机电设备安装调试综合实训

《机电设备安装调试综合实训》

技术报告

南京工业职业技术学院

机械工程学院

概要

本文主要介绍如何将课本学到的知识运用到实践操作中。基于机电设备安装调试综合实训是机械设计与制造专业群技术平台综合实训项目之一，在电气技术基础平台课程及设备电气综合实训Ⅰ的基础上，侧重于培养机床电气控制线路以及FANAC PMC程序分析、设计的能力，能够解决机床电气控制工程实际问题的基本技能，在老师的指导下能完成数控设备电气设计、接线调试、排除故障等能力。

前言

本次实训项目的主要任务是主轴控制系统的安装与调试。

实训目的是通过理论结合实际的方法，来培养我们系统、完整、具体地完成一个设备电气控制系统项目所需的工作能力，通过信息收集处理、方案比较决策、制定行动计划、实施计划任务和自我检查评价的能力训练，以及小组成员之间配合，锻炼我们自己今后职场应有的团队工作能力。我们经历综合实训项目完整工作过程的训练，将掌握完成电气控制系统实际项目应具备的核心能力和关键能力。

实训过程是先由小组讨论、设计主轴的控制电路和FANAC PMC的编写编程，再由老师评点修改方案。接下来便是实际操作，先让本组动手能力较强的成员熟悉设备，再由他与本组的其他成员交流，以节省时间，而且充分体现了自学的理念。通过本次的实训的，我们的合作能力，动手解决问题的能力都有了很大的提高。

第一章电气控制设计方案

1.1电气控制要求和技术参数

1.1.1总述

本实训要求进行主轴控制系统的设计与调试。主轴采用变频器和三相异步电动机的控制。工作中施放冷却液，并有指示灯（主轴故障灯、机床正常灯）提醒工作状态。控制电路由PLC控制。

设计时要注意通电顺序。即：交流控制回路—主电机上电—冷却电机上电

1.1.2 具体要求

1.主轴能正反转

2.主轴与冷却电机能分别停车

3.工作状态指示灯有：主轴故障灯，机床控制灯

4.根据以上要求，用继电器和PLC控制结合起来设计机床电气控制系

统。

1.1.3主要参数

主轴电机：3相AC 380V 50HZ 3KW 2880r/min

冷却电机：3相AC 380V 50HZ 125KW 2790r/min

1.2主电路设计

1.2.1主轴电动机M1

M1功率3KW，要求正反转，由接触器H1—K1接通。断开主轴动力电源。变频器接两个中间接电器（M3—K3，M3—K4）常开触点，通过FANAC PMC实现反转，M1—K1为急停继电器，当接下急停开关时，断开主轴电路。当变频器有异常情况时，通过1.2端输出报警信号到FANAC PMC。短路保护由FU1来实现。

1.2.2冷却泵电动机M2

M2功率小，单向运转。用E1-K1控制运行，E1-com过载保护

1.2.3变频器

在变频器中有调节电阻，起到对主轴转速的改变。当电阻调小，主轴转速变小。电阻调大，主轴转速变大。同时通过常用按钮按下主轴则停止工作

1.3控制电路设计

M1-K1用作急停继电器，M1-K2做交流回路上继电器，只有M1-K2线圈接通才有可能接通主轴及冷却电机电源。主轴电机接通，断开按钮，冷却接通按钮急停，主轴正转，反转按钮，冷却电机保护开关常开触点及主轴报警均与FANAC PMC 输入相连，作为输入信号。而FANAC PMC的输出信号将直接控制M5-K1,K2,K3,K4等四个继电器，它们分别控制主轴电机，冷却电机的接通及主轴正反转。机床正常灯与故障灯由FANAC PMC输出信号控制。

第二章基本元器件及原理图设计方法

2.1 基本元器件简单介绍

2.1.1 元器件的选择原理

1.熔断器：主要由熔体和安装熔体的绝缘管组成。使用时，熔体串接被保护的电路中，当电路发生短路故障时，熔体被瞬间熔断而分断电路起到保护作用。

在选择熔断器时，主要考虑以下几个主要特殊参数：

（1）额定电压：这是从飞弧角度出发，规定熔断器所在电路作电压的最高极限。

（2）熔体额定电压：这是指熔体长期工作所允许的由温度决定的电流值。

（3）熔断器的额定电流：这是熔断器长期工作所允许的由温度决定的电流值。

（4）极限分段能力：这是指熔断器所能分析的最大短路电流值。

2．热继电器：是根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力装置的自动电器。

热继电器的选择主要根据电动机的额定电流来确定热继电器的型号及热元件的额定电流等级。

3．接触器：是一种用来自动接通或断开大电流电路的电器。它可以频繁的接通或分断交直流电路，并可实现远距离控制。

在选用接触器时，应遵循以下的原则：

（1）根据被接通或分断的电流种类选择接触器的类型。

（2）接触器的额定电压大于或等于主电流的额定电压。

（3）接触器线圈的额定电压必须与接入此线圈的额定电压相等。

（4）接触器触头数量和种类应该满足主电路和控制线路的需要。

（5）接触器的额定电流应等于或稍大于负载额定电流。

4.低压断路器：也称为自动控制开关。用来接触和分断负载电路，也可用来控制不频繁启动的电动机。它具有多种保护功能（过载，短路，负电压保护等）。

5.动作值可调，分断能力高，操作安全等优点，所以目前被广泛应用。

断路器常用作电动机的过载短路保护，因此选用原则如下：

（1）电压，电流的选择，自动开关的额定电压和额定电流应小于电路的额定电压和电压最大工作电流。

（2）脱扣器整定电流的计算：热脱扣器的整定电流与所控制负载的额定电流一致。电磁脱扣器的瞬时脱口整定电流应大于负载电流正常工作时的最大电流。

5.可编程控制器：简称FANAC PMC，它是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以未处理为核心，把自动化技术计算机技术，通信技术融为一体的新型工业控制装置。

在设计FANAC PMC控制系统时应遵循以下基本原则：

（1）最大限度地满足被控对象的控制要求。

（2）保证FANAC PMC控制系统安全可靠。

（3）力求简单经济，使用及维修方便。

2.1.2 元器件的参数计算

1.电源断路器的选择，确定Q1-QF1,E1-QU的电流。

电源断路器QF1的确定H1-M1和E1-M1电动机额定电流和电源断路器E1-aM1电流计算E1-M1额定电流IM1=0.33A.因此E1-QM1，额定电流0.33A.断路器Q1-QF 电流计算工作电流取H1-M1和E1-M1,额定电流和主轴电机额定电流为16A，选择额定电流为16A的电源断路器。

2.接触器选择

根据接触器的负载回路的电流及所需数量M1电流7.89A.控制回路电源220V 须主触点三对辅助触点配对。主触点Ic=5.69-7.89A.故选10A，所以选择CJ10-10型接触器。线圈电压220V，Z1-K1用来控制冷却泵电机E1-M1电源断电。Im=0.33A。所以选择CJ10-5型接触器电流5A，线圈电压220V。

设计法等。

3.中间继电器

M1-K1用于急停。M3-K1-K4控制主电机通断，主轴正、反转和冷却电路通断额定电压，故选择JZ8-ZP。

选择参数，交流：额定电流1.5-2.5倍。FANAC PMC的总功率为48KW.总功

率10KW，所以电流I=0.53A即选择2A

4.开关电源

选择参数及电流，电路的总功率为10KW,I总=P/V=4A.故选择额定电流为6A，即RT18-22.

5.机床显示灯

选择参数及颜色，在正常情况下，绿灯亮，所以正常下选择灯的颜色为绿色。在过载时红灯亮，所以在过载情况下选择灯的颜色为红色。

2.2 电气原理图设计方案

2.2.1 电气原理图的画法规则

（1）分析主电路、（2）分析控制电路、（3）分析辅助电路、（4）分析联锁及保护环节、（5）总体检查.

基本规则和注意事项：（1）一般主电路用粗实线表示，画在左边（或上部）;辅助电路用细实线表示，画在右边（或下部）.

（2）在原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准来画，文字符号也要符合最新国家标准.

(3)原理图中各电器元件和部件在控制电路中的位置，应根据便于阅读的原则安排.同一电器的各个部件可以不画在一起.

