【OpenGL】三维纹理
达尔ABAQUS三维无限元模型建立
达尔文档 分享知识传播快乐 ABAQUS三维无限元模型建立 本资料为原创 2017年7月达尔文档|DareDoc原创 本教程目的实现无限元单元的建立，从而用于无限元人工边界当中。 现以6m*6m*50m柱体为例，在其四周和底部建立一层无限单元。外层柱尺寸 12m*12m*56m，仅划分一层单元，内部柱体网格划分为1m*1m*1m。建立完后的模型如下图所示。 图1 外层无限元，有限元柱体和无限元-有限元模型 1.创建内部柱体和外部包裹柱体 在part模块中，建立Part-1和Part-2。先创建内部柱体part，在草图中建立一个 6m*6m的方框。 图2 草图中创建方形截面6*6 对截面进行拉伸，深度为50（图3）。同理，创建外部包裹柱体Part-2，截面尺寸为6*6，拉伸深度为56。 图3 拉伸深度及创建的part1 2.对两个柱体进行装配并切割 在装配模块中，将两个part进行装配。装配后，由于两者位置不对，需要将内部柱体的顶面与外部柱体顶面平齐，所以进行平移实例操作。平移完成后，用外部part 减去内部part，形成Part-3。 图4 装配效果图及平移后切割 图5 平移后两柱体位置，切割完成后模型 3.对包裹体切割，重新建立Part 为使后面能够顺利划分网格，需要对形成的Part-3进行切割，重新建立底部。先将part分割成四部分。可采用切割命令，使用三点切割体，如下图所示。 图6 切割part示意图 切割完毕后，底部块已经被切碎，需要通过“创建切削放样”进行删除，并重新建立。创建切削放样时建立两个截面，第一个截面为内部截面，按住shift键选择四个边完成，如图7所示，第二个截面为模型最底部正方形。两个截面创建完成后按确定按钮，底部便被切削去掉（图8左）。此时，模型底部需要根据形状填补，采用“创建实体放样”生成补块，过程与切削放样基本相同，需要注意创建时要勾选“保留内部边界”，否则后续网格不能划分（图8右）。 图6 切割完模型，对模型底部进行切削放样 图7 切削放样时选择的内外两个截面 图8 切削完毕后模型，创建实体放样 4.对无限元和有限元两部分进行装配，网格划分 在装配模块中，对Part-1和Part-3进行装配，装配完毕后进行合并，如图9。
Auto CAD三视图生成步骤
◆由三维实体生成三视图和轴测图简要步骤 1、将三维模型以二维线框显示。 2、进入图纸空间 可选择打印设备、图纸大小，或不选任何选项，按“确定”后，生成一个浮动视口。 删除该浮动视口。 重新设置四个浮动视口：主视、俯视、左视、西南轴测图。 3、创建实体轮廓线 方法见教材P284 4.创建实体轮廓，对四个视口的图形均进行创建实体轮廓的操作 自动生成PH-XX和PVX-X八个图层 4、调整显示在视口中视图的比例 命令：mvsetup↙ 输入选项 [对齐(A)/创建(C)/缩放视口(S)/选项(O)/标题栏(T)/放弃(U)]: s↙ （缩放视口：调整对象在视口中显示的缩放比例因子。缩放比例因子是边界在图纸空间中的比例和图形对象在视口中显示的比例之间的比率。）选择所有视口 设置视口缩放比例因子为：<统一(U)>: 5、将自动生成的前三个PH-XX图层的线型设置成dashed，并修改颜色。 将轴测图的PH-XX图层关闭（一般最后生成轴测图，因此是最后一个PH-XX 图层）。 6、关闭或冻结0层 7、绘制中心线、调整线型比例等 8、标注尺寸（与二维标注方式相同） ◆构建场景的简要步骤 注：所有尺寸仅用于方便作图，做作业时不必标注。 一、台阶 1、绘制台阶平面图，见图1
图1 2、实体拉伸命令制作台阶，相邻两个台阶的高度为25，如图2 图2、 3、布尔并集将各台阶合成一个实体，见图3 图3 二、制作建筑主体
1、新建UCS，如图4 图4 2、制作内空的长方体 （1）用实体长方体命令制作，尺寸长、宽、高为：800,800,450，见图5。 （2）在此长方体内再作长方体，尺寸：长、宽、高为700、700、450，见图6。（3）再用布尔差减去中间长方体。 图5
立方体纹理映射
1问题描述与算法思想 1.1纹理映射简介 纹理映射（Texture Mapping）是将纹理空间中的纹理像素映射到屏幕空间中的像素的过程。在三维图形中，纹理映射（Texture Mapping）的方法运用得最广，尤其描述具有真实感的物体。比如绘制一面砖墙，就可以使用一幅具有真实感的图像或者照片作为纹理贴到一个矩形上，这样，一面逼真的砖墙就画好了。如果不用纹理映射的方法，这墙上的每一块砖都要作为一个独立的多边形来绘制。另外，纹理映射能够保证在变换多边形时，多边形上的纹理也会随之变化。例如，用透视投影模式观察墙面时，离视点远的墙壁的砖块的尺寸就会缩小，而离视点近的就会大些，这些是符合视觉规律的。此外，纹理映射也被用在其他一些领域。如飞行仿真中常把一大片植被的图像映射到一些大多边形上用以表示地面，或者用大理石、木材等自然物质的图像作为纹理映射到多边形上表示相应的物体。纹理对象通过一个单独的数字来标识。这允许硬件能够在内存中保存多个纹理，而不是每次使用的时候再加载它们，从而减少了运算量，提高了速度。