基于SolidWorks Flow Simulation的比例阀和真空泵的选型与优化

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软件世界

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在真空泵和罐体之间装一台比例阀，比例阀和真空泵配合可改变抽速，保证罐内恒压。比例阀根据压力变化要求提供维持需要压力，比例阀与真空泵的选型多数靠经验来匹配，往往出现高能耗。通过SolidWorks Flow Simulation 对设备进行分析仿真，通过数据对比最优化的对比例阀与真空泵体的选型。

一、问题的提出

在真空设备和半导体设备中，常常有这样的工艺要求，某罐体内通入恒定流量的气体，并且保证罐体内恒压。通常采用方案是由一支流量计通入恒定流量的气体，出口连接一台真空泵抽气，在真空泵和罐体之间装一台比例阀，

这样比例阀和真空泵配合可改变抽速，保证罐内恒压。

图1

如图1所示是一款真空产品真空气路图，工作顺序如下。（1）首先关闭气动挡板阀-Φ100、电磁阀、流量计和电磁充气阀，比例阀开度100%，打开气动挡板阀-Φ16。基于SolidWorks Flow

Simulation的比例阀和真空泵的选型与优化

撰文/北京七星华创电子股份有限公司工业炉分公司 张永军 北京盛维安泰系统技术有限公司 李跃超

（2）然后开启滑阀泵-70L /S 预抽真空，真空度抽至30000Pa 时关闭动挡板阀-Φ16，比例阀开度0%，开启气动挡板阀-Φ100。

（3）真空度抽至2000Pa 时，罗茨泵-300L /S 开启。（4）真空度抽至0.5Pa 时，关闭气动挡板阀-Φ100、罗茨泵-300L /S ，开启电磁阀、流量计，流量计保证0.5L /S 流量的氩气。

（5）达到0.6atm 时开启气动挡板阀-Φ16，比例阀，比例阀和真空泵组成闭环，由PLC 控制其开度。此设备大部分时间在此状况下工作。

在一个实例中，比例阀结构是通径Φ20的蝶阀，阀板在0°～90°转动，以实现0%～100%开启度。在保证0.6atm 恒压时，开启滑阀泵，比例阀开度8%。其8%～100%调节用不到，而且极不灵敏。我们判断比例阀通径选大了。选多大合适呢？结合SolidWorks Flow Simulation 模拟，让我们寻找合适的比例阀通径。

SolidWorks Flow Simulation 是一款比较经典的流体分析软件，它能解决流体流动分析、热分析、共轭传热、瞬态分析，并能作出漂亮视频、图片、图表及报表，且易学易用。除了软件本身向导式的操作流程之外，强大的数

据库可以让使用者减少搜集分析所需数据的工作量。更重要的是与CAD 的无缝集成，可以实现分析结果驱动CAD

参数。使用者无需单独创建流体域，网格划分也极大地减少了使用者的工作量。总之无论是软件的工程化界面，全中文的在线帮助文档，都是使工程师不花费过多的精力在

Software

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软件工具的使用上，而是让使用者有更多的精力用在产品的创新上（图2）。

图

2

二、模拟方案选定

事先的假定：由于比例阀结构尺寸很难得到，没有办法得到正确的几何模型，我们将其等效为小于相邻管径的圆形通孔。例如，管道通径Φ16，将比例阀看成可以调节成0～Φ16一段小管。

方案一：生成所有的结构模型，假定比例阀通径（例如Φ10），边界条件是入口（0.5/0.6）L /S 体积流量的Ar（如案例描述中0.5L /S 的流量是在1atm 下，需要换算在0.6atm 下的流量），出口体积流量70L /S ，网格化后计算出现问题，因为此内流管道分析问题中有三个变量，入口压力、出口压力和流量，软件会根据已有的两个变量计算第三个变量，如题入口、出口都指定了流量边界条件，软件不支持此种边界条件的输入，换句话说入口与出口的质量是守恒的。所以此方案行不通。

方案二：分析此案例中零部件，流体在比例阀开度变化过程中，各管道和元器件流动参数比较稳定，但在比例阀前后接近的区域变化较大，因此将比例阀前后掐头去尾，等效成如图3所示结构。

图

3

中间Φ10部分可调，等效为比例阀阀板。左端为出口边界条件，抽速70L /S 。右端不能添加体积流量入口边界条件，改为0.6atm 总压。我们计算比例阀开度为Φ10时，

右端入口是否为1atm 下0.5L /S 体积流量的Ar。环境为常温、0.6atm。调整比例阀开度，达到1atm 下0.5L /S 流量时，此开度即为所求。

三、模拟过程

在CAD 中完成建模，在FLOW 中软件可以使用【创建封盖】功能是模型完全封闭，符合内流分析的条件。软件可以自动识别流体区域，不需要指定流体域（图4）。

SolidWorks Flow Simulation 的向导可以完成分析项目的75%的定义，包括定义：项目名称（分析项目可以与

图

5图

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如何使用SolidWorks Flow Simulation分析孔蚀现象

如何使用SolidWorks Flow Simulation分析孔蚀现象 Cavitation in SolidWorks Flow Simulation – 如何使用SolidWorks Flow Simulation分析孔蝕現象 ■實威國際/CAE產品事業部 何謂孔蝕現象(Cavitation) 孔蝕現象(Cavitation)也稱之為氣穴現象、空穴。當液體進入管路或閥門時如果壓力低於流體之蒸發壓壓力(Vapor Saturation Pressure)，就會在管路或閥門的流道內產生氣泡。 這氣泡不是因為加熱而產生的，而是因為流動造成局部區域流速較快引起局部區域靜壓驟降，氣泡的產生會造成噪音或振動，而且通常是發生在實體表面上，因此會損壞管路或閥門的壁面，進而降低設備的使用壽命。孔蝕現象也常常發生在其他常見的裝置如泵浦、葉輪……等流體機械。若能透過分析軟體在產品設計階段模擬出此現象，則對於產品品質有非常大的保障。 (圖一) 發生孔蝕現象的渦輪葉片(圖片來源:參考資料2)

