卡巴他赛调研
卡巴他赛项目市场评估报告关键词：卡巴他赛Cabazitaxel
市场评估结论：
一、基本信息：
?中文名：卡巴他赛
?英文名：Cabazitaxel
?商品名：JEVTANA
?化学名：（2α，5β，7β，10β，13α）-4 - 乙酰氧基-13-（{（2R，3S）-3 - [（叔丁氧羰基）氨基]-2 - 羟基-3 - 苯基丙酰基}氧基）-1 - 羟基-7-1,10 - 二甲氧基-9 - 氧代-5,20-epoxytax-11 - 烯-2 - 基,苯甲酸酯- 丙-2 - 酮（1:1）。
?原研公司：赛诺菲-安万特
?上市时间：2010.06.17 FDA优先批准上市
?结构式：
?
?剂型规格：静脉注射，60mg/1.5ml
?作用机制：卡巴他赛属于紫杉烷类抗肿瘤药物。它通过干扰细胞有丝分裂和分裂间期细胞功能所必需的微管网络而起抗肿瘤作用。
?药理作用：与游离的微管蛋白结合, 促进微管蛋白装配成稳定的微管, 同时抑制其解聚, 导致丧失了正常功能的微管束的产生和微管的固定, 从而抑制细胞的有丝分裂。Jevtana与泼尼松联合用药, 用于治疗接受过多西他赛治疗方案的转移性激素难治性前列腺癌患者。Ⅰ期临床研究结果证实了Jevtana 的安全性和有效性。与接受有效化疗方案(由标准剂量的米托蒽醌与泼尼松构成) 的患者相比, 服用Jevtana配伍泼尼松的患者死于转移性激素难治性前列腺癌的风险减少30%。Jevtana 推荐剂量为每
3 周给药1 次, 每次剂量为25 m g /m2。Jevtana临床试验常见的不良反
应包括中性粒细胞减少、贫血、白细胞减少、血小板减少、腹泻、疲乏、
恶心、呕吐、便秘以及肾衰。因此不能用于治疗中性粒细胞计数小于1500mm3 以及对Jevtana或山梨醇80有严重超敏史的患者。另外, 大于65岁的患者更易经受致死结局, 在使用时应密切监察。
?适应症：Jevtana适用于多烯紫杉醇（晚期前列腺癌常用药）治疗期间或之后病情已发生恶化的转移性激素难治性前列腺癌(mHRPC)患者。
以下是Jevtana销售情况预期
数据来源datamonitor
卡巴他赛其他临床主要在研适应症：
专利情况
卡巴他赛专利
美国橙皮书上检索卡巴他赛化合物专利于2016年3月到期，在中国有同族专利，还有一个化合物专利是2007年10月授权，没有中国同族专利
以塔三烷衍生物为主组分的新组合物，由申请人：阿文蒂斯药物股份有限公司转让于受让人：赛诺菲安万特(北京)制药有限公司，申请日: 1993.10.29授权公告日: 2006.12.27许可种类: 普通许可备案日期: 2007.8.16合同履行期限: 2007.6.1至2013.10.29 (产品专利)
法律状态
市场分析：
前列腺癌药物的市场前景广阔。美国癌症学会称，前列腺癌占到了美国每年新确诊癌症病例的1/4，2010年确诊病例数将达到217,000例左右。目前，前列腺癌是美国男性第二大癌症死亡原因，仅次于肺癌，今年有超过32,000例患者死于该病。我国前列腺癌发病率近年来显著上升。预计到2020年，前列腺癌的发病率将高达40/10万，每年新发病例达35万，与肝癌的发病率相当。
前列腺癌是男性最常见的恶性肿瘤之一，2006年排名美国男性癌症死因的第2位，在我国正呈快速增长趋势，晚期前列腺癌平均通过2年的内分泌治疗后均会进展为激素难治性前列腺癌。目前，化疗是激素难治性前列腺癌(hormonal
refractory prostatecancer，HRPC)的主要治疗手段，内分泌治疗是目前前列腺癌的主要方法，大多数患者起初对去势或联合雄激素阻断治疗有效，但经过14—3O 个月后，几乎所有患者都逐渐发展为激素非依赖性前列腺癌(AIPC)或激素难治性前列腺癌(HRPC) 。AIPC在进行一段时间的二线内分泌治疗后大多数会转变为HRPC，而HR—Pc中位生存期小于20个月，因此需要其他手段对AIPC及HRPC 患者进一步治疗。目前临床治疗以化疗为主
在中国，过去大家对前列腺癌的认识比较少，前列腺癌在中国乃至在整个亚洲地区发生率都比较低，随着筛查与发生的推进，这个数据一直在往上升。未来，前列腺癌或将成为威胁老年男性健康的首要疾病，也有可能成为老年男性发病率最高的一种疾病。”中华医学会泌尿外科学分会肿瘤学组组长、中国抗癌学会泌尿系统肿瘤学会主任委员那彦群在近日举办的“前列腺癌诊断与治疗新进展新闻发布会”上表示。
据介绍，前列腺癌是中老年男性常见肿瘤，其发病率在世界范围内位居男性恶性肿瘤第一位。随着我国逐渐步入老龄化社会，前列腺癌的发病率也逐渐增加。近年来，国内部分发达地区前列腺癌发病率迅速升高。上海1997年—1999年的发病率较1985年—1987年增加了3.5倍。2000年上海市前列腺癌发病率更是达到了7.7/10万，位列男性泌尿生殖系肿瘤的第一位。在北京，最新发布的《北京市2011年健康白皮书》提示，北京市男性前列腺癌发病率由2001年的5.53/10万上升至2010年的16.62/10万，9年增长200.5%，年均增长9.2%。
北京同仁医院泌尿外科副教授王伟表示，在欧美国家，由于PSA筛查的广泛使用，91%的前列腺癌患者为可以根治的早期前列腺癌。而在国内，大部分患者仍是以骨痛等晚期症状而就诊的晚期患者，已经丧失了根治性治疗的机会，长期预后不佳。
王伟认为，人口的增长和老龄化，缺乏适合我国国情的前列腺癌防治规范及适当培训的医生是造成晚期前列腺癌患者数量不断增加的原因。“人口的增长和老龄化无法避免，这使我国前列腺癌防治工作面临着严峻的挑战。”
上海2007年前列腺癌在泌尿生殖系统恶性肿瘤的发病率已经从第3位跃居首位，并在男性十大肿瘤排名中由原来的第9位迅速上升至第5位。据预测，10年后，上海市前列腺癌发病率在男性恶性肿瘤中的排行将晋升至前三位。
对于肿瘤持续进展的患者，标准治疗为激素治疗，即雄激素阻断治疗，可阻断参与前列腺癌生长的睾酮的生成。激素治疗一旦失败，患者通常就会进入化疗
阶段，主要采用的是赛诺菲的重磅细胞毒性药物Taxotere (多西他赛)，如今，Jevtana的推出使患者在Taxotere治疗失败后又有了一种化疗选择。该药于今年6月正式获准用于经多西他赛治疗后疾病仍然进展的患者。
以上是截至2020年前列腺癌不同国家市场销售情况预期
数据来源datamonitor 市场定位：
1.药物特点
用于治疗接受过多西他赛治疗方案的转移性激素难治性前列腺癌患者，能使患者的生存期延长。
2.目标人群、目标科室、目标医院
目标人群：
激素治疗无效后多西他赛治疗仍无效的患者。
目标医院：
我公司可将目标医院设为我司覆盖较好的大城市三甲医院。
五、竞争分析
研发申报情况：进口赛诺菲+国内6家申报（齐鲁、恒瑞已申报）：
国际同类上市产品：
六、综合评价：
卡巴他赛SWOT分析
七、建议及开发策略分析
1、市场前景：前列腺癌是男性恶性肿瘤之一，严重影响人们的生存期和生活质量，Jevtana的推出使患者在Taxotere治疗失败后又有了一种化疗选择，市场前景广阔。
2、专利：无核心专利限制；。
3、建议：苏州颐华医药有限公司提供合作，可考虑加快公司品种扩展速度；
附件1:临床各适应症不同阶段分布
Condition Studied
Phase 4
Clinical
Phase 3
Clinical
Phase 2
Clinical
Phase 1
Clinical
Phase
Unspecified
Total Ongoing All Ongoing All Ongoing All
Ongoin
g
All Ongoing All
Ongoin
g
All
Hormone
refractory
prostate cancer激
素难治性前列
腺癌
