智能无人机技术要求智能无人机壹架,配置寻迹模块。
交货地点:南京邮电大学计算机学院学科楼6号楼;
保修期:3年免费全保。
售后服务:需到故障现场进行维修。过保后能有相应的配件支持维修。
文件履历页
1目的 为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行,特制订此标准 2适用范围 本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行,包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。 3引用文件 下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 GB/T 2408-2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009 塑料用氧指数法测定行为 ANSI/UL-94-1985 美标阻燃等级区分标准 GB/T4943-1995/IEC60950 绝缘等级在不同电压下的高压测试电压 ETS 300019-1-1:1993 贮藏环境条件分级 ETS 300019-1-2:1993 运输环境条件分级 YD/T 856-1996 电源技术要求和试验方法 YD/T 998-1999 锂电池电源和充电器 CEI IEC 60068-2-32:1975 基本环境测试规程 MIL STD 810F 环境工程细则与实验室测试 GB/T 8898-2001 电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温 GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境实验第2部分:试验方法试验B:高温 GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca: 恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db: 交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995 电工电子产品试验环境第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击
国内无人机航拍现状的几点分析 随着今年国家的各项政策决议,无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用,远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点,我所接触过有明确需求的航拍用户,有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求,还有我听说但却未直接接触的需求,包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒,直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用,对飞机系统的各项指标各不相同,比如森林防火要求航时长,应急救灾要求抗风能力强,科研试验要求载重大,军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞,边境巡逻要求长航时加高海拔(油机达不到),地震调查要求机动性强,运输方便,不挑起降场地、易操作,保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门(包括院所和航空、航天集团公司)研制的无人机技术高于民营企业,但无人机在我国毕竟首要用于军事用途,所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域,几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产,主要是应付军队的需求,任务十分饱满,所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设,地球信息技术产业发展,民用无人机市场会逐渐得到重视,除了国内工业部门(包括院所和航空、航天集团公司)以外,更需要民营企业研发生产性价比更高的,满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来,应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点:市场不够规范,需要技术投入 虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位,但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了,所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠,但无人机行业前景相当广阔,据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用,无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展,其应用范围广泛,前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点,就是体制
《冲上云霄—飞机鉴赏》 课程学习报告 题目我国无人机的发展现状及发展前途姓名管清烨 班级法学161 学号201650725134
