LUST变桨系统用户手册
变桨系统维护培训资料
变桨系统维护
华锐风电科技有限公司 风力发电机组培训教材 变桨部分 1.变桨控制系统简介
变桨控制系统包括三个主要部件，驱动装置－电机，齿轮箱和变桨轴承。从额定功率起，通过控制系统将叶片以精细的变桨角度向顺桨方向转动，实现风机的功率控制。如果一个驱动器发生故障，另两个驱动器可以安全地使风机停机。 变桨控制系统是通过改变叶片迎角，实现功率变化来进行调节的。通过在叶片和轮毂之间安装的变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在风轮叶片上的扭矩和功率的目的。在90度迎角时是叶片的工作位置。在风力发电机组正常运行时，叶片向小迎角方向变化而达到限制功率。一般变桨角度范围为0～86度。采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平滑、风轮叶根承受的
动、静载荷小。变桨系统作为基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度进行控制。 变桨控制系统有四个主要任务： 1. 通过调整叶片角把风机的电力速度控制在规定风速之上的一个恒定速度。 2. 当安全链被打开时，使用转子作为空气动力制动装置把叶子转回到羽状位置（安全运行）。 3. 调整叶片角以规定的最低风速从风中获得适当的电力。 4. 通过衰减风转交互作用引起的震动使风机上的机械载荷极小化。 2.变桨轴承
2.1安装位置 变桨轴承安装在轮毂上，通过外圈螺栓把紧。其内齿圈与变桨驱动装置啮合运动，并与叶片联接 2.2工作原理 当风向发生变化时，通过变桨驱动电机带动变桨轴承转动从而改变叶片对风向地迎角，使叶片保持最佳的迎风状态，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在叶片上的扭矩和功率的目的。
Lust变桨系统调试相关事项说明_更新
Lust变桨系统调试说明 1、操作说明： 为确保系统调试安全，必须预先进行以下措施： ①现场调试人员必须佩戴好安全帽； ②400V电源的三相线、零线和地线必须可靠连接，避免缺相或漏接； ③上电前确认主控箱和轴控箱的开关处于断开状态； ④所有连接电缆连接正确（电机后面的编码器电缆号是S1、S2和S3；冗 余编码器的电缆号是T1、T2和T3，若反接，会出现飞车故障）； ⑤上电前将电机的轴键拆除或利用扎带将其捆扎牢固； ⑥上电前确认电机与底座是否可靠固定； ⑦电池箱箱盖闭合（完成检查）； 2、系统紧急顺桨： ①Profibus通信故障（或者不正常）； ②Pitch Master故障； ③电机侧编码器故障； ④安全链信号输入无＋24V（硬输入点）； ⑤未提供＋24COM(硬输入点)； ⑥Emergency mode位为1； 3、手动模式 手动模式用于机械调零和现场安装调整用，转动速度为2.5度/秒。 手动模式前提条件： ①手动模式信号为1（硬输入点），并观察主控箱的9A1的第8通道的灯是 否点亮； ②Profibus通信正常，或者短接17K7的13、14引脚； ③Normal Operation Mode设置为0； ④Emergency Mode位为0； ⑤转动任一个桨叶时，另外两个桨叶为91度位置（或者通过关闭轴箱的电 源模拟）； ⑥轴箱电池开关处于断开状态； ⑦手动旋钮的通道选择的0、1、2和3分别对应空档、轴控箱1、轴控箱2 和轴控箱3；转动方向旋钮控制的是电机的正传和反转； 4、自动模式
自动模式必须满足以下条件： ①先闭合主控箱的400V电源； ②Profibus通信正常； ③将Fault Reset置位1，然后置0； ④闭合轴箱的电池开关和电源开关前确保通信的Emerge Mode（读）为0 和Normal Operation Mode（写）为0；硬接点的Safety Signal（为高电平）、+24V和0V有正常连接，Manual Operation为0。否则会出现飞车现象； ⑤轴控箱上电顺序：先闭合电池开关（5Q1），然后闭合电源开关（6S1）。 正常状态下电机会由于内部的电路的控制不会出现转动； ⑥自动控制是通过通信软件控制，先设置好控制桨叶的目标角度、转速（建 议为3度/秒以下）和加速度（建议0.5～2度/秒2），然后将Normal Operation Mode置1，启动自动模式；若要中途停止，只能通过以下任一方式：将Normal Operation Mode置0、将对应的91度限位开关触发和关闭轴控箱电源（6S1）； 5、限位开关 91度限位开关用于控制Pitch Master（主控变频器）的输出控制，当触发了该限位开关后，7K6复位，然后电机会停止，相对而言动作比较缓慢； 96度限位开关用于控制电机和Ptich Master的ENPO信号，当触发了该限位开关后，6K2和6K3复位，然后电机立即停止，相对而言动作比较迅速。 