自动控制系统及应用试题

浙02237# 自动控制系统及应用试题 第 1 页 （共4页）

全国2005年1月高等教育自学考试

自动控制系统及应用试题

课程代码：02237

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填

在题干的括号内。每小题2分，共20分)

1.当扰动或给定值发生变化时，输出量会偏离原来的稳态值。这时，由于反馈环节的作用，通过系统内部的自动调节，系统输出量可能回到(或接近)原来稳态值或跟随给定值的变化而稳定在另一稳态值。反映这一性能指标的是该闭环系统的( )。

A.稳定性

B.稳态性能

C.动态性能

D.可靠性能

2.直流测速发电机是自动控制系统中常用的一种( )元件。

A.检测

B.执行

C.控制

D.比较

3.当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐变化的环节是( )。

A.积分

B.比例

C.惯性

D.振荡

4.阻尼比ζ=1时的振荡环节可看成是( )。

A.两个相同时间常数的惯性环节的串联

B.两个不同时间常数的惯性环节的串联

C.一个PI 环节

D.一个PID 环节

5.当延迟时间οτ很小时，通常将延迟环节简化为一个( )环节。

A.小惯性

B.积分

C.大惯性

D.PI

6.对应如图的幅相频率特性曲线的频响函数是( )。 A.1

T j K 1+ω B.)

1T j (j K 1+ω?ω C.

)1T j ()1T j (K 21+ω?+ω D.)1T j ()j (K

12+ω?ω

浙02237# 自动控制系统及应用试题 第 2 页 （共4页）

7.延迟环节对系统的开环增益和开环对数幅频特性不会产生任何影响。对系统相对稳定性的影响是( )。

A.改善

B.变差

C.不变

D.不一定

8.增大开环增益K ，将使二阶系统稳定性( )。

A.改善

B. 变差

C.不变

D.具体问题具体分析

9.在系统中串联PD 调节器，以下错误的说法是( )。

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳态性能得到改善

D.使系统的稳定性能得到改善

10.开环传递函数)

1s T )(1s T (s K 21++K>0，T 1>0，T 2>0的单位负反馈系统是( )。 A.稳定系统 B.不稳定系统

C.稳定性随T 1，T 2，K 而变

D.稳定性与T 1，T 2，K 无关

二、多项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出二至四个正确的答案，并将正确答案的

序号分别填在题干的括号内，多选、少选、错选均不得分。每小题3分，共15分)

1.对数频率特性曲线中频段的主要参数有( )。

A. 稳态误差

B. 穿越频率ωc

C. 相位裕量γ

D. 开环增益

2.若f(t)的拉普拉斯变换，即F(s)=?∞

0f(t)e -st dt 存在，则以下正确的是( )。

A.f(t)与F(s)一一对应

B.f(t)为原函数，F(s)为象函数

C.若f(t)=δ(t)，则F(s)=1

D.若f(t)=1(t)，则F(s)=

s

1 3.Ⅰ型系统中，适当增加开环增益，将会使系统的( )。

A.阻尼比减小

B.超调量增加

C.相位裕量减小

D.上升时间降低

4.PWM 大功率晶体管直流调压供电电路的特点是( )。

A. 采用高频率的方波脉冲电压供电

B. 不仅能调节输出电压的大小，而且能调节输出电压的极性

C. 通过改变脉冲宽度来控制供电电压大小

D. 由于供电的脉冲频率高，经电机电枢电感滤波后的电流脉动很小 5.开环传递函数G(s)=)1s T (s )

1s T (K 212++，且T 1>T 2>0，则以下正确的有( )。

浙02237# 自动控制系统及应用试题 第 3 页 （共4页）

A. 不论K 为何值，闭环系统是稳定的系统

B. 增大T 1，将使系统稳定性改善

C. 改变K ，影响系统的相位裕量

D. 系统为Ⅱ型系统

三、填空题(每空1分，共10分)

1.电动机的机械特性通常是指电动机的______________和______________间的关系。

2.正弦函数sin ωt 的拉氏变换为______________。

3.典型环节的对数幅频曲线或它的渐近线大多与lg ω成______________关系。

4.扰动稳态误差与______________的前向通路的积分个数增益有关。

5.振荡环节的单位阶跃响应为单调上升曲线的条件是______________。

6.系统开环对数幅频特性L(ω)的______________曲线的斜率越陡，则系统的稳态误差越小。

7.在串联校正中，根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同，可分为相位______________校正，相位______________校正和______________校正。

四、简答题(每小题5分，共10分)

1. 分析下面供电电路的工作原理。

2.今将一调速系统改为位置跟随系统，以位置负反馈取代转速负反馈，系统的其它结构、参数未变。若原调速系统是稳定的，则由它改制的位置控制系统是否也将是稳定的?为什么?

五、计算题(每小题9分，共45分)

1. 求传递函数H(s)=(s)

U (s)U i 0。(图中运算放大器为理想运算放大器

)

浙02237# 自动控制系统及应用试题 第 4 页 （共4页）

2. 某一机械振动系统的框图如下所示。简化该框图，并求传递函数φ(s)=)

()(S R S C 。

3.设某一系统在单位脉冲δ(t)作用下的响应函数为

K(t)=100e -0.3t sin0.4t

试求：(1)该系统的传递函数；(2)其阻尼比ζ和自然振荡频率ωn 。(初始条件为0)

4.系统框图如图所示，已知G 1(s)=s

s K )1(+τ,G 2(s)=)1(1+Ts s ，其中：K=316,τ=0.1,T=0.01试求f(t)=2+4t 时的稳态误差。

5.已知某比例微分积分(PID)调节器的对数幅频特性如图所示，试写出该调节器的传递函数。

热工管理(试题)

