(最新)液压传动系统的概论.

液压传动技术的历史进展与趋势

从公元前200多年前到17世纪初，包括希腊人发明的螺旋提水工具和中国出现的水轮等，可以说是液压技术最古老的应用。

自17世纪至19世纪，欧洲人对液体力学、液体传动、机构学及控制理论与机械制造做出了主要贡献，其中包括：1648年法国的B．帕斯卡(B．Pascal)提出的液体中压力传递的基本定律；1681年D．帕潘(D．Papain)发明的带安全阀的压力釜；1850年英国工程师威廉姆．乔治．阿姆斯特朗(William George Armstrong)关于液压蓄能器的发明；

(F．Jinken)所发明的世界上第一台蒸气喷射器差压19世纪中叶英国工程师佛莱明?詹金

(Joseph Bramah)登记的第一台液压机补偿流量控制阀；1795年英国人约瑟夫?布瑞玛

的英国专利；这些贡献与成就为20世纪液压传动与控制技术的发展奠定了科学与工艺基础。

19世纪工业上所使用的液压传动装置是以水作为工作介质，因其密封问题一直未能很好解决以及电气传动技术的发展和竞争，曾一度导致液压技术停滞不前,卷板机。此种情况直至1905年美国人詹涅(Janney)首先将矿物油代替水作液压介质后才开始改观,折

弯机。20世纪30年代后，由于车辆、航空、舰船等功率传动的推动，相继出现了斜轴式及弯轴式轴向柱塞泵、径向和轴向液压马达；1936年Harry Vickers发明了先导控制压力阀为标志的管式系列液压控制元件。第二次世界大战期间，由于军事上的需要，出现了以电液伺服系统为代表的响应快、精度高的液压元件和控制系统，从而使液压技术得到了迅猛发展。

20世纪50年代，随着世界各国经济的恢复和发展，生产过程自动化的不断增长，使玻璃冷却器技术很快转入民用工业，在机械制造、起重运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到了广泛发展和应用。同期，德国阿亨工业大学(TH Aachen)在仿形刀架

液压传动系统的设计和计算word文档

10 液压传动系统的设计和计算 本章提要：本章介绍设计液压传动系统的基本步骤和方法，对于一般的液压系统，在设计过程中应遵循以下几个步骤：①明确设计要求，进行工况分析；②拟定液压系统原理图；③计算和选择液压元件；④发热及系统压力损失的验算；⑤绘制工作图，编写技术文件。上述工作大部分情况下要穿插、交叉进行，对于比较复杂的系统，需经过多次反复才能最后确定；在设计简单系统时，有些步骤可以合并或省略。通过本章学习，要求对液压系统设计的内容、步骤、方法有一个基本的了解。 教学内容： 本章介绍了液压传动系统设计的内容、基本步骤和方法。 教学重点： 1．液压元件的计算和选择； 2．液压系统技术性能的验算。 教学难点： 1．泵和阀以及辅件的计算和选择； 2．液压系统技术性能的验算。 教学方法： 课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示设计的步骤及方法。 教学要求： 初步掌握液压传动系统设计的内容、基本步骤和方法。

10.1 液压传动系统的设计步骤 液压传动系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单，工作安全可靠，效率高，经济性好，使用维护方便等条件。液压系统的设计，根据系统的繁简、借鉴的资料多少和设计人员经验的不同，在做法上有所差异。各部分的设计有时还要交替进行，甚至要经过多次反复才能完成。下面对液压系统的设计步骤予以介绍。 10.1.1 明确设计要求、工作环境，进行工况分析 10.1.1.1 明确设计要求及工作环境 液压系统的动作和性能要求主要有：运动方式、行程、速度范围、负载条件、运动平稳性、精度、工作循环和动作周期、同步或联锁等。就工作环境而言，有环境温度、湿度、尘埃、防火要求及安装空间的大小等。要使所设计的系统不仅能满足一般的性能要求，还应具有较高的可靠性、良好的空间布局及造型。 10.1.1.2 执行元件的工况分析 对执行元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的变化规律，通常是求出一个工作循环内各阶段的速度和负载值。必要时还应作出速度、负载随时间或位移变化的曲线图。下面以液压缸为例，液压马达可作类似处理。 就液压缸而言，承受的负载主要由六部分组成，即工作负载，导向摩擦负载，惯性负载，重力负载，密封负载和背压负载，现简述如下。 (1)工作负载w F 不同的机器有不同的工作负载，对于起重设备来说，为起吊重物的重量；对液压机来说，压制工件的轴向变形力为工作负载。工作负载与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值。工作负载既可以为定值，也可以为变量，其大小及性质要根据具体情况加以分析。

