414501$三刀$X62W万能铣床的电气控制doc

摘要

本设计讲述了x62w万能铣床电气控制的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而提高整个电气控制系统的性能。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面，沟槽，齿轮，螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床的美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大的提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。

目录

1概述

1.1 铣床国内外研究现状和发展趋势.....................

1.2 铣床简单介绍.....................................

1.2.1 铣床的选型.....................................

1.2.2 x62w机床特点...................................

2 X62W万能铣床硬件设计...........................

2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求.............

2.2 X62W万能铣床元件选型.............................

2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式.................

3 电气控制原理....................................

3.1 电气原理图........................................

3.2 主电路分析........................................

3.3 控制电路分析......................................

4 X62W万能铣床软件设计............................

4.1 PLC的基本定义和PLC的主要特点.....................

4.2 X62W万能铣床电气控制的PLC设计....................

4.3 现场信号与PLC软继电器对照表.......................

4.4 plc梯形图和plc指令表.............................

5 总结

参考文献

概述

1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势

自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。近年来，我国在石油，化工，机械，轻工，发电，电子，橡胶，塑料加工等行业工业设备的电气控制中，越来越多的采用PLC机控制，并取得了显著的效果，深受各行业的欢迎。铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的装置。随着电子技术的发展，可编程控制器日益广泛的应用于机械，电子加工和设备电气改造中。

从上世纪80年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床一直给予较大的关注。经过95自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化的生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力，但在中高档自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较大差距。

随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌，在控制方法上，从手动控制发展到自动控制，在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理，在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统，X62W综合计算机技术，微电子技术，检测技术，自动控制技术，智能技术，通信技术，网络技术等先进的科学技术成果。

X62W铣床是有普通机床发展而来的，它集于机械，液压，气动，伺服驱动，精密测量，电气自动控制，现代控制理论，计算机控制等技术于一体，是一种高效率，高精度能保证加工质量，解决工艺难题，而且又具有一定柔性的的生产设备。

万能铣床的广泛应用，给机械制造的生产方式，产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化的一个重要标志。一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，总是根据工业生产的实

际需要而产生的。

可编程控制器简称PC，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC其有可靠性高，抗干扰能力强，维修检测方便等优点，适合于万能铣床的控制，获得广泛的推广，现在万能铣床以全部采用PLC控制，结束了近20年使用继电控制的历史。

1.2 铣床简单介绍

1.2.1 铣床的选型

X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用几点接触器电路实现电气控制，PLC转为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强，将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护，维修的工作量。

1.2.2 x62w机床特点

（1）能完成很多普通机床难以加工或更本不能加工的复杂型面的加工。

（2）采用X62W铣床可以提高零件的加工精度，提高产品的质量。

（3）采用X62W可以比普通机床提高2-3倍的生产率，对复杂零件的加工，生产效率可以提高十几倍甚至几十倍。

2 X62W万能铣床硬件设计

2.1 X62W万能铣床控制要求

（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。

（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。

（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。

（4）冷却泵电动机只要求正转。

（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。

2.2 X62W万能铣床元件选型

符号名称型号规格件数作用

M1 主轴电动机Y132-M-4-B

3 7.5KW,380V,1450

r/min

1 主轴传

动

M2 进给电动机Y90L-4 1.5kw,380v,1400

r/min 1 进给传

动

M3 冷却泵电动

机JCB-22 0.125kw,380v,27

90r/min

1 冷却泵

传动

表2-1 铣床电机参数参照表

符号名称型号规格件数作用

KM1 接触器CJ0-20 20A,110V 1 主轴启动KM2 接触器CJ0-10 10V,110A 1 快速进给

KM3 接触器CJ0-10 10V,110A 1 M2正传

KM4 接触器CJ0-10 10V,110A 1 M2反转

KS 速度继电器JY1 2A 1 反接制动SB1,2 按钮LA2 绿色 2 M1启动按

钮

SB3,4 按钮LA2 黑色 2 快速进给按

钮

SB5,6 按钮LA2 红色 2 M1停止按

钮

SA1 转换开关HZ1-10/E16 三极 1 换刀开关SA2 转换开关HZ1-10/E16 三极 1 圆工作台转

换

SA3 转换开关HZ1-10/E16 三极 1 M1转向开

关

SQ1 限位开关LX1-11K 开启式 1 向右进给SQ2 限位开关LX1-11K 开启式 1 向左进给

SQ3 限位开关LX2-131 单轮，自动

复位1 向前、向下

进给

SQ4 限位开关LX2-131 单轮，自动

复位1 向后、向上

进给

SQ5 限位开关LX3-11K 开启式 1 快速与进给

转换

SQ6 限位开关LX3-11K 开启式 1 主轴变速冲

动

SQ7 限位开关LX3-11K 开启式 1 进给变速冲

动

QS1 转换开关HZ1-60/E26 三极 1 电源总开关QS2 转换开关HZ1-60/E26 三极 1 冷却泵开关FR1 热继电器JRQ-40 11A,3A 1 M1过载保