（4）元器件设备的可动部分在图中通常均以自然状态画出.

（5）有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示.

（6）无论是主电路还是辅电路，各电气元件一般应按动作

顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置.

阅读电器原理图的方法主要有两种：查线读图法和逻辑代数法.

2.2.2 电气原理图的设计

T4T9复杂的控制系统或电路都是由一些比较简单的基本控制环节。保护环节，根据不同的控制要求连接而成。

1.电路图

2.电气原理图（见附录1）

2.3电路分析

2.3.1控制方案

根据要求，使用FANAC PMC控制来设计机床控制系统.首先画出相应的电路图，再根据电路图来接线，最后进行检测和调试.

2.3.2主轴控制系统主要分为主电路和控制电路

一．主电路：

1）主轴电动机M,M的功率是3KW ，主轴电动机要求能够正反转，它的工作是通过接触器KM1,KM2和变频器来控制的同时完成主轴的调速。

2）冷却泵电机功率较小，单向运转，用接触器KM3来控制它的运行，用热继电器进行热载保护。

二．控制电路设计：

1）主轴电机和冷却泵能分别启动和停车；

2）主轴用两个启动器按钮（正转，反转),冷却泵用一对启动和停止按钮。

2.3.3控制过程

机床主轴采用变频器和三相异步电机控制，加工中需要切削夜进行冷却.控制回路由继电器控制，通电顺序为：交流控制回路上电—主电机上电、冷却电机上电.

2.4 电气控制设计

2.4.1主轴电动机的设计

1.通过使用变频器可以设计电动机的转速，达到所需要求。

2.正转：由电气原理图可知:当按一下SB2时，KM1的电线圈通电，KM1闭合，因此主轴电动机正传。按一下SB1时，km1的电线圈没有电，km1分开，因此主轴电动机停止。

3.反转：由电气原理图可知：当按一下sb3时，km2的电线圈通电，km2闭合，因此主轴电动机反转。按一下sb1时，km2的电线圈没有电，km2分开，因此主轴电动机静止。

4.两个常闭接触点：为了防止sb2，sb3同时按下，损害电动机而设置。

2.4．2工作原理设计

由电气原理图可知，当按下sb5时，km3的电线圈通电时，km3闭合，因此冷却

电动机转动。当按一下sb4时，km3的电线圈没有电，km3分开，因此冷却电动机静止。

第三章 FANAC PMC程序的编写

3.1FANAC PMC的简介及特点

3.1.1FANAC PMC的简介

FANAC PMC称作可编程机床控制器，是专门用于控制机床的PLC，FANUC系统的PMC基本指令为二进制的逻辑运算指令，功能指令主要有数据定义、数据变换、译码呵呵代数运算。

FANUC系统用梯形图编制PMC顺序逻辑程序。由于有功能指令，数控冲床使得PMC程序编制非常容易、简捷。梯形图可用下述两种方法编制：○1用专用的编制卡利用CRT显示画面在系统上现场编制；○2在计算机上装入专用软件用计算机编制F PMC程序，然后经RS-232C口将梯形图程序传送到数控系统。调试好的程序要用写入器写入EPROM。

常见的数控冲床系统控制器有FANAC PMC-L和FANAC PMC-M两种。FANAC PMC-L的处理机与主机共用，最大步数为5000步。FANAC PMC-M采用专用处理机，微处理器为80186，专用一块板，开松机插在主板上。最大步数为800步。两种FANAC PMC的扫描周期均为16ms。

FANAC PMC的功能

FANUC数控冲床的输入输出由PMC控制完成。各种信号的传递分述如下。

1、机床操作面板控制

将机床操作面板上的控制信号直接送入PMC，梳棉机以控制数控系统的运行。

2、外部开关输入信号控制

将机床侧的开关信号送到PMC，经逻辑运算后，输出给控制对象。这些控制开关包括各类控制开关、行程开关、接近开关。压力开关和温控开关等。

3、信号控制

FANAC PMC输出信号经强电柜中的继电器、接触器。通过机床侧的液压或气动电磁阀，对刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制，另外，还对冷却泵电动机及电磁制动器等进行控制。

4、伺服控制

控制主轴和伺服进给驱动装置的使能信号，无纺布机械以满足伺服驱动的条件，通过驱动装置，驱动主铀电动机、伺服进给电动机和刀库电动机等。

5。报警处理控制

FANAC PMC收集强电柜、机床侧和伺服驱动装置的故障信号，将报警标志区中的相应报警标志位置位(设为"1")，数控系统便显示报警号及报警文本，以方便故障诊断。

6。软盘驱动装置控制

数控冲床用计算机软盘取代了传统的光电阅读机。青岛卷帘门通过控制软盘驱动装置，实现与数控系统进行零件程序、机床参数、零点偏置和

刀具补偿等数据的传输。

7。转让控制

有些加工中心的主轴可以立/卧转换，当进行立/卧转换时。 FANAC PMC 完成下述动作:

○1切换主轴控制接触器;

○2通过FANAC PMC的内部功能，在线自动修改有关机床数据位;

○3切换伺服系统进给模块，并切换用于坐标轴控制的各种开关、按键等。

3.1.2 可编程序控制器的特点

为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PC机有以下特点：

1. 可靠性高，抗干扰能力强

2 .通用性强，控制程序可变，使用方便

3.功能强，适应面广

4.编程简单，容易掌握

5.减少了控制系统的设计及施工的工作量

6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便

3.2 可编程序控制器的分类及应用

3.2.1 FANAC PMC的应用

随着FANAC PMC的性能价格比的不断提高：①微处理器的芯片及有关的元件价格大大降低，PC的成本下降②FANAC PMC的功能大大增强，因而FANAC PMC的应用日益广泛。目前，FANAC PMC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等各行各业。其应用范围大致可归纳为以下几种：

1. 开关量的逻辑控制

2. 运动控制

3. 闭环过程控制

4. 数据处理

5. 通讯连网

3.2.2 可编程序控制器的分类

由于FANAC PMC的品种、型号、规格、功能各不相同，要按统一的标准对它们进行分类十分困难。通常，按I/O点数可划分成大、中、小型三类；按功能强弱又可分为低档机、中档机和高档机三类。

1.小型FANAC PMC——I/O点数< 256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。

如：GE-I型美国通用电气（GE）公司

2. 中型FANAC PMC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K

如：S7-300 德国西门子公司

3. 大型FANAC PMC——I/O点数> 2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K

如：S7-400 德国西门子公司

3.3 FANAC PMC使用介绍

一、系统上电

上拨机子后面的开关，把左边的红按钮拨到1，打开钥匙开关电源。按下SB4.机子启动（关闭按下SB2停止）

系统上电后，如有报警，同时按CAN+RESET两个键几秒。先去除报警. 二、FANAC PMC程序的编写（注意：在“STOP”停止状态）

按System/按软键FANAC PMC/EDIT/CLEAR(清除)/CLDLAD/EXET(执行)可删除程序。

按System/按软键FANAC PMC/EDIT/CLEAR，然后编辑录入程序。（注：本系统第一行FANAC PMC必须为急停：1-X8.4/1-G8.4-0-1）

编完后以END1、END2结束

方法：按FUNCTN选END1（号码为1，按“1”键即可选择）按INPUT

程序录完后，按回会出现“Write.to F-Rom”，按软键“EXET”程序保护。

三、运行

按System/按软键FANAC PMC/出现RUN/STOP可运行或停止。

按System/按软键FANAC PMC/FANAC PMCLAD.即可看到梯形图运行情况。注：不要在System/按软键FANAC PMC/EDIT/LADER回，这样不能监控运行。3.4程序的编写与分析

（见附录4）

第四章电气安装及调试

3.1 安装电路

（1）电源电路的安装：在接电源电路时，注意选择用粗线连接，这样才致使不被烧坏该接地的要接地，并施加电源保护。

（2）主轴电机线路的连接是要接入变频器，在接入变频器时要注意把正反转接对了。

（3）冷却电机的接线。

（4）控制电路的接线。

3.2 线路调试

首先打开电源，接下SB1，实现对主轴电机正转。按下SB2，实现对主轴转机反转。接下急停按钮，主轴停止工作。冷却电机启动。主轴转动可通过变频器改变转速.

