神钢挖掘机打开电脑方法和代码
神钢电脑自动调试1)??????按住工作模式开关的同时打开电锁至ON并保持五秒！接着按蜂鸣器开关保持五秒！松手后显示STEP1稍后变成STEP2?
(2)STEP2出现后，按一次蜂鸣器开关，出现STEP3然后即可启动E/G?
(3)再按一次蜂鸣器开关?
切换为STEP4(至此操作完成，剩下的由电脑自动完成)?
故障来历诊断：?
(1)起动开关ON在10秒钟内连续按五次蜂鸣器停止开关，即可进入！?
(2)显示内容：?
A 机电控制器?
A-1 ROM数据?
A-2 A调整不良?
B 低压传感器? B-1 大臂上升? B-2 大臂下降? B-3 小臂外伸? B-4 小臂回收? B-5 挖斗回收?
B-6 挖斗外扬? B-7 右旋转?
B-9 右行走?
B-10 左行走?
C 高压传感器? C-1 P1泵?
C-2 P2泵?
D 比例阀(控制阀)? D-1 P1中立切断? D-2 P2中立切断? D-3 直进行走?
D-4 小臂可变再生? D-6 小臂可变再生?
E 比例阀(液压泵)?
E-1 P1泵?
E-2 P2泵?
F 电磁阀?
F-1 增压?
F-2 旋转刹车? F-3 行走二速?
G E/G附属品?G-1步进电流?G-2起步分度?G-3转速传感器?G-4水温传感器?G-5机油压力??H油门旋扭? ?I-1信号接收异常?I-2电瓶继电器?
神钢3型机诊断显示:?
a.按住"停止蜂鸣开关",同时开机.?
b.按压"停止蜂鸣开关"5次.诊断显示即可在显示屏显出来.(24项)?
1.电脑板型号?
2.水温警告开关?
3.机油压力?
4.电脑板外部调整插头状况?
.工作模式?
7.增压工作模式?
8.自动油门?
9.停止蜂鸣开关?
10.电脑板内部调试开关状况?
11.锁匙开关状况?
12.步进马达行程开关状况?
13.回转压力开关状况?
14.油门电位器?
15.大臂升速控制电位器?
16.步进马达A相电流?
17.步进马达B相电流?
18.泵提升器电磁阀电流(电脑测量41代表800mA)?
19.大臂升速控制电磁阀电流(电脑测量)?
20.泵提升器电磁阀电流(电脑提供)?
21.大臂升速控制电磁阀电流(电脑提供)?
22.步进马达转角位置?
23.转速?
24.电脑板供电电压
挖掘机液压系统毕业设计
中文题目：XE40小型挖掘机液压系统设计 外文题目：DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR 毕业设计（论文）共 76 页（其中：外文文献及译文 8 页）图纸共 11 张完成日期 2015年 6 月答辩日期2015 年 6 月
辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）学生诚信承诺保证书 本人郑重承诺：《》毕业设计（论文）的内容真实、可靠，系本人在指导教师的指导下，独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担全部责任。 学生签名： 年月日 辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺：我已按学校相关规定对同学的毕业设计（论文）的选题与内容进行了指导和审核，确认由该生独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担指导教师相关责任。 指导教师签名： 年月日
摘要 XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机，本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。为了研究这个课题，我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定，再根据这些数据，对铲斗缸进行参数计算。参考所选液压缸的连接方式和XE40小型挖掘机选用的液压缸的具体形状，绘制出液压缸的CAD图。依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量，就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。通过已确定的流量，工作压力，还有工作速度，就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。然后再参考徐工挖掘机XE40的液压系统，根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解，初步设计出液压挖掘机系统的原理图，并用CAD绘制出来。经过审核之后，再来确定所要要用的液压油，发动机，以及对液压阀进行选型。 关键词:液压缸;参数化设计；徐工挖掘机;液压系统
液压挖掘机开题报告
液压挖掘机开题报告 福州大学本科生毕业设计(论文)开题报告 机械设计制造及其自动姓名张玉辉学号 020800239 专业化题目小型液压挖掘机工作装置的设计 一、研究背景、概况及意义 这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论结合实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会，它能让我综合运用各科专业课程的基本理论，并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识，独立地分析和解决问题，为未来从事的工作打下良好的基础。 挖掘机是用来开挖土嚷的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土嚷并装入斗内，装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。与发达国家相比，我国重矿机械行业还存在着不小的差距，主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力，现代重要技术装备仍依靠进口，而从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素，它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。因此，研究小型液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。
