsLeft；// 分析失锁卫星数

int m_satArrayPos；// 下一次捕获卫星位置预测CSatData m_tempSatData[MAC_SATS]；

}；

class CNmeaSerial

{public:

CNmeaSerial （）；

CNmeaSerial （HWND hMsgWnd，DWORD timeout）；

~CNmeaSerial （）；

SERIAL_RESULT_TYPE CloseConnection （）；

SERIAL_RESULT_TYPE OpenConnection （）；

SERIAL_RESULT_TYPE OpenConnection （uint8 comPort，uint32 baudRate，uint8 dataBits，SETPARITY parity，STOPBITS stopBits）；

SERIAL_RESULT_TYPE GetData （CNmeaData& data）const；

SERIAL_RESULT_TYPE GetSettings （uint8& comPort，uint32& baudRate，uint8& dataBits，SETPARITY& parity，STOPBITS& stopBits）const；unsigned long GetThreadHandle （）const {return m_hThread；}

BOOL IsConnected （）const {return m_isConnected；}

private:

SERIAL_RESULT_TYPE InitThread （）；

BOOL KillThread （）；

BOOL LockData （）const；

void SetDefaults （）；

BOOL UnlockData （）const；

// 元函数描述语句，并运行该语句

// 进入另外线程

static void ProcessSentences （void* currentObject）；

uint8 m_comPort；

uint32 m_baudRate；

uint8 m_dataBits；

SETPARITY m_parity；

STOPBITS m_stopBits；

BOOL m_isConnected；

DWORD m_timeout；

unsigned long m_hThread；

HANDLE m_hPort；

HANDLE m_hMutex；

DWORD m_threadId；

CNmeaParser m_parser；

// 接收描述信息窗口

HWND m_hMsgWnd；

// 如果值为True，则进行线程分析

// 否则结束状态

BOOL m_terminateThread；}

掌握NMEA 0183数据的基本原理和格式，并实现模拟NMEA 0183数据，对于开发GNSS服务和应用系统，扩展GNSS服务范围和服务方式等，都有重要意义。

合伙型联营协议书(完整版)

合伙型联营协议书合伙型联营协议书订立合同双方： _________简称甲方，所有制性质_________，地址_________，经营范围_________，帐号_________。 _________简称乙方，所有制性质_________，地址_________，经营范围_________，帐号_________。一、联营组织名称： _________，地址： _________，联营项目： _________。二、联营方式 _________。三、联营机构及职责 _________。四、投资 1．投资方式及数额 2．出资日期甲方分_________次付清，其中每次应支付的数额及日期为 _________；乙方分_________次付清，其中每次应支付的数额及日期为_________。五、劳动管理_________。

六、财务管理_________。七、盈利分配及亏损负担 1．利润分配： _________； 2．亏损负担： _________。八、联营期限_________。九、退出联营的条件_________。十、联营期满后的财产处理_________。十一、违约责任 1．构成违约的行为： _________； 2．违约金的计算方法： _________； 3．赔偿金的计算方法： _________； 4．免责条件： _________。十二、争议的解决方式_________。本合同自_________年_________月_________日_________时起生效。合同正本一式_________份，联营方各执1份；合同副本一式 _________份，分别送_________等单位各1份。甲方（盖章）：_________乙方（盖章）：

场地免费使用协议书

（以下简称乙方） 18-1 君顶华悦美酒荟场地场地免费使用协议书承租方：云南鋆德酒业有限责任公司（以下简称甲方）租赁方：甲乙双发本着自愿、平等、互利的原则就乙方租赁世博生态城进行宣传活动事宜，经双方协商，达成以下协议：一、活动时间 2013年 4月 13日二、双方权利及义务 1、甲方拥有该场地的所有权，协议期间甲方负责为乙方提供活动场地及服务人员四名进行协助；乙方可使用会馆现有设施设备，如需其他设备，乙方需自行解决 . 2、活动前，乙方提前进场布置场地，须提前电话告知甲方，甲方委派工作人员协助 .乙方应按照甲方规划位置布展，如有改动，须经过甲方许可 . 3、甲方人员服从乙方对活动的安排及管理，乙方在活动期间对会馆进行必要装饰（如黏贴宣传海报、横幅、气球、鲜花等相关宣传物品），须获得甲方同意 .活动中如乙方有未经甲方许可事宜且经劝阻仍不改正，甲方有权阻止乙方继续使用该场地 . 4、乙方使用场地期间，须爱护会馆设施设备，不得有损坏会馆的事情发生，活动结束后乙方须对活动装饰进行必要的清理 . 5、乙方进行活动期间，甲方不得进行其他接待活动以保障乙方活动的顺利进行 . 6、甲方免费提供该场地给乙方使用（注：君顶华悦美酒荟场地租赁费用为 1500 元 /时，包场费用另计），保证原有设施设备的正常运行 . 7、活动期间乙方须承担会馆的安全保卫职责，负责己带设备的运行 .对于除仅因会馆原有设施设备故障及人员原因造成的损失，甲方不予承担相关责任 . 8、活动中如发生协议中未提及事宜，双方友好协商解决 . 三、本协议一式两份，甲乙双方各持一份，盖章有效，具有同等法律效力 . 四、本合同一经双方签字盖章，即时生效 . 五、其他约定：甲方：云南鋆德酒业有限责任公司乙方 ; 代表签章：代表签章：时间：时间：联系电话：联系电话： Word 文档仅供参考