(圖二) 葉輪模型範例，吸入端至吐出端的壓力曲線，上方曲線是正常的，下方曲線低於蒸 發壓力會發生孔蝕現象。 孔蝕現象在SolidWorks Flow Simulation 1.SolidWorks Flow Simulation 2006以前版本。SolidWorks Flow Simulation無法直接模擬出孔蝕現象。不過，可以藉由分析結果中負壓的區域指出有孔蝕現象的區域。 2.SolidWorks Flow Simulation 2007之後版本。SolidWorks Flow Simulation有一項新增功能，可以應用來評估是否發生孔蝕現象。

2016年度精品--Solidworks工程图转CAD的DWG格式图的方法

2016年度精品--Solidworks工程图转CAD的DWG格式图的 方法 Solidworks工程图转CAD的DWG格式图的方法 很多时候需要将在自己电脑上用Solidworks绘制的图发个别人审阅或打印，但别人电脑上没有安装Solidworks，只有CAD怎么办?那就需要将Solidworks工程图转化成CAD的DWG格式图，本文讲解了常见的几种Solidworks工程图转化成CAD的DWG格式图的方法，而且转换的DWG格式图在AutoCAD 打开时不需更改，图层和颜色都可一丝不差。 一、Solidworks工程图转CAD图一般转换 1、打开需转换的 Solidworks 工程图，先查看和设置一下它的字体，打开菜单:工具–选项–文件属性–注解字体，右面列出的各注解的列表，如点击右面的―注释–零件序号‖，显示的是你图纸―注释‖和―零件序号‖的字体的设置。如图 2、把注释、零件序号、尺寸、细节、截面等全部设定好。

字体:―尺寸‖的字体应设置为英文字体，如― Times New Roman ‖、― Arial ‖等，其他一般为华文仿宋、仿宋、宋体、或黑体，我选的是―仿宋 _GB2312 ‖。(按国家制图标准，其实我最喜欢黑体，在图纸上显得很漂亮)，选什么字体并不重要，重要的是你必须牢记字体的名字，一个字符都不能错，等一会要用。最简单的办法是用鼠标右键的―复制‖。(注意:字体用得越少越好，不然转换时易出错) 字体样式:常规 高度:可根据你的要求设置，最好按国家标准，各种幅面大小都有不同的字高要求。 3、在 SolidWorks 安装目录下的 data 目录中找到 drawfontmap.txt 文件，这就 是转换的字体文件。打开它，在最后一行添加:你刚才复制的字体名 + 空格(随意) + 你刚才复制的字体名。―尺寸‖的字体因为选择的是英文字体，列表中已有了，不需加入。 4、保存 drawfontmap.txt 文件。 5、操作:文件–另存为，保存类型为 DWG 或 DXF 就 OK 了。

西门子PLC课程设计三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试

机电工程学院 课程设计说明书设计题目: 三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试 学生姓名： *** 专业班级：机制***** 学号：************ 指导教师： *** 2012年12 月08 日

内容摘要 步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制, 不仅要设计复杂的控制程序和I /O 接口电路, 实现比较麻烦, 而且对工业现场的恶劣环境适应性差, 可靠性不高。 使用PLC可编程控制器实现三相六拍步进电动机驱动，可使步进电动机东芝的抗干扰能力强，可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。 本设计是利用PLC做三相六拍步进电动机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的控制来实现对高，低速度的控制。充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。本设计更加便于实现对步进电机的制动化控制。 关键词：PLC控制;三相六拍;步进电动机;电机正反转

目录 引言 (1) 第1章步进电动机和PLC简介 (2) 1.1步进电动机 (2) 1.1.1三相六拍步进电动机 (2) 1.2PLC简介 (3) 1.2.1可编程控器概述 (3) 1.2.2 可编程控制器的定义 (3) 1.2.3 PLC的特点 (3) 第2章三相六拍步进电动机控制程序的设计 (5) 2.1控制程序流程图及软件模块 (5) 2.2梯形图程序设计 (7) 2.2.1 CPU的选择 (7) 2.2.2输入输出编址 (7) 2.2.3状态真值表 (7) 2.3梯形图程序 (8) 2.4三相六拍步进电机控制语句表 (12) 2.5程序的运行及调试 (14) 2.6I/O接线图 (16) 结论 (17) 设计总结 (18) 谢辞 .................................................. 错误！未定义书签。参考文献............................................... 错误！未定义书签。

solidworks各种模板的创建方法

Solidworks各种模板的创建方法 注：文档来源于网络，现分享与大家，感谢原作者辛苦编辑！ 什么是模板？ 模板是一组系列文件(零件图模板、工程图模板、装配图模板)，当用新建一零件、装配体、或工程图时，SW将根据模板设置的系统属性和文件属性来建立零件、装配体、或工程图。修改模板也可使SW设置个性化，和保持与GB相符等。 零件模板的扩展名为：*.prtdot、装配模板的扩展名为：*.asmdot、工程图模板：*.drwdot。在SW中，模板的默认保存位置为：c:Program FilesSolidWorksdata emplates。(默认安装路径c:Program FilesSolidWorks)。SW程序的默认模板在此目录中分别为：零 件.prtdot、装配体.asmdot、工程图.drwdot。 如何修改零件模板、装配模板和工程图模板？ 以创建一个零件模板为例，新建一个零件，然后可以修改“工具”-“选项”里的“系统选项”和“文件属性”里的相关参数，达到自己满意的效果。还可以设置视图等其它设置。 在“工具”-“选项”-“系统选项”里有很多相关参数的设置，包括各种颜色设置等，修改这些设置可以使SW各种默认颜色符合自己的喜好，从而达到个性化的目的。 在“工具”-“选项”-“文件属性”可以修改一些SW程序标识、标注的样，修改这些设置可以使SW更符合GB要求。 如可以对“出详图”中的尺寸、箭头、字体等修改。千万别忘了改完后将模板保存。 如何创建零件模板、装配模板和工程图模板？ 由于SW的扩展及易用性非常的强，因此。建议大家设置好后，点“文件”-“另存为”，点“保存类型”的下拉框，选择相应模板的扩展名（零件.prtdot、装配体.asmdot、工程图.drwdot），保存到新建文件夹如D:SW自定义GB模板下即可。 如果发现自己建的模板没有起效，请注意检查扩展名是否正确。 打开“工具”-“选项”-“系统选项”-“文件位置”-“文件模板”点击“添加”D:SW自定义GB模板即可，你还可以点击“上移”将它移到第一位。 在“工具”-“选项”-“系统选项”-里的“默认模板”中可以指定SW程序新建文件时选择默认模板的方式。 你还可以将模板分类为GB模板、ISO模板及你的产品项目模板等，并分别新建相关文件模板目录，方便选择。 新建文件时，点击高级后你可以看到你新建的“GB模板”，直接双击需要的模板即可以该

