贴标机设计说明书参考资料

摘要

本毕业设计要完成的是西林瓶贴标机的结构设计。西林瓶是一个最大直径为Φ20mm，高为40mm的瓶子。要求贴标速度为100瓶/分钟。

贴标机的主要工作部件有输送机构,拨瓶机构，吸标机构，取标送标机构等.此外，还设计有上胶水机构,胶水盒，带轮，真空吸管的调整定位机构等，在上面所有机构的配合作用下，加上一定的动力,是可以可靠地完成贴标工作的。

按照贴标机的运动特性,此贴标机设计了两个动力。一个是单独给上料机构提供的，一个是专门给贴标机的工作机提供动力的。对工作机分别进行了输送机构的动力设计拨盘机构的动力设计，吸标机构的动力设计和取标送标机构的动力设计。最好同过几个动力的和，并考虑其他效率因素，选定合适的电机.在这动力下是可以满足动力要求的。

经过上面的运动和动力设计后,对整体机构进行Pro/E的实体造型，完成机构的整体设计。

最后，本论文还对拨瓶轮轴分别使用传统的和现代的方法进行了强度的校核计算。

关键字西林瓶贴标机；运动设计；动力设计

目录

摘要............................................................ I Abstract .......................................... 错误!未定义书签。

第1章绪论 (4)

1。1 国内外贴标机械的发展概况 (4)

1.2 贴标机简述 (5)

1。2.1 典型贴标原理简介 (5)

1。2。2 常用贴标机 (8)

1。2。3 国内外新型贴标机简介 (8)

1。3 主要工作内容............................................................... 错误!未定义书签。第2章贴标机的方案设计 (10)

2.1 西林瓶贴标机的设计要求 (10)

2.2 西林瓶贴标机的原理设计 (10)

2.2.1 西林瓶贴标机工作原理设计 (10)

2.2.2 上料机构原理设计 (11)

2.2.3输送机构原理设计 (11)

2.2.4贴标机构原理设计 (12)

2。2.5收标送标机构原理设计 (13)

2。3 贴标机的运动设计 (15)

2.3.1 上下料机构的运动设计 (15)

2。3.2输送机构的运动设计 (16)

2.3.3 贴标机整体运动设计 (16)

2.4 贴标机动力设计 (18)

2。4。1 上料机构动力设计 (18)

2.4.2 输送机构动力设计 (19)

2.4。3贴标机构和送标机构动力设计 (19)

2。4。4拨瓶机构的动力设计 (20)

2.4。5贴标机构电机的选择 (20)

2。5 经济性分析................................................................... 错误!未定义书签。

2.6 本章小结 (21)

第3章拨瓶轴的强度校核计算 (22)

3.1 拨瓶主传动轴强度校核 (22)

3.1.1拨瓶主传动轴受力计算 (22)

3。1.2 拨瓶轴的强度的计算机分析 (24)

3.2 本章小结 (26)

结论 (27)

致谢............................................ 错误!未定义书签。参考文献 (28)

第1章绪论

1.1国内外贴标机械的发展概况

包装机械是包装工业的一大门类产品，在包装工业中有着举足轻重的地位和作用,它给行业提供必要的技术设备,以完成产品的包装工艺过程。尽管包装机械的产值在整个包装工业中所占的比重不如包装材料大，不属于经常性消耗品,但对包装工业的现代化却是不可缺少的支撑。它为包装工业提供先进的技术装备，保证包装产品质量高、生产效率高、品种多、生产环境好、生产成本低，带来巨大的社会效益和经济效益。没有现代化的包装机械,就没有现代化的包装工业［1］。包装机的分类见图1-1。

图1-1 包装机械的分类

世界包装工业的历史大体上起始于上世纪初叶。到了50年代,由于生产流通日益现代化,国际化，包装工业发展相当迅猛，加上社会各部门的相互配合和推动,进而逐步形成了独立的包装工业体系。迄今，像欧美日等科学技术发达的国家，其包装工业总产值大约占国民经济总产值的2%左右。尽管包装机械所占比重不是很大,但每年却以10％左右的速率稳定增长。据统计，已投产使用的包装机超过了千余种,其中半数供应于食品,医药行业[1］。

从当今世界新技术革命的发展趋势来看，包装材料、包装工艺、包装机

械将会取得一系列新的突破，将会带动更多的产业部门和科技单位进入包装行业。

为了满足贴标行业发展的需要，近年来，我国许多有关部门集中了一定的力量,共同开发贴标机械。在引进国外先进设备和技术的基础上，仿制、改进和自行研制了很多贴标机械。我国近几年的贴标机械在设备的制造质量、性能和技术水平上都有了较大的进步，开发能力有所提高,速度有所加快,已经涌现出一批贴标机械的专业化制造企业；计算机等新技术应用已经开始普及，从而表明：我国的贴标机械已经有了初步的发展，并已经形成了一个独立的机械门类，以良好的开端进入了一个新的发展阶段。但是，我国的贴标机械的基础薄弱、水平低、质量差、品种少和不配套等落后状况还没有根本改变,远不能适应发展的需要，与世界先进国家还有很大差距。我国的贴标机械大概落后世界先进水平20—30年左右，这些情况表明,亟待我们继续努力，开创我国贴标机械发展的新局面[2］。

1.2贴标机简述

采用粘结剂将标签贴在包装件或产品上的机器叫贴标机械。多数液态和部分粒状瓶装产品都是采用这种机器粘贴标签。标签对商品有装潢作用，同时便于商品的销售与管理。标签上的商标、商品的规格及主要参数、使用说明与商品介绍，是现代包装不可缺少的组成部分。贴标机是包（灌)装生产线上一台重要的设备，也是一台技术含量较高，结构较复杂的机器，被广泛地应用于食品、医药等与人们日常生活关系密切的行业中。无论是早期的简单贴标机械,还是后来的复杂贴标机械，以及现在的微电子控制的全自动化贴标机械，它的发展进步都在不断的影响着整个社会。

1.2.1典型贴标原理简介

图1—2所示为湿敏粘合贴标原理,标签在重锤作用下由标签盒逐渐向下运动，随着取标轮1的旋转标签被取下，并随传动轮4往下运动。经过轮5和轮6的作用，标签被刷胶,之后,标签随导轨下落。在标签的运动过程中，待贴瓶同步由导轨向前运动，到达龙门导轨正下方时，带着标签一起移动，靠毛刷9把标签烫平在包装件上。从而完成一次贴标。这种贴标机只能用于粘贴宽度大致等于半个瓶身周长的标签。

1—取标棍2—标盒3—重块4—拉标辊5—涂胶辊6—上胶辊7

—胶缸8—龙门导轨9—毛刷

图1-2 湿敏粘合贴标原理示意图

图1—3所示为压和式贴标机工作原理。首先由真空轮1转动将标签由标签盒吸出,并随轮1一起转动，转至打印轮打印标签，继续转至真空轮2，在此过程中，真空轮1的吸附力逐渐变弱，至轮2时标签由轮2吸走,并随其转动，在转至浆糊涂抹器时刷胶，轮2和轮1一样，在转动过程中吸附力逐渐变小，在转至待贴瓶时，吸附力很小，靠滚压力把标签贴到瓶上，完成一次贴标.

