vericut中文教程-如何配置自动夹具

Session 51

定义移动夹具

这一课将演示在 VERICUT 中怎样通过 G 或 M 代码配置动态的移动夹具并加紧部件。指定的部件移动并一旦接触到别的部件就停止它们是：尾部托盘，支撑架，液压虎钳和夹具。

这一课我们将配置一个可以自动夹紧和松开的虎钳夹。

1．打开项目文件“moving_jaws.vcproject”。

运行 VERICUT 应用程序。

选择 File> Open 菜单命令，系统弹出 Open Project 对话框。

在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。

选择文件 moving_jaws.vcproject。

单击 Open 按钮确认打开文件。

选择工具条上按钮设定你的工作路径。

2．为虎钳夹移动定义一个线性轴。

Attach，从系统弹出的快捷菜单中选择Append > More > V Linear 在 Project tree（项目树）中，右击

菜单命令，如图 113.1 所示

注意：一个 V 轴被使用，因为 U 轴在机床中已经被使用。

图 113.1 定义 V 轴

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右击双击V，从系统弹出的菜单命令中选择 Rename 菜单命令，重命名为：RT_jaws RT_jaws，系统弹出 Modeling 窗口。

Component Attribute 标签中，在 Machine 选项组从 Motion Axis 下拉列表框中选择 X 选项。单击 OK 按钮。

右击右击右击双击RT_jaws，从系统弹出的菜单命令中选择

Attach，从系统弹出的菜单命令中选择

Copy 菜单命令。

Paste 菜单命令。

RT_jaws （1），从系统弹出的菜单命令中选择 Rename 菜单命令，重命名为：LF_jaws LF_jaws，系统弹出 Modeling 窗口。

Component Attribute 标签中，在 Machine 选项组从 Motion Axis 下拉列表框中选择 X 选项。选中 Reverse Direction 单选按钮。

单击 OK 按钮，如图 113.2 所示。

图 113.2 定义 LF_jaws 轴

3．附属模型移到线性轴节点下。

从夹具部件移动虎钳分别到 RT/LF 钳夹部件中。

右击 Fixture>Model 选项，从系统弹出的快捷菜单中选择Expand All Children 菜单命令。

右击最后一个 Sweep 模型，从系统弹出的快捷菜单中选择右击 LF_jaws，从系统弹出的菜单命令中选择Cut 菜单命令。

Paste 菜单命令。

Cut 菜单命令。

右击最后一个 Sweep 模型，从系统弹出的快捷菜单中选择

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右击 RF_jaws，从系统弹出的菜单命令中选择Paste 菜单命令。

4．修改控制文件。

在许多控制文件中，你将需要定义命令：Close，Open 和 VISE，并且你需要附属宏指令给这些命令，

通过 VERICUT 来自动夹紧或松开虎钳。

选择Configuration > Word Format …菜单命令。

单击 Add 按钮。

在 Name 文本框中输入：OPEN。

在 Type 下拉列表框中选择 Macro。

在 Sub Type 下拉列表框中选择 None。

单击 Add 按钮。

在 Name 文本框中输入： CLOSE。

在 Type 下拉列表框中选择 Macro。

在 Sub Type 下拉列表框中选择 None 。

单击 Add 按钮。

在 Name 文本框中输入：VISE。

在 Type 下拉列表框中选择 Macro 。

在 Sub Type 下拉列表框中选择 None 。

单击 OK 按钮。

选择Configuration > Word/Address …菜单命令，系统弹出 Word/Address 窗口。

展开 Specials 节点。

右击 Specials，从系统弹出的快捷菜单中选择 Add/Modify 菜单命令，系统弹出 Add/Modify Word/Address 窗口。

在 Word 文本框中输入：OPEN。

在 Range 文本框中输入：*。

在 Conditions 选项组中单击 Add 按钮。

在 Type 下拉列表框中选择 Word。

在 Condition 下拉列表框中选择 VISE。

默认 Condition Value 文本框值：*。

在 Macroname 文本框中输入：VAxis。

在 Macroname 列表框中选择 VAxisMachineMotion 。

在 Override Value 文本框中输入：0。

单击 Add 按钮。

单击 Close 按钮。

在 Word/Address 窗口, 右击 Open，从系统弹出的快捷菜单中选择 Add/Modify 菜单命令，系统弹出

Add/Modify Word/Address 窗口。

在 Word 文本框中输入：CLOSE。

在 Range 文本框中输入：*。

在 Conditions 选项组中单击 Add 按钮。

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在 Type 下拉列表框中选择 Word。

在 Condition 下拉列表框中选择 VISE。

默认 Condition Value 文本框值：*。

在 Macroname 文本框中输入：VAxis。

在 Macroname 列表框中选择 VAxisMachineMotion 。

在 Override Value 文本框中输入：-9.5。

单击 Add 按钮。

接下来配置钳夹在碰到毛坯模型时停止。

依然在 Add/Modify Word/Address 窗口，在 Macroname 文本框中输入：touch。

在 Macroname 列表框中选择 TouchComponentName。

Override Value 文本框中内容为空。

在 Override Text 文本框中输入：STOCK。

单击 Add 按钮。

在 Macroname 列表框中选择 Touch。

Override Value 文本框中内容为空。

在 Override Text 文本框中内容为空。

单击 Add 按钮。

单击 Close 按钮。

在 Word/Address 窗口中，单击 VAxisMachineMotion 选项，拖动 VAxisMachineMotion 宏在 Touch 宏下面，如图 113.3 所示。