护

FR2

热继电器

JR10-10

3A,5A

1

M3过载保护

FR3

热继电器

JR10-10

0.415A

1

M2过载保护

FU1

熔断器

RL1

30A

3

总电源短路保护

FU2

熔断器

RL1

10A

3

进给短路保护

FU3,FU6

熔断器

RL1

6A

2

控制电路短路保护

FU4,FU5

熔断器

RL1

4A

2

照明电源短路保护

VC 整流器 ZCZX4 5A,50V 1 整流作用 TC 变压器 BK-50 380/36V 1 照明变压器 TC1

变压器

BK-150

380/127V

1

控制电路变压器

YC1 电磁离合器 B1DL-III - 1 主轴制动 YC2 电磁离合器 B1DL-II - 1 正常进给 YC3 电磁离合器 B1DL-I -

1

快速进给 R

电阻

ZB2

1.45W,15.4A

2 限制制动电阻

2.3 X62W 万能铣床的主要结构及运动形式

1、机床的主要结构及运动形式

（1）主要结构 由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式

1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性

联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双

联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。

工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。

3 电气控制原理

3.1 电气原理图

该铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。X62W万能铣床的电路如图2所示，该线路分为主电路、控

制电路和照明电路三部分。

3.2 主电路分析

主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；冷却泵电动机M3供应切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。

3.3 控制电路分析

控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。

⑴主轴电动机M1的控制

主轴电动机M1采用两地控制方式，SB1和SB2是两组启动按钮，SB5和SB6是两组停止按钮。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。

1）主轴电动机M1启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3扳到所需要的转向。按下启动按钮SB1（或SB2），接触器KM1线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机M1启动运转，KM1常开辅助触头（9-10）闭合，为工作台进给电路提供了电源。按下停止按钮SB5（或SB6），SB5-1（或SB6-1）常闭触头分断，接触器KM1线圈失电，KM1触头复位，电动机M1断电惯性运转，SB5-2（或SB6-2）常开触头闭合，接通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转。

2)主轴换铣刀时将转换开关SA1扳向换刀位置，这时常开触头SA1-1闭合，电磁离合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀；同时常闭触头SA1-2断开，切断了控制电路，保证了人身安全。

3)主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关SQ1，通过M1点动，使齿轮系统产生一次抖动，以便于齿轮顺利啮合，且变速前应先停车。

⑵进给电动机M2的控制

工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。工作台的进给可在3个坐标的6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。

1）当需要圆形工作台旋转时，将开关SA2扳到接通位置，这时触头SA2-1和SA2-3断开，触头SA2-2闭合，电流经10—13—14—15—20—19—17—18路径，使接触器KM3得电，电动机M2启动，通过一根专用轴带动圆形工作台作旋转运动。转换开关SA2扳到断开位置，这时触头SA2-1和SA2-3闭合，触头SA2-2断开，以保证工作台在6个方向的进给运动，因为圆形工作台的旋转运动和6个方向的进给运动也是联锁的。

2）工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置，其控制关系见表1。当手柄扳向中间位置时，位置开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关SQ5或SQ6，使常闭触头SQ5-2或SQ6-2分断，常开触头SQ5-1或SQ6-1闭合，接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2正转或反转。由于在SQ5或SQ6被压合的同时，通过机械机构已将电动机M2的传动链与工作台下面的左右进给丝杠相搭合，所以电动机M2的正转或反转就拖动工作台向左或向右运动

手柄位置位置开关动

作

接触器动

作

电动机M2转

向

传动链搭合丝

杠

工作台运动

方向

左SQ5 KＭ３正转左右进给丝杠向左中——停止—停止

右SQ6 KＭ４反转左右进给丝杠向右

表1 工作台左右进给手柄位置及其控制关系

工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的。该手柄与位置开关SQ3和SQ4联动，有上、下、前、后、中5个位置，其控制关系见表2。当手柄扳至中间位置时，位置开关SQ3和SQ4均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关SQ3使常闭触头SQ3-2分断，常开触头SQ3-1闭合，接触器KM3得电动作，电动机M2正转，带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后时，手柄压下位置开关SQ4，使常闭触头SQ4-2分断，常开触头SQ4-1闭合，接触器KM4得电动作，电动机M2反转，带动着工作台向上或向后运动。

当两个操作手柄被置定于某一进给方向后，只能压下四个位置开关

SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一个开关，接通电动机M2正转或反转电路，同时通过机械机构将电动机的传动链与三根丝杠（左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠）中的一根（只能是一根）丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。

表2 工作台上、下、中、前、后进给手柄位置及其控制关系

手柄位置位置开关动

作

接触器动

作

电动机M2转

向

传动链搭合

丝杠

工作台运动

方向

上下中前后SQ4

SQ3

—

SQ3

SQ4

KM4

KM3

—

KM3

KM4

反转

正转

停止

正转

反转

上下进给丝

杠

上下进给丝

杠

—

前后进给丝

杠

前后进给丝

杠

向上

向下

停止

向前

向后

左右进给手柄与上下前后手柄实行了联锁控制，如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关SQ5和SQ3均被压下，触头SQ5-2和SQ3-2均分断，断开了接触器KM3和KM4的通路，电动机M2只能停转，保证了操作安全。

3）６个进给方向的快速移动是通过两个进给操作手柄和快速移动按钮配合实现的。安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮SB3或SB4（两地控制），接触器KM2得电，KM2常闭触头分断，电磁离合器YC2失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2两对常开触头闭合，一对使电磁离合器YC3得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制，故松开SB3或SB4，快速移动停止。

4）进给变速时与主轴变速时相同，利用变速盘与冲动位置开关SQ2使M1产生瞬时点动，齿轮系统顺利啮合

4 X62W万能铣床软件设计

4.1 PLC的基本定义和PLC的主要特点

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称PLC。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此这种装置称作可编程控制器，简称PC。

