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《数字摄影测量实验报告

《数字摄影测量》

实

验

报

告

院系：矿业工程学院测绘工程班级：测绘14-2 班

姓名：田海燕

指导教师：叶欣

矿业工程学院·测绘工程教研室

实验一 DEM制作

一、实验目的

1.掌握影像匹配原理及过程，掌握DEM数据的生成原理及实现过程

2.掌握关键步骤：核线影像重采样，生成核线影像对。

3. 了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d产品生产实习有个整体概念。

4. 掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线（立体观察）发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本要求。

5.通过DEM透视图显示，检查是否有粗差，确定拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。

二、实验内容

1.模型内定向与核线影像的生成。

2.影像匹配及匹配后的编辑。

3.生成单模型DEM。

4.多模型的DEM拼接。

三、实验方法与步骤

1.准备工作

1.启动软件，新建工程，对工程进行命名。

2. 参数检查及设置：选择“工程名”节点，在右方的属性窗口设定工程

数字钟设计报告——数字电路实验报告

. 数字钟设计实验报告专业:通信工程 :王婧班级:111041B 学号:111041226 .

数字钟的设计目录一、前言 (3) 二、设计目的 (3) 三、设计任务 (3) 四、设计方案 (3) 五、数字钟电路设计原理 (4) （一）设计步骤 (4) （二）数字钟的构成 (4) （三）数字钟的工作原理 (5) 六、总结 (9) １

一、前言此次实验是第一次做EDA实验，在学习使用软硬件的过程中，自然遇到很多不懂的问题，在老师的指导和同学们的相互帮助下，我终于解决了实验过程遇到的很多难题，成功的完成了实验，实验结果和预期的结果也是一致的，在这次实验中，我学会了如何使用Quartus II软件，如何分层设计点路，如何对实验程序进行编译和仿真和对程序进行硬件测试。明白了一定要学会看开发板资料以清楚如何给程序的输入输出信号配置管脚。这次实验为我今后对 EDA的进一步学习奠定了更好的理论基础和应用基础。通过本次实验对数电知识有了更深入的了解，将其运用到了实际中来，明白了学习电子技术基础的意义，也达到了其培养的目的。也明白了一个道理：成功就是在不断摸索中前进实现的，遇到问题我们不能灰心、烦躁，甚至放弃，而要静下心来仔细思考，分部检查，找出最终的原因进行改正，这样才会有进步，才会一步步向自己的目标靠近，才会取得自己所要追求的成功。２

二、设计目的 1.掌握数字钟的设计方法。 2熟悉集成电路的使用方法。 3通过实训学会数字系统的设计方法； 4通过实训学习元器件的选择及集成电路手册查询方法； 5通过实训掌握电子电路调试及故障排除方法； 6熟悉数字实验箱的使用方法。三、设计任务设计一个可以显示星期、时、分、秒的数字钟。要求： 1、24小时为一个计数周期； 2、具有整点报时功能； 3、定时闹铃（未完成）四、设计方案一个基本的数字钟电路主要由译码显示器、“时”，“分”，“秒”计数器和定时器组成。干电路系统由秒信号发生器、“时、３

数字摄影测量实习指导书

数字摄影测量实习指导书辽宁工大测绘学院摄影测量与遥感教研室 2012年11月

目录一、实习目的 (3) 二、实习任务和时间安排 (3) 三、实习仪器及软件 (3) 四、实习内容和方法 (3) （一）摄影测量航片调绘 (3) （二）地形图数字化 (4) 五、实习提交成果 (10) 六、实习成绩评定 (10) 七、实习注意事项 (10)

一、实习目的 1)、理解航片外业调绘生产流程； 2)、掌握地形图数字化方法。二、实习任务和时间安排 1)、每组外业调绘航片一幅； 2)、每人利用CASS软件数字化比例尺为1：500栅格图一张； 3) (2)、数字化图答疑时间：周二、周四上午三、实习仪器及软件 AUTOCAD2004、CASS7.0软件四、实习内容和方法（一）摄影测量航片调绘 1）判读利用判读特征、形状、大小、色调、阴影、相关位置及纹理等，了解像片所在的测区地形、地貌情况，可利用室内判读法和室外判读法，熟记判读特征。要领：a．定好像片方位； b．选立足点； c．由远渐近，由小到大，由易到难； d．边走边判： 2）调绘 ●基本要求 a．综合取舍图上所绘地物地貌元素不缺、不漏、不错，做到位置准确、重点突出、主次分明、图面清晰易读。 b．调绘中使用简化符号遵循规范、图式和技术设计的技术要求。 c．补测新增地物 ●作业过程 a．熟悉像片，选野外调绘路线。

b．野外调绘（二）地形图数字化 1）CASS7.0界面图1 CASS7.0 界面 2）插入图框图框设置打开CASS 7.0，选择菜单“文件”->“CASS参数配置”，在弹出的CASS7.0参数设置对话框中选择“图框设置”选项卡，根据扫描图廓内容分别填写测绘单位、成图日期、坐标系、高程基准、图式、测量员、绘图员、检查员、密级，如图2。