1 二、研究主要内容 本次设计研究主要内容包含工作装置的整体方案拟定、对比、确定，对挖掘机工况分析，各主要零件的主要结构参数计算、结构分析和结构设计，并绘制出液压挖掘机工作装置的装配图及各主要零件的零件图，对动臂三维建模、强度分析、提出完善意见，查阅相关科技外文资料然后对其翻译，最后编写设计说明书。 三、研究步骤、方法及措施 1、查阅相关文献、搜集有关的资料。初步了解液压挖掘机的发展及应用。 2、通过对实物的参观及查阅相关书籍，对液压挖掘机的结构、工作原理、特点有进一步的了解。 3、对工况进行分析，根据有关书籍上提供的经验数据和有关公式，计算出主要件的结构参数。 4、根据计算结果和有关图册，进行工作装置的结构设计。 5、对动臂进行三维建模、利用相关软件进行强度分析、根据分析结果提出结构完善意见。 6、翻译相关科技外文资料。 7、编写设计说明书。 2 四、研究进度计划 设计是为2012年2月13日至2010年6月15日，期间约有15周。以下为大体计 划和进度。 毕业设计的主要内容和时间安排:
PC220-8挖掘机发动机打不着火故障案例分析
PC220-8挖掘机发动机打不着火故障案例分析 本文就PC220-8挖掘机发动机在工作中曾出现过打不着火的故障实例，进行实例分析，为应对此种机型或类似机型的柴油电喷发动机进行此类故障的维修处理，通过数据及明显的故障现象，进行最终的故障判断，并通过适当的维修及时故障修复，避免因不熟悉，而造成设备故障得不到解决，造成长期误工。 标签：发动机打不着火故障判断解决 厦门至深圳铁路揭阳段大南山隧道使用两台小松PC220-8挖掘机，PC220-8液压挖掘机与小松6型、7型机最大的区别是将机械泵发动机改成高压共轨电喷发动机，8型机的燃油泵及喷油咀为德国博世公司产品。我们在使用过程中发现该型机最严重的且经常会发生的故障就是发动机打不着火，经过近两年的使用维修发现主要原因如下。 1 原因 1.1 喷油咀故障。喷油咀故障在监控器上的监控目录上很多会表现出高压共轨油槽压力不足，正常情况下高压共轨油槽压力应在数字显示75以上（发动机起动时，正常运转时应在900以上），在故障情况下，高压共轨油槽压力一般在数字10以下。高压共轨油槽压力偏低，一般都是因力喷油咀或输油管损坏造成的。 实例1 我项目部发生过这样一种案例，经过判断，发现喷油咀有故障，在更换喷油咀过程中因把喷油咀上的定位销损坏，造成定位不准确，凭感觉装的喷油咀，之后安装输油导管。一切工作完毕后，发现发动机打不着火，高压共轨油槽压力低，监控器数字显示低于40。经过多方面的检查发现，是因喷油咀定位销损坏后，喷油咀进油口错位，导致输油管与喷油咀之间的连接处（表现在输油管上）出现损坏的伤痕，造成高压燃油泄漏，高压共轨油槽上不去，发动机打不着火。 1.2 高压柴油泵中的低压供油泵出现问题。高压油泵是由高压柱塞泵及低压齿轮泵连接在一起组成的，其中低压油泵是齿轮泵。 实例2 我项目部的挖掘机发生过一次这样的故障，发动机在使用过程中突然停机并打不着火。维修人员更换燃油滤芯并检查油路后仍打不着火，高压共轨油槽压力低。打开高压油泵出油口后发现无油流出（用起动马达起动），拆开高压油泵后发现高压油泵的进、出油口不通（用嘴吹），之后用压缩空气吹过后油路畅通，重新安装高压油泵后，发动机工作正常。
世界挖掘机综合实力排行前十
世界挖掘机综合实力排行前十 发布时间：(2011-8-22 11:15:46) 阅读：(51) 推荐(是) 1、小松（KOMATSU） 著名的工程机械制造商，株式会社小松制作所成立于1921年，至今已有80年的历史，在工程机械领域有着先进的生产经验。于2001年2月在上海市注册小松(中国)投资有限公司，注册资金3457万美元。 小松(中国)黑龙江区域惟一指定总代理：哈尔滨华利机械设备有限公司 黑龙江区域挖掘机驾驶员指定培训机构：哈尔滨华利工程机械培训学校 2、日立（HITACHI） 日立建机株式会社于1970年10月1日在日本东京成立，现今日立建机集团是全球最大的建筑机械、运输机械及其他机械设备的制造、销售和服务综合性的公司之一。日立建机(中国)有限公司成立于1995年3月27日，坐落在安徽省合肥市经济技术开发区。公司主营挖掘机及其它建设机械的制造、销售、服务、配件供应。 3、卡特彼勒（CAT） 美国卡特彼勒公司成立于1925年，是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。卡特彼勒（中国）投资有限公司于 1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国投资建立了 11 家生产企业，制造液压挖掘机、压实机、柴油发动机、履带行走装置、铸件、动力平地机、履带式推土机、轮式装载机、再造的工程机械零部件以及电力发电机组。 4、沃尔沃（VOLVO） 瑞典沃尔沃集团成立于1924年，沃尔沃建筑设备公司是沃尔沃集团成员之一，是全球知名的建筑设备制造商。主要生产不同型号的挖掘机，轮式装载机，自行式平地机，铰接式卡车等产品。沃尔沃建筑设备（中国）有限公司于2002年3月成立，总部设在上海。 5、大宇（DAEWOO） 韩国大宇集团1967年由金宇中创建，其产品一直以来代表着韩国机械工业的发展水平，在柴油发动机、挖掘机、车辆、自动机床、机器人等领域创造了公认的成就。1994年10月1日在中国烟台成立大宇重工业烟台有限公司，主要生产挖掘机、叉车及机床等重工业产品。大宇公司于2005年被斗山公司收购51%的股份。 6、现代（HYUNDAI） 韩国现代重工业株式会社是韩国现代集团的主要公司，现代重工是于1972年在朝鲜半岛东南端的蔚山市成立。涉及汽车,工程机械,叉车等多个工业领域。于2002年9月1日在北京
液压挖掘机设计与研究毕业论文
液压挖掘机设计与研究毕业论文 1 绪论 1.1 设计背景及目的 液压挖掘机是一种广泛用于建筑、公路、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有非常多得优点，而且只要加装不同的辅助设备即可用来抓物，钻孔，推土，清沟，破碎等作业，是工程机械的一个重要品种，能适应各种恶劣环境状况，大大提高了工作效率，改善了人的劳动强度。为整个社会的快速发展作出了巨大的贡献。 随着技术日渐成熟，国外一些知名的工程机械制造企业发展均比较迅速。例如，国外的有日本小松、德国力士乐、OK公司等，国有徐工集团、中联重科、三一集团、广西柳工集团、龙工集团、山河智能等企业。工程机械制造业的迅速发展不仅在专业方面做出了卓越贡献，同时也为整个社会的建筑风貌、自然救灾等方面作出了伟大的贡献。如5.12汶川大地震发生后，三一重工派出数十台挖掘机日夜兼程赶往灾区用于道路疏通，伤员抢救，以及灾后重建工作等。 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，对挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，其年产量将会以高于20％的速度增长。 从1967年到1977年间，国通过数年坚持不懈的努力，克服了重重困难，终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，当时有上海建筑机械厂的WY100；矿山机器厂的W4-60；矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和重型机械厂的WY250等，到现在，短短的40多年，挖掘机的产量和销量有了飞跃式的提高。尤其是在十一五期间，我国品牌的液压挖掘机发展迅速，在国的市场占有率也快速提高，如表1。