我国无人机的发展现状及发展前途 随着科学技术的发展,越来越多工作技术的进步及更替,面对人类无法胜任的高难度、高风险与高含量的任务。无人机应运而生。它替代有人驾驶的飞机去执行这些任务。无人机是一种有无线电来操控的设备,遂有人称其为遥控驾驶航空器。它能够趋于完美的利用人工智能、信号处理和自动驾驶等精尖技术,并由于它具有体积小、无人驾驶和航程远等优势被广泛应用,在自然环境考察、科普研究、农业领域、维护国家主权与公共卫生安全等等许多方面都有所应用。 20世纪70年代,我国才开始自主研制无人侦察机,80年代初装备部队。改革开放以后,在民用领域中探索可行性,中国航空事业经过60多年的辛酸历程,从无到有逐步成为我国经济发展的支柱。我国从事无人机行业的单位有300多家,形成了配套齐全的研发、制造、销售和服务体系的有160家左右。研制投入使用的无人机型多达百余种,小型无人机技术已逐步完善,战略无人机已成功试飞,攻击无人机也已试射空地导弹多次成功。我国在2014年无人机销售
量2万架左右。50%以上的增长在未来几年将持续保持,在2014年我国民用无人机销售规模已经达到40亿元。2002年-2015年7月,国内与无人机相关的专利申请15 245件,其中,新型专利占比37.48%,发明型技术专利占57.39%,外观专利占比5.13%。 现阶段我国无人机存在的一些劣势。行业规划与规范问题。存在低水平重复、重复投资、高端项目攻破困难。发动机瓶颈问题。发动机的问题很大程度上制约着我国无人机的发展,一方面是对发动机也提出了特殊的要求的无人机特定的高空低雷诺、大过载等飞行条件;另一方面研制基础本身较为薄弱。涡扇发动机是未来应用的主要走向与国外的差距较为明显,达不到无人机对飞行速度、航时等指标的要求。无人机行业人才紧缺。据初步判断,我国在2018年需要无人机从业人员达40万人次,截至2016年10月,国内持证从业的飞手、维修、研发等人员却不到10 000人。 无人机的广泛应用各领域。我国无人机近些年来发展较快,军用无人机在中国2015年9月3日大阅兵上展现出其风采,而民用无人机发展形势也是一片大好,2015年我国无人机销售3万余架,其中民用无人机就占了97%。以深圳市大疆创新科技公司为首的民营公司,更是将民用无人机做到了极致,之前的民用无人机是用航空拍摄的,从不同的角度审视这个世界的美,后来发现这小小的无人机还有大用,有些测绘人员不方便到达的地方,无人机可以飞临其中进行遥感测绘。护林人不必每天用脚巡山,只需在房子里操控无人机便能查遍森林的每一个角落。2012年某天,一个黑色的无人飞行器提着一个箱子,摇摇晃晃的飞临京东商城总部的楼顶,京东商城的总裁刘东强从机械臂上接过箱子,宣布京东商城将在未来发展无人机送快递的业务,是的,在这个电子商务的时
UAV 中国无人机产业联盟标准 消防用多旋翼无人机系统 技术要求 2015-10-31发布——————————————————————————————————— 中国无人机产业联盟发布
前言 本标准的全部技术内容为行业内认可标准。 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国无人机产业联盟提出。 本标准主要起草单位:国鹰航空科技有限公司、中国电子科技大学、南京航空航天大学、西北工业大学、海鹰航空通用装备有限责任公司、华南理工大学、哈尔滨工程大学、深圳一电科技有限公司、深圳市科比特航空科技有限公司、广州长天航空(Space Arrow)科技有限公司、深圳九星智能航空科技有限公司、深圳九星天利科技有限公司、深圳科卫泰实业发展有限公司、中国人民解放军总参谋部第六十研究所、深圳洲际通航科技有限公司、深圳市彩虹鹰无人机研究 院有限公司、深圳市创翼睿翔天空科技有限公司、保千里视像科技集团股份有限公司、深圳华越无人机技术有限公司、深圳高科新农技术有限公司、深圳市艾特航空科技有限公司、深圳市盛禾无人飞机科技有限公司、深圳警圣电子科技有限公司、深圳市森讯达电子有限公司、深圳金狮安防无人机有限公司、广东泰一高新技术发展有限公司、南京交研科技实业有限公司、合肥佳讯科技有限公司、安徽泽众安全科技有限公司、深圳市万华信息科技有限公司、天仞航空科技有限公司、承德鹰眼电子科技有限公司。 本标准主要起草人:陶军生、胡志昂、宋鸿、杨金才、孙志坚、饶军、邵振海、吕明云、李春波、肖文建、刘伟、杨金铭、庞伟。 本标准与2015年10月31日发布。
目次 1 范围 (4) 2 规范性引用文件 (4) 3 术语 (4) 4 系统构成 (5) 5 技术要求 (5) 5.1 功能要求 (5) 5.2 性能要求 (6) 6 信息传输 (7) 6.1 通用要求 (7) 6.2 视频流传输 (7) 7 环境适应性 (7) 7.1 气候环境适应性 (7) 7.2 机械环境适应性 (8) 8 安全性 (9) 8.1 绝缘电阻 (9) 8.2 抗电强度 (9) 8.3 泄漏电流 (9) 8.4 防过热 (10) 9 电磁兼容 (10) 9.1 电磁干扰 (10) 9.2 电磁辐射防护 (11) 10 质量保证规定 (11) 10.1 检验与测试 (11) 10.2 原材料质量 (11) 11 产品信息要求 (11) 11.1 产品标志 (11) 11.2 产品清单 (11) 11.3 产品说明书 (11)
ICS 07.040 A 75 GDEIL B 广东省高端新型电子信息联盟标准 GDEILB007—2014 无人机数字航空摄影测量 与遥感外业技术规范 Technical specifications for digital aerophotogrammetry and remote sensing of unmanned aerial vehicle 2014-12-10发布2015-01-10实施广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟发布
GDEILB 007—2014 目次 前言................................................................................ II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 外业技术流程 (2) 5 前期资料搜集要求 (3) 6 现场勘踏要求 (3) 7 技术设计书编写要求 (3) 8 航拍实施要求 (3) 9 控制点测量要求 (4) I