6、Bypass Bypass信号是用于旁通2个限位开关触发了以后继续启动电机转动，有硬信号和软信号之分。 Bypass软信号是对应91度限位开关。当91度触发了以后，利用通信将对应桨叶的Bypass信号置1，然后电机才可以往96度方向转动；而需要往0度方向转动不需要将对应桨叶的Bypass信号置1（实际上该Bypass信号用途不大）； Bypass硬信号是对应96度限位开关，当96度触发了以后，利用硬结点的Bypass信号置1，然后电机只可以往0度方向转动； 7、温度预处理说明 根据通信中的所有温度值，需要在控制当中进行预处理，其温度的预处理值建议如下（根据Lust技术人员的建议）： ①Pitch Master停机温度值为80度；
变桨系统原理及维护
1.5MW风力发电机组 变桨系统原理及维护 国电联合动力技术有限公司 培训中心 （内部资料严禁外泄） UP77/82 风电机组变桨控制及维护
目录 1、变桨系统控制原理 2、变桨系统简介 3、变桨系统故障及处理 4、LUST与SSB变桨系统的异同 5、变桨系统维护 定桨失速风机与变桨变速风机之比较 定桨失速型风电机组 发电量随着风速的提高而增长，在额定风速下达到满发，但风速若再增加，机组出力反而下降很快，叶片呈现失速特性。 优点：机械结构简单，易于制造； 控制原理简单，运行可靠性高。 缺点：额定风速高，风轮转换效率低； 电能质量差，对电网影响大； 叶片复杂，重量大，不适合制造大风机 变桨变速型风电机组 风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距角，控制机组在任
何转速下始终工作在最佳状态，额定风速得以有效降低，提高了低风速下机组的发电能力；当风速继续提高时，功率曲线能够维持恒定，有效地提高了风轮的转换效率。 优点：发电效率高，超出定桨机组10%以上； 电能质量提高，电网兼容性好； 高风速时停机并顺桨，降低载荷，保护机组安全； 叶片相对简单，重量轻，利于制造大型兆瓦级风机 缺点：变桨机械、电气和控制系统复杂，运行维护难度大。 变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的主流。 变桨系统组成部 分简介 变桨控制系统简介
?主控制柜 ?轴柜 ?蓄电池柜 ?驱动电机 ?减速齿轮箱 ?变桨轴承 ?限位开关 ?编码器 ?变桨主控柜 ?变桨
轴柜 ?蓄电池柜
?电机编码器 GM 400绝对值编码器共10根线，引入变桨控制柜，需按线号及颜色接入变桨控制柜端子排上。 ?限位开关
风机变桨控制系统简介
风力发电机组变桨系统介绍
一．风力发电机组概述 双馈风机
1.风轮：风轮一般由叶片、轮毂、盖板、连接螺栓组件和导流罩组成。风轮是风力机最关 键的部件，是它把空气动力能转变成机械能。大多数风力机的风轮由三个叶片组成。 叶片材料有木质、铝合金、玻璃钢等。风轮在出厂前经过试装和静平衡试验，风轮的叶片不能互换，有的厂家叶片与轮毂之间有安装标记，组装时按标记固定叶片。 组装风轮时要注意叶片的旋转方向，一般都是顺时针。固定扭矩要符合说明书的要求。 风轮的工作原理：风轮产生的功率与空气的密度成正比﹑与风轮直径的平方成正比﹑与风速的立方成正比.风力发电机风轮的效率一般在0.35—0.45之间(理论上最大值为0.593)。贝兹（Betz）极限 2.发电机与齿轮箱 双馈异步发电机 变频同步发电机 同步发电机---风力发电机中很少采用(造价高﹑并网困难) (同步发电机在并网时必须要有同期检测装置来比较发电机侧和系统侧的 频率﹑电压﹑相位,对风力发电机进行调整,使发电机发出电能的频率与系 统一致;操作自动电压调压器将发电机电压调整到与系统电压相一致;同时, 微调风力机的转速,从周期检测盘上监视,使发电机的电压与与系统的电压 相位相吻合,就在频率﹑电压﹑相位同时一致的瞬间,合上断路器,将风力发 电机并入电网.) 永磁发电机---是一种将普通同步发电机的转子改变成永磁结构的发电机.组. 异步发电机---是异步电机处于发电状态,从其激励方式有电网电源励磁(他励)发电和并联电容自励(自励)发电两种情况.