热工管理（试题） 一 、 单选题 (共 37 题) 【 1 】. 火电厂发电设备检修，下面说法不妥的是______. A.采用计划、实施、检查、总结方法 B.从检修准备开始制订,各项计划和具体措施 C.到目前为止，采用的都是定期检修 D.做好施工、验收和修后评估 答案：（ ） 【 2 】. 关于热工运行中和停炉前的检查记录，规程中没有作规定的是______。 A.应使用专用记录本 B.应有检查责任人的签名和填写日期 C.集中保存不少于三个月 D.应由部门技术负责审核并签署意 见 答案：（ ） 【 3 】. 管道气压试验介质，应使用______或______。 A.空气 二氧化碳 B.二氧化碳 氮气 C.空气 氮气 D.氢气 氮气 答案：（ ） 【 4 】. 热工专业应建立的技术规程、制度中，DL/T744中未作要求的是______。 A.适合本单位的热工自动化设备检修、运行、维护规程 B.电力系统热工仪表及控制装置监督规程 C.热工控制系统定值、软件修改管理制度

D.热工技术资料管理制度（包括图纸、资料、软件的存放、修改、使用、版本更新等） 答案：（） 【5 】. 监督管理机构考核电厂热工的“四率”指标，指的是______。 A.DAS完好率仪表投入率自动投入率保护利用率 B.DAS完好率仪表准确率自动可用率保护投入率 C.DAS投入率仪表合格率自动投入率保护投入率 D.DAS投入率仪表合格率自动利用率保护动作正确率 答案：（） 【 6 】. 现场施工中，攀登阶梯的每档距离不应大于______cm。 A.30 B.40 C.45 D.60 答案：（） 【7 】. 根据规程要求，热工自动化系统设备检修、故障及损坏更换台帐，应记录的内容没有要求的是，检修、故障及损坏设备的_____。 A.更换原因 B.价格和运行时间 C.采取的措施 D.生产厂家 答案：（） 【8 】. 质量管理中，采用______的方法，把杂乱无章和错综复杂的数据、意见进行归纳汇总，使其能确切反映客观实际。 A.圆饼图 B.因果图 C.流程图 D.分层图 答案：（）

自动控制系统及应用-阶段测评2

自动控制系统及应用-阶段测评2 成绩：100分 一.单选題共20題 題号：1本題分数:5分 下列各式中非最小相伎系统的传递函数是O C A、s+15s+3 C BS s+1-5s-3 C C、s÷1-5s÷3 C DS -s-15s+3 该題考查对最小相位系统定义的理解，传递函数的极点和家点均在S复平而的左侧的系统称为最小相位系统，所以正确选项是C项。理解最小相伎系统定义有利于系统特性分析。 标准答案：C 考生答案：C 本題得分：5分 題号：2本題分数:5分 G(S)=IOOO.01 s+1环节的对数相频符性的高频渐近线为O C A、φ = π2rad的水平直线 C B、φ=-π2rad的水平直线 r CS φ = ∏ rad的水平直线 C D、φ=-π rad的水?平直线 该題考查对典型环节对数频率特性的识记，正确选项是B项。熟记典理环节对数频率特性是系统分析的基 标准答案：B 考生答案：B 本題得分：5分

題号：3本題分数:5分 带有惯性的比例微分环节的传递函数G(S)= O C A、KS C B、1Ts+K C TS C DS τs÷1Ts+K 该題考查对系统可分解为若干典型环节的理解。正确选项是D^O掌握系统分解与合成疔利千系统分析。 标准答案：D 考生答案：D 本題得分：5分 題号：4本題分数:5分 cosωt的拉氏变换式是() C A.IS C B.1s+1 C CX ss2+ω2 C DX ωs2+ω2 该題考查对常用函数拉氏式的识记。正确选项是C项。熟记常用函哉拉氏式是学习系统传递函数和分析系统频率特性的关镀。 标准答案：C 考生答案：C 本題得分：5分 題号：5本題分数:5分 当输入量发生究变时，输出量随时问增加按直线规律变化的环节是O A.积分

单片机原理及应用试卷和答案(三套试卷和答案)

试卷一 一、填空题（20分，每小题2分） 1、－19D的二进制的补码表示为11101101B。 2、89C51含4KB掩膜ROM，128B的RAM，在物理上有4个独立的存储器空间。 3、通过堆栈操作实现子程序调用，首先要把PC 的内容入栈，以进行断点保护。调 用返回时再进行出栈操作，把保护的断点弹回 PC。 4、74LS138是具有3个输入的译码器芯片，其输出作为片选信号时，最多可以选中8 块芯片。 5、PSW中RS1 RS0=10H时，R2的地址为12H。 6、假定DPTR的内容为8100H，累加器A的内容为40H，执行下列指令： MOVC A，@A+DPTR 后，送入A的是程序存储器8140H单元的内容。 7、设SP=60H，片内RAM的（30H）=24H，（31H）=10H，在下列程序段注释中填执 行结果。 PUSH 30H ；SP=61H，（SP）=24H PUSH 31H ；SP=62H，（SP）=10H POP DPL ；SP=61H，DPL=10H POP DPH ；SP=60H，DPH=24H MOV A，#00H MOVX @DPTR，A 最后执行结果是执行结果将0送外部数据存储器的2410H单元。 8、在中断系统中，T0和T1两引脚扩展成外部中断源时，计数初值应当是（TH）=（TL）= 0FFH。 9、12根地址线可寻址4KB存储单元。 二、选择题（10分，每小题1分） 1、MCS-51响应中断时，下面哪一个条件不是必须的（C） （A）当前指令执行完毕（B）中断是开放的 （C）没有同级或高级中断服务（D）必须有RETI 2、执行PUSH ACC指令，MCS-51完成的操作是（A） （A）SP+1→SP，（ACC）→（SP）；（B）（ACC）→（SP），SP－1→SP （C）SP－1→SP，（ACC）→（SP）；（D）（ACC）→（SP），SP+1→SP 3、89C51是（C） （A）CPU （B）微处理器 （C）单片微机（D）控制器 4、关于MCS-51的堆栈操作，正确的说法是（C） （A）先入栈，再修改栈指针（B）先修改栈指针，再出栈 （C）先修改栈指针，再入栈（D）以上都不对

