罗托克中文说明书

罗托克中文说明书

公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

电动执行机构

IQ系列

安装和维护手册

请确保完整阅读和理解本手册

出版物编号 E170C2

Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。

当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。

本手册提供如下介绍：

* 手动和电动(就地和远程)操作。

* 执行器的准备和安装。

* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。

* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。

* 维护 - 故障排除。

* 销售和服务。RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。

使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。

标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。

按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。

内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC 机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器

可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。

执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。

有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。

目录

页码

1 健康与安全

2

2 保存

3

3 IQ系列执行器的操作

3

手动操作

3电动操作

3执行器的显示 -

4

阀位指示

执行器的显示 -

5

报警指示4 准备驱动轴套

7

4.1IQ7至IQ35

7

A和Z型推力底座

4.2IQ7至IQ35

7

B型非推力底座

4.3IQ40至IQ95

8

A和Z型推力底座

4.4IQ40至IQ95

9

B型非推力底座

5 执行器的安装

10

提升杆式阀门 -

11

顶部安装

带齿轮箱的阀门 -

11

侧面安装

非提升杆式阀门-

11

顶部安装

手轮密封

11

IQM调节型执行器

12

IQML线性推力装置

12

IQML线性行程的调整

12

6 接线

14

地线的连接

14

端子箱盖的拆卸

14

电缆入口

14

端子的接线

15

端子箱盖的复位

15 7 设定

16

设定程序

16

设定器

17

进入设定程序

18

设定方式 - 口令

18

新口令

18

检查方式

18

程序路径分支 -

19

分支点 (Cr)

7.8执行器的显示

19

设定 / 检查方式

返回阀位指示

19

8 设定-

初级设定功能

20

初级设定功能目录

21

9 设定 -

二级设定功能

30

二级设定功能目录

30

10 维护和故障排除

61

帮助显示

63

IrDA诊断和组态

68

11 重量和尺寸

70

二进制、十六进制、十进制

71

换算表

1

本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。

这些执行器的电气安装、维护及使用应按照本国相关安全性的法律、法规来进行，以适应现场安装。

对于英国：应符合1989年版《电力厂家工作条例》及“IEE 接线规程”所提供的指南，用户也应全面了解1974年版的《健康与安全条例》中规定的职责。

对于美国：应符合FPA70《国家电力法规》。

机械安装应按照手册中的介绍，并根据有关的《英国标准实施规程》来进行。

如果执行器的铭牌上指示出该执行器适合安装在危险气体区域，则仅适用于1区和2区的

易

爆气体中，而不应安装在燃点

低于135°C的空气中，除非执

行器铭牌上指示出适用于更低

的燃点。

任何用于执行器的测试仪器都

应有同等认证。这些执行器的

电气安装、维护及使用应按照

危险气体区域认证的相关实施

法规来进行。

如果执行器符合特殊的危险气

体区域认证，则无需对其进行

检查和维修。无论在任何情况

下，都不应对执行器进行任何

改造，因为这将使已经获得的

认证失效。

在危险区域内，禁止用导电、

导热体接触执行器，除非进行

经特殊允许的工作，否则应切

断电源，将执行器卸下并移到

非危险区域进行维修或保养。

只有经过培训的、有经验的、

能够胜任的人员才可被允许安

装、维护和修理这些执行器，

并应按照手册中的介绍来进行

工作。用户和设备操作人员应

根据1974年版的健康与安全条

例以及与他们工作有关的规定

条款来熟悉他们的职责。

警告

电机温度

电机使用的表面极限温度可达

132°C(270°F)。

电机温度保护旁路

如果执行器设置为电机温度保

护旁路，则在使用ESD功能

时，危险区域的认证无效。

控制和指示

在执行器使用的远程控制和指

示电源电压高于150V AC，但

低于300V AC的时(参见执行器

接线图)，远程控制和指示电

源

2

必须使用BSEN 61010(用于测量、控制和实验的电力设备安全要求)中定义的、按安装等级II(过压级)所设计的电源。

外壳材料

IQ10至IQ35外壳为铝合金，紧固件为不锈钢，推力型底座为铸铁材料。IQ40至IQ95的外壳为铝合金和铸铁，紧固件为不锈钢，推力底座为铸铁材料。

用户必须保证其操作环境和任何执行器外围材料的安全性不受影响，不应由执行器本身来承担保护作用。在适当的情况下用户必须确保针对其操作环境对执行器进行适当的保护。如果需要进一步有关Rotork IQ系列执行器的资料和指南，我们将根据需要提供。