电网电源励磁(他励)发电是将异步电机接到电网上, 电机内的定子绕组产 生以同步转速转动的旋转磁场,再用原动机拖动,使转子转速大于同步转速, 电网提供的磁力矩的方向必定与转速方向相反,而机械力矩的方向则与转 速方向相同,这时就将原动机的机械能转化为电能. 异步电机发出的有功 功率向电网输送,同时又消耗电网的有功功率作励磁,并供应定子与转子漏 磁所消耗的无功功率,因此异步发电机并网发电时,一般要求加无功补偿装 置,通常用并联电容补偿的方式. 异步发电机的起动﹑并网很方便,且便于自动控制﹑价格低﹑运行可靠﹑ 维修便利﹑运行效率也较高,因此在风力发电机并网机组基本上都是采用 异步发电机,而同步发电机则常用于独立运行. 3.偏航控制系统 风力机的偏航系统也称对风装置.其作用在于当风速矢量的方向变化时,能够快速平稳地对准风向,以便风轮获得最大的风能. 大中型风力机一般采用电动的偏航系统来调整风轮并使其对准风向. 偏航系统一般包括感应风向的风向标, 偏航电机, 偏航行星齿轮减速器,回转体大齿轮等. 解缆 大多数风机的发电机输出功率的同轴电缆在风力机偏航时一同旋转,为了防止偏航超出而引起的电缆旋转,应该设置解缆装置,并增加扭缆传感器以监视电缆的扭转状态. 4. 变桨控制系统 5. 变流器 6. 塔架
南瑞变桨系统日常维护手册
风力发电机电气变桨系统日常维护手册 国电南瑞科技股份有限公司 2014年1月
目录 一总则 (3) 二变桨驱动器故障代码及其解决方法 (3) 三后备电源充电器常见故障及其维护 (9) 四变桨电机常见故障及其维护 (10) 五PLC常见故障及其维护 (12)
一、总则 本手册主要针对南瑞变桨控制系统，汇总了变桨控制系统在日常运行及维护过程中可能出现的一些常见故障及相对应的解决方法，驱动器及PLC故障代码的相应信息等内容。 二、变桨驱动器故障代码及其解决方法 2.1、驱动器报“RF”故障 故障原因：主控板控制芯片（主要是 AD采样芯片）受干扰引起。 处理方法：如果有两次及以上记录则更换驱动器。 2.2、驱动器报“NH”故障（超速故障） 故障原因： （1）故障阀值设置过低； （2）电机空载； （3）测速发电机故障。 相对应处理方法： （1）重新设置超速故障阀值； （2）给电机加上负载； （3）检测测速发电机输出是否线性。 2.3、驱动器报“9L”或“9R”。 故障原因： （1）驱动功率模块坏； （2）驱动器受干扰。 处理方法： （1）首先确认驱动器功率模块是否损坏，若模块已损坏，需更换驱动器。（2）若模块没有损坏且复位后能正常运行，则更换改制后的浪涌吸收后再运行观察。功率模块（ IGBT）测量方法（动力线端子）：①、驱动器输入400V 断电10分钟后，用万用表二级管档测量驱动器的动力线端子红表笔对 2脚，黑表笔分别对 9和14；黑表笔对 3，红表笔分别对9和14，值都为350左右。 ②、驱动器输入400V不断电，用万用表直流档（1000V）测量驱动器的动
变桨系统(内容及基础原理的简介)
风力发电机变桨系统 所属分类:技术论文来源:电器工业杂志更新日期:2011-07-20 摘要：变浆系统是风力发电机的重要组成部分，本文围绕风力发电机变浆系统的构成、作用、控制逻辑、保护种类和常见故障分析等进行论述。 关键词：变桨系统；构成；作用；保护种类；故障分析 1 综述 变桨系统的所有部件都安装在轮毂上。风机正常运行时所有部件都随轮毂以一定的速度旋转。 变桨系统通过控制叶片的角度来控制风轮的转速，进而控制风机的输出功率，并能够通过空气动力制动的方式使风机安全停机。 风机的叶片（根部）通过变桨轴承与轮毂相连，每个叶片都要有自己的相对独立的电控同步的变桨驱动系统。变桨驱动系统通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动。 风机正常运行期间，当风速超过机组额定风速时（风速在12m/s到25m/s之间时），为了控制功率输出变桨角度限定在0度到30度之间（变桨角度根据风速的变化进行自动调整），通过控制叶片的角度使风轮的转速保持恒定。任何情况引起的停机都会使叶片顺桨到90度位置（执行紧急顺桨命令时叶片会顺桨到91度限位位置）。 变桨系统有时需要由备用电池供电进行变桨操作（比如变桨系统的主电源供电失效后），因此变桨系统必须配备备用电池以确保机组发生严重故障或重大事故的情况下可以安全停机（叶片顺桨到91度限位位置）。此外还需要一个冗余限位开关（用于95度限位），在主限位开关（用于91度限位）失效时确保变桨电机的安全制动。 由于机组故障或其他原因而导致备用电源长期没有使用时，风机主控就需要检查备用电池的状态和备用电池供电变桨操作功能的正常性。 每个变桨驱动系统都配有一个绝对值编码器安装在电机的非驱动端（电机尾部），还配有一个冗余的绝对值编码器安装在叶片根部变桨轴承内齿旁，它通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动记录变桨角度。 风机主控接收所有编码器的信号，而变桨系统只应用电机尾部编码器的信号，只有当电机尾部编码器失效时风机主控才会控制变桨系统应用冗余编码器的信号。 2 变浆系统的作用 根据风速的大小自动进行调整叶片与风向之间的夹角实现风轮对风力发电机有一个恒定转速；利用空气动力学原理可以使桨叶顺浆90°与风向平行，使风机停机。 3 主要部件组成
风力发电机变桨系统