热工控制系统试卷及答案4套

热工控制系统试卷1 一、名词解释（10分，每题2分） 1、峰值时间—— 2、被控对象—— 3、自平衡率ρ—— 4、稳态偏差—— 5、超调量—— 二、填空题（15分，每空1分） 1、锅炉燃烧过程自动调节的基本任务是 、 、 。 2、自动控制系统按给定值变化规律分类，可分为 调节系统、 调节系统和 调节系统。 3、衡量控制系统控制品质的指标主要有 、 、 。 4、主汽温度控制对象的动态特性特点为 、 、 。 5、给水控制对象的动态特性特点为 、 、 。 三、简答题（20分，每题5分） 1、串级控制系统比单回路控制系统为什么更适合对具有大惯性大迟延的被控对象进行控制？ 2、在主汽温串级调节系统中，惰性区动态特性的特点是什么，对主回路的要求是什么？ 3、在热工控制系统中，为什么不采用纯积分作用的调节器？ 4、锅炉给水控制对象动态特性有什么特点，如何克服“虚假水位”现象？ 四、已知3个二阶系统的闭环极点在复平面上的分布如下图所示，按表格形式比较它们的性能。（6分） 五、某系统的闭环特征方程为()4 3 2 5816200D s s s s s =++++=，判断此闭环系统的稳

定性，并确定特征方程的特征根在复平面上的分布情况。（5分）

六、某系统方框图如下图所示，求其传递函数()() () C s G s R s = 。（10分） 七、某系统的开环传递函数为()() 2 43K G s s s s = ++，绘制系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值的范围。 （10 分） 八、某系统的开环零、极点分布如下图，其中-P 为极点，-Z 为零点，试绘制系统的根轨迹图。（4分） 九、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，写出系统的开环传递函数表达式()G s 。 （10分） 十、已知某系统的开环传递函数()() 3 1 151G s s =+，要求使系统的衰减率0.75ψ=（m ＝ 0.221），求比例调节器的比例系数

自动控制系统及应用

1、为什么说转矩控制是运动控制的根本？试用负载特性曲线比较恒转矩、恒功率和风 机、泵类负载的区别。 2、简]述直流PWM 变换器-电动机系统（直流斩波器）原理（画图说明）？ 3、试述晶闸管触发整流器为何有失控时间？频率为50Hz 情况下，三相半波整流器的平 均失控时间是多少？ 4、对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软，调速范 围越大吗？ 1、某调速系统，min /1500max 0r n =，min /150min 0r n =，额定负载时的速降min /15r n N =?，若不同转速下额定速降不变，则系统能达到的调速范围是多少？系统允许的静差率是多少？ 2、某闭环系统开环放大倍数是15时，额定负载下的速降是8r/min ；如果开环放大倍数是30时，速降是多少？同样静差率下，调速范围扩大多少？ 3、有一V-M 系统，电动机参数：额定功率2.2kW ，额定电压220V ，额定电流12.5A ，额定转速为1500r/min ，电枢电阻1.2Ω，整流装置内阻1.5Ω，触发整流环节放大倍数为35，要求系统满足调速范围D=20，静差率小于10%。若采用转速负反馈闭环系统，若主电路电感L=50mH ，系统的转动惯量1.6N.m 2，整流采用三相半波，试判断系统是否稳定？如要稳定，闭环系统的开环放大系数应调整为多少？ 4、旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz ，旋转编码器输出脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M 法和T 法测速时间均为0/01s ，求转速为1500r/min 和150r/min 时的测速分辨率和误差率最大值。 一个转速、电流双闭环调速系统。 已知：1）电动机：kW P N 555=，V U N 750=，A I N 760=，min /375r n N =，电动势系数r V C e min/82.1?=； 2）主回路总电阻Ω=14.0R ，允许电流过载倍数5.1=λ，触发整流环节放大倍数75=S K ，整流装置为三相桥式； 3）电磁时间常数s T l 031.0=，机电时间常数s T m 112.0=，电流反馈滤波时间常数s T oi 002.0=，转速反馈滤波时间常数s T on 02.0=，

单片机原理与应用试题及答案

单片机原理与应用试题 及答案 https://www.sodocs.net/doc/998951948.html,work Information Technology Company.2020YEAR

单片机原理与应用试卷及答案 一、填空题 1、10110110B 作为无字符数时，十进制数值为182；作为补码时，十进制数值为—74. 2、原码01101011B 的反码为01101011B ；补码为01101011B 。 3、由8051的最小系统电路除芯片外，外部只需要复位电路和时钟（晶振）电路，如果由8031的最小系统，还需要扩展外部ROM 电路。 4、若已知8051RAM 的某位地址为09H ，则该位所处的单元地址为21H 。 5、C51语言中，指令#define ADC XBYTE[OXFFEO]能够正确编译的前提是包含头文件absacc.h ，该指令的作用是定义一个外部地址单元为OXFFEO 。 二、选择题 1、程序和常数都是以（二进制）的形式存放在单片机程序的存储器中。 2、下列哪一个选项的指令语句不是任何时候都可以被C51正确编译（uchar; k=ox20) 3、当PSW 的RS0和RS1位分别为1和0时，系统选用的寄存器组为（1组） 4、若某存储器芯片地址线为12根，那么它的存储容量为（4KB ） 5、已知T osc =12MHZ ，TH1=177，TL1=224，TMOD=ox10，则从定时器启动到正常溢出的时间间隔为（20ms ） 三、简答题 答：①新建工程项目②配置工程项目属性③创建源文件④将源文件加入项目⑤保存项目 3、PSW 寄存器有何作用其各位是如何定义的 4、 答：标志寄存器PSW 是一个8位的寄存器，它用于保存指令执行结果的状态，以供工程查询和判别。 C （PWS.7）：进位标志位 AC （PWS.6）：辅助进位标志位 FO （PWS.5）：用户标志位 RS1、RS0（PWS.4、PWS.3 PSW DOH