北京邮电大学数字电路实验报告

北京邮电大学数字电路与逻辑设计实验实验报告实验名称：QuartusII原理图输入法设计与实现学院：北京邮电大学班级：姓名：学号：

一．实验名称和实验任务要求实验名称：QuartusII原理图输入法设计与实现实验目的：⑴熟悉用QuartusII原理图输入法进行电路设计和仿真。 ⑵掌握QuartusII图形模块单元的生成与调用； ⑶熟悉实验板的使用。实验任务要求：⑴掌握QuartusII的基础上，利用QuartusII用逻辑门设计实现一个半加器，生成新的半加器图像模块。 ⑵用实验内容（1）中生成的半加器模块以及逻辑门实现一个全加器，仿真验证其功能，并能下载到实验板上进行测试，要求用拨码开关设定输入信号，发光二级管显示输出信号。 ⑶用3线—8线译码器（74L138）和逻辑门实现要求的函数：CBA F+ C + =,仿真验证其 + B C B A A A B C 功能，，并能下载到实验板上进行测试，要求用拨码开关设定输入信号，发光二级管显示输出信号。二．设计思路和过程半加器的设计实现过程：⑴半加器的应有两个输入值，两个输出值。 a表示加数，b表示被加数，s表示半加和， co表示向高位的进位。

⑵由数字电路与逻辑设计理论知识可知 b a s ⊕=;b a co ?= 选择两个逻辑门：异或门和与门。a,b 为异或门和与门的输入，S 为异或门的输出，C 为与门的输出。 (3)利用QuartusII 仿真实现其逻辑功能，并生成新的半加器图形模块单元。 (4)下载到电路板，并检验是否正确。全加器的设计实现过程：⑴全加器可以由两个半加器和一个或门构成。全加器有三个输入值a,b,ci ，两个输出值s,co ：a 为被加数，b 为加数，ci 为低位向高位的进位。 ⑵全加器的逻辑表达式为： c b a s ⊕⊕= b a ci b a co ?+?⊕=)( ⑶利用全加器的逻辑表达式和半加器的逻辑功能，实现全加器。用3线—8线译码器（74L138）和逻辑门设计实现函数 CBA A B C A B C A B C F +++= 设计实现过程：⑴利用QuartusII 选择译码器（74L138）的图形模块

《近景摄影测量学》课堂实验报告

河南理工大学测绘学院《近景摄影测量学》教学实验报告（专业必修课） 2011年月日 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 实验成绩：评语: 指导老师签名： 2011年月日

实习报告一：相机的认识和使用一、实验的目的与要求： 1.熟悉使用相机并对物体进行高清晰拍摄 2.了解相机的各功能键对拍摄景物的作用二、实验仪器：佳能相机一台三、实验步骤 1.打开相机 2.阅读相机的使用说明书，了解相机的参数设置 3.用一种拍摄模式对物体进行拍摄然后观察其效果 4.换一种拍摄模式在观察相片的效果，然后与上一张相片对比，观察其图形的差别 5.修改相机参数再观察相片的成图效果。四、实验体会与收获：这次实习让我学会到如何使用相机对物体进行高清晰拍摄，同时认识了相机的各个功能键的作用和用法，初步掌握了拍摄的技巧，了解了相机各个功能键对拍摄景物的作用。

实习报告二：Lensphoto软件的处理过程一、实验目的： 1.掌握Lensphoto软件的操作步骤 2.掌握Lensphoto软件对非量测相机参数的检校。二、实验内容：用Lensphoto软件对已有的实验数据进行处理并得出处理结果三、实验步骤 1.相机检校 2、新建工程 (1)工程--新建--导入(导入对应要处理的工程影像数据)，输入航带数，对影像进行航带分组。 3、打开工程打开对应的工程文件*.prj。（1）、空三匹配匹配前人工给定航带内和航带间立体像对的种子点，目的是确定匹配像对两张影像间的概略偏移量。（2）、光束法平差只有进行了相对定向，控制点量测才具有预测功能（3）、控制点量测 4、引入控制点 (1)把全站仪导出的三维点信息，进行编辑。整理成软件可识别的*.ctl数据格

数字电路实验报告

数字电路实验报告姓名：张珂班级：10级8班学号：2010302540224

实验一：组合逻辑电路分析一．实验用集成电路引脚图 1．74LS00集成电路 2．74LS20集成电路二、实验内容 1、组合逻辑电路分析逻辑原理图如下：

U1A 74LS00N U2B 74LS00N U3C 74LS00N X1 2.5 V J1 Key = Space J2 Key = Space J3 Key = Space J4 Key = Space VCC 5V GND 图1.1组合逻辑电路分析电路图说明：ABCD 按逻辑开关“1”表示高电平，“0”表示低电平；逻辑指示灯：灯亮表示“1”，灯不亮表示“0”。真值表如下： A B C D Y 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 表1.1 组合逻辑电路分析真值表实验分析：由实验逻辑电路图可知：输出X1=AB CD =AB+CD ，同样，由真值表也能推出此方程，说明此逻辑电路具有与或功能。 2、密码锁问题：密码锁的开锁条件是：拨对密码，钥匙插入锁眼将电源接通，当两个条件同时满足时，开锁信号为“1”，将锁打开；否则，报警信号为“1”，则接通警铃。

试分析下图中密码锁的密码ABCD 是什么？密码锁逻辑原理图如下： U1A 74LS00N U2B 74LS00N U3C 74LS00N U4D 74LS00N U5D 74LS00N U6A 74LS00N U7A 74LS00N U8A 74LS20D GND VCC 5V J1 Key = Space J2 Key = Space J3 Key = Space J4 Key = Space VCC 5V X1 2.5 V X2 2.5 V 图 2 密码锁电路分析实验真值表记录如下：实验真值表 A B C D X1 X2 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 表1.2 密码锁电路分析真值表实验分析：由真值表（表1.2）可知：当ABCD 为1001时，灯X1亮，灯X2灭；其他情况下，灯X1灭，灯X2亮。由此可见，该密码锁的密码ABCD 为1001.因而，可以得到：X1=ABCD ，X2=1X 。

