万能卧式铣床电气控制系统设计

题目：万能卧式铣床电气控制系统设计

班级：

姓名：

专业：机械工程及自动化

课程名称：机电传动控制课程设计

指导老师：

目录

第1章课程设计目的 3 第2章课程设计主要内容 3第3章课程设计题目描述与要求 4 第4章万能卧式铣床电气控制系统设计 4第5章课程设计总结 14 附录一万能铣床电气原理图 15 附录二万能铣床零件清单 16 附录三万能铣床接线图 17 附图四万能铣床控制面板 18

第1章课程设计目的

1。1 具备机械、电气知识的综合运用能力；

1。2 具备分析机电传动控制系统的组成及原理的能力；

1。3具备设计机电传动控制系统的基本电气原理图的能力;

1。4具备编写设计说明书、操作说明书能力。

第2章课程设计主要内容

2。1分析对象：熟悉被控对象的组成、电力拖动的要求及控制的具体要求.

2.2电路图设计：根据任务要求,设计主电路及其保护电路，根据任务的控制关系设计控电路及其保护电路，设计开关面板图,选定所需的电气元件，列出清单，修改图纸，定稿.

2。3撰写说明书：编写电气原理说明书和操作说明书。

2。4课程设计总结

第3章课程设计题目描述与要求

题目：万能卧式铣床电气控制系统设计。万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工,它采用继电接触器电路实现电气控制。电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。

主轴电动机拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关来实现正反转;进给电动机通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动,其正反转由接触器来实现;冷却泵电动机供应切削液，且当主轴电动机启动后,用手动开关控制；3台电动机共用熔断器作短路保护，3台电动机分别用热继电器作过载保护.冷却泵由电动机M3拖动，只需要单向旋转。。第4章万能卧式铣床电气控制系统设计

4。1电动机的选择

参照网上资料选取电机

表1铣床的电机参数参照表

4。2电器控制线路设计

4。2。1 主电路设计（含设计思路说明，各部分设计原理图）

图7.7卧式万能铣床主电气控制线路图.图中M1为主轴电动机，

M2为工作台进给电动机，M3为冷却泵电动机.

主电路分析

M1是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为主轴电

动机正反转不频繁，所以用SA5控制相序转换.进给电动机M2 的正、反转频繁，因此需要用接触器KM3和KM1进行倒相.熔断器FU1、

FU2作短路保护.每台电动机均由热继电器作过载保护.

4。2.2 控制电路设计（含设计思路说明，各部分设计原理图）

控制电路分析

（1）主轴电动机M1的控制

主轴电动机由接触器KM1控制，M1旋转方向由组合开关SA5预先选择。M1的起动、停止采用两地控制的方式，控制按钮一组安装在工作台上，一组安装在床身上，可在此两处进行操作.

①、M1的起动和停转

图7。9是主轴电动机电气控制线路图,先将换相开关SA5扳到所需要的位置（正转或反转）。

起动控制：按下SB1(或SB）,接触器KM1线圈得电，KM1主触头闭合，M1起动运行，KM1辅助触头闭合，进给控制电路接通。

停转控制：按下SB3（或SB4)，KM1线圈断电。此时速度继电器KV正转动合触头闭合，KM2通电,电动机M1串入电阻R实现反接制动.当n≈0时，速度继电器KV动合触头复位,KM2线圈断电,M1停转,进给控制电路电源切断，反接制动结束。

②、主轴的变速冲动

主轴变速可在主轴不动时进行;也可在主轴旋转时进行，无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关SQ7组成的联动机构进行控制。变速时,先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出,再转动变速盘,选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽,通过手柄压下开关SQ7，

其动断触头先断开，KM1线圈断电,M1失电；同时其动合触头闭合,KM2通电,M1反向冲动。然后将变速手柄迅速推回原位，使限位开关SQ7复位,接触器KM2断电，电动机M1停转，变速冲动过程结束。

变速完成后，需再次起动电动机M1，主轴将在新的转速下旋转. （2)进给电动机M的控制

工作台进给方向有左、右的纵向运动，前后的横向运动和上、下的垂直运动,是依靠进给电动机M2的正反转来实现的，正反转接触器KM3、KM4是由两个机械操作手柄控制的。其中一个是纵向机械操作手柄，另一个是垂直与横向机械操作手柄。这两个手柄各有两套，分别设在铣床的工作台正面与侧面，实现两地操作.

图7。10为进给拖动电气控制线路图.图中SQ1、SQ2为纵向行程开关，SQ3、SQ4为垂直和横向行程开关。SA1为圆工作台选择开关,设有“接通"与“断开”两个位置。当不需要圆工作台运动时，将SA1置于“断开”位置，此时，触点SA1—1、SA1—3闭合,SA1—2断开。然后起动主轴电动机，KM1通电并自锁,为进给电动机起动做准备.下面对各种进给运动的电气控制电路进行简要分析.

①、工作台纵向左右运动

工作台左右运动由工作台纵向操作手柄控制,有三个位置:左、中、右。当操作手柄扳向右位置时，通过其联动机构将纵向进给机械离合器挂上,同时压下向右进给的行程开关SQ1—1→接触器KM3通电

→进给电动机→M2正转→工作台向右进给。

向左进给时将手柄扳向左→压下SQ2-1→KM4通电吸合→M2反转→工作台向左进给。当需停止时，将手柄扳回中间位置,纵向进给结束，工作台停止运动.

