合肥工业大学815机械原理97-09.11-14年真题

合工大机械设计基础作业部分答案

3 凸轮机构 1．【答】 根据形状，可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮三类。 基本组成部分有凸轮、从动件和机架三个部分。 凸轮与从动件之间的接触可以通过弹簧力、重力或凹槽来实现。 2．【答】 从动件采用等速运动规律时，运动开始时，速度由零突变为一常数，运动终止时，速度由常数突变为零，因此从动件加速度及惯性力在理论上为无穷大（由于材料有弹性变形，实际上不可能达到无穷大），使机构受到强烈的冲击。这种由于惯性力无穷大突变而引起的冲击，称为刚性冲击。 从动件运动时加速度出现有限值的突然变化，产生惯性力的突变，但突变是有限的，其引起的冲击也是有限的，这种由于加速度发生有限值突变而引起的冲击称为柔性冲击。等加速等减速运动规律和简谐运动规律都会产生柔性冲击。 3．【答】应注意的问题有： 1）滚子半径：必须保证滚子半径小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径；在确保运动不失真的情况下，可以适当增大滚子半径，以减小凸轮与滚子之间的接触应力； 2）校核压力角：进行为了确保凸轮机构的运动性能，应对凸轮轮廓各处的压力角进行校核，检查其最大压力角是否超过许用值。如果最大压力角超过许用值，一般可以通过增加基圆半径或重新选择从动件运动规律； 3）合理选择基圆半径：凸轮的基圆半径应尽可能小些，以使所设计的凸轮机构可能紧凑，但基圆半径越小，凸轮推程轮廓越陡峻，压力角也越大，致使机构工作情况变坏。基圆半径过小，压力角就会超过许用值，使机构效率太低，甚至发生自锁。 4．【答】绘制滚子从动件凸轮轮廓时，按反转法绘制的尖顶从动件的凸轮轮廓曲线称为凸轮的理论轮廓。由于滚子从动件的中心真实反映了从动件的运动规律和受力状况，因此基圆半径和压力角应在理论轮廓上量取。

合肥工业大学机械原理

平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析

计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副

1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1

准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副

例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1

2020年合肥工业大学机械考研初试及复试总结

XX年合肥工业大学机械考研初试及复试总结工大初试专业课考试一向很让人纠结，但我要说，其实不然！特别是现在不考简答题了，难度减小了不少，把握好历年真题命题方式其实很简单，120不难拿下。现在我简单介绍下 自由度，平面机构运动分析解析法（图解法基本不用看），凸轮，齿轮，轮系，每年必考，考得不难，这些都是必须拿下得分。第三章，第八章着来年过年都考了一题，其他几章间歇考，不过都要看，像第九章特别繁的计算就不用看了，不会考的，一般考运动副力的方向标注。第八章机构的组合方式框图是重点。课后习题和真题很重要！！！其他可以在搞一本考研辅导书做做。大家细心研究，真题要总结规律和题型，课后习题不用每道都会做，那些特别难的也不会考。好了，说多了都是废话，大家好好复习。我和几个学长学姐会经常去看看，能帮忙的我们一定尽力。作为过来人我也深深体会考研不容易。 合工大机械考研不是很难，综合性价比还是很高的，也是老牌名校。在合肥找工作绝对是没问题的，就是地理位置比一线城市差些，但分数线今年要比南京，上海那边低很多。合肥近几年发展也很快，欢迎大家报考。 我是跨专业考的，本科工业设计，学校只是二本，跨专业考机械。貌似其他和工大同等水平的院校都比较有偏见，但工大要好很多，

只要你分数够，工大就敢收你，不过跨度太大的话我也不敢保证。现在已经顺利录取了，而且拿了一等奖学金。 祝大家考研顺利！坚持到底！ 今天去工大照了所有录取的名单，在手机里不太好弄。有空再陆续上传。 先说听力，八点开始，听往届的学长说，声音比较杂，但今年亲身体验没有，很清楚，难度不高于四级听力，题型和四级前25道一样，总共也就25题。 然后隔半小时专业课笔试，两个半小时，做快点时间够了，三门课，这个都知道，题量有点大，但是难题少，像加工工序安排比较难。另外提醒一点，专业课答题纸是白纸，自己安排答题结构，选择题有的选项是a b c，有的是123，有的是ABCD，不统一。 题型每年都有变化，我说说今年的情况： 1．选择，差不多10道，不难。 2．简答，有三个。

合肥工业大学机械优化设计

合肥工业大学 《机械优化设计》课程实践研究报告 班级： 学号： 姓名： 授课老师：王卫荣 日期： 2014年 4 月 19 日

目录 1、λ＝0.618的证明、一维搜索程序作业； 2、单位矩阵程序作业； 3、连杆机构问题＋自行选择小型机械设计问题或其他工程优化问题； （1）分析优化对象，根据设计问题的要求，选择设计变量，确立约束条件，建立目标函数，建立优化设计的数学模型并编制问题程序； （2）选择适当的优化方法，简述方法原理，进行优化计算；（3）进行结果分析，并加以说明。 4、写出课程实践心得体会，附列程序文本。 5、为响应学校2014年度教学工作会议的改革要求，探索新的课程考核评价方法，特探索性设立一开放式考核项目，占总成绩的5%。 试用您自己认为合适的方式（书面）表达您在本门课程学习方面的努力、进步与收获。（考评将重点关注您的独创性、简洁性与可验证性.