如果执行器不能立即安装，则应将它保存在一个干燥的地方，直到准备接线。

如果执行器已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。

如无意外，Rotork 产品的双密封结构能很好地保护内部的电气元件。

调试 IQ 系列执行器无需打开任何电气箱盖。

如果由于用户曾经打开过电气箱盖而使执行器受到损坏，Rotork 公司不承担任何责任。

每一台Rotork 执行器在出厂前都已经过全面检测,如果安装、调试和密封适当，则可提供多年的无故障运行。

3

手动操作

图 1

压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器, 此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态, 直到执行器被电动操作, 手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。

电动操作

检查电源电压，应与执行器铭牌上的标称相符，然后即可开启电源。无需检查相位。

如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。

(见第 8节)

选择现场/停止/远程操作

红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带铁钩的挂锁锁定。

当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选

择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。

保存

2

IQ 执行器的操作 3

3

图 2

现场控制

顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。

远程控制

逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。

显示 – 就地指示

图 3 执行器的显示

显示器的组成：

1. 红色 - 阀位指示灯

2. 黄色 - 阀位指示灯

3. 绿色 - 阀位指示灯

4. 液晶显示屏 (LCD)

5. 红外线传感器

6. 红外线信号确认指示灯

(红色)

液晶显示屏有两种阀位指示方

式：

1. 阀位 - 动力电源接通

2. 阀位 - 动力电源断开

动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。 (见图 、和 )

按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。

全开

由红灯指示灯和开启符号表示

图

行程中间

由黄色指示灯和百分比开度值表示

图

4

5

6

2

3 1

4

全关

由绿色指示灯和关闭符号表示

图

主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。

显示 - 报警指示

IQ显示屏的上半部分有四个图标，分别为阀门、控制系统、执行器和电池报警指示。每个图标都代表某个报警条件。也可使用标准帮助屏幕来检查执行器的操作和报警状态。

(请参见第 63页帮助屏幕 )

阀门报警

图阀门报警图标，图是显示由于

阀门故障，使力矩超出执行器

设定值而导致执行器“跳

断”。(参见第25页

[tO]/[tC] )

可能的原因是：

阀门过紧或在行程中阻塞

阀门粘住或卡住

阀门运行条件改变(压力、流

量等增大)

由于执行器力矩跳断，则在同

方向上的电动操作被禁止，图

标也将保留。将执行器沿相反

方向运行即可消除图标。

如果执行器运行至设定的阀门

行程末端停止，阀门报警图标

将不显示。

(参见第 23页 [C2]/[C3] )

试着用手轮操作执行器，“感

觉”一下阀门的硬度。(参见第

3页 )

控制报警

图

控制报警图标，图是在远程控

制系统保持一个有效的ESD或

联锁信号(ESD、联锁功能或使

用条件控制)实际存在时显示。

在ESD或联锁信号实际存在

时，就地和远程操作将被禁

止。

(参见第 33页 [A1]ESD、第

35页 [A8]外部联锁和第 38页

[A9]条件控制 )

请先了解一下执行器的远程控

制系统的操作条件。

5

执行器报警

图

执行器报警图标，图是在一个执行器报警实际存在时显示。

当报警存在时，电动操作将被禁止。

可能的原因是：

电机温度保护跳断

断电时电池电量过低*

电源故障

执行器控制系统报警

* 见电池报警

(鉴别特殊的报警原因请参见第63页帮助屏幕)

电池报警

图

电池报警图标，图是在执行器

检测到电池电量过低、完全没

电或丢失时显示。

在电源接通时，执行器检测到

电池没电，且执行器电源掉电

禁止操作功能[OS]有效(参见第

58页)时，电池报警和执行器

报警图标(图和都将显示，电动

操作将被禁止。

在电池报警图标显示时，应立

即更换电池。(参见第 61页 )