2 2 4 5 6 8 5 5 0 0 17 20
Prostate tumor前
列腺癌
0 0 1 1 1 2 1 3 0 0 3 6
Advanced solid
tumor晚期实
体肿瘤
0 0 0 0 0 0 2 6 0 0 2 6
?Transitional cell
carcinoma移行
细胞癌
0 0 1 1 4 4 0 0 0 0 5 5
?Metastatic breast
cancer转移性乳
腺癌
0 0 0 0 3 3 0 0 0 0 3 3
Metastatic
prostate cancer晚
期转移性前列
腺癌
0 0 1 1 1 2 0 0 0 0 2 3
Metastatic
stomach cancer
转移性胃癌
0 0 0 0 1 3 0 0 0 0 1 3
Metastatic head
and neck cancer
头颈部转移癌
0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 2 2
Studied Clinical Clinical Clinical Clinical Unspecified
Ongoing All Ongoing All Ongoing All Ongoin
g
All Ongoing All
Ongoin
g
All
Metastatic non
small cell lung
cancer转移性非
小细胞肺癌
0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 2 2
Bladder cancer膀
胱癌
0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1
Breast tumor乳
腺肿瘤
0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1
Cancer pain癌性
疼痛
0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1
Diarrhea腹泻，
痢疾
0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 Glioblastoma 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1
Head and neck
tumor
0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 Liposarcoma 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 Metastasis 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1
Non-small-cell
lung cancer
0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 Ovary tumor 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1
Squamous cell
carcinoma
0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 Esophagus tumor 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 Glioma 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
Studied Clinical Clinical Clinical Clinical Unspecified
Ongoing All Ongoing All Ongoing All Ongoin
g
All Ongoing All
Ongoin
g
All
Small-cell lung
cancer
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 Solid tumor 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 Stomach tumor 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
卡巴他赛说明书
资料5# 药品说明书 目录 5.1说明书样稿 核准日期：年月日 修改日期：年月日 卡巴他赛注射液说明书 请仔细阅读说明书并在医师指导下使用 【药品名称】 通用名称：卡巴他赛注射液 汉语拼音：KabatasaiZhusheye 英文名称：Cabazitaxel Injection 【成份】 本品活性成份：卡巴他赛 化学名称：(2α,5β,7β,10β,13α)-4-乙酰基-13-({(2R,3S)-3-[(叔丁氧基羰基)氨基]-2-羟基-3-苯丙酸})-1-羟基-7,10-二甲氧基-9-氧代-5,20-环氧紫杉烷-11-烯-2-苯甲酰氧基化学结构式： 分子式：C45H57NO14 分子量：835.93 辅料：聚山梨酯80和柠檬酸 【性状】 本品为无色至黄色澄清油状液体。 【适应症】 卡巴他赛是一种微管抑制剂，与泼尼松联用，用于接受过多西他赛治疗方案的激素难治性转移性前列腺癌患者的治疗。 【规格】 卡巴他赛注射液：1.5mL：60mg； 注射用稀释剂：5.7mL的13%（w/w）乙醇溶液。 【用法用量】 （1）一般剂量信息 本品个体剂量按体表面积（BSA）25mg/m2的剂量1小时内静脉输注，每3周1次，在治疗期间与泼尼松联合用药，每天口服泼尼松10mg。 治疗前推荐术前用药[见用法用量（3）]。 本品应在使用抗癌药品经验丰富的执业医师的监督下给药，在诊断试剂和治疗设施齐全的情况下，才有可能合理控制并发症。 在给药前，本品需稀释两次[见用法用量（5）]。 不能使用聚氯乙烯（PVC）输液容器和聚氨酯（PU）输液器材制备卡巴他赛输液及给药[见用法用量（5）]。 （2）剂量调整 当病人发生下列不良反应时，应减少剂量至20mg/m2。
AI机器人系统使用说明书
智营呼叫中心系统 使用说明书 目录 目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)
2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)
前言 本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度，充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途，并且能够确定在何种情况下，如何使用它；同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。
功能说明 1.登陆 用户在浏览器输入后台http地址，按回车键，跳转到登录页面，输入用户名、密码，点击“登陆”按钮进入系统，如图1。 图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1）客户管理：查看和编辑客户的详细信息。（如图2） ①添加客户：手动添加单个客户。（如图3） ②导入：下载导入模板，并按模板编排好客户资料，成批导入客户。（如 图4） ③分配：可将客户分配至坐席进行人工拨打。（图5）
新时达机器人系统说明书.