1.λ＝0.618的证明、一维搜索程序作业； 证明：0.618法要求插入点α1、α 2 的位置相对于区间 [a，b] 两端点具有对称性，即 已知a1=a2 , 要求α11=α22 由于α1=b-λ(b-a) α2=a+λ(b-a) 若使α11=α22 则有：b1-λ(b1-a1)=a2+λ(b2-a2)= a1+λ2(b1-a1) 因此: b1- a1=(λ2+λ)( b1- a1) ( b1- a1)( λ2+λ-1)=0 因为: b1!=a1 所以: λ2+λ-1=0 则有: 取方程正数解得 若保留下来的区间为 [α1，b] ，根据插入点的对称性，也能推得同样的λ的值。 其0.618法的程序框图如下:

1997-2016年合肥工业大学815机械原理考研真题及答案解析-汇编

2017版合肥工业大学《815机械原理》全套考研资料我们是布丁考研网合工大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过合工大考 研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入合工大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考合工大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 合肥工业大学《机械原理》全套考研资料 1、合肥工业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新） 2015年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2001年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2000年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1999年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1998年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1997年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2、合肥工业大学《机械原理》本科生期中期末试题一份 本试题含答案解析，此题收集于合工大校内，非常稀缺，认真对待。 3、合肥工业大学《机械原理》考研复习笔记 本笔记是由合工大录取的高分学长提供的手写版笔记，字迹清晰，内容总结非常 有条理，可以供大家复习时参考使用。

生产实习报告-合工大-机械设计制造及其自动化

生产实习报告 学院名称：机械工程学院 专业班级：机械设计制造及其自动化2014-6班姓名学号： 指导教师：王玉琳卫道柱陈甦欣王道明实习日期：2017年6月19日——7月7日

目录 一、生产实习的目的 (3) 二、生产实习的基本要求 (3) 三、生产实习的时间、地点和内容 (4) 1、生产实习动员大会 (4) 2、生产实习讲座1——实习安全知识 (5) 3、安徽正远包装科技有限公司 (6) 4、生产实习讲座2——汽车传动系基础知识 (9) 5、安徽叉车集团有限责任公司 (11) 6、合肥华凌股份有限公司 (13) 7、生产实习讲座3——磁变流技术的研究、发展与应用 (16) 8、安徽安凯福田曙光车桥有限公司 (17) 9、安徽安凯汽车股份有限公司 (19) 10、合肥工业大学机械基础实验室 (22) 11、合肥长源液压股份有限公司 (24) 12、安徽巨一自动化装备有限公司 (27) 13、撰写《实习报告》，答辩 (29) 三、生产实习总结 (30) 四、实习思考题 (32) 五、你对本次生产实习的意见以及对本专业今后生产实习的建议 (43)

一、生产实习的目的 生产实习是本科教学计划中非常重要的一个实践性教学环节，其目的与任务如下： （1）使我们了解和掌握基本的生产知识，验证、巩固和丰富已经学过的课程内容，为后续专业课程的学习打下基础。 （2）让我们了解本专业范围现代企业的生产组织形式、管理模式、先进的生产设备和先进的制造技术。 （3）培养我们用工程技术的观点和方法去研究问题、分析问题、解决问题。（4）训练我们从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能力。 （5）培养我们热爱劳动、不怕苦、不怕累的工作作风。 二、生产实习的基本要求 （1）了解自动化生产与装配线； （2）了解典型机构的工作原理及典型部件的装配工艺过程； （3）了解典型零件的结构特点和机械加工工艺过程； （4）了解典型零件的毛坯制造工艺及热处理工艺； （5）了解典型零件加工所需的设备、工装和量具； （6）了解企业所用的先进制造技术； （7）了解企业技术文档资料的编写方式； （8）了解企业的组织机构、生产管理情况和物流模式； （9）了解知名企业的理念和文化氛围。