纹理映射是真实感图像制作的一个重要部分，运用它可以方便的制作出极具真实感的图形而不必花过多时间来考虑物体的表面细节。然而纹理加载的过程可能会影响程序运行速度，当纹理图像非常大时，这种情况尤为明显。如何妥善的管理纹理，减少不必要的开销，是系统优化时必须考虑的一个问题。还好，相关软件提供了纹理对象对象管理技术来解决上述问题。与显示列表一样，纹理对象通过一个单独的数字来标识。 立方体映射（cube-map）纹理是一种特殊类型的纹理，用于环境映射，使用一组图像并把他们作为立方体的面。立方体映射的6个面用正方形并且大小相同的6个子纹理表示。要从立方体纹理中采样的时候，使用的纹理坐标是3维，并且被看做来自原点的方向。方向指向用来读取纹理的立方体映射表面的位置。立方体纹理映射主要思想是通过观察向量和表面的法向量反射来确定采样的纹理坐标。 1.2实验目的 1) 掌握位图纹理读入方法； 2）掌握立方体纹理映射算法。 1.3功能要求 1）建立三维坐标系Oxyz，远点位于屏幕客户区中心，x轴水平向右为正，y轴垂直向上为正，z轴垂直于屏幕指向观察者。 2）设置屏幕背景色为黑色。 3）读入六张构成天空盒的位图作为纹理映射到立方体的可见表面上。 4）按下鼠标左键缩小立方体，按下鼠标右键增大立方体。 5）使用键盘方向旋转纹理立方体。 6）使用动画按钮播放或停止立方体动画。 1.4算法原理（算法思想） 立方体进行纹理映射是纹理对象并不是直接绑定到着色器，而是绑定到一个
opengl机器人纹理
opengl 机器人纹理 #include <glut.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> static GLfloat xRot = 0.0f; static GLfloat yRot = 0.0f; //是否停止转动 bool IsStop=false; //光照使用光源 GLfloat lightPos[] = { 1.0f, 0.0f, -1.0f, 0.0f }; GLfloat specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, -1.0f};//反射光 GLfloat specref[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };//a GLfloat ambientLight[] = { 0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f};//环绕光GLfloat spotDir[] = { 0.0f, 0.0f, -1.0f }; GLboolean bEdgeFlag = TRUE; void showText(void); void resetPerspectiveProjection() ; void setOrthographicProjection() ; void Something(); void renderBitmapString(float x, float y, void *font,char *string); //设置背景 void SetupRC(void) { glEnable(GL_CULL_FACE); glEnable(GL_LIGHTING); glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, ambientLight); glLightfv(GL_LIGHT0,GL_DIFFUSE,ambientLight); glLightfv(GL_LIGHT0,GL_SPECULAR,specular); glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,lightPos); glLightf(GL_LIGHT0,GL_SPOT_CUTOFF,30.0f); glLightf(GL_LIGHT0,GL_SPOT_EXPONENT,20.0f);
AutoCAD机械制图--由三维实体生成二维视图
第15章由三维实体生成二维视图 ◆15.1 概述 ◆15.2 由三维实体生成三视图 ◆15.3 由三维实体创建剖视图
15.1 概述基本视图：实体模型 在投影面投影所得到的图形称为基本视图，通常可分为主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图、后视图。图15-1所示的是三维零件图在各个方向的投影视图所得的效果。 (a) 三维视图 (b) 主视图(c) 后视图(d) 俯视图(e) 仰视图(f) 左视图(g) 右视图 图15-1 各个视图
剖视图：假想用一个剖切平面将三维实体剖开，移去观察者和剖面之间的部分，而将留下的部分向投影面投影，所得视图称为剖视图。 剖面图：也叫断面图，假想用剖切面将零件的某处切断，紧画出其断面的图形，称为剖切图。分为移出断面图和重合断面图。 图15-2是剖视图和剖面图的比较。 (a) 阶梯轴(b) 剖面图(c) 剖视图 图15-2 剖面图和剖视图