3.3故障检索及排除

（见附录3）

结论

快乐的时光总是过得很快，两周的机电设备安装与调试综合实训即将落下帷幕。在这短短两周之中，我们的收获可谓巨大。刚开始时由于并没有在实践中接触过数控机床的主轴控制，我们的实训进程十分的缓慢，存在着太多不理解的问题。还好两位指导老师教学十分严谨，为人和蔼可亲，他们在整个过程中给予了我们非常多的帮助。

设备电气控制是一门十分重要且深奥的科目。在现代社会中，绝大多数的工厂的运作都离不开电气控制，本次的综合实训恰恰是我们这些学生在走向社会前的一次重要的实践，可谓是提前为我们搭建的一个工作平台。我们是实训的第一小组，我们的组员都非常的认真好学，尽管因为一些客观原因大家对实训的器件缺乏一定的了解和认识，但是大家都很刻苦的去查资料或者咨询老师，慢慢的将差距缩小，同时大家的学习水平也在不知不觉中有了质的提高。成功永远离不开合作，一个团结的小组永远不会害怕有多少难题等待着解决，这一点在大家的身上体现的很彻底。我们刚开始时对实训的内容陌生而且完全不懂，但当一起从讨论、找资料遇到困难各想方法在结合各个方法的优点解决，在这一系列的电气原理图的绘制和FANAC PMC的程序编程中，我们组员配合的很好，可以说在这次实训中大家不仅是学到了一些理论知识，在实践方面也有了很大的提高，至少大家通过实训知道了FANAC PMC的用途、型号、类型等，在将来的一些较为简单的FANAC PMC编程上已经不难了。所以很感谢组员们的努力付出，我也很感叹大家面对困难时那种不屈不挠的精神。

实训不是简单的完成规定的项目任务，更重要的目的是锻炼大家的实践动手能力和团队合作能力。我们通过本次实训亲身认识了电气设备的故障的维护，并拥有完成一个实际工业设备电气控制项目的综合职业能力，不管以后我们从事什么样的工作都将是益匪浅的。

参考文献

1．南京工业职业技术学院综合实训项目资源积累与学习分享系统

2．数控机床电气控制.夏燕兰主编.北京：机械工业出版社.2006

3．王淑英编. 电气与PLC控制技术.机械工业出版社,2005.01

4. 数控机床故障诊断与维修技术.刘永久主编.北京：机械工业出版社.2006

5. 电气制图1984版国家标准.北京：中国标准出版社

6. 电气图用符号1984版国家标准.北京：中国标准出版社

7. 电气技术中的文字符号制定通则1984版国家标准.北京：中国标准出版社

8. 新标准电气识图.王普生编.北京：中国电力出版社.2002

9. 低压电器产品样本

附录1 六种电路图1）电源电路图

2）主轴电路

机电综合实训

百度文库 《机电综合实训》项目技术报告 姓名：XXX 学号：XXXXXX 班级：XXXXX 课程名称：机电综合实训 指导老师：庄俊东徐德洪 提交日期：2014年12月19日 组别：第三组

概要 本文介绍气动系统的设计过程，各种气动元件的性能与使用方法，根据项目的工艺要求、控制要求和技术指标进行工况分析、气动元件的选择、气动回路图的设计，并进行系统软件仿真运行、安装与调试。 以生产密封袋为例，说明了在两气缸顺序动作控制回路中，纯气动、继电控制和气动加电磁阀PLC控制三种不同的实现方法。 关键词生产密封袋；气动回路；继电控；PLC

目录 前言 0 第一章项目简介 (1) 综合实训项目任务 (1) 任务要求及技术参数 (1) 第二章纯气动控制方式 (3) 纯气动原理图的设计过程 (3) 纯气动原理图 (3) 负载分析 (3) 选择设计执行元件 (4) 元器件明细表 (5) 调试分析 (6) 第三章气动加电磁阀方式 (7) 行程开关控制方案设计 (7) 气动原理图、电气原理图 (7) 元器件明细表 (8) 调试分析 (8) 第四章气动加电磁阀PLC控制 (9) 控制面板 (9) 输入输出分配表 (9) PLC外部接线图 (10) 程序规划 (11) 顺序功能图 (12) PLC梯形图 (13) 元器件选型 (16) 程序调试分析 (17) 致谢 (18) 参考文献 (19) 个人总结 (20)

前言 本实训项目通过纯气动、气动加电磁阀、气动加电磁阀PLC控制的方案来设计，绘制电气原理图、气动原理图，元器件选型计算、选择元器件，完成控制程序。安装调试程序，使两个气缸能够完成以一动一停的方式行前运动。 生产密封袋是按照给定程序、轨迹、要求实现自动加热密封、剪切的包装装置。生产中的应用可以提高生产的自动化水平和生产率；可以减轻劳动强度，保证产品的质量，实现安全生产；尤其在一些恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。 一个项目往往需要一个项目组共同完成。一个项目组由一个组长和若干组员组成。组长根据项目的难易程度、工作量的大小以及开发周期的长短等因素来配备若干组员。组长制定项目整体方案，要给每个组员分配好各自的任务，并且在项目的全过程中始终协调好组员之间的合作关系。每个组员既要努力完成自己的分工，也要及时配合组长的工作，服从组长的调动，还要主动与其他组员沟通协调。 本实训以小组为单位进行，最后提交技术报告。

机电设备单机调试方案

编制：审核：批准：宁夏XX 工程 机 电 设 备 单 机 调 试 方 XX有限公司 XX工程项目部

、工程简介 二、方案编制依据 三、主要工作内容 四、试运程序及试运设备清单 五、试运转 六、安全措施 七、工机具及专业人员配备计划 八、质量保证措施 九、附件：目录 10

、工程简介 X工程X机电相关设备安装 、方案编制依据 1. 《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》GB50236-98 2. 《起重设备安装工程施工和验收规范》GB50278-98 3. 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-2009 4. 《压缩机风机泵安装工程施工及验收规范》GB50275-2010 5.设计院图纸，业主要求及产品说明书

主要工作内容 F表设备的安装及单机试运行，不包括各系统之间的联动调试。

四、试运程序及试运设备清单 1、试运程序 设备试运前检查f系统检查f部分设备加注油、脂f电机检查及旋转方向确认f电机2-4小时单试f带负荷4-8小时试运f办理验收交接手续。 备注: 1）确认设备厂家说明书，明确调试要求后方进行整体试运行； 2）电动机试运行合格后，由厂家复查轴承同轴度，确保运行时无摩擦。 2、试运行单机设备性能一览表，见附页。 五、试运转 一）单机试运转的条件1、试运设备及附属装置均已全部安装完毕，且各类记录资料齐全，并经有关各方验收合格。 2、机械设备的整体安装水平度已调整至允许的范围，设备零部件相关水平度由厂家进行调整。 3、基础混凝土及二次灌浆层达到设计强度。 4、转动机械由设备厂家加好符合要求的润滑油、脂、油位正常。 5、工业水系统已装好并具有可靠的水源且经反复冲洗干净达到试运条件。 6、各有关的手动阀门，经检查调试试验，动作灵活，可靠，并标明名称及开闭方向。 7、设备及仪器仪表清理擦拭干净并标注正确名称。 8、需要的能源、介质、材料、工机具、检测仪器、安全防护设施及用具等，应符合试运要求。 9、设备及周围环境清扫干净。 10、参加试运的人员应全部到位，并已熟悉机械设备的有关技术文件，并切实掌握试运转的有关操作的技术要求。 11、电动机经过单独空负荷试运行合格，旋转方向正确。 12、检查各转动设备，用手盘动转子检查，应灵活，无卡滞现象，设备内应无摩擦和卡涩等异常现象。 13、试车现场应配有消防器材。 14、可能对人身或机械设备造成损伤的部位，必须采取的安全设施和安全防护装置均已设置完毕，并符合有关标准的规定。

机电一体化综合实训实施方案.