风力发电机变桨系统 1 综述 变桨系统的所有部件都安装在轮毂上。风机正常运行时所有部件都随轮毂以一定的速度旋转。 变桨系统通过控制叶片的角度来控制风轮的转速，进而控制风机的输出功率，并能够通过空气动力制动的方式使风机安全停机。 风机的叶片（根部）通过变桨轴承与轮毂相连，每个叶片都要有自己的相对独立的电控同步的变桨驱动系统。变桨驱动系统通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动。 风机正常运行期间，当风速超过机组额定风速时（风速在12m/s到25m/s之间时），为了控制功率输出变桨角度限定在0度到30度之间（变桨角度根据风速的变化进行自动调整），通过控制叶片的角度使风轮的转速保持恒定。任何情况引起的停机都会使叶片顺桨到90度位置（执行紧急顺桨命令时叶片会顺桨到91度限位位置）。 变桨系统有时需要由备用电池供电进行变桨操作（比如变桨系统的主电源供电失效后），因此变桨系统必须配备备用电池以确保机组发生严重故障或重大事故的情况下可以安全停机（叶片顺桨到91度限位位置）。此外还需要一个冗余限位开关（用于95度限位），在主限位开关（用于91度限位）失效时确保变桨电机的安全制动。 由于机组故障或其他原因而导致备用电源长期没有使用时，风机主控就需要检查备用电池的状态和备用电池供电变桨操作功能的正常性。 每个变桨驱动系统都配有一个绝对值编码器安装在电机的非驱动端（电机尾部），还配有一个冗余的绝对值编码器安装在叶片根部变桨轴承内齿旁，它通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动记录变桨角度。 风机主控接收所有编码器的信号，而变桨系统只应用电机尾部编码器的信号，只有当电机尾部编码器失效时风机主控才会控制变桨系统应用冗余编码器的信号。 2 变浆系统的作用 根据风速的大小自动进行调整叶片与风向之间的夹角实现风轮对风力发电机有一个恒定转速；利用空气动力学原理可以使桨叶顺浆90°与风向平行，使风机停机。 3 主要部件组成
江苏能建变桨试题
变桨电气培训试题 一．选择题 1．本电气图纸中，低电压穿越LVRT是什么意思 ( ) A．后备电源电压故障时，由驱动器驱动电机，保持3秒 B．主电源电压下降时，由后备电源为驱动器供电，保持3秒 C. 主电源电压下降时，由后备电源为电机供电，保持3秒 D. 驱动器故障时，由后备电源为电机供电，保持3秒 2. 温度传感器PT100中的100是指什么意思（） A．测量温度为100℃时，其阻值为100ohm B．测量温度为100℃时，其阻值为0ohm C．测量温度为0℃时，其阻值为100ohm D．测量温度为25℃(常温)时，其阻值为100ohm 3．此变桨系统中，安装在电机上的编码器作用是什么（）A．反馈电机的转速 B．反馈电机的电流 C．反馈电机的电压 D．反馈电机转过的角度 4．驱动器CONVERTER的作用是什么（） A．把三相交流电变为直流电，再把直流电变为三相交流电，然后驱动电机B．把直流电变为三相交流电，再把三相交流电变为直流电，然后驱动电机C．把直流电变为三相交流电，然后驱动电机 D．把三相交流电变为直流电，然后驱动电机 5．轴箱电气图纸中，6A2浪涌抑制器REE70的作用是什么（）A．吸收线路中的尖峰电压 B．吸收线路中的冲击电流 C．吸收线路中的高次谐波 D．吸收线路中的低次谐波 6. 此变桨系统中，电机采用的励磁方式是什么（） A．并励 B．他励 C．串励 D．复励 7. 驱动器LED上显示“MS”是什么意思（） A．电机过载 B．接地错误 C．缺相错误 D．低压电源错误 8．此变桨系统与主控系统之间的通讯采用什么方式（）A． CAN-OPEN B. RS485 C． ETHER-NET D． PROFIBUS-DP 9． PLC模块系统中，EL3112是什么模块（） A．数字量输入模块
风力发电机变桨系统DOC
风力发电机变桨系统 1、综述 变桨系统的所有部件都安装在轮毂上。风机正常运行时所有部件都随轮毂以一定的速度旋转。 变桨系统通过控制叶片的角度来控制风轮的转速，进而控制风机的输出功率，并能够通过空气动力制动的方式使风机安全停机。 风机的叶片（根部）通过变桨轴承与轮毂相连，每个叶片都要有自己的相对独立的电控同步的变桨驱动系统。变桨驱动系统通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动。 风机正常运行期间，当风速超过机组额定风速时（风速在12m/s到25m/s之间时），为了控制功率输出变桨角度限定在0度到30度之间（变桨角度根据风速的变化进行自动调整），通过控制叶片的角度使风轮的转速保持恒定。任何情况引起的停机都会使叶片顺桨到90度位置（执行紧急顺桨命令时叶片会顺桨到91度限位位置）。 变桨系统有时需要由备用电池供电进行变桨操作（比如变桨系统的主电源供电失效后），因此变桨系统必须配备备用电池以确保机组发生严重故障或重大事故的情况下可以安全停机（叶片顺桨到91度限位位置）。此外还需要一个冗余限位开关（用于95度限位），在主限位开关（用于91度限位）失效时确保变桨电机的安全制动。 由于机组故障或其他原因而导致备用电源长期没有使用时，风机主控就需要检查备用电池的状态和备用电池供电变桨操作功能的正常性。 