(完整版)合作协议书格式(完整版)

合作协议书格式合作协议书格式乙方：甲乙双方本着平等互利、优势互补的原则，就结成长期共同发展，并为以后在其他项目上的合作建立一个坚实的基础，经友好协商达成以下共识：权利与义务 1. 甲乙双方皆承认对方为自己的战略合作伙伴，并在彼此互联网站的显著位置标识合作方的旗帜徽标链接或文字链接。甲乙双方授权合作方在其互联网站上转载对方网站上的相关信息，该信息将由双方协商同意后方可引用相互宣传 1. 甲乙双方应在彼此站点追踪报道合作方的市场推广计划及相关营销活动。甲乙双方都认可的适当时间内，双方在彼此站点上开设专栏，撰写并宣传与合作对方商业行为有关的话题 3. 甲乙双方在有关internet专题的研讨会和金融、金融等行业的各种展览会上，互相帮助、共同宣传，共同推进双方的品牌。 4. 双方还可就其它深度合作方式进行进一步探讨。其他 1. 甲乙双方的合作方式没有排他性，双方在合作的同时，都可以和其他相应的合作伙伴进行合作。本协议有效期为年，自 201X年X月X日起到 201X年X 月X日为本协议商定合作方案的执行期限。

3. 甲乙任何一方如提前终止协议，需提前一个月通知另一方;如一方擅自终止协议，另一方将保留对违约方追究违约责任的权利。 4. 本协议一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。 5. 本协议为合作框架协议，合作项目中具体事宜需在正式合同中进一步予以明确。框架协议与正式合作合同构成不可分割的整体，作为甲乙双方合作的法律文件。 6. 本协议期满时，双方应优先考虑与对方续约合作。 7. 双方的合作关系是互利互惠的，所有内容与服务提供均为。甲方：乙方：代表签字：代表签字：日期： 201X年X月X日日期： 201X年X月X日盖章：盖章：合作协议书范本甲方：乙方：为了推动中国互联网事业，促进合作双方的企业发展，更好地为广大金融界互联网用户服务，甲乙双方本着平等互利，共同发展，优势互补的原则，甲方版权所属网站：

NMEA协议详解

NMEA协议详解 2017/9/11 NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associations）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。不过，也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如GARMIN的GPS设备（部分GARMIN设备也可以输出兼容NMEA-0183协议的数据）。软件方面，我们熟知的Google Earth目前也不支持 NMEA-0183协议，但Google Earth已经声明会尽快实现对NMEA-0183协议的兼容。呵呵，除非你确实强壮到可以和工业标准分庭抗礼，否则你就得服从工业标准。 NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句的字段定义解释。 $GPGGA 例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS 定位信息字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段5：经度E（东经）或W（西经）字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）

个人合伙经营协议书(完整版)

个人合伙经营协议书甲方：________ 身份证号码：______________ 乙方：________ 身份证号码：______________ 丙方：________ 身份证号码：______________ 甲、乙、丙三方经友好协商，就共同经营酒吧事宜达成如下合伙协议：第一条合伙宗旨利用合伙人自身具备的资金管理优势和酒吧消费市场上所需综合服务的部分空白，经营一家酒吧，使合伙人通过合法的手段，创造劳动成果，分享经济利益。第二条合伙名称、主要经营地：合伙经营的酒吧名字为：经营场所位于: ,面积: 第三条合伙经营项目和范围经营项目为特色酒吧，范围包括烟酒销售、中西式简餐、棋牌等。第四条合伙期限合伙期限为________年，自________年____月____日起，至________年______月_______日止。第五条出资额、方式、期限 1.甲方____________(姓名)以____________方式出资，计人民币____________元。乙方____________(姓名)以____________方式出资，计人民币____________元。丙方____________(姓名)以____________方式出资，计人民币____________元。 2.各合伙人的出资，于__________年________月________日以前交齐，由合伙负责人甲方统一保管，其他合伙人有监督和核查权。 3.本合伙出资共计人民币____________元。合伙期间各合伙人的出资为共有财产，不得随意请求分割，合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，协议终止当天或按合伙人约定的时间予以返还。第六条盈余、工资分配与债务承担 1、工资分配：