挖掘机型号参数大全
挖掘机型号参数大全 质斗比是指挖掘机的质量与斗容之比。这个值显示了挖掘机的效率和工艺水准，一般来说，这个值越低挖掘机就越有效率。在同等质量情况下，这个值越低越好。相反的这个值越高，就越说明挖掘机的无效质量就越多，效率就越差。 制造商 制造商型号整机质量(kg) 标准斗容(m3) 标准斗容(m9) 质斗比 阿特拉斯Atlas 3306LC 31500 1.90 1.90 16579 阿特拉斯Atlas 2606LC 25000 1.50 1.50 16667 阿特拉斯Atlas 2006LC 18000 1.00 1.00 18000 阿特拉斯Atlas 2306LC 22000 1.20 1.20 18333 邦立重机Bonny CE400-6 40000 2.00 2.00 20000 邦立重机Bonny CE650-6 66000 4.00 4.00 16500 邦立重机Bonny CE1000-6 102000 6.00 6.00 17000 邦立重机Bonny CE460-5 46000 2.50 2.50 18400 邦立重机Bonny CE460-6 46000 2.50 2.50 18400 邦立重机Bonny CE400-5 39000 2.00 2.00 19500 邦立重机Bonny CE420-6 40000 1.80 1.80 22222 邦立重机Bonny CE220-6 23000 1.00 1.00 23000 斗山中国Doosan SL015 770 0.05 0.05 16383 斗山中国Doosan SL018-VT 770 0.04 0.04 19250 斗山中国Doosan DH225LC-7 21500 0.73~1.24 0.98 21939 斗山中国Doosan DH300LC-7 29600 1.30 1.30 22769 斗山中国Doosan DH258LC-7 24600 0.81~1.29 1.05 23429 斗山中国Doosan DH370LC-7 37500 1.20-2.01 1.60 23438 斗山中国Doosan SL035 2700 0.11 0.11 24545 斗山中国Doosan DH500LC-7 46900 0.93-2.86 1.90 24684 斗山中国Doosan DH220LC-7 21400 0.5~1.18 0.80 26750 斗山中国Doosan DH150LC-7 13900 0.28-0.75 0.51 27255 斗山中国Doosan DH80-7 7830 0.28 0.28 27964 斗山中国Doosan DH55-5 5250 0.18 0.18 29830 斗山中国Doosan DH300LC-7 29600 0.95 0.95 31158 斗山中国Doosan DH35 3240 0.10 0.10 32400 斗山中国Doosan DX300LC 29600 0.63~1.3 0.87 34023 斗山中国Doosan DH60-7 5500 0.13~0.2 0.16 34375 斗山中国Doosan DH420LC-7 41200 1.1.44~2.18 1.15 35826 斗山中国Doosan SL030 2700 0.07 0.07 36986 斗山中国Doosan SL010 770 0.02 0.02 38500 斗山中国Doosan DH55GOLD 5250 0.09-0.175 0.13 40385 福田雷沃LOVOL FR85-7 8500 0.36 0.36 23611 福田雷沃LOVOL FR65-7 6200 0.22 0.22 28182 福田雷沃LOVOL FR60-7 5730 0.20 0.20 28650
液压挖掘机毕业设计开题报告
毕业设计（开题报告） 学院 专业 班级学号 学生 指导教师 题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机 工作装置设计 任务规定 进行日期自2013 年1月14日起，至2013 年6月25 日止 1 绪论 1.1 开题的目的和意义： 液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳
动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图1.1所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
图1.1 液压挖掘机整体系统图 通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际，从而使知识 系统化、综合化。并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力，提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计，并将三维图转换为二维CAD图纸的能力，学会一些机械绘图基本要求。使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点；树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并 与建筑、高等级公路、桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，使用也越来越广。 1.2液压挖掘机的类型 挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。 （1）根据铲斗类型分为正铲和反铲。 （2）按照用途：单斗挖掘机分为 建筑型、采矿型和剥离型等。 建筑型挖掘机一般可装置各种不同的工作装置 进行多种作业 故又称通用式。 （3）按照动力装置 挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等 以一台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式 以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。 （4）按照传动方式 挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合