1.1机器人组成 (3 1.2机械本体说明 (3 1.2.1机械本体 (3 1.2.2机器人轴说明 (4 1.2.3各关节电机说明 (5 1.2.4各轴机械零点说明 (6 1.2.5机器人铭牌 (8 1.3电气控制柜说明 (9 1.3.1控制柜正面介绍 (9 1.3.2控制柜内部说明 (9 1.3.3控制柜背面说明 (10 1.3.4控制柜接线斜面板说明 (11 1.4示教器说明 (12 1.5连接线缆说明 (13 1.6机器人系统的吊装搬运方式 (14 1.6.1准备工作 (14 1.6.2 搬运和拆封 (15 1.6.3安装机器人控制系统 (18 1.6.4 机器人本体线缆连接 (19
1.6.5 机器人控制柜电源连接 (19 1.6.6机器人工作状态确认 (19 2机器人控制系统介绍 (20 2.1控制器说明 (20 2.2 STEP伺服说明 (21 2.3安全逻辑板说明 (27 2.4柜冷却装置说明 (28 2.5 I/O模块 (28 2.6 软件功能介绍 (29 3机器人标定和性能测试 (30 3.1.1标定工具DynCal (30 3.1.2标定过程 (30 3.2机器人性能测试 (30 3.2.1性能测试工具CompuGauge (31 3.2.2硬件安装及调试 (31 4故障处理及维护说明 (33 4.1示教器常见错误信息提示及处理方法 (33 4.2电气系统常见故障 (36 4.3机器人维护保养 (37
4.3.1 维护保养注意 (37 4.3.2 定期检修日程表 (37 4.3.3检修项目 (38 5安全注意事项 (52 5.1机器人安全防护装置 (52 5.1.1 安全防护装置预览 (52 5.1.2 紧急关断按键 (52 5.1.3 运行方式选择开关 (52 5.1.4 点动运行 (53 5.1.5 机械终端限位 (53 5.1.6 软件限位开关 (53 5.2 相关人员 (53 5.2.1 操作人员资格要求 (54 5.2.2设备操作规程的规定 (54 5.3培训 (54 5.4安全措施 (55 5.5检查 (56 1机器人系统 1.1机器人组成
机器人操作调节说明书
机器人操作调节说明 1．开启机器人电箱电源，待机器人启动完毕后将将选择开关扭至手动模式，机器人处于手动工作状态；2．程序说明： a．nWheelH1放下高度 b．nWheelH2抓取高度 c．nWheelD扫粉深度（高度） d．wobjCnv1固化线解码器（坐标） e．wobjCnv2喷粉线解码器（坐标） f．tool_Grip机器人坐标 g．phome机器人原点位置 h．pReady1机器人准备位置1 i．pcln1机器人清扫位置1 j．pReady2机器人准备位置2 k．Pick机器人抓取位置 l．pLeave机器人离开位置 m．Dplace机器人放下位置 n．rOpenGripper打开夹爪 o．rCloseGripper放开夹爪 3．机器人启动完毕，按一下左上角ABB，弹出选择目录，可进入不同控制目录； 4．选择程序调试，进入各单元程序，可手动调节及测试各单元程序及位置点； 进入程序调试后选择phome，运行程序为使机器人回原点，修改phome位置为改变原点位置； 选择TSingle为校正追踪固化线输送机及追踪喷粉线输送机，具体操作步骤为： 开启固化线输送机后单步运行程序 DeactUnit CNV1; DropWObj wobjCnv1; ActUnit CNV1; 跳步将PP移至WaitWObj wobjCnv1;时连续执行程序 待出现警报立即停止固化线输送机，停止运行程序可手动操纵机器人到固化线轮毂放下位置，修改相应位置； 再次运行一次该程序，正常后完成放下轮毂位置的设定； 关于追踪喷粉线输送机位置的步骤如上； 注意：同步感应开关位置不能变更！！！ 选择ClnWheel为校正清扫位置，设定好相应位置后，修改相应位置；
卡巴他赛说明书
卡巴他赛说明书 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
资料5# 药品说明书 目录 5.1说明书样稿 核准日期：年月日 修改日期：年月日 卡巴他赛注射液说明书 请仔细阅读说明书并在医师指导下使用 【药品名称】 通用名称：卡巴他赛注射液 汉语拼音：KabatasaiZhusheye 英文名称：Cabazitaxel Injection 【成份】 本品活性成份：卡巴他赛 化学名称：(2α,5β,7β,10β,13α)-4-乙酰基-13-({(2R,3S)-3-[(叔丁 氧基羰基)氨基]-2-羟基-3-苯丙酸})-1-羟基-7,10-二甲氧基-9-氧代-5,20-环氧紫杉烷-11-烯-2-苯甲酰氧基 化学结构式： 分子式：C 45H 57NO 14 分子量：835.93 辅料：聚山梨酯80和柠檬酸 【性状】 本品为无色至黄色澄清油状液体。 【适应症】 卡巴他赛是一种微管抑制剂，与泼尼松联用，用于接受过多西他赛治疗方 案的激素难治性转移性前列腺癌患者的治疗。 【规格】 卡巴他赛注射液：1.5mL ：60mg ； 注射用稀释剂：5.7mL 的13%（w/w ）乙醇溶液。 【用法用量】 （1）一般剂量信息 本品个体剂量按体表面积（BSA ）25mg/m 2的剂量1小时内静脉输注，每3周1次，在治疗期间与泼尼松联合用药，每天口服泼尼松10mg 。 治疗前推荐术前用药[见用法用量（3）]。 本品应在使用抗癌药品经验丰富的执业医师的监督下给药，在诊断试剂和 治疗设施齐全的情况下，才有可能合理控制并发症。 在给药前，本品需稀释两次 [见用法用量（5）]。 不能使用聚氯乙烯（PVC ）输液容器和聚氨酯（PU ）输液器材制备卡巴他赛输液及给药[见用法用量（5）]。 （2）剂量调整
定制机器人系统说明书 模板
XX机器人2.0系统说明书 版本<2.0> XXXX股份有限公司
目录 一、XX机器人2.0简介 (3) 二、XX机器人2.0特点 (3) 三、机器人主要结构 (4) 3.1 机器人本体结构 (4) 3.2底盘结构图 (5) 3.3充电桩结构图 (6) 3.4机器人附件及配件 (6) 四、机器人配置参数 (7) 4.1 机器人本体配置参数 (7) 4.1.1机器人硬件参数 (7) 4.1.2 开关类型及其作用 (8) 4.2 充电座相关参数和说明 (8) 4.2.1指示灯说明 (8) 4.2.2充电座相关接口说明 (8) 五、充电座部署 (9) 六、机器人使用说明 (9) 6.1开机配置 (9) 6.2使用环境 (10) 6.3注意事项 (11) 七、机器人硬件模块质保清单 (11) 八、FAQ (12) 8.1 机器人充电相关问题 (12) 8.2 外部按钮功能 (12) 8.3其他常见问题 (13)