lidWorksFlowSimulation全局旋转与局部旋转的应用

lidWorksFlowSimulation全局旋转与局部旋转的应用 发表时间：2014-10-9 作者: 周洲来源: 互联网 关键字: SolidWorks Flow Simulation全局旋转局部旋转 本文介绍了以离心泵和CPU散热器仿真分析为例，介绍了在运用SolidWorks Flow Simulation进行旋转设置的过程中，设置全局旋转或局部旋转的具体步骤和方法。 当我们在SolidWorks Flow Simulation遇到有旋转的情况时，我们会考虑设置全局旋转或局部旋转。设置全局旋转时，所有组件均参与旋转；而设置局部旋转时，只有包括在旋转区域内的组件参与旋转，那这两种情况该如何设置呢？请看下文的实例： 离心泵： 1.该离心泵模型由叶轮、盖子以及3个封盖组成，实例是研究空气通过具有旋转叶轮离心泵的流动情况。空气通过进口封盖沿垂直于封盖表面的方向流入离心泵内部，通过旋转的叶轮从出口封盖流出，见图1。 图1 离心泵模型 2.通过向导设定分析类型为内部流动，旋转类型为全局旋转，参考轴为Z轴，角速度为 -209.43951rad/s（2000rpm）。见图2：

图2 向导设定分析类型 3.插入进口封盖的边界条件为入口体积流量0.3m3/s，出口封盖的边界条件为环境压力。见图3：

图3 插入进口封盖的边界条件 4.该离心泵只有叶轮转动，而其余组件不参与旋转，因此需要将这些组件视为“定子”的真实壁面。选择插入边界条件，在打开的属性管理器中，选择盖子，在类型下选择“壁面”，设置为“真实壁面”，勾选“定子”。在全局旋转下，不参与旋转的组件必须视为“定子”。如图4所示：

步进电机闭环控制系统

步进电机闭环控制系统

几种典型的步进电机闭环控制系统 哈尔滨工业大学 【摘要】系统阐述了步进电动机闭环控制系统的优点，给出了几种典型的闭环控制系统，并提出了步进电动机高精度定位系统的设计思想。【叙词】步进电机闭环系统／高精度定位 l概述 步进电机是机电一体化产品中的关键元件之一，是一种性能良好的数字化执行元件。它能够将电的脉冲信号转换成相应的角位移，是一种离散型自动化执行元件。随着计算机控制系统的发展，步进电动机广泛应用于同步系统、直线及角位系统、点位系统、连续轨迹控制系统以及其它自动化系统中，是高科技发展的一个重要环节。 2步进电动机闭环系统与开环系统比较[1- 步进电机的主要优点之一是适于开环控制。在开环控制下，步进电动机受具有予定时间间隔的脉冲序列所控制，控制系统中无需反馈传感器和相应的电子线路。这种线路具有简单、费用低的特点，使步进电动机的开环控制系统得以广泛的应用。

c．闭环控制下，效率一转矩曲线提高。 d．采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。 e.利用闭环控制，步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。 f．闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价，可借助比较Ⅳ步内通过某个路径间隔的时间得出： 式中n-步进电动机转换拍数(N>n) g．应用闭环驱动，效率可增到7.8倍，输出功率可增到3.3倍，速度可增到3.6倍。 闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此，在可靠性要求很高的位置控制系统中，闭环控制的步进电动机将获得广泛应用。3编码器形式的步进电动机阕环控制系统步进电机的闭环控制最早是采用编码器的形式，图1是其原理示意图。初始状态，系统受一相或几相激磁而静止。开始工作后，先把目标位置送入减法计数器；然后，“起动”脉冲信号加到

实验六 五相步进电动机控制的模拟

实验六五相步进电动机控制的模拟 在五相步进电机的模拟控制实验区完成本实验。 一、实验目的 了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。 二、控制要求 要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制： 第一步：A～B～C～D～E 第二步：A～AB～BC～CD～DE～EA 第三步：AB～ABC～BC～BCD～CD～CDE～DE～DEA 第四步：EA～ABC～BCD～CDE～DEA 三、五相步进电动机的模拟控制的实验面板图： 上图中，下框中的A、B、C、D、E分别接主机的输出点Y1、Y2、Y3、Y4、Y5；SD接主 机的输入点X0。上框中发光二极管的点亮与熄灭用以模拟步进电机五个绕组的导电状态。四、编制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图6 实验参考程序 步序指令器件号说明步序指令器件号说明 0 LD X000 输入 3 K20 1 ANI M0 4 LD T0 2 OUT T0 延时2秒 5 OUT M0 步序指令器件号说明步序指令器件号说明 6 LD X000 34 OR M106 7 OUT T2 延时3秒35 OR M107 8 K30 36 OR M111 9 ANI T2 37 OR M112 10 OUT M10 38 OR M113 11 LD M10 39 OR M204 12 OR M2 40 OR M205 13 OUT M100 41 OR M206 14 LD M115 42 OR M209