数控技术专业 (机电方向 (专科 《机电一体化系统综合实训》实施方案 2010年 9月 一、课程基本情况说明 1. 方案制定依据 本课程实施方案依据江苏广播电视大学《机电一体化系统综合实训》大纲制定。 2. 课程主要内容 课程主要内容包括:机电一体化产品的机械结构、运动控制、逻辑控制、检测技术等方面内容的实验。 3. 课程的特点 本课程是江苏广播电视大学数控技术专业的重要实践课程。通过实训, 使学生能够综合运用机电一体化技术的基础知识与基本理论, 培养学生综合知识运用能力、技术创新能力和动手实践能力。 4. 课程学时和学分:本实训时间为 4周, 4学分,第四学期进行,。 二、教学模式或教学流程图 本课程采取理论教学和实践相结合的方式,具体可采用以下流程图所示方式: 三、教学媒体资源

1.文字教材: 本课程暂无文字教材。 2.音像教材: 本课程暂无音像教材。 3.网上教学辅导:在电大在线(https://www.sodocs.net/doc/4f8935611.html, 平台上,提供课程实施方案、课程说明等内容。各地方电大辅导教师和学生可以随教学进度和学习计划上网游览; 同时结合本课程特点每学期定期安排实时答疑活动, 具体时间和手段请见电大在线网上的安排表, 非实时答疑每天进行,欢迎各位老师、同学到 BBS 积极交流。另外本课程还将不定期安排教研活动,欢迎各地电大辅导教师积极参加(具体时间和手段请见电大在线网上的安排表。四、教学建议 1.自学: 自学是电大学生获得知识的一种重要方式, 也是远程开放教育学生必备的一种重要的学习手段和能力, 根据面授教师的指导, 按照教学要求完成各部分内容的学习, 深化理解课程内容和解决学习中遇到的问题。为切实掌握教学内容, 学生应在独立思考的基础上完成一定数量的习题作业。辅导教师应对学生作业情况全批全改, 并要给出有针对性的评语, 以便学生正确理解作业内容和要求。对于作业中反映出的共性问题, 可集中进行讲解。辅导教师还可根据学生学习的实际情况, 再补充布置一些有针对性的作业, 供学生更好地掌握学习内容。为保证学习效果, 建议教学单位把学生组成若干学习小组, 由辅导教师指导、落实学生自学和学习小组活动内容,及时答疑。对于共性问题可适当安排集中面授辅导。 2.小组讨论: 各教学点可定期的安排小组讨论。学生通过这种方式, 可以加深对所学内容的理解, 互相督促和帮助, 解决课程中的部分疑难问题。对于学生中普遍存在的问题, 可由组长做好记录工作,统一反映到面授教师处,由面授教师在授课时统一解决。

机电综合实训报告模板

光机电一体化实训报告 一、实训目的 1、了解JD-01型光机电一体化实训装置各个组成部件的接口。 2、能够读懂单元I/O接线原理图、电气原理图，能够按照原理图独立接线。 3、掌握S7-200系列PLC编程元件和基本逻辑指令。 4、熟练操作STEP7-Micro_WINV4.0 PLC开发软件和S7_200PLC仿真模拟软件。 5、掌握PLC编程调试运行方法。 二、实训要求 掌握装置的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；掌握基本控制程序的编制方法，实现基本控制功能；按时上课，不迟到早退；严禁在实验室吃喝；严禁在实验室嬉戏打闹；爱护实验室内各种电子设备；务必听从指导老师的安排；积极学好自动生产线的设计安装及其工作原理。 三、实训项目 自动控制技术、自动检测与传感器技术、可编程控制器编程、气动技术和 电气控制电路等。 四、实训参考教材 JD-01光机电一体化实训装置实训与实验指导说明书、《PLC 技术及应用》、《电气控制及PLC 控制技术》《单片机原理及应用》、《电工与电子技术基础》、《可编程控制器原理及应用》、《液压与气动技术》等。 五、实训器材 JD-01型光机电一体化实训设备、可编程控制器（PLC）、变频器装置、传感器、气动机械手装置、上料检测装置、送料传动和分拣入库装置等实训机构。PC 机、STEP7-Micro_WINV4.0 PLC开发软件及S7_200PLC仿真软件。 六、JD-01型光机电一体化实训装置机构工作原理 初次上电后，装置进行单次复位过程。当装置复位到位后，先在触摸屏上设定加工数量，之后在按钮模块或触摸屏转料盘界面上按下启动按钮后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停止系统运行，指示灯报警指示；当物料检测光电传感器检测到有物料，T秒后将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪、下降抓取物料，然后手爪提升、缩回，手臂向右旋转到右限位，机械手臂下降、松开手爪，将物料放到传送带上，启动变频器来驱动传送带输送物料，同时机械手则复位到初始状态进行下一个流程；传送带上的传感器则根据物料的材料特性、颜色特性进行辨别，分别由PLC 控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。当每个料仓料满后，将会触发报警装置，物料将不会再次被推入该料仓。 七、实训内容

机电设备安装工程施工方案

机电设备安装工程施工方案 21.1 机电安装工程合同范围 （1）按合同条件、工料规定及图纸所示，深化设计、供应、安装、调试、保修及保养本项目的强电、空调、采暖与通风系统（VRV除外）与给排水系统。 （2）按经发包方批准的综合管线图，完成弱电系统、消防系统及燃气系统所需的电线管、桥架的安装（包括供应及安装支架）接线盒、预留电线管内的钢丝及预留所有孔洞、预埋套管、管道与孔洞及管道与管道之间缝隙的封堵。 （3）指定分包工程包括：电梯工程、VRV系统、消防系统、弱电工程。 （4）独立工程：通信市政配套工程、有线电视市政配套工程、室外给水、消防管网及市政配套、高低压变配电系统、燃气市政配套工程。 21.2 机电安装工程系统概况 21.2.1 给排水系统 (1) 地下室由市政给水管网直接供水，三层及以上由变频水泵供水至屋顶水箱供水，地下三层水泵房内设供一、二层变频供水装置一套、及供屋顶生活水箱泵二台。 (2) 室内排水采用雨、污分流，污废分流，屋面雨水经基地雨水管网排入银城北路雨水管网。污废水经基地污水管网排入银城北路市政污水管网。 (3) 室内消火栓及喷淋系统采用临时高压系统，地下室发电机房设置水喷雾系统。 21.2.2 电气系统 (1) 本工程从不同区域变电站分别引入一路10KV专线电源，两路10KV电源同时工作，互为备用，两路10KV电源从建筑物东侧埋地引入地下室电缆分界室。应急电源采用一台1500KVA柴油发电机组。 (2) 消防设备、应急照明及疏散照明、电动防火门窗为一级负荷；生活水泵公共照明、通讯用电、电梯、重要插座为二级负荷；其余为三级负荷。 (3) 低压配电系统采用220/380树干式与放射式相结合的方式，对于单台容量较大的负荷或重要负荷采用放射式供电，对于照明及一般负荷采用树干式与放

实训基地建设规划方案(机电一体化)

实训基地建设规划方案 学校占地83，319平方米，校舍建筑总面积25，044平方米。现有教职员工232人（其中专任教师198人）。学校现设职高部、电大部和培训部三个教学单位，实现了学历与非学历教育并重、长班与短训并举的局面。现有全日制学历教育在校生2256名，年培训学员1500名。 多年来，学校致力于深化教育教学改革，强化专业建设，特别是在省级特色专业——机电一体化专业的建设中，取得了显著成效。该专业现有专任教师29人，其中本科以上学历25人；17人已取得中级工证书，3人有高级工证书。现有20个教学班，1031名学生。2001年以来学历教育毕业生477人，毕业生就业率达98%以上。建校以来，该专业已累计培养2000余名毕业生，取得了良好的办学效益和社会效益。 本着科学发展观的要求，结合学校发展建设和服务地域经济的实际，特制定《抚宁职教中心实训基地建设规划方案》。 一、实训基地建设必要性与可行性分析 加强实训基地建设是认真贯彻落实《国务院关于大力推进职业教育改革与发展的决定》精神的需要，是进一步更新思想观念、明确发展方向，真正做大做强骨干特色专业的需要，是有效地培养“宽基础、复合型、多技能、创新型”初、中级技术人才的需要，是切实为“三农”服务，努力为构建和谐社会和县域经济发展多做贡献的需要。 在现有的基础上，再经过三年的努力，我们将不断扩大办学规模、提高办学的社会效益和经济效益，切实做大做强骨干特色专业，并以