液压传动课程介绍

课程介绍 液压传动是机械设计制造及其自动化专业重要的基础课程之一。是与机械传动、电力和气压传动等相并列的一种传动形式，是机械设备设计、使用和维护所必须掌握的基本技术和知识。学生通过本课程的学习，能够深入掌握液压元件、液压基本回路、液压系统的工作原理、性能特点和应用场合，以及液压系统的设计计算方法，最终使学生达到能够自行设计机械产品中液压系统的目的。 理论教学内容：§1 绪论；§2 液压油液；§3 液压泵和液压马达；§3.1概述；§3.2齿轮泵；§3.3叶片泵；§3.4 柱塞泵；§3.5 液压马达；§3.6 摆线马达；§3.7 气穴现象；§3.8液压泵的噪声；§3.9液压泵的选用；§4 液压缸；§4.1液压缸的类型和特点；§4.2液压缸的典型结构和组成；§4.3设计和计算；§5液压阀；§5.1概述；§5.2液压阀上的共性问题；§5.3 方向控制阀；§5.4 压力控制阀；§5.5流量控制阀；§5.6电液伺服阀；§5.7电液比例阀；§6 液压辅助装置；§7 调速回路；§7.1概述；§7.2 节流调速回路；§7.3 容积调速回路；§7.4容积节流调速回路；§7.5三类调速回路的比较和选用；§7.6有级调速型调速回路；§8 其它基本回路；§9 典型液压系统；§10 液压系统设计。 实验教学内容：1、压力形成实验；2、液压元件结构实验；3、液压泵性能实验；4液压马达性能实验；5、调速回路设计实验；6差动快接回路设计实验；7、顺序动作回路设计实验、8、液压系统设计。 教学特点：突出专业特点，加大操作技能和实践能力的培养,树立以“能力培养”为中心的观念；使学生掌握液压传动基本概念、基本理论和解决液压传动问题的基本方法，具备一定的实验技能，培养分析和解决工程实际中有关液压传动问题的能力，使学生具有严谨踏实的科学作风和融洽合作的工作作风。理论与实践结合紧密，在教学的各个环节上都渗透教研科研成果内容，发挥实验设备先进优势，积极开展创新活动，培养学生创新意识。 教学方式：改变过去以教师为中心的讲授为主的单一模式为以学生为中心的多元化教学模式。这种多元化教学模式包括启发式、讨论式、模型教学式、现场实验教学式等多种教学方法。 学习方法：通过液压传动课程网，了解课程的基本内容,对该课程的重点、难点、教学环节有一个大概的认识。课前预习，课上紧跟教师的思路，课后利用实验室开放，结合实验设备及时把理论内容与实际相结合，以达到融会贯通。 考核方式：以考核学生的综合素质为目标，提高学生的综合素质和实践应用能力。成绩由日常考核、理论考核和能力考核三部分组成。

液压传动与控制

液压传动与控制 1.液压传动得工作原理 以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递得方式,即为液压传动。 2.液压传动得特征 ⑴力(或力矩)得传递就是按照帕斯卡原理(静压传递定律)进行得 ⑵速度或转速得传递按容积变化相等得原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置得组成 ⑴动力元件即各种泵,其功能就是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸(直线运动)与马达(旋转运动),其主要功能就是把液体压力能转化成机械能、 ⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用就是通过对流体得压力、流量及流动方向得控制,来实现对执行元件得作用力、运动速度及运动方向等得控制;也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外得其她元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作就是必不可少得。 ⑸工作介质就是用来传递能量得流体,即液压油、 4.液压油得物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变得情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大得特性、 ⑶液体得膨胀性液体在压力不变得情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小得特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间得内聚力要阻止液体分子得相对运动,由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力得性质,称为液体得粘性。 ①动力粘度(绝对粘度)根据牛顿摩擦定理(见流体力学)而导出得粘度称为动力粘度,通常以μ表示、 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ得比值为运动粘度,用ｖ表示。

③相对粘度(条件粘度) 粘压特性在一般情况下压力对粘度得影响比较小,在工程中当压力低于５Mpa时,粘度值得变化很小,可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度得变化就是十分敏感得,当温度升高时,其分子之间得内聚力减小,粘度就随之降低。 5.液压泵得主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P液压泵实际工作时得输出压力称为工作压力。 ②额定压力Pｓ液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转得最高压力称为液压泵得额定压力。 ③峰值压力Ｐｍaｘ在超过额定压力得条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行得最高压力值,称为液压泵得峰值压力、 ⑵排量与流量 ①排量V液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得出得排出液体得体积称为液压泵得排量、 ②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏得情况下,在单位时间内所排出得液体体积得平均值称为理论流量。 ③实际流量q液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出得液体体积称为实际流量。 ④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证得流量,亦即在额定转速与额定压力下泵输出得流量称为额定流量、 ⑶功率与效率 ①液压泵得功率损失 容积损失液压泵流量上得损失 机械损失液压泵在转矩上得损失 ②液压泵得功率 输入功率Pi 作用在液压泵主轴上得机械功率 输出功率Po 液压泵在工作过程中得实际吸、压油口间得压差Δp与输出流量q得

典型液压传动系统

第七章典型液压传动系统 一、图为YT453型组合机床动力滑台液压系统工作原理，分析其原理完成下列各问。 1、电磁铁动作顺序表。 （1）快进 控制油路：泵2－电磁换向阀A左位－单向阀C－液控换向阀B左位－阀B左位进入工作位置 主油路: 泵2－单向阀3－电液换向阀7左位－行程阀11常位－液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔－阀7左位－单向阀6－阀11－液压缸左腔。 （2）一工进 主油路: 泵2－单向阀3－电液换向阀7左位－调速阀8－电磁阀12右位—液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔－阀7左位－单向阀6－阀11－液压缸左腔。