执行器大约10分钟检查一次电

池状态。更换电池后，电池报

警图标将继续显示10分钟，直

到下一次检测到电池的状态为

良好，图标才会消失。

6

IQ10至IQ35

A和Z型推力底座

图 5 铜制轴套装入推力底座

将执行器倒向一侧，卸下两个固定底座的螺钉，将带有轴承部件的驱动轴套全部卸下。

加工驱动轴套之前，先按下述方法卸下轴承：1. 找到并松开钢制轴承

挡圈上

的平头螺钉。

图 6 A型推力底座组件

2. 从驱动轴套上拧下轴

套挡圈,

并将轴承滑出，要保证轴承

及挡圈的安全。

3. 加工驱动轴套,使其适

合于阀

杆，允许提升式阀杆的螺纹

有间隙，并确保阳螺纹不受

损坏。

重新组装

1. 清除驱动轴套上的铁屑，确保

螺纹及轴承挡圈的清洁和润

滑。

准备驱动轴套

4

7

2. 将轴承装入驱动轴套，确保

其与轴台吻合。

3. 将轴承挡圈固定在驱动上，

并用平头螺钉上紧。

4. 将驱动轴套重新安装在执行

器底座铸件上，并确保驱动轴套上的槽与空心输出轴上的键吻合。

5. 重新装上底盘并将端盖拧

紧。

IQ10至IQ35

B型非推力底座

卸下底盘的四个螺栓，确保底盘的安全，卸下底盘。

此时可看到驱动轴套和卡簧。B3和B4型的拆卸：(参见图 7a)用外卡簧钳涨开卡簧，同时向

外拉驱动轴套。驱动轴套将从

执行器中心套筒上脱开，但卡

簧仍留在轴套的槽中。

图 7a

B3和B4型的重新组装

润滑驱动轴套和卡簧。将卡簧

装入驱动轴套的槽中，将驱动

轴套送入执行器中心套筒底

部，对准键和槽。

在将驱动轴套推入中心套筒时

胀开卡簧，驱动轴套将继续进

入。放开卡簧钳，确保卡簧正

确卡进驱动轴套和中心套筒的

槽中。

重新安装底盘并用4个螺栓固定

紧。

电动执行器转向说明书 AUMA SAR

Instruction to change the actuator position on JCV – AUMA SAR AC 1)Change valve position to 0,0% 2)Loose and put out 4 screws + threadlock

3)Turn handwheel in CLOSE-direction Click in the coupling (push green Button in the middle of handwheel) and turn the handwheel in close direction. Now the actuator starts to turn (maybe support the turning motion a bit). Turn the handwheel as long as you reach the final position of the actuator (every 90° is possible). 4)Re-mount 4 screws Turn in the 4 screws you removed in step 2. Use the thread-save mechanics! While you tighten up the screws, ensure the spindle is exact in the middle of the cup (see right picture). Otherwise the sealing in this part will be damaged!

罗托克中文说明书

电动执行机构IQ系列 安装和维护手册 出版物编号 E170C2 出版日期 .

Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。 当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。

本手册提供如下介绍： * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。 * 维护 - 故障排除。 * 销售和服务。RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。 执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。

目录 页码 1 健康与安全 2 2 保存 3 3 IQ系列执行器的操作 3 手动操作 3 电动操作 3 执行器的显示- 4 阀位指示 执行器的显示- 5 报警指示 4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ3 5 7 A和Z型推力底座 4.2 IQ7至IQ35 7 B型非推力底座 4.3 IQ40至IQ95 8 A和Z型推力底座 4.4 IQ40至IQ95 9 B型非推力底座5 执行器的安装 10 提升杆式阀门- 11 顶部安装 带齿轮箱的阀门- 11 侧面安装 非提升杆式阀门- 11 顶部安装 手轮密封 11 IQM调节型执行器 12 IQML线性推力装置 12 IQML线性行程的调整 12 6 接线 14 地线的连接 14 端子箱盖的拆卸 14 电缆入口 14 端子的接线 15 端子箱盖的复位 15 7 设定 16 设定程序 16 设定器 17 进入设定程序 18 设定方式-口令 18 新口令 18 检查方式 18 程序路径分支- 19 分支点 (Cr) 7.8 执行器的显示 19 设定 / 检查方式 返回阀位指示 19 8 设定- 初级设定功能 20 初级设定功能目录 21 9 设定 - 二级设定功能 30 二级设定功能目录 30 10 维护和故障排除 61 帮助显示 63 IrDA诊断和组态 68 11 重量和尺寸 70 二进制、十六进制、十进制 71 换算表

AUMA欧玛执行器常见故障及应对措施

1、rm型执行器烧电机 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。 对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。 2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启？ （1）如果已经亮启，请检查： 是否缺相 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。 （2）如果没有亮启，请检查 电源是否送上 检查四个保险丝是否烧断 开行程开关和关行程开关是否同时到位。 检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证 逻辑板坏，更换它以验证。 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。 3、就地动作远控不动作 这种情况直跟反馈板和定位板有关。观察V10红灯是否亮启 （1）如果亮启，请检查 指令信号是否正负接反。 指令信号是否小于4毫安 反馈信号是否小于4毫安 用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。 由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。 定位板可能损坏，更换它以验证。 （2）如果没亮启，请检查 更换定位板以验证。 4、调节型没有位置反馈信号（从反馈板上的测量柱上测量） 外部回路（23，24）开路时没有反馈信号 测量1，2上有无27VDC，如果没有可能定位板坏。 测量1，2上有27VDC，但是3，4上没有电流，可能反馈板坏。 将5，6，7从反馈板上拆下测量5，7之间应有5千欧的电阻，5，6或6，7之间在执行器从关到开过程中均匀变化。如此可证明电位计是好的。 电位计阻值开路时反馈信号往往很大。 如果有反馈信号，但是从关到开变化很小很小，更换反馈板和定位板以验证。 5、调节型产生震荡现象 检查指令信号是否波动 顺时针转动P9增大死区 加装隔离器 查看执行器的转速是否太快 更换定位板