②、工作台垂直上下运动和横向前后运动的控制

向上进给时将手柄向上→挂上垂直运动的离合器→压下SQ4,SQ4-1闭合→KM4通电吸合→M2反转→工作台向上进给.

向下进给时将手柄扳向下→压下SQ3,SQ3—1闭合,SQ3—2断开→KM3通电吸合→M2正转→工作台向下进给.

向前进给时将手柄扳向前→挂上横向运动的离合器→压下SQ3，SQ3—1闭合,SQ3—2断开→KM3通电→M2正转→工作台向前进给。向后进给时将手柄扳向后→压下SQ4，SQ4—2断开，SQ4—1闭合→KM4通电吸合→M2反转→工作台向后进给。

③、工作台的快速移动

工作台三个方向的快速移动也是由进给电动机拖动的，当工作台已经进行工作时，如再按下快速按钮SB5或SB6使KM5通电，接通快速移动电磁铁YA，衔铁吸上,经杠杆将进给传动链中的摩擦离合器合上，使工作台按原运动方向实现快速移动.SB5或SB6松开时,KM5、YA相继断电，衔铁释放，摩擦离合器脱开,快速移动结束,工作台按原进给速度运动

在进给变速时，为使齿轮易于啮合，电路中也设有变速“冲动”控制环节。进给变速冲动是由进给变速手柄配合进给变速冲动开关

SQ6实现的。

压合SQ触点SQ6—2先断开SQ6—1后闭合→电流经SA1—3、SQ2—2、SQ1—2→SQ3—2、SQ4—2→SQ6-1→KM3通电→M2正转→完成变速“冲动”。

（3）圆工作台进给控制

圆工作台的回转不需要调速,也不要求反转，因此仅由KM3控制即可。操作时,首先将SA1扳到“接通"位置，这时触点SA1-2闭合,SA1-3断开，按下主轴起动按钮SB1或SB2,主轴电动机M1起动后KM3即通电吸合，于是M2拖动圆工作台做单向旋转运动。

4.2。3信号指示及照明电路

照明电路控制通过按钮SA4来控制,SA1通过控制KM6来控制冷却泵电机的转动.

4.3电器元件的选择

4。3.1 热继电器

利用电流的热效原理来工作的保护电器

主要用作:三相异步电动机的过载保护

由按钮、接触器、热继电器等组成的异步电动机直接起动控制电路

热继电器的图形和文字符号

4．3．2 交流接触器KM

用来频繁的接通和分断交直流主回路和大容量控制电路。主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并有欠（零）电压保护功能.

交流接触器图形符号和文字符号

4．3．3 熔断器

作用:利用金属的熔化来切断电路，以保护电器，短路保护。

结构:熔体（保险丝)和熔座(安装熔体)

形状:片状、丝状、和笼状

型号:常用的熔断器有瓷插式RCIA系列、封闭管式及螺旋式RL1系列等多种。

熔断器图形符号和文字符号

4．3．4 按钮

按钮,是一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开‘控制电路'(其中电流很小),从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。

4．3．5 行程开关

行程开关，位置开关(又称限位开关)的一种,是一种常用的小电流主令电器。

在电气控制系统中,位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。用于控制机械设备的行程及限位保护.

位置开关的图形符号及文字符号

4．3．6 机床照明灯EL。

型号:K-1，螺口规格：40W36V 作用:机床局部照明

因为在经过电源变压后变为36V的电源电压，所以用36V的K-1型的照明灯。

4.4 制定电气元件明细表

见附录二

4。5绘制电气元件安装及接线图

见附图三

第5章课程设计总结

这次课程设计通过组员的共同努力完成了设计任务，学到了很多也意识到了许多不足。

首先通过组员的分工合作,提高了效率，让我们认识到了团结的力量和集体合作的重要性。

通过这次设计,我们了解了铣床的构造和原理,复习了各个电气元件的功能，符号和工作原理，以及电机的专业知识，把所学的知识学以致用，在实践中总结经验，通过交流达到壹加壹大于二的效果, 在设计过程中，老师的解惑也是大有裨益,很多不懂的地方经过老师的指点后茅舍顿开,才能把整体联系起来,达到系统看问题的目的，在此万分感谢指导老师。

在设计的过程中也意识到许多的不足，比如绘图软件不会用，电气元件选择经验缺失,对现实状况的不了解，以至于很多元器件的选择毫无概念等一系列问题,我们将针对出现的问题作出改进，增强自身的能力。