（3）二工进 主油路: 泵2－单向阀3－电液换向阀7左位－调速阀8－调速阀9—液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔－阀7左位－单向阀6－阀11－液压缸左腔。 （4）快退 控制油路：泵2－电磁换向阀A右位－单向阀D－液控换向阀B右位－阀B右位进入工作位置 进油路：泵2－阀3－阀7右位－液压缸右腔； 回油路：缸左腔－阀10－阀7右位－油箱。 二、如图所示为某一组合机床液压传动系统原理图。试分析其工作原理，根据其动作循环图列出电磁铁工作表，并指出此系统由哪些基本回路组成，有何特点。 三、分析图中所示液压系统，系统的快进、一工进、二工进、快退的进、回油路路线。（1）快进 进油路：泵1→单向阀→换向阀2左位→换向阀6左位→缸左腔 回油路：缸右腔→换向阀2左位→单向阀→换向阀6左 位→缸左腔 （2）一工进 进油路：泵1→单向阀→换向阀2左位→调速阀5→二 位换向阀左位→缸左腔 回油路：缸右腔→换向阀2左位→顺序阀3→背压阀4→ 油箱 （3）二工进 进油路：泵1→单向阀→换向阀2左位→调速阀5→调速阀→缸左腔 回油路：缸右腔→换向阀2左位→顺序阀3→背压阀4→油箱 （4）快退

液压系统运转维护及保养手册

液压系统 运转维护及保养手册 编制： 审核： 批准： 2015年7月4日

目录前言 一：液压系统的试车运行 1：调试前的准备 2：液压系统的调试 二：液压系统的维护和保养 1：液压系统的保养要求 1.1使用维护要求 1.2 操作保养规程 1.3 点检与定检 2：定期维护内容与要求 2.1 定期紧固 2.2 定期更换密封件 2.3 定期清洗或更换液压件 2.4 定期清洗或更换滤芯 2.5 定期清洗油箱 2.6 定期清洗管道 三: 维护与保养一览表

前言 液压系统的维护、保养是否规范，对机器的整体性能、效率发挥至关重要。掌握正确的使用与日常维护方法，可以有效提高机械设备的工作效率，延长设备的使用寿命。

一：液压系统的试车运行 1:调试前的准备 液压系统的清洁 在灌入液压油之前，要彻底检查油箱、油缸及管道，确保它们是干净的。若发现管系不洁净需对整个系统再次彻底冲洗。可利用本设备上的液压泵作为供油泵，临时增加一些必要的管件，就可进行。清洗的方法如下： 1）加油过滤车的滤芯建议在80目以上，我公司的过滤车满足条件。 2）可采用正常工作46#液压油，正常冲洗要求冲洗油的油温应在40Co---60Co之间，没有加热设备，可利用设备工作液压升温来实现。 3）冲洗油的用量一般以油箱工作容量地60％～70％为宜， 4）在冲洗回路的回油路上，装设滤油器或滤网，冲洗初期由于杂质较多，一般采用80目滤网冲洗后期改用150目以上的滤网。，（或采用设备本身的滤网，但冲洗结束后一定要拆卸下来视污染程度进行清洗或更换） 5）为了提高冲洗效果，在冲洗过程中的液压泵以间歇运动为佳，其间歇时间一般为10～30分钟，在冲洗过程中，为彻底清除粘附在管壁上的氧化铁皮、焊接和杂质，在冲洗过程中用木锤、铜锤、橡胶锤或使用震动器沿管线从头至尾进行一次敲打振动。重点敲打焊口、法兰、变径、弯头及三通等部位。敲打时要环绕管四周均匀敲打，不得伤害管子外表面。 震动器的频率为50～60Hz、振幅为1.5～3mm为宜。锤击时间占清洗时间的15％。 6）达到正常冲洗温度冲洗时间后一般为3～4小时取样化验被冲洗的单元回路清洁度是否达到要求或超过系统要求的清洁度而在进行下

液压传动及控制系统复习题(1)

液压传动及控制复习题 一、单项选择题。在每小题列出的四个备选项中只有一个符合题目要求，请将其代码写在题后的括号。错选、多选或未选均无分。 1.液压缸的运动速度取决于(B) 。 (A) 压力和流量(B) 流量(C) 压力(D)负载 2. 当工作行程较长时．采用(C) 缸较合适。 (A) 单活塞杆(B) 双活塞杆(C) 柱塞 3、常用的电磁换向阀是控制油液的(C) 。 (A) 流量(B) 压力(C) 方向 4.在三位换向阀中，其中位可使液压泵卸荷的有(B) 型。 (A) O (B) H (C) K (D) Y 5. 在液压系统中，(A) 可作背压阀。 (A) 溢流阀(B) 减压阀(C) 液控单向阀 6. 节流阀的节流口应尽量做成(A) 式。 (A) 薄壁孔(B) 短孔(C) 细长孔 7、减压阀利用(A) 压力油与弹簧力相平衡，它使的压力稳定不变。 (A) 出油口(B) 进油口(C) 外泄口 8. 某一系统的压力大于大气压力，则其绝对压力为(A)。 (A) 大气压力加相对压力 (B) 大气压力加真空度 (C) 大气压力减真空度 9. 液压马达是将(A) 。 (A) 液压能转换成机械能(B) 电能转换为液压能 (C) 机械能转换成液压能 10. 对于双作用叶片泵的叶片倾角，应顺着转子的回转方向(B) 。 (A)后倾(B) 前倾(C) 后倾和前倾都可 12. 在测量油液粘度时，直接测量油液的哪个粘度？[ C ] A. 动力粘度 B. 运动粘度 C. 相对粘度 D. 粘性 13. 以下哪种情况下，液体会表现出粘性？[ C ] A. 液体处于静止状态 B. 运动小车上的静止液体 C. 液体流动或有流动趋势时 D. 液压受到外力作用 14. 额定压力为6.3MPa的液压泵，其出口接，则液压泵的出口压力为[ B ] A. 6.3MPa B. 0 C. 6.2MPa D. 不确定 15. 当工作行程较长时，采用以下哪种液压缸较合适？[ D ]