自动控制系统组成

自动控制系统的组成及功能实现 自动控制系统作为目前工业领域控制的核心，已经为大家所熟悉。自动控制系统是指在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段，其组建了整个系统的大脑及神经网络。自动控制系统的组成一般包括控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。 一、自动控制系统的分类 自动控制系统按控制原理主要分为开环控制系统和闭环控制系统。 （一）开环控制系统 在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。 （二）闭环控制系统 闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。 自动控制系统按给定信号分类，可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。（三）恒值控制系统 给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。 （四）随动控制系统 给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。（五）程序控制系统 给定值按一定时间函数变化。如程控机床。 在我们的工业领域中，因控制的工艺流程复杂、生产数多、对产品质量控制严格，所以一般控制系统均为闭环控制系统。 二、控制系统各部分的功能 （一）控制器 目前控制系统的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系统。在底层应用最多的就是PLC控制系统，一般大中型控制系统中要求分散控制、集中管理的场合就会采用DCS 控制系统，FCS系统主要应用在大型系统中,它也是21世纪最具发展潜力的现场总线控制系

热工安装调试试题及答案

热工安装调试（试题）答案在后面 一、单选题(共137 题) 【 1 】. 线性位移差动变送器（LVDT）的输出是______信号。 A.直流电流 B.交流电压 C.交流电流 D.直流电压 答案：（） 【 2 】. 热电偶的插入深度，至少应为保护套管直径的______。 A.3倍-5倍 B.5倍-7倍 C.8倍-10倍 D.10倍-12倍 答案：（） 【 3 】. 锅炉燃烧对象，是一个______调节对象。 A.单变量 B.二变量 C.多变量 D.三变量 答案：（） 【 4 】. 测量1.2MPa压力，要求测量误差不大于4%，应选用______压力表。 A.准确度1.0级，量程0～6MPa压力表 B.准确度1.5级，量程1～4MPa压力表 C.准确度1.5级，量程0～2.5MPa压力表 D.准确度2.5级，量程0～2.5MPa压力表 答案：（） 【 5 】. 根据电容性耦合的原理，屏蔽信号传输线的屏蔽体必须接地，否则起不到抗静电干扰的作用。对信号源接地、放大器不接地的系统，信号线屏蔽层应选在______。对信号源不接地的系统，信号线屏蔽层应选在______。 A.信号源接地端与零信号基准线短接仪表侧接地 B.放大器侧接地信号源与仪表侧均接地 C.信号源与仪表侧均接地信号源接地端与零信号基准线短接 D.仪表侧接地放大器侧接地 答案：（） 【 6 】. 当压力变送器的安装位置低于取样点的位置时，压变送器的零点应进行______。 A.正迁移 B.负迁移 C.不迁移 D.不确定 答案：（） 【7 】. 小机速关组件中，可以通过调整针形阀来控制______流量，以控制速关阀开启速度。 A.进油 B.回油 C.进油和回油 D.启动油

自动控制系统及应用4 考前必看的选择题

自动控制系统及应用-4 成绩：20分 一、单选题共 20 题 题号: 1 本题分数:5 分 在串联校正中，根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同，可分为（） A、相位超前、滞后、超前—滞后校正 B、相位超前、滞后、滞后—超前校正 C、无相位校正和有相位校正 D、无源校正和有源校正 该题考查串联校正分类的识记。正确答案是B选项。相位超前、滞后、滞后—超前校正即典型的PD、PI、PID三大校正。 标准答案：B 题号: 2 本题分数:5 分 设某一随动系统含有一个积分环节，一个大惯性环节，二个小惯性环节（四个环节相串联），如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的，那么最合适引入的串联校正环节是（） A、PI B、I

C、PID D、PD 该题考查对系统稳态误差与输入信号间关系，以及串联校正对系统影响的识记。由于系统型别ν=1，输入信号中t 的次数=1，而当系统型别ν＞输入信号中t 的次数时，系统稳态误差$e_(ssr)=0$，PI、PID校正均能改善系统的稳态性能，但PI校正会使系统的稳定性下降，而PID 校正兼顾系统稳态性与动态性的改善，所以C项是正确选项。熟悉它有益于分析系统稳态精度。 标准答案：C 题号: 3 本题分数:5 分 积分环节硬反馈校正后的传递函数为（） A、$(1/alpha)/(1/Ks+1)$ B、$(1/K)/(1/alphas+1)$ C、$1/(1/(Kalpha)s+1)$ D、$(1/alpha)/(1/(Kalpha)s+1)$ 该题考查反馈校正的理解。正确答案是D。熟悉反馈校正特点有利于系统性能分析与改进。

题号: 4 本题分数:5 分 在系统中串联PD调节器，以下错误的说法是（） A、是一种相位超前校正装置 B、能影响系统开环幅频特性的高频段 C、使系统的稳态性能得到改善 D、使系统的稳定性能得到改善 该题考查典型串联校正对系统影响的识记。由于PD校正能使系统的稳定性和快速性改善，但抗高频干扰能力明显下降，所以C项是正确选项。熟悉它有益于系统性能分析和改进。 标准答案：C 题号: 5 本题分数:5 分 减小PI调节器（比例积分调节器）的积分时间常数，将使PI调节器的响应速度（） A、加快 B、减慢 C、不变 D、不一定 该题考查时间常数与系统响应速度间关系的识记。A项是正确选项。熟悉它有益于系统动态性能分析。