摄影测量坐标转换实验报告

实验一、坐标转换一、实验背景：解析摄影测量学通过坐标系统旋转和共线方程建立了像点坐标与对应物点坐标的严密关系。数字影像像素坐标系不同于像平面坐标系，需要通过内定向建立像素坐标系与像平面坐标系的关系，故此次实验的本质即数字影像内定向。二、实验原理： 1.内定向通过对影像框标的量测来解决，影像内定向的实质是确定像平面坐标系。 2.进行解算的时候我们希望得到的是一个点的像平面坐标，而根据扫描所得到的相片我们只能得到其像素坐标，它们之间存在一个转换的关系，即仿射变换：数学模型： ,, 012 ,, 012 x a a x a y y b b x b y =++ =++ 其中x’y’分别为像素点在像素坐标值，x y为对应点像平面坐标值。根据上式我们可以通过部分控制点求得仿射变换中的系数，然后就可以根据一个像素点的像素坐标而求得其所对应的像平面坐标。注：当量测分别位于影像四边中央和四角的8个框标，也可采用双线性变换公式进行像点坐标改正。三、实验工具： MATLAB，Photoshop 四、实验步骤： 1.量测像框标的像素坐标。通过PS打开量测其8个框标的像素坐标。框标分布图：具体方法：将范围拖动至框标所在处，放大框标，鼠标瞄准十字丝中心，显示出X,Y坐标。

量测完8个框标的像素坐标，同理对中的8个框标点进行量测。 2.找出两张相片上控制点所对应的像素坐标。由找出下图中左图6个控制点像素坐标。再由找出下图中右图6个控制点像素坐标。具体方法：比如要找到6157的像素坐标，我们先找到其大致范围，然后放大，再与周围环境比对，利用放大的图综合比较，找到控制点

数字电子技术实训报告

数字电子技术实训报告书课程设计题目：利用四位全加器实现四位数据相加设计目录 1题目分析 2设计思路 3电路图及电路原理分析 4电路的初步验证 5电路总设计与实现 6总结与体会 7参考文献

１题目分析：课程设计题目：利用四位全加器实现四位数据相加设计课程设计主要内容：设计要求：通过８个开关分别设置两个四位８４２１BCD码的输入，通过数码管观察电路对任意两个8421BCD码相加后输出。 2设计思路本设计通过八个开关将A3,A2,A1,A0和B3,B2,B1,B0信号作为加数和被加数输入四位串行进位加法器相加，将输出信号 S3,S2,S1,S0和向高位的进位C3通过译码器Ⅰ译码，再将输出的 Y3,Y2,Y1,Y0和X3,X2,X1,X0各自分别通过一个4008译码器，最后分别通过数码管BS204实现二位显示。 BCD码因为从0-9，只有10个有效数字。所以a和b的输入也只有0-9，结果也只能出现0-9。如果结果超过9的范围，比如6+8，0110+1000，结果等于1110，为14，所以BCD码应该显示0001 0100, 所以调整的全加器应该对第一个全加器再加上6，0110，调整之后，1110+0110=0001 0100 为14，结果正确。所以，2个全家器的作用如上。周边电路就是判断结果是否大于9，如果大于，则驱动调整用全加器加6，如果不大于，则第二个全加器加0或者不工作。 8421BCD码实际为2进制的数据表示法。

一个全加器进行a+b计算。另一个全加器对第一个全家器的结果进行修正。从而实现四位全加器的相加。 3电路图及电路原理分析 a.我们在实验中，运用了两片4008芯片。其结构如下 4000系列数字电路,4008,4位二进制超前进位全加器注：4008 4位二进制超前进位全加器该电路包括4对二进制，还有一个最低位的进位输入端；输出端包括4位和输出以及这4位数的进位输出端。 b.4n位的全加器如下图所示，片与片之间按串行方式进位，片内采用超前进位方式。也可增加一个超前进位发生器，使片与片之间也采用超前进位方式。

数字摄影测量实验报告

《数字摄影测量学》之“4D 产品生产”综合实习实验报告一、实验任务及目的在所有专业课程结束之后，为巩固所学知识，通过毕业前的以实际生产为标准的4D 产品生产实习，进一步深入掌握摄影测量学的基础理论以及全数字摄影测图过程。包括掌握VirtuoZo 的主要模块的功能、数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)、数字栅格地图(DRG)、数字线画地图(DLG)的制作工艺与流程。并在4D产品基础上，制作出该区域虚拟现实成果。此实习主要针对遥感科学与技术专业中摄影测量与遥感方向的本科生。二、试验流程设置模型参数设置影像参数设置 DEM 参数设置正射影像参数设置等高线参数模型定向 (内相对绝对) 打开工程打开模型核线重采样影像匹配编辑匹配结果生成 DEM 生成等高线生成正射影像生成等高线叠合正射影像 IGS编辑4D产品将4D成果导入三维软件