15 OUT M200 43 OUT Y001 A相电机运转 16 LD M209 44 LD M102 17 OUT T1 延时2秒45 OR M107 18 K20 46 OR M108 19 ANI T1 47 OR M112 20 OUT M2 48 OR M113 21 LD M0 移位输入49 OR M114 22 FNC 35 左移位50 OR M115 23 M100 数据输入51 OR M206 24 M101 移位52 OR M207 25 K15 移位段数：15 53 OUT Y002 B相电机运转 26 K1 1位移位54 LD M103 27 LD M0 移位输入55 OR M108 28 FNC 35 左移位56 OR M109 29 M200 数据输入57 OR M113 30 M201 移位58 OR M114 31 K9 移位段数：9 59 OR M115 32 K1 1位移位60 OR M201 33 LD M101 61 OR M202 步序指令器件号说明步序指令器件号说明 62 OR M206 76 OR M209 63 OR M207 77 OUT Y004 D相电机运转 64 OR M208 78 LD M05 65 OUT Y003 C相电机运转79 OR M110 66 LD M104 80 OR M111 67 OR M109 81 OR M202 68 OR M110 82 OR M203 69 OR M115 83 OR M204 70 OR M201 84 OR M205 71 OR M202 85 OR M208 72 OR M203 86 OR M209 73 OR M204 87 OUT Y005 E相电机运转 74 OR M207 88 END 程序结束 75 OR M208 五、练习题： 1、试编制三相步进电机单三拍反转的PLC控制程序。 2、试编制三相步进电机三相六拍正转的PLC控制程序。 3、试编制三相步进电机双三相正转的PLC控制程序。 4、试编制五相十拍运行方式的PLC控制程序。

关于solidworks工程图图纸,视图,图纸格式概念

关于solidworks工程图的一些术语 作者：曹顺辉 在学习solidowrks工程图的过程中，经常会遇到一些专业术语，这些术语包括：图纸、图纸格式和视图。 1、图纸 在Solidwork软件中，读者可以将“图纸”这个概念理解为一张实际的绘图纸。图纸用来放置视图、尺寸和注解。 2、图纸格式 图纸格式包括边框、标题栏和必要的文字。图纸和图纸格式如图1所示。 图1 3、视图 工程图中最主要的组成部分就是视图，工程图用视图来表达零部件的形状和结构，复杂的零件又需要由多个视图来共同表达才能使人看得清楚明白。用专业的术语来讲，视图就是零件沿某一方向在图纸上投影。

4、包含多张图纸的solidworks工程图 4.1、添加图纸 在实际的设计过程中，我们发现有些复杂的零部件很难在一张图纸上表达清楚。根据需要，solidworks工程图中可以有多张图纸。创建新图纸有一下图2示的两种方法： 图2 4.2、激活图纸 在工程图绘制过程中，如果需要切换到另一图纸时，只需要在FeaturemManager中右键单击需要激活的图纸，在弹出的快捷菜单中选择“激活”命令，也可以在页标签（软件左下角）中直接单击需要激活的图纸。如图3图4所示： 图3

图4 4.3、图纸重新排序 图纸的重新排序可以直接在FeaturemManage或者页标签中，把需要移动的图纸拖拽到所需的位置即可。 4.4、复制图纸 工程图图纸可以在同一工程图文件内不同图纸之间或者不同工程图文件的图纸之间进行复制。 右键单击需要复制的工程图图纸页标签，选择【复制】，图纸被复制到计算机剪贴板上，然后右键单击工程图图纸页标签，选择【粘贴】，并选择粘贴工程图图纸的位置，如图5所示。 图5

SW里的Flow Simulation散热分析实例教程

SW里的Flow Simulation散热分析实例教程 是一个SIMULATION的插件，我用过的版本中只有2011可以模拟。 大致方法如下：（现在电脑上的是2010，本本上的是2011，在家里了） 1.建模 2.装配 3.编辑材质 ————————分割线——————进入插件 4.进入Simulation功能模块 5.新算例中选择热力 6.设置对流 1.选择产品与空气接触面（多选，也可选择全部然后去掉没用的面） 2.温度开始时开氏的（K），就是热力学温度，开氏温度=摄氏温度+27 3.15°，你要什么样环境温度可以按照这个公式算一下 3.对流系数，不一样的环境系数不一样，老版本的传热学教材里注明，室内的空气的流通量较小，对流系数在5~8W/(m^2·℃，户外在8~15W/(m^2·℃，可根据使用环境进行设置。 7.热量设置，选择光热器件的面。在这里未必要画出LED，因为那样对于新手很难选到LED底部的，可在几班的模型上拉伸出LED底部面积大小的面，最终模拟出来后去加热阻来算LED结温。一般来讲，LED的功率消耗包括发光和产生热两部分的，正常应该是在30%的光+70%的热，光效不一样的话会有很微妙的影响，可忽略不计的，这里我建议不要这么去考虑，如10W的光源就按照产生10W的热去模拟，而不是7W。（此处30%、70%仅限参考） 8.划分网格，网格化分的越精细，模拟会相对精确，流体分析的模拟软件原理是一样的，有时间可以去了解一下。有一些小结构或者比较碎的结构可能造成网格划分失败，多是因为模型的局部有壁厚过薄或者两零件有干涉的情况，好好检查一下。 9.右键---新算例，上面有选项，稳态和瞬态，此处选择稳态，即达到热平衡后的结果。 10.计算模式哪里有三个选项，选择“D”开头的模式，具体名称忘记了。 11.点击运算 12.等··· 13.等··· 14.配置不好或模型较大的用户请重新启动计算机，双击Solidworks，返回到第一步重新开始。 我是这样做的，有高手觉得不妥的话欢迎指导！本打算图文并茂来着，但是电脑在家里，不好意思，就这样将就看吧，要是有什么问题的话，给我留言，但愿对各位有用！ -———————————————————————— 补充： 设置的时候有个接触面的设置，那里会具体到两种材料的接触模式所产生的温差。 我们也可以把整个系统做的具体一点，如集胶体的厚度或硅胶垫的厚度都把它们拉出来，这样会更好一些。