液压传动简介

哈尔滨铁道职业技术学院毕业论文 毕业题目：液压传动论文 学生：傅立金 指导教师：卜昭海 专业：工程机械 班级：08机械一班 年月

目录 摘要 (3) 一．绪论 (3) 二．液压传动技术的应用简单介绍（行走驱动） (5) 三．液压传动的特点和基本原理 (6) 四．液压传动的常见故障及排除方法 (8) 五．液压传动的广阔前景 (10) 六.总结 (11)

液压传动论文 摘要 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 一．绪论 ----社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 ----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 ----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有

典型液压系统.

第八章典型液压系统 近年来，液压传动技术已经广泛应用于很多工程技术领域，由于液压系统所服务的主机的工作循环、动作特点等各不相同，相应的各液压系统的组成、作用和特点也不尽相同。以下通过对几个典型液压系统的分析，进一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成，并掌握分析液压系统的方法和步骤。 阅读一个较为复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行： (1)了解设备的工艺对液压系统的动作要求； (2)初步游览整个系统，了解系统中包含有哪些元件，并以各个执行元件为中心，将 系统分解为若干子系统。 (3)对每一子系统进行分析，搞清楚其中含有哪些基本回路，然后根据执行元件的动 作要求，参照动作循环表读懂这一子系统。 (4)根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干涉等要求，分析各子系统之间的 联系。 (5)在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以加深对系统的理解。 第一节组合机床液压系统 一、组合机床液压系统 组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分（如定位、夹紧）组成。动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。 图8—1液压系统工作原理 所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图，这个系统采用限

压式变量泵供油，并配有二位二通电磁阀卸荷，变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路，用电液换向阀控制液压系统的主油路换向，用行程阀实现快进和工进的速度换接。它可实现多种工作循环，下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件的自动工作循环为例，说明液压系统的工作原理。 1. 夹紧工件夹紧油路一般所需压力要求小于主油路，故在夹紧油路上装有减压阀6，以减低夹紧缸的压力。 按下启动按钮，泵启动并使电磁铁4DT通电，夹紧缸24松开以便安装并定位工件。当工件定好位以后，发出讯号使电磁铁4DT断电，夹紧缸活塞夹紧工作。其油路：泵1→单向阀5→减压阀6→单向阀7→换向阀11→左位夹紧缸上腔，夹紧缸下腔的回油→换向阀11左位回油箱。于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。单向阀7用以保压。 2.进给缸快进前进当工件夹紧后，油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电，电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。其油路为： 进油路：泵1→单向阀5→液动阀9→左位行程阀23右位→进给缸25左腔 回油路：进给缸25右腔→液动阀9左位→单向阀10→行程阀23右位→进给缸25左腔。 于是形成差动连接，液压缸25快速前进。因快速前进时负载小，压力低，故顺序阀4打不开（其调节压力应大于快进压力），变量泵以调节好的最大流量向系统供油。 3.一工进当滑台快进到达预定位置（即刀具趋近工件位置），挡铁压下行程阀23，于是调速阀12接入油路，压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔，负载增大，泵的压力升高，打开液控顺序阀4，单向阀10被高压油封死，此时油路为： 进油路：泵1→单向阀5→换向阀9左位→调速阀12→换向阀20右位→进给缸25左腔 回油路：进给缸25右腔→换向阀9左位→顺序阀4→背压阀3→油箱。 一工进的速度由调速阀12调节。由于此压力升高到大于限压式变量泵的限定，泵的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应。 压力p B 4.二工进当第一工进到位时，滑台上的另一挡铁压下行程开关，使电磁铁3DT 通电，于是阀20左位接入油路，由泵来的压力油须经调速阀12和19才能进入25的左腔。其他各阀的状态和油路与一工进相同。二工进速度由调速阀19来调节，但阀19的调节流量必须小于阀12的调节流量，否则调速阀19将不起作用。 5.死挡铁停留当被加工工件为不通孔且轴向尺寸要求严格，或需刮端面等情况时，则要求实现死挡铁停留。当滑台二工进到位碰上预先调好的死挡铁，活塞不能再前进，停留在死挡铁处，停留时间用压力继电器21和时间继电器（装在电路上）来调节和控制。 6.快速退回滑台在死挡铁上停留后，泵的供油压力进一步升高，当压力升高到压力继电器21的预调动作压力时（这时压力继电器入口压力等于泵的出口压力，其压力增值主要决定于调速阀19的压差），压力继电器21发出信号，使1DT断电，2DT通电，换向阀13和9均处于右位。这时油路为： 进油路：泵1→单向阀5→换向阀9右位→进给缸25右腔。 回油路：进给缸25左腔→单向阀22→换向阀9右位→单向阀8→油箱。 于是液压缸25便快速左退。由于快速时负载压力小（小于泵的限定压力p ）, B