AUMA说明书

auma matic的结构及其功能说明 带auma matic的电动执行器由如下部分组成： 执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点： 与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可 以节约大量的费用。 由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电 机会立刻停止转动不会产生过长的延时。 可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总 线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。 电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成： 用于控制电机电源的换向接触器。 操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路 的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。 接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二 极管指示灯。 以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。它提供了对内部信号和开关信号之 间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。 连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接 器。 为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。 带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。 电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。 在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体 化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。这使得auma电动执行器得升级 改型非常容易。 电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执 行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制） sam07.1-san16.1（用于调节控制） 部分回转执行器： sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex 或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。篇二：auma 说 明书中英文对照文稿-world版可编辑 操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： multi-turn actuators 万向驱动装置 sa07.1-sa48.1 (产品型号) sar 07.1-sar 30.1 (产品型号) auma norm (auma是这个阀门生产厂的品牌名称) auma标准 operation instructions (操作手册) 目录内容：

AUMA执行器型号及公司介绍

莱胜供应德国AUMA执行器 深圳市莱胜科技专业供应AUMA欧玛执行器（又称为电动执行机构）,英文名称：AUMA。可以实用于各种工业自动化过程控制环节. AUMA执行器主要产品 多回转执行器部分回转执行器直行执行器摆臂型执行器奥玛执行器，德国auma 德国奥玛，执行器auma，欧码执行器，auma电动执行器. AUMA电动执行器有限公司是德国的生产电动执行器的专业厂家。是被全世界业内公认的电动执行器的主要制造商。总公司成立于1964年，集设计、生产及销售全系列电动执行器于一身，并且在世界许多国家设有分公司或办事处，相关业务遍及许多工业领域，并已经在中国的电力、水利、石化、冶金、建材和纺织行业得到了广泛应用。 多回转Multi-turn actuators ；AUMA NORM SA 07.1 –SA 16.1 ；AUMA NORM SAExC 07.1 –SAExC 16.1AUMA NORM SA 25.1 –SA 48.1 ；AUMA NORM SAEx 25.1 –SAEx 40.1 ；AUMA NORM SAR 07.1 –SAR 16.1AUMA NORM SARExC 07.1 –SARExC 16.1；AUMA NORM SAR 25.1 –SAR 30.1 ；AUMA NORM SAREx 25.1 –SAREx 30.1部分回转Part-turn actuatorsAUMA NORM SG 05.1 –SG 12.1AUMA NORM SGExC 05.1 –SGExC 12.1AUMA NORM SG 03.3 –SG 04.3AUMA NORM AS 6 –AS 50 /VM 01.1(speed-controlled, BUS -interface)AUMA NORM ASR 6 –ASR 50 / VM 01.1线性推力单元Linear thrust unitLinear thrust unit LE 12.1 –200.1AUMA 执行器SG07.1-F07 常用型号: AD0071-4/80 0.75KW,2.5A AD0070-4-80 0.37KW,1.0A SA10.1-F10 1.5KW 4.1A COM NO.13006329 SA14.5-F14 4.0KW 10A COM NO.13017472 SA14.5-F14 COMM NO.716105 AD0063-4/80 Art no.z002.894 SD0050-2/60 Art no.z024.455 SA10.1-G0,Com NO.640439, SD000.2/40 Art No.Z024.467 SG05.1-F05 Comm n0.23017087 SD0R50-4/40 Art No.Z038.703 SGR05.1-F07 Comm no.23020725 SA10.1-F10 Comm no.856188 AM01.1 Comm no.856178 AM01.1/SA07.1 F07 Comm no.13036899 SA07.5-F10 N0.852745

AUMA电动执行器常见故障排除

AUMA电动执行器常见故障排除 [日期：2006-12-28]来源：作者：[字体：大中小] AUMA执行器常见故障排除 1、rm 型执行器烧电机 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。 对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。 2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启？ （1）如果已经亮启，请检查： 是否缺相 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。 （2）如果没有亮启，请检查 电源是否送上 检查四个保险丝是否烧断 开行程开关和关行程开关是否同时到位。 检查电源板上的24VDC和24V AC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证 逻辑板坏，更换它以验证。 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。