一、XX机器人2.0简介 机器人作为智能社会的重要切入点，正在改变人类的生产和生活方式。XXXX自主研发的智能服务机器人——XX机器人2.0（以下简称XX或机器人），是以人工智能技术为核心，依托强大的云计算平台支撑，结合互联网和智能终端技术的行业级智慧解决方案。“XX”集成了全球领先的AIUI技术，可以实现远场拾音、声源定位、回声消除、降噪处理等功能，通过多模态的交互方式实现人机之间的无障碍交互，更贴近用户的绝佳体验。 二、XX机器人2.0特点 ?全双工语音交互 主动交互，自由对话：AIUI人机智能交互，实现人机交互无障碍。支持语音、图像、手势等多种交互方式的无缝融合，实现多语种语音识别、语音合成以及自然语义理解等技术的完美结合，且对话过程可随时打断，降低用户交互门槛，人机交互过程更加流畅、自然，更贴近人人之间的交流习惯。 ?多模态交互方式 语音触屏，多种交互：支持语音、触屏、动作等多模态交互模式，满足用户业务需求，增加产品的趣味性、易用性。通过流程化配置，自动进行业务流程管理，提升运营效率。 ?智能客服 知识定制，智慧管家：便捷的知识管理系统，可根据客户需求设置专属业务知识问答。内置12亿条百科知识问答，覆盖1200种生活场景，智慧闲聊问答 ?自主导航避障 自主定位，安全护航：基于激光高精度定位导航，无须标点设置轨道，零施工成本。自动化地图构建及路线规划，实现5cm的精确导航与360度避障能力，为安全保驾护航。
机器人示教器操作说明
一．示教操作盘面板介绍 示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。示教操作盘在进行如下操作时使用。 ●机器人的JOG进给 ●程序创建 ●程序的测试执行
●操作执行 ●状态确认 示教操作盘由如下构件构成。 ●横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏 ●61个键控开关 ●示教操作盘有效开关 ●Deadman开关 ●急停按钮 1.示教操作盘有效开关 在盘左上角，如右图所示： 其将示教操作盘置于有效状态。示教操作盘处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。 2.Deadman开关 在盘背面，如右图所示两黄色键： 示教操作盘处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。 3.急停按钮 在盘右上角，如右图所示红色键：
不管示教操作盘有效开关的状态如何，都会使 执行中的程序停止，机器人伺服电源被切断，使 得机器人进入急停状态。 示教操作盘的键控开关，由如下开关构成。 ●与菜单相关的键控开关 ●与JOG相关的键控开关 ●与执行相关的键控开关 ●与编辑相关的键控开关 1.与菜单相关的键控开关： 1.）、、、、 功能( F )键，用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。 2．） 翻页键将功能键菜单切换到下一页。 3.）、 MENU（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。 FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。 4.）、、、、、、、、SELECT（一览）键用来显示程序一览画面。 EDIT（编辑）键用来显示程序编辑画面。 DATA（数据）键用来显示寄存器等数据画面。 OTF键用来显示焊接微调整画面。 STATUS（状态显示）键用来显示状态画面。 I/O（输入/输出）键用来显示I/O画面。 POSN（位置显示）键用来显示当前位置画面。 DISP单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个
抗肿瘤药物
抗肿瘤药品列表 抗肿瘤药品列表。本列表包含以下子级列表： ?抗代谢疾病的药品列表 ?抗生素类药品列表 ?抗肿瘤辅助药品列表 ?天然抗肿瘤药品列表 ?烷化剂类药品列表 和本药品列表相关的参考条目： ?肿瘤 ?癌症 ?肿瘤科 ?肿瘤科疾病 分类查看 本药品列表被可按中成药和西药分类查看：?抗肿瘤中成药物列表
抗肿瘤药品列表
?A群链球菌制剂（沙培林、康赛宁） ?临床试验证明腔内治疗对恶性胸腔积液疗效明显，瘤内及全身用药对实体瘤有一定疗效，配合手术、放疗或化疗用于恶性肿瘤的辅助治疗。 ?三尖杉酯碱 ?用于治疗急性髓细胞性白血病，对骨髓增生异常综合征（MDS）、真性红细胞增多症， 慢性髓细胞性白血病亦有一定的疗效。 ?三尖杉酯碱注射液 ?用于治疗急性髓细胞性白血病，对骨髓增生异常综合征（MDS）、真性红细胞增多症， 慢性髓细胞性白血病亦有一定的疗效。 ?乌苯美司胶囊（百士欣） ?本品增强免疫功能，用于抗癌化疗、放疗的辅助治疗，老年性免疫功能缺陷等。可配合化疗、放疗及联合应用于白血病、多发性骨髓瘤、骨髓增生异常综合症及造血干细胞移植后，以及其它实体瘤患者。 ?二溴甘露醇胶囊 ?对慢性粒细胞白血病有较好疗效。 ?云芝胞内糖肽胶囊 ?扶正固本，增强人体免疫功能，选择性抑制肿瘤，明显升高白细胞和血小板，具有抗病毒，抗感染，抗衰老，抗辐射，抗疲劳，降血脂等作用。用于慢性乙型肝炎、肝癌及老年免疫功能低下者的辅助治疗 ?亚叶酸钙注射液（法益宁、同奥） ?1．尿嘧啶合用，可提高氟尿嘧啶的疗效，临床上常用于结直肠癌与胃癌的治疗。2．作叶酸拮抗剂（如甲氨喋呤、乙胺嘧啶或甲氧苄啶等）的解毒剂。本品临床常用于预防甲氨喋呤过量等大剂量治疗后所引起的严重毒性作用。3．于口炎性腹泻、营养不良、妊娠期或婴儿期引起的巨幼细胞性贫血，当口服叶酸疗效不佳时。对维生素B12缺乏性贫血并不适用。 ?亚叶酸钙片（同奥、福能） ?1、主要用作叶酸拮抗剂(如甲氨蝶呤、乙胺嘧啶或甲氧苄啶等)的解毒剂。2、用于预防甲氨蝶呤过量或大剂量治疗后所引起的严重毒性作用。3、由叶酸缺乏所引起的巨幼细胞贫血。4、 与氟尿嘧啶联合应用时，用于治疗晚期结肠癌、直肠癌。 ?人参多糖注射液
A 机器人操作培训 S C IRB 说明书 完整版
S4C IRB 基本操作 培训教材 目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点 附录3、文件管理 1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。