PLC的主要特点：可靠性高，抗干扰能力强；丰富的I/O接口模块；采用模块化结构；编程简单易学；安装简单，维修方便。

4.2 X62W万能铣床电气控制的PLC设计

X62W万能铣床电气控制线路中的电源电路、主电路及照明电路保持不变，在控制电路中，变压器TC的输出及整流器VC的输出部分去掉。用可编程控制器改造后的PLC硬接线如图3所示，为了保证各种联锁功能，将SQ1～SQ6,SB1～SB6按图示分别接入PLC的输入端，换刀开关SA1和圆

形工作台转换开关SA2分别用其一对常开和常闭触头接入PLC的输入端子。输出器件分两个电压等级，一个是接触器使用的110V电压，另一个是电磁离合器使用的36V直流电，这样也将PLC的输出口分为两组连接点。根据输入输出口的数量，可选择三菱FX2N—32MR型PLC。X62W型万能铣床电器位置图如图4所示，所有的电器元件均可采用改造前的型号。

根据X62W万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的PLC控制梯形图，如图5所示。该程序共有8条支路，反映了原继电器电路中的各种逻辑内容。在第1支路中，因SQ1和SB5、SB6都采用常闭触头分别接至输入端子X13、X2，则X13、X2的常开触点闭合，按下启动按钮SB1或SB2时，X0常开触点闭合，Y0、M0线圈得电并自锁，第3支路中Y0常开触点闭合，辅助继电器M1线圈得电，其常开触点闭合，为第4支路以下程序执行做好准备，保证了只有主轴旋转后才有进给运动。Y0的输出信号使主轴电动机M1启动运转。当按停止按钮SB5或SB6时，X2常开触点复位，Y0线圈失电，主轴惯性运转，同时X3常开触点闭合，Y4线圈得电接通电磁离合器YC1，主轴制动停转。第2支路表达了KM2及YC3的工作逻辑，当按下快速移动按钮SB3或SB4时，X1常开触点闭合，则Y1

及Y5线圈得电，KM2常闭触头断开，电磁离合器YC2失电，YC3得电，工作台沿选定方向快速移动；松开SB3或SB4则YC2得电，YC3失电，快速移动停止。第4、5、6、8支路表达了工作台六个方向的进给、进给冲动及圆工作台的工作逻辑关系。当圆形工作台转换开关SA2动作，4、5支路中X5的常开触点分断，第6支路中X5常闭触头复位，M4及Y2线圈得电，使KM3得电，电动机M2启动，圆形工作台旋转；当SA2复位时，M4、Y2线圈失电，圆形工作台停止旋转。左右进给时，SQ5或SQ6被压合，X6常开触点复位，第5、6支路被分断，而X10或X11常开触点闭合，M2（其常开触点使Y2线圈得电）或Y3线圈得电，电动机M2正转或反转，拖动工作台向左或向右运动。同样，工作台上下、前后进给时，SQ3或SQ4被压合，X7常开触点复位，第5、6支路被分断，M2或Y3线圈得电，电动机M2正转或反转，拖动工作台按选定的方向（上、下、前、后中某一方向）作进给运动。该程序及PLC的硬接线不仅保证了原电路的工作逻辑关系，而且具有各种联锁措施，电气改造的投资少、工作量较小。

图4 X62W万能铣床电气位置图

4.3 现场信号与PLC软继电器对照表

X62W万能铣床PLC控制

X62W万能铣床PLC控制输入输出分配表

经过对X62W万能铣床PLC控制进行详细的分析可知，该系统需要输入点数为14点，输出点数为7点，根据输入输出的数量，可选择三菱FX2N-MR型PLC所以的电气元件均可采用改造前的型号。

万能铣床各个输入/输出点的PLC I/O地址分配如下表所示：

I/O地址分配表

分类信号名称现场信号PLC线圈编号

输入信号M1启动按钮SB1,SB2 X0

快速进给点动SB3,SB4 X1

停止制动按钮常闭SB5,SB6 X2

常开SB5,SB6 X3

换刀开关SA1 X4

圆工作台开关SA2 X5

左右进给SQ5,SQ6 X6

上下前后进给SQ3,SQ4 X7

常开SQ3,SQ5 X10

常开SQ4,SQ6 X11

进给冲动SQ2 X12

主轴冲动SQ1 X13 输出信号主轴启动接触器KM1,KM2 Y0,Y1

M2正传接触器KM3 Y2

M2反转接触器KM4 Y3

正常进给电磁阀YC2 COM

主轴制动电磁阀YC1 Y4

快速进给电磁阀YC3 Y5 4.4 plc梯形图和plc指令表

PLC 梯形图

PLC 指令表

序号指令名称数据序号指令名称数据

0 LD X0 23 OUT M2

1 OR M0 24 MSP

2 AND X2 25 AND X11

3 ORI X13 26 OUT Y3

4 ANI X4 27 LDI X12

5 OUT Y0 28 AND X6

6 AND X13 29 AND X7

7 OUT M0 30 AND X5

8 LD X1 31 AND M1

9 AND X2 32 OUT M3

10 OUT Y1 33 LD X12

11 OUT Y5 34 AND X6

12 LD Y1 35 AND X7

13 OR Y0 36 ANI X5

14 AND X2 37 AND M1

15 OUT M1 38 OUT M4

16 LD X12 39 LD X3

17 AND X7 40 OR X4

18 OR X6 41 OUT Y4

19 AND X5 42 LD M2

20 AND M1 43 OR M3

21 MSP 44 OR M4

22 AND X10 45 OUT Y2

5 总结

常用的的万能铣床有两种：一是卧式万能铣床，X62W；另一种为立式万能铣床，X53K。万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。