场地使用协议书范本(标准版)

编号：FS-HT-05018 场地使用协议书(标准版) Site Use Agreement 甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订日期：_____年____月____日编订：FoonShion设计

场地使用协议书(标准版) 说明：本协议书适用于权利人明确其责任和义务的履行，阐明权利双方在期限内进行的事项，可用于电子版存档或实体印刷，使用时请详细阅读条款。甲方：乙方: 根据有关法律、法规，在平等自愿、互惠互利、协商一致的基础上，甲、乙双方订立如下合作协议：第一条甲、乙双方愿以各自的资源优势，共同致力于高新科技成果转化、企业孵化、产业项目研究、开发和人才培养。甲方有义务向乙方提供良好的园区环境、工作、办公条件及周到的公共设施与服务；在同等条件下，乙方可优先取得与甲方进行项目合作的权利。乙方有义务遵守园区的各项管理规定，维护珠海民营科技园的整体声誉，促进技术创新工作良性循环的形成。第二条甲方将位于科技园楼第层的

单元、建筑面积共平方米（含分摊面积，下同）的场地提供给乙方使用（附图纸一份）。场地使用期限为年，自年月日起正式启用并全额交费，至年月日止。（若提前入驻，计费时间从实际进驻日开始计算）当场地原为毛坯房时，乙方自行负责自用面积内的装修及风机盘管的购置、安装。为了保证整个大楼消防设施和中央空调风机盘管的安装质量，本大楼的消防设施和中央空调风机盘管由指定的公司安装。第三条乙方可将上述场地作办公等用途，未经甲方书面同意，不得改变用途，亦不得转让场地使用权。乙方保证在上述场地使用过程中的行为符合法律、法规要求，符合国家环境保护、消防安全、劳动卫生等标准。第四条为做好大楼本体的维护管理，更好地为入园单位提供优良的办公、经营、研发、实验、教育培训等的工作环境，乙方按上述场地的建筑面积每平方米每月人民币元的标准向甲方交纳场地使用

有限合伙协议(范本完整版)

有限合伙协议普通合伙人：有限合伙人：本有限合伙协议(下称“本协议”)由以下双方于__________年_____月_____日在____________共同订立。鉴于双方均有意根据《合伙企业法》、相关法律法规的规定以及本协议所约定之条款和条件，发起设立一家有限合伙企业从事投资业务，双方达成如下协议：第一条定义在本协议中，除非上下文另有说明，下列词语分别具有下述列明的含义：《合伙企业法》，指《中华人民共和国合伙企业法》，由中华人民共和国第十届全国人民代表大会常务委员会第二十三次会议于2006年8月27日修订通过，自2007年6月1日起施行。有限合伙企业，指本协议双方根据《合伙企业法》共同设立的有限合伙企业。合伙人，指普通合伙人和有限合伙人。普通合伙人，执行事务合伙人，指在本协议订立时有限合伙企业的普通合伙人、执行事务合伙人，即：有限合伙人，指在本协议订立时有限合伙企业的有限合伙人，即：总认缴出资额，指全体合伙人承诺向有限合伙企业缴付的、并为普通合伙人所接受的现金总额。认缴出资额，指某个合伙人承诺向有限合伙企业缴付的、并为普通合伙人所接受的现金金额。下文中普通合伙人和有限合伙人合称为“双方”。第二条有限合伙企业的设立 2.1 设立依据双方同意根据《合伙企业法》及本协议约定的条款和条件，共同设立一家有限合伙企业。 2.2 有限合伙企业名称有限合伙企业的名称为上海象谦企业管理合伙企业（有限合伙），下文简称为有限合伙企业。 2.3 主要经营场所有限合伙企业的主要经营场所为： 2.4 合伙目的和经营范围： 2.4.1 有限合伙企业全体合伙人设立有限合伙企业的目的： 2.4.2 有限合伙企业的经营范围如下： 2.4.3 具体经营范围以企业登记机关最终核准登记的经营范围为准。 2.5 合伙人 2.5.1 有限合伙企业之普通合伙人为姓名：住所：身份证号码： 2.5.3 有限合伙企业之有限合伙人为：姓名：住所：