合肥工业大学(815)机械原理2018年真题

合肥工业大学2018机械原理（815）初试真题回忆版 一．计算如下图所示机构自由度，如有局部自由度、虚约束、复合铰链需指出。 二．如下图所示，杆1以等角速度10rad/s逆时针回转，AB长100mm，图示位置AB竖直。 （1）求杆3上C点速度； （2）求杆3上C点加速度。（图解法、解析法均可） 三．一个四杆机构如下图所示，已知BC=80mm，CD=80mm。 （1）若AD为机架，机构为曲柄摇杆机构，AD=50mm，求AB长度范围； （2）若AB为机架，机构为曲柄摇杆机构，AD=50mm，求AB长度范围； （3）若AD为机架，机构为双曲柄机构，AD=50mm，求AB长度范围。

四．一对心直动凸轮机构，凸轮回转中心在O点，滚子的最低位置在A点，凸轮转过一定角度后滚子到达B点，B点附近凸轮理论轮廓线为ββ。 （1）作出凸轮基圆； （2）作出B点凸轮压力角； （3）滚子与凸轮的实际噬合点。 五．一对渐开线直齿轮噬合，两齿轮齿数均为15，模数为5mm，实际中心距78mm。 （1）求该齿轮组实际噬合角； （2）该齿轮组为何种变位； （3）若将该齿轮组用渐开线斜齿轮代替，模数为法向模数，则求该斜齿轮倾斜角及其是否会跟切。 六．已知轮系的各齿轮齿数，求1到4的传动比。（轮系图具体的忘记了，大概如下所示，一差动一行星轮系的组合）

七．一回转轴上分布有2个不平衡质量，m1m2及其回转半径已知，其位置如图示，现在P、Q面上半径为r处放置平衡质量，求其大小及位置。 八．图示为一斜面压榨机，已知各接触面之间的摩擦角均为?，若在滑块2上施加一定的力F可将物体4压紧，滑块2的倾斜角为α。Fr为物体4对3的作用力。 （1）已知Fr大小的情况下，求F的大小； （2）当F撤去后，该机构在Fr的作用下应有自锁性，求其自锁条件。

合肥工业大学机械复试经验

复试时间每年都在4月中下旬左右，提前十天左右通知复试，我只说机械的复试经验： 复试分为笔试和面试，笔试三门专业课综合150分，面试100分，英语翻译30分。听力30分。听力就4，6级难度，都是长短对话。笔试分为，机设，控制工程，工艺学，三门。机设有选择，计算题，改错题（机设中关于轴承安装等），控制工程有填空，计算，工艺学，填空，计算，改错（第十章改错多看看）。面试问些专业知识，所以现在可以把专业课的书翻来看看。机设专业的面试，主要问些机械设计上的知识点，呵呵，抽三题，抽到的题目自己回答了就行。英语翻译，多看看专业英语词汇。 一、关于09机制的复试重点内容： 1. 机械设计：齿轮、蜗轮蜗杆、带传动、链传动、轴、轴承 2. 加工工艺：内容很零散，50分的试卷基本把所有章节（除 了数控那章）都覆盖到了，最后是3个图形改错10分 3. 控制工程：就是考察到第六章第二节，特别是三四五章是 考试重点 二、有关面试的英语口语内容： 英语口语会考察一个常规题目（例如大学你最喜欢的运动及原 因），还会考察专业英语朗读（200词）与直接翻译，另外当然别 忘了英文自我介绍。 三、关于英语听力考察：40分的听力就是统一在教室听，没有什 么可说的，就是噪音很大，到时候听不清也不要影响后面的专业 课笔试。 四、至于面试专业课方面的内容： 就是平时有关机械的课程不一定从哪个方面拿出来问你，都是 很重要的内容，也很浅显，简单说就是最基础的知识（比如去年 考查我的是刀具的几个角和几个面、皮带传动功率的计算公式fv 或w/t、） [本帖最后由hfut01 于2010-3-15 09:24 编辑] 11年机械制造自

合肥工业大学机械原理习题集

第一章 平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 图 b ） 3）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c

给出了其中两种方案）。 图 c1） 图 c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a ） 解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F 图 b ） 解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

3－1 解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。 3－2 解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度