挖掘机各个品牌
挖掘机各个品牌、型号的字母都是什么意思？ 以这几款机型为例介绍，320D、ZX200-3G、PC200-8、DH215LC-7， 相信解释后大家就了解这些字母和数字到底什么意思了。 卡特彼勒320D中的320，前面的3表示的是“挖掘机”，卡特彼勒每个不同产品都用不同的数字来表示，这也是卡特彼勒和其他工程机械 厂家不同的地方，例如“1”是平地机，“7”是铰接式卡车，“8” 是推土机，“9”是装载机。 同理，其他品牌挖掘机前面的字母代表的也是该厂家的挖掘机代号， 小松“PC”为挖掘机，“WA”为装载机，“D”为推土机。 日立的挖掘机代号为“ZX”，斗山的挖掘机代号为“DH”，神钢为“SK”，其他品牌的挖掘机型号前字母表示的也是挖掘机的意思。 说完前面的字母，紧接着就该是下来的数字了“320D”，20代表的 是什么意思呢？20代表的是挖掘机的吨位，该挖掘机的吨位为20吨级，PC200-8中，200的意思也是20吨级的意思，DH215LC-7中215为21.5吨的意思，以此类推。 320D后面的字母D表示的则是哪个系列的产品，卡特彼勒现在最新系 列应该是E系列产品了。 PC200-8，-8表示的是第8代的产品，但是国内一些厂家因为时间还 不长，可能直接就从-7、-8开始了，所以这个数字表示的含义对国内 很多厂家来说可能并无很多意义。 这些基本上就是一个挖掘机型号的基本组成了，代表挖掘机的数字或 字母+挖掘机的吨位+挖掘机的系列/挖掘机第几代。 另外有些国外厂家为了适应中国具体的工况，或者一些厂家专门生产 的针对特定工况的产品在型号中也会有表示，例如DH215LC-7，其中LC表示的含义是加长履带，一般用于施工地面松软的工况。320DGC 中“GC”的意思是代表“普通建设”，包括土方工程、河坝采砂石（密度比不能太高）、高速公路建设、一般铁路建设。而像艰苦的采石
神钢挖掘机参数型号大全
神钢挖掘机参数型号大全 1、神钢SK200-8 项目/小臂短小臂2.40 m 标准小臂2.94 m a 最大挖掘半径9.42 9.90 b 地面最大挖掘半径9.24 9.73 c 最大挖掘深度 6.16 6.70 d 最大挖掘高度9.51 9.72 e 最大倾倒高度 6.68 6.91 f 最小倾倒高度 2.98 2.43 g 最大垂直挖掘深度 5.57 6.10 h 最小前端回旋半径 3.56 3.54 i 水平挖掘距离冲程 4.08 5.27 j 8英尺平坦地面挖掘深度 5.95 6.52 挖斗容量SAE标准m3 1.0 0.8
2、液压挖掘机SK210LC-8 项目/小臂标准小臂2.94 m a 最大挖掘半径9.90 b 地面最大挖掘半径9.73 c 最大挖掘深度 6.70 d 最大挖掘高度9.72 e 最大倾倒高度 6.91 f 最小倾倒高度 2.43 g 最大垂直挖掘深度 6.10 h 最小前端回旋半径 3.54 i 水平挖掘距离冲程 5.27 j 8英尺平坦地面挖掘深度 6.52 挖斗容量m3 (SAE) 1.0 2、液压挖掘机SK250-8 项目/小臂标准小臂 2.98 m a 最大挖掘半径10.31 b 地面最大挖掘半径10.14 c 最大挖掘深度7.0 d 最大挖掘高度9.8 e 最大倾倒高度 6.88 f 最小倾倒高度 2.55 g 最大垂直挖掘深度 6.15 h 最小前端回旋半径 3.91 i 水平挖掘距离冲程 5.26 j 8英尺平坦地面挖掘深度 6.82 挖斗容量m3 (SAE) 1.1 3、液压挖掘机SK260LC-8 项目/小臂标准小臂 2.98 m a 最大挖掘半径10.31 b 地面最大挖掘半径10.14 c 最大挖掘深度7.0 d 最大挖掘高度9.8 e 最大倾倒高度 6.88 f 最小倾倒高度 2.55 g 最大垂直挖掘深度 6.15 h 最小前端回旋半径 3.91 i 水平挖掘距离冲程 5.26 j 8英尺平坦地面挖掘深度 6.82
多功能挖掘机工作装置设计开题报告 (87)
毕业设计(论文)开题报告题目：多功能挖掘机工作装置设计
图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂
注：1. 正文：宋体小四号字，行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军，冯光金，占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程 机械学报，2011，（9） [4] 牛多青，尹成龙，汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造， 2007，（45） [5] 周勇，宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械，2008，（36） [6] 朱建新，邹湘伏，黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具， 2003，（3） [7] 何清华，张大庆，郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报，2006，（18） [8] 刘韬，胡军科，谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理， 2010 [9] 张林艳，邓子龙，张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石 油化工大学学报，2008，（28） [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西：太原理工大学，2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西：西北农林科技大学，2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆：重庆大学，2005 [13] 杜文靖，崔国华，刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报， 2007（38） [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE
挖掘机控制系统.