机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。 2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 ?万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 ?急停开关（E-Stop）不允许被短接。 ?机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 ?在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 ?搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 ?意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 ?气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。 ?在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。?调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 ?突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 ?维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。 如何处理现场作业产生的废弃物 现场服务产生的危险固体废弃物有：废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。
卡巴他赛调研
卡巴他赛项目市场评估报告关键词：卡巴他赛Cabazitaxel 市场评估结论：
一、基本信息： ?中文名：卡巴他赛 ?英文名：Cabazitaxel ?商品名：JEVTANA ?化学名：（2α，5β，7β，10β，13α）-4 - 乙酰氧基-13-（{（2R，3S）-3 - [（叔丁氧羰基）氨基]-2 - 羟基-3 - 苯基丙酰基}氧基）-1 - 羟基-7-1,10 - 二甲氧基-9 - 氧代-5,20-epoxytax-11 - 烯-2 - 基,苯甲酸酯- 丙-2 - 酮（1:1）。 ?原研公司：赛诺菲-安万特 ?上市时间：2010.06.17 FDA优先批准上市 ?结构式： ? ?剂型规格：静脉注射，60mg/1.5ml ?作用机制：卡巴他赛属于紫杉烷类抗肿瘤药物。它通过干扰细胞有丝分裂和分裂间期细胞功能所必需的微管网络而起抗肿瘤作用。 ?药理作用：与游离的微管蛋白结合, 促进微管蛋白装配成稳定的微管, 同时抑制其解聚, 导致丧失了正常功能的微管束的产生和微管的固定, 从而抑制细胞的有丝分裂。Jevtana与泼尼松联合用药, 用于治疗接受过多西他赛治疗方案的转移性激素难治性前列腺癌患者。Ⅰ期临床研究结果证实了Jevtana 的安全性和有效性。与接受有效化疗方案(由标准剂量的米托蒽醌与泼尼松构成) 的患者相比, 服用Jevtana配伍泼尼松的患者死于转移性激素难治性前列腺癌的风险减少30%。Jevtana 推荐剂量为每 3 周给药1 次, 每次剂量为25 m g /m2。Jevtana临床试验常见的不良反 应包括中性粒细胞减少、贫血、白细胞减少、血小板减少、腹泻、疲乏、
前列腺癌
丁香园：随着经济的发展和人均寿命的延长，国内恶性肿瘤的发生率也在不断增高。就前列腺癌来说，目前这一疾病在我国的发病情况怎么样? 谢教授：世界范围内，前列腺癌发病率在所有男性恶性肿瘤中位居第六，但在美国男性中位居第一，超过了胃癌。在中国，前列腺癌以往的发病率是很低的，随着经济的发展，人均寿命的延长，前列腺癌在中国的发病率增长非常快。以我们科室为例，1993年我们浙江大学医学院附属第一医院泌尿外科大概只有12例前列腺癌。但是到2013年，我们一个科室全年确诊的病人就有430例。全国范围内，我们现在还没有一个准确的发病率数据，单就上海来讲，其2007年的统计数据显示，前列腺癌已占上海市男性泌尿系统肿瘤发病率第一位。 丁香园：那浙江省在这方面有无统计数据? 谢教授：浙江省的数据还在统计中。 丁香园：相对于其他一些常见的恶性肿瘤，前列腺癌有哪些特点？ 谢教授：通俗一些来说，前列腺癌是一种难以捉摸的肿瘤，具有许多特点。其中最大的特点就是异质性。国外曾经做过一个实验，就是把一名病人的前列腺癌取出，把肿瘤块里面不同的肿块分离出来，然后接种到老鼠身上，结果长出了三种肿瘤。第一种在小鼠身上不生长，第二种生长但不转移，第三种是不但生长还转移。所以，即便是同一个病人，其肿瘤的生物学行为也不一样，这就意味着前列腺癌非常复杂。当然现在临床上有一些方法，希望能把握前列腺癌病人的不同恶性程度，比如可以通过PSA（前列腺特异抗原）水平、不同的Gleason 评分(6分/7分/8~10分)、还有它的临床分期（T1期/T2期/ T3期/T4期），以及淋巴有无转移或有无远处转移，最终根据这几个评价指标，我们把前列腺癌分成低危、中危、高危，也有分成极低危、低危、高危、极高危的。通过这样的指标来预测病人预后会如何。但是我们现在离这个目标还比较远，未来的趋势可能是能够做出很多分子分型，将前列腺癌患者分为不同的亚型来判断预后，同时帮助医生制定个性化治疗方案。 第二个特点和年龄有关。前列腺癌患者多为老年男性，年轻人较少，当然也不是说没有。曾经我们在临床试验中就碰到过35岁的前列腺癌患者，也碰到过40岁的，50岁的也有，但是都比较少，高峰年龄一般出现在六十五岁。 丁香园：近年来，经常提到去势抵抗性前列腺癌（CRPC）这一概念，这一概念和既往的概念（HRPC、AIPC）有什么区别，为什么要提出去势抵抗性前列腺癌这一概念？ 谢教授：这是一个很复杂的问题，因为前列腺癌是一个依赖雄激素生长的肿瘤，身体中雄激素的主要来源是睾丸，睾丸产生的雄激素几乎占了百分之九十五，其次来源于肾上腺，肾上腺也能合成雄激素，占百分之五左右。第三，现在发现，当前列腺癌细胞发展以后，其细胞内的雄激素合成也会增加，所以前列腺癌本身也会合成一部分雄激素。 我们以往的概念，就是把前列腺癌分成雄激素依赖-雄激素非依赖-雄激素抵抗，所谓雄激素非依赖就叫AIPC，雄激素抵抗就叫HRPC，但实际上临床会出现矛盾，当病人进行一线雄
机器人设计说明书
机械制造装备设计说明书 设计日期：2015年6月16日