图1-3 压和式贴标工作原理

热敏粘合贴标机所用的标签涂了一种粘合剂，它只有在加热条件下才起粘

合作用。图1—4所示为采用这种标签的热敏粘合贴标原理的示意图。图1—4a)是采用加热板加热标签，使粘合剂变粘，随即贴到容器上。图1—4b）则采用热水加热粘合剂.由于热敏粘合剂分为瞬时热合剂和延时热合剂，故选择标签所用的粘合剂应与被贴容器相适应，塑料容器尤其要注意。

1—标签2—粘合剂3—加热板4—容器5—热水喷管

图1-4 热敏粘合贴标原理示意图

不干胶贴标机的原理如图1—5所示，所用标签背面涂了立即贴合的粘合剂,但是被硅处理网保护着,其原理如下：带贴合剂的标签2，事先粘在载标网上。贴标前通过分离杆4,使标签与载标网分离，在喷气和滚压的联合作用下，粘到容器的表面上.这种贴标机的标签材料种类较广。这种贴标机的标签可以具有金属感，透明或不透明等特性，满足各种要求。

1—容器2—标签3—粘合剂4—分离杆5—载标网

图1-5 不干胶贴标机原理图

1.2.2常用贴标机

标签的材质、形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多，贴标要求也不尽相同。例如,有的只需贴一张身标；有的要求贴双标；有的则要求贴三个标签（身标、肩标、颈标)，有的只要求贴封口标签；另外生产率的要求也不同。为满足不同条件下的贴标需求,贴标机有多种多样，不同类型品种的贴标机,存在着贴标工艺和有关装置结构上的差别,当然也存在着共性.

贴标机按自动化程度可分为半自动贴标机和全自动贴标机；按容器的运行方向可分为立式贴标机和卧式贴标机；按标签的种类可分为片式标签贴标机、卷筒状标签贴标机、热粘性标签贴标机和感压性标签贴标机及收缩简形标签贴标机；按容器的运动形式可分为直线式贴标机和转盘式贴标机，按贴标机结构可分为龙门式贴标机、真空转鼓式贴标机、多标盒转鼓贴标机、拨杆贴标机、旋转型贴标机；按贴标工艺特征可分为压撩式贴标机、弯压式贴标机、搓短式贴标机、刷抚式贴标机等。此外,还可以按照包装容器的材料（镀锡罐、玻璃瓶罐、纸质盒罐)、形状(圆形、异形)，贴标面的形状以及粘结剂的种类等进行分类［3］。

1.2.3国内外新型贴标机简介

随着科学技术的发展和进步，贴标机在不断的发展。为适应贴标现代化的需要，随着新技术、新工艺、新材料的开发，贴标机械在品种、类型、效率、可靠性、功能多样化和自动化水平等各方面不断飞跃发展，集中表现为现代贴标机械高速化、自动化、系统化和通用化的发展趋势。目前所存在的贴标机主要以不干胶贴标机为主,以下是几种最新的贴标机。

图1-6所示为薄膜贴标机，这种贴标机依瓶罐形状、厚度、大小等不同及贴附条件可以进行相应的调整，贴标速度较快，每分钟约为200瓶；图1—7所示为往复式贴标机，这种贴标机贴标效率较高，适用于平面、凹面、曲面之精密贴标，同时可配合用户产品精密贴标要求及模具制作，贴标精度可以达到±0。5 mm以内;图1-8所示为微电脑自动贴标机，这种贴标机实施了微电子系统控制，贴标质量好，效率高，适合于将不干胶标签粘附在各种平面容器上；图1—9所示为多列式贴标机，这种贴标机配合了电子技术、通讯技术、电脑及网路等技术，可以实现高速高效贴标，这种贴标机是目前存在的最先进的贴标机械产品。

图1-6 薄膜贴标机图1-7 往复式贴标机

图1-8 微电脑自动贴标机图1—9多列式贴标机

第2章贴标机的方案设计

2.1西林瓶贴标机的设计要求

西林瓶贴标机的设计要求：

标签宽度：60mm；

标签长度：20~25mm;

瓶子高度：40mm；

瓶子直径:20mm;

贴标速度：100个/min。

本文所设计的西林瓶贴标机结构比较复杂，动作较多，自动化程度较高,相对较为先进,只要各部分速度相匹配，便可以达到相当好的贴标效果.同时，如果贴标要求有所调整,收标送标机构和滚贴机构等相关部件会自动选择贴标速度,以达到预期的贴标效果。此外，本文所设计的贴标机可以作为一台单独的机器加以使用，同时，也可作为生产流水线的一部分。

2.2西林瓶贴标机的原理设计

2.2.1西林瓶贴标机工作原理设计

本文所设计的西林瓶贴标机包括四大部分：即上料机构，输送机构,滚贴机构和收标送标机构。它的具体工作过程如图2—1所示，上料机构的转盘接收上台机器传送来的瓶子，并将瓶子传送到输送机构，同时对上料盘上的瓶子起到缓冲作用.上料盘送出的瓶子被分隔成一定的间距，同时在输送机构输送链的带动下继续向前运动。当瓶子随输送机构运动到拨瓶轮时拨瓶轮将西林瓶以每转四个的速度一个一个地往过传到滚标机构上,当瓶子在拨瓶轮的带动下在与拨瓶轮同圆心的轨道上转过90度是，这是取标机构取出的标签在滚标机构的作用下也转过一定的角度刚好与西林瓶相遇，在拨瓶轮与滚标机构的相互挤压下西林瓶将标签带走，并且压紧。并且，从图中可以看出，标签在滚标机构的

带动下转过90度的时候其实先遇上了胶水轮,胶水轮给标签上完胶水后标签继续运动直到遇上西林瓶。

2.2.2上料机构原理设计

上料机构工作原理如图2—2所示，电机带动上料盘转动，瓶子随着上料盘的转动而前进,瓶子在分瓶板的作用下，由于离心力,将沿着上料盘边缘前进，同时，由于瓶子之间的互相推挤，瓶子将沿护栏进入输送机构。护栏在上料过程中可以防止瓶子摔倒，起到了安全辅助作用。本设计所设计的贴标机上料机构是独立的,如果要将其和生产线连接,只需在辅助盘上开一进瓶口即可。同时，进瓶轨道应比上料盘位置稍高，以便于进料。

2.2.3输送机构原理设计

本贴标机的输送机构采用ISO链号为10A的双排链,输送用双排链的连接采用与之配合的双排链轮。

图2—1 西林瓶贴标机工作原理图

图2-2 上料机构原理图

2.2.4贴标机构原理设计

图2—3 真空吸管图2—4 转股

贴标机构中主要零件有转鼓,吸鼓，压盖，铜套和真空吸管等.真空吸管在铜套的固定下穿过贴标轴.真空吸管靠和吸鼓配合的一头开有一大概一百二十度的细缝如图2-3所示，而转鼓在与转鼓的轴垂直的方向通有小空,小空分布与转鼓的四个方向如图2-4所示。转鼓可以通俗地认为是开有小孔的带轮，带槽的上下均开小孔可以保证可靠地将标签吸稳。如图,三个小孔之间的距离比标签的长度62mm短一点转鼓每转过九十度就完成一次吸标贴标，实现转一转完成四次贴标的任务。

贴标机另一个很重要的零件是吸鼓，吸鼓结构如图2—5所示.为和转鼓对应，吸鼓的圆周边也开有槽，槽间的距离和转鼓上下两小孔的距离是一样的。但是吸鼓小槽开出的角度为240度左右。吸鼓的外圆和转鼓内圆过盈配合，然后真空吸管的外圆与吸鼓的内圆间隙配合，如图2-6所示。转鼓和一个凸轮通过螺栓连接，凸轮与轴螺纹连接，最终与轴一起起停。而真空吸管则在下端有一夹紧装置固定，此装置可以调节真空吸管转动，如图2—7所示，这样可以调节当转鼓转到一定位置时标签可以脱离转鼓的吸引力而贴到西林瓶上面。

2.2.5收标送标机构原理设计

收标送标机构是西林瓶贴标机的关键部件之一。它负责收送标签.如图2-9所示,标签放在标盒上，在小车的推动下，经过一系列辅助环节标签被拉动,这样可以保证标签一直靠在标盒的最前端。取标机构的细管是中空的，与