骨干特色专业带动其它专业的稳步发展，真正实现多层次、多形式、多规格办学。 在办学规模上，实现：长班年招生1100人，短班（岗前、岗中、岗后）年培训2000人，农村剩余劳动力转移年培训1500人以上，初中职业技术年培训1200人。 在培养目标的定位上，主要根据社会发展和市场经济的需求培养“实用型、技能型、职业型、创新型”的初、中级技术人才，毕业生“双证”达100%，实现毕业生就业率100%，外输（本市外）毕业生就业率达80%以上。 在机电一体化专业的实训基地得到有效建设后，专业设施将进一步完善，办学功能进一步提高，必将促进办学规模的进一步扩大并将带来可观的社会效益和经济效益。 第一，建设后可容纳机电一体化专业1600-1800人的实习实训，真正将省级特色专业——机电一体化专业做大、做实、做强。 第二，确保每年为社会输送具有“双证”的合格毕业生1100人,创经济效益1500万元。 第三，针对县内各级各类企业年培训可达2000人以上，促进企业年增经济效益1500万元以上。 第四，有效地开展初中后职业技术教育培训工作，年培训在1200人以上，每年可产生经济效益1000万元以上。 第五、可实现教学实习向教学与生产实习的顺利转移，每年可为学校创造经济效益100万元。 综合上述分析，经过必要的项目建设后，学校每年可增创经济收入400万元以上，为县域经济创造效益4500万元以上。

机电一体化系统综合实训

西安广播电视大学开放教育 机械制造与自动化（机电方向）专业（专科）机电一体化系统综合实训 学生姓名：范澍萱 学号： 1461101451464 指导老师：万宏强 分校：莲湖分校 时间：2016年5月20日

机电一体化系统综合实训 表面粗糙度测量计实习 一、任务目的与要求 1.1目的 1.1.1了解表面粗糙度测量计的组成，建立表面粗糙度测量的概念 1.1.2 了解表面粗糙度测量计的机械结构和传动原理 1.1.3学习传感器的工作原理及其正确接线 1.1.4学习各单元之间的通信方法和系统调试 1.1.5增强团队合作精神 1.2要求 1.2.1 熟悉机械部分的组成、工作原理 1.2.2 绘制机械部分的工作原理图 1.2.3 绘制所研究系统的图 1.2.4了解各模块控制信号的类型 1.2.5熟悉各模块所用传感器类型、结构、工作原理、性能和使用 1.2.6正确分析传感器信号与其它传感器信号的传送过程 二、实习内容及过程 1 绪论 1.1前言 机械加工中，表面特征的研究是控制机械零件表面质量的重要内容，而表面粗糙度是表面特种的重要技术指标之一。随着机械加工工艺水平的提高，对零件的表面质量提出了越来越高的要求。无论用何种加工方法加工，在零件表面总会留下凹凸不平的刀痕，出现交错起伏的峰谷现象，粗加工后的表面用肉眼就可以看到，精加工后的表面用放大镜或者显微镜仍能观察到，这就是零件加工后的表面粗糙度，过去称为表面光洁度。国家规定表面粗糙度的参数由高度参数、间距参数和综合参数组成。 1.2题目背景和意义

表面粗糙度是指加工表面上具有较小间距和峰谷所组成的微观几何形状特性。它的大小对零件表面的摩擦磨损、疲劳强度、冲击强度、耐腐蚀性、接触刚度和抗震性、配合性质、测量精度和密封行等有很大的影响。粗糙度测量有接触测量和非接触测量两大类方法。触针式接触测量粗糙度参数的方法具有精度高，稳定性好的优点。该课题就是针对触针式测量粗糙度的测量系统进行改造。 1.3国内外表面粗糙度测量系统的研制情况 表面粗糙度与零件表面功能有着密切的关系，因此人们在很早以前就认识到测量表面粗糙度的重要性。但由于技术工艺水平的落后，最早只能单纯的依靠人的视觉和触觉来估计，即通过目测手触摸试件与标准样块进行比较，随着生产技术的发展，人们又采用了比较显微镜进行比对。这些原始的测量方法只能对表面微观不平度做出定性的综合评定。自从1927年德国的施马尔茨（Schmaltz）发明了用光杠杆进行放大的表面轮廓记录仪后，人们就一直致力于表面质量的研究，从此开始了对表面粗糙度的数量化描述。近年来，由于计算机技术、电子技术、数据处理能力的提高，研制了许多三维表面微观形貌测量仪，使得在局部表面上三维评定表面粗糙度成为可行，而且国际上方兴未艾。 2系统方案选择与论证 2.1设计要求 本院实验室有一台“221-7”型SORTRONIC的粗糙度轮廓仪，本设计就是在对其研究的基础上，结合新型粗糙度轮廓仪的发展方向对其进行设计改造。如图2.1所示 图2.1表面粗糙度轮廓仪

单机调试方案

一、试验准备 1、准备好试验需要的所有有关的操作及维护手册、备件和专用工具、临时材料及设备。 2、检查和清洁设备，清除管道和构筑物中的杂物。 3、依照厂商说明润滑设备。 4、在手动位置检查电机转动方向是否正确。 5、在手动位置操作阀门全开全闭，检查并设定限位开关位置是否有阻碍情况。 6、检查用电设备的供电电压是否正常。 7、检查所有设备的控制回路。 8、制定相应的试验、试车计划，准备相应的测试表格。并报请建设单位、监理工程师、厂商代表的批准。 9、单机调试构筑物满水到设计水位。 二、功能试验（空载试验） 1、在建设单位、监理工程师、厂商代表的同意的时间开始试验。 2、在供货商指导下给设备加注润滑油脂。在建设单位、监理工程师都出席的情况下进行功能试验，直到每个独立的系统都能按有关方面规定的时间连续正常运行，达到生产厂商关于设备安装及调节的要求为止。并以书面形式表明所有的设备系统都可以正常运转使用，系统及子系统都能实现其预定的功能。

3、空载试验首先保证电气设备的正常运行，并对设备的振动、响声、工作电流、电压、转速、温度、润滑冷却系统进行监视和测量，作好记录。 4、试验直到每个独立的系统都能按有关方面规定的时间连续正常运行，达到生产厂商关于设备安装及调节的要求为止。并以书面形式表明所有的设备系统都可以正常运转使用，系统及子系统都能实现其预定的功能。 三、单机调试（负载试验） 1、设备或系统符合功能实验要求后，在建设单位、监理工程师、厂商代表的同意的时间，在建设单位、监理工程师都出席的情况下进行荷载调试开始单机调试。 2、池体满水（水源为厂区临时水），确保池体水位满足调试要求。 3、开启设备润滑系统和冷却系统，并随时观察运行状态。 4、在润滑、冷却系统工作正常后，开启设备进行全面试验。试验中要检查核实仪表的标准；工作电流稳定情况；控制环路的功能是否完善；系统功能以及是否有液体泄漏等情况。并以书面形式进行记录。 5、荷载调试直到每台设备正常连续运转规定时间且达到生产厂商关于设备安装及调试的要求为止。 6、单机调试结束后，断开电源和其它动力源；消除压力和负荷，例如放水、放气；检查设备由无异常变化，检查各处紧固件；安装好