图 113.3 定义 CLOSE 宏

Word/Address 窗口，选择File > Save As 菜单命令。系统弹出Save Control Setting 窗口。

保存文件名为：my_vise.ctl。

Word/Address 窗口，选择File > Close 菜单命令关闭窗口。

在主窗口右下角单击Reset 按钮。

5．恢复设置并测试。

在 MDI（手动测试）期间，为了 Touch（接触）宏能工作你必须有一个加工毛坯。

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在主窗口右下角单击单步运行。

选择 Project > MDI…菜单命令。

在 NC Block 文本框中输入：close vise。按 ENTER 键，如图 113.4 所示。

图 113.4CLOSE 情况在 NC Block 文本框中输入：open vise。按 ENTER 键，如图 113.5 所示。

图 113.5 OPEN 情况

6．加载数控程序和运行仿真。

在 Project tree（项目树）中，双击 NC Programs 选项，系统弹出 NC Program 窗口。

在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。

在列表框中选择文件 vise.mcd，单击 OK 按钮关闭窗口。

单击 OK 按钮关闭 NC Program 窗口。

在主窗口右下角单击Reset 按钮。

从系统弹出的对话框中单击 Yes 按钮，如图 113.6 所示。

图 113.6 添加 NC 程序

在主窗口右下角单击Play 按钮。

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Vericut 基础教程-构建机床、程序原点、刀具设置、宏程序仿真 by ljg

Vericut 基础培训一构建三轴机床、仿真宏程序 Vericut 基础培训1 ——构建三轴机床，仿真宏程序 作者：LJG 使用Vericut仿真，必须包含毛坯、数控程序、刀具三个部分，但为了仿真的准确性和真实性，我们还需要机床、夹具用于仿真碰撞，设计模型用于比对仿真结果的正确性等。 这一章我们从基本的三轴机床构建讲起。 在Vericut里有两种方法构建机床，一种是通过Vericut自带的简单建模工具建立机床模型，另外一种是使用其它CAD软件先建立好机床模型，再将机床模型文件导出为Vericut可以接受的文件格式，再导入Vericut。用Vericut自带的建模工具建立机床模型比较麻烦，这里我们用第二中方法，利用NX将建好的机床模型文件导出为.STL 格式文件，并导入Vericut用以构建三轴机床。 一、从NX输出机床模型 从论坛https://www.sodocs.net/doc/a812608649.html,上下载机床模型文件，用NX6打开，如下图1所示。 图 1 一般像机床外壳，控制系统操作面板等实际仿真过程中不需要的部件可以不导出，不过在Vericut里导入不参与仿真的部件可以增加机床的真实感。这里我们不导出机床外壳，控制系统操作面板这两个部件，将这两个部件隐藏如图2所示。

图 2 将不用的部件隐藏后，我们可以看见如图3所示的主轴端面的坐标系。 图 3 在机床建模的时候，我们一般会按照机床的机械零点位置来建立各个机床运动部件的模型，而机床的Z轴的机械原点一般在主轴端面，如图3所示。但从这个机床模型可以看出X、Y轴的位置并不在机械原点，所以我们导出后还要在Vericut里进行调整。 下面先输入机床床身，即在仿真过程中不运动的部件。选择主菜单File > Export >STL…，弹出Rapid Prototyping对话框，这里可以设置输出模型的公差，公差的大小会影响STL文件的大小，不改变参数，单击OK，在弹出的对话框中输入要保存的文件名，输入Based_Y，双击鼠标中键(单击两次OK)，选择绿色的底座和导轨，如图4所示的高亮显示部件，选择完成后所有弹出的窗口，都选择OK。 图4

Vericut 7.0教程 新功能

Vericut 7.0 新功能 Vericut 7.0的增强功能 亮点 加强了项目树（Project Tree）功能，减少了弹出对话框的数量，我们只要通过导航就可以创建一个仿真项目。Vericut 7.0在创建仿真项目方面与Vericut 6.2是有很大区别的。 ●项目必须通过项目树来配置。 ●以前版本中那些弹出对话框中的常用功能，都放置到项目树中。 ●选定项目树中的任意节点，在项目树的底部都会出现此节点的配置菜单。 ●在项目树中还增加了一种新的文件选择方法 ●在项目树配置菜单中的更改会直接应用，而不需要按“确定”、“应用”、“取消”等按钮。 ●由于项目树中也可以显示机床组件，则取消了组件树。 现在的项目树能引导您使用项目树的各种功能完成一个项目中的所有的设置的配置，例如： ●通过项目树从上到下的结构，可以完成项目树中所有的节点的配置。 ●在创建和配置某一个设置的过程中，可以有选择的在项目树底部显示配置面板。 ●配置面板中显示的设置操作都是配置项目时最常用的。 ●配置面板中显示的设置功能是根据项目树中选定的各个节点而不同，是各节点特有的。 ●在配置面板中的任何操作（填写的文字和数字、确认的选项、或点击的按钮）都会直接应用，不需要你按“确定”、“应用”等等。 ●不常用的功能可以通过鼠标右键项目树中各个节点弹出的快捷菜单，或者通过左键单击菜单工具栏弹出的对话框来设定。 VERICUT在计算和动画仿真NC代码的运动轨迹时，采用了一种新的方法。 ● 动画运动在所有的视图里都是等同的。 ● 在不同的视图类型中刀具的显示是一样的。