solidworks工程图图纸模板下载

竭诚为您提供优质文档/双击可除solidworks工程图图纸模板下载 篇一：solidwork工程图模版设置 solidworks工程图模板制作 一、创建一个零件模板1．选择材料：如“普通碳钢”2．定义单位： 【工具】→【选项】→【文件属性】→【单位】→【自定义】→【质量】单位改为【千克】→【小数位数】改为【1】3．设置文件属性： （1）【文件】→【属性】→【摘要】→【作者】处填写自己名字（2）【自定义】设置如下图所示： 4．存储零件模板： 【文件】→【另存为】→普通碳钢.prtdot到 “c:\programFiles\solidworks\data\templates\”文件夹下。 5．使用刚定义的零件模板任意创建一个简单零件，保存该零件“工程图范例.sldpRt”。二、用autocad创建一个图纸格式和标题栏 例如“a3横向.dwg”，按“ctrl+a”全选，再按“ctrl+c”

复制所选。三、创建工程图的图纸格式和模板 1．【新建】→【工程图】→按下图做如下设置→【确定】2．【图纸】右键→【编辑图纸格式】 1．在图幅区域以外的地方（如下图的红色区域）鼠标左键单击一下，然后按“ctrl+V”，将图框粘帖进工程图中2．此时屏幕显示 4．【插入】→【工程视图】→【模型】→浏览打开“工程图范例.sldpRt”文件，插入一个主视图（我选择了1：1的比例），再按esc键。此时屏幕显示 5．重新编辑图纸格式 6．双击“（材料）”，选择链接属性 选中【图纸属性中所指定视图中模型】，做如图设置，选中 material 7．类似的做以下链接（单位）——公司名称（图名）——sw－文件名称 篇二：solidworks工程图模板制作 solidworks工程图模板制作 一、创建一个零件模板 1．选择材料： 如“普通碳钢” 2．定义单位：

基于PLC的步进电机控制

2014 ~ 2015 学年第 1 学期 《电气控制及PLC 》课程设计报告 题目：步进电机的PLC控制设计 专业：自动化 班级： 11自动化(1)班 姓名：李勇李亚李新明荆欢 贾伟黄龙飞皇甫趁心 指导教师：江春红 电气工程学院 2014年10月31日

1、任务书

摘要 步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为制执行元件，是电气自动化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。软件PLC综合了计算机和PLC的开关量控制、模拟量控制、数学运算、数值处理、网络通信、PID调节等功能，通过一个多任务控制内核，提供强大的指令集、快速而准确的扫描周期、可靠的操作和可连接各种I/O系统的及网络的开放式结构。用PLC控制步进电机的定位、转向、调速、细分有很大的优势与前景。此次设计是利用PLC 的控制方法，上位机的监控功能，在试验室进行模拟实现的。试验结果达到了预期的功能。 关键词：软PLC；步进电机；上位机；定位；转向；调速；细分

目录 1引言 0 2.方案论证与对比 0 2.1 方案一 0 2.2 方案二 0 2.3 方案对比与选择 (1) 3、系统设计 (1) 3.1 PLC内部原理 (1) 3.2 二相混合式步进电机工作原理 (3) 3.3 驱动器原理 (4) 3.4硬件与软件设计 (4) 4、组态的设计 (6) 4.1 I/O 口的定义 (6) 4.2 构造数据库 (6) 4.3 建立动画连接 (7) 5、系统功能调试与性能分析 (7) 5.1系统调试中的问题及解决方案 (7) 5.1.1软件调试 (7) 5.1.2、正反转未响应 (8) 5.1.3、定位的误差 (8) 5.1.4、组态设计中的问题 (8) 5.1.5、其它 (8) 6、详细仪器清单 (8) 7、总结与致谢 (8) 参考文献 (10) 附录一梯形图 (11) 附录二源程序 (13)

三相步进电机控制系统设计

CHENGNAN COLLEGE OF CUST 工厂电气控制与PLC课程设计题目：三相步进电动机控制系统设计 学生姓名：刘深圳 学号： 2 班级: 工业电气自动化1301班 专业：自动化（工业电气自动化） 所在院(系): 电气与信息工程系 指导教师：贺勇 起止日期：2015年12月28日～2016年1月8日

目录 一. 目的与要求 (3) 二．三相步进电机的工作原理 (3) 三．方案设计 (5) 四．可编程逻辑控制器概述 (6) 五. 可编程控制器工作原理 (7) 六. 输入输出信号分析与PLC I/O分配图 (8) 七. PLC的选型 (9) 八. 三相步进电机主电路图 (11) 九. 控制流程图 (12) 十. 控制方法 (13) 十一. 程序设计 (14) 十二. 控制面板 (21) 十三.运行与调试程序 (21) 十四.总结 (22) 十五．参考文献 (22)