附录一万能铣床电气原理图

附录二万能铣床零件请单

附录三万能铣床接线图附图四万能铣床控制面板

X62W万能铣床电气控制原理图及过程

一、X62W 万能铣床电气控制对象 X62W 型卧式普通铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1 是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。 M2 是工作台进给电动机，X62W 万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2 的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。 YA 是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA 断电时， 水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。 M3 是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1 起动后，冷却泵电动机才能起动。 X62W 万能铣床电气元件符号及其功能 电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途 M1 主轴电动机SQ6 进给变速控制开关 M2 进给电动机SQ7 主轴变速制动开关 M3 冷却泵电动机SA1 圆工作台转换开关 KM1 冷却泵电动机起停控制接触器SA3 冷却泵转换开关 KM2 反接制动控制接触器SA4 照明灯开关 KM3 主电动机起停控制接触器SA5 主轴换向开关 KM4 、KM5 进给电动机正转、反转控制接触器QS 电源隔离开关 KM6 快移控制接触器SB1、SB2 分设在两处的主轴起动按钮KS 速度继电器SB3、SB4 分设在两处的主轴停止按钮YA 快速移动电磁铁线圈SB5、SB6 工作台快速移动按钮R 限 流电阻FR1 主轴电动机热继电器 SQ1 工作台向右进给行程开关FR2 进给电动机热继电器 SQ2 工作台向左进给行程开关FR3 冷却泵热继电器 SQ3 工作台向前、向上进给行程开关TC 变压器 SQ4 工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4 熔断器

铣床电气控制系统的创新设计及PLC改造文献综述

PLC的应用与发展 1前言：随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现在社会要求制造业对市场需求作出迅速的反映，生产出了小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一个要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具备有极高的可靠性和灵活性。可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。可编程控制器(P orgammable Logic Controller)简称为PLC，它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要控制设备之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域（例如民用和家庭自动化）的应用也得到了迅速的发展。 2可编程控制器的定义 可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” PLC的特点： 2.1可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的工艺制造，内部采用了此案金的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2.2配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了打、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规

W万能铣床电气控制原理图及过程

一、X62WX铣床电气操作对象 X62W型卧式一般铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要完成起动操作与制动快速停转操作，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转操作，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。 M2是工作台进给电动机，X62WX铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以完成纵向进给〔有左右两个进给方向〕、横向进给〔有前后两个进给方向〕和升降进给〔有上下两个进给方向〕，圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动〔一般铣床上不能完成二个或以上多个进给运动的联动〕，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。 YA是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接操作部件，使水平工作台与快速离合器连接完成快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。 M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。X62WX铣床电气元件符号及其功能 电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途 M1主轴电动机SQ6进给变速操作开关 M2进给电动机SQ7主轴变速制动开关 M3冷却泵电动机SA1圆工作台转换开关 KM1冷却泵电动机起停操作接触器SA3冷却泵转换开关 KM2反接制动操作接触器SA4照明灯开关 KM3主电动机起停操作接触器SA5主轴换向开关 KM4、KM5进给电动机正转、反转操作接触器QS电源隔离开关 KM6快移操作接触器SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮 KS速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮 YA快速移动电磁铁线圈SB5、SB6工作台快速移动按钮 R限流电阻FR1主轴电动机热继电器 SQ1工作台向右进给行程开关FR2进给电动机热继电器 SQ2工作台向左进给行程开关FR3冷却泵热继电器 SQ3工作台向前、向上进给行程开关TC变压器 SQ4工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4熔断器 二、动力电路识读 1．主轴转动电路 三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入X62WX铣床的主电路。在主轴转动区中，FR1是热继电器的加热元件，起过载爱护作用。 KM3主触头闭合、KM2主触头断开时，SA5组合开关有顺铣、停、逆铣三个转换位置，分别操作M1主电动机的正转、停、反转 。一旦KM3主触头断开，KM2主触头闭合，则电源电流经KM2主触头、两相限流电阻R在KS速度继电器的配合下完成反接制动。 与主电动机同轴安装的KS速度继电器检测元件对主电动机进行速度监控，依据主电动机的速度对接在操作线路中的速度继电器触头KS1、KS2的闭合与断开进行操作。 2．进给运动电路

X62W万能铣床工作原理

X62W型万能铣床的电气控制系统设计 摘要 本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。 关键词：X62W万能铣床/电气控制系统/PLC/梯形图

X62W TYPE UNIVERSAL MILLING MACHINE OF ELECTRICAL CONTROL SYSTEM DESIGN ABSTRACT

This design about X62W universal milling machine working principle of electric control circuit, and explains the concrete method with PLC transformation, which can improve the electrical control systems work. Milling machine is used for milling cutter workpiece milling machine tools. Milling machines in addition to plane, groove, can milling gear, thread and spline outside, still can be processed complex type surface, cutting efficiency is high, in machinery manufacture and repair departments widely used. KEYWORDS：X62W universal milling machine，The electrical control system，PLC，ladder-diagram

自-某铣床的电气控制系统设计(X62W卧式万能)

第一章概述 铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣以及各种专用铣床。X６２W型卧式万能铣床是应用最广泛的铣床之一。所以此次课设选择X62Ｗ型万能铣床。 铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便,运转费用低的特点,已成为现代生产中的主要设备。自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题,现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现,铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美。此次设计开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。 第二章X６2W万能铣床的主要结构及运动形式 ２.1 Ｘ６2Ｗ型万能铣床的外形结构 X62W型万能铣床主要由床身：悬梁、刀杆支架、工作台、上下溜板和升降台等几部分组成，其外形结构如图１.1。 图1．１