(完整版)合作协议模板

合作协议合同编号：甲方：（以下简称“甲方”）乙方：（以下简称“乙方”）甲、乙双方在自愿、平等、互利的基础上，经友好协商，就乙方向甲方供货达成如下协议： 1. 合作形式 1.1 定义合作模式：甲方根据消费者订单需求，按照附件清单《价格表》中约定的商品及价格从乙方采购,并委托乙方发货至指定地点（以下简称直供+代发货模式）。 1.2 操作流程 ①甲乙双方商谈确认合作的品类、类目以及协商商品说明规范。 ②甲方负责在其渠道上传商品信息、确定商品售价。 ③乙方根据甲方提供的订单信息发货，并且按甲方要求的标准包装商品、打印订单标签，并负责配送订单。 ④消费者退换货由甲方受理后转给乙方，乙方负责处理。由此产生的一切成本，包括但不限于运费、物流耗损等均由乙方承担。 ⑤甲方需根据消费者需要足额开具发票。 ⑥甲方按照双方约定的结算价向乙方结算货款，乙方开具销售增值税发票。 ⑦乙方负责提供产品三包、正品保障、售后等服务。 2. 结算价如因市场调整造成的合同附件《价格表》中产品的价格波动；产品价格上涨在5%以内，乙方维持原价不变；产品价格上涨超过5%时，甲乙双方协调确认新的产品价格，甲方有权决定是否继续合作，按照新价格采购产品。 3. 收费标准、结算与保证金 3.1 代发货费用乙方负责为甲方代发货，快递公司由双方协商指定。代发货产生的费用由乙方承担。 3.2 结算日 3.2.1 甲方结算周期为日。每个自然月日（如遇节假日顺延）乙方出具上个结算周期的对账单至甲方指定的人员；甲方在收到对账单3个工作日内核对帐单。 3.2.2 结算金额甲方结款金额=货款+乙方代为垫付的快递费。货款：有效结算周期内乙方已完成发货的订单货款。货款计算金额=商品结算单价*成功发货的商品数量。如甲方有退货，结算金额中需减掉退货金额。乙方承担的快递费：包括因甲方原因或甲方消费者取消订单、拒收、退换货等行为所产生的快递费。 3.2.3 发票 1、甲乙双方核对帐单确认无误后，乙方于每次付款前7 个工作日内提供足额

GPS数据协议NMEA0183

GPS 数据协议 NMEA-0183
NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了 GPS 导航设备统一的 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。
序号 1 2 3 4 5 6 7
命令 $GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC $GPVTG $GPGLL $GPZDA
说明全球定位数据卫星 PRN 数据卫星状态信息运输定位数据地面速度信息大地坐标信息 UTC 时间和日期
最大帧长 72 65 210 70 34
注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、 $GPRMC 协议帧总说明：该协议采用 ASCII 码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh 1、“$”——帧命令起始位 2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名 3、ddd…ddd——数据 4、“*”——校验和前缀 5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符 ASCII 码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换 16 进制格式的 ASCII 字符。） 6、——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行 GPGGA GPS 固定数据输出语句，这是一帧 GPS 定位的主要数据，也是使用最广的数据。
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<1 5> <1> UTC 时间，格式为 hhmmss.sss。 <2> 纬度，格式为 ddmm.mmmm（前导位数不足则补 0）。 <3> 纬度半球，N 或 S（北纬或南纬）。 <4> 经度，格式为 dddmm.mmmm（前导位数不足则补 0）。

完整word版,合伙协议范本(完整版)

合伙协议第一章总则第一条根据《中华人民共和国合伙企业法》（以下简称《合伙企业法》）及有关法律、行政法规、规章的有关规定，经协商一致订立本协议。第二条本企业为普通合伙企业，是根据协议自愿组成的共同经营体。全体合伙人愿意遵守国家有关的法律、法规、规章，依法纳税，守法经营。第三条本协议条款与法律、行政法规、规章不符的，以法律、行政法规、规章的规定为准。第四条本协议经全体合伙人签名、盖章后生效。合伙人按照合伙协议享有权利，履行义务。第五条第六条第七条合伙目的：为了保护全体合伙人的合伙权益，使本合伙企业获得最佳经济效益。（注：可根据实际情况，另行描述）第八条合伙经营范围：。

（注：参照《国民经济行业分类标准》具体填写。合伙经营范围用语不规范的，以企业登记机关根据前款加以规范、核准登记的为准。合伙经营范围变更时依法向企业登记机关办理变更登记。合伙期限为年。第四章合伙人的姓名或者名称、住所第九条合伙人共个，分别是： 1 2 证件名称：，第十条 1、合伙人: 。以货币出资万元，以（可填实物、知识产权、土地使用权、劳务或其它非货币财产权利，根据实际情况选择）作价出资万元，总认缴出资万元，占注册资本的%。首期实缴出资万元，在申请合伙企业设立登记前缴纳，其余认缴出资在领取营业执照之日起个月内缴足。