X62W卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，万能铣床的操作是通过手柄同时操作电气与机械，是机械与电气结构联合动作的典型控制。但在电气控制系统中故障的查处与排除是非常困难的，这给生产与维护带来诸多不便。随着工业自动化的发展，生产设备与自动生产线的控制系统必需具有极高的可靠性与灵活性，这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统。基于这些问题，本文提出了利用三菱PLC和对X62W万能铣床继电接触式电控系统进行技术改造的方案。

参考文献

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[17] 实用模拟电子设计技术

X62W万能铣床电气原理图

X62W万能铣床的实训说明 一、X62W万能铣床实训的基本组成 1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机 三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱 设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、原理图

三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。 3．电气控制线路分析

X62W万能铣床电气控制原理图及过程

一、X62W万能铣床电气控制对象 X62W型卧式普通铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。 M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。 YA是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。 M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。

X62W万能铣床电气元件符号及其功能 电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途 M1主轴电动机 SQ6进给变速控制开关 M2进给电动机 SQ7主轴变速制动开关 M3冷却泵电动机 SA1圆工作台转换开关 KM1冷却泵电动机起停控制接触器 SA3冷却泵转换开关 KM2反接制动控制接触器 SA4照明灯开关 KM3主电动机起停控制接触器 SA5主轴换向开关 KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器 QS电源隔离开关 KM6快移控制接触器 SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮 KS速度继电器 SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮 YA快速移动电磁铁线圈 SB5、SB6工作台快速移动按钮

铣床电路控制原理图

铣床控制电路：

一、铣床的结构原理： 1、铣床的工作台及夹具

2、铣床的外形 3、铣床结构： ①、主轴；②、悬梁；③、刀杆支架；④、工件工作台；⑤、（工件工作台）左右进给操作手柄； ⑥、（工件工作台）前后进给操作手柄；⑦、（工件工作台）上下操作手柄；⑧、进给变速手柄及变速盘； ⑨、升降工作台；⑩、主轴变速盘及变速手柄；⑾、主轴电动机及进给电动机等等。

4、铣床的运动形式： ①、主轴运动：主轴带动铣刀作旋转运动，由M1拖动（为减小负载波动对加工质量影响，主轴上装有飞轮）； ②、进给运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的直线运动（由三根进给丝杆实现），及圆形工作台的旋转运动,由M2拖动； ③、辅助运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的快速运动，由M2与电磁离合器YC3（YC3又叫快速电磁离合器）联合拖动。 5、铣床对各运动形式的要求： ①、主轴旋转平稳，以保证加工质量（采用飞轮）； ②、铣削加工时，工件同一时刻只能作某一个方向的进给运动； ③、用圆形工作台加工时，不能移动，只能旋转； ④、主轴变速、进给变速用机械变速实现，为保证变速易于齿合，应有变速冲动控制； ⑤、据工艺要求，先主轴旋转后再进给运动； ⑥、为操作方便，应有两地控制。（机械离合器） 6、机床进给运动示意图：圆形工作台旋转传动链 横向移动传动链 （电磁离合器） YC2(正常进给) 垂直移动传动链 M2——— YC3（快速进给）纵向移动传动链 7、铣床的加工功能： ①、加工平面； ②、加工斜面； ③、加工沟槽； ④、（装上分度盘）可以铣切齿轮和螺旋面； ⑤、（装上园工作台）可以铣切凸轮和弧形槽。 二、铣床电路控制原理： 1、电路图（见上）

X62W万能铣床电气原理图分析

X62W铣床电气线路的工作原理 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 2）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。3．电气控制线路分析 机床电气控制线路见图。电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。 （1）主电路 有三台电动机。M 1是主轴电动机；M 2 是进给电动机；M 3 是冷却泵电动机。 1）主轴电动机M 1通过换相开关SA 5 与接触器KM 1 配合，能进行正反转控制，而与接触器 KM 2 ﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制，并能通过机械进行变速。 2）进给电动机M 2能进行正反转控制，通过接触器KM 3 、KM 4 与行程开关及KM 5 、牵引电磁 铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。 3）冷却泵电动机M 3 只能正转。 4）熔断器FU 1作机床总短路保护，作为M 1、 M 2 、M 3 及控制变压器TC、照明灯EL的短路保 护；热继电器FR 1、FR 2 、FR 3 分别作为M 1 、M 2 、M 3 的过载保护。 （2）控制电路

基于PLC的X62W万能铣床电气控制

基于PLC的X62W万能铣床电气控制 一、实训目的 1.了解X62W万能铣床的动作特性 2.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点 3.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试 二、实训设备

三、控制要求 1.分析控制对象，确定控制要求。仔细阅读与分析X62W万能铣床的电路图，确定各电机及指示灯的控制要求。 机床对电气线路的主要要求 2.机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 3.由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 4.工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 5.冷却泵电动机只要求正转。 6.进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。

7. 熔断器FU 1作机床总短路保护，也兼作M 1的短路保护；FU 2作为M 2、M 3及控制变压器TC 、照明灯EL 的短路保护；热继电器FR 1、FR 2、FR 3分别作为M 1、M 2、M 3的过载保护。 四、 电气原理图及PLC 控制I/O 分配图 1.电气原理图 2.PLC 控制I/O 分配图 SA6 I2.2 QS KM1KM2SA6 FR3 FR2 KM5 YV R R R KM2 ~ 3 M1FR1 KM1 KM4KM6SB1SB2SB4 SB3SB5SB63M SQ1SQ2I2.1I2.0I1.4I1.5I1.3SQ5SQ6SQ42 1 KM6 M33 ~ KM4 ~ 3 M2KM3 FU1 L3 L2L1SQ3SA3SA2 SA1Q0.2EL KM5KM3KM2KM1220V ~ FU2 FU1GND +24V 2L Q0.6 Q0.5Q0.4Q0.3Q0.11L Q0.02M I1.0I1.2I1.1I0.4I0.6I0.5I0.7I0.3I0.1I0.2I0.01M S 7-200P L C 电气控制主电路图PLC控制I/0分配图 KM4KM3