液压系统运转维护及保养说明

液压系统运转维护及保养说明 1. 液压系统的试车运行 1.1 调试前的准备 1.1.1 液压系统的清洁 在灌入液压油之前，要彻底检查油箱、油缸及管道，确保它们是干净的。若发现管系不洁净需对整个系统再次彻底冲洗。可利用本设备上的液压泵作为供油泵，临时增加一些必要的管件，就可进行。清洗的方法如下： 1.1.2 先应将环境和场地清洁干净。 1.1.3 先应将液压油加热到50?C~70C?。(最好用低粘度的专用清洗油，有溶解橡胶能力)。管道流速尽 可能达到5~7m/s。溢流阀原理调至5.0MPa以下。回油管路中须有回油过滤器。 1.1.4 清洗工作以主管道系统为主，可分区分段进行。对其它液压阀的排油回路要在阀的入口处临时 切断，而将急需冲洗的回路连接临时管路，并将换向阀换到某一阀位使油路循环。 1.1.5 清洗过程中要经常轻轻地敲击管子，这样可收到除去水垢和尘埃的效果。清洗约15min后，要 拆卸滤油器，检查污染物的情况，并将滤网清洗干净。再次冲洗，反复多次，直至使滤油器 上无明显的污染物出现为止。一个清洗回路一般需要2~3h。 1.1.6 在清洗前，须将油箱先冲洗干净。若用液压油清洗，若清洗后液压油的理化指标仍合格，则此 液压油仍可为液压系统留用。若用低粘度的专用清洗油清洗，则需将此清洗油彻底排净。 1.1.7 清洗结束，管路复原，准备调试液压系统。 1.2 液压系统的调试 不管是新制造的液压设备还是经过大修理后液压设备，都要对液压系统进行各项技术指标和工作性能或按实际使用的各项技术参数进行调试。 1.2.1 调试目的 通过运转调试可以了解和掌握液压系统的工作性能与技术状况。在调试过程中出现的缺陷和故障应及时排除和改善，从而使液压系统工作达到稳定可靠。 1.2.2 调试主要内容 a) 液压系统各个动作的各项参数，如力、速度、行程的始点、各动作的时间和整个工作循环的 总时间等，均应调整到原设计所要求的技术指标。 b) 调整全线或整个液压系统，使工作性能达到稳定可靠。 c) 在调试过程中要判别整个液压系统的功率损失和工作油液温升变化状况。 d) 检查各可调元件的可靠程度。 e) 检查各操作结构灵敏性和可靠性。 f) 凡是不符合设计要求和有缺陷的元件，都要进行修复和更换。 1.2.3 调试方法与注意事项 液压设备靠液体的原理来传递能量，所以合理调整液压是保证液压系统正常工作的重要因素。 1.2.3.1 熟悉液压系统及其技术性能 a) 调压前对液压系统中所用的各调压元件及整个系统必须有充分的了解。同时要了解被调试设备的 加工对象或工作特性；了解设备结构及其加工精度和使用范围；并了解机械、电气、液压的 相互关系。 b) 根据液压系统图认真分析所有元件的结构、作用、性能和调试范围，以及搞清楚每个 液压元件在设备上的实际位置。 c) 要制定出调压方案和工作步骤，以及调压操作规程，避免设备和人身事故的发生。 1.2.3.2 调压方法 液压传动中所用的压力是指液体的静压力。液压系统的工作压力是液体表面受到外力作用而产生的，所以系统的调压实际就是阻止液体的自由流动，其方法入下：

液压传动课程设计

课程设计说明书 （2016-2017学年第二学期） 课程名称液压传动与控制技术课程设计 设计题目卧式组合钻床动力滑台液压系统 院（系）机电工程系 专业班级14级机械设计制造及其自动化x班 姓名陈瑞玲 学号20141032100 地点教学楼B301 时间2017年5月25日—2017年6月22日成绩：指导老师：蓝莹

目录 液压传动与控制技术课程设计任务书 (3) 1．概述 (4) 1.1 课程设计的目的 (4) 1.2 课程设计的要求 (4) 2. 液压系统设计 (4) 2.1 设计要求及工况分析 (4) 2.1.1设计要求 (4) 2.1.2 负载与运动分析 (5) 2.2 确定液压系统主要参数 (7) 小结 (17) 参考文献 (18)

液压传动与控制技术课程设计任务书

1．概述 1.1 课程设计的目的 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 1.2 课程设计的要求 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查。 (3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件。 (4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。 2. 液压系统设计 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式组合钻床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 2.1 设计要求及工况分析 2.1.1设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进→工进→快退→停止。