图2—5 吸鼓图2-6 转鼓吸鼓配合

取标机构的真空吸管连通,如图2-8所示.图2-9所示中取标机构的小轴承，是用

来作为前面提到的凸轮的磙子的。凸轮的转动带动取标机构的摆动，从而取标机构中的细管可以在标盒和转鼓之间摆动，实现取标送标.从图2—8可以看出真空吸管也开有一细缝，角度大概为30度。在细管靠近标盒的地方，细管的与此细缝是接通的,这样可以在细管中形成准真空,足以将标签吸稳。当细管摆近到转鼓时，细管转到真空吸管没有开缝的地方.此时的细管与真空吸管没有连通，即细管里面的大气压力不再比外面的小，对标签不再有吸引力作用，这样取标机构可以在细管摆动到转鼓的时候放开标签,让对标签有吸引力的转鼓带走标签。

图2-7 夹紧机构图2-8真空吸管

图2-9 取标送标机构

2.3贴标机的运动设计

如图2—1所示，贴标速度是由拨瓶轮的转速决定的，上料机构的速度必然要大于拨瓶机构的分瓶速度，之后输送机构按贴标要求速度将瓶子送到滚贴机构，同时，收标送标机构以与其相匹配的供标速度送出标签，滚贴机构根据瓶子在输送带内的运动时间，至少在该时间内完成一圈滚贴，最后瓶子由下料盘下料.下面将对各部分分别进行运动设计.

2.3.1上下料机构的运动设计

设计上料盘直径为600mm。如图2—10所示，由于每分钟最多可以滚贴100个瓶子，若设计瓶子直径为20mm,则上料盘转一圈可以传送的瓶子数应为

1

600 3.14

94

20

D

n

d π

⨯⨯

===个,则上料盘的最高转速为

100

1.2r/min

94

n=≈。由于

每分钟最少可以贴标60瓶，如果瓶子直径为20mm，则上料盘转速为约为0.6r/min。考虑到实际情况下存在打滑，n值应该为计算转速的五倍左右,所以上料盘转速应为6/min

r。

上料盘是由电机经过弹性柱销联轴器直接带动的,所以电机输出最高转速至少为min

/r

20。

图2—10 上料机构运动简图

2.3.2输送机构的运动设计

本贴标机的输送机构采用ISO链号为10A的双排链传输，图2-11装上链条后即为此贴标机的传送机构.输送链轮则根据链的标准从标准中选取。由于待贴瓶直径最大为20mm。同时考虑到挡板的调整，双排链的宽度是标准的25mm。由于长期进行输送可能造成输链带松弛,所以本文所设计的贴标机在从动输送轮端安装了张紧机构以保证高效的输送。由于贴标速度为100瓶/分

ν，由此可得输送链轮的转速为钟，100瓶/分钟计算，输送链速度min

/

=

8

m

25。

min

/r

2.3.3贴标机整体运动设计

贴标机的主工作机只用一个电机.因为要求每分钟完成100个瓶子的贴标

图2—11 传送机构

任务,又因为拨瓶轮转过一周拨动四个瓶子,所以先定拨瓶轮轴的转速为25r/min。按照前面设计的贴标机购得原理,带有转鼓的轴的转速也应该为25 r/min，这样可以使拨轮盘每拨过一个瓶子，转鼓就可以送来一个标签。第三根轴是胶水轮轴，为了使标签上有足够的胶水，本贴标机设计胶水轮轴的转速为50 r/min,这样，每个标签都可以被胶水轮上胶水两次。

有了上面的分析,上面提到的三根轴的传动设计为如图2—12所示。左边为

拨瓶轮轴，中间的为滚贴标轴，右边的为胶水刷轴。将齿轮1的齿数定为60 模数定为m=2.5。因为模数越大，齿轮弯曲强度越高。但是当中心距一定时,在满足弯曲强度的条件下取小模数和大齿数。2.5的模数是可以达到预期的弯曲强度的,而60的齿数可以提高齿轮的传动平稳性，提高贴标的可靠性。这样，按照前面的传动比要求,齿轮2与齿轮1有相同的模数和齿数。齿轮3的

图2—12 贴标机传动系统

模数和齿数可以分别定为2.5和64,这样,齿轮4的模数和齿数分别为2。5和32。这样可以实现轴1和轴2的转速为25r/min，轴3的转速为50 r/min。即轴1转一周拨动四个瓶子，转鼓吸过四个标签，胶水轮就给每个经过的标签上胶水两次。

因为拨瓶抡转一周拨动四个瓶子，每个瓶子的直径为20mm,每分钟拨动100个瓶子，即传送链每分钟至少要向前运动100×20=2000mm。传动链是由胶水轮轴即第三根轴通过锥齿轮齿合来带动，如图2-13.锥齿轮1的齿数为17齿轮2的齿数为51样就带动链轮1以16r/min的转速转动。链轮1的齿数

图2-13 送瓶传动系统

为10，链轮2的齿数为14，这样就带动链轮2以12r/min的转速转动。因为轮2的分度圆直径为70mm，所以链轮2带动链向前运动的速度为0.04395m/s。与之前算出的至少为0.03m/s大，但是考虑到打滑和为了安全送瓶，算出的值肯定是大的。

2.4贴标机动力设计

2.4.1上料机构动力设计

假设上料盘可承载200个瓶子，每个待贴瓶重量计为g

100，则上料盘所要承受的压力为196

=

N N，取上料盘和待贴瓶之间的静摩擦系

⨯

8.9

2.0

100=

⨯

数μ=0.5则上料盘所受摩擦力为98

=N

fμN，由此可以得到上

⋅

196

=

5.0=

⨯

料盘所受摩擦力矩为3.

=r

⋅

T N·m.忽略摩擦干扰，则电机输出

=

f

98=

34

⨯

35

.0

功率即和该力矩平衡,由

719549

20

3.349549=⨯==

Tn P W

根据设计转速和功率，电机选择TYV4-150型微型特种减速电机，该电机输出转速在min /r 500~3,可以满足设计要求。同时,该系列电机的功率范围在W 750~6，调速范围在min /r 1400~90，与贴标机械较匹配。 2.4.2 输送机构动力设计

设计输送的双排链总长为mm 420，则输送链上将有至少同时21瓶子，考虑到下料也是用双排链传送，定整个传送链上同时有40个西林瓶。设每个输送瓶重g 100，则输送瓶总重为408.91.040≈⨯⨯=G N ，则输送待贴瓶需施加的驱动力应为20405.0=⨯=⋅=N F μN.同时考虑到输送链板的作用，设其驱动力为100N ，则输送带轮传动轴所受力矩应为7070.0100=⨯=⋅=r F T N·m ，故而可得输送带功率应为：

109549

12

79549≈⨯==

Tn P W 根据设计转速和功率，由于各传动副的相互摩檫，会损失一部分功率.查得链传动的效率η=0。96，齿轮传动的效率为η=0。97，轴承传动的效率为η=0.99.一共用了三个链轮传动,一对齿轮传动，三个轴承传动.所以总效率为：

75.09.099.097.096.033≈⨯⨯⨯=η 其中0.9为考虑到其他因素的安全系数,所以得到输送系统所需的功率为：

1475

.010

1≈=

P W 2.4.3 贴标机构和送标机构动力设计

根据设计转速,同时参考直线式不干胶贴标机标签滚贴机构，这种贴标机的滚贴电机选择TYV4—100型微型特种减速电机,电机输出功率为W 100，取传动效率系数为0.90，则滚贴轮实际功率应为W 909.0100=⨯=P .所以西林瓶贴标机的贴标机构所需的理论功率为90W.但是带动贴标机构的轴有传动副，所以有功率的损失，总效率为79.097.09.02=⨯=η和所需的实际功率为所要的实际功率除以总效率，即为P 2=90/0.79≈114 W 。