２．2 Ｘ62W型卧式能铣床有三种运动 (1)主运动:主轴带动铣刀的旋转运动； (2)主轴电动机M1,是在空载时直接启动的。为完成顺铣和逆铣，要求有正、反转。可根据铣刀的种类预先选择转向,在加工过程中不变换转向。 （3）为了减小负载波动对铣刀转速的影响以保证加工质量，主轴上装有飞轮,其转动惯量较大。为此要求主轴电动机有停车制动控制，以提高工作效率。 (４)工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由一台进给电动机M2拖动,三个方向的选择由两套操纵手柄通过不同的传动链来实现。每个方向有正、反向运动,要Ｍ2能正、反转。同一时间只允许工作台向一个方向移动,故三个方向的运动之间应有联锁保护。 图1.2 铣床主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面，装上分度头以后，可以加工直齿轮或螺旋面,装上回转圆工作台财可以加凸轮和弧形槽。铣床用途广泛,在金属切削机床中的使用数量仅次予车床。 X62W型万能铣床的外形结构如图1.1所示,它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨,升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转盘,工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作

XA6132型万能卧式铣床

现 代 电 气 控 制 课 程 论 文 姓名：******* 学院：****************** 专业：****************** 学号：**********

题目： XA6132型万能卧式铣床电气控制系统改进设计 摘要： 目前，大部分工业铣床存在自动化水平落后、加工精密度低、各种安全警报控制不够完善等问题。该设计针对XA6132型万能卧式铣床存在的上述一些问题，用PLC进行改造，设计出了主轴系统、进给系统、冷却系统、润滑系统以及一些安全警报控制等系统。 关键词： XA6132万能卧式铣床可编程控制 PLC 正文： 一、铣床简介 在金属切削机床中，铣床在数量上占第二位，仅次于车床。铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽等。装上分度头，可以铣切直齿轮和螺旋面。若装上圆工作台，还可以铣切凸轮和弧形槽。 铣床主要特点包括： （1）工作台沿床鞍移动实现纵向运动、床鞍沿升降台移动实现横向运动、其垂向运动由升降台沿床身导轨移动实现。 （2）机床具有基础铸件钢性好，能承受重负荷切割的特点。 （3）主轴传动和进给传动均采用18级齿轮变速，具有较宽的变速范围和很宽的加工范围。 （4）机床电气控制贯彻了国家GB5226.1-2002标准，提高了安全性和可靠性。 （5）机床通用性强、互换性好，可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、铣夹头等附件，进一步扩大机床加工范围。 （6）容易磨损的部分都有消除间隙的调整装置，保证机床的精度和工作平稳。

二、XA6132型卧式铣床介绍 XA6132型万能卧式铣床是对工件进行特定加工的一种高效率、自动化的专用加工设备。严格来说，应该是X6132A，X代表铣床，6代表卧铣，1代表回转工作台，32代表工作台宽320mm,A代表滚珠丝杠。 结构： XA6132型万能卧式铣床的结构如图1所示，它主要由底座、溜板、刀架支杆、悬梁、工作台、床身、升降台等几部分组成。 运动形式： XA6132型万能卧式铣床的主运动为主轴带动刀具做顺铣、逆铣，进给运动，为进给电动机驱动升降式工作台进给运动，实现工作台带动工件做快进、工进运动。其主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求。故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机、进给电动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机经快速传动链来获得。 控制要求： XA6132型万能卧式铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。 XA6132型万能卧式铣床工作台运行方式有手动、进给运动和快速移动三种方式。 电气控制电路： 如图2为XA6132型卧式万能铣床的电气原理图。 其电气线路可分为主电路、控制电路、直流电路、照明电路等部分。 1、主电路 中间继电器KA3控制冷却泵电动机M1。 接触器KM1、KM2控制主轴电动机M2正、反转。 接触器KM3、KM4控制主轴电动机M3正、反转。 其他，还有短路、过载保护器件。 2、主轴电动机M2的控制 加工前，由选择开关SA4选择主轴电动机M2的转动方向，即确定是进行顺

x62w卧式万能铣床的电气控制原理图

X62W卧式万能铣床的电气控制原理图 作者：来源：https://www.sodocs.net/doc/c219092821.html, 2011-5-17 9:42:14 图3-6是X62W型卧式普通铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。 M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。 YA是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA 断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。 M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。

图3-6 X62W 型卧式普通铣床电气原理图 二、动力电路识读

三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路。 在主轴转动区中，FR1是热继电器的加热元件，起过载保护作用。 KM3主触头闭合、KM2主触头断开时，SA5组合开关有顺铣、停、逆铣三个转换位置，分别控制M1主电动机的正转、停、反转。一旦KM3主触头断开，KM2主触头闭合，则电源电流经KM2主触头、两相限流电阻R在KS速度继电器的配合下实现反接制动。 与主电动机同轴安装的KS速度继电器检测元件对主电动机进行速度监控，根据主电动机的速度对接在控制线路中的速度继电器触头KS1、KS2的闭合与断开进行控制。 2．进给运动电路 KM4主触头闭合、KM5主触头断开时，M2电动机正转。反之KM4主触头断开、KM5主触头闭合时，则M2电动机反转。 M2正反转期间，KM6主触头处于断开状态时，工作台通过齿轮变速箱中的慢速传动路线与M2电动机相联，工作台作慢速自动进给；一旦KM6主触头闭合，则YA 快速进给磁铁通电，工作台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的快速运动传动路线与M2电动机相联，工作台作快速移动。 3．冷却泵电路 KM1主触头闭合，M3冷却泵电动机单向运转；KM1断开，则M3停转。主电路中，M1、M2、M3均为全压起动。 三、控制线路识读 TC变压器的一次侧接入交流电压，二次侧分别接出127V与36V两路二相交流电，其中36V供给照明线路，而127V则供给控制线路使用。