单片机试题及答案教材

C51单片机习题及答案第一章 1-1选择 1.计算机中最常用的字符信息编码是（ A ） A ASCII B BCD码 C 余3码 D 循环码 2 .要MCS-51系统中，若晶振频率屡 8MHz，—个机器周期等于（A ）卩s A 1.5 B 3 C 1 D 0.5 3.MCS-51的时钟最高频率是（A ）. A 12MHz B 6 MHz C 8 MHz D 10 MHz 4. 以卜不疋构成的控制器部件（ D )： A 程序计数器、B指令寄存器、C指令译码 器、D存储器 5. 以下不是构成单片机的部件（ D ) A 微处理器（CPU ）、B存储器C接口适配器（1\0接口电路）D打印机 6. 卜列不是单片机总线是（ D ) A 地址总线B控制总线C数据总线 D 输出总线 7.-49D的二进制补码为.（B ） A 11101111 B11101101 C 0001000 D 11101100 8?十进制29的二进制表示为原码（C ） A 11100010 B10101111 C 00011101 D 00001111 9.十进制0.625转换成二进制数是（ A ） A 0.101 B 0.111 C 0.110 D 0.100 10选出不是计算机中常作的码制是（ D ） A 原码 B反码 C补码 D ASCII 1-2填空 1.计算机中常作的码制有原码、反码和补码 2.十进制29的二进制表示为 00011101 3.十进制数-29的8位补码表示为.11100011 4.单片微型机CPU、存储器和1\0接口三部分组成. 5.若不使用MCS-51片内存器引脚EA必须接地. 6.输入输出设备是计算机与外部世界交换信息的载体 7.十进制数-47用8位二进制补码表示为.11010001 8.-49D的二进制补码为.11101101 9.计算机中最常用的字符信息编码是ASCII 10 ?计算机中的数称为机器数，它的实际值叫真值。— 1-3判断 1.我们所说的计算机实质上是计算机的硬件系统与软件系统的总称。（V ） 2.MCS-51 上电复位时， SBUF=00H。（ X ）。SBUF 不定。 3.使用可编程接口必须处始化。（ V） o 4.8155的复位引脚可与89C51的复位引脚直接相连。（V ） 5.MCS-51是微处理器。（ X ）不是。 6. MCS-51系统可以没有复位电路。（X ）不可以。复位是单片机的初始化操作。 7 .要MCS-51系统中，一个机器周期等于 1.5卩So （ X ）若晶振频率屡8MHz，才可能为 8.计算机中常作的码制有原码、反码和补码（V ） 9.若不使用MCS-51片内存器引脚EA必须接地.（V ） 1.5 s

热工题库(检修工)

1.电力安全规程中“两票三制”指的是什么 答：“两票”是指：① 操作票；② 工作票。 “三制”是指：① 设备定期巡回检测制；② 交接班制；③ 冗余设备定期切换制。 2?测星过程中，产生误差的因素有哪几种 答案:产生误差的因素有以下4种：① 测量装置误差；② 环境误差； ③方法误差；④人员误差。 3.热工信号报警分为几类 答案:可以分为一般报警、严重报警、机组跳闸报警。 4?简述热电偶的测温原理。 答案:当任意两种不同的导体（或者半导体）构成闭合回路，如果两点处于不同的温度，则回路中就会产生电动势，即产生了热电效应。 这个电动势与两点所处的温度存在一定的函数关系。当固定其中一点温度时，则电动势与另一点温度存在单值函数关系。热电偶就是利用这个原理测温的。 5. PID自动调节器有哪些整定参数 答案:有比例带、积分时间、微分时间3个整定参数。 6.试简述A/D转换器和D/A转换器的作用和应用场合。 答案:A/D转换器能将模拟量转换成数字量，常作为数字电路的输入，D/A转换器能将数字量转换成模拟量，常用作数字电路的输出。 7- DEH控制系统有何主要功能 答案:DEH控制系统主要有以下功能：①自动启动功能；②负荷

自动控制；③手动操作；④超速保护功能；⑤自动紧急停机功能。 8.试说明电压与电位.电压与电动势间的相互关系。 答:(1)电压是表明电场力做功能力大小的物理量；两点间电位 差的大小即为电压。 ⑵电动势是表明电源力做功能力大小的物理量；电动势的方向与电压的方向相反。 9.热电阻的测温原理是什么 答案:热电阻测温度是利用导体或半导体的电阻随温度变化而变化的特性来达到的。 10.汽轮机本体监视一般包扌2；哪些内容 答案:汽轮机本体监视一般包括转速、轴向位移、汽缸热膨胀、胀差、轴偏心、轴承金属温度.推力瓦温度.轴承振动等。 11,汽轮机TSI包拾哪些参数的测量 答案：(1)汽轮机转速。 (2) 汽轮机偏心度。 轴承振动。 (4) 汽轮机高低压缸差胀。 汽轮机轴向位移。 (6) 壳体膨胀。 (7) 键相。 22?炉膛火焰电视监视系统包扌舌哪几部分

自动控制系统的组成

1.1 自动控制系统的组成 自动控制系统是在人工控制的基础上产生和发展起来的。为对自动控制有一个更加清晰的了解，下面对人工操作与自动控制作一个对比与分析。 图1-1所示是一个液体贮槽，在生产中常 用来作为一般的中间容器或成品罐。从前一个 工序出来的物料连续不断地流入槽中，而槽中 的液体又送至下一工序进行加工或包装。当流 入量Q i(或流出量Q0) 波动，严重时会溢出或抽空。解决这个问题的 最简单办法，是以贮槽液位为操作指标，以改 变出口阀门开度为控制手段，如图1-1所示。 当液位上升时，将出口阀门开度开大，液位上 则关小出口阀门，液位下降越多，阀门关得越 小。为了使液位上升和下降都有足够的余地，选择玻璃管液位计指示值中间的某一点为正常工作时的液位高度，通过改变出口阀门开度而使液位保持在这一高度上，这样就不会出贮槽中液位过高而溢出槽外，或使贮槽内液位抽空而发生事故的现象。归纳起来，操作人员所进行的工作有以下三个方面。 ①检测用眼睛观察玻璃管液位计（测量元件）中液位的高低。 ②运算、命令大脑根据眼睛所看到的液位高度，与要求的液位值进行比较，得出偏差的大小和正负，然后根据操作经验，经思考、决策后发出命令。 ③执行根据大脑发出的命令，通过手去改变阀门开度，以改变出口流量Q0，从而使液位保持在所需要高度上。 眼、脑、手三个器官，分别担负了检测、运算/决策和执行三个任务，来完成测量偏差、操纵阀门以纠正偏差的全过程。 若采用一套自动控制装置来取代上述人工操作，就称为液位自动控制。自动 下面结合图1-2的例子介绍几个常 用术语。 ①被控对象需要实现控制的 简称对象，如图1-2中的液体贮槽。 ②被控变量对象内要求保