挖掘机控制系统 沈阳航空航天大学 摘要：进入21世纪，我们的社会每一天都在进步，大规模土木工程建设越来越多，而挖掘机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。本文主要介绍挖掘机的工作原理，用PLC编程实现下位机控制，分别用手动和自动的设计来模拟实现挖掘机的工作状态，使挖掘机能够完成预先设计好的动作。通过PLC程序编写，I/O分配表和对硬件电路的连接，最后利用组态王6.53对挖掘机控制系统进行模拟调试，采用组态软件建立人机监控界面，从而提高工作效率，节约成本，把人从枯燥的工作中解放出来。 关键词：挖掘机；PLC；组态王；手动；自动 1绪论 1.1挖掘机的发展及应用 挖掘机作为施工机械中的中流砥柱多年来为施工单位所依赖，挖掘机马力强劲，功能有着较强的不可替代性。尤其是在科学技术突飞猛进的今天，人们对挖掘机的要求越来越高，不仅对其动力系统的要求在提高，在操作的舒适度、能耗和尾气排放上都比原来要求更高了。还好有一直在进步的科技基础作为支撑，使人们对挖掘机的改造和创新进入了一个新的时代。在世界资源严重匮乏、石油天然气价格猛增的今天，对机械设备的动力来源改造越来越多地被提上课题，人们在努力寻找一种可再生的新型能源替代石油天然气等不可再生而且会造成环境污染的能源，于是我们看到了大街上的出租车公交车的动力都由传统的石油燃料转变为电力和其它可再生能源，这样不仅大大提高了能源利用率而且减轻了环境的负担。挖掘机也不例外，国内已经有很多公司注意到了电动挖掘机的商机，开始努力研究并且批量生产以电力为动力来源的挖掘机，在这篇论文中，我们也将对电动挖掘机进行深入的研究和探索。 1.2 挖掘机的现状
世界常用挖掘机十大品牌
世界常用挖掘机十大品牌标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
世界常用挖掘机十大品牌 1、小松（KOMATSU） 著名的工程机械制造商，株式会社小松制作所成立于1921年，至今已有80年的历史，在工程机械领域有着先进的生产经验。于2001年2月在上海市注册小松(中国)投资有限公司，注册资金3457万美元。 2、日立（HITACHI） 日立建机株式会社于1970年10月1日在日本东京成立，现今日立建机集团是全球最大的建筑机械、运输机械及其他机械设备的制造、销售和服务综合性的公司之一。日立建机(中国)有限公司成立于1995年3月27日，坐落在安徽省合肥市经济技术开发区。公司主营挖掘机及其它建设机械的制造、销售、服务、配件供应。 3、卡特彼勒（CAT） 美国卡特彼勒公司成立于1925年，是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。卡特彼勒（中国）投资有限公司于 1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国投资建立了 11 家生产企业，制造液压挖掘机、压实机、柴油发动机、履带行走装置、铸件、动力平地机、履带式推土机、轮式装载机、再造的工程机械零部件以及电力发电机组。 4、沃尔沃（VOLVO） 瑞典沃尔沃集团成立于1924年，沃尔沃建筑设备公司是沃尔沃集团成员之一，是全球知名的建筑设备制造商。主要生产不同型号的挖掘机，轮式装载机，自行式平地机，铰接式卡车等产品。沃尔沃建筑设备（中国）有限公司于2002年3月成立，总部设在上海。 5、大宇（DAEWOO） 韩国大宇集团1967年由金宇中创建，其产品一直以来代表着韩国机械工业的发展水平，在柴油发动机、挖掘机、车辆、自动机床、机器人等领域创造了公认的成就。1994年10月1日在中国烟台成立大宇重工业烟台有限公司，主要生产挖掘机、叉车及机床等重工业产品。大宇公司于2005年被斗山公司收购51%的股份。
液压挖掘机行走装置设计毕业论文
液压挖掘机行走装置设计毕业论文 第一章设计原则及方案的选择 1.1 行走装置设计原则 单斗液压挖掘机的行走装置是整机的支撑部分，其作用是用来承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面上工作。同时又使挖掘机能在工作时作场运动及转移工地时作运输性（轮式行走装置）运行。 因而，设计单斗液压挖掘机的行走装置时应尽量满足以下要求： 1、单斗液压挖掘机应有较大的牵引力，使挖掘机在湿软的地面或高低不平的地面上行走时具有良好的越野性能，并有较强的爬坡能力和转弯能力： 2、在不增高行走装置的总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能： 3、要降低挖掘机的接地比压或使其具有较大的支撑面积，以提高挖掘机的稳定性： 4、挖掘机在斜坡下行时不发生超速溜坡现象，挖掘时不发生下滑，提高工作时的安全可靠性： 5、挖掘机的行走装置外形尺寸应符合道路运输的要求。 轮胎式行走装置与履带式相比，最大的优点是机动性好，运行速度快（通常达到20KM/h）。如将传动箱脱档后由牵引车拖运作长距离运输时，速度可达60KM/h。轮胎式行走装置的缺点是接地比压较大（150～500KPa）爬坡能力较小（通常不超过65％）。挖掘时需用专门的支腿支撑使机身稳定。目前轮胎式行走装置基本上只用在斗容量1m3以下的挖掘机中。单斗液压挖掘机的行走装置按照传动方式可分为液压式和机械式两类。 选择行走装置的形式时，应根据工作地点的土壤条件、工作量、运输距离及使用条件等决定。
图1.1 挖掘机样机图