X62W万能铣床电气控制原理图及过程

一、X62W万能铣床电气控制对象之欧侯瑞魂创作 X62W型卧式普通铣床电气原理图.该机床共有三台电念头：M1是主轴电念头, 在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制, 为了完成顺铣与逆铣, 还需要正反转控制, 另外还需主轴临时制动以完成变速把持过程. M2是工作台进给电念头, X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台, 其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向）, 圆工作台转动等四个运动, 铣床以后只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动）, 通过水平工作台把持手柄、圆工作台转换开关、纵向进给把持手柄、十字复式把持手柄等选定, 选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向. YA是快速牵引电磁铁.当快速牵引电磁铁线圈通电后, 牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件, 使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动, 当YA断电时, 水平工作台脱开快速离合器, 恢复慢速移动. M3是冷却泵电念头, 只有在主轴电念头M1起动后, 冷却泵电念头才华起动. X62W万能铣床电气元件符号及其功能 电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用

M1主轴电念头 SQ6进给变速控制开关 M2进给电念头 SQ7主轴变速制动开关 M3冷却泵电念头 SA1圆工作台转换开关 KM1冷却泵电念头起停控制接触器 SA3冷却泵转换开关 KM2反接制动控制接触器 SA4照明灯开关 KM3主电念头起停控制接触器 SA5主轴换向开关 KM4、KM5进给电念头正转、反转控制接触器 QS电源隔离开关 KM6快移控制接触器 SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮 KS速度继电器 SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮 YA快速移动电磁铁线圈 SB5、SB6工作台快速移动按钮 R限流电阻 FR1主轴电念头热继电器 SQ1工作台向右进给行程开关 FR2进给电念头热继电器 SQ2工作台向左进给行程开关 FR3冷却泵热继电器 SQ3工作台向前、向上进给行程开关 TC变压器 SQ4工作台向后、向下进给行程开关 FU1~FU4熔断

X62W万能铣床PLC改造

1 绪论 1.1 国内外数控机床的发展状况 自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。近年来，我国在石油，化工，机械，轻工，发电，电子，橡胶，塑料加工等行业工业设备的电气控制中，越来越多的采用PLC机控制，并取得了显著的效果，深受各行业的欢迎。铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的装置。随着电子技术的发展，可编程控制器日益广泛的应用于机械，电子加工和设备电气改造中。 从上世纪80年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床一直给予较大的关注。经过95自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化的生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力，但在中高档自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较大差距。随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌，在控制方法上从手动控制发展到自动控制，在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从侧重发展到信息化处理，在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统，X62W综合计算机技术，微电子技术，检测技术，自动控制技术，智能技术，通信技术，网络技术等先进的科学技术成果。[1] X62W铣床是有普通机床发展而来的，它集于机械，液压，气动，伺服驱动，精密测量，电气自动控制，现代控制理论，计算机控制等技术于一体，是一种高效率，高精度能保证加工质量，解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备。万能铣床的广泛应用，给机械制造的生产方式，产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化的一个重要标志。一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，总是根据工业生产的实际需要而产生的。可编程控制器简称PC。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC其有可靠性

X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计

X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设 计 1.概述 1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 铣床是一种通用的多用途机床，可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。因此，将X62W型卧式万能铣床电气控制线路改 造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。 1.2 铣床简单介绍 1.2.1 铣床的选型

铣床是一种通用的多用途机床，适用于各种工件的加工。在选型时，需要根据加工工件的大小、形状和加工要求等因素进行选择。 1.2.2 X62W机床特点 X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。它采用继电接触器电路实现电气控制。然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。 2.X62W万能铣床硬件设计 2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 X62W型卧式万能铣床采用电力拖动实现运动控制。在硬件设计中，需要考虑电力拖动的特点和控制要求。

2.2 X62W万能铣床元件选型 在X62W型卧式万能铣床的硬件设计中，需要选用合适 的元件，以保证系统的稳定性和可靠性。 2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 X62W型卧式万能铣床的主要结构包括机身、工作台、滑枕、主轴、进给机构等部分。在运动形式上，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。 3.电气控制原理 3.1 电气原理图 X62W型卧式万能铣床的电气控制系统包括主电路和控制 电路两部分。在电气原理图中，需要清晰地标注各元件的接线方式和电气参数。

基于PLC的X62W万能铣床电气控制系统改造毕业论文

省交通高等专科学校机电系 毕业设计文件 设计题目: —————————————— 专业: ————————————— : ————班级: ————学号: ———— 完成期限:2010年11月1日至2010年12月19日指导教师：————

摘要本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。 1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工围，提高了加工精度与效率。第一章主要介绍铣床国外研究状况和发展趋势和铣床简单介绍，包括铣床的选型和特点。第二章X62W万能铣床硬件设计主要包括X62W万能铣床电力拖动的特点与控制要求和X62W万能铣床元件选型还有X62W万能铣床的主要结构与运动形式，第三章主要分析电路的工作原理。第四章是介绍软件部分与其PLC的基本知识。 关键词 X62W万能铣床；电气控制系统；PLC；梯形图 Keywords X62w universal milling machine；Electrical control system；Terraced figure