● 对于所有的动作类型和视图类型，放慢和跳跃切削都是一样的。 ● 碰撞公差和运动显示是相互独立的。 功能的增强 刀轨和机床验证 *VC增加了模拟自动倒圆、自动倒角的功能：approaching/departing, inside/outside, and CW/CCW. *工具条可以完全用户定制。每个人可以根据自己的需要添加或去掉某些按钮，并且可以调整按钮的显示顺序。 *在工件视图里，材料去除和刀具显示的功能增强了，可以在X方向或Y方向偏置刀具驱动点。*现在在VC的图形显示力可以很好的显示出水切割刀具的三段不同的区域，和其在刀具管理菜单的刀具显示区域显示得是一模一样的。 *BLOCK定义和描述的，以前只能用数字表示的变量现在也可以用。 *按钮“Preserve Stock Transition”现在已经移到了切削过程毛坯的右键菜单和切削过程毛坯的“Configure Model”的装配子菜单中。具体操作：运行VC的程序后，会自动生成一个cut stock，鼠标右键点击，就会看打“Preserve Stock Transition”，或者左键点击cut stock，在项目树的下方会出现一个“Configure Model”对话框，点击“Assemble”，就会看见“Preserve Stock Transition”。 *VC现在能参考NX的PART格式的文件。VC 是通过一个NX\OPEN的应用程序来打开文件的。 *VC的机床和控制系统文件的格式是XML格式的。 *工作目录可以可以保存到用户选择的文件夹中。 *现在可以鼠标右键点击项目树中的坐标系来实现坐标系的重命名。 *在项目树里可以指定G代码偏置，比如编程原点、工件偏置等等。 *在File>Preferences增加了一个勾选项：自动将工作目录设置到当前项目文件夹。当勾选的时

vericut6中文教程-构建二轴车铣复合机床

Session 44 构建一个二轴运动的车铣中心 在这一课中演示怎样定义一个 VERICUT 二轴运动的车铣中心。通过这课演示定义有刀塔和多种刀具 加载的机床的应用。课文中集中在定义部件和模型来构建一个功能型的机床。极少的考虑部件显示的性质。 图 106.1 所示例子被定义的数控机床刀具。图中确定机床坐标（XcYcZc axes)，运动坐标系和主要部件。使用 Fanuc 15T 车床控制系统。一个倾斜 45o的卧式车床；因此 X 轴有 45o的斜度。塔盘上有 12 个指针位 置。样板程序将使用三把刀具。构建好二轴车床以后并且配置一个合适的项目文件，VERICUT 将配置好以 后再通过数控程序仿真机床运动。 图 106.1 所示，XcYcZc 坐标系表示机床零点坐标系统。图示机床位置在 X460 Z520。 图 106.1 车铣中心 步骤： 1．建立一个公制的项目文件。 运行 VERICUT 应用程序。 223

选择File> New Project > Millimeter 菜单按钮。 2．在 Machine/Cut Stock 视图中显示坐标系。 在图形区，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择View Type> Machine/Cut Stock 菜单命令。 在图形区，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择Display Axes > Component 菜单命令。 重复操作显示 Model 坐标系。 重复操作显示 Driven Point Zero 坐标系。 在图形区，右击，选择View > H-ISO 菜单命令。 3．打开 Fanuc 15T 为车床配置系统控制文件。 Project，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Expand All Children 在 Project tree（项目树）中，右击 菜单命令。 在 Project tree（项目树）中，右击Control，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Open 菜单命令。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Library 选项。 在文件列表框中选择文件 fan15t_t.ctl。 单击 Open 按钮，图 106.2 所示。 图 106.2 配置控制系统 接下来步骤定义部件从"Base" to "Tool"。 在机床的刀具侧部件：Base > Z > X> Tool。 4．显示部件树。 )，系统弹出 Component Tree 窗口，如图 106.3在主菜单中，选择Configuration > Component Tree ( Or 所示。 224