前言 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目录 1、机器人型号.................................................................................. 错误！未定义书签。 2、关节机械原理图 ....................................................................... 错误！未定义书签。 3、各关节运动范围及最快速度 (4) 4、拆装过程 (6) 5、零件明细表 (6) 6、所拆关节减速器工作原理 ....................................................................................... 小结.......................................................................................................................................... 参考文献................................................................................................. 错误！未定义书签。
高效液相色谱法测定卡巴他赛注射液的有关物质
高效液相色谱法测定卡巴他赛注射液的有关物质 目的：建立测定卡巴他赛注射液中有关物质的方法。方法：采用高效液相色谱法。色谱柱为Agilent Eclipse XDB-C18，流动相为水-乙腈-乙醇（梯度洗脱），流速为1.0 mL/min，柱温为35 ℃，检测波长为230 nm，进样量为20 μL。采用建立的方法测定3批卡巴他赛注射液的有关物质。结果：卡巴他赛检测质量浓度线性范围为0.039～11.60 μg/mL（r=0.999 8，n=7），检测限为2×10-4 μg，定量限为8×10-4 μg；精密度试验和重复性试验的RSD<10.0%（n=6）。3批样品单杂量为0.07%～0.08%，总杂量为0.26%～0.29%。结论：建立的方法操作简便，结果准确可靠，可用于卡巴他赛注射液的有关物质检查。 ABSTRACT OBJECTIVE：To establish a method for the determination of related substances in Cabazitaxel injection. METHODS：HPLC method was used. The determination was performed on Agilent Eclipse XDB-C18 column with mobile phase consisted of water-acetonitrile-ethanol （gradient elution）at the flow rate of 1.0 mL/min. The column temperature was 35 ℃，and the detection wavelength was set at 230 nm. The sample siz e was 20 μL. Established method was used to determine related substances in 3 batches of Cabazitaxel injection. RESULTS：The linear relationship of cabazitaxel were 0.039-11.60 μg/mL （r=0.999 8，n=7）. The detection limit was 2×10-4 μg，and quantitation limit was 8×10-4 μg. RSD of precision and reproducibility tests were all lower than 10.0% （n=6）. The amount of single impurity in 3 batches of samples ranged 0.07%-0.08%，and total amount of impurities were 0.26%-0.29%. CONCLUSIONS：Established method is simple，accurate and reliable，can be used for the determination of related substances in Cabazitaxel injection. KEYWORDS Cabazitaxel injection；HPLC；Related substance；Gradient elution 前列腺癌是临床中较为常见的一种男性泌尿生殖系统肿瘤。在我国随着人们生活方式的改变、人口老龄化、通过逐渐普及的前列腺特异抗原（PSA）筛查，发现前列腺癌发病率在逐年升高[1]。有研究[2-4]报道，卡巴他赛不仅对多西他赛敏感的肿瘤株有活性，对多西他赛不敏感的肿瘤也有活性，应用范围更广，因此具有较好的发展前景。卡巴他赛（Cabazitaxel）是一种紫杉烷类药，多由红豆杉经萃取的前体半合成制备而成[5]，用于治疗晚期、抗激素型前列腺癌[6]。卡巴他赛具有抗肿瘤作用强的特点[7]，其作用机制为抑制微管蛋白[8]，与多烯紫杉醇相似。在2010年6月17日获美国FDA 批准上市，是获得批准用于转移性激素难治性前列腺癌的二线治疗中首个及唯一一个提供显著生存获益的治疗药物[9-13]。其原料药的有关物质检查方法已有相关文献报道[14]。笔者采用已报道原料药的有关检查方法，对卡巴他赛注射液的有关物质进行检查试验，但是该报道的原料药有关物质的分析方法未检测出主峰，所以得出该分析方法可能不适用于卡巴他赛注射液制剂分析。结合卡巴他赛原料在合成过程中会引入一些副产物和中间体[15-16]，其制剂过程中加入的辅料和制剂工艺中也可能引入的杂质，
智能化机器人设计说明书
机械装备设计制造综合技能大赛 设 计 说 明 书 姓名：孙小平洪耀林徐海昌 指导老师：黄伟玲 2014年9月17日 江西·赣州