学习任务三XA5032立式铣床电气控制线路的装接

学习任务三：XA5032立式铣床电气控制线路的装接 学习目标 1、能够从学习任务书中，掌握阅读任务书的正确方法， 2、能够根据教师提供的工作方案范本掌握工作方案制定的要素，能够制定工作方案； 3、能够掌握任务实施过程中的安全规范，建立安全意识， 4、掌握相关职业素养要求，会运用； 5、能够按照工作方案完成电气线路的装接、检查 6、能按照电气调试安全要求完成电气线路的通电调试工作； 7、能够分析调试过程中电气线路故障的原因，会采用正确的方法排查故障； 8、能够根据验收标准及规范，完成对工作任务的验收，会填写任务验收单； 9、能够掌握本项目工作总结撰写的方法，并能独立完成工作总结的撰写； 建议课时标 160 学时，每天8 学时，累计20 天 学习任务描述 我院在2004 年购置了 6 台XA5032立式铣床，到目前，上述机床已使用了8 年的时 间，在使用过程中发现机床的机床电气线路老化，电气的性能下降，影响到了这些机床 的正常使用，现学院要求由数控机床装调维修班的学生在维修专业教师的带领下，在20 天内将XA5032立式铣床气线路的所有电气元件进行更换，并按原机床的电气原理图重 新进行电路的装接的工作。线路安装完成后，由专业老师带领学生进行XA5032立式铣 床功能测试，由数控系设备管理员进行验收。 工作流程与评价 评 价 内 容序 工作流程活动成果参与度安 全生产 号 （）（） （）40%10% 20% 劳动纪律 （20%） 工作效率 （10%） 权重 一明确工作任务工作页活动记录工作记录教学日志完成时间10% 二制定工作计划工作计划活动记录工作记录教学日志完成时间15% 三电气线路装接配电盘活动记录工作记录教学日志完成时间45% 四调试与验收配电盘活动记录工作记录教学日志完成时间20%

X62W万能铣床电气控制原理图及过程

一、X62W 万能铣床电气控制对象 X62W 型卧式普通铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1 是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。 M2 是工作台进给电动机，X62W 万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2 的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。 YA 是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA 断电时， 水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。 M3 是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1 起动后，冷却泵电动机才能起动。 X62W 万能铣床电气元件符号及其功能 电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途 M1 主轴电动机SQ6 进给变速控制开关 M2 进给电动机SQ7 主轴变速制动开关 M3 冷却泵电动机SA1 圆工作台转换开关 KM1 冷却泵电动机起停控制接触器SA3 冷却泵转换开关 KM2 反接制动控制接触器SA4 照明灯开关 KM3 主电动机起停控制接触器SA5 主轴换向开关 KM4 、KM5 进给电动机正转、反转控制接触器QS 电源隔离开关 KM6 快移控制接触器SB1、SB2 分设在两处的主轴起动按钮KS 速度继电器SB3、SB4 分设在两处的主轴停止按钮YA 快速移动电磁铁线圈SB5、SB6 工作台快速移动按钮R 限 流电阻FR1 主轴电动机热继电器 SQ1 工作台向右进给行程开关FR2 进给电动机热继电器 SQ2 工作台向左进给行程开关FR3 冷却泵热继电器 SQ3 工作台向前、向上进给行程开关TC 变压器 SQ4 工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4 熔断器

X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计

韶关学院 毕业设计 题目：X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计 学生姓名：张择恩 学号：096313703027 系（院）：物理与机电工程学院 专业：电气自动化 班级：广东省南方技师学院0829班 指导教师姓名及职称：宁宇副教授 起止时间：2010 年11 月——2010 年12 月

目录 1 概述 1.1铣床国内外研究状况和发展趋势……………………………… 1.2铣床简单介绍…………………………………………………… 1.2.1 铣床的选型…………………………………………………… 1.2.2 X62W机床特点……………………………………………… 2 X62W万能铣床硬件设计………………………………………… 2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求………………… 2.2 X62W万能铣床元件选型……………………………………… 2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式………………………… 3 电气控制原理……………………………………………………… 3.1 电气原理图……………………………………………………… 3.2 主电路分析……………………………………………………… 3.3控制电路分析…………………………………………………… 4 X62W万能铣床软件设计………………………………………… 4.1 PlC的基本定义和PLC的主要特点…………………………4.2 X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计…………………… 4.3 现场信号与PLC软继电器对照表………………………… 4.4 PLC梯形图和 PLC指令表…………………………………… 5 总结………………………………………………………………