VERICUT虚拟加工仿真过程研究

VERICUT虚拟加工仿真过程研究 随着现代工业的发展，零件的复杂程度、精度要求越来越高，经过软件自动生成的刀具路径处理后，生成的NC程序也更加复杂。因此，如何保证NC程序的精确性,成为数控加工生产中的一个难点。虚拟制造技术正是在这种背景下近年来出现的一种新的先进制造技术；在实际加工过程前，能够对具体加工过程进行仿真、优化,并对虚拟结果进行分析，可预先发现和改进实际加工中出现的问题，以较优的加工工艺投入生产。虚拟制造技术由建模技术、仿真技术、控制技术及支撑技术组成。其中，建模与仿真是虚拟制造技术的基础与核心。虚拟制造依靠建模与仿真技术模拟制造、生产和装配过程。虚拟加工环境是进行制造过程仿真、预测加工问题的前提和基础。 本文将在虚拟制造软件VERICUT平台上，提出建立仿真机床的方法与过程，并结合具体实例，说明在VERICUT平台上进行虚拟机床建模的过程。 1 VERICUT主要功能 VERICUT是CGTech公司提供的一种专用于数控加工仿真的软件，具有较强的机床和NC程序的仿真功能。其主要功能模块如下： 1)Verification：三轴加工验证及分析。 2)OptiPath：对切削用量进行优化设计，以满足最小加工时间的目标函数及最大机床功率等约束条件的要求。 3)Model Export：从NC刀具路径创建CAD兼容模型。 4)Machine Simulation：提供虚拟机床及其工作环境建模功能；解读可识别的数控代码。 5)Mult-iAxis：四轴及五轴验证。 6)AUTO-DIFF：实时擦伤检查和模型分析，并与CAD设计模型相比较。 7)Machine Developerps Kit：定制VERICUT功能，用来解释复杂或不常用的数据。 8)AdvancedMachine Features：提高VERICUT仿真复杂机床功能的能力。 9)CAD/CAM Interfaces：可从Pro/E、UG、CA TIA等CAD/CAM系统内部无缝运行VERICUT。 10)VERICUT Utilities：模型修复工具和转换器(包括在验证模块中)。 2 虚拟机床的建模 虚拟机床是随着虚拟制造技术的发展而提出的一个新的研究领域，通过虚拟机床加工系统可以优化加工工艺、预报和检测加工质量,同时还可以优化切削参数、刀具路径,提高机床设备的利用率和生产效率。 在虚拟制造软件的研究领域中，建模的对象大多是局限于某一种或某一系列的机床，这种建模的方法不仅通用性差，工作量大，而且效率不高，影响仿真效果、制造周期和生产成本。针对不同类型机床的通用化建模方法是解决问题的必然出路，下面综合分析机床的结构特点，抽象出其功能模块，总结出通用性的建模方法。 机床结构分析与模块分解：常见的数控机床在结构上主要有床身、立柱、运动轴和工作台等部件，再配合刀具、夹具和一些辅助部件共同组成。其中床身起到支承和承载机床组件的作用；立柱在结构上起到了拉开加工刀具和工件的空间距离，实现运动轴的布局；工作台则用来摆放工件，通过夹具等辅助工具实现工件的定位与夹紧。根据结构的特点可将机床的组件划分为三种类型：通用模块、辅助模块、专用模块。其中，通用模块是指各类机床共有的零/部件，如床身、立柱、工作台等等；辅助模块是指刀具、夹具等机床工具；专用模块

vericut6全中文版教程-如何配置机床刀库

Session 53 配置一个带刀库的机床 这一课将演示怎样配置一个有自动换刀配置的 VERICUT 机器。这一课将介绍用户使用刀具库部件和控制刀具更换的子系统。 1. 打开项目文件“tool_chain.vcproject”。 已经配置好的项目文件没有刀具库的功能，传送装置仅仅显示在图形窗口中。这一课将演示修改传送装置成为有刀具更换功能的刀具库。 运行 VERICUT 应用程序。 选择 File> Open 菜单命令，系统弹出 Open Project 对话框。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。 选择文件 tool_chain.vcproject。 单击 Open 按钮确认打开文件，如图 115.1 所示。 选择工具条上按钮设定你的工作路径。 图 115.1 Machine 2．定义一个刀具放置链部件。 在主菜单中，选择Configuration > Component Tree ( Or)，如图 115.1 所示。 276

图 115.1 部件树 右击 TC_Carousel ，从系统弹出的快捷菜单中选择Append > Tool Chain 命令。 双击 Tool Chain，系统弹出 Modeling 窗口。 在 Component Attributes 选项卡，在 Machine 选项组右侧单击 Toolchain Parameters 按钮，系统弹出Toolchain 窗口，如图 115.2 所示。 图 115.2 Toolchain 注意：传送装置的刀具数量能在 Toolchain 窗口中定义，以及每把刀具之间的距离。公式在计算器中能 被调用来计算刀穴之间输入值的距离。 在 Number of pockets 文本框中输入：10。 在Pocket-to-pocket distance (2 * π * r / 刀穴数)文本框中输入：4.744。 单击 OK 按钮。 277

VERICUT方案

VERICUT6.0.4软件 软件模块结构： 各模块详细功能介绍： （一）验证模块（V erification Module） （1）验证模块具有仿真和验证三轴铣和两轴车削所需的所有功能，用来检测错误，比如： 编程不精确 快速移动时接触材料 错误的走刀路径 与装夹具发生的碰撞 图纸或读图错误 刀具和刀柄的碰撞 CAD/CAM和后处理器错误 按用户要求拟和刀具路径，生成新的G代码 （2）精确的错误检测及报告

经过十几年的开发，VERICUT的错误检测已经非常精确了。错误会以你所选的颜色显示出来，只须点击错误处即可看到相关的刀具路径记录。所有错误都记录在一个结果文件中。你可以在批处理模式下运行仿真功能并设置VERICUT将所有错误的瞬态记录下来。 （3）毛坯及刀具仿真 你可以在VERICUT中定义毛坯模型或从CAD系统输入毛坯模型。VERICUT可为多步或分阶段安装提供多个独立运动的毛坯模型提供支持。 VERICUT可仿真多个同步运动的刀具。它带有一套完整的Ingersoll公司的刀库。如果您所用刀具不在此刀库里，你可以修正或定义你自己的刀具。刀杆可被指定为刀具的“非切削”部分，用来检查碰撞。VERICUT支持凹面或非中心切削端铣刀，例如：硬质合金端铣刀，你可以充分利用设备而无须担心由于错误的摆动损坏工件或切刀。 （4）模型处理及分析 你可以平移、缩放、翻转及旋转切削模型。你可在任何方向作剖面视图，查看那些原本无法看到的区域（例如钻孔的截面）。X-CaliperTM工具能提供详细的测量结果，例如：毛坯厚度、体积、深度、间隙、距离、角度、孔径、转角半径、刀痕间的残留高度等等。 （5）用FastMill TM加速验证 FastMill切削模式可快速处理大型NC程序，对模具制造商特别有用。FastMill可完全控制速度、精度和模型质量。 （6）VERICUT支持绝大多数常用功能，例如： 转轴转动中心 ·预知或三维刀具补偿 ·刀尖的编程和刀具长度补偿 ·主轴转动点编程 ·封闭循环和夹具偏置 ·变量、子程序和宏指令 ·子程序，循环或分支逻辑 你也可以灵活地修改控制系统。使用下拉对话框，将G代码字符和数字定义为逻辑“字