西林瓶贴标机的送标机构是又一标盒加小车组成，小车装上标签,小车在中

锤的重力作用下自动送标如图2-14。

图2—14 送标机构

所以送标机构所要的功率只消耗在取标机构上如图2—9。次取标机构是由与转鼓连在一起的凸轮带动的。参考其他贴标机，再在贴标机构的实际功率上乘以一个系数1.3即可。所以2.1483.11142=⨯=P W 2.4.4 拨瓶机构的动力设计

假设每个待贴瓶质量为g 100,同时考虑分瓶轮附件的作用，其作用力约为50N ，取待贴瓶和输送轨道间的摩擦系数为0。5，则摩擦力5.015.0=⨯==N f μN ，由此可得分瓶轮传动轴所受力矩至少为

04.408.05.50=⨯=⋅=r f T N·

m ，取安全系数取为3，故而消耗的功率应为 329549

3

2504.49549=⨯⨯==

Tn P W 考虑到拨瓶轮轴还有其他传动副，可以认为实际消耗的功率为40W 左右。 2.4.5 贴标机构电机的选择

贴标机构的总功率应该为各部分功率之和,然后根据这个总功率来选取一合

适的电机。根据前面的计算贴标机构所需的总功率为202W ，这样小的功率是很多普通电机都可以达到的.

全自动智能贴标机设计

摘要 本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。本次设计主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标. 其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整,便可立刻上线生产。主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。 关键词：自动，贴标

ABSTRACT This design has chiefly been introduced one kind of packing machinery, and the work principle of mark machine reaches and labeling device chiefly design process of parts, design the school and examine to his transmission system, and for the delivery of, sub-bottle and labeling for the design calculation .the major paper nature that is used to paste the cylinder body bottle of this design.The machine is suitable for food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics and other industries of various circles bottle paste labeling. The characteristic of this machine is accomplish pasting voluntarily marking and comforts equal work, and production efficiency is high.The machine is exquisitely designed, remove the unnecessary complexity and cumbersome, to suit type group made maintenance and repair without professionals to finish, when need to change the products, just need simple adjustment, can on-line production. The major technology characteristic: Losing the bottle belt control with the full automatic working rate of progress of synchronical drive of this machine, and mechatronics labeling technology ensures accurate, stable, reliable and efficient. Key words: Automation, Labeling

机械工程及自动化毕业设计论文 瓶装产品自动贴标机的设计

瓶装产品自动贴标机的设计 摘要 当今社会，科学技术迅猛地发展，机械化设备生产行业逐渐取替了手工业，各种式样的贴标机械也应运而生，而本文就对贴标机进行了相关的研究和设计。 本文设计的是一种直线式的而且能够自动对瓶身完成贴标的一种装置，该贴标机主要由传动装置、分瓶装置、压瓶装置、供标装置、贴标装置组成，主要针对的贴标对象是不同规格的瓶身无弧度或有较小弧度的方形瓶，使用的是不干胶标签。 本文的主要内容包括对贴标机械工作原理的研究分析、各重要组成系统的设计过程以及对各部分零部件的设计与校核等。首先对自动贴标机的发展现状及原理进行深入地分析和研究，明确贴标设备各装置的运动规律及零件组成，提出切实可行的设计方案，绘制出原理图；其次，对设计方案进行完善，确定最终方案，并初略估算出各部分装置的大体尺寸；然后，对各零部件的参数进行计算和校核；最后，利用软件建立模型并绘制出装配图及部分零件图。 该直线式贴标机的特点是能够自动连续完成传送瓶子、供送标纸、粘贴标签、抚平标签等动作，用户可在简单地指导下快速学会贴标机的操作。 关键词：自动贴标机，直线式，分瓶装置，压瓶装置，贴标装置

Design of automatic labeling machine for bottled products ABSTRACT Nowadays, with the rapid development of science and technology, mechanical equipment manufacturing industry gradually replace the handicraft industry, therefore, various patterns of labeling machinery has been designed , and this paper carried out the research and design of the labeling machine . In this paper, the linear automatic labeling machine for bottled products is a device which can complete the actions of labeling. The labeling machine is mainly composed of bottle driving device , bottle pressing device, labels providing device and labeling device, mainly for different specifications of the square bottles with no arc or small arc, using self-adhesive labels. The main content of this paper includes the research and analysis of the operation principle of the labeling machine, the design process of the important components of the system and the design and check of the parts. Firstly, according to the present status of development and the operational principle of the automatic labeling machine, the paper carries on analysis deeply and researches, clearly knows the law of motion and the parts of labeling equipment, puts forward to the feasible design scheme, draws out the schematics diagram; secondly, improve the design of the final plan, and estimate the overall sizes of each part of the device . Thirdly, calculate and check the parameters of the parts. Finally, use software to establish models and draw the assembly drawing and parts drawings. The straight line type labeling machine is characterized in that it can delivery bottles automatically and continuously and feed the standard paper, transfer labels, paste labels, smooth labels and so on. Users can learn the operation flow of the labeling machine quickly with a simple instruction . Key words: automatic labeling machine, straight line type, bottle dividing device, bottle pressing device, labeling device

ALS204贴标机常用参数及故障说明

ALS204贴标机常用参数及故障说明 一．LABEL SETUP menu 1．Load prod.profil function: 登陆保存过的产品贴标参数。（说明：把设定好的参数保存为一个文件，下次启动时在LABEL SETUP menu--- Load prod.profil function下可以直接登陆。最多可以保存16个文件。） 2．Gap detect mode function: 探测标签缝隙的方式。（说明：在开机或者标签规格改变后需要进行缝隙探测） 1） Manual: 手动方式（按“feed”键几次进行标签初始化检测） 2） Autom. Forward: 自动方式 3．Dispense speed. function: 标签被剥离的速度 调整范围： ALS 204: [5.0…40.0]m/min ALS 206: [5.0…30.0]m/min ALS 256: [5.0…50.0]m/min; 4．Slew speed function: 初始化时“feed”的速度 调整范围： ALS 204: [5.0…40.0]m/min; ALS 206: [5.0…30.0]m/min; ALS 256: [0.0…50.0]m/min; 5．Label pitch function: 标签长度+缝隙 调整范围：[5.0…600.0] mm; 6．Lab. stop offset function: 标签在剥离板上的停止位置 调整范围：[0.0…999.9] mm; 7．Start offset function: 光电传感器到剥离板的距离。（即调整什么时候贴标，我们常说的调延时）8．Product length function: 设置产品的长度。（在设定的产品长度内，即使有开始信号也被抑制。对于那些表面不平的产品可以起到防止误触发的情况） 9．Multi label mode function: 多标签功能（如果“AI”作为信号输入的话，此功能不起作用） Disabled: 每个开始信号出一个标签 …2 labels/start“:每个开始信号出两个标签 …3 labels/start“: 每个开始信号出三个标签, 10．Label 2 offset function: 确定第二张标签贴标位置。从第一张标签的边沿算起。

贴标机设计说明书参考资料

摘要 本毕业设计要完成的是西林瓶贴标机的结构设计。西林瓶是一个最大直径为Φ20mm，高为40mm的瓶子。要求贴标速度为100瓶/分钟。 贴标机的主要工作部件有输送机构,拨瓶机构，吸标机构，取标送标机构等.此外，还设计有上胶水机构,胶水盒，带轮，真空吸管的调整定位机构等，在上面所有机构的配合作用下，加上一定的动力,是可以可靠地完成贴标工作的。 按照贴标机的运动特性,此贴标机设计了两个动力。一个是单独给上料机构提供的，一个是专门给贴标机的工作机提供动力的。对工作机分别进行了输送机构的动力设计拨盘机构的动力设计，吸标机构的动力设计和取标送标机构的动力设计。最好同过几个动力的和，并考虑其他效率因素，选定合适的电机.在这动力下是可以满足动力要求的。 经过上面的运动和动力设计后,对整体机构进行Pro/E的实体造型，完成机构的整体设计。 最后，本论文还对拨瓶轮轴分别使用传统的和现代的方法进行了强度的校核计算。 关键字西林瓶贴标机；运动设计；动力设计