模型空间是为创建三维模型提供一个广阔的绘图区域，用户可以通过建立UCS，创建各种样式的模型并设置观察视点和消隐、渲染等操作。 而布局空间是用于创建最终的打印布局，是图形输出效果的布置，用户不能通过改变视点的方式来从其他角度观看图形。 它们的主要区别标志是坐标系图标。模型空间中，坐标系图标是一个反映坐标方向的坐标架，而布局空间中，坐标系图标则是三角板形状。利用布局空间可以把在模型空间中绘制的三维模型在同一张图纸上以多个视图的形式排列并打印出来，而在模型空间中则无法实现这一点。
15.2 由三维实体生成三视图 AutoCAD将三维实体模型生成三视图的方法大致有两种： 第一种方法是先使用VPORTS或MVIEW命令，在布局空间中创建多个二维视图视口，然后使用SOLPROF命令在每个视口中分别生成实体模型的轮廓线，以创建二维视图的三视图。 第二种方法是使用SOLVIEW命令后，在布局空间中生成实体模型的各个二维视图视口，然后使用SOLDRAW命令在每个视口中分别生成实体模型的轮廓线，以创建二维视图的三视图。下面分别介绍各个命令的使用。
AutoCAD三维图转成三视图
AutoCAD中由三维图转成三视图（二维图）——附视频文件 本文主要介绍利用AutoCAD2000强大的图纸布局功能，把用户已经绘制了三维模型生成三视图。当切换到图纸空间后，AutoCAD在屏幕上显示一张二维图纸，并自动创建一个浮动视口，在这个视口中显示出已经绘制的三维模型，可根据三维模型轻易地创建多种形式的布局。用户可以调整视口视点以获得所需的主视图，然后再用SOLVIEW命令生成其他视图，如正交视图、剖视图、斜视图等。 下面将通过实例来介绍由三维模型生成三视图的技巧，并着重介绍标准的主视图、左视图、俯视图、剖视图生成方法。 1．利用三维模型创建各视图的视口 1．1 主视图视口的创建 下一步中，我们将打开已经绘制好的三维模型。首先形成模型的主视图视口，并将它布置在“图纸”的适当位置。 1）打开磁盘上的文件“机架.dwg”。 2）从模型空间切换到图纸空间。单击图形绘图窗口底部的选项卡layout1，打开[Page Setup-Layout1]对话框，然后在“Paper size”下拉列表中设定图纸幅面为“ISO A2 (594.00×420.00mm)”，单击OK按钮，进入图纸空间。AutoCAD在A2图纸上自动创建一个视口。 注意：可以把浮动视口作为一个几何对象，因此能用MOVE、COPY、SCALE、STRETCH等命令及界标点编辑方式进行编辑。 3）选择浮动视口，激活它的界标点，并进入拉伸模式，然后调整好视口大小。单击状态栏的PAPER按钮，激活浮动视口，再执行下拉菜单View→Zoom→All或标准工具条中的？？按钮，使模型全部显示在视口中，如图1所示。 4）设置“前视点”。执行下拉菜单View→3D Views命令，选择适当的视口方向，就可获得了主视图的视口，如图2所示。 1．2 左视图及俯视图视口的创建 下面根据主视图视口创建左视图及俯视图的视口。 1）执行下拉菜单Draw→Solids→Setup→View，或在Solids工具条？？按钮，在命令状态行提示下，键入ortho或o。接下来指定视口的投影方向，如图3，选择浮动视口的A边（在创建俯视图视口时选择B边），同时出现一条十字橡皮线，然后拉动十字橡皮线在主视图的右边（在创建俯视图视口时在主视图的下边）单击一点指定左视图的位置。此时无须精确调整视图的位置，因为以后还可以再调整视图的位置。 2）下一步，确定视口的大小。如图3，单击左视图的左上方的任一位置点1处（在创建俯视图视口时单击点3处），再单击左视图的右下方的任一位置点2处（在创建俯视图视口时单击点4处）。 3）最后，输入视图名称为剖视图。键入回车结束命令。
立方体纹理映射
立方体纹理映射
1问题描述与算法思想 1.1纹理映射简介 纹理映射（Texture Mapping）是将纹理空间中的纹理像素映射到屏幕空间中的像素的过程。在三维图形中，纹理映射（Texture Mapping）的方法运用得最广，尤其描述具有真实感的物体。比如绘制一面砖墙，就可以使用一幅具有真实感的图像或者照片作为纹理贴到一个矩形上，这样，一面逼真的砖墙就画好了。如果不用纹理映射的方法，这墙上的每一块砖都要作为一个独立的多边形来绘制。另外，纹理映射能够保证在变换多边形时，多边形上的纹理也会随之变化。例如，用透视投影模式观察墙面时，离视点远的墙壁的砖块的尺寸就会缩小，而离视点近的就会大些，这些是符合视觉规律的。此外，纹理映射也被用在其他一些领域。如飞行仿真中常把一大片植被的图像映射到一些大多边形上用以表示地面，或者用大理石、木材等自然物质的图像作为纹理映射到多边形上表示相应的物体。纹理对象通过一个单独的数字来标识。这允许硬件能够在内存中保存多个纹理，而不是每次使用的时候再加载它们，从而减少了运算量，提高了速度。纹理映射是真实感图像制作的一个重要部分，运用它可以方便的制作出极具真实感的图形而不必花过多时间来考虑物体的表面细节。然而纹理加载的过程可能会影响程序运行速度，当纹理图像非常大时，这种情况尤为明显。如何妥善的管理纹理，减少不必要的开销，是系统优化时必须考虑的一个问题。