GDEILB 007—2014 II 前言 本联盟标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本联盟标准由广州地理研究所提出。 本联盟标准由广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟归口。 本联盟标准起草单位:广州地理研究所、广州云图信息科技有限公司、广州星唯信息科技有限公 司、广州市浩图信息科技有限公司、广州绘宇智能勘测科技有限公司。 本联盟标准主要起草人:李勇、杨骥、周霞、龙维宇、周捍东、李明、杨之波、范海林、谭军辉、王大成、蒋小春、肖卫华、夏青。 本联盟标准为首次发布。
中国植保无人机发展技术路线及行业趋势 温源博士1,薛新宇研究员2,邱白晶教授3,张春雷1,张向东1,沈建文1 1无锡汉和航空无人机研究院,江苏无锡214135 2农业部南京农业机械化研究所,江苏南京,210014 3江苏大学现代农业装备与技术重点实验室,江苏镇江,212013 摘要:植保无人机技术路线对于行业发展至关重要,植保无人机在整个无人机领域中的位置决定了植保无人机既不能走航模飞机路径,也不能走载人飞机路径。中国植保无人机从2004开始由科技部863计划、农业部南京农机化所等开始无人机植保的研究和推广,到2007年我国第一架工程型植保无人直升机的产业化探索,再到近两年全国范围内的推广试用,其技术路线的发展脉络需要有清晰的把握。本文对技术路线图进行了的总结,对中日植保无人机进行了对比,有助于行业找到适合中国市场的无人机及商业模式。最后,本文提出解开中国无人机植保业的钥匙——“十万天兵计划”,即产、学、研、推广合作培养专业的农民无人机驾驶员,把无人机专业技能和植保专业知识交给下游用户,才能真正普及无人机植保。 关键词:植保无人机;载药量;飞行控制系统;“十万天兵”计划 1 引言 使用无人驾驶超低空作业的植保轻型直升飞机(本文简称植保无人机)具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场,机动性好等优点。植保无人机可以远距离摇控操作,从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险,改善了操作者的劳动条件。无人机植保在水田作业、高秆作物和应对爆发性病虫害等方面已经表现出突出的优势,而且可以应对农村劳动力减少的问题,近年来发展迅猛。日本等国在植保无人机农药喷洒方面技术已比较成熟,而我国在植保无人机及其施药技术的研究还比较落后。早在2004~2006年,国家农业部、科技部就认识到水稻的病虫害防治任务的艰巨性,尤其在南方,田块比较分散,北方大农场、大规模的固定翼飞机施洒农药的方式不适合,快速、高效防治难度大等问题,开始呼吁并推动我国农业行业重视无人机植保。2006年农业部南京农机化所倡导下举办了第一次中日南京航空植保研讨会,邀请日本专家介绍日本无人机航空植保的经验和作业方式,推动了我国无人机航空植保科研工作。之后,我国开始借鉴日本的航空植保经验,探索适合我国的无人机
中国民用无人机当前市场背景概览综述目录页 1.无人机定义及分类 1。1无人机定义 1.2无人机分类 1。3无人机应用领域 2.无人机市场全球、国内发展背景综述 2.1全球无人机市场容量 2.2 国内无人机市场容量 3.国内民用无人机当前背景情况一览 3.1民用无人机起源 3。2民用无人机发展历程 3。3民用无人机行业现阶段宏观分析 3.4民用无人机行业商业模式分析 3。5民用无人机当前用户需求分析 3。6民用无人机行业当前主要参与者、投融资概况 3。7民用无人机产业链概况 3。8民用无人机专利申请情况 3.9无人机飞手培训行业情况 4。工业级民用无人机爆发在即 4.1无人机+行业的当前应用 4.2工业级无人机当前市场容量分析 4。2。1农业植保 4.2。2电力巡检 4.2.3森林防火 4。2。4输油管道 4。2。5警用需求 4.2。6快递物流 4。3未来发展方向预测 5.民用无人机未来发展趋势及创新应用
前言: 中国民用无人机市场经历了30多年的发展.2010年之前,中国民用无人机市场规模小,增长缓慢,主要运用于灾害救援、地图测绘等专业领域市场。2011年,以大疆创新为代表的中国消费级民用无人机企业,依靠多旋翼无人机迅速崛起,并在全球消费级无人机市场占有70%的份额,成为“中国创造"的代表。2014年—2015年,中国民用无人机受到社会舆论、资本市场的广泛关注。2016年是【民用无人机+】的时代元年,必将引爆各行各业! 1.无人机定义、分类及应用领域 1。1无人机定义 根据中国民用航空局飞行标准司规定: ●无人机驾驶航空器(UA:Unmanned Aircraft),简称无人机,是一架由遥控站管理(包括远程操作或自主飞行)的航空器,也称遥控驾驶航空器。 ●无人机系统(UVS:UnmannedAircraftSystem),也称无人机驾驶航空器系统,是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