目录 摘要............................................................ I Abstract .......................................... 错误!未定义书签。 第1章绪论 (4) 1。1 国内外贴标机械的发展概况 (4) 1.2 贴标机简述 (5) 1。2.1 典型贴标原理简介 (5) 1。2。2 常用贴标机 (8) 1。2。3 国内外新型贴标机简介 (8) 1。3 主要工作内容............................................................... 错误!未定义书签。第2章贴标机的方案设计 (10) 2.1 西林瓶贴标机的设计要求 (10) 2.2 西林瓶贴标机的原理设计 (10) 2.2.1 西林瓶贴标机工作原理设计 (10) 2.2.2 上料机构原理设计 (11) 2.2.3输送机构原理设计 (11) 2.2.4贴标机构原理设计 (12) 2。2.5收标送标机构原理设计 (13) 2。3 贴标机的运动设计 (15) 2.3.1 上下料机构的运动设计 (15) 2。3.2输送机构的运动设计 (16) 2.3.3 贴标机整体运动设计 (16) 2.4 贴标机动力设计 (18) 2。4。1 上料机构动力设计 (18) 2.4.2 输送机构动力设计 (19) 2.4。3贴标机构和送标机构动力设计 (19) 2。4。4拨瓶机构的动力设计 (20) 2.4。5贴标机构电机的选择 (20) 2。5 经济性分析................................................................... 错误!未定义书签。 2.6 本章小结 (21)

基于PLC的自动贴标机控制系统设计

基于PLC的自动贴标机控制系统设计 ０．引言 随着微机技术的不断深入发展，以微机技术为基础的可编程控制器(Programmable Logical Controller)也在不断地发展和成熟，它以高可靠性、优越的抗干扰能力、强大的功能和使用简单方便程序开发周期短等巨大优越性，在工业控制领域得到了广泛的应用，成为工业自动控制的首选产品。在自动贴标机行业中面对复杂多变的控制要求和客户紧迫的供货周期，PLC更是体现出了其自身的优势，本文将详细介绍基于PLC的自动贴标机控制系统的设计以及PLC在此系统中的优势体现。 1.系统硬件设计 本控制系统主要是由可编程控制器、人机界面、伺服电机、调速电机以及光电传感器组成。 根据控制要求,该控制系统主要由四部分组成: ·控制部分:松下电工FP0R-C16型PLC。 人机界面:维纶电子MT6070IH人机界面(HMI)。 ·执行部分:单相调速电机、台达伺服电机。 ·传感部分:日本基恩士光纤传感器。 系统结构框图如图1所示。 图1 系统结构框图 1.1 系统控制部分 系统关键的控制器PLC选用的是松下电工的小型机FP0R-C16型，该型号是一种性能和价格比很高的可编程控制器，由于其结构紧凑小巧、执行速度快、指令集丰富及价格低廉等特点，符合本系统各方面要求。在该系统中，其独特的高速脉冲发生指令简单而容易地实现了对伺服电机的控制。I/O点分配如表1所示: 表1 I/O点分配如表 1.2 系统操作部分 人机界面选用的是维纶通的MT6070IH机型，该产品取代了传统按钮指示灯控制方式，大大节省了PLC的I/O点资源并且简化了系统的配线，减少了故障率，实现了数字设定、信息显示、功能设定等功能。 1.3 系统执行部分 1.3.1输送带系统 输送带系统是被贴物在机器上通过的通道，被贴物从上一工序由输送到接到贴标机上并在贴标机上匀速通过，在通过贴标头时贴上不干胶标签，最后离开贴标机进入下一工序。输送带由调速电机驱动，速度可根据生产线的前后工序速度进行调整。 1.3.2分瓶系统 分瓶系统安装于输送带上的前端位置，其作用是将被贴物在无序的状态下变为有利于贴标的具有固定间隔距离的状态，以便于后续的贴标工作。分瓶系统也是由调速电机驱动，调整其速度可得到理想的被贴物间隔距离。 1.3.3压标系统 压标系统的作用是将被贴物旋转起来，并配合贴标头将贴标头输送出来的标

直线式不干胶贴标机结构设计

摘要 包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证，在现代工业生产中发挥着相当重要的作用。贴标机械是包装机械的重要组成部分，高质量的贴标会使产品在众多竞争中更具有优势。本文对包装机械及其国内外发展概况进行了介绍，同时对贴标机械的发展概况和现存的典型贴标机械工作原理进行了阐述，介绍了一些新型贴标机械。本文设计的直线式不干胶贴标机，通过圆盘式上料机构完成自动上料，由分瓶机构将圆瓶等距分开以便贴标，输送机构通过板式输送带将圆瓶传输到贴标位置，由送标机构与滚贴机构配合完成贴标功能。本文对直线式不干胶贴标机的总体结构进行了设计，对各部分机构进行了详细的运动设计和动力设计，对一些关键传动部件进行了校核与安全性分析。 关键词：包装机械；贴标；不干胶贴标机；总体结构；校核

ABSTRACT Packaging machine is the ultimate guarantee that could carry out the mechanized and automatic packing, so the packaging machines play an important role in the production. Labeler is an important part of the packing machine, and high molar of labeling will make the product have more advantage. The development of packing machine was totally described in the paper; meanwhile, it set forth the development of labeler and the methods of labeling. Some new types of labelers were also introduced in the paper.The labeler which the paper designed included five segments: the mechanism of submitting stuff, the mechanism of transportation, bottle distributing mechanism and so on. The frame of collectivity was designed in the paper; meanwhile, the design of locomotion and power were processed. In addition, the security about the key transmission parts was checked and analyzed in the paper. Key words: Packing Machine；Labeling；Glue Labeler；Total Structure；Checking

啤酒贴标机的设计(总体与后标部分的设计)

啤酒贴标机的设计（总体和后标部分的设计） 1 绪论 1.1 贴标机的简介 随着科学技术的不断发展，包装机械也在日新月异地变化着。在啤酒的瓶装包装贴标机方面,己由原来的单标或双标贴标机发展到现在的多标贴标机，使瓶装啤酒在外观档次上大大提高。市场对啤酒品质和风味的追求越来越高，啤酒行业对高档次灌装设备也有了迫切的需求。 贴标机械有机架，传动装置系统、标签供给装置系统、贴标对象物（瓶罐包装件）的传送装置系统，涂胶装置，贴标整理装置和检测连锁控制装置等组成。先仅将主要装置分述如下。 标签供送装置，贴标原理如下：回转式机械转鼓贴标机，其特点是：利用两个机械转鼓进行取标，传送和贴标工作。带贴标的圆柱身瓶罐类包装件有板链输送机载运供给，经分件供送螺杆传送，分割成要求的等间距而到达回转工作台，此时装在工作台上方的定位压头受凸轮控制下降，加于带贴标瓶罐包装件顶部，使它们在回转工作台上处于确定位置而运行。粘贴标签由取标转鼓和标签的协调运动实现。取标转鼓连续回转，胶涂装置在其标版上涂布适量的粘接胶液，当他转到固定的标签盒前部的标签接触时，取标转鼓将粘取最前方的那张标签，作回转传送，当转到由夹子的贴标转鼓相接处时，夹子将标签从取标转鼓上夹走，夹子受凸轮控制而夹上标签作回转运动，当与回转工作台上再运来的待贴标瓶罐装件表面相接触时，夹子抬起，松开夹持，标签被粘贴到瓶罐表面上。之后，在回转工作台作回转工作时，定位器在凸轮控制下作自传性运动。转到某一个角度，以便接受刷子和海绵滚轮的磨砺，使标签贴牢实整齐。完成贴标的瓶罐包装件由星型拨轮自回转工作台拨送到板链输送机上排出。 标签传送装置，标签传送装置是自动贴标机的重要组成部分，其功能是与供标装置和涂胶装置等配合，自动表盒采取标签并进行传送，且完成有关涂胶工作，最后把标签粘贴到待贴标对象。 涂胶装置，涂胶装置多种多样，常用的由圆盘式涂胶装置、辊式涂胶装置、滚子式涂胶装置等。 贴标整理装置，标签由取标装置粘取传递给贴标转鼓作传送，传送中接受涂胶，最后转移粘贴到包装件上。然而在标签粘付到包装件上的初始阶段内，由于受到标签材质、包装件贴标表面状态及粘合剂初期粘接性能等因素的影响，尚不一定能达到良好的贴合状态，为使所贴标签发挥设计要求功能，起到美化包装的装潢作用，保证搬运过程中标