还好，相关软件提供了纹理对象对象管理技术来解决上述问题。与显示列表一样，纹理对象通过一个单独的数字来标识。 立方体映射（cube-map）纹理是一种特殊类型的纹理，用于环境映射，使用一组图像并把他们作为立方体的面。立方体映射的6个面用正方形并且大小相同的6个子纹理表示。要从立方体纹理中采样的时候，使用的纹理坐标是3维，并且被看做来自原点的方向。方向指向用来读取纹理的立方体映射表面的位置。立方体纹理映射主要思想是通过观察向量和表面的法向量反射来确定采样的纹理坐标。 1.2实验目的 1) 掌握位图纹理读入方法； 2）掌握立方体纹理映射算法。 1.3功能要求 1）建立三维坐标系Oxyz，远点位于屏幕客户区中心，x轴水平向右为正，y轴垂直向上为正，z轴垂直于屏幕指向观察者。 2）设置屏幕背景色为黑色。 3）读入六张构成天空盒的位图作为纹理映射到立方体的可见表面上。 4）按下鼠标左键缩小立方体，按下鼠标右键增大立方体。 5）使用键盘方向旋转纹理立方体。 6）使用动画按钮播放或停止立方体动画。 1.4算法原理（算法思想） 立方体进行纹理映射是纹理对象并不是直接绑定到着色器，而是绑定到一
“三维实体转三视图”的详细图解
下面是“三维实体转三视图”的详细图解： 1.要将二维实体用三视图来出图，首先要画好二维立体图。第一步，不管是像现在这样的着色图…… 2.还是像现在这样的消隐图……
3.都要转换到“二维线框”模式，原因是要显示所有线条，包括因阻挡但实际存在的线条，以备以后有用。 4.在正式转三视图之前，先把出图的纸张格式定好，包括纸张横式/竖式，是否黑白打印…… 5.打印设备设置
6.打印布局设置 7.点击“设置视图”命令，或在命令行中输入solview,这个命令在布局里创建每个视图放置可见线和隐藏经线的图层（设置视图命令）
8.界面自动转到而已窗口，删除自动生成的布局。方法：点击外围的框线，实线变虚，Delete就删除了，点击Esc键，退出刚才的命令。 9.界面变成了完全的空白，再点击“设置视图”按钮，这回是正式开始设置视图了。
10.在布局里，点击鼠标右键，弹出菜单。选择UCS 11.因第一个出现的是俯视图，一般是放在左下角，因此在布局1/4的左下角中部为视力中心。 第一选项，选默认（直接回车） 第二选项，不知道比例，直接回事即可。 第三选项，指定视图中心，在布局中大概位置点击一下（点击后，如果觉得位置不好，还可以进行一次选择，点击第2次）
12.指定视图中心（点击鼠标左键后），即出现俯视图，由于我们事先没有指定比例，因此出现的俯视图根据原三维图的大小，可能会很大，也许会很小。我们只要及时滚动鼠标的滚轮还调节大小，在调节大小的同时，还可以点击鼠标的左键来调整视图的中心位置。 13.调整完成后，点击鼠标的右键或回车，命令要求指定俯视图视口的大小，方法和画矩形一样，从一个角到对角。
二维纹理映射
二维纹理映射 一、实验目的和要求 掌握纹理映射的基本原理，利用VC++ OpenGL实现纹理映射技术。 二、实验原理 纹理映射是真实感图形制作的一个重要部分，运用纹理映射可以方面地制作真实感图形，而不必花更多的时间去考虑物体的表面纹理。如一张木制桌子其表面的木纹是不规范的，看上去又是那么自然，如果在图形制作中不用纹理映射，那么只是这张桌面纹理的设计，就要花费很大精力，而且设计结果也未必能像现实中那么自然。如果运用纹理映射就非常方便，可以用扫描仪将这样的一张桌子扫成一个位图。然后的具体的操作中，只需把桌面形状用多边形画出来，把桌面纹理贴上去就可以了。 另外，纹理映射能够在多边形进行变换时仍保证纹理的图案与多边形保持一致性。例如，以透视投影方式观察墙面时，远端的砖会变小，而近处的砖就会大一些。 此外，纹理映射也可以用于其他方面。例如，使用一大片植被的图像映射到一些连续的多边形上，以模拟地貌，或者以大理石、木纹等自然物质的图像作为纹理映射到相应的多边形上，作为物体的真实表面。 在OpenGL中提供了一系列完整的纹理操作函数，用户可以用它们构造理想的物体表面，可以对光照物体进行处理，使其映射出所处环境的景象，可以用不同方式应用到曲面上，而且可以随几何物体的几何属性变换而变化，从而使制作的三维场景和三维物体更真实更自然。 在OpenGL中要实现纹理映射，需要经历创建纹理、指定纹理应用方式、启用纹理映射、使用纹理坐标和几何坐标绘制场景几个过程。 用于指定一维、二维和三维纹理的函数分别为： Void glTexImage1D(GLenum target, Glint level, Glint components, GLsizei width, Glint border, GLenum format, GLenum type, const GLvoid *texels); Void glTexImage2D(GLenum target, Glint level, Glint components, GLsizei width, GLsizei height, GLint border, GLenum format, GLenum type, const GLvoid *texels); Void glTexImage3D(GLenum target, Glint level, Glint components, GLsizei width, GLsizei height, GLsizei depth, Glint border, GLenum format, GLenum type, const GLvoid *texels); 其中，参数target取值一般为GL_TEXTURE_1D, GL_TEXTURE_2D和GL_TEXTURE_3D，分别与一维、二维和三维的纹理相对应。