三、内容和形式 ●了解掌握VirtuoZo 的主要功能模块，利用自动空中三角测量软件完成一个区域的加密任务 ●利用空中三角测量的成果，生成DEM ●进行数字微分纠正，生成DOM，并且进行影像镶嵌 ●采用已有航空影像的调绘资料，结合等高线图完成一幅全要素矢量 DLG 制作 ●对已有的纸质地形图扫描数字化，完成DRG 制作 ●将4D成果，导入三维软件，制作虚拟现实场景；四、实验准备 ●23×23一对数字航空影像以及相应的影像参数。例如：主距、框标距、摄影比例尺、成图比例尺、控制点、数字高程模型的间隔参数以及正射影像的比例尺等。 ●每个学生提供一台数字摄影测量工作站VirtuoZo 及立体观测设备

摄影测量实验报告

《摄影测量原理》实验报告院系: 班级: 姓名: 指导教师: 实验一预备知识一、实验目得 1、了解4d得基本概念。 2、了解VirtuoZo NT系统得运行环境及软件模块得操作特点。 3、了解实习工作流程,从而能对4d产品生产实习有个整体概念。二、实验内容 1、熟悉4D得基本概念。数字高程模型(缩写DEM)就是在某一投影平面(如高斯投影平面)上规则格网点得平面坐标(X,Y)及高程(Z)得数据集。数字正射影像图(缩写DOM)就是利用数字高程模型(DEM)对经扫描处理得数字化航空像片,经逐像元进行投影差改正、镶嵌,按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成得数字正射影像数据集。它就是同时具有地图几何精度与影像特征得图像,具有精度高、信息丰富、直观真实等优点。数字线划地图(缩写DLG)就是现有地形图要素得矢量数据集,保存各要素间得空间关系与相关得属性信息,全面地描述地表目标。数字栅格地图(缩写DRG)就是现有纸质地形图经计算机处理后得到得栅格数据文件。每一幅地形图在扫描数字化后,经几何纠正,并进行内容更新与数据压缩处理,彩色地形图还应经色彩校正,使每幅图像得色彩基本一致。数字栅格地图在内容上、几何精度与色彩上与国家基本比例尺地形图保持一致。 2、了解VirtuoZo NT系统,熟悉系统得运行环境及配置,主要软件模块以及作业方式等,了解系统目录。 3、系统启动。 4、4d产品制作流程

根据VirtuoZo制作4d产品得基本工作流程如下: 三、实验方法与步骤通过阅读实验指导书, 对制作ＤＥＭ、ＤＯＭ流程以及基本知识进行足够得了解。四、实验结果五、实验心得与体会通过学习摄影测量这门课,我已经了解4D得一些知识,现在又做了这次实验,使我对4D产品又加深了了解,此外,我也接触到了一个软件VirtuoZo NT,我开始就将这个软件进行练习,不断得去了解这个软件,通过实习指导书与视频,我对这个软件得又了更进一步得了解,这个软件就是做摄影测量实验得基础,在这个界面里能够做出一个完美得数字模型,能够将整个城市或者整个地区得影像制作成地形图与正摄投影图,能够使人们更加直观得瞧出地区得整体景象,我们能够用它制作4D产品,我要理解这个软件得制作流程,能够更好得做出产品。

近景摄影测量复习提纲及答案

近景定义：通过摄影手段以确定（地形以外）目标的外形和运动准柜台的科学手段。优点：1.它是一种瞬间获取被测物体大量物理信息和几何信息的测量手段。2.它是一种非接触性量测手段，不伤及测量目标，不干扰被测物自然状态，可在恶劣条件下作业。3.它是一种适合于动态物体外形和运动状态测定的手段，是一种适用于微观世界和较远目标的测量手段。4.它是一种基于严谨的理论和现代的硬软件，可提供相当高的精度与可靠性的测量手段。 5.它是一种基于数字信息和数字影像技术以及自控技术手段。 6.可提供基于三维空间坐标的各种产品。缺点：1.技术含量高，需要昂贵的硬件设备投入和较高素质的技术人员，设备的不足以及技术含量的欠缺均会导致不良的测量结果。2.对所有测量对象不一个定是最佳选择。主要用途：1.古建筑与古文物摄影测量。2.生物医学摄影测量。3.工业摄影测量。发展状况：在国际上已有五六十年历史，在进京摄影测量与机器视觉委员令的组织下，每两年召开一次国际性的学术讨论会。近景摄影测量，在国内近十余年有较大发展。中国测绘学会摄影测量与遥感委员会负责协调学术交流工作。内外方位元素的选择：1.内方位元素：恢复（摄影时）光束形状的要素。若有四个框标像在像片P上它们构成一个框标坐标系，像主点在此框标坐标系内的坐标（X0,Y0）以及主距f，即为像片P的内方位元素。外外方位元素的选择：确定光束在给定物方空间坐标系中的位置与朝向要素。三个直线元素，即坐标值XYZ，用以形容各光束定点（摄影中心）S在物方空间坐标系中的位置。三个角元素，用以形容光束在物方空间坐标系中的朝向。摄影机的分类：量测摄影机、格网量测摄影机、半量测摄影机、非量测摄影机。各类摄影机的性能与技术指标：量测摄影机：机械结构稳定，光学性能好；格网量测摄影机：配有标准网格以改正底片变形，并具备量测摄影机功能；半量测摄影机：不具备量测摄影机众多功能但配有改正底片变形的格网；非量测摄影机：内方为元素不能记录，光学畸变颇大，未采取减少或改正底片变形的措施并且不具备记载外部定向参数的功能。何谓一步像机：一步相机又称一次成像照相机。利用此类相机，在启动快门一分钟后，即可获得照片。感光材料自身，集感光片、电源以及显影定影药浆于一体构成。非量测用像机有哪些优点和特性：1、社会拥有量大，包括它的通用性与普及性；2、使用方法灵活，包括调焦范围大，可手持摄影，可对任意方向摄影；3、价格相对低廉；4、适合某种专业的特殊要求，如连续摄影、高速摄影、同步摄影、跟踪摄影、显微摄影、有线或无线遥控摄影、全景摄影和水下摄影。立体摄影机：在已知长度的摄影基线两端，配有两台主光轴平行且与基线垂直的量测摄影机的设备，称之为立体量测摄影机。 CCD的概念、原理和形式：电荷耦合器件CCD是20世纪70年代发展起来的半导体器件。原理：CCD是在N型或P型硅衬底上，生长一层很薄的（约10nm）二氧化硅绝缘层，再在此氧化层上，按一定序列，淀积多个相隔很近的金属电极而生成的。通过光注入方式或电注入方式，将代表输入信号的电荷，引入金属电极下的表面势阱后，通过附加在金属电极上的控制信号，使电荷做存储及转移动作，最后在输出端收集输出信号。形式：线阵CCD图像传感器、面阵CCD图像传感器、CCD摄影机、固态摄像机彩色电视机的制式有哪几种：NTSC制式、PAL制式、SECAM制式、EIA制式夜视器的作用和适应范围：作用：对照度很低的对象进行观察、监视以至测量。适用范围：应用于黑暗条件下的隐蔽性监视，如野生动物观察、工厂、仓库、海关、边防的巡视、公安与法院的取证以及银行、公司的保安等方面。