贴标机说明书

贴标机说明书(共10页) --本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可-- --内页可以根据需求调整合适字体及大小--

贴标机说明书 系统概述 简介 贴标机是专为电子加工行业精心设计的一种高速，高精度的贴标设备。该机台是用来将双面胶,防尘网或者gasket贴到素材上的一种机器. 人性化的人机界面设计，全触摸式操作可以让您的使用更加方便，简单。人机界面采用320*240的四色触摸屏，控制核心采用先进的SUNSANG（三星） 32位嵌入式处理器和OS2实时嵌入式操作系统，更加快了系统的时时响应能力。PLC＋步进电机＋滑轨的控制方式，使得贴标精度大幅提高。 圆弧铝型材外骨架，封边条包边。下部铁板烤漆，上部封透明压克力板。造型高贵，美观。 贴标机工作原理: 双手启动→滑台后退到位(真空开启) →取料汽缸下降到位→剥离汽缸后退到位→贴标汽缸下降到位→取料汽缸回到位(真空关闭) →贴标汽缸回到位(滑台汽缸出到位)→剥离汽缸出到位→压料汽缸回到位→电机送料(先快速后慢速) →压料汽缸出到位→再次启动. 规格参数： 贴标范围: 标间距8-65mm,宽度小于85mm 贴标速度: 500-800PCS/H 重复精度:+/(不含物料)考虑物料和治具+/ 操作方式:单人操作 辅助工具:吸嘴+治具 控制方式:触措屏+PLC 输入电源:220VAC 50HZ 2A 最大功率:200W 本体重量:30KG

外形尺寸图: 绕料带示意图 料盘

1. 料带从料盘下来经过导料轮，剥离板及两滚轮，驱动轮和压带轮，最后 到收料轴，就可以使用了。 2. 料带调整（一般是在换机种时候调整好就不要动了）调整挡导料环和挡 块在一个平面上，固定好导料环。 3．料带调整好以后，对正吸嘴与标签左右对齐固定好吸嘴，手动连续送料，使标签和吸嘴前后对齐，调整光纤对正缺口，设定光纤感应值。 4．吸嘴对好后，对正治具，把产品放到治具上，关掉气源，调整治具前后 左右位置（调整好后就不要动了）。

朗惠贴标机s-750说明书

朗惠贴标机s-750说明书 摘要： 1.朗惠贴标机的概述 2.朗惠贴标机s-750 的性能特点 3.朗惠贴标机s-750 的操作方法 4.朗惠贴标机s-750 的维护保养 5.结论 正文： 一、朗惠贴标机的概述 朗惠贴标机是一种广泛应用于各种行业中的自动化设备，能够帮助企业提高生产效率，降低生产成本。其中，朗惠贴标机s-750 是该系列中的一款产品，以其出色的性能和稳定的可靠性在市场上备受欢迎。 二、朗惠贴标机s-750 的性能特点 1.高速高效：朗惠贴标机s-750 采用了先进的技术，能够实现高速贴标，大大提高了生产效率。 2.精准定位：该款贴标机具有精准的定位功能，能够保证贴标的准确性，提高产品的合格率。 3.稳定性强：朗惠贴标机s-750 采用了优质的材料和精湛的工艺，使其在各种工况下都能保持稳定的运行。 4.灵活性高：该款贴标机具有多种贴标方式，能够满足不同产品的贴标需求。

三、朗惠贴标机s-750 的操作方法 1.开机准备：首先检查设备是否完好，然后打开电源开关，进行预热。 2.调试设备：根据需要调整贴标机的速度和贴标位置。 3.放入产品：将需要贴标的产品放入输送带上，确保产品放置整齐。 4.开始贴标：按下开始键，贴标机开始运行。 5.结束贴标：在贴标完成后，关闭电源开关，清理设备。 四、朗惠贴标机s-750 的维护保养 1.定期检查：定期检查贴标机的运行状态，发现问题及时解决。 2.清洁设备：定期清理设备，保证设备的清洁和卫生。 3.润滑保养：定期对设备进行润滑保养，提高设备的使用寿命。 4.备件更换：定期检查备件的使用情况，及时更换损坏的备件。 五、结论 朗惠贴标机s-750 是一款性能优越、操作简便、维护保养方便的贴标设备，能够为企业带来较高的生产效率和较低的生产成本。

贴标机用户使用手册(全)

索引 关于系统 ☐系统概述 (2) ☐系统性能与特点 (3) ☐系统部件认可 (4) 开机 ☐开机前的准备 (5) ☐认识系统 (6) 操作系统 ☐贴标参数 (7) ☐接触贴标 (7) ☐气吹贴标 (7) ☐推压贴标 (8) ☐计数器 (8) ☐选择计数器 (8) ☐设定计数器 (8) ☐当前计数器 (8) ☐系统信息 (9) ☐密码 (9) ☐系统缺省值 (9) ☐选项 (10) ☐触发方式 (10) ☐触发有效 (10) ☐同步器 (10) ☐多标功能 (11) ☐漏标修复 (11) ☐双机联动 (11) ☐保存应用 (13) ☐打开应用 (14) ☐点动出标 (15) ☐测试运行 (16) ☐系统运行/停止 (17) 配置系统 ☐贴标方式 (18) ☐贴标方向 (18) 附录1-系统参数 (19) 附录2-故障 (20)

系统概述 欢迎使用本控制系统！ 本控制系统是专门为贴标行业设计。专业友好的人机界面设计理念和模块化的集成控制，使系统的操作更为简捷，运行更为可靠。

系统性能与特点 贴标参数--- 速度：0.3—60m/min 停标精度：+/-0.4mm 贴标方式--- 接触贴标 气吹贴标 推压贴标 可选功能--- 传感器触发沿选择 传感器有效使能，可防止物料和标签的多次触发 同步器，可配生产线同步贴标〔完全实时同步，当贴标动作过程中，如果生产线停止或变化，贴标动作也同时停止或变化。不会造成贴标标签的皱折〕 多标功能。不同与一般的多标功能，可实现一个物料可贴多X不同或相同的标签。 漏标修复。标签底纸上没有标签时，系统会自动修复而不会造成物料的漏贴或重贴。 双机联动。用户定义，可根据用户的要求组态成多台贴标机同时工作。