摘要 随着计算机技术，人工智能技术的迅速发展以及智能采集器的不断改进和推陈出新，智能信息采集装置已经取得了很大进展。但是对于应用比较复杂通用性较高的全自动信息采集车还没有突破性的进展。智能数据信息采集车的研究将会告别信息相互孤立缺乏联动性的现象，是一个复杂的，面向智能化的，不断发现的过程。近年来，很多关于信息采集的研究和设计，尤其是智能数据信息采集车更是吸引了很多人的眼球。对于智能信息采集车来说，不但要有环境信息获取功能，还要有对信息理解和信息处理的功能。对自动信息采集车的研究是针对环境空间的识别，然后建立相应数据通道，通过雷达和无线装置把获取的数据传送到终端。 智能信息采集车采用了应用范围广，性价比高的基于单片机的多数据通道采集系统，将来自传感器的信号通过转换器转换为数字信号后由单片机采集然后利用SPI通信将数据送到主机进行数据的存储后期处理与显示实现数据处理功能强大的智能化高端信息采集设备。 智能数据信息采集车是一个集自动驾驶、环境感知、规划决策等功能于一体的综合系统。它集中的运用了人工智能、导航、传感器及自动控制等技术；应用了计算机、信息传递、通信交流等现代装备，是典型的高新技术综合体。 关键词：智能信息采集车、智能化、传感器、数据通道、现代装备
第一章绪论 (1) 1.1 信息采集的现状及发展概述 (1) 1.2信息采集车国内外研究现状 (2) 1.3智能信息采集车的背景意义 (4) 1.4 设计要求及内容 (6) 第二章智能信息采集车的结构与工作原理 (6) 2.1 数据获取装置的设计 (6) 2.2 行走方案选择 (7) 2.3基本结构 (9) 2.4工作原理 (11) 第三章智能信息采集车的功能与特点 (12) 3.1 智能信息采集车的功能 (12) 3.2智能信息采集车的特点 (13) 第四章智能信息采集车的设计思路 (15) 4.1 基本工作思路 (15) 4.2动力选择思路 (15) 4.3设计后的调整 (16) 第五章总结与展望 (17) 参考文献 (18)
机器人用户使用说明书
惠州市东扬科技有限公司https://www.sodocs.net/doc/a19813538.html,
前言 非常感谢选购东扬科技BioROBO系列娱教型机器人！ 首先，我们先对机器人做个简单的了解!Robot—机器人，该词来源于1920年捷克的一个反映科幻内容的话剧。剧中的一个人物名叫robota(捷克文，意为苦力，奴隶），一个形状像人的机器，可以听从人的命令做各种工作。英文robot是从robota衍生而来的。我国将robot 翻译为机器人，给人一种错觉，机器人一定具有类人的外形。其实，应该为具有人的某种的功能的机器。 机器人到目前为止共经历了三个发展阶段： 第一阶段：机器人只能根据事先编好的程序来工作，这时它就好像只有干活的手儿，不懂如何去处理外界的信息。比如，这一阶段的机器人，让它去抓会损坏它的东西，只要你给了指令，它绝对会去抓，这种称为示教再显型。此类型的机器人非常合适机器人教育，他能真正的让使用者了解和学习机器人的运动、控制原理。 第二阶段：机器人好像有了感觉神经，具有了视觉、感觉、听力等功能，使得它可以依据外界的不同信息做出相应的反馈。如果再让它去抓某些东西，它就有可能不干啦。这种称之为感觉型。 第三阶段：机器人就真正的长大成人了，这时它不仅具有多种技能，能够感知外面的世界，而且它还能不断的自我学习，用自己的思维来决策自己该干什么，该怎么去干。这种称为知慧型，目前各国的科学家都在为这一梦想的实现而努力。 BioROBO系列机器人是由惠州市东扬科技与上海交通大学合作研制的娱教型机器人，BioROBO适用于教育、竞赛、娱乐等多领域，是机体可重构“智能”模块化机器人。 BioROBO娱教机器人有四种控制模式： （1）遥控模式：通过2.4G无线遥控器直接控制的模式，组合操纵杆，按钮，可步行，胳膊动作，练武及日常的精彩动作及表情表演。 （2）特设动作模式：按遥控器上的相应A或B键或AB组合键，即可表演一段完美的风情舞，可做多种趣味性的表演！ （3）同步控制：通过BioROBO Studio虚拟机器人同步调试机器人动作。 （4）木偶编程：通过BioROBO Studio虚拟机器人同步编辑机器人动作。
FANUC机器人操作说明书
< > R-0+B 机构部 操作说明书 B-83624CM/01
在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot安全手册（B-80687EN）”，并在理解该内容的基础上使用机器人。 y本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 y本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。 本说明书中所载的产品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。 另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。 若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC公司洽询。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
B-83624CM/01为了安全使用 为了安全使用 感谢贵公司此次购买FANUC(发那科)机器人。 本章说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。 在使用机器人之前，务必熟读并理解本章中所载的内容。 有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。 如果说明书与本章存在差异，应以本章为准。 在使用机器人和外围设备及其组合的机器人系统时，必须充分考虑作业人员和系统的安全预防措施。有关安全使用发那科机器人的注意事项，归纳在“FANUC Robot Safety Manual (B-80687EN)”中，可同时参阅该手册。 1 作业人员的定义 机器人作业人员的定义如下所示。 －操作者 进行机器人的电源ON/OFF操作。 从操作面板启动机器人程序。 －程序员 进行机器人的操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 －维修工程师 进行机器人的操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 进行机器人的维护(修理、调整、更换)作业。 “操作者”不能在安全栅栏内进行作业。 “程序员”、“维修工程师”可以在安全栅栏内进行作业。 安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等。 要在安全栅栏内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。 在进行机器人的操作、编程、维护时，操作者、程序员、维修工程师必须注意安全，至少应穿戴下列物品进行作业。 － 适合于作业内容的工作服 － 安全鞋 － 安全帽 2 警告、注意和注释 本说明书包括保证操作者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。 有关的补充说明以“注释”来描述。 用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。 注释 指出除警告和注意以外的补充说明。