每个变桨驱动系统都配有一个绝对值编码器安装在电机的非驱动端（电机尾部），还配有一个冗余的绝对值编码器安装在叶片根部变桨轴承内齿旁，它通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动记录变桨角度。 风机主控接收所有编码器的信号，而变桨系统只应用电机尾部编码器的信号，只有当电机尾部编码器失效时风机主控才会控制变桨系统应用冗余编码器的信号。 2、变浆系统的作用 根据风速的大小自动进行调整叶片与风向之间的夹角实现风轮对风力发电机有一个恒定转速；利用空气动力学原理可以使桨叶顺浆90°与风向平行，使风机停机。 SSB变桨系统为寒冷环境设计。环境温度定义如下 工作温度为 -30 ～ +40 ℃ 静态温度为 -40 ～ +50 ℃ 在主电源失电后，单独的加热系统会开始工作来保持柜体温度，只有必要的设备被通电。在每个柜体的温度到达 5 ℃一段时间后，系统被启动，这个默认的时间是60分钟。 在这段可调整的时间过后，这个系统被释放和通电。 3、主要部件 电控柜（一个主控柜、三个轴柜）4套 变桨电机（配有变桨系统主编码器：A编码器）3套 备用电池3套 直流电机3个 机械式限位开关3套（6个） 冗余编码器（B编码器）3套
风电变桨控制器用充电器用户手册(中文)
风电变桨专用充电器产品说明书 KCG3-1.1A/216V(264V/288V/300V/360V) 一. 产品功能介绍 本充电器采用PWM高频脉宽调制技术及微处理器控 制技术，专为满足风电变桨控制系统中电瓶的充放电要求， 各种性能和技术指标均参照同类国外产品，而设计开发的。 可替代进口产品。其原理框图如图所示， 原理框图 1. 电源：AC 220V±20%。 2. 输出： 本充电器的负载是18节(216V)/22节(264V)/ 24节(288V)/ 25节(300V)/30节(360V)LCP127R2P电瓶串联。须按浮充电方式对其电压进行温度补偿。每节电瓶补偿值为20mV/℃。每节12V电瓶浮充电压为13.67V，20℃时充电值为247.5V /300V/328V/342V/410V。 充电电流限定值为1.1A。 根据要求本机采用脉冲式充放电方式进行充电，两充电脉冲（脉冲宽5s）之间加放电去极化脉冲10ms。 3. 保护：由2只常闭继电器给出故障信号 3.1电瓶电压过高（高于273V/330V/360V/370V/440VDC）；电瓶电压过低（低于 161V/197V/215V/223V/268VDC）故障报警。由1#常闭继电器给出信号。电瓶电压正常时继电器吸合，电压过高或者过低继电器释放。 过电压保护的复位须关掉电源，电瓶放电到267V/322V/352V/362V/432VDC以下；低压保护的复位须设法提高电压到167V/205V/224V/230V/278VDC以上。
电源电压过高或者过低同样也会推动1#继电器动作。电源电压正常时继电器吸合，故障时释放。 3.2电瓶测试。由2#常闭继电器给出信号。利用其脉冲式充放电方式每放电10ms检 测1次电瓶，在此10ms内以3A电流放电。如果电压降低到191V/233V/265V318V 以下，并连续出现2次，则确认为电瓶故障（电瓶老化或断线）。2#继电器释放。连 续2次检测到电压高于210V/257V/292V/350V，确认为正常，2#继电器吸合。 阈值ON(18/22/24/25/30节) OFF(18/22/24/25/30节) 电瓶正常 210V/257V/280V/292V/350V191V/233V/250V/265V318V 电瓶电压过低 167V/205V/224V/230V/278V161V/197V/215V/223V/268V 电瓶电压过高 267V/322V/352V/362V/432V273V/330V/360V/370V/440V 3.3过热保护：以热敏电阻做传感器，散热器温度高于90℃降低限流值为0.5A。 3.4充电器过载及短路保护：本机采用电流型PWM集成控制器，自带过流保护功能。 故障时能有效关闭脉冲，阻断开关电路工作。 4. 电瓶充电电压温度补偿 采用LM335或者MF52-303J热敏电阻做传感器，监测电瓶温度。下表列出充电电压与温度的关系。传感器若断线，按20℃充电电压247.5V/300V/342V/410V运行。 环境温度℃充电电压V(18节)22节24节 25节30节 NA 432 360 346 -20 261.5 317 427 356 341 -10 258.0 313 351 421 337 308 0 254.5 347 416 332 10 251.0 305 410 342 20 247.5 300 328 338 405 324 30 244.0 297 399 333 319 40 240.5 293 394 328 315 50 237.0 289 323 388 311 60 233.5 285 410 342 328 NA 247.5 300 5. 恒压精度：≤0.5%；恒流精度：≤1%；电压纹波VPP≯±2V； 6. 外型尺寸：250×140×103mm； 7. 重量：2.5Kg。 8. 效率：不低于 85%； 9. 环境温度：-30℃~50℃； 10. 冷却方式：18节（216V）充电器为自冷，22节（264V）及以上为风冷； 11. 防护等级：IP20；
变桨系统用户手册
天津 津瑞能电气 气有限公司 司
REne Electric Tianjin Lt ergy td.