vericut中文教程-构建二轴车床模型

Session 43 构建一个二轴运动的车床模型 在这一课中演示怎样配置一个 VERICUT 二轴运动的车床文件。并且在 VERICUT 中为机床添加一个仿真的数控程序。二轴车床使用一个 Fanuc 16T.二轴控制系统，运行一个车加工程序“mcdturn.mcd”，如图105.1 所示 图 105.1 两轴车床 机床零点在主轴端面并且在主轴中心。上图显示机床回到 X12.0 Z14.0 的位置。 步骤： 1．建立一个英制的项目文件。 运行 VERICUT 应用程序。 选择File> New Project > Inch 菜单按钮。 显示项目树“Project Tree”。 2．给机床配置 Fanuc 16T 控制系统文件。 在 Project tree（项目树）中，右击Setup : 1，，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Expand All Children 菜单命令。 在 Project tree（项目树）中，右击Control，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Open 菜单命令。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Library 选项。 在文件列表框中选择 fan16t.ctl 文件。 单击 Open 按钮。 接下来步骤定义部件从"Base" to "Tool"。 216

在机床的刀具部分部件：Base > Z > X> Tool 3．显示部件树。 在主菜单中，选择Configuration > Component Tree ( Or 所示。 )，系统弹出 Component Tree 窗口，如图 105.2 图 105.2 部件树 4．增加"Z" to "Base"。 在部件树中，选择右击Base（0，0，0）。 Base（0，0，0），从系统弹出的快捷菜单中选择Append > Z Linear 菜单命令如图 105.3 所示。 图 105.3 添加Z 217

vericut6全中文版教程-添加刀具到车铣复合机床

Session 45 添加一个铣刀到车铣中心 在这一课中，我们将增加一些铣刀到两轴车铣中心。这些工作在刀具管理器中完成，因此刀具得到正确的引导到刀塔中，如图 107.1 所示。 图 107.1 车铣中心 1．打开项目文件 mill_turn.vcproject。 运行 VERICUT 应用程序。 选择 File> Open 菜单命令，系统弹出 Open Project 对话框。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。 在文件列表框中选择 mill_turn.vcproject 文件。 单击 Open 按钮确认打开文件。 显示项目树 Project Tree。 242

2．打开刀具管理器并增加刀具#3, Flat End Mill 0.5”Dia, 2.0” Long, .625” Flute Length。 在 Project tree（项目树）中，双击Tooling：Mill_turn 选项，从系统弹出 Tool Manager 窗口。 在 Tool Manager 主菜单中选择Add > Tool > New > Mill 菜单按钮，系统弹出 Tool 窗口。 单击（Flat Bottom End Mill）按钮。 在Flat Bottom End Mill 选项组中输入： Diameter (D) = 0.5 Height (H) = 2 Flute Length = 0.625 单击 Add 按钮。 选项卡左上方，在 Component Type 下拉列表框中选择 Holder 选项。 单击（Reference）按钮。 在 Reference 选项组中单击 Pick…按钮，系统弹出 Search Tool 窗口。 单击 Search 按钮。 选择 Live_spindle 选项。 单击 OK 按钮。 单击 Add 按钮。 单击 Close 按钮关闭 Tool 窗口。 在 Tool Manager 窗口，在 3 同样一行选择对应的Gage Point(0 0 0)。 移动光标到窗口右侧图形区的刀柄顶部。 单击鼠标中键仅仅记录 Z 值。 注意：单击鼠标中键方法仅仅是在 VERICUT 中动态的方式控制。 Gage Point 的值应该是：(0 0 4.6)。 刀具列表框顶部，单击 ID 按钮刀具按类排序，如图 107.2 所示 243

VERICUT的应用技巧建立车床

要进行NC程序仿真，需要预先构建整个工艺系统的仿真环境，一般过程如下： (1)工艺系统分析，明确机床CNC系统型号、机床结构形式和尺寸、机床运动原理、机床坐标系统以及所用到的毛坯、刀具和夹具等; (2)建立机床几何模型，用三维CAD软件建立机床运动部件和固定部件的实体几何模型，并转换成VERICUT软件可用的STL格式; (3)建立刀具库; (4)在VERICUT软件中新建用户文件，设置所用CNC系统，并建立机床运动模型，即部件树; (5)添加各部件的几何模型，并准确定位; (6)设置机床参数; (7)保存所有文件。 下面以CJK6132经济型数控车床为例进行说明。 (1)机床概述 此车床为卧式、平床身、前刀座、四工位电动刀架、步进电机驱动的经济型车床。所用数控系统为FANUC—0T，X、Z两轴二联动控制，分别控制纵向、横向滑板。X轴部件上装四工位电动方刀架(转动轴线垂直)，自动换刀。主轴变频调速，床身、两个床脚、主轴箱为固定部件，夹具为三爪卡盘。机床坐标原点为卡盘右端面中心，机床坐标系如图1示。 图1 CJK6132经济型数控车床的机床坐标系 (2)部件分类 依VERICUT软件部件分类原则，部件分类如表1所示。