摄影测量学实验报告

课间实验报告 2010年——2011年第 2学期实验课程：摄影测量学实验班级：08级地理信息系统学生：学号：指导教师：重庆交通大学测量与空间数据处理实验室

目录实验一：单像空间后方交会算法实现实验二：人眼立体相对观察

实验一：单像空间后方交会算法实现一、实验目的通过用程序设计语言（Visual C++或者C 语言、C# 、VB 语言）编写一个完整的单片空间后方交会程序，通过对提供的一定数量的地面控制点进行计算，运用共线方程式反求输出像片的外方位元素并评定精度。本实验的目的在于让学生深入理解单片空间后方交会的原理、方法，体会在有多余观测情况下，用最小二乘平差方法实现解求影像外方位元素的过程。通过上机调试程序加强动手能力的培养，通过对实验结果的分析，增强学生综合运用所学知识解决实际问题的能力。二、实验器材 1. 航片坐标量测数据，控制点成果表，航片摄影参数等： ①已知航摄仪内方位元素：f=153.24㎜，000x y ==,摄影比例尺：1/50000 ②已知4对控制点的影像坐标和地面坐标 ③要求写出详细的解答过程三、实验原理以单幅航空影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，求解该影像在航空摄影时刻的外方位元素。由于空间后方交会所采用的数学模型共线方程是非线性函数，为了方便外方位元素的求解，需要首先对共线方程进行线性化。四、实验步骤运用程序设计语言编写计算过程代码，其代码编写原理为： 1. 运用空间后方交会的基本公式： 2. 误差方程式和法方程式的建立：

北京邮电大学数字电路实验报告

北京邮电大学数字电路与逻辑设计实验实验报告实验名称：QuartusII原理图输入法设计与实现学院：北京邮电大学班级：姓名：学号：

⑵由数字电路与逻辑设计理论知识可知b a s ⊕=;b a co ?= 选择两个逻辑门：异或门和与门。a,b 为异或门和与门的输入，S 为异或门的输出，C 为与门的输出。 (3)利用QuartusII 仿真实现其逻辑功能，并生成新的半加器图形模块单元。 (4)下载到电路板，并检验是否正确。全加器的设计实现过程：⑴全加器能够由两个半加器和一个或门构成。全加器有三个输入值a,b,ci ，两个输出值s,co ：a 为被加数，b 为加数，ci 为低位向高位的进位。 ⑵全加器的逻辑表示式为： c b a s ⊕⊕= b a ci b a co ?+?⊕=)(

经典近景摄影测量实习心得.doc

近景摄影测量实习心得通过近景摄影测量实习将课堂理论与实践相结合，使学生深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加强摄影测量学的基本技能训练。下面是我为大家收集整理的，欢迎大家阅读。篇1 这次暑期实习，没有像往年那样选择**县，而是不远千里的前往内蒙古区满洲里市，参与到**矿区控制及地形测量的工程当中。相比于以往的教学型实习，真正的工程实习显然能够更好的体会所学到的知识。事实也确实是如此，通过这次实习，我真正的体会到了理论联系实际的重要性。测区属于呼伦贝尔草原的一部分，动植物种类较少，地势较为平坦，地貌相对简单，但在这实习的十多天里还是体会到了从未有过的艰辛。现在细细想来，那十多天的经历，虽然艰苦，但却学到了很多，不仅仅是测量的实际能力，更有面对困难的忍耐。测量学首先是一项精确的工作，通过在学校期间在课堂上对测量学的学习，使我在脑海中形成了一个基本的、理论的测量学轮廓，而实习的目的，就是要将这些理论与实际工程联系起来，这就是工科的特点。测量学是研究地球的形状和大小以及地面点位的科学，从本质