一、目的和要求 (1) 用PLC 实现对三相步进电动机的控制 (2) 掌握用计时器设计脉宽为一个扫描周期且频率可变的脉冲发生器和用循环移位指令 产生时序脉冲的编程方法和技巧 (3) 训练能综合各种信号实现某种控制规律的编程思路和方法 (4) 掌握PLC 控制系统设计的基本原则和步骤，从而提高应用PLC 的能力 二、三相步进电动机工作原理简介： (1) 概述： 步进电动机是利用电磁铁的作用原理将电脉冲转变成直线位移或角位移。在非超载的情况下，电动机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电动机加一个脉冲信号，电动机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电动机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电动机来控制变得非常的简单。步进电动机通常用于数控机床、绘图机、自动控制和记录仪表等。 (2) 结构： 图1 是一个三相反应式步进电机结构图。从图中可以看出，它分成转子和定子两大部分，定子是由硅钢片叠成的，两个相邻定子齿之间的夹角为60°，转子由软磁材料制成。步进电动机三个励磁绕阻绕过相对的两个定子齿，构成一相（A-A’，B-B’，C-C’），定子齿上有5 个均匀分布的矩形小齿；转子上没有绕组，而有40 个小齿均匀分布在其圆周上。当某相绕组通电时，相应的两个磁极就分别形成N-S 极，产生磁场，并与转子形成磁路。如果这时定子的小齿与转子的小齿没有对齐，则在磁场的作用下转子将转动一定的角度，使转子齿与定子齿对齐，从而使步进电机向前“走”一步。

SolidWorks 工程图教程.pdf

教程一简明教程 生成如下所示工程图。工程图包含多个视图、中心线、中心符号、以及尺寸。 打开：<安装目录>\samples\tutorial\30minute\pressure_plate.sldprt。 一. 生成新工程图（Creating a New Drawing） 1.单击标准工具栏上的从零件/装配体制作工程图，然后单击确定。 SolidWorks 生成工程图并开始放置模型视图的过程。 2.单击标准工具栏上的选项。 3.在系统选项标签上，选择工程图、显示样式。 4.在在新视图中显示切边下选择移除以隐藏圆角化面之间的过渡边线，然后单击确定。 5.在PropertyManager 中： ?在方向下选择*上视。 ?在选项下消除选择自动开始投影视图以阻止投影视图PropertyManager 在您放置正交模型 视图时自动开始。 ?在显示样式下单击消除隐藏线。 6.将指针移到图形区域，然后单击来放置视图。 7.在PropertyManager 中，单击。 二. 生成剖面视图（Creating a Section View） 1.单击工程图工具栏上的剖面视图。 2.将指针移动到压力盘的外边线上，直到中心点出现。

3.将指针移动到盘的中心点上面。 4.单击来开始剖切线。 5.将指针直接移动到盘之下。 6.单击来结束剖切线。 7.将指针移到右面来放置视图并单击来结束。 8.在剖切线下选择反向以反转剖面视图的方向。 9.单击。 三. 生成局部视图（Creating a Detail View） 1.单击工程图工具栏上的局部视图。 2.在剖面视图上移动指针然后单击来放置局部圆的中心。 3.移动指针来定义局部圆并单击来结束。

步进电动机控制程序段

《步进电动机控制程序段》 1．《软件实现脉冲分配子程序》 COMMUTATION LDP #0 BIT DIRECTION,15 ;判别转向 BCND CCW,NTC ;反转则跳转 CW LACL STATE ;正转加1 ADD #1 SACL STATE SUB #10 BCND ZZ,NEQ ;STATE没超过9则跳转 SPLK #0,STA TE ;否则修正STATE=0 B ZZ CCW LACL STATE ;反转减1 SUB #1 SACL STATE SUB #0FFFFH BCND ZZ,NEQ ;STATE不小于0则跳转 SPLK #9,STA TE ;否则修正STATE=9 ZZ LACL #ABC ;指向数据首地址ADD STATE ;加偏移量 LDP #0E8H TBLR ACTRA ;修改ACTRA LDP #0 RET ABC ;10个控制字 .word 000FH,003FH,003CH,00FCH,00F0H .word 03F0H,03C0H,03C3H,0303H,030FH 2．《位置控制子程序》 POS LDP #0 BIT DIRECTION,15 ;检测转向 BCND CCW,NTC ;反转则跳转 CW ;正转加一 CLRC C ;清进位标志 LACL ABSOLUTEL ADD #1 SACL ABSOLUTEL

ADDC ZERO ;加进位 SACL ABSOLUTEH BCND ALARM,C ;有进位则越界 B REL CCW ;反转减一 SETC C ;清借位 LACL ABSOLUTEL SUB #1 SACL ABSOLUTEL LACL ABSOLUTEH SUBB ZERO ;减借位 SACL ABSOLUTEH BCND ALARM,NC ;有借位则越界REL LACL RELATIVE ;步数减一 SUB #1 SACL RELATIVE BCND QUIT,NEQ ;步数不等于0,退出 B STOP ;步数等于0,停机ALARM LDP #0E8H LACL T1CON AND #0FFBFH ;清TENABLE位 SACL T1CON ;停机 LDP #0 CALL BAOJING ;调报警子程序STOP LDP #0E8H LACL T1CON AND #0FFBFH ;清TENABLE位 SACL T1CON ;停机 QUIT LDP #0 RET 3．《加减速子程序》 SPEED LDP #0 BIT DIRECTION,15 ;检测转向 BCND CCW,NTC ;反转则跳转 CW ;正转加一 CLRC C ;清进位标志