合肥工业大学机械工程专业

合肥工业大学机械工程专业 卓越工程师培养计划 研究型工程师培养计划（工学博士） Ⅰ专业培养标准 为适应我国国民经济发展和社会主义建设的需要，培养德、智、体全面发展的机械工程学科高层次专门技术人才，研究型卓越工程师培养的总体要求是：热爱祖国，遵纪守法，道德品质好，愿为社会主义现代化建设服务；在机械工程学科领域内掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识；在所从事的研究方向上做出创造性成果；具有独立从事科学研究工作的能力；具有实事求是，科学严谨的治学态度和工作作风；能够熟练地阅读本专业的外文资料，并具有一定的写作能力、听说能力和具有阅读本专业外文资料的能力；积极参加体育锻炼，身体健康。 一、具备从事大型装备设计开发或复杂科学技术问题研究的能力，系统 深入地掌握专门的技术知识和理论，掌握本专业的技术现状和发展趋势 1. 具有从事大型或复杂工程问题研究和机械装备设计、制造、开发、技术科学研究所需的相关数学、自然科学、经济管理以及人文社会科学知识。 1.1具有宽厚的数学、力学、计算机应用和自然科学基础。 1.2具备基本的工程经济、管理、社会学、情报交流、法律、环境等人文与社会 学的知识，并对环境保护、生态平衡、可持续发展等社会责任等有较深入的认知和理解。 2. 系统深入地掌握机械工程领域专门性的技术理论和方法。 2.1掌握机械工程原理、技术、工程科学和本专业的系统理论和方法；对跨学科 相应的知识也有一定的了解。 2.2 对机械与装备系统设计、制造、控制等涉及的交叉技术有广泛深入的理解， 并具有对现代社会问题、对工程与世界和社会的影响关系等有独立认识和见解。 2.3 熟悉机械工程领域新材料、新工艺、新设备和先进制造系统以及本专业的最 新状况和发展趋势。 3. 熟悉本专业领域的最新技术标准。 二、具备从复杂系统中发现并提取关键技术进而提出系统解决方案的能

合肥工业大学机械系统设计复习资料与试题1

！机械综合原理设计！

1、试进行水果分选机的原理方案设计和结构方案设计。 方案一：原理方案设计：采用滚筒式来进行水果的分选； 结构方案设计：总体结构分为以下主要部分：进料斗、滚筒、收集料斗、机架、传动装置、摩擦轮等。 方案二：原理方案设计：采用摆动筛式来进行水果的分选 结构方案设计：水果分选机由分选机构、传动机构和电动机组成。水果分选时将水果运送至进料斗，然后流入到摆动筛中，使水果在摆动筛中作相对运动，并在此过程中通过相应的孔流出，以达到分级目的。 2.试进行回收后的牛奶瓶或啤酒瓶洗瓶机的原理方案设计和结构方案设计 原理方案设计： 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。

实现方案一：凸轮-铰链四杆机构方案 实现方案二：五杆组合机构方案： 3．给出一种步进式送料机构的设计构思。(本题可与相应的实验结合使用) 要求：应含有存储、送料、检验及检验后的分类处理等环节。(以棒料为例) 存储选择坯件自重式料仓，送料原理图如下

书上第66页也有一种方案。 4．图示为工厂中使用的虎钳，采用丝杆螺母机构，当需要较大距离移动钳口时非常不便。请针对这一问题进行一种可实现快速进给的虎钳机构设计（原理方案设计），画出其原理图。

5、试对于鸡蛋大小分级的分选机进行原理设计。（请至少提供两种方案，并简要说明实现方法） 0）电子称重式分选机：采用压力传感器称量水果，微机系统将传感器输出信号进行采样、放大、滤波、模数转换、运算和处理，然后用单片机控制相应的电磁阀送出开关量。

1）筛子分选法：采用平面振动筛，筛孔大小由分选尺寸确定，主要是通过筛体的振动使筛面鸡蛋以一定的速度向排斜端移动，小于第一层的鸡蛋落到第二层筛面。 2）回转带分选法：回转带分选法的工作方式是将水果置于两条分离带之间，若鸡蛋小于两带之间的距离，水果便从中落下。由于两条分离带之间的距离沿鸡蛋运行方向不断增大，使不同尺寸的鸡蛋落在下方相应的输送带上 6．根据对电子配钥匙机器的观察，对其作出原理构思并作出初步的结构设计。请用结构简图画出你的设计来，要求准确的表达其功能特点，并附有文字说明。 电子配钥匙机器的原理是典型的仿形铣床，机器可以将原钥匙的轮廓硬扫描出来并按照这个轮廓加工机器上待加工部位的钥匙，从而实现钥匙的复制，即配钥匙。 7．图示一种可纵横开启的窗户，试构思一种机构能满足这种窗户的功能。请用结构简图画出你的设计来，要求准确的表达其功能特点，并附有文字说明。 利用百叶窗来实现上下开启。这样窗户需要两个窗框。外面窗框与墙体固定。内部窗框作为百叶窗的边缘，以实现普通窗户的左右开启。