无人机用锂电池技术要求(讨论稿)发布 发布时间:2015-07-03 14:55:35????来源:电池中国网????作者:田雯玥 字体:?大?中?小 [摘要]近日,广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求(工作组讨论稿)》,该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求,并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 近日,广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求(工作组讨论稿)》,该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求,并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 无人飞行器也称“无人机”,是由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器。无人机诞生于上世纪40年代,曾长期应用于军事领域。近年来,无人机开始走向民用,并逐渐在航拍、测绘、农业、短途运输等行业发挥出重要作用,无人机用锂离子电池也已成为锂离子电池的又一大细分市场。随着无人机产业的崛起,这一市场规模也将逐渐扩大,而针对该细分市场制定相应技术规范,不但可以规范无人机用锂离子电池的规范化生产,也将促进我国无人机产业的健康发展。 据介绍,本次发布的无人机用锂电池技术要求讨论稿由广东产品质量监督检验研究院提出,并由东莞新能源科技有限公司、欣旺达电子股份有限公司、深圳市标准技术研究院、广州丰江电池新技术有限公司、深圳市海盈科技有限公司、中山天贸电池有限公司、深圳市格瑞普电池
有限公司、深圳市巴伦检测技术有限公司、深圳市迪比科电子科技有限公司等机构和企业共同起草。 以下为讨论稿全文: 1 范围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA:Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器,也称遥控驾驶航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池
民用无人机知识要点 一、民用无人机主要分类 1、固定翼无人机: 优点:续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高、负载能力强缺点:起降受场地限制、不能在空中悬停 2、直升机无人机 优点:载荷较大、可垂直起降、空中悬停、灵活性强 缺点:结构复杂、故障率高、维修成本高、续航时间短 3、多旋翼无人机 优点:操作灵活、结构简单、成本低、起降方便、可在空中悬停 缺点:续航时间短、负载能力弱、飞行速度慢
二、无人机主要硬件部分发展状况 ; 图像传输系统:保障图像传输的实时性和清晰度; 云台:保证相机稳定,避免飞行过程中颤抖引起的画面模糊。 无人机关键芯片产业分析和展望 在现有的无人机上,主流厂商使用的是ARM架构MCU芯片,例如意法半导体的STM32系列(大疆精灵系列无人机采用),Atmel的Mega2560 系列等芯片,这类芯片的特点是:主频低(STM32主频在200M Hz左右,Atmel的MCU低至20M Hz),计算能力较差,往往只能支持飞行控制功能,并不能提供无人机智能化所需要的高速计算和并行计算能力。 目前芯片业界三大巨头:高通、Intel、Nvidia都纷纷挺进无人机产业,推出以自己的移动芯片或图形计算芯片为核心的无人机参考设计或套件;此外中国芯片设计厂商联芯科技也
与中国无人机厂商零度智控联合开发了用于智能无人机的方案。 对于Intel/高通/Nvidia/联芯四家方案的性能参数和特性见下表,这四家的方案在无人机应用上各有特色: 高通传统优势在于其深厚的无线通讯技术和移动低功耗计算芯片的积累;其方案的CPU 主频是最高的;其方案也是所有厂商中尺寸最小的;虽然其GPU计算性能与Nvidia方案还存在一定差距,但已能够满足双目视觉计算需求,且与NV同样支持4K拍摄,因此可以判定其GPU 并行计算能力满足现有智能无人机需求; Intel传统优势领域为桌面计算和高性能计算,目前其优势在无人机领域体现并不明显,在表11中多项指标都处于劣势。但其可以和自有环境传感器RealSense技术配合,在环境感知和测量方面存在精度优势。 Nvidia是全球两大GPU厂商之一,其在图形运算和并行计算上有较深积累。其推出的无人机方案具备四方案中最强的浮点并行处理能力,能够胜任各类图像图形识别和高级人工智能任务。NV劣势在于其移动计算和无线通信上积累较浅。 联芯LC1860的无人机方案具备双目视觉功能,在一些参数上略逊于高通/NV方案,但性价比会比较高。
无人机设计手册及主要技术 内容简介 独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。 上册包括无人机系统总体设计,气动、强度、结构设计,动力装置,发射与 回收系统,飞行控制与管理系统。 下册包括机载电气系统,指挥控制与任务规划,测控与信息传输,有人机改装无人机,综合保障设计,可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容,有待手册再版时编入,使无人机设计手册不断成熟和丰富。 适用人群 本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书,不仅可作为 无人机的设计参考,也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书,并可供无人机部队试验人员使用。希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。 作者简介 祝小平,现任西北工业大学无人机所总工程师,主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项,获国家和部级科学技术奖9项,其中国家科技进步一等奖1项,国防科技进步一等奖4项,获技术发明专利10项,荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功,发表论著150多篇。先后入选国家级“新世纪百千万人