机电设备和管道安装施工方案

一、工程概况 嘉兴市南郊水厂一期工程是嘉兴市重点实施的民心工程。该水厂位于嘉兴市秀州区王店镇四联村佛渡亭，规划三环南路以南、南郊河以西，沪杭铁路以北，南湖大道以东，整个水厂总用地面积为132188平方米，其中一期工程用地面积为87531平方米。该工程一期日生产规模为15万吨。水处理采用生物氧化处理、沉淀、臭氧杀菌消毒、滤色及活性炭吸附等处理工艺。建成后将提高嘉兴市目前的供水能力和供水质量。 一期工程Ⅱ标段建、构筑物单体工程主要有13个，设备安装是在土建主体完成的情况下进行的，从图纸可以看出，该标段建、构筑物布置密集，相互之间为厂区道路，地下管线立体交叉分层布置，管网交错复杂，施工难度较大。要求完成土建、工艺管道、电气设备安装及厂区绿化等配套设施，调试运行后达到竣工验收和使用的功能。 为了保证机电设备安装和管道施工能够更加有效快速的展开，特制定以下施工方案，以对工程进度、质量、安全、文明施工以及相关技术要求做进行控制和指导。 二、机械设备安装 设备在安装过程中经常会出现与土建、工艺管道、电气等专业的交叉和相互配合问题，还要随着这些专业施工的进展而开展。一旦施工配合不好，就会出现返工、窝工等现象。因此，要抓好工序衔接和协调，科学调度施工使设备安装顺利进行。 （一）安装前的检查 安装的给水排水机械（包括水泵和动力设备）必须具有出厂合格证；设备不应有缺件、损坏和锈蚀等情况，管口保护物和堵盖应完好；盘车应灵活、无阻滞、卡住现象，无异常声音。对于出厂密封、绝缘及组装完善部分，进行检查时，不得随意拆卸。确需拆卸时，应会通供货部门研究后进行，拆卸和复装设备技术文件的规定进行。 必须熟悉并掌握机械的基本构造、性能、并熟悉产品说明书中的有关安装要求，安装顺序、注意事项及安装质量要求。 复查设备基础的尺寸位置、标高应符合设计要求，并与设备本身进行核对。 检查吊装机具及设备本身各部位。如安装的机械设备上，有可能滑动、转动的

综合实训(机电)报告(样本)

中央广播电视大学 综合实训（机电方向）实训报告 班级： 姓名： 学号： 日期：

模拟生产线实习 一．实训目的： 综合实训是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电器控制》等课程为理论基础。以《可编程控制器应用》、《单片机技术》、《传感器技术》、《液压与气动技术》和《机电一体化系统》等课程及相应的实践环节为专业基础，通过综合应用所学知识和技能来进行一次上岗前模拟，使学生真正成为具有机电一体化技术基础理论和专业知识，能从事机电一体化设备管理、技术应用、营销和技术服务等一线岗位工作的高素质高技能人才。通过实际操作，使得学生能够熟悉机电一体化系统的基本构成，了解机电一体化相关技术，具有分析生产系统中各机械部分的工作原理及功能、机械结构和传动方式，绘制工作原理图、主要部件图及其装配图，并在此基础上加以改进的能力。能够对模块生产系统的气压传动过程，熟悉气压传动的基本元件和回路进行一定的分析，学会绘制各工作站气压传动回路工作原理图，在理论分析的基础上能正确的选择各组成元件。掌握测试、分析生产系统的电气控制电路的方法。学会运用可编程序控制器编程软件，核对各站控制程序及控制端口并分析现运行设备的设计编程原理，论述控制过程。最终能够运用PLC编程软件，设计新的控制方式，编制新的控制程序并能实现机构的合理运动。 二、实训要求: 通过本实训环节的锻炼，学生应该要达到的基本要求分别是：理解，对与本教学环节相关的基本概念、基本方法达到理解程度；运用，对本实训环节所涉及的相关基础知识、基本理论要能够运用，理论联系实际，提高分析问题和解决问题的能力；具体内容方面，由于综合实训是一个包含有机械、电气以及控制等多个方面的综合训练项目，是运动控制、逻辑控制、检测技术等方面的综合训练，随着实训项目的不断深入，在实训项目的不同阶段都有各自不同的要求，如绘制机械部分的工作原理图、主要部件图及其装配图；绘制各工作站气压传动回路工作原理图，正确选择各组成元件，了解各种传感器的基本结构、工作原理、特性及应用；绘制电路控制原理图和电气控制原理框图；运用可编程序控制器编程软件，设计新的控制方式，编制新的控制程序并能实现机构的合理运动，等等。 本次实训的要求则是通过实际操作，熟知机电一体化系统的基本结构要素，剖析本实训模块中各机械部分的工作原理，并期望在此基础上加以改进。 三．实训内容与步骤： 3.1模块生产系统的认识 该模拟生产线是由相对独立的六个工作站相互连接而成。分别为上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。 第一站上料检测站，回转上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色； 第二站搬运站，将工件从上一站搬运到下一站； 第三站加工站，用回转工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度；

设备调试方案

设备调试方案 一，项目试运行程序与责任分工 （一）试运行的阶段 1，试运行目的。是检验单台机器和生产装置的制造、安装质量、机械性能或系统的综合性能，能否达到生产出合格产品的要求。 2，试运行阶段的划分。分为单机试运行、联动试运行、负荷试运行等阶段。前一阶段试运行是后一阶段的准备，后一阶段的试运行必须在前一阶段完成后进行。 1）单机试运行。指现场安装的驱动装置的空负荷运转或单台机器以空气、水等代设计的工作介质进行的模拟负荷试运行。单机试运行属于工程施工安装阶段的工作内容。但确因受介质限制或必须带负荷才能运转而不能进行单机试运行的单台设备，按规定办理批准手续后，可留待负荷试运行阶段一并进行。 2）联动试运行。指对试运行范围内的机器、设备、管道、电气、自动控制系统等，在各自达到试运行标准后，以水、空气作为介质进行的模拟运行。联动试运行适于成套设备系统的大型工程。 3）负荷试运行。是指对指定的整个装置按设计文件规定的介质打通生产流程，进行指定装置的首发衔接的试运行，以检验其除生产产量指标外的全部性能，并生产出合格产品。负荷试运行是试运行的最终阶段，自装置接受原料开始至生产出合格新产品、生产考核结束为止。 （二）试运行责任分工及参加单位 1，单机试运行责任分工及参加单位

（1）单机试运行由施工单位负责。 （2）参加单位：施工单位、监理单位、设计单位、建设单位、重要机械设备的生产厂家。2，联运试运行责任分工及参加单位 （1）由建设单位（业主）组织、指挥。建设单位工作内容包括：负责及时提供各种资源，编制联动试运行方案，选用和组织试运行操作操作人员，实施试运行操作。 （2）联运试运行参加单位：建设单位、生产单位、施工单位以及总承包单位、设计单位、监理单位、重要机械设备的生产厂家。 （3）施工单位工作内容。包括：负责岗位操作的监护，处理试运行过程中机器、设备、管道、电气、自动控制等系统出现的问题并进行技术指导。 3，负荷试运行责任分工及参加单位 （1）由建设单位负责组织、协调和指挥。 （2）除合同另有规定外，负荷试运行方案由建设单位组织生产部门和设计单位、总承包，施工单位共同编制，由生产部门负责指挥和操作。 二、项目单机试运行前应具备的条件 1，机械设备及其附属装置、管线已按设计文件的内容和有关规范的质量标准全部安装完毕，包括： （1）安装水平已调整至允许范围。 （2）与安装有关的几何精度经检验合格。

机电设备安装与调试施工方案

谨致： 四川省甘孜藏族自治州康定县姑咱镇四川二滩国际工程咨询有限责任公司长河坝水电站监理部总监理工程师刘永刚 发自：中国水利水电第五工程局有限公司长河坝电站施工局 事由：四川大渡河长河坝水电站磨子沟人工骨料加工系统合同编号：CHB/SG073-2010 编号：SD5-SSXT/ETI/056/2011 日期：二0 一一年八月二日 参见： 关于提交《系统机电设备安装与调试施工方案》的报告 尊敬的总监理工程师： 根据磨子沟人工骨料加工系统工程施工进度安排，结合现场实际施工情况，我单位即将进行系统机电设备安装与调试工作。我单位按照招投标合同文件、设计工艺图纸，结合各设备厂家使用说明书编写了《系统机电设备安装与调试施工方案》，现特将其呈报贵部，恳请审查批复，为盼！ 附：《系统机电设备安装与调试施工方案》 良好的祝愿！ 项目经理：张邯涛中国水利水电第五工程局有限公司长河坝电站施工局