表1 机床部件分类 (3)建立部件的3D模型 用SolidWorks软件造型，以运动单元建模，可不按照机床零部件连接结构构建。BASE可四零件一体建模，也可各零件单独建模，之后在VERICUT中装配。主轴箱建模不考虑内部传动机构，只建外形模型。X、Z轴传动链可简化不建，也可作为固定部件建模。建立几何模型后，另存为STL格式。 (4)建立部件树 先设CONTROL为“FANUC—0T”：选菜单“SETUP→CONTROL→OPEN”，在弹出对话框中设“SHORT CUT”为“CGTECH_LIBRARY”，选“”打开后建部件树。选菜单 “MODEL→COMPONENT TREE”，弹出部件树对话框，单击“BASE→右键单击→在光标菜单选APPEND→选ZLINEAR”，添加Z轴，单击“ZLINEAR→右键单击→在光标菜单选APPEND→选XLINEAR”，添加X轴。同样方法，添加其他部件，得到部件树如图2所示。 因为机床坐标系的X轴正方向指向操作者方向，则在添加Z轴部件时，由于默认Z 轴部件的X轴正方向为远离操作者方向，因此应绕Z轴正方向转动180°，这样，Z轴部件的X轴正方向才指向操作者。添加四把刀具时，刀架控制点为刀架转动中心，它应使后一把刀具比前一把刀具绕Y轴同一方向多转90°，并从每把刀的COMPONENT ATTRIBUTES中改TOOL INDEX 分别为1、2、3、4，指定刀具号。

vericut中文教程-如何配置自动夹具

Session 51 定义移动夹具 这一课将演示在 VERICUT 中怎样通过 G 或 M 代码配置动态的移动夹具并加紧部件。指定的部件移动并一旦接触到别的部件就停止它们是：尾部托盘，支撑架，液压虎钳和夹具。 这一课我们将配置一个可以自动夹紧和松开的虎钳夹。 1．打开项目文件“moving_jaws.vcproject”。 运行 VERICUT 应用程序。 选择 File> Open 菜单命令，系统弹出 Open Project 对话框。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。 选择文件 moving_jaws.vcproject。 单击 Open 按钮确认打开文件。 选择工具条上按钮设定你的工作路径。 2．为虎钳夹移动定义一个线性轴。 Attach，从系统弹出的快捷菜单中选择Append > More > V Linear 在 Project tree（项目树）中，右击 菜单命令，如图 113.1 所示 注意：一个 V 轴被使用，因为 U 轴在机床中已经被使用。 图 113.1 定义 V 轴 268

右击双击V，从系统弹出的菜单命令中选择 Rename 菜单命令，重命名为：RT_jaws RT_jaws，系统弹出 Modeling 窗口。 Component Attribute 标签中，在 Machine 选项组从 Motion Axis 下拉列表框中选择 X 选项。单击 OK 按钮。 右击右击右击双击RT_jaws，从系统弹出的菜单命令中选择 Attach，从系统弹出的菜单命令中选择 Copy 菜单命令。 Paste 菜单命令。 RT_jaws （1），从系统弹出的菜单命令中选择 Rename 菜单命令，重命名为：LF_jaws LF_jaws，系统弹出 Modeling 窗口。 Component Attribute 标签中，在 Machine 选项组从 Motion Axis 下拉列表框中选择 X 选项。选中 Reverse Direction 单选按钮。 单击 OK 按钮，如图 113.2 所示。 图 113.2 定义 LF_jaws 轴 3．附属模型移到线性轴节点下。 从夹具部件移动虎钳分别到 RT/LF 钳夹部件中。 右击 Fixture>Model 选项，从系统弹出的快捷菜单中选择Expand All Children 菜单命令。 右击最后一个 Sweep 模型，从系统弹出的快捷菜单中选择右击 LF_jaws，从系统弹出的菜单命令中选择Cut 菜单命令。 Paste 菜单命令。 Cut 菜单命令。 右击最后一个 Sweep 模型，从系统弹出的快捷菜单中选择 269

vericut6全中文版教程-为车床增加一个尾部顶尖

VERICUT6.1 应用教程 Session 52 车床增加一个尾部支撑 很多机床带着不同类型的辅助设备。这些设备很多是可编程的并可以通过数控代码控制的。 这一课我们将演示你怎样在 VERICUT 中增加并配置一个像尾部支撑的辅助系统。你将增加一个简单 的模型来表示尾部支撑，并且你将通过添加一个指令重新配置一个控制使尾部支撑在被数控代码调用时移 动，这课设置的命令是 M77。 这课将不再一步一步的指导。这课主要是前面学习的知识。细节步骤请参考前面的课程。 1．打开项目文件“tailstock.vcproject”。 运行 VERICUT 应用程序。 选择 File> Open 菜单命令，系统弹出 Open Project 对话框。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。 选择文件 tailstock.vcproject。 单击 Open 按钮确认打开文件。 2．给尾部支撑增加一个线性轴。 在 Component Tree(部件树)中，添加一个 W Linear 轴到 base 中。 放置新的轴沿着 Z 轴方向 600mm。 3．添加模型表示尾部支撑形状。 在 Component Tree(部件树)中，添加一个 Cone（圆锥）和一个 Cylinder（圆柱）到 W 轴部件上 Cone: height = 100, base radius = 10, top radius = 50 Cylinder: height = 300, radius = 50 确定圆锥尖是朝着零件方向，如图 114.1 所示。 图 114.1 尾部支撑 273