液压传动装置电气控制系统的设计

天津渤海职业技术学院 毕业设计说明书 专业电气自动化 课题名称液压传动装置电气控制系统的设计学生姓名赵蕊蕊 指导老师秦立芳杨利 电气工程系 ２００9年3月

内容摘要 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动而进行能量传递的一种传动方式。由于液压执行结构尺寸小，反应速度快，调节性能好，传递的力和扭矩较大，操纵、控制、调节比较方便，容易实现功率放大和过载保护，因此被广泛应用于机械制造、冶金、工程机械、农业、汽车、航空、船舶、轻纺等行业。近年来，又被应用于太空跟踪系统，海浪模拟装置，宇航环境模拟火箭发射助飞装置。 在机械加工中，例如组合机床加工长孔，为满足其技术要求并达到相应的自动化水平，加工前，应按工艺工程进行可行性模拟加工试验。本方案即为满足液压试验装置设计电气控制和自动控制。 本课题属于典型的机电技术结合项目，通过对课题的设计，研究和制作过程可达到综合利用自动化专业理论知识，提高专业综合操作技能，提高分析、组织能力，拓展学科领域的目的，并为机械加工生产技术改革提供试验操作平台。 常用词；液压装置、电器控制、PLC可编程控制器 致谢：

在本次毕业设计过程中得到了众多老师的帮助，在此表示忠心的感谢!同时也感谢这三年来在学习和生活上给予帮助的所有老师!

目录 第1章设计对象及基本要求 (4) 1.1 设计对象 1.2 基本要求 1.3 技术要求 第2章电气线路的设计 (5) 2.1 线路设计的基本原理 2.2 绘制原理图 2.3 元器件的选择 2.4 元器件的分布图 第3章柜体内电气线路的安全 (11) 第4章电气控制柜的通电试验 (15) 4.1 通电前的检查 4.2 电气控制柜的调试 第5章按给定实验项目进行的调试 (15) 5.1 用PLC可编程控制项目进行编程设计 第6章使用说明书 (18) 第7章结果分析 (18) 参考文献 (19)

典型液压传动系统实例分析

第四章典型液压传动系统实例分析 第一节液压系统的型式及其评价 一、液压系统的型式 通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。 1．按油液循环方式的不同分 按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。 （1）开式系统 如图4.1所示，开式系统是指液压泵1从油 箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马 达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马 达）的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢 流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作 完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉 淀杂质的作用。但因油液常与空气接触，使空气 易于渗入系统，导致工作机构运动的不平稳及其 它不良后果。为了保证工作机构运动的平稳性， 在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加 的能量损失，使油温升高。 在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单 向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空 现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转 速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助 泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。 换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件 的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。 图4.1 开式系统 但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程 机械所采用。 （2）闭式系统 如图4.2所示。在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半

液压传动系统设计与计算

液压传动系统设计与计算 第九章液压传动系统设计与计算 液压系统设计的步骤大致如下： 1.明确设计要求，进行工况分析。 2.初定液压系统的主要参数。 3.拟定液压系统原理图。 4.计算和选择液压元件。 5.估算液压系统性能。 6.绘制工作图和编写技术文件。 根据液压系统的具体内容，上述设计步骤可能会有所不同，下面对各步骤的具体内容进行介绍。第一节明确设计要求进行工况分析 在设计液压系统时，首先应明确以下问题，并将其作为设计依据。 1.主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。 2.主机对液压系统的性能要求，如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求。 3.液压系统的工作环境，如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。 位移循环图图9-1 在上述工作的基础上，应对主机进行工况分析，工况分析包括运动分析和动力分析，对复杂的系统还需编制负载和动作循环图，由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律，以下对工况分析的内容作具体介绍。 一、运动分析 主机的执行元件按工艺要求的运动情况，可以用位移循环图(L—t)，速度循环图(v—t)，或速度与位移循环图表示，由此对运动规律进行分析。 1.位移循环图L—t 图9-1为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标L表示活塞位移，横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。 2.速度循环图v—t(或v—L) 工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。图9-2为三种类型液压缸的v—t图，第中实线所示，液压缸开始作匀加速运动，然后匀速运动，9-2一种如图

液压系统运转维护及保养手册

液压系统运转维护及保 养手册 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

液压系统 运转维护及保养手册编制： 审核： 批准： 2015年7月4日 目录 前言 一：液压系统的试车运行 1：调试前的准备 2：液压系统的调试 二：液压系统的维护和保养 1：液压系统的保养要求 使用维护要求 操作保养规程 点检与定检 2：定期维护内容与要求 定期紧固 定期更换密封件 定期清洗或更换液压件 定期清洗或更换滤芯 定期清洗油箱