2、合伙人: 。以货币出资万元，以（可填实物、知识产权、土地使用权、劳务或其它非货币财产权利，根据实际情况选择）作价出资万元，总认缴出资万元，占注册资本的%。首期实缴出资万元，在申请合伙企业设立登记前缴纳，其余认缴出资在领取营业执照之日起个月内缴足。（注：可续写）。（注：不得约定将全部利润分配给部分合伙人或者由部分合伙人承担全部亏损。合伙协议未约定或者约定不明确的，由合伙人协商决定；协商不成立的，由合伙人按照实缴出资比例分配、分担；无法确定出资比例的，由合伙人平均分配、分担。）第七章合伙事务的执行第十三条合伙人对执行合伙事务享有同等的权利。经全体合伙人决定（注：也可以依据《合伙企业法》第二十六条的规定，在本条约定其它的决定方式，例如“经三分之二以上合伙人决定”），委托（列出所委托合伙人）执行合伙事务；其中法人合伙人委派、其他组织合伙人委派（注：可根据实际续写，如无非

个人合作合同范本完整版

合伙合同书甲方：乙方：身份证号：身份证号：甲乙双方在平等自愿的基础上经充分协商，就合伙经营 ____________________ , 明确合伙各方的权利与责任事宜，特订立以下协议条款共同执行。一、合伙方式：甲乙双方总共出资 ____________ 元人民币，甲方出资金_____________ 元人民币，占股__________ 乙方出技术，经评估价值为__________ 民币，占股 __________ 。本合伙由 _______ 负责工商注册，并约定好合伙双方出资比例（技术折价后等用于现金出资），注册资金为_________ 民币。合伙期间各合伙人的出资（包括技术折价后约定金额）为共有财产，不得随意请求分割。合伙终止后，各合伙人股权拆分按注册登记股权进行分配，技术按约定初始折价金额（即百分之十五占股计算）。二、合伙项目：经双方协商确定，共同出资设立 _______________ ，主要用于经营 _ 三、合伙期限暂定—年，自本合同签字生效之日算起。期满后双方如有继续合伙的愿望，以本协议为基础修订签新协议。四、合伙分工：（一）、合伙双方约定（乙方）负责该合伙企业运转及日常管理等,

包括技术开发，生产培训，生产监控，产品品管，财务管理，管理人员聘用等。其它由（甲方）负责（包括设备投资，产品销售，产品配送等）。（二）、合伙双方保留每月审核该项目财务运营的权力，如对财务收支，损益有疑问，有权提出查证原始单据核对账目。账目可疑且当事人不能提出合理解释的，项目合伙各方有权追究当事人的经济，法律责任。涉及该项目的支出、收入等一切账目的各项原始收支单据须经各方签字认可，交财务管理员做账。五、技术，市场保密: 合伙期内未经项目合伙各方同意，任何人不得将技术及市场内容转让，不得与项目合伙双方以外的合伙方进行合伙或为他人人谋取利益，不得将技术泄密。违者项目合伙方有权没收责任方相关收益，并追究责任方的经济法律责任。六、盈余分配与债务承担: （一）、盈余分配：该项目所得利润按合伙方所占的不同股权比例按股份比例分成，其中甲方占股权分成百分之八十五，乙方占股权分成百分之十五。在保证项目正常运作的情况下，每年进行年终分红一次（每年1月31日前对上一年度红利进行分成）。扩大业务运营如需要提留利润时，必须经过各方认可，且不得超过年度利润总额的__________________________ %该提留按各方所占股权比例计为各方的股本金投入。（二）、根据合伙双方约定，甲方同意支付乙方除股权分红以外的薪酬，约定金额为年薪_______ 民币，并按月平均支付，该薪酬计入项目经营成本内，不计入个人分红。

GNSS输出NEMA协议解析

GNSS 导航芯片输出 NEMA 协议解析 1． NEMA 协议的由来 NMEA 协议是为了在不同的 GPS （全球定位系统）导航设备中建立统一的 BTCM （海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（ NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion ）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183 协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到 PC 机、PDA 等设备。 NMEA-0183 协议是 GPS 接收机应当遵守的标准协议，也是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 NMEA-0183 协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA $GPGSA 、 $GPGSV 、 $GPRMC 、 $GPVTG 、 $GPGLL 等。下面给出这些常用 NMEA-0183 语句的字段定义解释。$GPGGA 例： $GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段 0： $GPGGA ，语句 ID，表明该语句为 Global Positioning System Fix Data （GGA ）GPS 定位信息字段 1 ： UTC 时间， hhmmss.sss ，时分秒格式字段 2：纬度 ddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补 0）字段3:纬度N （北纬）或S （南纬）字段 4 ：经度 dddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补 0 ）字段 5: 经度 E（东经）或 W（西经）字段 6: GPS 状态， 0=未定位， 1=非差分定位， 2=差分定位， 3=无效 PPS ， 6=正在估算字段 7: 正在使用的卫星数量（ 00 - 12 ）（前导位数不足则补 0）字段 8 : HDOP 水平精度因子（ 0.5 - 99.9 ）字段 9: 海拔高度（ -9999.9 - 99999.9 ）字段 10: 地球椭球面相对大地水准面的高度字段 11 : 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）字段 12: 差分站 ID 号 0000 - 1023 （前导位数不足则补 0，如果不是差分定位将为空）字段 13: 校验值