参数Level表示纹理多分辨率层数，通常取值为0，表示只有一种分辨率。参数components的可能取值为1～4的整数以及多种符号常量(如GL_RGBA)，表示纹理元素中存储的哪些分量（RGBA颜色、深度等）在纹理映射中被使用，1表示使用R颜色分量，2表示使用R和A颜色分量，3表示使用RGB颜色分量，4表示使用RGBA颜色分量。参数width，height，depth分别指定纹理的宽度、高度、深度。参数format和type表示给出的图像数据的数据格式和数据类型，这两个参数的取值都是符号常量（比如format指定为GL_RGBA,type指定为GL_UNSIGNED_BYTE，参数texels指向内存中指定的纹理图像数据。 在定义了纹理之后，需要启用纹理的函数： glEnable(GL_TEXTURE_1D);
三维建模要求规范-基本知识
实用标准文档三维建模规
城市三维建模是为城市规划、建设、运营、管理和数字城市建设提供技术服务的基础，是城市经济建设和社会发展信息化的基础性工作。城市三维模型数据是城市规划、建设与管理的重要基础资料。为了建设市三维地理信息系统，规市三维建筑模型的制作，统一三维模型制作的技术要求，及时、准确地为城市规划、建设、运营、管理和数字城市建设提供城市建筑三维模型数据，推进城市三维数据的共享，特制定本规。项目软件及数据格式 1、项目中使用的软件统一标准如下： 模型制作软件：3DMAX9 贴图处理软件：Photoshop 平台加载软件：TerraExplorer v6 普通贴图格式：jpg 透明贴图格式：tga 模型格式：MAX、X、XPL2 加载文件格式：shp 平台文件格式：fly 2、模型容及分类 城市建模主要包括建筑物模型和场景模型。 2.1、建筑物模型的容及分类
建筑物模型应包括下列建模容： 各类地上建筑物，包括：建筑主体及其附属设施。含围墙、台阶、门房、牌坊、外墙广告、电梯井、水箱以及踢脚、散水等。 各类地下建筑物，包括：地下室、地下人防工程等。 其他建（构）筑物，包括：纪念碑、塔、亭、交通站厅、特殊公益建（构）筑物以及水利、电力设施等。 全市建筑物模型分为精细模型（精模），中等复杂模型（中模），体块模型（白模）。市全市围主要大街、名胜古迹、标志性建筑等用精模表示，一般建筑物用中模表示，城中村、棚户区等用白模表示。 2.1.1、精细复杂度模型（精模） 2.1.1.1、定义：精细模型为，能准确表现建筑物的几何实体结构，能表现建筑物的诸多细节，对部分重要建筑景观进行重点准确制作表现的模型制作方式。 2.1.1.2、一般制作围：城市中主干道两旁的主要建筑物、主干路十字路口的主要建筑，电信、移动、金融中心大楼，火车站，重点政治、经济、文化、体育中心区建筑，包括标志性建筑物，城市中知名度高的名胜古迹、地标性建筑（如大雁塔、钟楼等）。 2.1.1.3、制作方式：精细制作，不仅能反映实际建筑的大小，整体结构，而且能反映建筑物的细节结构。贴图效果好，带光影效果。用户看上去感觉就是实际的建筑、真实度高。 2.1.2、中等复杂度模型（中模） 2.1.2.1、定义：为了保证大规模数字城市在平台上流畅运行，并能准确表现建筑物的几何实体结构，在不影响建筑物真实性几何结构的基础上，可以忽略部分实体结构，对部分建筑景观进行简单制作表现的模型制作方式。 2.1.2.2、一般制作围：城市中非主干道两旁的主要建筑物、城市临街小区居民楼和其
计算机图形学大作业报告记录(灯光纹理映射)
计算机图形学大作业报告记录(灯光纹理映射)
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大作业报告 实验课程名称：计算机图形学 学生姓名： 班级： 学院（系）：学生学号： 指导教师：成绩：
一、目的 这次大作业是作为这学期的最后的一个考核，所以必须要用到所有的本学期学过的知识，比如怎样画出三维图形，怎样在图像上在图像上添加纹理光照，怎样使用鼠标和键盘进行人机交互等。 二、主要功能模块设计 1 矩阵运算模块的设计： 功能描述：程序启动后，这部分功能模块会为整个应用程序提供算法支持，具体是矩阵直接的相互运算，在2D向3D转化过程中会起到很重要的作用。 代码设计： float vv(float * v1, float * v2){ return v1[0] * v2[0] + v1[1] * v2[1] + v1[2] * v2[2]; } void vxv(float * n, float * v1, float * v2){ n[0] = v1[1] * v2[2] - v1[2] * v2[1]; n[1] = v1[2] * v2[0] - v1[0] * v2[2]; n[2] = v1[0] * v2[1] - v1[1] * v2[0]; } void loadIdentity(Matrix m){ Matrix identity = {{1.0,0.0,0.0,0.0}, {0.0,1.0,0.0,0.0}, {0.0,0.0,1.0,0.0}, {0.0,0.0,0.0,1.0}}; for(int i = 0;i < 4; i++) for(int j = 0;j < 4; j++) m[i][j] = identity[i][j]; } void preMultiply(Matrix p, Matrix m){