自动机器人平台使用说明手册1
2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项 自动机器人平台说明 目录 第一章自动机器人平台概述 (3) 1.1 自动机器人平台的总体构成...........................................................................................3 1.2 自动机器人平台按键部分...............................................................................................4 1.3 机器人平台的充电...........................................................................................................4 第二章自动机器人平台系统结构. (4) 2.1自动机器人平台机械部分................................................................................................4 2.1.1 机器人平台机械部分组成...........................................................................................4 2.1.2 机器人平台运动详解...................................................................................................5 2.2 自动机器人平台控制系统...............................................................................................5 2.2.1 概述..............................................................................................................................5 2.2.2 主控制板. (5) 2.2.3 巡线传感器..................................................................................................................9 2.2.4 传感器信号处理板.....................................................................................................10 2.2.5 电机驱动板................................................................................................................12 2.3 机器人平台控制程序.....................................................................................................14 2.3.1 控制程序流程图 (15) 2.3.2 软件函数说明............................................................................................................17 第三章自动机器人平台的装配和调试 (18)
智能机器人软件使用说明书
图形化编程平台Robot精简版使用手册 紫光机器人编程软件Robot精简版采用流程图模式编程。流程图由基本模块来构建，基本模块包括输出执行模块、信号输入模块、流程控制模块三部分，每一个图形模块都可以完成一定的功能，只要按逻辑连接这些模块可以很快的完成一个程序的编写，通过画流程图的方式，实现对某一特定机器人的编程。从而使机器人根据周围的环境执行相应的动作，如：前进、后退、拐弯、加速、减速等。流程图支持全局变量、简单表达式、复合条件判断、循环等。 软件采用了面向对象的程序设计方法，每种控件作为一个类对象，描述了此控件的类型、位置、连接属性、节点的设置属性等信息以及对各种属性改变的方法。利用这些方法，可以方便的对每个节点对象的属性更新和对象位置的移动等各种操作。 软件特点： ☆ 图形化编程，直观、易于学习和操作； ☆ 编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境； ☆ 屏蔽软硬件接口部分，降低偏向于硬件的嵌入式系统开发难度； ☆ 可扩展性强。
Robot精简版软件使用说明 一、软件安装： 二、启动程序： 首先，点击“开始”→“程序”→“南京紫光教育机器人开发平台”→“Robot PC精简版本”。出现如下界面： 大约5秒钟左右，程序界面跳转，进入软件界面，如下图（在出现上图后，点击此图，可迅速进入软件界面，无需等待）。
三、新建程序： 点击“文件”→“ 新建”（如下左图）或直接点击工具栏上的“新建”图标（下右图），创建一个新程序。 界面转换进入程序编写，各区域功能如下图所示。 四、系统设置： 系统设置包括传感器设置和串口设置。串口的设置用于程序的下载，请正切选择与下载线连接的电脑串口号。