X62W型卧式万能铣床控制改造设计

X62W型卧式万能铣床控制改造设计 作者：邱利军马玉蓉秦海蛟 来源：《职业·下旬》2012年第09期 X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械。X62W型卧式万能铣床的操作,是通过手柄同时操作电气与机械,是机械与电气结构联合动作的典型控制。但是在电气控制系统中,故障的查找与排除非常困难,这给保养与维护带来诸多不便。随着工业自动化的发展,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性与灵活性,这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统。基于这些问题,本文提出了利用三菱可编程序控制器(FX2N—48 PLC)和WinCC fiexible组态软件对X62W型卧式万能铣床的继电接触式电控系统进行技术改造的方案。 一、X62W型卧式万能铣床控制系统的硬件构成 1.PLC的接线图 X62W型卧式万能铣床PLC控制接线图,如图1所示。 2.PLC控制I/O输入输出表 X62W型卧式万能铣床PLC控制I/O输入输出表,如表1所示。 二、触摸屏选择及设计 触摸屏因其操作方便,易于远程控制,越来越多地被用在了工业中。根据X62W型卧式万能铣床的控制要求,我们用HMI设备和WinCC fiexible 组态软件配合PLC来替代控制柜上的按钮和选择开关等物理元器件,并且还可以通过触摸屏来监视铣床运行动作情况。 1.WinCC fiexible 组态编辑 通过对系统的分析,在本系统中,依靠WinCC fiexible系统设计组态画面,实现系统操作和监控,如图2所示。 2.通讯连接 WinCC fiexible组态软件在设备窗口中建立系统与外部硬件设备的连接关系,使系统能够从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态,实现对工业过程的实时监控。根据此系统的控制要求以及控制方式,可以利用PPI电缆,相互传数据,以便实现监控。在设备窗口中需要设置设备0一[通用串行口主设备]属性和设备1一[MELSOFT FX2N PPI]属性。此时,还需要设置设备

X62W型卧式万能铣床电气控制系统设计毕业论文设计

X62W型卧式万能铣床电气控制系统设计 摘要 铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。 PLC是可编程控制器的简称，是一种数字运算操作的电子系统，它采用可编程序的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过模拟的或数字的输入和输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。 在我国70~80年代大多数铣床中，大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制，继电器本身固有的缺陷，给铣床的安全和经济运行带来了不利影响。随着科技进步，和PLC技术的成熟，所以对X62W万能铣床进行PLC改造势在必行，是提高机床性能，提升经济效益及产品质量的关键举措。 关键词：X62W铣床；电气控制系统；PLC；梯形图

目录 摘要 .................................................................................................................. I 前言 (1) 第一章铣床 (2) 1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 (2) 1.2 铣床简单介绍 (3) 1.2.1 铣床的选型 (3) 1.2.2 X62W万能铣床的特点 (3) 第二章X62W万能铣床的硬件设计 (4) 2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 (4) 2.2 X62W万能铣床元件选型 (4) 2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (5) 第三章X62W万能铣床传统继电器的电气控制原理 (7) 3.1 电气原理图 (7) 3.2 主电路分析 (8) 3.3 控制电路分析 (9) 3.3.1 主轴电机M1的控制 (9) 3.3.2 进给电动机M2的控制 (10) 3.3.3 冷却泵电动机及照明电路的控制 (13) 第四章PLC的简介 (14) 4.1 PLC的产生 (14) 4.2 PLC的定义和特点 (14) 4.2.1 PLC的定义 (14) 4.2.2 PLC的特点 (15) 4.3 可编程控制器的主要性能指标 (16) 4.4 可编程控制器的分类 (16) 4.5 PLC的编程语言 (17) 4.5.1 梯形图语言 (17) 4.5.2 助记符语言 (17) 4.5.3 顺序功能图语言 (18) 第五章X62W万能铣床基于PLC改造的具体设计 (19) 5.1 改造设计中PLC的选型 (19) 5.2 X62W万能铣床基于PLC控制电路的改造 (21) 5.3 现场信号与PLC软继电器对照表（I/O地址分配表） (24) 5.4 PLC梯形图 (25) 5.5 PLC语句表 (26) 总结 (27)

X62W万能铣床电气控制原理图及过程

一、X62W万能铳床电气统造对于象之阳早格格创做 X62W型卧式一般铳床电气本理图.该机床公有三台电效果：Ml 是主轴电效果，正在电气上需要真止起动统造与造就赶快停转统造，为了完毕族锦与IR铳，还需要正反转统造,别的还需主轴脚时造动以完毕变速收留历程. M2是处事台进给电效果，X62W万能烧床有火仄处事台战圆形处事台，其中火仄处事台不妨真止纵背进给（有安排二个进给目标）、横背进给（有前后二个进给目标）战降落进给（有上下二个进给目标），圆处事台转化等四个疏通，铢床目前只可举止一个进给疏通（一般铢床上没有克没有及真止二个或者以上多个进给疏通的妖现），通过火仄处事台收配脚柄、圆处事台变换启关、纵背进给收配脚桶、十字复式收配脚柄等选定，选定后M2的正反转便是所选定让给疏通的二个进给目标. YA是赶快牵引电磁铁.当赶快牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引赶快离合器中的对接统造部件，使火仄处事台与赴怏离合器对接真止赴怏移动，当YA断电时，火仄处事台睨后赶快离合器，回复缓速移现. M3是热切泵电效果，唯有正在主轴电效果Ml起动后，热却泵电效果才搞起现. X62W月能铳床电气元件标记及其功能 电气元件标记称呼及用途电气元件标记称呼及用途 Ml主轴电效果SQ6进给变速统造启关