RotoRK_型号为IQ或IQM阀门说明书(参考用的阀门调试说明)

如图1-3 按Left 键 按+或-键：修改密码值 按Enter 键：确认被修改的密码 按Enter 键：确认密码 按Down 键：进入 按Down 键 按Down 键 按Left 键 键： 按阀门调试说明书 IQ 型号为两位式阀门 IQM 型号为调节型阀门 我们不论调试IQ 还是IQM 型号的阀门，都必须首先将阀门切换开关切换到就地位置，方可进行阀门调试，否则也只简单地看一看阀门一此参数而已。 二、IQ 和IQM 调试说明： 第一步：密码确认（PS:Password ）如图1-1、1-2 RotoRK 的IQ 和IQM 两种型号的阀门，在开始调时都需要进行密码确认，如果不进行密码确认就不能够修改阀门的内部参数，阀门也就不能实现各种功能。在调试阀门时，首先按下Down 键阀门LED 显示器会显示如图1-1画面，这时密码还没有被确认，按Enter 键密码就被确认，这时LED 显示器会显示如图1-2画面。 第二步：密码修改(PC:Password Changed)如图1-3 如果你想更改密码可以在显示如图1-2的画面时按Left 键LED 显示器会显示如图1-3的画面，按+和-键可以修改密码，最后只要按一次Enter 键时被修改后的密码会闪烁一次，表示修改密码成功。以后再次进入就必须输入此密码方可进入该系统。 第三步：力矩设定（Set torque value closed and open ）如图1-5、1-6 开关阀力矩可设范围为40%——100%，如果越出此范围阀门会自动报警，每按一次+或-键时1%的递增或者递减。所被设定的力矩值确认之后，可以按Enter 键确认所设力矩值，这时可以看到所设力矩值会闪烁一次，这表明你所设定的力矩值已被存入阀门的存储器中，阀门已认可你的设定。 图1-5中的字符（TC:Torque Closed ）；图1-6中的字符（TO:Torque Open ） 第四步：开关行程设定（Set limit closed and open ） 将阀门移动到一个合适的全关位置，当LED 显示器显示如图1-7时，按Enter 键时，显示器上的两条横线会闪烁一次，这表示阀门的全关位置已被执行器所接收并确认。再次将阀门移动到全开位置，当显示如图1-8时，按Enter 键时，显示器上的两条横线会闪烁一次，这表示阀门的全开位置已被执行器所接收并确认。再按Down 键时，就退出阀门的设定程序返回阀位指示，如果想再次修改参数，那也只有重新进入阀门的设定程序。 如图1-2 如图1-1 如图1-4 如图1-5 如图1-6 如图1-2 如图1-2 如图1-5

奥玛调试说明书

美国奥玛电动门调试说明一 1．限位开关的设定（黑颜色区） 以下介绍的仅用于‘‘顺时针关’’的操作，既驱动轴顺时针旋转时阀关闭。 1．1关方向设定（黑颜色区域） * 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。 * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆A （图H2），同时观察指针B。 此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。 当指针B和标记C相差90度时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。 图H： 1．2开方向设定（白颜色区） * 逆时针旋转手轮是阀门到全开位，然后再反回1/2圈。 * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆D（图H3），同时观察指针E ，此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。 当指针E和标记F相差90度时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。 红色试验按板纽T 和P（图H2）用来检验力矩和位置开关。 2.中间位置开关DUO的设定（选项） 对于中途开关的设定，其开关的接点方向（中间位置接点）仅在相同方向的电动操作时有效。 通过对中途开关的设定，可以使执行器在二个任何位置运行或停止，这一功能是通过

中途开关上的NC或NO的点完成。 * 操作执行器将阀门运行到预定位置 2．1关方向设定(黑颜色区) * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆G（图H3），同时观察指针H ，此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。 当指针H和标记C相差90度时，要缓慢旋转，当指针H正指向C时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。 2．2开方向设定（白颜色区） 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆K（图H3），同时观察指针L ，此时能听到齿轮的转动声，指针L每次变化90度。 当指针L和标记F相差90度时，要缓慢旋转，当指针L正指向F时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。 3：力矩开关设定 * 设定力矩必须适合阀门 * 执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的 * 变更力矩需和阀门厂商定 * 松开力矩盘上的螺丝O（如图J） * 旋转力矩盘P到所需的力矩位置（1da Nm=10Nm）

罗托克中文说明书

罗托克中文说明书 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

电动执行机构 IQ系列 安装和维护手册 请确保完整阅读和理解本手册 出版物编号 E170C2

Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。 当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。