上讲，测量学主要完成的任务就是确定地面目标在三维空间的位置以及随时间的变化。在信息社会里，测量学的作用日益重要，测量成果做为地球信息系统的基础，提供了最基本的空间位置信息。构建信息高速公路、基础地理信息系统及各种专题的和专业的地理信息系统，均迫切要求建立具有统一标准，可共享的测量数据库和测量成果信息系统。因此测量成为获取和更新基础地理信息最可靠，最准确的手段。测量学的分类有很多种，如普通测量学、大地测量学、摄影测量学、工程测量学。作为测绘工程专业的学生，我们要学习测量的各个方面。测绘学基础就是这些专业知识的基础。通过这次实习，锻炼了很多测绘的基本能力。首先，是熟悉了全站仪的用途，熟练了全站仪的各种使用方法，掌握了仪器的检验和校正方法。其次，在对数据的检查和矫正的过程中，明白了各种测量误差的来源，其主要有三个方面：仪器误差仪器本身所决定，属客观误差来源、观测误差由于人员的技术水平而造成，属于主观误差来源、外界影响误差受到如温度、大气折射等外界因素的影响而这些因素又时时处于变动中而难以控制，属于可变动误差来源。了解了如何避免测量结果错误，最大限度的减少测量误差的方法，即要作到：1在仪器选择上要选择精度较高的合适仪器。2提高自身的测量水平，降低误差水平。3通过各种处理数据的数学方法如：距离测量中的温度改正、尺长改正，多次测量取平均值等来减少误差。第三，除了熟悉了仪器的使用和明白了误差的来源和减少措施，还应掌握一套科学的测

《数字摄影测量实验报告

《数字摄影测量》实验报告院系：矿业工程学院测绘工程班级：测绘14-2 班姓名：田海燕指导教师：叶欣矿业工程学院·测绘工程教研室

实验一 DEM制作一、实验目的 1.掌握影像匹配原理及过程，掌握DEM数据的生成原理及实现过程 2.掌握关键步骤：核线影像重采样，生成核线影像对。 3.了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d产品生产实习有个整体概念。 4. 掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线（立体观察）发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本要求。 5.通过DEM透视图显示，检查是否有粗差，确定拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。二、实验内容 1.模型内定向与核线影像的生成。 2.影像匹配及匹配后的编辑。 3.生成单模型DEM。 4.多模型的DEM拼接。三、实验方法与步骤 1.准备工作 1.启动软件，新建工程，对工程进行命名。 2. 参数检查及设置：选择“工程名”节点，在右方的属性窗口设定工程相关参数 3. 建立影像列表：新建航带，右击影像节点新建航带即可。 4.添加影像病检查相机反转参数。 5.进行控制点的整理与相机参数文件的设置，用以内定向，并检查是否有误。二．DEM的制作方法是像片的周边通常有4个或8个经过严格校正并获取精确像片坐标框标点，通过量测这些点的像素坐标，构成一个仿射变换的模型，即可把象素纠正到像片坐标系上。由于内定向是程序自动化处理，可能略有误差，为了保证内定向的精确，需一个框标一个框标检查并将十字丝编辑到框标的正中心，且误差需在规范要求内。方法为：先选择框标选择按钮，再在影像工具中将十字丝调整到红色框标中心，为了让十字丝调整更准确，在影像工具窗口中间点击右键可以放大，最好放到1:8倍及以上再调整十字丝，编辑完毕后，需检查误差满足规范要求。 1. 创建立体像对选择“工程”节点，右键菜单选择“创建立体像对”菜单，即可生成立体像对；2．相对定向，概念：通过量取一定数量(最少5个)的相对定向点，解求出相邻相片之间的相对位置关系

摄影测量学空间后方交会实验报告测绘101徐斌

摄影测量学空间后方交会实验报告测绘101徐斌摄影测量学实验报告实验一、单像空间后方交会学院: 建测学院班级: 测绘101 姓名: 徐斌学号: 26 一( 实验目的 1.深入了解单像空间后方交会的计算过程; 2.加强空间后方交会基本公式和误差方程式，法线方程式的记忆; 3.通过上机调试程序加强动手能力的培养。二(实验原理以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，求解该影像在航空摄影时刻的相片外方位元素。三(实验内容 1.程序图框图

2.实验数据 (1)已知航摄仪内方位元素f,153.24mm，Xo,Yo,0。限差0.1秒 (2)已知4对点的影像坐标和地面坐标: 影像坐标地面坐标 x(mm) y(mm) X(m) Y(m) Z(m) 1 -86.15 -68.99 36589.41 25273.32 2195.17 2 -53.40 82.21 37631.08 31324.51 728.69 3 -14.78 -76.63 39100.97 24934.98 2386.50 4 10.46 64.43 40426.54 30319.81 757.31 3.实验程序 Form1.cs 程序

using System; using System.Collections.Generic; using https://www.sodocs.net/doc/7713085136.html,ponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.IO; namespace 后方交会1 { public partial class Form1 : Form { public Form1() { InitializeComponent(); } public double f,m, Xs, Ys, Zs, a1, a2, a3, b1, b2, b3, c1, c2, c3, q, w, k; public static int N,s; public double[] x = new double[4];