万能铣床电气控制线路修订稿

万能铣床电气控制线路 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA

编号： 03 任课教师：时永贵教研室主任签字： 课题名称：课题三 X62万能铣床电气控制线路 教学目的：1.掌握X62万能铣床电气工作原理 2.掌握X62万能铣床电气控制线路故障分析方法 3.正确进行X62万能铣床电气控制线路故障维修操作。 德育目标：由学生独立完成线路的装配，发挥学生的创造力，树立学生的自信心。 教学重点：掌握X62万能铣床电气工作原理。 教学难点：正确进行X62万能铣床电气控制线路故障维修操作。 教学方法：讲解法、演示法、现场实习法 课的类型：实习课 教学过程： 课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具； 2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况； 3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。 安全教育: 1.集体背诵安全操作规程； 2.正确使用电工工具及仪表； 3.按操作规程要求正确操作电器设备的运行。 讲授新课： 课题三 X62万能铣床电气控制线路 一、X62W万能铣床的介绍 铣床：金属平面、斜面、沟槽的铣削加工； 装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面；装上圆工作台还可铣切凸轮和弧形槽。 铣床的种类：分为卧式铣床、龙门铣床、立式铣床、仿形铣床和专用铣床等。 常用的万能铣床有两种：X52K型立式，铣头垂直放置；X62W型卧式，铣头水平放置。 这两种铣床在结构上大体相似，差别在于铣头的放置方向不同。 1、型号含义：X62W万能铣机床 X---铣床 W---万能 6---卧式车床 2---2号工作台

2、X62W万能铣床主要结构： 结构：主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、床身、底座等。床身固定在底座上，在床身的顶部有水平导轨；悬梁装有一个或两个刀杆支架。刀杆支架用来支撑铣刀心轴的一端，另一端则固定在主轴上，由主轴带动铣刀铣削。由于回转盘相对于溜板可绕中心轴线左右转过一个角度，可以加工螺旋槽，故称万能铣床。 3、机床主要运动方式： 主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。 进给运动：矩形工作台：上下：随升降台沿床身的导轨垂直移动 前后：随溜板沿升降台上导轨横向移动 左右：沿回转盘的导轨作纵向移动 圆形工作台：单方向旋转运动。（矩形工作台不能同时工作）辅助运动：工作台在行进方向上的快移。 工作台用T形槽来固定工件。 4、主电路拖动特点： X62W万能铣电机由主轴电机拖动。其中M1是主轴电机，拖动铣刀进行切削加工。M2是工作台移动拖动电机。其操作是通过手柄机械离合器配合工作台做“左移”“右移”“前移”“后移”“上移”“下移”或快速移动控制，其正反向由KM3，KM4实现。M3是冷却泵电机。 注：当KM1启动后工作台电机才能工作，因为主轴不旋转工件是 不可以移动的，那样将会损坏设备出线事故。 二、X62万能铣床的的工作原理 电路图如图3-1所示 1、主轴启动： 合电源QS→按下SB3→KM2动作→KM2常开闭合自锁→为工作台做准备 →KM2常闭断开联锁 →KM2主触点闭合主轴 转 停止：按下SB1→KM2释放→KM1动作 →KM1常闭断开联锁 →KM1主触点闭合电机反接制动→释放SB1电机停。 2、工作台移动的控制：

414501$三刀$X62W万能铣床的电气控制设计

摘要 本設計講述了x62w萬能銑床電氣控制的工作原理，說明了用PLC改造的具體方法，從而提高整個電氣控制系統的性能。銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面，溝槽，齒輪，螺紋和花鍵軸外，還能加工比較複雜的型面，效率較刨床高，在機械製造和修理部門得到廣泛應用。最早的銑床的美國人惠特尼於1818年創制的臥式銑床；為了銑削麻花鑽頭的螺旋槽，美國人布朗於1862年創制了第一臺萬能銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年又出現了龍門銑床；二十世紀20年代出現了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-快速”或“快速-進給”的自動轉換，1950年以後，銑床在控制系統方面發展很快，數字控制的應用大大的提高了銑床的自動化程度。尤其是70年代以後，微處理機的數字控制系統和自動換刀系統在銑床上得到應用，擴大了銑床的加工範圍，提高了加工精度和效率。

目錄 1概述 1.1 銑床國內外研究現狀和發展趨勢..................... 1.2 銑床簡單介紹..................................... 1.2.1 銑床的選型..................................... 1.2.2 x62w機床特點................................... 2 X62W萬能銑床硬體設計........................... 2.1 X62W萬能銑床電力拖動的特點及控制要求............. 2.2 X62W萬能銑床元件選型............................. 2.3 X62W萬能銑床的主要結構及運動形式................. 3 電氣控制原理.................................... 3.1 電氣原理圖........................................ 3.2 主電路分析........................................ 3.3 控制電路分析...................................... 4 X62W萬能銑床軟體設計............................ 4.1 PLC的基本定義和PLC的主要特點..................... 4.2 X62W萬能銑床電氣控制的PLC設計.................... 4.3 現場信號與PLC軟繼電器對照表....................... 4.4 plc梯形圖和plc指令表............................. 5 總結 參考文獻

414501$三刀$X62W万能铣床的电气控制doc

摘要 本设计讲述了x62w万能铣床电气控制的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而提高整个电气控制系统的性能。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面，沟槽，齿轮，螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床的美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大的提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。

目录 1概述 1.1 铣床国内外研究现状和发展趋势..................... 1.2 铣床简单介绍..................................... 1.2.1 铣床的选型..................................... 1.2.2 x62w机床特点................................... 2 X62W万能铣床硬件设计........................... 2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求............. 2.2 X62W万能铣床元件选型............................. 2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式................. 3 电气控制原理.................................... 3.1 电气原理图........................................ 3.2 主电路分析........................................ 3.3 控制电路分析...................................... 4 X62W万能铣床软件设计............................ 4.1 PLC的基本定义和PLC的主要特点..................... 4.2 X62W万能铣床电气控制的PLC设计.................... 4.3 现场信号与PLC软继电器对照表....................... 4.4 plc梯形图和plc指令表............................. 5 总结 参考文献