1.2轮胎式挖掘机行走装置的结构形式 轮胎式液压挖掘机形式很多，有装在标准汽车地盘上的液压挖掘机，也有装在轮胎式拖拉机地盘上的悬挂式液压挖掘机。这些挖掘机的斗容量斗较小，工作装置回转角度受一定的限制。若斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式挖掘机斗具有专业的轮胎地盘行走装置。 专用轮胎地盘的行走装置式根据挖掘机的工况、行驶要求等因素合理设计的行走装置，挖掘机的作业及行驶操作均在驾驶室进行，因此，操作方便，灵活可靠。 1.2.1根据回转中心位置的不同，专用轮胎地盘行走装置可分为下列几种： a. 全轮驱动，无支腿，转台布置在两轮的中间，两轴轮距相同。这中地盘的优点是省去支腿，机构简单，便于在狭窄地点施工，机动性好。缺点是行走时转向桥负荷大，操作困难或需液压助力装置。因此这种结构仅适用于小型挖掘机。 b．全轮驱动，转台偏于固定轴一边，减轻了转向桥的负荷，并便于操作。支腿装在固定轴一边，增加了工作时的稳定性。这种结构适用于中小型挖掘机。 c. 单桥驱动。转台远离中心。驱动轮的轮距较宽。而转向轴短小。两轮贴近。转向时绕垂直轴转动.在公路上行驶时可将铲斗放在前面的加长车架上.由于轮胎形成三支点布置。受力较好。无需悬挂摆动装置。行驶时转弯半径小。工作时四个支腿支撑.这种结构的缺点是行走时在松软地面会形成三道车辙，阻力较大。而且三支点地盘的稳定性较差，故这种结构仅适用于小型挖掘机。 d. 全轮驱动。具有四个支腿。转台接近固定轴一边。前轴摆动。由于中心偏后。因此转向桥负荷较轻。易操作。并且通常采用大型轮胎和低压轮胎。因而对地面要求无标准汽车地盘那么严格.这种轮胎地盘目前在中大型挖掘机中应用最普遍。
挖掘机电脑板和仪表容易烧坏是什么原因
经常遇见许多挖掘机机主常常耷拉的脑袋摇头，说挖机的电脑板又烧了，仪表又不会亮了，其实遇到这种问题，大部分都是人为的故障，通常挖掘机电脑板和仪表都在几千元到万元以上，烧坏了难免心痛，所以平时在挖掘机的使用中，注意以下几个方面，可以减少烧毁挖掘机电器件的机率而造成损失。 一、电瓶线桩头接触不良、接触面氧化，则电脑板CPU和仪表的损坏机率大幅度提升，跟家庭使用的电器原理相同，如果保险盒接触不良或是开关接触不好，灯泡总是亮暗变化就很容易把灯泡烧掉。挖掘机上的电器系统跟家庭的电器同样道理，所以平时一定要注意电瓶桩头接触是否牢靠。 二、电瓶线接反，这是很严重的失误，破坏率极大，轻则烧熔电线，重则烧坏电脑板仪表的电源电路和CPU等，有些挖机线路上串有二极管，电源正负极反接的话，基本这些二极管也会被烧坏，保险丝肯定也不能幸免。 三、油门马达故障或不正常操作，挖机使用的油门马达有直流电机和步进电机，如果电机过热短路极其容易把电脑板油门控制电路部分烧坏，这是不可避免的故障，平时多注意让挖机的油门马达总成保持干净清洁，故障机率则会减少；在挖机开着电源的时候，挖机的油门马达连杆是拉不动的，如果偏要用力去移动油门控制杆，就极有可能会把挖机的电脑板烧坏；使用步进电机的挖掘机代表性品牌是小松挖掘机，关于小松挖掘机维修油门马达请看本站另一篇文章：小松挖掘机维修PC-6/-7油门控制马达经验。 四、冷天挖机启动困难时，加接电瓶36伏电源启动机器，这种操作方法在老挖机上经常使用，如果在较新机型有电脑板控制的机器上操作就有可能出问题，容易烧总电源继电器和安全继电器，当这两个继电器烧坏造成内部线圈短路的话，挖机上的的电脑板和仪表也跟着要烧坏了。
神钢挖掘机故障代码(大全)
神钢挖掘机故障代码大全 神钢挖掘机故障编码代码 2012-9-24 浏览：3818 ABCDEFGHIKPR 第2.3位控制器存储器低压传感器高压传感器阀系统比例阀泵系统比例阀电磁转换阀转速传感器电位计等通信系统电瓶继电器发动机ECU继电器输出 01发动机调整数据大臂上升P1泵P1卸载P1泵工作装置增压油门电瓶继电器参照下一页雨刮器电弧防止继电器 02扭矩调整数据大臂下降P2泵P2卸载P2泵旋转制动大臂角度雨刮器正转继电器 03卸载调整数据小臂伸出大臂头行走直进行走1-2速挖掘机用转速传感器小臂角度雨刮器逆转继电器 04大臂上升调整数据小臂回收大臂杆选购件选择挖掘机＆
ECU双转速传感器喷水器马达 05小臂回收调整数据挖斗挖掘挖斗限制 06小臂伸出调整数据挖斗排土小臂回收2速07旋转 08 09行走右燃料传感器 10行走左 11选择位置检测CAN通信 12 13右侧旋转闪光灯继电器 14左侧旋转闪光灯继电器
15行走蜂鸣器继电器 16P1侧选购件AIS继电器2 17P2侧选购件发动机停止继电器18操作杆锁定继电器 19 20安全继电器 21调整数据扇区1 22调整数据扇区2 23计时器扇区1 24计时器扇区2 25比例阀调整数据
31组通信 最后1位参照下一页 0大于正常范围大于正常范围 1—晶体管ON故障/接地短路CAN错误 2—输出异常输出异常晶体管ON故障晶体管ON故障超转3—断线断线断线断线晶体管ON故障断线断线超时 4—电源短路电源短路电源短路接点熔敷电源短路 5数值不正确 发动机系统故障代码一览表 故障代码推测故障原因故障现象参考页码 传感器系统P2228大气压传感器故障(LOW)输出低下17-32
液压挖掘机(底盘)行走系统设计