VERICUT6.1 应用教程 在主窗口右下角单击 Reset 按钮。 MDI ：W －200.(小数点是很重要的) W 轴没有移动，但是 Z 轴移动了。 在控制器中 W 命令调用一个宏移动增量的 Z ，因此一个编程的 W 运动将移动 Z 轴而不是 W 轴。我们将配置一个移动的命令来直接移动 W 轴。这个练习，M77 指令将移动尾部支撑直到接触零件。 4．添加一个 M77 指令使 W 轴向零件方向移动。 选择 Configuration > Word/Address 命令，系统弹出 Word/Address 窗口。 在 M_Misc 节点中添加 M77。 在 Add/Modify Word/Address 窗口中，调用宏：WaxisMachineMotion, Override value= -600。 在主窗口右下角单击 MDI ：M77 注意：如果你执行 M77 指令并且系统提示一个错误信息“M77 is not supported”,但是你定义的方法是 正确的。问题可能是 M77 被定义在 M*的后面，因为在 M*后面的定义将不能被读取。解决问题： 拖动 M77 在 M *的上面。 在主窗口右下角单击 MDI: M77 这时尾部支撑朝零件移动但是不停止。 Reset 按钮。 Reset 按钮。 5．添加一个宏给 M77 使尾部支撑当接触到零件时停止。 在 WaxisMachineMotion 之前，添加下面的宏。 TouchComponentName, override Text = W 。 Touch ，如图 114.2 所示。 图 114.2 添加宏 Touch 在主窗口右下角单击 在主窗口右下角单击 Reset 按钮。 单步运行。 MDI ：M77，如图 114.3 所示。 274

1.6VERICUT机床加工仿真过程

第1章VERICUT系统简介 主要内容 本章介绍VERICUT 7.2软件的系统需求、安装步骤和功能模块。 学习目标 通过本章的学习，掌握VERICUT 7.2软件的系统需求、软件安装方法及其基本功能，了解VERICUT软件的工作过程。 1.1 系统要求 VERICUT 7.2软件的系统要求如表1-1所示。 表1-1 VERICUT 7.2软件的系统要求

VERICUT数控加工仿真技术（第2版） 2 VERICUT授权许可文件可以支持安装在SUN SPARC/Solaris、Hewlett-Packard PARISC/HP-UX和IBM RS6000/AIX操作系统的服务器上，如表1-2所示。这些服务器可以支持运行客户端为Windows 操作系统的VERICUT软件。 表1-2 VERICUT授权许可文件安装系统 1.2 VERICUT软件安装 1.2.1 安装VERICUT软件 安装VERICUT软件的具体步骤如下。 （1）插入安装光盘自动运行，或者单击安装光盘文件install.exe手动运行VERICUT 安装程序，弹出如图1-1所示的准备安装界面。 （2）进入安装界面，选择安装语言，如图1-2所示，单击“确定”按钮。 图1-1 准备安装界面图1-2 选择安装语言（3）进入安装说明界面，如图1-3所示，单击“下一步”按钮。 （4）进入许可协议界面，如图1-4所示，选中“我接受许可协议条款”单选按钮，单击“下一步”按钮。 （5）进入选择安装文件夹界面，如图1-5所示，选择软件安装位置，单击“下一步”按钮。

第1章VERICUT系统简介 3 图1-3 安装说明界面 图1-4 许可协议界面 图1-5 选择安装文件夹界面 （6）进入选择安装类型界面，如图1-6所示，默认选中“全部”单选按钮，如果服务器只需要安装口令许可，不安装软件，则选中“仅仅口令服务器”单选按钮，单击“下一

Vericut 教程

VERICUT应用实训教程

Session1 介绍VERICUT 仿真过程 在进行操作练习前，建议首先要熟悉一下Vericut 的工作环境的交互界面 VERICUT6.2具有WINDOWS 风格的用户界面，包含标准的窗口控制图标，窗口最小化/最大化、下拉式主菜单、快捷菜单、工具栏、状态栏、工作区等。如下图所示： 标题栏：显示VERICUT 系统名称和当前文件名称 主菜单：标准的下拉式主菜单,包含VERICUT 系统中的所有命令 工具栏：显示常用命令的图标 视图区：加工环境的实时显示区域 仿真速度滑条：用来调节模拟速度 项目树： 模拟加工所需项目的树形结构集合 标题栏 主菜单 工具栏 视图区 项目树 仿真控制按钮 进程条 加工信息区 状态指示灯 仿真速度滑条

加工信息区：显示仿真过程中VERICUT系统所提供的错误、警告等信息 状态指示灯：分别表示碰撞，探针，子程序，刀补，循环，运动状态，优化和系统的各个状态。 进程条：显示加工仿真、优化刀位轨迹等的进程 仿真控制按钮：用来控制加工仿真、优化刀位轨迹等的进程 如果通过CAD\CAM接口传入相关信息到VERICUT软件中，创建好刀具库，创建毛坯并放置到位，这样一个项目文件就可以配置好了。这一课教将教你如何加载一个已经配置好的项目文件进行模拟仿真、缩放及旋转操作。 1．打开项目文件 vericut.vcproject。 ?运行VERICUT软件。 ?选择File>Open命令，系统弹出Open Project对话框。 ?在Shortcut下拉列表框中选择Library选项。 ?在文件列表框中选择vericut.VcProject。 ?单击Open按钮确认打开文件。 ?在工具条上单击图标，显示项目树窗口，如图1.1所示。 图1.1 项目树 ?在Project tree（项目树）中，选择Project: vericutm，右击鼠标右键选择Expand All Children选项，如图1.2所示结果。