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REE MW 变桨 制系 E1.5M 桨控 系统 户手 用户手册
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制作日期:?200 09.7.27 制作版本:?XXX X‐XXX‐XX 制作人:?XXX 变桨 桨项目部
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http://ww https://www.sodocs.net/doc/cd12900399.html, 1?
天津 津瑞能电气 气有限公司 司
REne Electric Tianjin Lt ergy td.
目录?
1 2 3 变桨 桨控制系统( (PCS)特点 ....................... . ........................................ ...................................................?5 变桨 桨控制系统( (PCS)系统描述 ............... . ........................................ ...................................................?6 变桨 桨控制系统( (PCS)部件及部件功能 ... . ........................................ ...................................................?7 3.1 3.2 中控箱?..... ........................................ ........................................ ...................................................?7 轴箱?......... ........................................ ........................................ ...................................................?8 变桨管 管理系统 PM MM?.............. ........................................ ...................................................?9?
3.2.1?
3.2.1.1 PM 3 MM?接口介绍 绍:?................. ........................................ .................................................?10 3.2.1.2 元件 3 件展示?............................ ........................................ .................................................?13 3.2.1.3 总线 A DIP 拨码 3 线 码开关?........ ........................................ .................................................?14 3.2.1.4 3 模态开关?........................ 模 ........................................ .................................................?15?
3.2.1.5 设备 3 备维护功能?.................... ........................................ .................................................?15 3.2.2 变桨控 控制器 PMC C?................... ........................................ .................................................?16?
3.2.2.1 PM 接口介绍:?.................. 3 MC ........................................ .................................................?17 3.2.2.2 元件 3 件展示?............................ ........................................ .................................................?19 3.2.2.3 总线 B DIP 开关 3 线 关................. ........................................ .................................................?19 3.2.3 3.3 3.4 应急后 后备电源 PB BS?................. ........................................ .................................................?21?
电机?......... ........................................ ........................................ .................................................?23 附件?......... ........................................ ........................................ .................................................?24 限位开 开关?................................ ........................................ .................................................?24 编码器 器+连轴器+小 小齿轮?........ ........................................ .................................................?25 挂环;?垫片和固定 定螺母?.......... ........................................ .................................................?26 线缆?. ........................................ ........................................ .................................................?26?