目录 摘要.................................... 错误！未定义书签。Abstract ................................ 错误！未定义书签。第1章绪论............................. 错误！未定义书签。 1.1 挖掘机的简介..................... 错误！未定义书签。 1.2 挖掘机的工作特点................. 错误！未定义书签。 1.3 国内挖掘机的现状和发展前景....... 错误！未定义书签。 1.4 本课题的主要任务及意义........... 错误！未定义书签。第2章总体设计方案..................... 错误！未定义书签。 2.1 履带式行走装置的结构形式......... 错误！未定义书签。 2.1.1 履带式行走装置的特点........ 错误！未定义书签。 2.1.2 履带式行走装置的组成........ 错误！未定义书签。 2.2 总体设计原则..................... 错误！未定义书签。 2.3 总体设计重点及难点............... 错误！未定义书签。 2.4 设计方式及步骤................... 错误！未定义书签。第3章“四轮一带”及其附件的设计........ 错误！未定义书签。 3.1 履带的设计和选型................. 错误！未定义书签。 3.1.1 履带的特点.................. 错误！未定义书签。 3.1.2 履带的构成.................. 错误！未定义书签。 3.1.3 履带的选型.................. 错误！未定义书签。
世界常用挖掘机十大品牌
世界常用挖掘机十大品牌 1、小松（KOMATSU） 著名的工程机械制造商，株式会社小松制作所成立于1921年，至今已有80年的历史，在工程机械领域有着先进的生产经验。于2001年2月在上海市注册小松(中国)投资有限公司，注册资金3457万美元。 2、日立（HITACHI） 日立建机株式会社于1970年10月1日在日本东京成立，现今日立建机集团是全球最大的建筑机械、运输机械及其他机械设备的制造、销售和服务综合性的公司之一。日立建机(中国)有限公司成立于1995年3月27日，坐落在安徽省合肥市经济技术开发区。公司主营挖掘机及其它建设机械的制造、销售、服务、配件供应。 3、卡特彼勒（CAT） 美国卡特彼勒公司成立于1925年，是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。卡特彼勒（中国）投资有限公司于1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国投资建立了11 家生产企业，制造液压挖掘机、压实机、柴油发动机、履带行走装置、铸件、动力平地机、履带式推土机、轮式装载机、再造的工程机械零部件以及电力发电机组。 4、沃尔沃（VOLVO） 瑞典沃尔沃集团成立于1924年，沃尔沃建筑设备公司是沃尔沃集团成员之一，是全球知名的建筑设备制造商。主要生产不同型号的挖掘机，轮式装载机，自行式平地机，铰接式卡车等产品。沃尔沃建筑设备（中国）有限公司于2002年3月成立，总部设在上海。 5、大宇（DAEWOO） 韩国大宇集团1967年由金宇中创建，其产品一直以来代表着韩国机械工业的发展水平，在柴油发动机、挖掘机、车辆、自动机床、机器人等领域创造了公认的成就。1994年10月1日在中国烟台成立大宇重工业烟台有限公司，主要生产挖掘机、叉车及机床等重工业产品。大宇公司于2005年被斗山公司收购51%的股份。 6、现代（HYUNDAI） 韩国现代重工业株式会社是韩国现代集团的主要公司，现代重工是于1972年在朝鲜半
挖掘机毕业设计开题报告
附表2： 毕业设计开题报告班级：姓名：
三、调研报告（或文献综述） 3.1液压挖掘机的发展概况
挖掘机的最早雏形，主要用于河道、港口的疏浚工作，第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖泥铲” 。而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸汽机驱动的“动力铲” 。（图1－1）于1835 年在美国诞生，主要
用于修筑铁路的繁重工作， 被认为是现代挖掘机的先驱， 距今已有 170 多年的历 史。 1950 年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图 1－2）。由于科学技术 的飞速发展，各种新技术、 新材料不断在挖掘机上得到应用， 尤其是电子技术和 信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、 可靠性、安全性和操作舒适性以及 节能、环保等方面有了长足的进步。 目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广 泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械装备 3.1.1国内液压挖掘机的发展概况 我国从 1967年开始自行研制液压挖掘机。 早期开发成功的产品主要有上海建 筑机械厂的 WY100、贵阳矿山机器厂的 W4-60、合肥矿山机器厂的 WY60 等。到 20 世纪 701年代末 80 年代初，长江挖掘机厂和杭州重型机械厂分别研制成功了 WY160和 WY250等液压挖掘机产品。 从 1994年开始，美国的卡特彼勒公司、 日 本的神户制钢所、 日本的小松制作所、 日本的日立建机株式会社、 韩国大宇重工、 韩国现代重工业以及德国利勃海尔、德国雪孚、 德国阿特拉斯、 瑞典沃尔沃等公 司先后在中国建立了中外合资、 外商独资挖掘机生产企业， 生产具有世界先进水 平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。 近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场空 间，图 1－ 1 蒸汽机驱动的“动力图 1－ 2 早起全液压挖掘