合工大机械原理考研内部辅导课件

合肥工业大学考研答疑课件

第一章平面机构的结构分析 一. 基本概念 1. 机械: 机器与机构的总称。 机器: 具有三个共性。 机构: 只具有机器的前两个共性。 2. 构件与零件 零件——制造单元 构件——运动单元 构件可以由一个零件或多个零件刚接而成 3. 运动副: 两构件通过表面直接接触而形成的可动联接。运动副元素: 两构件表面直接接触的点、线、面。 4. 运动副的分类： 平面运动副：两构件在同一平面内作相对运动 平面低副—两构件以面接触构成的可动联接 平面高副—两构件以点或线接触构成的可动联接 平面低副：转动副—联接的两构件只能作相对转动 移动副—联接的两构件只能作相对移动 空间运动副：两构件在不同平面内作相对运动 5. 运动链: 多个构件以运动副联接而成的系统 分类：空间运动链、平面运动链

闭式运动链、开式运动链 6. 机构：有机架并有确定运动的运动链 分类：平面机构、空间机构 二. 基本知识和技能 1. 机构运动简图的绘制与识别图 在机构运动简图中： 运动副—按国家标准所规定的代表符号画出 构件—用线段、小方块等简单图形画出 尺寸—按选定的比例画出 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 F = 3n - 2P L- P H n —活动构件数 P L —低副数 P H —高副数 自由度计算时须注意: (1) K个构件在同一处构成的复合铰链中有 ( K - 1 )个转动副 (2) 局部自由度应去除（通常每个滚子有一局部自由度） (3) 虚约束应去除。（注意虚约束出现的场合）

机构具有确定运动的条件 F > 0 能动 原动件数< F 机构运动不确定 原动件数= F 机构运动确定 原动件数> F 机构运动相互干涉 F ≤0 不能动，为刚性构架 3. 机构的结构分析 （1）高副低代： 用一个构件，两个低副代替一个高副须满足：代替前后机构的自由度不变代替前后机构的瞬时运动不变 高副低代必须遵循一定的方法： 曲线对曲线的高副低代

合肥工业大学2004年硕士生入学考试《机械原理》考题

2004年硕士生入学考试《机械原理》考题 一、简述题(40分) 1. 什么是构件，什么是零件? 2. 平面机构中用低副代替高副的方法和条件是什么?目的是什么? 3. 速度多边形的特性如何? 4. 何谓机构的静力分析和动态静力分析? 5. 何谓“摩擦圆”?怎样决定转动副中总反力的作用线? 6. 差动螺旋机构的结构特点是什么?怎样设计可使做移动的构件获得极微小的位移? 7. 用飞轮来调节机器的周期性速度波动，能否节省原动机的输出功率，为什么? 8. 为什么对刚性转子进行动平衡时，校正平面不能少于两个? 二、画出图示制动机构的运动简图，计算其自由度，并说明其省力的原理。(15分)

第二题图 第三题图 三、在图示刨床机构中，设已知结构尺寸为h 、hl 、h2、l 1 (AB)、l 3(CD)、14(ED)，又主动曲 柄的位置θl 也为已知，试用解析法导出计算运动变量θ4、l DB 及Xc 的公式。(20分) 四、图示两种曲柄滑块机构，若已知a=120mm 、b=600mm ，对心时e=0及偏置时e=120mm ，求此两机构的极位夹角θ及行程速比系数K 。(15分) a)

b) 第四题图 五、在对心直动从动件盘形凸轮机中，已知从动件按等加速等减速运动规律运动，基圆半径 ,=50／3mm，行程h＝lOmm，l／3行程为等加速上升，其后2／3行程为等减速上升。试求为r a (20分) 1．从动件的运动方程及运动线图。 2．最大压力角的值。 六、在图示回归轮系中，已知z1=27、z2=60、z3=63、z4=25，如四个齿轮的模数与分度圆压力角α都相同，试求：(20分) 1.用变位的方法设计该轮系时，可用几种方案，哪些方案比较合理(不需要详细的尺寸计算)。 2.当模数m=4，其它参数均为标准参数时，计算齿轮zl、z2的中心距、分度圆直径、齿顶圆真径、齿根圆赢径、基圆直径、齿距和齿厚。 第六题图

安徽工业大学机械原理考研考试题复习试题

安徽工业大学2018年硕士研究生招生专业基础课试卷（A 卷） 科目名称： 机械原理 科目代码：862满分：150分 考生请注意：所有答案必须写在答题纸上，做在试卷纸或者草稿纸上的一律无效！ 一、选择题（每题2分，共20分） 1.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。 A 增多 B 减少 C 不变 2. 基本杆组的自由度应为。 A 1B1 C 0 3. 在机械中阻力与其作用点速度方向。 A 相同 B 一定相反 C 成锐角 D 相反或成钝角 4. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于。 A 驱动力 B 生产阻力 C 有害阻力 D 惯性力 5. 自锁机构一般是指的机构。 A 正行程自锁 B 反行程自锁 C 正反行程都自锁 6. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角。 A 为00 B 为900 C 与构件尺寸有关 7. 对心曲柄滑块机构，曲柄长为a ，连杆长为b ，则其最小传动角γmin 等于。 Aarccos(b/a) Barcsin(a/b) Carccos(a/b) 8. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。 A 节圆半径； B 传动比； C 啮合角 9. 下列机构中，一般难以实现间歇运动的是。 A 棘轮机构 B 凸轮机构 C 槽轮机构 D 曲柄滑块机构 10. 单级蜗杆减速器中，蜗杆1与蜗轮2的传动比不等于。 A 12n n B 21z z C 21 d d 二、填空题（每空2分，共30分） 1. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为副，它产生个约束，而保留了个自由