3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4?
3.4.4.1 风扇 3 扇动力线缆?.................... ........................................ .................................................?26 3.4.4.2 限位 3 位开关线缆?.................... ........................................ .................................................?27 3.4.4.3 电机 3 机编码器动力 力线缆?........ ........................................ .................................................?27 3.4.4.4 叶片 3 片编码器线缆 缆?................ ........................................ .................................................?28 3.4.4.5 电机 3 机动力线缆?.................... ........................................ .................................................?28 3.4.5 连接器 器?.................................... ........................................ .................................................?29?
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http://ww https://www.sodocs.net/doc/cd12900399.html, 2?
天马变桨轴承使用维护说明书
TMB变浆回转支承的安装，维修和润滑指南 一运输和储藏 和其他机械产品一样，回转支承在运输中同样需要小心地操作，在运输和储藏时必须用合适的吊环螺栓进行水平吊装。这些螺栓必须与有效的不妨碍安装的吊装孔或螺纹孔相连。不计包装箱，支承的重量大概在1246千克左右。应避免碰撞，尤其应注意要避免径向方向上的碰撞。 二保存/储藏保护 回转支承表面进行防腐处理，齿部涂防锈油，其防锈期一般为六个月，对于超过六个月的贮存期的（如作备件）应重新进行防锈包装或采取其他贮存措施。 三安装 注意：避免任何溶剂接触到密封带或进入到滚道内！不要在密封带上涂漆。 与支承连接的支座接触表面必须清理干净。不允许有焊瘤，毛刺，油漆和其他的附着物。接触表面应无润滑油且必须保持干燥。 连接支座的接触表面平面度包括最大倾斜度为0.22毫米。在180°的扇形区内只允许有一处波峰达到该值，并在0°～90°～180°区域内平稳上升或下降。不允许忽升忽降，以避免峰值负荷。 回转支承内外圈均有淬火软带。软带位置用字母S标记或位于栓塞处。装配时，淬火软带应定位于主要负载区域之外。 通过3个引导销使支承的螺栓孔与连接支承的孔对齐，应保证螺栓在两孔中顺畅安装。否则，支承容易变形。 注意：检查螺栓长度，负载螺栓必须有六个螺纹牙处于自由状态。
使用合适的工具装入所有的M30强度等级为10.9的螺栓，并以交叉的方式仔细地将螺栓预负载到1890Nm（使用转距扳手）。 如果用液压转距扳手对螺栓进行预负载，螺栓必须以交叉的方式仔细地将螺栓预负载到2100Nm。然后转动外圈至少360°。把桨片放到已用螺栓固定的轮毂上的支承上，使支承的螺栓孔与连接支座的孔对齐，应保证螺栓在两孔中顺畅安装。否则，支承容易变形。 使用合适的工具装入所有的M30强度等级为10.9的螺栓，并以交叉的方式仔细地将螺栓预负载到1890Nm（使用转距扳手）。如果用液压转距扳手对螺栓进行预负载，螺栓必须以较差的方式仔细地将螺栓预负载到2100Nm。 装配的过程可以根据情况进行调整。 上述的拧紧转距是在螺纹和接触表面有微量润滑（总摩擦系数μ=0.14）以及螺栓和螺帽未涂镀的基础上的建议值。 在螺栓头和螺帽下的表面压力一定不能超过允许的最大值，当压力超出时，要使用适宜的垫圈。 四齿（调整齿轮啮合间隙） 根据齿轮节圆径向跳动最高点（三个涂有绿色漆标记齿）调节齿侧间隙。齿侧间隙最小值为0.03×模数。即0.36㎜。在最终紧固支承之后，对整个圆周上的小齿轮的齿轮啮合间隙要进行重新检查。 五润滑 交货时，支承要进行足够的润滑。 润滑油：所有与润滑油关的问题必须向润滑油制造商咨询。当使用自动润滑装置时，制造商必须确定润滑油的供给量。建议使用自动润滑装置（针对滚道和齿） 滚道的润滑油：SHELL RHODINA BBZ 齿的润滑油：见附件。 齿的第一次润滑必须在安装之后立即进行。
变桨系统