火电厂热工自动化试题库测试题

第四次试题 一、选择题（单选，每题1分，共计20题） 1 、SCS与MCS的关系是，SCS ---------。 A优先级别高于自动调节控制，只有顺控过程结束．调节系统才能恢复对设备的控制； B优先级别低于自动调节控制，只有调节过程结束，顺控系统才能恢复对设备的控制； c系统与自动调节系统是两个互不关联的独立控制系统； D系统接受自动调节系统控制。 2、安全油压和EH油压正常．也没有ETS动作条件，但挂闸不上。检查AST电磁阀均已通电，该情况说明至少有——AST电磁阀异常。 A一只；B两只；C三只；D四只。 3、DEH调节系统四种运行方式是：①操作员自动、②汽轮机自启动ATC，③二级手动(或称遥控自动)、④一级手动(或称手动)。从高级到低级其切换顺序是-----。 A①一②一④一③B②一①一④一③；C②一①一③一④；D①一②一③一④。 4 、下列选型中，不包含在DEH负荷控制的反馈回路是---------。 A汽轮机功率校正回路；B发电机功率校正回路； C频率校正回路；D调节级压力校正回路。 5 、热工测点安装位置构选择要遵循一定的原则，取源部件之间距离应大于管道外径，但不小于---------mm。 A 200； B 100； C 250； D 150 6、一次门的严密性试验，应该用-----倍的工作压力进行水压试验，--------MIN内无渗漏。 A 1，3； B 1.25，5； C 1.5,5 D 2，10。 7、不同直径的管于对口焊接，其内径差不宜超过-------mm否则．应采用变径管。 A 0.5； B 1； C 2； D 3。 8、汽轮机轴承润滑油压力低联锁保护压力开关的取样点，应在——。 A润滑油母管的始端；B润滑袖母管的中间； C注油器出口；D润滑油母管的末端。 9、在锯弓上安装锯条时，锯条的齿面向----------- A锯弓工作时的前进方向安装；B锯弓工作时的后退方向安装； c实际需要窭装; D无所谓。 10、在安装顶棚壁温测点时，测点的安装高度为顶棚上------mm左右，且上下-------mm的地方不能有焊缝； A 300，100； B 300, 50; C 250．100； D 350．150。 11、同一段管道上开孔取源，按介质流动方向，从前列后的正确次序是----------。 A压力测点、温度测点、流量测点B流量测点、压力测点、温度测点 C温度测点、流量测点、压力测点；D压力测点、流量测点、温度测点。 12、同一段管道上开孔取源，接介质流动方向，从前列后的正确次序是----------。 A 连锁测点、自动测点、保护侧点、DAS测点； B DAS测点、自动测点，保护测点、连锁测点； C 自动测点、保护测点、连锁涮点、DAS测点； D 保护测点、连锁测点、囟动测点、DAS测点。 13 、对目前在线运行的分散控制系统，绝大多数要求保证DAS信号输人端一点接地，以有 效避免信号传输过程中的-----------信号。 A静电干扰；B电磁干扰；c共模干扰；D串模干扰。 14、振动传感器分接触式和非接触式两种，----------传感器是非接触式传感器。 A、电涡流式； B、磁电式 C、压电式 D、A、B、C选项都正确 15 、当压力变送器的安装位置低于取样点的位置时，压力变送器的零点应进行---------。

2018年10月自考《自动控制系统及应用》考前试题和答案02237

2018年10月自考《自动控制系统及应用》考前试题和答案02237 一、单项选择题（本大题共8小题，每小题2分，共16分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 第1题比例环节的传递函数G（s）等于（） A. Ａ B. Ｂ C. Ｃ D. Ｄ 【正确答案】 B 本题分数2分 第2题下列不属于对数坐标的特点的是（） A. 对数坐标是不均匀的 B. 对数坐标的每一级代表10倍频程 C. 对数坐标是由密到疏周期性变化排列的 D. 对数坐标中的每一个小分格代表的量不一定是相同的 【正确答案】 C 本题分数2分 第3题在比例（P）串联校正中，如果增加系统的增益，将使系统的（）变差。 A. 快速性 B. 抗高频干扰能力 C. 稳态精度 D. 稳定性 【正确答案】 D 本题分数2分

第4题比例微分环节的传递函数G（s）等于（） 【正确答案】 C 本题分数2分 第5题右图表示的是（） A. 比例调节器 B. 积分调节器 C. 惯性调节器 D. 比例积分调节器 【正确答案】 C 本题分数2分 第6题已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（） A. 0

B. ∞ C. 1/K1 D. K1 【正确答案】 A 本题分数2分 第7题下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（） 【正确答案】 C 本题分数2分 第8题设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性φ（ω）为（） A. 0° B. 45° C. 90° D. -90° 【正确答案】 A 二、填空题（本大题共7小题，每小题2分，共14分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 第1题单位脉冲函数δ（t）的拉普拉斯变换为______。 【正确答案】（P92） 1