近景摄影测量

多基线数字近景摄影测量近景摄影测量传统把近到一米内远到100米以内的摄影测量称为近景摄影测量。这样近当然不可能在飞机上，因此，近景又可以称为地面摄影测量。近景摄影测量难点：航空摄影测量是平行摄影,摄影要求简单,摄影很规范化, 基线不变,摄影关系不变.交会角不变,利于匹配。它的照片也很规则,各单模型是固定基线、摄摄影关系及交会角,非常规范.因而当计算机技术高速发展时,它容易通过连续的空中三角测量实现各单模型的连接和点的匹配传递从而达到自动化.但是同样是双目视觉的近景摄影测量是交向摄影,它的摄影条件非常复杂,拍摄要求非常苛刻,拍的照片远没有航摄平行摄影那样规范.它本身的这些因素使它永远解决不了匹配,交会角,精度三者的三角矛盾.无法实现自动化. 三者矛盾：从精度而言: 交会角大,基线长,精度高; 交会角小,基线短,精度低. 从匹配而言: 交会角大,变形大,匹配难; 交会角小,变形小匹配易; 能满足两张影像变形不超过匹配的许可,而又能满足起码的精度,这样的交会角在传统的近景摄影测量---即基于双目观测原理中的近景摄影测量的地面摄影条件几乎是不存在的.这便是近几十年来近景摄影测量无实质进展的根本原因. 矛盾解决：张院士把从空间一个点由两条光线交会的摄影测量基本法则变化为空间一个点由多条光线交会而成的全新概念，彻底解决了数字近景发展的难题。Lensphoto Lensphoto介绍：A.新的理论原理; 传统摄影测量无论是模拟方式，解析方式或是数字化方式，都是基于人眼双目立体视觉的基本原理。Lensphoto实现了从传统基于人眼双目视觉原理到真正基于计算机视觉原理完成摄影测量的跨越；从近景摄影测量技术上讲，这是一套实现了质的飞跃的崭新技术。以计算机视觉原理（多基线）代替人眼双目视觉（单基线）传统摄影测量原理，从空间一个点由两条光线交会的摄影测量基本法则变化为空间一个点由多条光线交会而成的全新概念。B.新的数据获取方式; 旋转多基线摄影: 一个模型可以由多张照片生成,不再是一条摄影基线.多条基线多张照片同时构成多个模型.多基线摄影又分旋转和平行两种摄影方式.这是一种全新的摄影机制.与它对应的软件新处理技术基础便是计算机视觉原理.它将原来按“单模型”处理的交向摄影，扩展为多个模型的区域；比常规的“交向摄影的单模型”，可大大的减少控制点。C.新的匹配技术; 多片立体匹配: 多基线摄影新机制的引入,使近摄影测量首次有了影像匹配的条件.Lensphoto所采用的是目前国内外最先进的多片立体匹配技术, 适应于被摄物体的空间分布不连续、断裂、遮挡的新的影像匹配,此技术也是公司的专利.它优于现有一切数字航空摄影测量工作站中的匹配技术.D.首次在近景摄影测量中运用了空中三角测量及平差技术.Lensphoto是世界上第一套将自动空中三角测量和区域网平差引入近景摄影测量的数字近景摄影测量软件。故它具有极高的精度及自动化。 Lensphoto采用的普通的单反数码相机获得多基线影像，利用可靠的近景多片匹配算法获取大量的同名点，然后通过近景空中三角测量获取向片外方位元素和相机参数，最终通过多光线前方交会及区域自由网平差，自动生成物方区域三维坐标点的点云，从而建立高精度的数字表面模型，进行各种比例尺的线划地形图测绘等等。性能优势：（1）以普通数码相机取代量测相机，使该技术易于普及。数据采集简单迅速。大大减少外业工作量。内业处理简单容易。（2）精度高。从而可应用行业广。（3）近景摄影测量历史上首次将空中三角测量和平差技术引入。实现了高自动化，高效率。将空中三角测

摄影测量实验立体观察

实验立体观察一．目的 1.熟练掌握每种立体镜的使用方法，利用立体镜看出航片的立体效果。 2.了解桥式立体镜和红绿立体镜的原理。二．要求 1．禁止大声喧哗，随意进出教室。保持课堂秩序。 2．不得随意损坏涂抹照片，不得损坏眼镜，各小组组长负责仪器和像片完好无损，损坏像片和仪器的要进行赔偿。三．仪器每组一套立体像对，一个桥式立体镜。电脑一台，红绿立体镜，数字影像。四．方法和步骤 1.拿到两张像片之后，首先观察像片上一样图案的部分，把它们按照规定的顺序摆放好。 2.寻找同名像点，把立体镜摆放在同名像点的上方，左眼看左片的像点，右眼看右片的像点，仔细观察，直到看出高低起伏的感觉。用立体镜进行像对立体观察时，首先要将像片定向。像片定向是用针刺出每张像主点O 1、O 2 ，并将其转刺于相邻像片上O′ 1 和O′ 2 ，在像片上画出像片基线O 1O′ 2 和O′ 1 O 2 ，再在图纸上画一条直线，使两张像片上基线O 1O′ 2 和O′ 1 O 2 与直线重合，并使基线上一对相应像点间的距离略小于立体镜的观察基线。然后将立体镜放在像对上，使立体镜观察基线与像片基线平行。同时用左眼看左像，右眼看右像。开始观察时，可能会有三个相同的影像（左、中、右）出现，这时要凝视中间清晰的目标（如道路、田地），如该目标在中间的影像出现双影，可适当转动像片，使影像重合，即可看出立体。 3、像对立体观察的立体效果在满足立体观察的条件下，随着两张像片放置方式的不同，就会产生不同的立体效应。 1）正立体效应如果把左方摄影站获得的像片放在左方用左眼观察；右方摄影站摄取的像片放在右方用右眼观察，这时获得与观察实物相似的立体效果，称为正立体效应。