三维机场模型中纹理处理方法研究
三维机场模型中纹理处理方法研究 汪 洋1杨国庆2 (1.中国民用航空学院计算机科学与技术学院 ２．中国民航总局３．天津市智能信号与图像处理重点实验室纹理是影响三维模型逼真程度的最主要因素需要将纹理映射在三维模型上在机场三维建模工作中 因此纹理处理方法在三维建模中起着不可忽视的作用以及某些纹理的特殊处理方法三维机场纹理 Investigation on T exture Disposal Modeling of Three-dimensional Airport WANG Yang 1, HE Huaiqing 1,3, YANG Guoqing 2 (1.College of Computer Science and Technology, Civil Aviation University of China, Tianjin 300300; 2. Civil Aviation Administration of China, Beijing 100710; 3. Tianjin Key Lab for Advanced Signal Processing, Tianjin 300300) The texture is a main factor which influences the fidelity of the three-dimensional model. When the three-dimensional model is created,textures are mapped on its surfaces to truly simulat e three-dimensional scene. In the three-dimensional modeling work of an airport, the workload of texture disposal is very heavy. Therefore Key words 1000214图像处理与模式识别常常是在三维图形上加上光影效果和分层设色可以采用纹理映射技术来增强地形的显示效果 遥感影像等)和地形的融合提高地形的表现力既可以表现机场目标之间的几何关系 把这种三维模型通过计算机技术实现机场的可视化如建筑结构和机场设计的透视效果 相邻建筑的合理性评估等[1]?°??Dèòa?ù?Yí???à′?¨á￠èy???￡Dí?°???ù?Yé????ú?￡Dí????àíí? ó°μ???ì?±í??2?????±?D? ?°?? μ???àíí¨3￡?aD±êóí??°????àíê???????ì?±í????2?í? 2 纹理获取 像片纹理的来源主要有两部分前者可用作数字模型中地面和建筑物顶部的纹理两者相互补充对机场三维景观模型的表面镶嵌以相片纹理不仅可以给出现实世界真实直观的表达而 且利用像片纹理还可以弥补三维几何模型里所表现不出的详细信息标注所需采集纹理的建筑物以航片编号为管理单位 纹理采集应整体全面以保证采集的完整性建筑物各个面的纹理方向都应标明并记录在手薄上编辑地物取样应尽量完整因摄影条件限制或建筑物过大无法一次采集时建筑物在整个地物取样中所占比例的大小会直接影响建筑物获取的信息量 所以以获取足够的信息可采用分段摄影方法由于将来要把这些照片拼接成一张纹理贴图光照强度等指标的一致性虽然精细的纹理渲染可以使场景看起来更加逼真因为过于精细的纹理对于三维景观的复原没有必要会影响到浏览速度为了减少数据存储量民航总局科技基金资助项目 作者简介）硕士图形图像与虚拟现实博士杨国庆教授2005-05-20 E -mail A 中图分类号
计算机图形学实验三(纹理映射)
实验三纹理映射 一、实验目的 （1）掌握OpenGl的三维图形制作方法 （2）掌握Visual C++环境下的OpenGL图形开发 二、实验内容 在三维图像上添加纹理映射 三、实验结果 实验代码如下： /*********************************************** * glut_applicationwriten by yyb * ***********************************************/ #include
三视图自动生成机设计说明书
三视图自动生成机设计说明书 长春工程学院 2013年12月1日