M2进给电效果SQ7主轴变速造动启关 M3热却泵电效果SAl圆处事台变换启关 KMl热划泵电效果起停统造交战器SA3热划泵变换启关 KM2反接造动统造交微器SA4照明灯启关 KM3主电效果起停统造交战器SA5主轴换背启关 KM4、KM5进给电效果正转、反转统造交战器QS电源断绝启关 KM6快移统造交战器SBkSB2分段正在二处的主轴起动按钮 KS速度继电器SB3、SB4分设正在二处的主轴停止按钮 YA赶快移助电磁铁线圈SB5、SB6处事台赶快移动按钮 R限流电阻FRl主轴电效果热继电器 SQI处事台背左进给路程启关FR2进给电效果热维电器 SQ2处事台背左进给珞程启关FR3热却泵热继电器 SQ3处事台背前、进与进给珞程启关TC变压器 SQ4处事台背后、背下进给路程启关FU1~FU4熔断 二、能源电路识读 1.主轴转化电路 三相电源通过FUl熔断器，由电源断绝启关QS引进X62W万能铳床的主电路.正在主轴转化区中，FRl是热继电器的加热元件，起过载呵护效率.

化工行业企业案例 X62W型万能铣床电气控制电路分析

X62W型万能铣床电气控制电路分析 一、铣床的主要结构和运动形式 铣床是一种用途十分广泛的金属切削机床，适用范围仅次于车床。铣床可以用来加工工件平面、斜面和沟槽；如果装上分度头，还可以铣切自尺齿轮和螺旋面；如果装上圆工作台，还可以铣切凸轮和弧形槽等。铣床的种类很多，一般可分为卧式铣床、立式铣床、龙门铣床和各种专业铣床等。 X62W万能铣床的全称是X6132卧式万能升降台铣床，由于其稳定性好，工作台克左右回转45度，且能三向进刀，因而目前是应用最多的铣床之一，其型号意义如下： X62W型万能铣床外形结构如图1所示。 图1 CA6140型车床结构示意图

X62W型万能铣床外形结构如图1所示。X62W型万能铣床主要由床身、主轴、刀杆支架、悬架、工作台、回转盘、升降台、底座及各种操作手柄、手轮等组成。 （1）床身固定与底座上，用与安装和支承铣床的各个部件，在床身内还安装有主轴部件、主传送装置及其变速操纵机构等。床身前部有垂直导轨，升降台可以沿导轨上下移动。床身顶部有水平导轨，悬梁可沿水平导轨作水平方向移动。 （2）悬梁及刀杆支架刀杆支架装在悬梁上。铣刀则装在刀杆上，刀杆的一端装在主轴上，另一端装在刀杆支架上。刀杆支架可以在悬梁上水平移动，悬梁又可以在床身顶部的水平导轨上水平移动，因此可以适应各种不同长度的刀杆。 （3）升降台依靠丝杆可以沿床身的导轨上下移动，升降台内装有进给运动和快速移动的电动机、传动装置及其操纵机构等。 （4）滑座（横溜板）在升降台的水平导轨上装有滑座，可以沿水平导轨作平行于主轴轴线方向的横向（前后）移动。 （5）工作台在台上紧固加工工件。工作台位于滑座的导轨上，可沿导轨垂直于主轴轴线方向作纵向（左右）移动。工作台和滑座之间还有回转盘，可以使工作台左右转动45°，因此工作台在水平面上除了可以作横向和纵向进给外，还可以实现倾斜方向的进给，用以铣削螺旋槽。 由此可见，铣床的主运动是主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动，进给运动包括工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直三个方向上的

铣床电气控制系统设计

一、控制对象（铣床）描述 （一）简介 在金属切削机床中，铣床的数量占有非常大的比例。铣床可用来加工平面、斜面、沟槽等。装上分度头，可以铣切直齿轮和螺旋面。若装上圆工作台，可铣切凸轮和弧形槽。 以常用的立铣和卧铣来说，刀具(铣刀)的旋转运动称为主运动，工件(工作台)的移动或进给箱的移动称为进给运动，辅助运动有工作台的快速移动及工作台的旋转运动。主运动与进给运动没有比例协调的要求，为缩短传动链和便于分别控制，大多数铣床将主轴和工作台分别用单独的电机拖动，对于中小型铣床来说，一般用普通三相异步电动机拖动。 铣床（millingmachine）系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。 （二）机床结构及工作要求 万能铣床具有主轴转速高，调速范围宽，操作方便，工作台能自动循环加工等特点，其结构如图A所示。主要由底座，床身，悬梁，刀杆支架，工作台，溜板和升降台等部分组成。