X62W万能铣床电路图

X62W万能铣床电路图 以下是为大家整理的x62w万能铣床电路图的相关范文，本文关键词为x62w,万能,铣床,电路图,x62w,万能,铣床,电路图,，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在综合文库中查看更多范文。 x62w万能铣床电路图 20XX-10-0606:47:14作者：260c网络浏览次数：217网友评论0条 中1/1张图片介绍：x62w万能铣床是一种通用的多用途机床，

它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。pLc专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将x62w万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。 1x62w万能铣床的控制要求及电气控制线路分析 x62w万能铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机m1、进给电动机m2和冷 却泵电动机m3。x62w万能铣床的电路如图1所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。电气控制线路的工作原理如下：图1万能铣床电气原理图 1.1主电路分析 主轴电动机m1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关sA3来实现正反转；进给电动机m2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器Km3、Km4来实现；冷却泵电动机m3供应切削液，且当m1启动后，用手动开关Qs2控制；3台电动机共用熔断器Fu1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。 1.2控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器Tc输出110V电压供电。 ⑴主轴电动机m1的控制

万能铣床电气控制分析

X62W万能铣床电气控制分析 摘要：本设计针对X62W万能铣床的电气控制线路，介绍了电气控制技术的基础知识，万能铣床的结构、运动特点、控制原理和电气线路作了详细的分析以及对万能铣床电气线路的故障我维修 关键词：X62W万能铣床、电气控制线路 目录 第一章X62W万能铣床分析 §1-1、机床的主要结构及运动形式 §1-2、机床对电气线路的主要要求 第二章X62W万能铣床电气控制对象 第三章X62W万能铣床电气元件符号及其功能 第四章X62W万能铣床电气控制原理图 第五章X62W万能铣床电路的识读 §5-1、动力电路的识读 §5-2、控制电路的识读 第六章X62W万能铣床电气线路的故障与维修 一、X62W万能铣床分析 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等

几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。

铣床电路控制原理图

铣床电路控制原理图 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

铣床控制电路： 一、铣床的结构原理： 1、铣床的工作台及夹具 2、铣床的外形 3、铣床结构： ①、主轴；②、悬梁；③、刀杆支架；④、工件工作台；⑤、（工件工作台）左右进给操作手柄； ⑥、（工件工作台）前后进给操作手柄；⑦、（工件工作台）上下操作手柄；⑧、进给变速手柄及变速盘； ⑨、升降工作台；⑩、主轴变速盘及变速手柄；⑾、主轴电动机及进给电动机等等。 4、铣床的运动形式： ①、主轴运动：主轴带动铣刀作旋转运动，由M1拖动（为减小负载波动对加工质量影响，主轴上装有飞轮）； ②、进给运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的直线运动（由三根进给丝杆实现），及圆形工作台的旋转运动,由M2拖动； ③、辅助运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的快速运动，由M2与电磁离合器YC3（YC3又叫快速电磁离合器）联合拖动。 5、铣床对各运动形式的要求： ①、主轴旋转平稳，以保证加工质量（采用飞轮）； ②、铣削加工时，工件同一时刻只能作某一个方向的进给运动； ③、用圆形工作台加工时，不能移动，只能旋转； ④、主轴变速、进给变速用机械变速实现，为保证变速易于齿合，应有变速冲动控制； ⑤、据工艺要求，先主轴旋转后再进给运动； ⑥、为操作方便，应有两地控制。（机械离合器） 6、机床进给运动示意图：圆形工作台旋转传动链 横向移动传动链 （电磁离合器） YC2(正常进给)垂直移动传动链 M2——— YC3（快速进给）纵向移动传动链 7、铣床的加工功能： ①、加工平面； ②、加工斜面； ③、加工沟槽； ④、（装上分度盘）可以铣切齿轮和螺旋面； ⑤、（装上园工作台）可以铣切凸轮和弧形槽。 二、铣床电路控制原理： 1、电路图（见上） 2、原件作用： SA1——主轴上刀制动开关； SA2——工作台状态选择开关：当接通圆形工作台时SA2-2(15-13)接通；当圆形工作台不工作时SA2-1（8-15）、SA2-3（11-12）接通。 SA3——主轴正反转转换开关；SA4——照明；

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X62W 万能铣床的实训说明 一、 X62W 万能铣床实训的基本组成 1、面板 1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块 面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板 2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元 器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机 三个 380V 三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱 设有 32 个开关，其中 K1 到 K29 用于故障设置； K30 到 K31 四个开关保留；K32 用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、原理图

三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却 泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变 速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到 的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间 应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲 动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作 后才能进行进给。 3．电气控制线路分析

X6132铣床的电气控制线路分析文档

模块二 X6132铣床的电气控制线路分析 分析图3-1工作原理 二、相关实践性知识 （一）铣床认识（回顾机加工实习对铣床的认识） 1．铣床的结构认识 X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图3-6所示。（说明：主要关注可移动部分的结构） 主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路 工作台→进给电机→进给电机控制电路 箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。