才工程”、国防科技工业“人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计 划”,获得“国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人(2009)年度人物” 等荣誉称号。 无人机相关GJB标准- -融融网 gjb 8265-2014无人机机载电子测量设备通用规范 gjb 4108-2000军用小型无人机系统部队试验规程 gjb 5190-2004无人机载有源雷达假目标通用规范 gjb 7201-2011舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范 gjb 5433-2005无人机系统通用要求 gjb 2347-1995无人机通用规范 gjb 6724-2009通信干扰无人机通用规范 gjb 6703-2009无人机测控系统通用要求 gjb 2018-1994无人机发射系统通用要求 无人机主要技术 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍,业内人士也普遍认为消费级多 旋翼续航时间基本维持在20min左右,很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不携 带多块电池备用,造成使用操作的诸多不便,为此有诸多企业在2016年里做出 了新的尝试。 1. 氢燃料电池
2016-2022年中国无人机行业“十三五”发展策略及前景预测研究报告 中国产业信息网
什么是行业研究报告 行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等,为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。 企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场,但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代,不但要了解自己现状,还要了解对手动向,更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。 行业研究报告的构成 一般来说,行业研究报告的核心内容包括以下五方面:
行业研究的目的及主要任务 行业研究是进行资源整合的前提和基础。 对企业而言,发展战略的制定通常由三部分构成:外部的行业研究、内部的企业资源评估以及基于两者之上的战略制定和设计。 行业与企业之间的关系是面和点的关系,行业的规模和发展趋势决定了企业的成长空间;企业的发展永远必须遵循行业的经营特征和规律。 行业研究的主要任务: 解释行业本身所处的发展阶段及其在国民经济中的地位 分析影响行业的各种因素以及判断对行业影响的力度 预测并引导行业的未来发展趋势 判断行业投资价值 揭示行业投资风险 为投资者提供依据
2016-2022年中国无人机行业“十三五”发展策略及 前景预测研究报告 【出版日期】2015年 【交付方式】Email电子版/特快专递 【价格】纸介版:7000元电子版:7200元纸介+电子:7500元【报告编号】R374966 报告目录: 前言 全球无人机在2014年迎来大约39万架的销量,其中军用无人机占4%,民用无人机占96%。未来几年无人机保持快速增长的趋势,到2020年,全球无人机年销量有望达到433万架,市场规模达到259亿美元。 军用无人机需求与全球各个国家的军费开支息息相关,目前全球军费开支约占全球GDP的3%左右,欧洲经济低迷,美国也打算缩减军费开支,全球GDP增速下滑,预计未来全球军费开支增速也放缓,所以军用无人机的增长速度不会太快。 而民用无人机则保持较快的增长速度,2014年全球民用无人机销量37.8万架,其中专业级无人机销量约12.6万架,消费级无人机销量约25.5万架,到2015年底同比保持50%的增长。 从民用无人机产业链看,全球民用无人机发展迅速,载重10Kg 以下的消费级无人机销量保持稳定增长,消费级无人机续航时间一般
无人机相关标准 编制:王康林 参照下列文件编制: GJB 2347-1995 《无人机通用规范》、 GJB 3060-1997《无人机电气系统通用规范》、 GJB 5433-2005 《无人机系统通用要求》、 GJB 5434-2005《无人机系统飞行试验通用要求》 GJB 5435-2005《无人机强度和刚度规范》 中国(深圳)无人机产业联盟:民用《无人机通用标准》 组成与主要技术参数 1、组成: 无人机:机体、动力装置、航空电气电子设备等 任务设备:图像采集设备、投送设备、电子侦察设备、辅助设备等 地面站及地面保障系统:无线电遥控设备、信息传输设备、显示设备、起飞着陆设备、维修设备等 2、尺寸: 3、重量: 空机净重 能源重量 有效载重 最大起飞重量 4、飞行性能: 速度:最大速度、最小速度、巡航速度 高度:最大高度、最低高度、巡航高度 续航时间: 飞行半径: 机动性能:最小转弯半径;最大爬升率;最大下降率 5、飞行平稳度: 俯仰角、倾斜角、偏航角 6、航迹精度:10m以内 7、地面站控制半径:大于5公里 8、环境适应性:温度、湿度、盐雾、淋雨、风力。见下图:
无人机在不小于4级风环境能起飞及在相对高度150m保持正常飞行。 9、电磁兼容性:参照GJB1389A-2005、GJB1210-1991和GJB / Z25-1991 10、起飞着陆性能: 起飞发射系统:
着陆回收系统: 11、起飞回收时间: 12、机械环境适应性: 振动: 冲击: 或接触不良现象。试验后应能正常工作,存储的数据不应丢失。 包装跌落:
13、可靠性、维修性、安全性:
无人机发展的技术难点分析 一、无人机定义及其分类 (一)无人机是什么 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示,无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看,无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务,可以被看做是“空中机器人”。 (二)无人机分类 1、按照不同平台构型来分类,无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台,其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台,最大特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台,可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台,灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力),但操纵简单、成本较低。 2、按不同使用领域来划分,无人机可分为军用、民用和消费级三大类,对于无人机的性能要求各有偏重: (1)军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求,是技术水平最高的无人机,包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型; (2)民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低,但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求,因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务,目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供,如警用、消防、气象等,占到总需求的约70%,而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用,新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域; (3)消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台,用于航拍、游戏等休闲用途。 二、无人机发展的技术难点 (一)飞控系统 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示,飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。 其中,机身大量装配的各种传感器(包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等)是飞控系统的基础,是保证飞机控制精度的关键,在不同飞行环境下、不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。未来对无人机态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需求,要求无人机传感器具有更高的
国内无人机航拍现状与发展趋势 随着今年国家的各项政策决议,无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用,远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点,我所接触过有明确需求的航拍用户,有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求,还有我听说但却未直接接触的需求,包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒,直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用,对飞机系统的各项指标各不相同,比如森林防火要求航时长,应急救灾要求抗风能力强,科研试验要求载重大,军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞,边境巡逻要求长航时加高海拔(油机达不到),地震调查要求机动性强,运输方便,不挑起降场地、易操作,保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门(包括院所和航空、航天集团公司)研制的无人机技术高于民营企业,但无人机在我国毕竟首要用于军事用途,所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域,几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产,主要是应付军队的需求,任务十分饱满,所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设,地球信息技术产业发展,民用无人机市场会逐渐得到重视,除了国内工业部门(包括院所和航空、航天集团公司)以外,更需要民营企业研发生产性价比更高的,满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来,应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点:市场不够规范,需要技术投入 虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位,但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了,所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠,但无人机行业前景相当广阔,据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用,无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展,其应用范围广泛,前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点,就是体制