目录 一、参赛人员基本信息 .................................................... - 1 - 二、创新构思与设计 ........................................................ - 1 - 1、设计目的.................................................................. - 1 - 2、创新构思.................................................................. - 2 - 三、设计方案 .................................................................... - 3 - 四、工作原理 .................................................................... - 4 - 1、机构原理说明.......................................................... - 4 - （1）旋转台的旋转机构 ......................................... - 4 - （2）齿轮传动组合机构 ......................................... - 4 - （3）传动及动力转向机构 ..................................... - 5 - （4）机械式开关机构 ............................................. - 5 - 2、控制原理示意图...................................................... - 6 - 五、样机主要零件设计图 ................................................ - 7 - 六、主要功能指标与应用前景......................................... - 9 - 1、功能指标.................................................................. - 9 - 2、应用前景.................................................................. - 9 - 七、实物照片 .................................................................. - 10 -
AutoCAD建立简单三维模型教程
AutoCAD的多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快掌握并使用。使用AutoCAD 进行二维绘图，对具有机械制图基础的人来说，是比较容易掌握的；但对三维建模，特别是自学者，却总觉得不知从何下手。本篇AutoCAD教程就教大家由三视图绘制三维实体图时的整个建模过程的步骤和方法。 一、分析三视图，确定主体建模的坐标平面 在拿到一个三视图后，首先要做的是分析零件的主体部分，或大多数形体的形状特征图是在哪个视图中。从而确定画三维图的第一步——选择画三维图的第一个坐标面。这一点很重要，初学者往往不作任何分析，一律用默认的俯视图平面作为建模的第一个绘图平面，结果很容易给后续建模造成混乱。 图1 此零件主要部分为几个轴线平行的通孔圆柱，其形状特征为圆，特征视图明显都在主视图中，因此，画三维图的第一步，必须在视图管理器中选择主视图，即在主视图下画出三视图中所画主视图的全部图线。
图2 此零件的特征图：上下底板－四边形及其中的圆孔，主体－圆筒及肋板等，都在俯视图，故应在俯视图下画出三视图中的俯视图。 下图是用三维图模画三维图，很明显，其主要结构的形状特征――圆是在俯视方向，故应首先在俯视图下作图。
图3 二、构型处理，尽量在一个方向完成基本建模操作 确定了绘图的坐标平面后，接下来就是在此平面上绘制建模的基础图形了。必须指出，建模的基础图形并不是完全照抄三视图的图形，必须作构型处理。所谓构型，就是画出各形体在该坐标平面上能反映其实际形状，可供拉伸或放样、扫掠的实形图。 如上文图1所示零件，三个圆柱筒，按尺寸要求画出图4中所示6个绿色圆。与三个圆筒相切支撑的肋板，则用多段线画出图4中的红色图形。其它两块肋板，用多段线画出图中的两个黄色矩形。
cad基础三维图形绘制教程