定期清洗管道 三:维护与保养一览表 前言 液压系统的维护、保养是否规范，对机器的整体性能、效率发挥至关重要。掌握正确的使用与日常维护方法，可以有效提高机械设备的工作效率，延长设备的使用寿命。 一：液压系统的试车运行 1:调试前的准备 液压系统的清洁 在灌入液压油之前，要彻底检查油箱、油缸及管道，确保它们是干净的。若发现管系不洁净需对整个系统再次彻底冲洗。可利用本设备上的液压泵作为供油泵，临时增加一些必要的管件，就可进行。清洗的方法如下： 1）加油过滤车的滤芯建议在80目以上，我公司的过滤车满足条件。 2）可采用正常工作46#液压油，正常冲洗要求冲洗油的油温应在40Co---60Co之间，没有加热设备，可利用设备工作液压升温来实 现。 3）冲洗油的用量一般以油箱工作容量地60％～70％为宜， 4）在冲洗回路的回油路上，装设滤油器或滤网，冲洗初期由于杂质较多，一般采用80目滤网冲洗后期改用150目以上的滤网。，（或采用设备本身的滤网，但冲洗结束后一定要拆卸下来视污染程度进行清洗或更换）

5）为了提高冲洗效果，在冲洗过程中的液压泵以间歇运动为佳，其间歇时间一般为10～30分钟，在冲洗过程中，为彻底清除粘附在管壁上的氧化铁皮、焊接和杂质，在冲洗过程中用木锤、铜锤、橡胶锤或使用震动器沿管线从头至尾进行一次敲打振动。重点敲打焊口、法 兰、变径、弯头及三通等部位。敲打时要环绕管四周均匀敲打，不得伤害管子外表面。震动器的频率为50～60Hz、振幅为～3mm为宜。锤击时间占清洗时间的15％。 6）达到正常冲洗温度冲洗时间后一般为3～4小时取样化验被冲洗的单元回路清洁度是否达到要求或超过系统要求的清洁度而在进行下一次单元回路的冲洗，冲洗后的液压油需要经过质量检测才能确定能否继续使用。（当清洁性达到NAS1638-10级时至少两小时后，冲洗就可 以停止）（冲洗取样应在回油滤油器的上游取样检查。取样时间：冲洗开始阶段，杂质较多，可4～5h一次；当油的精度等级接近要求时可每2～4h取样一次。） 7）冲洗过程应依次进行空载和加压冲洗。加载压力应在5～10MPa之间。 8）清洗时间一般为24小时左右，要根据系统的复杂程度、过滤精度要求和污染程度等因素决定； 9）清洗后要将回路内的清洗油排除干净重新经过滤加油车加注， 2.液压系统的调试 不管是新制造的液压设备还是经过大修理后液压设备，都要对液压系统进行各项技术指标和工作性能或按实际使用的各项技术参数进行调试。

(完整版)液压传动系统的概论.

液压传动技术的历史进展与趋势 从公元前200多年前到17世纪初，包括希腊人发明的螺旋提水工具和中国出现的水轮等，可以说是液压技术最古老的应用。 自17世纪至19世纪，欧洲人对液体力学、液体传动、机构学及控制理论与机械制造做出了主要贡献，其中包括：1648年法国的B．帕斯卡(B．Pascal)提出的液体中压力传递的基本定律；1681年D．帕潘(D．Papain)发明的带安全阀的压力釜；1850年英国工程师威廉姆．乔治．阿姆斯特朗(William George Armstrong)关于液压蓄能器的发明；19世纪中叶英国工程师佛莱明?詹金(F．Jinken)所发明的世界上第一台蒸气喷射器差压补偿流量控制阀；1795年英国人约瑟夫?布瑞玛(Joseph Bramah)登记的第一台液压机的英国专利；这些贡献与成就为20世纪液压传动与控制技术的发展奠定了科学与工艺基础。 19世纪工业上所使用的液压传动装置是以水作为工作介质，因其密封问题一直未能很好解决以及电气传动技术的发展和竞争，曾一度导致液压技术停滞不前,卷板机。此种情况直至1905年美国人詹涅(Janney)首先将矿物油代替水作液压介质后才开始改观,折弯机。20世纪30年代后，由于车辆、航空、舰船等功率传动的推动，相继出现了斜轴式及弯轴式轴向柱塞泵、径向和轴向液压马达；1936年Harry Vickers发明了先导控制压力阀为标志的管式系列液压控制元件。第二次世界大战期间，由于军事上的需要，出现了以电液伺服系统为代表的响应快、精度高的液压元件和控制系统，从而使液压技术得到了迅猛发展。 20世纪50年代，随着世界各国经济的恢复和发展，生产过程自动化的不断增长，使玻璃冷却器技术很快转入民用工业，在机械制造、起重运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到了广泛发展和应用。同期，德国阿亨工业大学(TH Aachen)在仿形刀架