无人机驾驶 职业技能等级标准
目录 前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍1 1范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 2规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 3术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 4对应院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍3 5面向工作岗位(群)﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 6职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍12
前?言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位:北京优云智翔航空科技有限公司、中国航空器拥有者及驾驶员协会、北京航空航天大学、中国民用航空飞行学院、长沙航空职业技术学院、滨州学院、南京理工大学、天津现代职业技术学院。 本标准主要起草人:王英勋、兰玉彬、段志勇、陈铭、张会军、孙毅、柯玉宝、王夏峥、郝琦、王汉清、何宁、孟雅妮、张力、陈海霞、孙芳芳、梁文广。 声明:本标准的知识产权归属于北京优云智翔航空科技有限公司,未经北京优云智翔航空科技有限公司同意,不得印刷、销售。
1范围 本标准规定了无人机驾驶职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。 本标准适用于无人机驾驶职业技能培训、考核与评价,相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本文件。 Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems(RPAS)(ICAO-Doc10019)民用无人机驾驶员管理规定(AC-61-FS-2018R2) 轻小无人机运行规定(AC-91-FS-2015-31) 民用无人机驾驶员合格审定规则(T/AOPA0008-2019) 3术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1无人机(UA:Unmanned Aircraft) 是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器。也称远程驾驶航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft)。 3.2无人机系统(UAS:Unmanned Aircraft System) 也称远程驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft Systems),是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 3.3无人机系统驾驶 是指操控无人机系统完成既定飞行任务,负责整个无人机系统运行和安全。
中国多功能无人机发展 无人机, 中国, 多功能, 发展 我国无人机发展之思考 Some Thoughts for the Development of UAV in China 中航第一飞机设计研究院强岁红 摘要:信息技术的发展,使得无人机运用范围、领域更加广阔。无人机正在从过去的单一的侦察、预警等战斗支援作用向攻击杀伤作用的方向发展,已成为影响作战进程的重要乃至关键性力量。该文通过国内外无人机的发展现状分析,并结合无人机的使用特点,提出我国发展军用无人机的建议。 关键词:无人机发展启示和建议 随着高新技术的发展,现代战争已经呈现出明显的无人化趋势。在现代高技术条件下的陆、海、空、天、电"五维"一体飞化的战争中,无人军事装备几乎渗透到战场空间的各个领域。现代无人机被广泛用于执行各种非杀伤性和软、硬杀伤性任务。无人机正在从过去单一的侦察、预警等战斗支援作用向攻击杀伤作用的方向发展,已成为影响作战进程的重要乃至关键性力量。在未来的信息战、精确打击作战和"陆海空天电"的一体化战场中,多功能无人机必将成为一种高效费比、攻防兼备的新概念武器。 一、国外无人机的发展 无人机的发展历史可以追溯到20世纪初,英国于1917年研制成功了世界上第一架无人机。在20世纪70年代以前,由于受技术水平的限制,无人机发展缓慢。早期的无人机主要承担作战支援任务,如侦察、监视、目标指示/校正、损伤评估,以及用作靶机等等。近30年来,随着微电子、通信、材料及推进系统等技术的迅猛发展,无人机得到了长足的进步,加上无人机在20世纪90年代以来几场局部战争中的成功战例,世界各国开始重视无人机的研究与发展。据不完全统计,目前,世界上30余个国家和地区已研制出了50多种无人机,无人机型号超过300余种,有55个国家装备了无人机,但发展最快、水平最高的主要是美国和以色列。 美国在"全球作战"的战略指导下,已经计划发展重、中、轻型,远、中、近程,配套成族、系列发展的多用途无人机装备,以满足不同战略、战役任务的需要。其活动半径从几十到几千千米,留空时间从几小时到几十小时。其中最具代表性的是"捕食者"、"先锋"、"猎人"和"全球鹰"。"全球鹰"高空长航时无人飞机是美国目前和今后一段时期内重点发展的无人机,也是当今世界上最先进的长航时远程无人侦察机。"全球鹰"留空时间达42小时,每日可探测1900个点目标。在2001年,"全球鹰"高空长航时无人机完成了越洋飞行,创造了航程和飞行时间的世界纪录。"捕食者"中空长航时无人机在美国对阿富汗的空袭行动中,首次使用挂载的导弹对阿富汗地面目标进行了实弹攻击,开创了无人机执行对地攻击任务的先例。 