圆瓶自动贴标机开题报告

圆瓶自动贴标机开题报告 圆瓶自动贴标机开题报告 一、引言 在现代工业生产中，标签贴附是一个重要的环节。无论是食品、饮料、药品还 是化妆品行业，产品标签都是必不可少的。然而，传统的手工贴标方式效率低下，容易出错，且成本较高。为了提高生产效率和质量，圆瓶自动贴标机应运 而生。 二、问题陈述 圆瓶自动贴标机主要用于圆形瓶身的标签贴附。然而，目前市场上的圆瓶自动 贴标机存在一些问题。首先，一些机器的贴标精度不够高，容易导致标签歪斜 或贴附不牢固。其次，一些机器的操作复杂，需要专业技术人员进行调试和维护。此外，一些机器的生产能力有限，无法满足大批量生产的需求。 三、研究目标 本次研究的目标是设计一种高精度、易操作、高效率的圆瓶自动贴标机，以提 升圆瓶贴标的效果和生产效率。 四、研究方法 1. 设计原理 本研究将采用机械传动、光电传感和控制系统相结合的设计方案。通过机械传 动实现标签的自动贴附，通过光电传感实现贴标位置的精确控制，通过控制系 统实现机器的自动化操作。 2. 设计步骤 首先，进行需求分析，明确用户对圆瓶自动贴标机的功能和性能的要求。其次，

进行技术研究，调研市场上已有的圆瓶自动贴标机的技术特点和优缺点。然后，进行设计方案的制定，确定机械传动、光电传感和控制系统的具体配置和参数。最后，进行实验验证，通过对不同规格的圆形瓶身进行贴标测试，评估机器的 贴标精度和生产效率。 五、预期成果 1. 高精度 通过光电传感器的精确控制，实现标签在圆形瓶身上的精确贴附，避免标签歪 斜或贴附不牢固的问题。 2. 易操作 设计简单、界面友好的操作系统，使得操作人员能够快速上手，减少操作失误 的可能性。 3. 高效率 提高机器的生产能力，使其能够满足大批量生产的需求，提升生产效率。 六、研究计划 1. 第一阶段：需求分析和技术调研 在第一阶段，我们将进行用户需求分析，明确用户对圆瓶自动贴标机的功能和 性能的要求。同时，我们将调研市场上已有的圆瓶自动贴标机的技术特点和优 缺点，为后续的设计方案制定提供参考。 2. 第二阶段：设计方案制定 在第二阶段，我们将根据需求分析和技术调研的结果，制定具体的设计方案。 包括机械传动、光电传感和控制系统的配置和参数。 3. 第三阶段：实验验证

全自动软管贴机说明书中文

RGTB-60B 全自動软管贴标机 使 用 說 明 書

目录： 一、设备概述 二、工作原理 三、操作界面说明 四、调试与安装 五、光电开关调节说明 六、故障分析及解决方法 七、日常维护及注意事项 八、电气接线图 九、设备参数表 十、附录：伺服参数表

一、设备概述 全自动软管贴标机经过本公司近十年的研究，率先采用日本公司先进技术，真正达到完美贴标。贴标系统具有学习功能，可自动测出产品和标签的尺寸，利用CPU 的高速运算功能使标签与产品的中心线完全吻合，精度大幅提高。传动系统采用高精度的OMRON伺服系统实现系统的高响应，和极高的可靠性。整机零部件采用独特的表面处理技术，永不生锈。 二、工作原理 1、系统通电，按下运行按钮，转盘不动，等待自动下料斗下料，料被下到料斗，在定位开关的时候，软管被测物电眼检测到有产品，此时滑动气缸将软管推到模具上面，滑动汽缸上面的磁性开关检测到滑手将软管推到位，此时转盘转一格到位停下，标头开始送给一张标签，同时滑动气缸滑块退回，滑块被后面的磁性开关检测退回到位，又开始进行下一次自动上料；转盘每走一下，下料气嘴都吹一次以完成下料； 2、按下定位开关，让定位开关打开，产品被测物电眼看到，同时色标电眼也能检测到色标标记，标头就开始送给一张标签； 三、操作界面说明 接通电源，打开总开关，显示主画面：

点击主画面进入如下画面： 按下键进入另一系统界面： 一）画面操作说明： 画面上边显示为出标参数，意义分别如下：

1、标签速度：进给标签的速度，可通过触及参数区输入，数值范围：0-40m/min: 2、标签伸出量：标签伸出及停止标签的位置，可通过触及参数区输入。数值范 围–999.0mm。 3、标签延时：贴标延时，即当色标电眼检测到被贴物后，等待一定时间才开始 贴标，以确保标签贴到正确的位置。可通过参数区输入，数值范围：0-1000ms。 4、下管吹气：下管吹气时间可通过触及参数区输入，数值范围：0-999ms。 5、参数设置好以后按“手动”按钮，出现“手动操作”画面，进行测试： 按下“贴标测试”按钮，系统将进给一张标签，可据此查看设定出标参数是否合适。 6、按下“主操”返回主操作画面，按“无色标”按钮，将显示“有色标”，定 位贴标功能开启，此时可以把标签贴到指定的位置，再按一次定位被关掉。 7、下面为系统工作信息显示，在工作中机器出现的故障和状态在此栏都有提 示。按“报警”按钮出现“故障报警”画面，显示报警信息。 8、最下方为产品计数，“设置：”为产品生产数量设定，“产量：”为实际完成数量，可通过触及参数区输入，范围为0-999999，当实际值超过设定值时，系统将停止运行，同时提示“标签计数器溢出”，此时需要重新设定计数。 9、按下操作主画面“配方”按钮，将出现如下对话框：

VA02004SLF-300型不干胶贴标机验证方案

编码： 南农高科（江阴）生物药厂 验证文件 验证项目：SLF－300型立式圆瓶贴标机 验证组组长：

验证小组成员

验证方案起草 验证方案审核 验证方案批准

目录验证方案 1.目的 2.描述 3.范围 4.验证内容 4.1安装确认 4.2 运行确认 4.2 运行确认 4.3 性能确认 4.4 验证周期 5. 结果评价 6.支持文件 验证报告 1.目的 2.描述 3.范围 4.验证内容 4.1安装确认 4.2 运行确认 4.2 运行确认 4.3 性能确认 4.4 验证周期 5. 结果评价 6.支持文件

验证方案 1.目的： 设计SLF－300立式圆瓶贴标机的验证方案，通过设备安装确认（IQ）、运行确认（OQ）、性能确认（PQ），证明该设备在生产中的可靠性，经SLF－300立式圆瓶贴标机贴标的产品达到西林瓶贴标要求和符合GMP规定。 安装确认：检查并确认该设备的安装符合设计要求，资料和文件符合GMP要求。 运行确认：检查并确认该设备的运行符合设计技术参数的要求。 性能确认：检查并确认该设备的运行符合西林瓶贴标要求，标签不起皱、不歪斜。2.描述： SLF－300立式圆瓶贴标机是西林瓶冻干生产线的重要设备。当光电传感器感应到欲贴标的瓶子时，贴标机会自动打印批号，并送出自粘卷标将标签，再经过搓标机构将标签平整地贴在瓶侧面上。本机确保紧密排列的瓶子能自动且均匀地被分开；确保标签平整地贴于瓶身并且字迹清晰。其主要结构由进出瓶机构、理瓶机构、打字部件、供送标签及收底纸机构、搓标部件和电控部分组成。 进出瓶机构：由供瓶转盘、进出瓶传送履带组成，贴标后的产品经履带传送，理瓶、贴标、搓标等动作都是在传送履带上完成的，产品最后由传送履带送至筐。 理瓶机构：将紧密排列在传送履带上的西林瓶均匀地分开。 打字部件：可打印三列字，通过电加热，由打码机将字打印在标签的相应位置。 供送标签及收底纸机构：送标机构的驱动辊拉动标签，使标签送标，端正地贴于瓶侧面上，并收集底纸；供签组件提供标签，通过适当的张紧力有效防止标签底纸因受力不均匀而发生的断标现象。 搓标部件：通过使瓶旋转，使标签平整地贴在瓶侧面。 电控部分：通过PLC及光电传感器等电器元件的控制，使供标、理瓶、贴标、搓标等动作有效地组织在一起。 设备基本情况 出厂编号：040259 设备名称：立式圆瓶贴标机 型号：SLF－300 生产能力：80～120瓶/分 电压电流：220V/50Hz 功率：1KW 适用范围：国标7ml西林瓶 外形尺寸L＊W＊H：2930×1340×1600mm 生产厂家：上海利塔机电设备有限公司 供货商：上海利塔机电设备有限公司 使用部门：南农高科（江阴）生物药厂生产部