2．铣床的运动情况认识 主运动：铣刀的旋转运动。 进给运动：工件相对于铣刀的移动。工作台的左右、上下和前后进给移动。 旋转进给移动：装上附件圆工作台。 工作台是用来安装夹具和工件。在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。 变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。 其它运动有：进给几个方向的快移动运动；工作台上下、前后、左右的手摇移动；回转盘使工作台向左、右转动±45０ ；悬梁及刀杆支架的水平移动。除进给几个方向的快移运动由电动机拖动外，其余均为手动。 进给速度与快移速度的区别，只不过是进给速度低，快移速度高，在机械方面由改变传动链来实现。 3．铣床加工对控制线路要求分析—从运动情况看电气控制要求 图3-6 铣床结构图 1－主轴变速手柄 2－主轴变速盘 3－主轴电动机 4－床身 5－主轴 6－悬架 7－刀架支杆 8－工作台 9－转动部分 10－溜板 11－进给变速手柄及变速盘 12－升降台 13－进给电动机 14－底盘

X62型卧式万能铣床电气控制电路

绪言 铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。 随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到自动控制;在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。X62铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。 铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。 铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。

X62型卧式万能铣床电气控制电路 一、电气控制的要求 主拖动对电气控制的要求 1）为适应铣削加工需要，要求主传动系统能够调速，且在各种铣削速度下保持功率不变，即主轴要求功率调速。为此，主轴电动机采用笼型异步电动机，经主轴齿轮变速箱拖动主轴。 2）为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转，但旋转方向不需经常换，仅在加工前预选主轴转动方向。 3）为提高主轴旋转的均匀性并消除铣削加工时的振动，主轴上安装有飞轮，但自然停车时间较长，为实现主轴准确停车和缩短停车时间，主轴电动机应设有制动停车环节。 4）为使主轴变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在主轴变速时应具有变速冲动。 5）为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作，应备有两地操作设施。 进给拖动对控制电路的要求 1）铣床进给系统负载主要为工作台移动时间的摩擦转矩，这 就对进给拖动系统提出恒转矩的调速要求。X62型铣床进给系统采用三相笼型异步电动机拖动，经进给齿轮变速获得18种进给速度要求。这种调速为恒定功率调速，为满足恒转矩负载要求，应按进给高速档所需功率来选择电动机的容量。在进给速度较低时，电动机功率得不到充分利用，但因负载转矩较小，按高速选择的电动机功率只有1.5kW，并没有造成电动机容量的很大的浪费。 2）X62型铣床工作台运行方式有手动、进给运动快速运动三种。其中手动操作者摇动手柄使工作台移动；进给运动和快速移动则由进给电动机拖动，通过进给电动机的正反转实现往复运动。而进给运动与快速移动的区别在于快速移动电磁铁YA是否接通。由于进给速度较低，采用自然停车即可。

X62W万能铣床电路图

X62W万能铣床电路图 2010-10-06 06:47:14 作者：260c 来源：网络浏览次数：217 网友评论 0 条

X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。 1 X62W万能铣床的控制要求及电气控制线路分析 X62W万能铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。X62W万能铣床的电路如图1所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。电气控制线路的工作原理如下： 图1万能铣床电气原理图 1.1 主电路分析

主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；冷却泵电动机M3供应切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。 1.2 控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。 ⑴主轴电动机M1的控制 主轴电动机M1的两地控制由启动停止按钮SB1、SB2与SB5、SB6完成。KM1是主轴电动机启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。 ⑵进给电动机M2的控制 工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。工作台的进给可在3个坐标的6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。 当需要圆形工作台旋转时，将开关SA2扳到接通位置，这时触头SA2-1和SA2-3断开，触头SA2-2闭合，电流经10—13—14—15—20—19—17—18路径，使接触器KM3得电，电动机M2启动，通过一根专用轴带动圆形工作台作旋转运动。转换开关SA2扳到断开位置，这时触头SA2-1和SA2-3闭合，触头SA2-2断开，以保证工作台在6个方向的进给运动，因为圆形工作台的旋转运动和6个方向的进给运动也是联锁的。

X62万能铣床电气控制线路

编号：03 任课教师：时永贵教研室主任签字： 课题名称：课题三X62万能铣床电气控制线路 教学目的：1.掌握X62万能铣床电气工作原理 2.掌握X62万能铣床电气控制线路故障分析方法 3.正确进行X62万能铣床电气控制线路故障维修操作。 德育目标：由学生独立完成线路的装配，发挥学生的创造力，树立学生的自信心。教学重点：掌握X62万能铣床电气工作原理。 教学难点：正确进行X62万能铣床电气控制线路故障维修操作。 教学方法：讲解法、演示法、现场实习法 课的类型：实习课 教学过程： 课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具； 2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况； 3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。 安全教育: 1.集体背诵安全操作规程； 2.正确使用电工工具及仪表； 3.按操作规程要求正确操作电器设备的运行。 讲授新课： 课题三X62万能铣床电气控制线路 一、X62W万能铣床的介绍 铣床：金属平面、斜面、沟槽的铣削加工； 装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面；装上圆工作台还可铣切凸轮和弧形槽。 铣床的种类：分为卧式铣床、龙门铣床、立式铣床、仿形铣床和专用铣床等。 常用的万能铣床有两种：X52K型立式，铣头垂直放置；X62W型卧式，铣头水平放置。 这两种铣床在结构上大体相似，差别在于铣头的放置方向不同。 1、型号含义：X62W万能铣机床 X---铣床W---万能6---卧式车床2---2号工作台 2、X62W万能铣床主要结构： 结构：主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、床身、底座等。床身固定在底座上，在床身的顶部有水平导轨；悬梁装有一个或两个刀杆支架。刀杆支架用来支撑铣刀心轴的一端，另一端则固定在主轴上，由主轴带动铣刀铣削。由于回转盘相对于