四人合伙协议书完整版

四人合伙协议书完整版 In the case of disputes between the two parties, the legitimate rights and interests of the partners should be protected. In the process of performing the contract, disputes should be submitted to arbitration. This paper is the main basis for restoring the cooperation scene. 【适用合作签约/约束责任/违约追究/维护权益等场景】甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订时间：________________________ 签订地点：________________________

四人合伙协议书完整版下载说明：本协议资料适合用于需解决双方争议的场景下，维护合作方各自的合法权益，并在履行合同的过程中，双方当事人一旦发生争议，将争议提交仲裁或者诉讼，本文书即成为复原合作场景的主要依据。可直接应用日常文档制作，也可以根据实际需要对其进行修改。兹有__________、__________、 __________、__________等人，为经营_______________而缔结本协议，当事人一致同意根据下列条款组建合伙企业。第一条组织形式、企业名称、经营场所、合伙期限、经营范围 1、组织形式：合伙人根据《合伙企业法》及其相关规定组建合伙企业。 2、企业名称：全体合伙人以_____名义从事经营。 3、经营场所：全体合伙人的主要

场地使用协议书

编号：_______________ 本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载场地使用协议书甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________

甲方乙方根据有关法律、法规，在平等自愿、互惠互利、协商一致的基础上，甲、乙双方订立如下合作协议第一条甲、乙双方愿以各自的资源优势，共同致力于高新科技成果转化、企业孵化、产业项目研究、开发和人才培养。甲方有义务向乙方提供良好的园区环境、工作、办公条件及周到的公共设施与服务；在同等条件下，乙方可优先取得与甲方进行项目合作的权利。乙方有义务遵守园区的各项管理规定，维护珠海民营科技园的整体声誉，促进技术创新工作良性循环的形成。第二条甲方将位于科技园楼第层的单元、建筑面积共平方米含分摊面积，下同的场地提供给乙方使用附图纸一份。场地使用期限为年，自年月日起正式启用并全额交费，至年月日止。若提前入驻，计费时间从实际进驻日开始计算当场地原为毛坯房时，乙方自行负责自用面积内的装修及风机盘管的购置、安装。为了保证整个大楼消防设施和中央空调风机盘管的安装质量，本大楼的消防设施和中央空调风机盘管由指定的公司安装。第三条乙方可将上述场地作办公等用途，未经甲方书面同意，不得改变用途，亦不得转让场地使用权。乙方保证在上述场地使用过程中的行为符合法律、法规要求，符合国家环境保护、消防安全、劳动卫生等标准。第四条为做好大楼本体的维护管理，更好地为入园单位提供优良的办公、经营、研发、实验、教育培训等的工作环境，乙方按上述场地的建筑面积每平方米每月人民币元的标准向甲方交纳场地使用费合计人民币元其中场地租金元、管理费元并且应于每月5日前按月交付到甲方指定帐户。每两个年度甲方有权根据物价情况调整场地使用费一次，每次调整幅度不得超过15。

双方合作协议书完整版

双方合作协议书完整版 In the case of disputes between the two parties, the legitimate rights and interests of the partners should be protected. In the process of performing the contract, disputes should be submitted to arbitration. This paper is the main basis for restoring the cooperation scene. 【适用合作签约/约束责任/违约追究/维护权益等场景】甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订时间：________________________ 签订地点：________________________

双方合作协议书完整版下载说明：本协议资料适合用于需解决双方争议的场景下，维护合作方各自的合法权益，并在履行合同的过程中，双方当事人一旦发生争议，将争议提交仲裁或者诉讼，本文书即成为复原合作场景的主要依据。可直接应用日常文档制作，也可以根据实际需要对其进行修改。双方合作协议书（一）甲方：地址：授权代表：乙方：地址：授权代表：鉴于：甲乙双方正在就【填写项目名称】进行会谈或合作，需要取得对方的相关业务和技术资料，为此，甲乙双方本着互惠互利、共同发展的原则，经友好协商签订本协议。第一条保密信息的定义甲乙双方中任何一方披露给对方的明确标注或指明是保密信息的相关业务