cad基础三维图形绘制教程 篇一：CAD三维绘图教程与案例,很实用 CAD 绘制三维实体基础 AutoCAD除具有强大的二维绘图功能外，还具备基本的三维造型能力。若物体并无复杂的外表曲面及多变的空间结构关系，则使用AutoCAD可以很方便地建立物体的三维模型。本章我们将介绍AutoCAD 三维绘图的基本知识。1、三维模型的分类及三维坐标系；2、三维图形的观察方法；3、创建基本三维实体；4、由二维对象生成三维实体； 5、编辑实体、实体的面和边； 11.1 三维几何模型分类 在AutoCAD中，用户可以创建3种类型的三维模型：线框模型、表面模型及实体模型。这3种模型在计算机上的显示方式是相同的，即以线架结构显示出来，但用户可用特定命令使表面模型及实体模型的真实性表现出来。 11.1.1线框模型(Wireframe Model) 线框模型是一种轮廓模型，它是用线（3D空间的直线及曲线）表达三维立体，不包含面及体的信息。不能使该模型消隐或着色。又由于其不含有体的数据，用户也不能得到对象的质量、重心、体积、惯性矩等物理特性，不能进行布尔运算。图11-1显示了立体的线框模型，在消隐模式下也看到后面的线。但线框模型结构简单，易于绘制。 11.1.2表面模型（Surface Model）
表面模型是用物体的表面表示物体。表面模型具有面及三维立体边界信息。表面不透明，能遮挡光线，因而表面模型可以被渲染及消隐。对于计算机辅助加工，用户还可以根据零件的表面模型形成完整的加工信息。但是不能进行布尔运算。如图11-2所示是两个表面模型的消隐效果，前面的薄片圆筒遮住了后面长方体的一部分。 图11-1线框模型1 图11-2表面模型 11.1.3 实体模型 实体模型具有线、表面、体的全部信息。对于此类模型，可以区分对象的内部及外部，可以对它进行打孔、切槽和添加材料等布尔运算，对实体装配进行干涉检查，分析模型的质量特性，如质心、体积和惯性矩。对于计算机辅助加工，用户还可利用实体模型的数据生成数控加工代码，进行数控刀具轨迹仿真加工等。如图11-3所示是实体模型。 图11-3实体模型 11．2三维坐标系实例——三维坐标系、长方体、倒角、删除面AutoCAD的坐标系统是三维笛卡儿直角坐标系，分为世界坐标系（WCS）和用户坐标系（UCS）。图11-4表示的是两种坐标系下的图标。图中“X”或“Y”的剪头方向表示当前坐标轴X轴或Y轴的正方向，Z轴正方向用右手定则判定。 世界坐标 图11-4表示坐标系的图标
opengl纹理
OpenGL可以把纹理映射到指定的图形的表面上。简单一点的，就是给平面映射纹理，比如一个四边形，一个长方体的6个面，都 关于将一个位图作为纹理映射到某个或者多个面上，可以学习Jeff Molofee的OpenGL系列 对于指定的多个纹理，要根据自己的需要映射到不同的面上，需要对位图创建一个数组，用来存储位图的名称，然后在初始化Op 成多个纹理存储到一个纹理数组中，接着就可以指定绘制的某个面，对该指定的面进行纹理 下面，在的Jeff Molofee教程的第六课的基础上，实现对6个面分别进行不同的纹理映射 准备工作就是制作6幅不同的位图，如图所示： 关键代码及其说明如下。 创建全局纹理数组 GLuint texture[6]; // 创建一个全局的纹理数组，用来存储将位图转换之后得到的纹理，对应于立方 加载位图文件 加载位图，也就是把位图读取到内存空间，实现纹理的创建，加载位图的函数说明一下 AUX_RGBImageRec *LoadBMP(char *Filename) // 根据位图文件的名称进行加载 {
FILE *File=NULL; // 文件指针 if (!Filename) // 如果没有指定位图文件名称就返回NULL { return NULL; } File=fopen(Filename,"r"); // 根据指定的位图文件名称，打开该位图文件 if (File) // 如果位图文件存在 { fclose(File); // 因为只是需要判断问题是否存在，而不需要对位图文件进行写操作，所以关闭位return auxDIBImageLoad(Filename); // 其实，只需要一个真正存在的位图文件的名称，实现加载位图文 } return NULL; // 位图文件加载失败就返回NULL } 上面实现加载位图的函数中，AUX_RGBImageRec是glaux.h中定义的类型，该类型的定义如下 /* ** RGB Image Structure */ typedef struct _AUX_RGBImageRec { GLint sizeX, sizeY; unsigned char *data; } AUX_RGBImageRec; 首先，AUX_RGBImageRec类型是一个RGB图像结构类型。该结构定义了三个成员： sizeX ——图像的宽度； sizeY ——图像的高度； data; ——图形所包含的数据，其实也就是该图形在内存中的像素数据的一个指针。 AUX_RGBImageRec类型的变量描述了一幅图像的特征。 上述函数中，调用了glaux.h库文件中的auxDIBImageLoad函数，其实它是一个宏，函数原型为auxRGBImageLoadW(LPCWSTR 在该库文件中找到它的定义，如下所示： /* AUX_RGBImageRec * APIENTRY auxRGBImageLoad(LPCTSTR); */ #ifdef UNICODE #define auxRGBImageLoad auxRGBImageLoadW #else #define auxRGBImageLoad auxRGBImageLoadA