度。 2. 机构具有确定的相对运动条件是自由度数目零，且原动件数机构的自由度（填：大于、小于或等于）。 3. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。 4. 一个运动矢量方程只能求解个未知量。 5. 当计入运动副摩擦效应时，转动副中驱动力作用于将发生自锁；移动副中驱动力为单一力且作用于内将发生自锁。 6. 设螺纹的升角为 ，接触面的当量摩擦系数为f v，则螺旋副自锁的条件是。 7.在曲柄摇杆机构中，当为原动件，与构件两次共线时，则机构出现死点位置。 三、简答题（每题5分，共50分） 1. 试简述铰链四杆机构的三种基本类型及运动特点。 2. 试简述平面机构高副低代的含义及高副低代应满足的条件。 3. 试论述渐开线齿轮的运动可分性。 4. 试给出3种凸轮机构从动件运动规律并判断其是否存在刚性或柔性冲击。 5. 试给出3种能将旋转运动转化为直线运动的机构名称。 6. 机器运转时速度波动有哪两种类型？各种速度波动如何调节？ 7. 设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程压力角，可采用哪些措施？ 8. 两相对运动的构件在什么条件下存在哥氏加速度？其大小和方向如何确定？ 9. 试论述刚性转子静平衡和动平衡的含义及二者之间的辩证关系。 10. 试给出3种具有急回特性的平面连杆机构。 四、分析题（共50分） 1. 计算图1所示的平面机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出，并进一步判断当原动机AB顺时针匀速转动时该机构是否具有确定运动。（8分） 2. 一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿制）。已知模数m=2mm，齿数

合工大机械优化设计课程实践报告

合肥工业大学 《机械优化设计》课程实践 研究报告 班级：机械设计制造及其自动化12-3班学号： 姓名： 授课教师：王卫荣 日期： 2015年 11 月 14 日

目录 一、一维搜索程序作业 (3) 1.λ＝0.618的证明 (3) 2.编写0.618法程序并计算 (4) 二、单位矩阵程序作业 (6) 三、连杆机构问题和自选工程优化问题 (7) 1.连杆机构问题 (7) 2.自选工程优化问题 (14) 四、课程实践心得体会 (18)

一、一维搜索程序作业 1.λ＝0.618的证明 黄金分割法，又称作0.618法，适用于 [a，b] 区间上的任何单谷函数求极小值问题。黄金分割法是建立在区间消去法原理基础上的试探方法，即在搜索区间 [a， b] 内适当插入两点α 1、α 2 ，并计算其函数值。α 1 、α 2 将区间分成三段。应用函 数的单谷性质，通过函数值大小的比较，删去其中一段，使搜索区间得以缩短。然后再在保留下来的区间上做同样的位置，如此迭代下去，使搜索区间无限缩小，从而得到极小点的数值近似值。 黄金分割法要求插入点α 1、α 2 的位置相对于区间 [a，b] 两端点具有对称性， 即 图 1-1 黄金分割法 α 1 = b –λ ( b – a ) α 2 = a + λ( b – a ) (3-1) 其中，λ为待定常数。 下面证明λ = 0.618。 除对称性要求外，黄金分割法还要求保留下来的区间内再插入一点所形成的区间 新三段，与原来区间的三段具有相同的比例分布。设原有区间 [a，b] 长度为1如图 1-1 所示，保留下来的区间 [a，b] 长度为λ，区间缩短率为λ。为了保持相同 的比例分布，新插入点α 3应在λ( 1 –λ) 位置上，α 1 在元区间的1 –λ位 置应相当于在保留区间的λ2位置。故有 1 –λ = λ2 即 λ2 + λ– 1 = 0 取方程正数解得 若保留下来的区间为 [α 1 ，b] ，根据插入点的对称性，也能推得同样的λ的值。