单片机原理及应用试题及答案

广西工学院 2002 — 2003 学年第 2 学期课程考核试题考核课程单片机原理及应用考核班级自动化00级 学生数 145 印数 150 考核方式闭卷考核时间 120 分钟 一．填空题（每空1分，共20分） 1、单片机与普通计算机的不同之处在于其将CPU 微处理器、存储 器和I/O口三部分集成于一块芯片上。 2、使用双缓冲方式的D/A转换器，可实现多路模拟信号的同时输出。习题11.4 3、通过堆栈操作实现子程序调用，首先就要把PC的内容入栈，以进行断点保 护。调用返回时，再进行出栈保护，把保护的断点送回到PC。习题2.17 4、在基址加变址寻址方式中，以累加器A作变址寄存器， 以DPTR或PC 作基址寄存器。3.3 5、假定累加器A中的内容为40H，执行指令 1000H：MOVC A,@A+PC 后，把程序存储器1041H单元的内容送入累加器A中。 6、在寄存器间接寻址方式中，其“间接”体现在指令中寄存器的内容不是操作 数，而是操作数的地址。3.10 7、假定A=83H，（R0）=17H，（17H）=0B5H，执行以下指令： ANL A,#17H ORL 17H,A XRL A,@R0 CPL A 后，A的内容为4BH 。 解析： ANL A,#17H ；A中83H与17H相与，（A）=03H ORL 17H,A ；（17H）中0B5H与（A）中03H相或，（17H)=B7H XRL A,@R0 A ;(A)中03H与（17H)中B7H异或，（A）=B4H

CPL A ;对A取反， A=4BH 8、已知程序执行前有A=01H，SP=42H，（41H）=FFH，(42H)=FFH。下述程序执行后： POP DPH POP DPL MOV DPTR,#3000H RL A MOV B,A MOVC A,@A+DPTR PUSH A MOV A,B INC A MOVC A,@A+DPTR PUSH A RET ORG 3000H DB 10H,80H,30H,80H,50H,80H 请问：A= 80H，SP= ，（41H）= ，（42H）= 。 9、在存储器扩展中，无论是线选法还是译码法，最终都是为了扩展芯片的片选端提供信号。 10、在MCS-51中，PC和DPTR都用于提供地址，但PC是为了访问程序存 储器提供地址，而DPTR是为访问数据存储器提供地址。 11、16KB RAM存储器的首地址若为3000H，则末地址为 H。 解析：1000H=0001 0000 0000 0000B=2^12=4K,16K就是4000H,即：0100 0000 0000 0000B=2^14 所以末地址为：7000H-1=6FFFH

自动控制系统主要有哪些环节组成

自动控制系统主要有哪些环节组 成 1?自动控制系统主要有哪些环节组成？各环节的作用是什么？ a测量变送器：测量被控变量，并将其转化为标准，统一的输出信号。b 控制器：接收变送器送来的信号，与希望保持的给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用标准，统一的信号发送出去。 c执行器：自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。 d被控对象：控制装备所控制的生产设备。 2?被控变量：需要控制器工艺参数的设备或装置； 被控变量：工艺上希望保持稳定的变量； 操作变量：克服其他干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量。 给定值：工艺上希望保持的被控变量的数值； 干扰变量：造成被控变量波动的变量。 3?自动控制系统按信号的传递路径分：闭环控制系统，开环~ （控制系统的输出端与输入端不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用不 发生影响的系统），复合~ 4?按给定值的不同分：定值控制系统，随动控制系统（随机变化），程序控制系统（给定值按预先设定好的规律变化） 5.自动控制系统的基本要求： 稳定性：保证控制系统正常工作的必要条件

快速性：反应系统在控制过程中的性能 准确性：衡量系统稳态精度的指标，反映了动态过程后期的性能。 提高动态过程的快速性，可能会引起系统的剧烈振荡；改善系统的平稳性，控制进程又可能很迟缓，甚至使系统稳态精度变差。 6.控制系统的静态：被控变量不随时间而变化的平衡状态。 7?自动系统的控过渡过程及其形式 控制系统在动态过程中，被控变量从一个稳态到达另一个稳态随时间 变化的过程称为~ 形式：非周期衰减过程，衰减振荡过程， 等幅振荡过程，发散振荡过程 8.衰减振荡过渡过程的性能指标 衰减比：表振荡过程中的衰减程度，衡量过渡过程稳定性的动态指标。（以新稳态值为标准计算） 最大偏差：被控变量偏离给定值的最大值 余差：系统的最终稳态误差，终了时，被控变量达到的新稳态值与设定值之差。 调节时间：从过渡过程开始到结束所需的时间 振荡周期：曲线从第一个波峰到同一方向第二个波峰之间的时间 9.对象的数学模型：用数学的方法来描述对象输入量与输出量之间的关系，这种对象特性的数学描述叫~ 动态数学模型：表示输出变量与输入变量之间随时间而变化的动态关系的数字描述 10.描述对象特性的参数 放大系数K :数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。意义：若有一定的输入变化量Q i通过对象就被放大了K倍变为输出变量h。K越大，输入变量有一定变化时，对输出量的影响越大。描述了静态性质 时间常数T:当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63.2%所需的时间，就是T，意义：被控变量受到阶跃作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间。 T越大，表对象受干扰后，被控变量变化的越慢，到达新的稳态值所需