基于SolidWorks Flow Simulation的比例阀和真空泵的选型与优化

IM 软件世界 · 68 · 在真空泵和罐体之间装一台比例阀，比例阀和真空泵配合可改变抽速，保证罐内恒压。比例阀根据压力变化要求提供维持需要压力，比例阀与真空泵的选型多数靠经验来匹配，往往出现高能耗。通过SolidWorks Flow Simulation 对设备进行分析仿真，通过数据对比最优化的对比例阀与真空泵体的选型。 一、问题的提出 在真空设备和半导体设备中，常常有这样的工艺要求，某罐体内通入恒定流量的气体，并且保证罐体内恒压。通常采用方案是由一支流量计通入恒定流量的气体，出口连接一台真空泵抽气，在真空泵和罐体之间装一台比例阀， 这样比例阀和真空泵配合可改变抽速，保证罐内恒压。 图1 如图1所示是一款真空产品真空气路图，工作顺序如下。（1）首先关闭气动挡板阀-Φ100、电磁阀、流量计和电磁充气阀，比例阀开度100%，打开气动挡板阀-Φ16。基于SolidWorks Flow Simulation的比例阀和真空泵的选型与优化 撰文/北京七星华创电子股份有限公司工业炉分公司 张永军 北京盛维安泰系统技术有限公司 李跃超 （2）然后开启滑阀泵-70L /S 预抽真空，真空度抽至30000Pa 时关闭动挡板阀-Φ16，比例阀开度0%，开启气动挡板阀-Φ100。 （3）真空度抽至2000Pa 时，罗茨泵-300L /S 开启。（4）真空度抽至0.5Pa 时，关闭气动挡板阀-Φ100、罗茨泵-300L /S ，开启电磁阀、流量计，流量计保证0.5L /S 流量的氩气。 （5）达到0.6atm 时开启气动挡板阀-Φ16，比例阀，比例阀和真空泵组成闭环，由PLC 控制其开度。此设备大部分时间在此状况下工作。 在一个实例中，比例阀结构是通径Φ20的蝶阀，阀板在0°～90°转动，以实现0%～100%开启度。在保证0.6atm 恒压时，开启滑阀泵，比例阀开度8%。其8%～100%调节用不到，而且极不灵敏。我们判断比例阀通径选大了。选多大合适呢？结合SolidWorks Flow Simulation 模拟，让我们寻找合适的比例阀通径。 SolidWorks Flow Simulation 是一款比较经典的流体分析软件，它能解决流体流动分析、热分析、共轭传热、瞬态分析，并能作出漂亮视频、图片、图表及报表，且易学易用。除了软件本身向导式的操作流程之外，强大的数 据库可以让使用者减少搜集分析所需数据的工作量。更重要的是与CAD 的无缝集成，可以实现分析结果驱动CAD 参数。使用者无需单独创建流体域，网格划分也极大地减少了使用者的工作量。总之无论是软件的工程化界面，全中文的在线帮助文档，都是使工程师不花费过多的精力在

Solidworks工程图模板制作

Solidworks工程图模板制作 一、创建一个零件模板 1．选择材料： 如“普通碳钢” 2．定义单位： 【工具】→【选项】→【文件属性】→【单位】→【自定义】→【质量】单位改为【千克】→【小数位数】改为【1】 3．设置文件属性： （1）【文件】→【属性】→【摘要】→【作者】处填写自己名字 （2）【自定义】设置如下图所示： 4．存储零件模板： 【文件】→【另存为】→普通碳钢.prtdot到“C:\Program Files\SolidWorks\data\templates\”文件夹下。 5．使用刚定义的零件模板任意创建一个简单零件，保存该零件“工程图范例.SLDPRT”。 二、用AutoCAD创建一个图纸格式和标题栏 例如“A3横向.dwg”，按“Ctrl+A”全选，再按“Ctrl+C”复制所选。 三、创建工程图的图纸格式和模板 1．【新建】→【工程图】→按下图做如下设置→【确定】 2．【图纸】右键→【编辑图纸格式】 1．在图幅区域以外的地方（如下图的红色区域）鼠标左键单击一下，然后按“Ctrl+V”，将图框粘帖进工程图中 2．此时屏幕显示 4．【插入】→【工程视图】→【模型】→浏览打开“工程图范例.SLDPRT”文件，插入一个主视图（我选择了1：1的比例），再按Esc键。 此时屏幕显示 5．重新编辑图纸格式 6．双击“（材料）”，选择链接属性 选中【图纸属性中所指定视图中模型】，做如图设置，选中Material

7．类似的做以下链接 （单位）——公司名称 （图名）——SW－文件名称 （图号）——图号 （重量）——Weight （设计）——SW－作者 “设计”（日期）——完工日期 （制图）——绘制者 “制图”（日期）——绘制日期 8．（比例）设置略有不同，应选中【当前文件】 9．用记事本打开字体映射文件“C:\Program Files\SolidWorks\data\drawfontmap.txt”（安装目录下），在最后一行加入“仿宋_GB2312 宋体0.707”，保存，关闭。 说明：仿宋_GB2312为dwg中的字体，宋体为slddrw中的字体，0.707为字的高宽比。 以后凡是有不能显示的字体，只要将其字体映射到dwg中的仿宋_GB2312即可。 如果有仿宋_GB2312，此步可省略！ 10．【文件】→【保存图纸格式】“A3横向.slddrt”。 11．转到“编辑图纸”状态 12．选中主视图，右键删除 13．设置“工程图选项” 参考下图设置工程图的设定选项 【工具】→【选项】→【文件属性】 14．【文件】→【另存为】→“A3横向.drwdot”到“C:\Program Files\SolidWorks\data\templates\”安装目录下。 为此，零件图与工程图的模板就建好了，大家还可以试着建立其他的工程图模板（例如A0等），以后就在模板上建立零件图与工程图，很方便！

步进电动机控制方法

技能大赛自动线的安装与调试》项目二等奖 心得二 心得二：步进电机的控制方法 我带队参加《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目，我院选手和其他院校的三位选手组成了天津代表队，我院选手所在队获得了《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目二等奖，为天津市代表队争得了荣誉，也为我院争得了荣誉。以下是我这个作为教练参加大赛的心得二：步进电机的控制方法 《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目的主要内容包括如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。但其中最为重要的就是PLC方面的知识，而PLC中最重要就是组网和步进电机的位置控制。 一、 S7-200 PLC 的脉冲输出功能 1、概述 S7-200 有两个置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。 当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电 机的速度和位置的开环控制。置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。 为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO 或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。 2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息 借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下： ⑴最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED） 图1是这2 个概念的示意图。 MAX_SPEED 是允许的操作速度的最大值，它应在电机力矩能力的范围。驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。