图1 卧式万能铣床外形结构图 1-底座2-主轴电动机3-床身4-主轴5-悬梁6-刀杆挂脚 7-工作台8-工作台左右进给操作手柄9-滑座10-工作台前后上下操作手柄11-进给变手柄及变速盘12-升降工作台13-进给电动机14-主轴变速盘15-主轴变速手柄 铣削加工方式有逆铣与顺铣。顺铣时，铣刀正向安装，要求主轴电动机正向旋转；逆铣时因加工需要，铣刀需反向安装，同时要求主轴电动机反向旋转。当铣削方向确定后，在铣削加工过程中则不需要改变旋转方向。因此，对主轴电动机的控制要求是在加工之前选择好转向(正向或反向)，而后起动加工。铣刀是一种多刃刀具，其切削过程是断续的，负载随时间波动，造成电机拖动的不平衡，为了减小负载波动的影响，在主轴上采用飞轮增加惯量，这样又引起主轴在停车时的惯性大，停车时间较长，影响生产效率，为了实现能快速停车的目的，主轴都采用了制动停车方式。 铣削时根据工件的加工要求，有纵向、横向和垂直三个方向的进给运动，由一台电动机拖动。进给运动的方向，是通过操作选择运动方向的手柄与开关，配合进给施动电动机的正、反转来实现的。为了保证机床、刀具的安全，在铣削加工时只允许工件作一个方向的进给运动。在使用圆工作台加工时，不允许工件作纵向、横向和垂直方向的进给运动。为此，各向进给运动之间应具有联锁环节。铣削加工中，为了提高停车位置的准确性，也可采用制动方法。 铣床主运动和进给运动间没有比例协调的要求，但从机械结构的合理性考虑，应采用两台电动机单独拖动。在铣削加工中，为了不使工件与铣刀碰撞而造成事故，要求进给运动一定要在铣刀旋转后才能进行，铣刀停止旋转，进给运动就应该停止或同时停止。因此，要求进给运动电动机与主轴电动机之间要有可靠的联锁。 为了适应各种不同的铣削加工要求，铣床主轴及进给运动都应具有一定的调速范围。为了使齿轮在变速时易于相互啮合，要求主轴电动机和进给施动电动机都应具有变速冲动控制电路。为了使操作者能在铣床的正面、侧面方便地操作，对主轴的起动、停止，工作台进给运动选向及快速移动等的控制，设置了多地点控制方案。为保证加工质量相机床设备的安全，要求控制系统中应具有较完善的联锁保护环节。 铣削加工中，根据不同的工件材料，也为了延长刀具寿命和提高加工质量，需要切削液对工件刀具进行冷却润滑，而有时又不采用，因此，采用转换开关控制冷却泵电动机单向旋转。此外，还应配有安全照明电路。 为了使操作者能在铣床的正面、侧面方便地操作，对主轴的起动、停止，

X62W万能铣床电气控制

目录 第一章绪论 (3) 1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 (3) 1.2 铣床简单介绍 (5) 1.2.1 铣床的选型 (5) 第二章X62W万能铣床硬件设计 (5) 2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 (6) 2.2常用低压电器元件的用途及分类 (6) 2.3 X62W万能铣床元件选型 (11) 2.4 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (13) 第三章电气控制原理 (14) 3.1 电气原理图 (15) 3.2 主电路分析 (15) 3.3 控制电路分析 (16) 3.4 常见故障分析 (19) 第四章总结 (21) 心得 (21) 参考文献 (22) 第一章绪论

铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。 随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。 铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美，各种参考文献也数不胜数。在我国70～80年代大多数铣床中,大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。因此,继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。1.1铣床国内外研究状况和发展趋势 从上世纪80 年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。但在中高档自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较大差距。这是由于欧美日等先进工业国家于80 年代先后完成了自动机床产业进程，其中一些著名机床公司致力于科技创新和新产品的研发引导着数控机床技术发

基于PLC在万能铣床中的设计(附程序)

目录 1 绪论 (1) 2 设计要求 (3) 2.1工艺要求 (3) 2.2机床的电力拖动特点和控制要求 (3) 2.3原机床的控制过程 (4) 2.3.1主拖动控制电路.................................................................................... 错误!未定义书签。 2.3.2进给拖动控制电路 (8) 2.3.3圆工作台的控制 (11) 2.3.4冷却泵和机床照明的控制 (11) 2.3.5控制电路的联锁与保护 (11) 2.4CPU的选型 (13) 3 系统设计 (13) 3.1系统硬件设计 (13) 3.2系统软件设计 (15) 4 调试过程 (19) 4.1主轴电机控制电路调试 (19) 4.2进给拖动控制电路调试 (19) 5 安装与维护 (21) 5.1现场环境 (21)

5.2安装 (22) 5.2.1安装注意事项 (22) 5.2.2 配线方面的注意事项 (23) 5.3可编程控制器的日常维护 (24) 5.3.1 维护、保养的主要内容 (24) 5.3.2 具体器件的检查、保养要点 (24) 结论 (25) 致谢 ............................................................................................................................ 错误!未定义书签。参考文献 . (26) 附录 (27) 1 绪论 可编程序控制器(ProgrammableController)简称PLC,是近年来发展极为迅速,应用面极广的工业控制装置。PLC现已广泛用于冶金、矿业、轻工业等领域。为工业自动化提供了有力的工具，加速了机电一体化的进程。是一种专业为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统。当今PLC吸取了微电技术和计算机技术的最新成果，以单机自动化到整条生产线的自动化乃自整个工厂的生产自动化，从柔性制造系统、工业机器到大行分散控制系统，PLC均承担着重要角色。目前在世界先进工业国家PLC已成为工业控制的标