世界常用挖掘机十大品牌
世界常用挖掘机十大品牌 1、小松（ KOMATSU ） 著名的工程机械制造商，株式会社小松制作所成立于 1921 年，至今已有 80 年的历史，在工程机械领域有着先进的生产经验。于 2001 年 2 月在上海市注册小松（中国）投资有限公司，注册资金 3457 万美元。 2 、日立（ HITACHI ） 日立建机株式会社于 1970 年 10 月 1 日在日本东京成立，现今日立建机集团是全球最大的建筑机械、运输机械及其他机械设备的制造、销售和服务综合性的公司之一。日立建机（中国）有限公司成立于 1995 年 3 月 27 日，坐落在安徽省合肥市经济技术开发区。公司主营挖掘机及其它建设机械的制造、销售、服务、配件供应。 3 、卡特彼勒（ CAT） 美国卡特彼勒公司成立于 1925 年，是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。卡特彼勒（中国）投资有限公司于 1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国投资建立了 11 家生产企业，制造液压挖掘机、压实机、柴油发动机、履带行走装置、铸件、动力平地机、履带式推土机、轮式装载机、再造的工程机械零部件以及电力发电机组。 4 、沃尔沃（ VOLVO） 瑞典沃尔沃集团成立于 1924 年，沃尔沃建筑设备公司是沃尔沃集团成员之一，是全球知名的建筑设备制造商。主要生产不同型号的挖掘机，轮式装载机，自行式平地机，铰接式卡车等产品。沃尔沃建筑设备（中国）有限公司于2002 年 3 月成立，总部设在上海。 5、大宇（ DAEWOO ） 韩国大宇集团 1967 年由金宇中创建，其产品一直以来代表着韩国机械工业的发展水平，在柴油发动机、挖掘机、车辆、自动机床、机器人等领域创造了公认的成就。 1994 年 10 月 1 日在中国烟台成立大宇重工业烟台有限公司，主要生产挖掘机、叉车及机床等重工业产品。大宇公司于 2005 年被斗山公司收购 51%的股份。 6 、现代（ HYUNDAI ） 韩国现代重工业株式会社是韩国现代集团的主要公司，现代重工是于 1972 年在朝鲜半岛东南端
挖掘机电脑板检测仪
感谢贵单位使用本电子研究室研制的CHNXQ-B型电脑板综合检测仪，在使用本检测仪前请仔细阅读产品使用说明书。 1、概述 本款检测仪是国内首款汽车、工程机械柴油电喷发动机电脑板、挖掘机直喷电脑板（液压、油门板）综合检测仪。无论是汽车发动机电脑板，还是挖掘机电脑板，对它们的检修难度一方面在于机型多、插头形状成百上千，若每款电脑板都配一个插头检测不切实际；一方面在于很难找到合适的负载模拟各种电器元件，诸如喷油器、比例电磁阀、步进电机，把它们都整合在一起更是难上加难，且不说功能无法再现很难知晓主板修好与否？在故障判断的过程中还必须让功能再现动态查询才便于找到故障点。尤其对于发动机电脑板，必须要有曲轴凸轮轴的精确正时信号才能工作，而且机型众多数据五花八门。以上种种难题困扰了汽车、工程机械电路维修行业数十年，基于同行的迫切需求，笔者研制了该款电脑板综合检测仪，通过配套的上位机软件“曲轴正时信号助手”可以编辑各种柴油电喷车型曲轴、凸轮轴波形数据，解决了发动机电脑板模拟工作的难题；通过“启明星1号”软件可以方便快捷连接电脑板与检测仪，解决了插头形状多检测仪通用性差的难题。配合各种逼真负载及电路板集成让该款检测仪真正做到了万能，不仅能提高主板的维修效率、技能，更极大程度上为维修工程师降低了成本。 该款检测仪适合于从事汽车电子电路、汽柴油电脑板、工程机械电脑板维修、研发、电喷系统教学等的修理厂、高职院校、企业及个人。相信有该款检测仪做您的好帮手，定能让贵单位霸气十足，气势磅礴，横扫千军。
2、检测仪外观
3、检测仪主要功能介绍 功能及参数简介功能及参数简介：： （1）该测试台配有24V 、5A 和12V 、5A 输出开关电源，具备过流保护功能； （2）该测试台配有24V/12V 转换开关，通过开关即可直接切换，满足电脑板工作有12V 、24V 供电区别的需求。 （3）电脑板工作总电流通过高精度数码管直观准确显示，可初步直观判断主板电源是否存在短路、开路故障，以及通过参数对比结合经验基本判断主板可能存在的问题，是电脑板维修的晴雨表。 （4）具有4通道波形输出功能，其中2路霍尔信号通道（方波），2路磁电信号（正弦波）通道，完全可模拟汽车、货车、工程机械等用到柴油电喷发动机电脑板的凸轮轴、曲轴正时信号，信号抗干扰能力强，准确度高。（例如,五十铃 4HK1/6HK1为1路霍尔信号，1路磁电信号；沃尔沃D7D 为2路磁电信号） （5）具有6缸喷油器工作模拟通道，可以逼真地发出类似实际发动机6缸顺序喷油工作的均匀响声，且随发动机转速加减声音频率跟随变化。同时对应6路发光二级管显示6缸喷油状态，可以直观准确反映6缸喷油器工作频率等工作状态。 （6）2路比例电磁阀模拟通道。同时通过2路数码管显示对应PWM 信号占空比，并逼真发出声音，通过声音的频率可以从听觉上把握PWM 信号的占空比大小情况，以及2路发光二极管同步闪烁显示。模拟电器元件：电喷测试（SCV 比例阀）； 挖掘机直喷测试（P1、P2泵比例电磁阀）