风力发电变桨系统 摘要：变桨系统是风力发电机的重要组成部分，本文围绕风力发电机变桨系统的构成、作用、控制逻辑、保护种类和常见故障分析等进行论述。 关键词：变桨系统；构成；作用；保护种类；故障分析 1 综述 变桨系统的所有部件都安装在轮毂上。风机正常运行时所有部件都随轮毂以一定的速度旋转。 变桨系统通过控制叶片的角度来控制风轮的转速，进而控制风机的输出功率，并能够通过空气动力制动的方式使风机安全停机。 风机的叶片（根部）通过变桨轴承与轮毂相连，每个叶片都要有自己的相对独立的电控同步的变桨驱动系统。变桨驱动系统通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动。 风机正常运行期间，当风速超过机组额定风速时（风速在12m/s到25m/s之间时），为了控制功率输出变桨角度限定在0度到30度之间（变桨角度根据风速的变化进行自动调整），通过控制叶片的角度使风轮的转速保持恒定。任何情况引起的停机都会使叶片顺桨到90度位置（执行紧急顺桨命令时叶片会顺桨到91度限位位置）。 变桨系统有时需要由备用电池供电进行变桨操作（比如变桨系统的主电源供电失效后），因此变桨系统必须配备备用电池以确保机组发生严重故障或重大事故的情况下可以安全停机（叶片顺桨到91度限位位置）。此外还需要一个冗余限位开关（用于95度限位），在主限位开关（用于91度限位）失效时确保变桨电机的安全制动。 由于机组故障或其他原因而导致备用电源长期没有使用时，风机主控就需要检查备用电池的状态和备用电池供电变桨操作功能的正常性。 每个变桨驱动系统都配有一个绝对值编码器安装在电机的非驱动端（电机尾部），还配有一个冗余的绝对值编码器安装在叶片根部变桨轴承内齿旁，它通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动记录变桨角度。 风机主控接收所有编码器的信号，而变桨系统只应用电机尾部编码器的信号，只有当电机尾部编码器失效时风机主控才会控制变桨系统应用冗余编码器的信号。 2 变浆系统的作用 根据风速的大小自动进行调整叶片与风向之间的夹角实现风轮对风力发电机有一个恒定转速；利用空气动力学原理可以使桨叶顺浆90°与风向平行，使风机停机。 3 主要部件组成
风电机组变桨系统的检查与维护措施
风电机组变桨系统的检查与维护措施 风电机组变桨系统的检查与维护包括变桨减速机及小齿轮、变桨电机、变桨控制柜、附件等零部件的检查与维护，对它们详述如下： 1、变桨减速机与小齿轮 1.1外表检查 （1）检查变桨减速机表面的防腐涂层是否有脱落现象，如有脱落需修复，修复方法见附件四； （2）检查变桨减速机油位镜是否完好； （3）检查小齿轮表面是否点蚀、过度磨损和断齿。 1.2 噪音检查 手动对每个叶片进行变桨，检查变桨减速机是否存在噪音。 1.3 齿隙检查 （1）用塞尺检查变桨小齿轮与变桨齿圈的啮合间隙，正常啮合间隙0.3～0.9mm。（2）齿隙测量方法：首先确保变桨齿圈一个齿的一侧齿面与小齿轮的对应齿面完全啮合（如图1），然后用塞尺测量小齿轮该齿的另一侧与变桨齿圈的最小啮合间隙。 1.4 减速机/轮毂安装螺栓力矩检查
以规定力矩检查变桨减速机/轮毂安装螺栓，抽检力矩值依照设计要求而定。 1.5 变桨减速机油位检查 检查变桨减速机润滑油油位是否正常（油位应位于观察窗中部），如果油位偏低，检查变桨减速机是否漏油，并补充润滑油。修复工作和加油工作完成后，将减速机清理干净； 注意：在加油或检查油位过程中减速机应置于六点位置。 减速机润滑油补充及更换方案（各变桨减速机润滑油补充流程相同，主要区别在于各品牌减速机的加油口位置和密封形式略有不同）： 注意：加注润滑油时防止将异物掉入减速机内，换油排油应在热机状态下进行，当环境温度过低时，应加入适量预热过的新油对减速机进行冲洗。 （1）用毛巾清理干净加油嘴及其周围的灰尘油污； （2）旋下加油塞并将其倒置于一块干净的毛巾上； （3）将油顺着加油嘴倒入减速机内（由于加油嘴较小，实际加油时可使用干净的大号针筒作为加油工具），边加油边通过油位镜观察油位； （4）当油位接近正常油位时，停止加油（可事先在正常油位处用记号笔作一标记）；（5）将加油塞擦干净并旋到加油嘴上，拧紧； （6）运行减速机5min，观察加油嘴处是否有渗漏现象，如有加以处理；
(完整版)变桨系统
变桨系统 8.1变桨系统原理
整个系统结构如上图所示，包括三个相对独立的变桨轴箱，分别编号为轴箱 A、轴箱 B 和轴箱 C，以及与各轴箱连接的伺服电机、位置传感器和限位开关。每个轴箱单独控制一个桨叶，轴箱与轴箱、轴箱与电机之间通过电缆连接。电机通过减速箱连接至桨叶法兰齿轮。电机减速齿轮和法兰齿轮装置为轮毂部件。 系统外部进线经滑环接入系统，其进线有 3*400V+N+PE 三相供电电源回路，PROFIBUS-DP 通讯回路，其次还有安全链回路。如图 1 所示。以上三路由机舱柜引出连接至 A 柜，再由 A 柜连接至 B 柜，B 柜到 C 柜。三相电源在送入下一轴箱前倒换了相位，以避免各轴箱加热器、电机风扇等单相负载均使用同一相供电而造成三相电源不平衡。 三个轴箱内部布置基本相同，布置详见安装说明，其右侧 A 区安装电容 2C1、2C2、2C3、2C4，四个电容串联接线，以及安装有进线开关 1Q1、1F2，接线端子 1X1、1X2，转换开关6S1、6S2。左侧底部 B 区安装电源管理模块 1G1，交流伺服驱动器 2U1，以及加热器 1E1。考虑到 B 区散热需求，功率器件均安装于散热板上。C 区为控制板，C 板一侧装有合页，作夹层设计安装于 B 区上方，C 板安装有控制 PLC，24V 电源 2T1、2T2，温度控制开关 1S1，接线端子排 2X1、4X1，继电器组以及控制空开 2F2、2F3、2F4、1F4、1F5。轴箱背面为外部接线插头，其连接都经过过压保护端子 4X1。轴箱正面装有系统总开关和模式转换开关。 桨叶的位置由电机内置的光电编码器送出信号至 PLC 运算获得。为了校准和监视桨叶位置，桨叶上装有两只接近开关，一只负责3°~5°桨叶位置监视与校准，另外一只负责90°桨叶位置监视与校准。正常情况下，桨叶运行区间为0°到89°。当系统顺桨时，桨叶收回至89°。若 PLC 本身或与伺服通讯故障，收桨超过95°，触发限位开关，此时伺服断电、电机抱闸。95°限位开关作为变桨系统最后一条安全措施，保证了系统的安全运行。 系统每个轴箱均由一套独立 PLC 控制。PLC 需完成的控制任务有：1、轴箱作为风机主控的从站接受主控发送的指令信号，并且回传本轴运行状态，三个轴箱 PROFIBUS-DP 通讯站号分别设置为 51、52 和 53。2、监视变桨系统的运行状态，当出现异常情况时断开安全链，通知风机进入紧急状态。3、PLC 通过 CAN 总线连接伺服驱动器，控制电机到达所需位置。 由于变桨系统工作环境温度范围大，当温度较低时，为了避免 PLC 等控制器件失效，系统安装有轴箱加热装置 1E1。温度设定由 1S1 温控开关控制。当轴箱内部温度低于 5℃时， PLC 不启动，1S1 启动 1E1 模块加热，高于 15℃时，加热器断电。当温度高于 5℃，1S1 控制 PLC 正常启动。当系统启动后，其工作热耗散可维持正常工作温度。另外当轴箱内部温度大于 50℃时，PLC 启动 1E1 散热风扇。 本设计选用超级电容模组参数为 500F，16V。4 个模组串联，工作电压 60V，最大持续放电电流可达 150A。电源管理模块将系统电源和充电模块合二为一，超级电容模块并联于直流母线上，主备电源在紧急模式下可无延时切换。系统选用宽输入电压范围的 24V 开关电源为 PLC 和继电器等控制器件供电。 正常工作时变桨系统接受主控制指令控制桨叶到达设定位置。当风机系统故障，安全链断开时，变桨系统进入紧急模式，桨叶以9°/S 迅速顺桨至安全位置，保护了风机的安全运行。若变桨系统交流供电故障，则整个系统由超级电容供电，8 秒左右后变桨系统进入紧急模式，这样的设计满足了风机低电压穿越的要求。另外，由于本实用新型三个轴箱均由独立的 PLC 系统控制，若一台轴箱故障，另外两台接收到安全链断开信号后可保证风机系统安全停机。