本手册提供如下介绍： * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。 * 维护 - 故障排除。 * 销售和服务。RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC 机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器

可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。 执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。

Auma执行机构调试总结

auma 执行机构调试总结 1．设备概述 德国auma执行器有限公司生产的matic型执行器，主要有两种类型产品，包 括调节型和非调节型。 各挡板执行器数量和型号如下： 1执行机构特性 1．1．1工作温度要求-25℃到80℃。 1．1．2高强度构造及可靠的密封性，所有auma执行器包括马达，均符合IP67 密封要求。 1．1．3特殊研制的马达 对于执行机构而言，从全关位置启动执行机构需要特别大的力矩，auma 研制的马达能完成这一特殊需求。auma研制的马达依据欧盟VDE0530/IEC34 标准，启动次数可达1200次/小时，使用耐热线圈，允许155℃的高温，绝 缘等级为F级。在回路中提供了三个温度开关，可保护马达，避免因过负荷 操作，或马达失速引起马达线圈温度过高。当温度超过140℃以上时，温度 开关立即切断控制回路。 1．1．4可靠的连接方式 马达和执行机构采用插槽式连接环，用户连接马达和控制单元的接线。 提供简易、快捷的交替使用，如可比较方便地修改接线端子、拆装执行机构 时无需拆除内部接线。 1．1．5控制单元采用独立的力矩和行程开关控制单元 行程和力矩开关均采用耐腐的金属材料制成。力矩开关读数和调整比较

方便。行程开关可采用起子调整，调整比较方便。

1．1．6可靠的手动装置 由于马达切离驱动轴在蜗杆/蜗轮自锁之前，因此在执行机构力矩动作后也可很轻易地将其操作模式由电动切到手动。（不象其他国产电动执行器一旦力矩动作就很难进行电动、手动切换。）当马达启动后手动/自动切换灵活，不会出现手轮打转现象。 1．2其它附加装置特性 1．2．1附加了DUO-极限开关 DUO-极限开关有两组附加的计数转轮和相关的开关，能设定在两个阀位末端的任何位置。 1．2．2精密电位器 采用高精密度，防震型电位器。可提供可靠的，线性良好的位置反馈信号。 1．2．3在每个执行机构内部加装了防潮电热器。（可见即使采用了IP67高密封性标准，马达内部也可能因温差而受潮。） 2．auma执行机构调试过程 2．1通电前线路确认 由于auma执行机构在浙江省是第一次使用，加上厂家提供的内部接线图有些错误存在，所以浙江省电力设计院提供的内部接线图错误较多，每一只执行机构在调试前都必须进行详细的回路确认。 2．2第一次试转 在线路确认完毕，并对动力线路进行绝缘试验后，可通上三相电源对执行机构进行试转。试转前应将挡板摇到中间位置，防止执行机构反转打坏挡板。执行机构开、关方向正确后应进行控制回路试验。在中间位置按关按扭执行机构朝关方向动作，此时拨动关力矩开关看执行机构是否能够停转。在中间位置再按关按扭执行机构朝关方向动作，此时拨动关行程开关检查执行机构是否能够停转。然后对开回路再作同样的测试，检查开控制回路是否正常。 在调试过程中曾碰到三相线接反，执行机构反转的问题。我们按照以前习惯的处理方法是在执行机构外部将三相线的其中两相换相，就能解决这个问题。但在对