单侧贴标机说明书

单侧贴标机 使用说明书

（使用前请仔细阅读此说明书） 注意事项 *第一次使用前必看* 1操作人员第一次使用前请务必先阅读本页。 2：机器插电之前先确保电源开关处于【关闭】状态，然后才按说明书步骤操作。3:机器在长时间不运转要用干布搽净，不要用有腐蚀性清洁剂清洗。 4:严禁把液体溅射进机器电箱内部，以免腐蚀或短路内部电器元件。 5:电眼部位不得有灰尘或其它杂物，活动部位应清洁。 6:检查设备外观应无变形、损伤和锈蚀，各转轴应转动灵活，无卡滞现象。 7 :本机为单相交流220V,电源插头为扁平3插，应插到装有地线的电源插座上。 导正带贴标头压瓶带人机界面输送带 电源开关 主电箱

概述

在人机界面上可以设置、储存、读取各种贴标运行参数。 (8)刷标装置：用于产品贴标时把标签刷平在产品表面上，由海棉轮及调节机 构组成。 (9)主机电箱：用于安装设备主要电器控制部件，如伺服电机驱动器、稳压电 源、电机变频器、程序控制器(PLC等。 技术参数 适用产品范 宽25~ 120 (mm) 高度50~320 (mm) 围： 适用标签范 高20~ 150 (mm) 长15~ 150 (mm) 围： 贴标速度：0-15米/分钟 贴标误差：士1毫米(不包括产品及标签误差) 额定电压：220V /50Hz 整机功率：1500W

侧贴标机控制面板

操作说明 本机使用前请务必先阅读使用说明书*第一次操作顺序就按以下顺序进行* 1首先把电源插接到单相电源上（要求接有良好地线）。 2:安装整卷标签：把整卷标签放入标签芯下固定套,|左贴标头：方向是沿顺时针方向出标签（标签底向输送带方向）。整卷标签放在标签托盘上并压平 标签下托盘整卷标签夹标胶片底膜托盘底膜芯底膜夹 3:把标签按下图方向穿好，并把剥标板尖部之后的标签剥下，只剩下底膜，把底膜尾部逆时针绕在底膜芯上，再把底膜夹取出把底膜夹住再底膜芯上。整段标签和底膜穿好之后都必须在同一水平面上，并把各个导膜筒上的定位胶圈调

上海晟森全自动贴标机说明书

上海晟森全自动贴标机说明书 上海晟森全自动贴标机说明书 一、产品概述 上海晟森全自动贴标机是一种高效、精确的贴标设备，用于将标签自动粘贴到各种包装容器上。本贴标机能够适用于不同形状和尺寸的容器，并具有精确的贴标位置控制能力。本说明书将介绍贴标机的主要组成部分、技术参数、操作方法及其注意事项。 二、主要组成部分 1. 管理系统：贴标机配备了一套先进的电脑管理系统，用于控制贴标机的运行和参数设置。 2. 送标装置：该部分包括了标签传送带、接收装置和标签装置，用于将标签从储存区域传送到贴标位置。 3. 容器传送系统：贴标机通过轮胎带或输送带将容器送入贴标位置，并在贴标完成后将容器送出。 4. 贴标头：贴标头是本贴标机的核心部件，用于将标签精确贴附到容器上。 5. 控制系统：控制系统包括了传感器、电气控制元件等，用于监测和控制贴标机的运行状态。 三、技术参数 1. 适用标签尺寸：最大宽度XXXmm，最大长度XXXm，最 小宽度XXXmm，最小长度XXXm； 2. 适用容器尺寸：最大直径XXXmm，最小直径XXXmm； 3. 贴标速度：每分钟XX-XX个容器；

4. 电源及功率：XXV，XXHz，XXW； 5. 整机尺寸：XXXXmm*XXXXmm*XXXXmm； 6. 整机重量：XXXXkg。 四、操作方法 1. 连接电源：将贴标机插入电源插座，并确认电源指示灯亮起； 2. 打开控制系统：按下控制系统开关，并在屏幕上确认贴标机已启动； 3. 设置参数：在控制系统菜单上设置贴标参数，包括标签尺寸、容器尺寸、贴标速度等； 4. 加载标签：将标签卷装置中的标签放入标签传送带，并调整标签位置； 5. 加载容器：将待贴标的容器放入轮胎带或输送带，并确保容器位置正确； 6. 启动贴标：在控制系统上按下启动按钮，贴标机将自动进行贴标工作； 7. 完成贴标：贴标机将自动将标签贴附到容器上，如果有多个容器需要贴标，继续加载新容器并重复步骤6； 8. 关闭贴标机：贴标完成后，按下控制系统上的停止按钮，关闭贴标机； 9. 清理保养：及时清理贴标机的组成部分，确保贴标机的正常运行； 10. 故障排除：如果贴标机出现故障，参考故障排除指南进行 处理。 五、注意事项 1. 操作人员需要在使用贴标机前仔细阅读本说明书，并掌握贴

基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统设计与实现

基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统设计与实 现 林利彬;张昱;刘智;魏千洲;游淞麟 【摘要】设计了基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统,使用内置于S7-200 SMART PLC中运动控制功能的运动轴对出标机构的伺服电机进行位置控制,将标签平整无气泡的粘贴附在被贴物上,实现贴标的功能.该实现方法具有贴标精度高,稳定性高等优点. 【期刊名称】《包装与食品机械》 【年(卷),期】2018(036)004 【总页数】3页(P62-64) 【关键词】S7-200SmartPLC;运动轴;伺服电机;贴标机 【作者】林利彬;张昱;刘智;魏千洲;游淞麟 【作者单位】广东省智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广州510070;广东省智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广州 510070;广东省智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广州 510070;广东省智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广州 510070;广州市腾田机械实业有限公司,广州 510070 【正文语种】中文 【中图分类】TB486.02

0 引言 自动贴标机广泛应用于食品、医药与化妆品等行业，能够全自动地将具有产品信息的标签按照要求粘贴到产品上［1］。贴标机控制系统是整个机器设备的关键部分，贴标机控制系统的性能很大程度上决定了贴标机的贴标精度和稳定性［2］。为了实现具有开发周期短、成本较低、性能优越的贴标机控制系统［3］，本文提出了一种基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统，S7-200 SMART PLC结构紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些优势的组合使它成为贴标机控制应用的完美解决方案［4］。 1 贴标机的工作原理 贴标机的工作原理如下：当被贴物经过分瓶组件后，被贴物被分开合适的距离在输送带上匀速前进，经过安装在输送带一侧上的红外光电传感器时，红外光电传感器获得信号，并将信号传输到控制中心，控制中心通过安装在输送带上的编码器实时监测被贴物位置，待被贴物运行到设定位置时，启动出标机构，以保证贴标位置的准确性。出标机构设有检测标签缝隙的光电传感器，出标机构通过驱动电机带动标签的底纸运动，直到捡测标签电眼检测到标签间的缝隙后，命令驱动电机运动指定距离后停止，保证整张标签被送出去。贴标机的出口还设有皮带压标组件，将标签平整无气泡的粘贴附在被贴物上，最终贴标过程完成［5］，贴标机工作流程图见图 1。 图1 贴标机工作流程图 2 贴标机电气控制系统的设计 自动贴标机主要利用PLC控制［6］。综合控制要求，控制中心选用西门子S7-200 SMART PLC型号为CPU ST40，1台7英寸的西门子SMART LINE触摸屏 用于人机交互。利用安川品牌型号为SGMGV-44ADC6S伺服驱动器驱动伺服电