Gps协议解析

GPS卫星定位接收器的NMEA协议解析 GPS接收机只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送到计算机中。前面的代码只负责从串口接收数据并将其放置于缓存，在没有进一步处理之前缓存中是一长串字节流，这些信息在没有经过分类提取之前是无法加以利用的。因此，必须通过程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来，将其转化成有实际意义的，可供高层决策使用的定位信息数据。同其他通讯协议类似，对GPS进行信息提取必须首先明确其帧结构，然后才能根据其结构完成对各定位信息的提取。对于本文所使用的GARMIN GPS 天线板，其发送到计算机的数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成，根据数据帧的不同，帧头也不相同，主要有"$GPGGA"、"$GPGSA"、"$ GPGSV"以及"$GPRMC"等。这些帧头标识了后续帧内数据的组成结构，各帧均以回车符和换行符作为帧尾标识一帧的结束。对于通常的情况，我们所关心的定位数据如经纬度、速度、时间等均可以从"$GPRMC"帧中获取得到，该帧的结构及各字段释义如下： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh <1> 当前位置的格林尼治时间，格式为hhmmss <2> 状态, A 为有效位置, V为非有效接收警告，即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗。 <3> 纬度, 格式为ddmm.mmmm <4> 标明南北半球, N 为北半球、S为南半球 <5> 径度，格式为dddmm.mmmm <6> 标明东西半球，E为东半球、W为西半球 <7> 地面上的速度，范围为0.0到999.9 <8> 方位角，范围为000.0到359.9 度 <9> 日期, 格式为ddmmyy <10> 地磁变化，从000.0到180.0 度 <11> 地磁变化方向，为E 或W 至于其他几种帧格式，除了特殊用途外，平时并不常用，虽然接收机也在源源不断地向主机发送各种数据帧，但在处理时一般先通过对帧头的判断而只对"$GPRMC"帧进行数据的提取处理。如果情况特殊，需要从其他帧获取数据，处理方法与之也是完全类似的。由于帧内各数据段由逗号分割，因此在处理缓存数据时一般是通过搜寻ASCII码"$"来判断是否是帧头，在对帧头的类别进行识别后再通过对所经历逗号个数的计数来判断出当前正在处理的是哪一种定位导航参数，并作出相应的处理。附：NMEA0183常用协议格式说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等

活动场地使用合作协议(完整版)

场地使用合作协议甲方：_______________________________________________ 法定代表人：_________________________________________ 地址：_______________________________________________ 乙方：_______________________________________________ 法定代表人：_________________________________________ 地址：_______________________________________________ 为了繁荣文化市场，丰富人民群众业余精神生活，营造活跃的文化氛围，促进社会和谐稳定。甲、乙双方经过平等协商就等事项达成如下协议。第一条：合同标的甲方拥有的平方米活动场地，第二条：合同期限及相关费用双方合作期限为年，即从至。乙方每月支付给甲方…...元管理费。在使用场地期间需支付的水电、人工、卫生、安全等费用由乙方支付。第三条：场地、钢琴使用甲方提供的场地用做钢琴培训的教室，不得另作他用也不得转租给他人使用。乙方在使用过程中若造成场地的损坏，应当负责进行维修或者对甲方进行赔偿。乙方在使用甲方提供的钢琴的过程中应当遵循科学方法，若造成损坏应当进行维修或者对甲方进行赔偿。第四条：安全责任钢琴培训教师和学生的人身和财产安全由乙方负责，甲方对上述人员的安全不负任何经济和法律责任。第五条：违约责任乙双方任何一方不能履约，则向守约方支付违约金 ……元，如前述违约金不足以弥补相对方损失的，还应按相对方的实际损失

合作意向协议书(完整版)

合作意向协议书合作意向协议书地址：根据《中华人民共和国合同法》和其他相关规定，经过双方友好协商，在相互信任、相互尊重和互惠互利基础上，达成以下战略合作协议，现初步拟订合作条款如下：一、合同标的：乙方执行及完成甲方的规定和要求，在经营范围许可内配合甲方完成______________。二、合作内容： 1. 3. 三、合作方式： 1. 3. 四、责任与义务： 1. 甲方责任： 1.1 . 1.2 . 1.3 . 乙方责任： 1 . 2 .

3 . 3. 双方责任与义务： 3.1 .双方应秉承维护双方利益为前提，实现利益最大化，双方共赢； 3.2 .双方应保证结算金额准确完整合法，并对设计金额真实性、准确性、有效性负全部责任，由于一方提供数据不正确造成损失和违约责任均由其承担；五、违约责任：任何一方违反本协议条款，应当由违约方因自己违约造成的错误承担全部赔偿责任。六、其他约定： 1. 双方签署本合作意向协议书之日起，乙方可以对甲方公司的进行只能调查；双方签署本合作意向协议后，应指定专门人员负责此项目合作洽谈沟通工作，并同意，如双方不能在______年_____月_____日前达成正式的合作协议时，且双方均无意进行继续合作洽谈时，该合作意向协议正式作废。对此，双方同意互不追究对方违约责任； 3. 在合作意向协议签署后，双方均对本次合作的全部资料、文件、信息负有保密的义务，除双方董事会成员及接洽人员外，不得向任何第三方泄露有关合作信息； 4. 本合作意向协议签署后至_____年_____月_____日达成正式合作协议前，甲方应提供现