auma 电动执行器使用手册

奥玛AUMA旋转式电动执行器使用手册 本手册适用于 SA、SAL、SAH、SAR、SAEx、SAREx型的奥玛AUMA执行器。 目录 1. 运输与保管 2. 工作环境条件 3. 往阀门上安装 4. 手动 5. 电气连接 6. 试运行 7. 调整限位开关 8. 调整DUO限位开关（选购件）9. 调整力矩开关 10. 调整机械式位置指示器（选购件） 11. 调整电位器（选购件） 12. 调整电感式限位传感系统IWG和电子式阀 位计RWG（选购件） 13. 螺纹套筒的最后加工（连接方式A） 14. 维护 1 运输与保管 - 在运往安装地点的途中，一定要采用坚固的包装， - 千万不要利用执行器上的手轮来栓结起重用的锚具索具等， - 应在干燥通风的室内保管，为防止地面潮气侵入，应置于货架上或用木板隔潮， - 应加以遮挡，防止沾染灰尘和脏物， - 凡是光亮的表面均应涂抹适当的防腐剂。 2 工作环境条件 AUMA旋转式执行器的工作环境温度为： SA -25℃～ +80℃(标准工况) SAR -25℃～ +60℃ SAL -60℃～ +60℃ SAEx -25℃～ +40℃ SAH 0℃～ +120℃SAREx -25℃～ +40℃ SA型适用于短时工作制S2─15min (依据VDE 0530)。SAR型适用于S4─25%ED (依据VDE0530)，允许的开关频度可参看SAR 最新样本。 3 往阀门上安装 AUMA旋转式执行器可以安装或工作于任意方位。 ●首先检查阀门与齿轮箱的连接法兰是否匹配。 注意：法兰的定心是按余隙配合进行的！ 对于A型连接，螺纹套筒的螺纹必须与阀杆的螺纹相一致。如果订货时如未讲明螺纹该如何加工，则螺纹套筒在出厂时不钻孔或者只进行粗钻。其最终加工方法参 见第13节。 对于B1，B2，B3，B4型连接，则把螺纹套筒钻好孔和键槽后发货（一般依 据 ISO 5210 进行）。 ●检查螺纹套筒的孔与键槽，是否同阀门-减速器输入轴上的孔和键槽一致。 ●对执行器和阀门-减速器的法兰接合面，进行全面除油。 ●把阀门-减速器的输入轴稍稍涂点油。 ●把执行器装到阀门-减速器上，固定之，按十字交叉方式拧紧螺栓。 4 手动 手动方式的设置： 注意：只有在电机停转时，才能改换到手动方式。 ●把手轮中心的红色转换杠杆搬起大约 85°，然后轻微转动手轮20°以上即可。 ●松开转换杠杆，让它在弹簧力作用下自行回位，手轮即可随意转动。如果转换杠 杆不会自动回位，可用手推一下。 手动方式的操作： ●如使用动力搬手进行手动操作，最大允许转速为 300转/分钟。 退出手动方式：只要电机一启动，即自动退出手动方式。

AUMA 说明书 中英文对照文稿-world版可编辑

操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： Multi-turn actuators 万向驱动装置 SA07.1-SA48.1 (产品型号) SAR 07.1-SAR 30.1 (产品型号) AUMA NORM (AUMA是这个阀门生产厂的品牌名称) AUMA标准 Operation instructions (操作手册) 目录内容： Scope of these instructions: 本手册内容介绍的范围包括: These instructions are valid for multi-turn actuators for Open-close duty, SA 07.1-SA 48.1 ,and multi-turn actuators for modulating duty, SA07.1-SA 30.1. 本手册的说明适应型号为SA 07.1-SA 48.1、具有开启-关闭功能系列的万向驱动装置和型号为SA07.1-SA 30.1、具有调节功能系列的万向驱动装置有效。 These operations instructions are only valid for “clockwise closing”, i.e. driven shaft turns clockwise to close the valve. 这些操作说明只对"顺时针关闭"有效，即：驱动轴顺时针转动关闭阀门。 .Safety instructions (安全说明 ) 1.1 Range of application (应用的范围 ) AUMQ multi-turn actuators are designed for the operation of industrial valves, e.g, globe valves, butterfly valves and ball valves. For other applications, please consult us. AUMA is not liable for any applications. Such risk lies entirely with the user. AUMQ万向驱动装置是为工业用阀所设计的，例如：工业生产常用球瓣阀，蝶阀和球阀。如有其他的用途，请联系我们。 AUMA并不对任何生产应用都负责。用户的这种冒险完全不必要。 Observance of these operation instructions is considered as part of the actuator’s designated use. 遵守操作说明是执行器指定用途的一部分。

罗托克中文说明书

电动执行机构 IQ系列 安装和维护手册 出版物编号 E170C2

Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。 当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。

本手册提供如下介绍： * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。 * 维护 - 故障排除。 * 销售和服务。RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。 执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。

目录 页码1 健康与安全 2 2 保存3 3 IQ系列执行器的操作 3 手动操作3 电动操作3 执行器的显示 - 4 阀位指示 执行器的显示 - 5 报警指示 4 准备驱动轴套7 4.1IQ7至IQ35 7 A和Z型推力底座 4.2IQ7至IQ35 7 B型非推力底座 4.3IQ40至IQ95 8 A和Z型推力底座 4.4IQ40至IQ95 9 B型非推力底座5 执行器的安装 10 提升杆式阀门 - 11 顶部安装 带齿轮箱的阀门 - 11 侧面安装 非提升杆式阀门 - 11 顶部安装 手轮密封 11 IQM调节型执行器 12 IQML线性推力装置 12 IQML线性行程的调整 12 6 接线 14 地线的连接 14 端子箱盖的拆卸 14 电缆入口 14 端子的接线 15 端子箱盖的复位 15 7 设定 16 设定程序 16 设定器 17 进入设定程序 18 设定方式 - 口令 18 新口令 18