系统机电设备安装与调试施工方案 1 安装组织及准备工作 1.1 概述本系统安装的主要机电设备包括破碎机、棒磨机、筛分机、洗砂机、脱水筛、胶带机、给料机、电动弧门、水泵、废水处理设备、石粉回收设备、除铁器、金属探测器、汽车衡、电力变压器及配电屏柜、控制设备等，设备台套多达300 台套，种类繁杂，而且会出现交叉作业。 安装以片区为单位同时进行，本系统分粗碎半成品安装组、成品安装组、供水安装组、供电安装组等4 个安装组，每组以车间为单元分小组进行。每个安装组的组长为本组安装质量、进度和安全的第一责任人；每个安装小组的小组长为本小组安装质量、进度和安全的第一责任人；每小组配备兼职技术员、安全员一名，每个安装组配备专职技术员、安全员2?3名，对各小组的设备安 装质量和安全进行监督。 对本系统进口设备的安装，我单位将从我公司调集有丰富安装和使用经验的工人和技术人员，配合厂家技术专家，使进口设备的安装达到一流水平。 在认真做好现场安装工作同时，依据安装进度分步进行单台设备调试和试运转，在系统所有设备安装完毕后，进行系统调试及联动运转，同时按要求对设备做好维护工作。 1.2 机电设备的采购按监理人批准的工艺设计和设备清单进行采购，对业主指定厂家的设 备严 格在指定厂家采购。所有设备保证满足： (1) 所采购的主要设备仪器是国内外先进技术水平的全新设备； (2) 设备的技术性能指标符合设计图纸、相应的规范和监理人的要求； (3) 设备仪器制造质量优良、性能可靠； (4) 设备、仪表、器材是国内或国际大型企业生产的产品。 1.3 设备的交货验收所有设备到达施工现场后，我单位和监理人共同对其采购的设备材料 进行现场开箱检查，检查项目包括：货物的外观质量、数量、品牌、型号、规格、性能、重量及尺寸等，检查后出具一份验收清单。 对到达施工现场的所有设备，我单位指派专人进行看管并进行必要的防护，对主要的零部

机电专业实践教学方案

机电专业实践教学方案 机电专业是一个实践性很强的专业，其实践环节的设置和实施是专业教学的重中之重。加强实践环节是实现中职教育培养目标的重要手段，本专业根据能力培养的需要，构建与理论教学相结合的实践教学体系，做到知识传授与能力培养相结合，能力培养贯穿于实践教学的全过程。 一、专业实践教学的目标和任务 为了突出中职的特点，在传授理论知识的基础上重点培养学生的实践能力，本专业从教学方案的制定上十分注重实践教学环节。在课程设置上，紧紧围绕职业技能培养设置相关课程，在学时分配上，绝大部分课程都有实践学时，尤其是专业技能课，实践学时占到一半左右，从而使学生在掌握基本理论知识的基础上，加强实践技能的锻炼，以达到增强就业能力的目的。 二、专业实践教学内容 实践教学内容体系是以生产(加工、设计)过程为主线，分阶段制订实践教学内容，内容包括实训大纲、实训教材、实训教学规范、实训考核标准、题库等。以能力培养为核心，以精工艺、善施工、懂数控、会操作为目标，制订各阶段实践性教学总体计划与要求。形成与理论教学相互配合，以基本技能为基础，专业技能为重点，注重技术应用和创新能力的培养，开放式管理，学、产、研、培一体化的体系。实践教学计划与大纲要明确各阶段学生做什么、怎样做、完成什么、达到什么标准等制定具体量化的内容。 三、专业实践教学形式 （一）课程实训

课程实训是提高学生实践技能的重要途径，所有课程教学按照实践教学大纲，实行项目化教学和考核，每学期安排实践教学课时，实行阶段性评价和终结性评价相结合的评价考核体系。课堂采用“以教师为主导，以学生为主体，以训练为主线，以能力为目标”的教学模式，着力提高学生的专业应用能力。 1．教学方法 以现场教学、项目模拟教学、小组教学作为项目课程的基本教学手段，尝试多名教师带班进行多门连贯课程的同步学习，通过全真教学现场的实践指导和反复训练，锻炼学生的动手能力和团队合作精神。 2．教学手段 所有课程配备课件，理论课程采用理论教学与多媒体课件结合的方式，设计课程采用现场演示与课题制作结合的形式，实践课程采用项目实践操作的形式进行 （二）专项技能实训 第一学期： 训练项目：机械制图与测绘 拟实现能力目标：通过本课程学习，学生在对测绘减速器及球阀全套图纸的工作过程中，不仅要学会识图、绘图、测绘等技能，更能养成严谨精细、认真负责、一丝不苟的工作作风，形成良好的职业素养，为后续的《手工制作与普通机械加工》、《数控加工》、《产品工艺编制》等十余门课程的学习和适应工作岗位奠定坚实的基础 相关支撑知识：机械制图 训练方式手段及步骤：

机电设备综合实训

扬州职业大学电气与汽车工程系 《机电设备综合实训》课程设计（实训）任务书机电一体化专业机电123 班级 设计（实训）题目：机电设备综合实训 学生姓名：王浩 学号：120201317 指导老师：朱凌 2014年4月4日

目录 一.M7130型磨床电气控制及故障分析 二.安全电压及电击防护 三.低压系统接地形式 四.低压电气控制接线 五.心得体会 六.实训成果

第一章M7130型磨床电气控制及故障分析1.磨床的结构及工作要求：磨床的一种主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度，根据工作台形状可分为矩形工作台和圆形工作台两种，矩形工作台平面磨床的主参数为工作台宽度及长度，圆台平面磨床的主参数为工作台面直径。根据轴类的不同可分为卧轴及立轴磨床之分。如M7432立轴圆台平面磨床,M7130卧轴矩台平面磨床。 M7130平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座和立柱等几部分，由砂轮圆周进行磨削加工平面。 ｛垂直：滑座在立柱上的上下运动 运动：｛横向: 砂轮箱在滑座上的水平移动 ｛纵向：工作台沿床身的往复运动 2.控制要求： 电动机：①砂轮箱内带动砂轮做旋转运动.三相交流异步电动机.双速 ②液压电动机拖动液压泵，使工作台纵向运动 ③冷却泵电动机拖动液压泵提供冷却液，对工件进行冷却工作要求： 1）砂轮电机.液压泵电机.冷却泵电机.单方向旋转 2）冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要时，可单独断开

3）具有电磁吸盘吸持工件.松开工件.并使工件去磁的控制环节 4）吸盘不影响电机工作 5）设有短路保护，过载保护，零压保护，电磁盘的欠流保护、 机床在加工过程中，必须形成一定形状的发生线（母线和导线），才能获取所需的工件表面形状。因此，机床必须完成一定的运动，这种运动称为表面成形运动。此外，还有多种辅助运动。 M7130平面磨床的电气控制电路： （一）主电路分析 三相交流电源有转换开关Q引入。 冷却泵电动机M3采用接插件X1连接，和砂轮电动机M1一起，

柴油发电机组单机调试方案

柴油发电机组单机调试方 案 The latest revision on November 22, 2020

柴油发电机组单机试车方案 1.工程概况： 本公司消防水系统配备一台500KW柴油发电机，15秒内应急自起动与市电进行电气机械连锁,防止并列运行,消防时作消防应急电源和厂区照明电源。此方案即专门针对此发电机组试运行而制订。 2.设备试运转的目的与范围： 2.1.目的： 安装的最后阶段就是设备试运转及其调整试验。通过设备单机、无负荷运转，检查机械和各系统联动的实际状况，并通过运转过程中必要的调整试验使机械和各系统联动达到正常运转，符合使用要求。 2.2.范围： 柴油发电机组空载、负载整车试运转，以及与消防系统的联动运转情况。 3.设备试运转的依据和标准： 3.1.GB50231-98《机械设备安装工程施工及验收通用规范》； 3.2.设计图纸及设计修改、变更资料； 3.3.设备技术文件。 4.设备运转应具备的条件 4.1.参与试运转的设备及其附属装置（包括：电气、仪表等），均应按设计图纸以 及设备技术文件全部施工完毕，且经检查验收质量符合要求。工程相应施工记录及资料应齐全，设备的电气（仪表）控制等装置均应按系统检验完毕，应符合试运转要求。 4.2.试运转需要空载、负载运行均能满足试运转要求； 4.3.试运转需用的材料、检测仪器，施工机具、安全防护设施及用具，应备齐且能 满足试运转要求。 4.4.制订单机试运方案或运转操作规程，经领单位导审批同意后，试运转方可正式 进行。 4.5.参加试运转的人员，应熟悉设计，了解工艺流程及原理；熟悉设备技术文件， 了解的构造及性能；掌握试运转程序及设备操作方法； 5.试运前的准备工作 5.1.发电机容量满足负荷要求； 5.2.机房留有用于机组维护的足够空间； 5.3.所有操作人员必须熟悉操作规程和安全性方法和措施； 5.4.检查所有机械连接和电气连接的情况是否良好； 5.5.检查通风系统和废气排放系统连接是否良好； 5.6.灌注润滑油、冷却剂和燃料油； 5.7.检查润滑系统及燃料系统的渗漏情况； 5.8.检查启动电池充电情况； 5.9.检查紧急停机按钮操作情况； 5.10.调试的设备和系统进行全面检查和清理，整改质量缺陷。 5.11.检查机械设备安装的各道工序，是否全部完毕、合格；