从2001年下半年起,美国NASA开始试飞一种称为"太阳神"(Helios)的太阳能无人机,在同年8月已达到了29500m的飞行高度。美国计划使其具有在高高空连续几个月滞空飞行的能力,可以环绕地球连续飞行,也可以根据需要,完成对某一地区的长期监视、侦察等任务。 美国的无人作战飞机计划已进入技术验证阶段。波音公司X-45A无人战斗机(UCAV)于2003年5月22日首飞,开创了无人机发展的新篇章。目前,美国诺斯罗普·格鲁门公司已开始建造其X-47B联合无人空战系统飞机(J-UCAS)。这是世界上第一种可同时在陆地和航空母舰上部署的无人侦察攻击机。X-47B设计验证了一系列的关键系统能力,其中包括对固定和机动目标实施精确打击的能力、自动空中加油能力等。 以色列是最早开始研制远程无人机的国家之一。其技术虽然主要源自美国,目前在隐身和续航能力的技术上还要依靠美国,但在无人机研制领域,仍处于排在美国之后的世界领先
国内无人机航拍现状的几点分析 国内无人机航拍现状的几点分析随着今年国家的各项政策决议,无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用,远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点,我所接触过有明确需求的航拍用户,有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求,还有我听说但却未直接接触的需求,包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒,直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用,对飞机系统的各项指标各不相同,比如森林防火要求航时长,应急救灾要求抗风能力强,科研试验要求载重大,军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞,边境巡逻要求长航时加高海拔(油机达不到),地震调查要求机动性强,运输方便,不挑起降场地、易操作,保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门(包括院所和航空、航天集团公司)研制的无人机技术高于民营企业,但无人机在我国毕竟首要用于军事用途,所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域,几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产,主要是应付军队的需求,任务十分饱满,所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设,地球信息技术产业发展,民用无人机市场会逐渐得到重视,除了国内工业部门(包括院所和航空、航天集团公司)以外,更需要民营企业研发生产性价比更高的,满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来,应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点 目前民用无人机航拍的缺点目前民用无人机航拍的缺点
南方电网设备标准技术标书 架空输电线路多旋翼无人机巡检系统 专用部分 技术标书编号:0602501052201509 中国南方电网有限责任公司 2015年9月
目录 1....标准技术参数. (1) 2 项目需求部分 (3) 2.1 供货需求及供货范围 (3) 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3) 2.3 图纸资料提交单位 (4) 2.4使用条件 (4) 2.5特殊情况下使用条件 (4) 2.6 项目单位技术差异表 (4) 3 投标人响应部分 (5) 3.1投标人技术偏差 (5) 3.2投标人资料提交时间要求 (5) 3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5) 3.4 主要元器件来源 (6) 3.5 投标方需说明的其他问题 (6)
1标准技术参数 投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表(见表1.1)中“投标方保证值”栏,不论“标准参数值”栏是否给出具体数值,都不能空格,也不能以“响应”两字代替,不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。如有差异,请填写表 4.1:技术差异表。 表1.1 技术参数和性能要求响应表
供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训,参加培训人数可由双方协定;如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤,供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。 2 项目需求部分 2.1 供货需求及供货范围 投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1:供货范围及设备需求一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。 表2.1供货范围及设备需求一览表 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表 2.2,要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品,与设备同型号、同工艺。 表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单(项目单位填写)