登记股东同意本次合作的股东会决议； 5. 本合作意向协议自签订之日起生效，自双方正式达成合作协议之日或_____年_____月 ____日止失效。本协议一式两份，甲乙双方各执一份。甲方（盖章）：乙方（盖章）甲方法定代表人签名：乙方法定代表人签名：日期：日期：第二篇：合作意向协议书建柏科技合作意向协议书甲方制定阶段销售指标，双方按月度结算（每月5日为结算日）； b) 阶段内完成相应指标的，双方按实际总销售金额的 100% 予以结算； ) 阶段内未完成相应指标的，双方按实际总销售金额的 80% 予以结算，待指标达到时补足剩余的 20% 佣金。 b、全程营销代理（含项目前期策划）的项目 a) 该项目前期策划工作正式执行之日起5日内，甲方向乙方一次性支付人民币 20 万元作为项目前期启动费；该费用在后期的销售代理佣金内予以抵扣；

NMEA0183协议说明(中文)

NMEA-0183协议说明 V2.20 2004年1月注：因本人水平有限，难免出现错，敬请修改。

1、NMEA输出报文 A. GGA –全球定位系统固定数据 $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18

B. GLL –地理信息——纬度/经度 $GPGLL, 3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C C. GSA –GNSS DOP（定位点）活动卫星 $GPGSA, A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33

和表1.7应互换） D. GSV –GNSS DOP（定位点）活动卫星 $GPGSV,2,2,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71

E. RMC –推荐的最小具体定位数据 $GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10

$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0,2,K*6E NMEA 输入报文提供了允许通过NMEA协议控制GPS的方法。传输格式： 1.起始符包含3个字节，从MID100开始(Message identifier consisting of three numeric characters. Input messages begin at MID 100.)。?????? 2.具体数据，特定的数据序列…。 3.NMEA定义的校验是2个HEX的字符，适用于所有输入报文。

合伙企业合伙协议书(完整版)

合伙企业合伙协议书合伙企业合伙协议书合伙企业合伙协议书依据《中华人民共和国合伙企业法》和《中华人民共和国合伙企业登记管理办法》，经全体合伙人协商一致，制定本协议。第一条合伙企业由合伙人共同共资、合伙经营、共享收益、共担风险，并对合伙企业债务承担无限连带责任。第二条第三条合伙企业名称： ×××商务会所合伙企业经营场所：第四条合伙企业经营范围：卡拉ok包房第五条合伙企业的出资总额：壹仟万元人民币第六条合伙人姓名、出资方式及出资额。（一）甲合伙人姓名： ××× 合伙人住所：出资方式：现金，计人民币万元。（二）乙合伙人姓名： ××× 合伙人住所：

出资方式：现金，计人民币万元。（三）丙合伙人姓名： ××× 合伙人住所：出资方式：现金，计人民币万元。（四）丁合伙人姓名： ×× 合伙人住所：出资方式：现金，计人民币万元。（五）合伙人于年月日前缴付出资。预期无正当理由不缴付出资份额的，按自动放弃本公司的营利分红。其他合伙人有权利吸收其他人员入伙，并占原合伙人出资份额比例。出资额没有实际缴付的，不能算合伙人已经出资。第七条合伙人的权利和义务（一）合伙人享有了解合伙企业的经营状况和财务状况；（二）合伙人按照出资比例分取红利和分担亏损； 1、本公司按年收入实行分红，分红比例以出资份额所占总注册资金铁百分比进行计算，（甲： 35%，乙：

30%，丙： 30%，丁： 5%） 2、本公司经营期间，如有亏损事由，即出现债务，由合伙人以出资比例承担。（即承担：甲： 35%，乙： 30%，丙： 30%，丁： 5%）（三）有优先受让其他合伙人转让的财产份额和优先购买合伙企业的新增资金，但需经其他合伙人同意；（四）合伙企业存续期间，合伙人向合伙人以外的人转让其在合伙企业中的全部或者部分财产份额时，须经其他合伙人一致同意。合伙人以外的人依法受让合伙企业财产份额的，经修改合伙协议即成为合伙企业的合伙人，依照修改后的合伙协议享有权利，承担责任；（五）合法企业终止后，依法分得合伙企业的剩余财产；（六）合伙人不得从事损害本合伙企业利益的活动；（七）合伙企业依照法律、行政法规的规定建立企业财务、会计制度，并依法履行纳税义务。第八条合伙企业事务的执行