AUMA电动执行器培训讲稿

生产培训教案 生产培训教案 培训题目：AUMA电动执行器培训讲稿 培训目的：了解AUMA开关型执行器的工作原理和常见问题以及主要解决方法内容摘要： 一、电动执行器基础知识介绍 二、开关型执行器接线介绍 三、开关型电动执行器的调试

四、开关型电动执行器的检修规程 五、AUMA开关型电动执行器出现的几种典型故障和处理方法 培训内容： 一 . 电动执行器基础知识介绍 1、AUMA电动执行器分类 AUMA电动执行器共分三种类型：SA（R）（多回转式）、AS（部分回转式）、SG（部分回转）如图： AUMA电动执行器还可以分为开关型和调节型两种。 2、AUMA电动执行器结构 AUMA电动执行器共有三部分组成：MATIC（控制单元）、NORM（执行机构）、齿轮箱。 3、AUMA电动执行器概况 AUMA电动执行器在工业用量最大的是SA型,此型执行器是AUMA公司早期的主打产品,其硬件比较成熟,性能比较稳定.SAR是SA的升级产品,也是在近两年推广的智能型执行器,它的设置都在MATIC里设定,MATIC有液晶显示屏供设置时使用利用开.关.停和菜单按钮对MATIC进行设定,可设定执行器开关力矩大小,死区,及断信号保护等参数. 还有液晶显示屏,能显示出故障报警类型,阀门开关位置等.在我厂1-2号脱硫系统调节型号就有多台此执行器. 二.开关型执行器接线介绍

三．AUMA开关型电动执行器的调试

1.先确定阀门或挡板开与关的机械位置。 2.将电动门手摇至全关（顺时针为关）. 3.用细螺丝刀旋转调整杆A (图H2)，同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声， 指针B每次变化90度。当指针B和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指 向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B 指向标记C。 4.将电动门手摇至全开（逆时针为开）. 5.用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D (图H3)，同时观察指针E。 此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。当指针E和标记F只相差90° 时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续 以此方向旋转直到指针E指向标记F。 6.设定力矩开关： 注意事项：1、设定力矩必须适合阀门! 2、执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。 3、变更力矩需和阀门厂商定!

AUMA电动执行器检修规程

auma电动执行机构检修规程 1．基本工作原理 AUMA电动执行机构是将指令信号与反馈信号通过线路板中的比例控制器进行比较,再将此偏差信号经放大后,去触发开或关交流接触器,控制交流电机动作,使执行器向消除此偏差的方向转动,直到偏差消除执行机构才停止动作。阀门的停留位置通过位置变送器输出与指令信号对应的位置。 2．主要技术性能 auma，控制部分： AC01.1 P:1.5KW COM NO:806410998 NO:0407MA84195 ACP 11A1-2P0AA-003 KMS:TP102/001 3-380V control:24VDC 减速机部分： SA07.1-F10 COM NO:806410998 NO:4207MD64814 IP67 32r pm T close：10-30Nm T open：10-30Nm 电机部 分:AD00 63-4/50 3-380V 50HZ cosφ:0.5 P:0.18KW 1 400 1/min In:0.90A S2-15min 输出轴联接部分：TYPE:LE12.1 STROKE:50MM THRUST:11.5KN 与专用阀门配套使用，连接方式特殊，改成其它电动执行机构后无法和阀门连接 3．执行器的调试 3．1限位开关的调整

3．1．1全开位置的调整 打开盖板，取下指示刻度盘，顺时针转动手轮将门转至全关位置。用螺丝刀压下黑色零件的轴并顺箭头方向转动，观察就地绿色全开指示灯点亮时，停止转动并松开转轴。 3．1．2全关位置的调整 转动手轮将门转至全开位置。用螺丝刀压下白色零件的轴并顺箭头方向转动，观察就地黄色全关指示灯点亮时，停止转动并松开转轴。 3．2力矩开关的调整 3．2．1开力矩的调整 拧松白色零件力矩盘的锁定螺丝，将力矩盘转至需要位置（1da=10Nm），拧紧锁定螺丝。 3．2．2关力矩的调整 拧松黑色零件力矩盘的锁定螺丝，将力矩盘转至需要位置（1da=10Nm），拧紧锁定螺丝。 3．3机械位置开关指示器的调整 3．3．1全开位置的调整 将门转至全开位置，转动下部刻度盘，直至开标志与盖子上的箭头对齐。 3．3．2全关位置的调整 将门转至全关位置，保持下部刻度盘位不变，转动上部刻度盘，直至关标志与盖子上的箭头对齐。