VERICUT模拟操作步骤

编制： 审核： 李仕龙 批准：杨树军 VERICUT 模拟操作步骤 VERICUT 是一种专用的数控加工仿真软件。它用三维图形直观显示机床、刀具、工件及辅助设备的位置及运动情况，能直观安全地模拟、验证、分析切削过程，在虚拟的环境下完成对NC 程序的校验及优化。 对于加工结构方面，VERICUT 主要用于校验NC 程序的安全性。其操作步骤一般为： 1：新建一个用户文件夹，用于存放此次模拟的全部文件。 2：严格按照相点构建毛坯，毛坯与铸件越接近越好。 3：导出 .ply 格式毛坯文件。（File →Export →Polygon File ）并将其放入步骤1所建的文件夹里。 4：后处理需要模拟的程序，并将其放入步骤1所建的文件夹里。 5：VERICUT 软件的操作： 双击桌面上的VERICUT.BAT 进入VERICUT 。这样进入可以固定打开VERICUT 内所有文件的默认路径。其中...\...\VFTQM 内存放的是机床文件(*.mch)；控制文件(*.ctl)；刀库文件(*.tls)以及项目文件(*.vcproject)等。...\...\temp 文件夹存放相应的模拟所需毛坯体(*.ply)；NC 程序；过程文件(*.ip)及日志文件(*.log)。 下图中项目TQM 下设置：粗加工为黑体，为当前激活项目。

编制： 审核： 李仕龙 批准：杨树军 （1）机床设置 每个VERICUT Polygon 对应一个机床主轴，选择你所需要的主轴用来模拟，可以同时选择几个主轴头进行混合头的模拟。没用的删掉即可。

编制： 审核： 李仕龙 批准：杨树军 （2）毛坯设置 毛坯的ply 文件导入的方法与主轴头导入方法相同。大致过程为：

VERICUT模块功能介绍

VERICUT 模块功能介绍 VERICUT 许可和性能的差异, 取决于 VERICUT 的运行环境。模组的方式根据你的购买能力提供机动性来适应你的实际需要。如你的需要变化，你能增加适当的许可以增加 VERICUT 的功能性。它是不必需安装任何的附加软件 CGTech 提供允许立即访问的通路许可。 CGTech 软件许可允许你分享在一个网络上的VERICUT 。一个用户一次只能使用一个许可证号。 CGTech's 许可系统支持Windows 98/ME, NT,2000,XP 和 UNIX。查看VERICUT System Requirements了解更详细的信息。服务器和网络工作站可以是不同的计算机类型。 VERICUT 许可 VERICUT 5.3 版本的许可证是必不可少的。 5.3 版本之前的许可证对 5.3 版本在CGTech 网络许可服务器上是不兼容的。如果你没有 5.3 版本的许可证,可以通过以下方法从 CGTech 获得许可证。 5.3 许可证只通过电子邮件发行。你的 5.3 版本的许可证将会以电子邮件的方式发送给在你的公司首位的 VERICUT 用户。如果你没有许可,可以在simplified "Quick Start" installation instructions,的段尾反馈License Request Form，或者通过网站https://www.sodocs.net/doc/a812608649.html, 提交一个申请。 新用户请注意 你需要知道机器的机器ID (以太网络地址) CGTech 网络许可服务器要将在这个地址之上运行。确定机器ID, 参看快速开始指令中的步骤 , 或 VERICUT 安装向导 ( 在安装程序之前判断你的计算机操作系统类型: Windows 还是UNIX). CGTech 提供的 VERICUT 可以使用的许可权 以下部分描述的软件产品都是经 CGTech 许可的。术语"licenses" 和"options" 是同义的,因为每个 VERICUT 所使用的选项都是经 CGTech 许可的。 点击在下面的图标中的模块以获得关于各个模块的更多信息。

02监控vericut仿真过程

Session 2 监控 VERICUT 仿真过程 在仿真过程中，有很多情况发生，刀具的调用、工作坐标的偏置、运动处理等等。监控这些过程是否 正确是非常重要的。 1．打开项目文件 vericut.vcproject。 运行 VERICUT 软件。 选择 File>Open 菜单命令，系统弹出 Open Project 对话框。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Library 选项。 在文件列表框中选择 vericutm.VcProject。 单击 Open 按钮确认打开文件。 在工具条上单击图标显示项目树。 2．显示驱动点坐标系。 在机床图形窗口中，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择Display Axes > Driven Point Zero 菜单命令。 显示“驱动点”（用符号定义）并且显示X，Y，Z 轴。如果全部线性座标轴位于零点，相对于当前 毛坯，驱动零点代表当前刀具驱动点的位置。 数控程序原点（即驱动点）位于毛坯顶面中心位置，如图 2.1 所示。 图 2.1 驱动点坐标 21

3．查看数控程序。 在主菜单中选择Info > NC Program…菜单命令或工具按钮。 4．单步执行程序到第一把刀被调用。 在主窗口右下角单击Single Step（单步）按钮到 N140T1M6 段，如图 2.2 所示。 图 2.2 单步运行 刀具#1 被加载到主轴中，如图 2.3 所示。 图 2.3 加载刀具 5．设定 VERICUT 自动停止在每次换刀处。 Project:vericutm，从系统弹出的快捷菜单中选择Motion 菜单命在 Project tree（项目树）中，右击 令，弹出 Motion 窗口。 在Start At/Stop At 选项组，从 Stop At 下拉列表框中选择 Tool Change,选项，如图 2.4 所示。 单击 OK 按钮。 22