数字电路实训报告

【一】:数字电路实验报告一、设计目的及要求（一）实验目的通过实验培养学生的市场素质，工艺素质，自主学习的能力，分析问题解决问题的能力以及团队精神。通过本实验要求学生熟悉各种常用中规模集成电路组合逻辑电路的功能与使用方法，学会组装和调试各种中规模集成电路组合逻辑电路，掌握多片中小规模集成电路组合逻辑电路的级联、功能扩展及综合设计技术，使学生具有数字系统外围电路、接口电路方面的综合设计能力。（二）实验要求数字显示电路操作面板左侧有16个按键，编号为0到15数字，面板右侧有2个共阳7段显示器。设计要求当按下小于10的按键后，右侧低位7段显示器显示数字，左侧7段显示器显示0；当按下大于9的按键后，右侧低位7段显示器显示个位数字，左侧7段显示器显示1。若同时按下几个按键，优先级别的顺序是15到0。二、电路框图及原理图原理图概要: 数字显示电路由键盘、编码、码制转换、译码显示组成。各部分作用键盘用于0~15数字的输入。可以由16个自锁定式的按键来排列成4×4键盘。编码采用两片74LS148级联来完成对0~15的编码，并且是具有优先级的编码。码制转换本电路采用了2个74LS00、1个74LS04、1个74LS283来完成对0~15出事编码的码制转

换，转换成个位与十位的8421BCD码，为下一步的解码做准备。译码显示本电路采用了两个74LS47分别对码制转换后的BCD码进行译码，并且由这两个芯片分别驱动两片七段共阳极数码管。原理图三、设计思想及基本原理分析【二】:数字电路实训报告() 广东交通职业技术学院专业班级电子信息工程技术姓名班级学号指导教师丘社权成绩目录一，数字电路实训目的二，设计一个抢答器 1）电路工作原理 2）电路分析 3）设计要求 4）功能介绍三，设计一个电子秒表 1）电路工作原理 2） 555定时器 3） 74LS90的接法与作用 4）按键的功能四，电路组装调试过程中发生的问题及解决方法: 五，实训总结

近景摄影测量大作业

重庆交通大学《近景摄影测量》大作业报告书专业：测绘工程课程名称：《近景摄影测量》班级：姓名：学号：指导教师：完成时间：2020年 7 月

目录一、方案设计阶段 (1) (一)流程指定 (1) (二)物方控制方案设计 (2) (三)影像拍摄方案设计 (2) 二、摄影阶段 (4) (一)布设标志点 (4) (二)控制测量 (5) (三)照明处理 (5) (四)表明处理 (6) (五)立体像对的摄取方法 (6) (六)摄站点 (6) 三、摄影测量处理阶段 (7) (一)数据处理方式 (7) (二)共线条件方程式推导 (8) (三)单像空间后方交会 (9) (四)多片空间前方交会 (10) (五)成果精度评定方法 (11) 四、生成目标等值线 (12) 五、参考文献 (17)

(一)流程指定 (1)现场考察，拍摄之前应该对现场进行考察，主要包括以下内容： 1）被拍摄物体周围环境考察。 2）选择拍摄距离和拍摄地点，基线与距离之比小于1/5~1/15。 3）根据被拍摄物体特点和拍摄距离选择合适相机镜头。 4）根据相机的视场角和被摄物体成像的范围设计控制点分布图等。 (2)作业方案设计，包括物资准备、物方控制方案设计、摄影方案设计、选取影像处理方法和成果质检方法的确定。 (3)外业作业，按照设计方案结合实际情况进行作业。 (4)内业处理，主要是物方控制数据处理和三维建模及成果提交。图1 作业流程图

(二)物方控制方案设计 (1)目的：为将所建立的模型纳入统一的物方空间坐标系，布设物方控制。 (2)控制布设：结合被摄雕像周边环境，设置两个导线点 (3)物方控制点三维坐标测定：物方控制测量一般是在被测物周围先施测导线点，高程用直接水准联测或采用光电测距导线施测，或用间接高程联测，然后在导线点上用前方交会和三角高程方法测定物方控制点的三维坐标。 (4)精度指标：物方控制包括控制点和相对控制。物方控制的精度一般小于总精度要求的1／３。 (三)影像拍摄方案设计 (1)影像获取设备的选择本次作业选用非量测摄影机即普通的单反数码相机。其优点有全固体化，体积小、重量轻便易于携带、不受电磁现象干扰，像元几何位置精度高，且不会改动（不需要框标标定内方位元素，不需要格网改正底片变形）。图2 影像拍摄设备 (2)摄影站的布设原则如下：ａ）摄影站的布设和摄影方式的选定，应以保证精度、可靠性以及获取最有效的摄影覆盖为原则。ｂ）尽量避开屏障，防止出现摄影死角。 c ）摄影站可设在地面和建筑物上，或选用脚手架、升降车、系留气球和其他低空飞行器作为摄影平台。 (3)摄影站布设方式茅以升雕像为圆柱形曲面目标，故采取多站的布设方式。摄影站的布设一般是环绕被测物周围安排多个摄影站，自每个摄影站拍摄一张或数张像片；站与站方向的选择应使多重像片对被摄物体多次覆盖，而不必要求各站间的等间隔以及摄影方向线的

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