2017合肥工业大学815机械原理真题

2017合肥工业大学815《机械原理》初试真题回忆和复习建议复试结束有一段时间了，毕设也差不多了，闲着没事，给学弟学妹讲一下工大初试《机械原理》的情况，17年题目感觉不难，遇到几道原题，有课后习题，西工大版上的，还有之前考过的。自我感觉比16年的简单。 第一题自由度计算送分，很简单。 第二题图解法或解析法求速度加速度，比较新颖，需要作辅助线，两个方法都行，我是用图解法做的。解析法思路简单，但是计算时复杂，而且不好检查正误。 第三题连杆机构分析，曲柄连杆，给出角度，让你画出完整的曲柄机构，和尺寸。 第四题凸轮机构，比较简单。 第五题齿轮，变位齿轮，直齿斜齿计算，就那几个公式，问题不大。 第六题轮系，今年考的是历年真题之前考过的，去年也是东南版课后习题里的。 第七题平衡分析，曲柄滑块机构的受力，相对课后习题是比较简单的 ，也是图解法做的，计算也不难。 第八题应该是飞轮计算，根据驱动力矩等于阻力矩。 第九题计算转到惯量，这种题目一般就是直接套公式，不难。难度不会超过16年的那个刨床机构。 第十题一般是开放性的题目，今年是考的机械手自由度吧，自行设计机器人手臂的传动，言之有理即可。 从17的试题可以看出： 1、都是常规考点和题型，只要把十个题型熟练掌握，还是不难的。 2、除了最后一题，都是原题主要是课后习题的（东南版和西工大版都有，越来越侧重西工大的，东南的都基本出完了，17年出了几道西工大的）；教辅书的，例如《机械原理学习与考研辅导》，所以说要多做题，很有可能就碰到原题，机械原理不像数学，并没多少题型，多练习考场就会遇到熟悉的题目；还有历年真题，好好研究，考过的题还有可能会考。 再谈一下复习大概计划： 1、可以从暑假开始准备，课本要好好看一遍，有些公式需要记住，例题要重点看，有的课后习题需要做一遍。工大现在不考简答题，概念之类的理解就行。看课本时可以结合视频课程来看，比自己啃要效率高，例如考试点的机械原理辅导视频就可以，其他名校的视频课程也行。 2、然后精做一套教辅，把上面的重难点讲解部分看看，把里面的经典例题做一下。推荐一本《机械原理学习与考研辅导》，里面的题目比较经典，工大的一些真题出自上面，特别是15年真题，有几道原题。这本书估计很难买到了，我这有电子版，需要的话可以找我要。 3、然后后面要多做工大习题集、历年真题，熟悉题型，一定要练习画图。要多总结分析，可以留2 、3年的真题到最后模拟用。 4、说一下工大的答疑班，我也报了，工大老师讲的，但不会是出题老师。主要讲的重难点，讲一下典型例题，有一定帮助，觉得复习的不好可以去听听，如果离得远可以不用去，到时会有人分享笔记的。 打了这么多字，应该差不多了，以后有时间把原题整理下再给你们。学弟学妹们有疑问也可以问我（扣扣号：一三一八五零七三二三），工大还是不错的，大家加油。

1997-2016年合肥工业大学815机械原理考研真题及答案解析 汇编

2017版合肥工业大学《815机械原理》全套考研资料 我们是布丁考研网合工大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过合工大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入合工大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考合工大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 合肥工业大学《机械原理》全套考研资料 1、合肥工业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新）2015年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2001年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2000年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1999年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1998年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 1997年合肥工业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2、合肥工业大学《机械原理》本科生期中期末试题一份 本试题含答案解析，此题收集于合工大校内，非常稀缺，认真对待。 3、合肥工业大学《机械原理》考研复习笔记 本笔记是由合工大录取的高分学长提供的手写版笔记，字迹清晰，内容总结非常有条理，可以供大家复习时参考使用。

哈工大机械原理考研-习题

例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图 中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为?，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置： 1． 各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2． 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3． 机构在图示位置的机械效率η。 例2-10 解题要点： 考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。 解：选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。 1． 确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向，该力方向与接触点B 处的相对速度21 B B v 的方向成 90?+角。再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆，且对A 之矩的方向与1ω方向相反，同 时与12R 组成一力偶与1M 平衡，由此定出51R 的方向；由于连杆3为二力构件，其在D ，E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出23R 及43R 的作用线，也即已知32R 及34R 的方向线；总反力52R ，应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25ω方向相反，同时构件2受到12R ，52R 及32R 三个力，且应汇交于一点，由此可确定出52R 的方向线；滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成0 90 ?+角， 同时又受到34R ，54R 及Q 三个力，也应汇交于一点，由此可确定出54R 的方向线。 2． 求各运动副中总反力的大小。 分别取构件2，4为分离体，列出力平衡方程式 构件2 1232520R R R ++= 构件4 34540R R Q ++=