单片机应用技术考试试题(六)及答案

单片机应用技术考试试题(六) （本试题分笔试题和操作题两部分。共100分，考试时间120分钟。） 第一部分笔试题 （本部分共有4大题，总分60分，考试时间60分钟，闭卷） 一、填空题（每空1分，共20分） 1、半导体存储器的最重要的两个指标是（）和（）。 2、汇编语言中可以使用伪指令，它们不是真正的指令，只是用来对（）。 3、指令ALMP的跳转范围是（）。 4、通常、单片机上电复位时PC=（），SP=（）；而工作寄存器缺省则采用第（）组，这组寄存器的地址范围是从（）。 5、假定累加器A的内容30H，执行指令： 1000H：MOVC A，@A+PC 后，把程序存储器（）单元的内容送累加器A中。 6、MCS-51单片机访问外部存储器时，利用（）信号锁存来自（）口的低8位地址信号。 7、MCS-51单片机8031中有( )个( )位的定时/计数器，可以被设定的工作方式有四种。 8、用MCS-51串行口扩展并行I/O口时，串行口工作方式应选择（）。 9、在CPU内部，反映程序运行状态或反映运算结果的一些特征寄存器是（）。 10、计算机的系统总线有地址总线、控制总线和（）。 11、若某8位D/A转换器的输出满刻度电压为+5V，则D/A转换器的分辨率为（）。 12、JZ e 的操作码地址为1000H，e=20H，它转移的目标地址为（）。 13、单片机串行通信时，若要发送数据，就必须将要发送的数据送至（）单元，若要接收数据也要到该单元取数。 11、单片机串行通信时，其波特率分为固定和可变两种方式，在波特率可变的方式中，可采用（）的溢出率来设定和计算波特率。 二、选择题（从备选答案中选择一个正确答案，并将代号写在括号内。每题1分，共10分） 1、在单片机中，通常将一些中间计算结果放在（）中。 A、累加器 B、控制器 C、程序存储器 D、数据存储器 2、单片机8051的XTAL1和XTAL2引脚是（）引脚。 A、外接定时器 B、外接串行口 C、外接中断 D、外接晶振 3、当标志寄存器P S W的R S O和R S I分别为1和0时，系统选用的工作寄存器组为（）。 A、组0 B、组1 C、组2 D、组3 4、下列指令中错误的是（）。 A、MOV A，R4 B、MOV 20H，R4 C 、MOV R4，30H D、MOV﹫R4，R3 5、8051单片机共有（）中断源。

自动控制原理

《自动控制原理》综合复习资料 、简答题 1常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？ 2、 自动控制原理中，对线性控制系统进行分析的方法有哪些？ 3、 给出梅逊公式，及其中各参数意义。 4、 举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？ 5、 系统的性能指标有哪些？ 6、 幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？ 7、 画出自动控制系统基本组成方框结构图？ &减小稳态误差的措施主要有？ 9、 闭环控制系统由哪几个基本单元组成？ 10、 增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？ 二、计算题 1已知系统输入为U i ，输出为U o ，求出传递函数 G(s) U °(s)/U i (s)。 o ------- ------------------- ------ o R L U i c 丄 U o 2、试简化下图所示系统方框图求其传递函数: 3、已知某二阶系统的单位阶跃响应为 ct 1 0.2e 60t 1.2e 10t ， (2)确定系统阻尼比 、无阻尼振荡频率 试求：(1)系统传递函数 c -s R s （5 分）

7、已知系统的结构图如所示: 当K f 0、K a 10时，试确定系统的阻尼比 、固有频率 n 和单位斜坡输 入时系统的稳态误差； 8、已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。 9、RC 无源网络电路图如下图所示，试列写该系统的微分方程，并求传递函数Uc(s)/Uc(s) 4、设某系统的特征方程式为 s 6 2s 5 8s 4 12s 3 20 s 2 16s 16 判断闭环系统的稳定性，若不稳定求其不稳定特征根个数。 (利用劳斯判据) 5、RC 无源网络电路图如下图所示 ，试列写该系统的微分方程 ，并求传递函数Uc(s)/Ui(s) O U i o R i o U c 6、试简化下图所示系统方框图求其传递函数 : X r

自动控制系统及应用试题及答案解析历年自考试卷及答案解析2020年10月

1 全国2018年10月高等教育自学考试 自动控制系统及应用试题 课程代码：02237 一、单项选择题（本大题共9小题，1~6小题每小题1分，7~9小题，每小题2分，共12分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.右图是（ ）元件的图形符号。 A.双极晶体管 B.晶闸管 C.绝缘栅双极晶体管 D.场效应管 2.单位斜坡信号f(t)=t 的拉氏变换式是（ ） A.s 1 B. 2s 1 C. 1s 1+ D. 3s 1 3.与开环控制相比较闭环控制的特征是（ ） A.系统有执行元件 B.系统有控制器 C.系统有放大元件 D.系统有反馈环节 4.如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（ ） A.γ>0° B. γ<0° C. γ>30° D. γ=-180° 5.典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（ ） A.单调上升曲线 B.等幅振荡曲线 C.阻尼衰减振荡曲线 D.发散增幅振荡曲线 6.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（ ） A.电网电压的波动 B.负载阻力转矩的变化 C.元件参数随温度变化 D.给定量发生变化 7.系统开环传递函数为) 1Ts 2s T (s )1s (K )s (G 22+ξ++τ=此系统为（ ）阶系统。 A.一 B.二 C.三 D.四 8.单相晶闸管半控桥式整流电路，接在有效值为220V 的单相交流电源上，其输出直流电压的平均值的调节范围为（ ） A.0~220V B.0~110V

2 C.0~198V D.110~220V 9.在自动控制系统的控制单元中，采用惯性调节器的目的通常是（ ） A.减小稳态误差 B.改善系统稳定性 C.减缓输入量的冲击作用 D.改善系统的快速性 二、多项选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分) 在每小题列出的四个备选项中有二个至四个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选、少选或未选均无分。 10.测量转速的元件有（ ） A.测速发电机 B.光电增量编码盘 C.光电测速计 D.自整角机 11.在直流调速系统中，限制电流过大的保护环节，可以采用（ ） A.电流截止负反馈 B.电流正反馈 C.过电流继电器 D.电压负反馈 12.对开环传递函数G （s ） =)1Ts (s K 的典型二阶系统，当增大增益K 时，将使系统的（ ） A.最大超调量增加 B.快速性有所改善 C.稳态性能改善 D.相位稳定裕量增大 13.改善反馈系统稳态性能的方法有（ ） A.在前向通道中增加积分环节 B.在前向通道中增加微分环节 C.在前向通道中增加增益K>1的比例环节 D.增加输出量的微分负反馈环节 14.改善随动系统性能可以采取的措施有（ ） A.采用PID 串联校正 B.增设转速负反馈 C.增设给定顺馈补偿 D.增设转速微分负反馈 三、填空题（本大题共7小题，每空1分，共12分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 15.框图等效变换的原则是，保持变换后与变换前的___________量不变。 16.下图中 a)为___________型变频器；b)为___________型变频器。