《机电一体化系统综合实训》教学大纲

开放教育专科《机电一体化系统综合实训》教学大纲 重庆广播电视大学机电工程学院 一、课程性质、教学基本目的和要求 《机电一体化系统综合实训》是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的选修实践课之一。 1、知识目标 在课程试验的基础上，掌握机电一体化系统的控制原理、控制软件编制。 2、技能目标 掌握机电一体化系统的硬件连接、安装调试与操作。 3、素质目标 1）培养学生独立分析和解决问题的能力； 2）培养学生的产品质量意识； 3）培养学生素养，养成一丝不苟的工作习惯； 4）培养学习热情和自学能力，培养学生灵活运用的能力。 二、课程在专业中的地位和与其它课程的关系 《机电一体化系统综合实训》是选修实践课之一，是一门综合实践课程。是对数控机床电气控制、数控自动编程实训（实践）、电工电子技术、可编程控制器应用、液压与气压传动、可编程控制器应用实训等课程的综合应用。 三、课程内容和要求 机电一体化系统综合实训是以运动控制、逻辑控制、检测技术为核心的综合实训。可按项目化单元组织实训。各教学点根据自身具体情况选择其中两项以上（包括两项）的实训项目，并将其有机的结合起来，形成相对完整的实训内容。并以此为据，制定出实施性教学计划。 实训项目一 PLC应用技术 目的要求 1、了解控制对象的工作机理与特征 2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标）

3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法 4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能 主要内容 1、控制对象的工作原理、运动与动作特征 2、PLC的选型与配置 3、系统连接与调试 4、控制程序的编制与调试 实训项目二单片机控制技术 目的要求 1、了解控制对象的工作机理与特征 2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标） 3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法 4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能 主要内容 1、控制对象的工作原理、运动与动作特征 2、单片机的选型与硬件配置 3、系统连接与调试 4、控制程序的编制与调试 实训项目三传感器与检测技术应用目的要求 1、了解控制对象的工作机理与特征 2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标） 3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法 4、掌握数据的采集与分析方法。 主要内容 1、控制对象的工作原理、运动与动作特征

机电一体化综合实训

广东韶关广播电视大学 机械制造与自动化（专科）省管课程 《机电一体化综合实训》 -------综合技术应用·PLC技术应用实训------ 成绩： 班级：10春机械制造与自动化 姓名：深水渔 所属电大： 辅导老师：

PLC 在三相异步电动机 位置与自动循环控制电路中的应用 关于PLC的概述 可编程序控制器（PLC）作为现代化的自动控制装置已普遍应用于工业企业的各个领域，是生产过程自动化必不可少的智能控制设备。掌握PLC的组成原理及编程方法，熟悉PLC的应用技巧，是每一位机电类专业技术人员必须具备的基本能力之一。 可编程控制器(PLC)，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。简单说就是应用在控制系统中的专用的“计算机”，根据控制逻辑编写控制程序装入PLC，PLC可以替代过去老式的继电器逻辑控制电路，性能稳定可靠，修改逻辑关系方便，已经在控制系统中广泛使用。 西门子的S7_PLC 本实训就针对三相异步电动机的位置与自动循环控制电路中的控制，采用西门子S7——300PLC来代替继电器控制，西门子公司的最新PLC产品有SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。S7系列是传统意义的PLC产品: S7-200是针对低性能要求的小型PLC；

S7-300是针对低性能要求的模块式中小型PLC，最多可以扩展32个模块； S7-400是用于中高级性能要求的大型PLC，可以扩展300多个模块。 S7-300/400可以组成MPI（多点接口）、PROFIBUS网络和工业以太网等。 本实训我们采用的是西门子S7_300PLC，点数不多，不需要扩展，本机单元的点数足够我们的系统使用了。 S7—300PLC采用STEP7编程软件。该编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。简单、易学，能够解决复杂的自动化任务。适用于所有SIMATIC S7-300 PLC机型软件编程。支持STL、LAD、FBD三种编程语言，可以在三者之间随时切换。具有密码保护功能。提供软件工具可以调试和测试程序。实训内容 在生产过程中，有时需控制一些生产机械运动部件的行程和位置，或允许某些运动部件只能在指定工作范围内自动循环往返。例如在摇臂钻床、机场行李输送设备、自动仓库、桥式起重机、流水线皮带及各种自动或半自动控制设备设计中，经常遇到机械运动部件需进行位置与自动循环控制的要求。 1. 位置控制线路 图1 所示为位置控制线路原理图，图1 是小行车运行示意图，图2所示是传统继电器一接触器位置控制线路原理图。从图 1 中可以看

污水处理厂单机试运行调试方案

机电设备调试方案 说明 本施工组织设计方案主要内容包括：施工组织措施、施工进度计划及人员配置计划、调试技术措施、环保与文明施工、质量保证体系和措施、安全施工保证体系和措施等。范围包括以下单元的部分机械设备电气设备及附属管道的调试：细格栅及旋流沉砂池、厂区污水泵房、二沉池、生物反应池、二沉池配水井、鼓风机房、加药间、加氯间。根据本工程的特点，本施工组织设计方案对机械设备、电气设备安调试和管道调试技术措施等内容作了详尽、完整的阐述。 本施工组织设计方案的编制依据为： 1. 上海市政工程设计研究院和广东省建筑设计研究院出具的“大坦沙污水处理（三期）工程”施工图纸 2. 各设备厂家提供的设备说明书 3. 现行施工规范、质量检验及评定标准、操作规程； 4.省、市现行有关建筑工程施工的劳动定额、机械台班定额； 5.现场勘察资料； 第一节概述 广州市XXX污水处理厂是广州市政府制定的全市污水治理总体规划中的第一座大型城市污水处理厂，位于广州市西郊的XXX上，总占地面积为25公顷。第一期日处理规模15万m3/d于1989年投产，第二期日处理规模15万m3/d于1996年投产，占地面积约14公顷。采用A2/O生物脱氮除磷处理工艺，2000年进行处理能力3万m3/d的挖潜改造工程，总处理规模达到33万m3/d。三期工程是大坦沙污水处理厂一、二期工程的延续和拓展，处理规模是22万m3/d，处理后污水排放标准符合国家和广东省污水排放的一级出水标准，是广州市政府的2002年重点投资工程项目及省、市重点工程项目，占地面积约11公顷。工程的

主要目标是治理西部污水，系统收集污水面积84.88km2,收集范围:东面以xxxx 路、xxx路为界：南面以环城高速公路为界，同时包括环城高速公路以南xx小区、xx小区、xx岛、xx洲等；西面以珠江航道岸边为界；北面以xx路为界。 污水收集范围平面图 工程目的主要提高广州市治理西部污水能力，有效地削减对珠江西航道的污染，改善石门水厂和西村水厂的水源水质，确保饮用水安全，受益人口约100万人，是一项利国利民、功在千秋的民心工程。 三期工程的设计单位是XX市政工程设计研究院和XX省建筑设计研究院，建设单位是广州市市政园林局，由市政园林局属下单位广州市XXX污水处理工程项目办公室实施建设任务。工程项目总投资约XX亿元人民币。 三期工程主要包括一间处理能力为22万m3/d的污水处理厂，及九个污水输送泵站、一个排洪泵站。泵站的输送流程图如下：