合肥工业大学机械设计制造及其自动化专业

合肥工业大学机械设计制造及其自动化专业 指导性教学计划说明 一、培养目标与基本规格 培养目标： 本专业培养适应社会主义现代化建设需要、德智体美全面发展、基础扎实、知识面宽、能力强、素质高，适应国家和地方经济社会发展、适应国际竞争和经济结构调整需要的宽厚、复合、开放、创新特征的高水平、高素质的高级专门人才。 学生通过3年在校学习及总计1年的企业学习，通过在产品的设计、开发、生产、设备、工艺、系统，操作或维修产品、服务等领域的训练，胜任相应的工作，并能在工作中根据自己的特长获得充分的发展机会，表现出一定的创新精神和创造能力。 基本规格： 1．热爱祖国，拥护中国共产党的领导，掌握马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和三个代表的基本原理，具有为社会主义现代化建设、为人民服务的思想觉悟；有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感；具有敬业爱岗、艰苦求实、热爱劳动、遵纪守法、团结合作的品质；具有良好的思想品德、社会公德和职业道德。 2．接受必要的军事训练，积极参加各种社会实践活动，能理论联系实际，实事求是。 3．懂得社会主义民主与法制，遵纪守法，举止文明，有“勤奋、严谨、求实、创新”的良好作风，具有良好的文化修养和心理素质以及一定的美学修养。 4．比较系统地掌握本专业所必需的自然科学基础和技术科学基础的理论知识，具有本专业领域内某专业方向知识和技术经济、工业管理知识，并对本专业学科范围的科学技术新发展及其新动向有一定的了解。 5．受到工程设计方法和科学研究方法的初步训练，具有本专业所必需的制图、设计、计算、检测与控制、调研、查阅文献和基本工艺操作、实验等技能和较强的计算机应用能力，能够将现代信息技术熟练运用于学习、工作和社会实践活动。 6．有独立获取知识、提出问题、分析问题和解决问题的基本能力以及较强的开拓创新精神，具有一定的社会活动能力、从事本专业业务工作的能力和适应相邻专业业务工作的基本素质。 7．掌握一门外国语，能够比较熟练地阅读本专业的外文书刊，具有一定的听、说、读、写、译能力。具有一定的跨文化交流与合作的能力。 8．了解体育运动的基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，养成锻炼身体的良好习惯，达到国家规定的大学体育合格标准。 9．具有较强的团队精神和合作能力，能够在团队中发挥自己的作用。 二、培养人才的适应范围及专业特色 本专业所培养的毕业生可从事于： 1、机械工程领域的设计制造及控制； 2、机械工程领域的科技开发、应用研究、运行管理等方面的工作； 3、在高等学校或研究机构从事教学或科研工作。 体现“创新精神”与“实践能力”的能力的人才培养体系：构建了由课堂教学、实验、实习、设计与企业

2014合工大机械原理考研试题

2014合肥工业大学机械原理考研初试试题 一：自由度计算 如果有复合铰链、局部自由度、虚约束，需要指出。 （此题有一定难度，相对于以往自由度题目而言，最后答案自由度为1，供参考。注意此题线段平行相等之间的关系） 我查找了一下资料，此题来源于东南大学2005年机械原理考研自由度第一题，一模一样。二：运动分析（图解法和解析法任选一种解法即可） 此题为整张试卷上最难的一道题，题源为四杆机构，突破了以往大多数考察的三杆机构（包括两杆与滑块机构）（解析法解答更简单），但是此题用解析法非常复杂，命题老师倾向于图解法解答，所以对我们掌握图解法提出了更高要求。考完后与研友讨论，此题用扩大机构法求解（供参考） 三：平面连杆 有3小问，画图与分析。考察到了整转副的存在条件，压力角(传动角)最大的位置等。考察的知识点在东南大学版机械原理78-80页。题目那个图形简化出来与80页图3-11非常相似。四：凸轮机构画图 考察到了摆动从动件凸轮机构，与13年机械原理题类似，不难。但是增加了一个小问；分析许用压力角。知识点在课本139-140页 五：齿轮机构 此题很简单，实际中心距和标准中心距问题，历年试卷出现过多次类似题，正变位负变位等。以下省略，请理解我省略原因。我创建了一个合肥工业大学机械车辆考研群，我在此群里面上传了完整版的机械原理试题。而且还有其他初试复试资料，基本涵盖所有机械车辆，全部都是免费的，给同学们一个交流考研的平台。qq群号为：126973364 验证消息填：考研附加：本人是今年考上车辆的同学，也是本校的。另外我也加了一些我同学考上工大的，另外我还加了13届考上工大车辆第一名的学长，@plain 学长。特别有爱的一位学长，我考研过程中就是得到了此学长的一直的答疑解惑。 我们会尽量为大家答疑解惑，在qq群里都行，尽量都回答。最后祝福你们考研都能够顺利！