液压传动系统的运作原理和常见故障处理及维护

液压传动系统的运作原理和常见故障处理及维护 发表时间：2018-09-18T09:25:24.647Z 来源：《知识-力量》1月中作者：皇甫铁军张勇张武虎[导读] 液压系统作为工程机械的重要系统，具有故障率低、可靠性高、使用寿命长等优点。因为液压传动的工作介质是液压油，在相对运动表面之间不可避免地发生泄漏，随着温度的变化，液压油的粘度也会发生变化（包钢（集团）公司白云鄂博铁矿，内蒙古包头市 014080） 摘要：液压系统作为工程机械的重要系统，具有故障率低、可靠性高、使用寿命长等优点。因为液压传动的工作介质是液压油，在相对运动表面之间不可避免地发生泄漏，随着温度的变化，液压油的粘度也会发生变化，这也会影响液压系统的工作性能，降低工作效率。本文论述了工程机械液压系统的运行和故障诊断，迅速找出故障的原因及预防方法。关键词：液压传动系统；运作原理；常见故障；预防 前言 在现代工程机械传动过程中，除了机械传动结构和电气装置，工程机械液压传动应用最为广泛。与电力传动、气体传动等相比，工程机械液压传动系统的故障率较低，使用寿命较长。不过，液压传动主要以液压油为工作介质，在实际运行中难免会发生泄漏问题,再加上液压油的黏度会随着温度变化而逐渐发生变化，最后都会影响到传动系统的工作性能。因此,相关人员一定要对工程机械液压传动系统的故障进行合理分析和研究，以确保其稳定运行。 1液压传动基本原理以及主要特征 1.1原理 液压转动诞生于17世纪，在工农业经济发展中被应用，属于流体传动中的一种，主要是指受到液体静压力的作用，而形成的一种新兴技术。液压系统主要的工作原理为：通过液压泵将原动机的机械能进行转变，使其变为液体的压力能，进而实现能量上的转换。再利用多个控制阀以及管理的传输，在执行元件的帮助下，将液体压力能向机械能转变，进而使得工作机构被开启，进行反复的直线运动以及回转运动，其中的工作介质为液体。 1.2主要特征 灵活、通用：可编程控制器实现其控制功能是靠存储器中的程序，当出现问题需要改变时，只需要修改程序就行；可靠性高、抗干扰能力强：在工业生产中机械的可靠性的指标是非常重要的。液压传动能够稳定的在这种环境下工作正是在设计制造过程中对硬件和软件采取的一系列措施才能够稳定的保证；方便操作维修：编程采用熟悉的梯形图使用户能够简便的了解程序、修改程序，对每一个使用者来说只要读懂说明书不需要一定的计算机知识就可以使用；功能强大：现在的液压传动系统可以控制开关量和模拟量；既可以控制单一又可以控制群体；对简单复杂的系统都可以控制；同时也可以现场以及远程控制。 2工程机械液压传动系统常见的故障研究 在对工程机械液压传动系统所出现的故障进行汇总后发现，导致故障出现的原因主要有下列几点。即：液压传动系统在工程机械使用过程中存在无力的特征。例如，外界载荷难以通过工程机械液压传动系统执行机构进行有效的克服，从而导致执行难以根据指令完成相应的动作要求，最终导致系统的工作性能受到一定程度的限制。稳定性在工程机械液压传动系统的运行机构中有所欠缺。例如，某型号起重机在起步过程中存在无力的现象，从而对液压传动系统的正常工作表现造成影响，进而导致工程机械的实际应用效果受到限制。液压传动系统在工程机械使用过程中出现泄漏或者液压元件联结位置存在漏油情况等。其中，漏油现象的发生会导致大量液压油液出现浪费情况，并且会严重的降低液压传动系统的工作可靠性，对传动系统的工作表现造成影响。温度会随着工程机械液压传动系统的使用频率的增加而升高，从而造成液压油逐渐变得越来越稀，并且在工作一段时间之后，液压传动系统的内泄故障会更加严重，从而造成液压传动系统的工作效率下降，并且对元件的配合精度有着破坏作用，甚至出现部分元件出现损坏的情况。噪声在工程机械液压传动系统工作过程中过大，从而会加剧液压传动系统的振动情况，不仅会产生污染环境的噪声，同时也会降低液压传动系统工作的可靠性与稳定性。另外，如果堵塞问题在工程机械液压传动系统中出现，会加剧元件出现损坏或者断裂的概率，致使液压元件难以执行至设计位置，从而增加液压传动系统出现故障的概率，进而对工程机械的正常使用造成极大的影响。 3检查液压传动系统的故障 液压传动体系在运转的过程中总是会出现这样的问题或者是那样的问题，为了查明所出故障的原因，并且在最短的时间内，将故障排除掉，我们必须要对故障部位做好相关的检查。而系统故障，在出现的问题的时候，一般会有一些表现，当达到一定的程度后，问题便会清楚地显示出来，这时候，我们就要找寻到系统出现故障的因素，将这些问题解决掉。 3.1采用直接检查的手段 运用这种检查方法，一般是就维修的人员而言的，他们按照自己以往的实践经验，甚至借助一些工具对其检查，最终找出发生故障的因素，想办法来解决。 3.2仪器仪表检测法 除了直接检测法，还有一种是运用仪器仪表进行检测，这种方法主要是从出现的故障特点着手的，连同平时的经验来进行处理的，避免会产生一些不对的方法，造成更大的失误。 3.3运用元件置换的方法 元件置换法也是比较常用的方法，具体来说，就是使用一些提前预备好的元件，将产生故障的元件换掉，之后，再对液压传动系统的运行是否正常进行检测，看看故障是不是已经被消除了，最后再对出现的故障进行分析和总结。 3.4定期检测法 最后一种方法是定期检测法，这是为了确保监控和诊断更好地实施，通过这种方法的使用，能够及时找到隐患，在使用这种方法的时候，需考虑每一种机械的型号、以及元器件的技术等来进行检测，从而找到异常隐患。 4液压传动系统故障预防 4.1从液压油的使用上来进行检查，保证它的干净和正确使用