基于SolidWorksFlowSimulation优化球阀结构

基于SolidWorksFlowSimulation优化球阀结构 摘要：应用SolidWorksFlowSimulation对一款球阀半载及满载状态下的直口型和圆口型两种球体启闭件进行对比，共设计了四个CFD项目：（1）半载+直口型；（2）半载+直口型；（3）半载+圆口型；（4）满载+圆口型。 一、引言 球阀因结构简单、密封性好，而且在一定的公称通径范围内体积较小、重量轻、材料耗用少、安装尺寸小且驱动力矩小，操作简便、易实现快速启闭，是近十几年来发展最快的阀门品种之一。其工作原理是：启闭件（球体）由阀杆带动，并绕方工球阀作轴线作旋转运动的阀门，可用于流体的调节与控制，其中硬密封V 型球阀其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等介质。球阀的主要特点是本身结构紧凑，适用于水、溶剂、酸和天然气等一般工作介质，而且还适用于工作条件恶劣的介质，如氧气、过氧化氢、甲烷和乙烯等，在各行业得到广泛的应用。 二、项目描述 球阀在使用过程中，通过启闭件的旋转，控制流体的流量。因启闭件长期与流体接触，承受流体的冲压，容易磨损。为提高球阀的使用寿命，有两种方法：（1）选用耐磨性好的材料；（2）优化球阀内部结构，而结构设计是否合理，需要经过物理实验来验证。引入计算流体力学（ComputationalFluidDynamics，CFD）分析后，在做物理实验之前，需要借用流体分析来预测启闭件在使用过程中的与流体间的相互作用，以优化内部结构。为了更好地验证球阀在使用中流量、启闭件阀口状与流体之间的关系，本文以一款球阀为例，设计了四个CFD方案，运用SolidWorksFlowSimulation软件对其阀体进行CFD分析，以对比不同的阀口结构及流量下，各结构内的流体流进球阀内部流体流动状态，以达到优化球阀结构的目的。通过流体分析，可预测不同条件下，流体在球阀内的流动状态，通过对比选择较佳结构设计。此外，球阀的使用者一直有一个误解，认为若流体中夹杂了颗粒，提前过滤流体可有可无，只要增大流体流量，提高流速，就能把杂质冲走。通过粒子示踪等分析，粒子随流体进入球阀后，很难随流体全部带走，因此在球阀使用前，要对流体内的杂质进行过滤，十分必要。 球阀在使用过程中，流量可通过外部控制，为方便理解，按1kg/s为满载，0.5kg/s 为半载进行对比。目前市面上，球体启闭件大致也有两种结构，一种是直口型，一种是圆口型。为更好地进行对比，设计了四个CFD方案，如表1所示。

solidworks各种模板的创建方法

Solidworks 各种模板的创建方法 注:文档来源于网络,现分享与大家,感谢原作者辛苦编辑! 什么是模板? 模板是一组系列文件 (零件图模板、工程图模板、装配图模板 ,当用新建一零件、装配体、或工程图时, SW 将根据模板设置的系统属性和文件属性来建立零件、装配体、或工程图。修改模板也可使 SW 设置个性化,和保持与 GB 相符等。 零件模板的扩展名为:*.prtdot、装配模板的扩展名为:*.asmdot、工程图模板:*.drwdot。在 SW 中, 模板的默认保存位置为:c:Program FilesSolidWorksdata emplates。 (默认安装路径 c:Program FilesSolidWorks。 SW 程序的默认模板在此目录中分别为:零件 .prtdot 、装配体 .asmdot 、工程图 .drwdot 。 如何修改零件模板、装配模板和工程图模板? 以创建一个零件模板为例,新建一个零件,然后可以修改“工具” -“选项”里的“系统选项”和“文件属性”里的相关参数,达到自己满意的效果。还可以设置视图等其它设置。 在“工具” -“选项” -“系统选项”里有很多相关参数的设置,包括各种颜色设置等,修改这些设置可以使 SW 各种默认颜色符合自己的喜好,从而达到个性化的目的。 在“工具” -“选项” -“文件属性”可以修改一些 SW 程序标识、标注的样,修改这些设置可以使 SW 更符合 GB 要求。 如可以对“出详图”中的尺寸、箭头、字体等修改。千万别忘了改完后将模板保存。 如何创建零件模板、装配模板和工程图模板?

由于 SW 的扩展及易用性非常的强,因此。建议大家设置好后,点“文件” -“另存为”,点“保存类型”的下拉框,选择相应模板的扩展名(零件 .prtdot 、装配 体 .asmdot 、工程图 .drwdot ,保存到新建文件夹如 D:SW自定义 GB 模板下即可。 如果发现自己建的模板没有起效,请注意检查扩展名是否正确。 打开“工具” -“选项” -“系统选项” -“文件位置” -“文件模板”点击“添加” D:SW自定义 GB 模板即可,你还可以点击“上移”将它移到第一位。 在“工具” -“选项” -“系统选项” -里的“默认模板”中可以指定 SW 程序新建文件时选择默认模板的方式。 你还可以将模板分类为 GB 模板、 ISO 模板及你的产品项目模板等,并分别新建相关文件模板目录,方便选择。 新建文件时,点击高级后你可以看到你新建的“ GB 模板”,直接双击需要的模板即可以该 第 1页,共 4页 模板新建文件。模板只对新建文件有效。有没有办法把旧的工程图用新的模板呢?别着急, 看下面 如何创建工程图模板及格式? 达到快速出图的目的! 注:工程图除默认模板外,还有默认的图纸格式。 SW 软件提供了许多标准格式。但大多数企业都根据本企业的需要定制了自己的标准格式。图纸格式的位置在 C:Program FilesSolidWorksdata 。图纸格式的扩展名为:*.slddrt。图纸格式的建立见下文。 当自己的模板建立好后,如何来填写标题栏的相关信息呢?用“注释”命令一个一个填写, 这样当然可以, 但是从事产品设计的人都知道, 在产品的开发设计过程中, 零件的形状和材料等会根据产品结构的需要和加工工艺的要求随时进行改变的, 这就