JB-T 53349-1998 低速大扭矩液压马达 产品质量分等

电机转矩功率转速之间的关系及计算公式

电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式 电动机输出转矩： 使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生 一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。 转矩与功率及转速的关系：转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n)? 即:T=9550P/n 由此可推导出： 转矩=9550*功率/转速《＝＝＝》功率=转速*转矩/9550 方程式中： P—功率的单位（kW）； n—转速的单位（r/min)； T—转矩的单位（N.m）； 9550是计算系数。 电机扭矩计算公式 T=9550P/n 是如何计算的呢？ 分析： 功率=力*速度即 P=F*V---——--公式【1】 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R------公式【2】 线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30------公式【3】 将公式2、3代入公式1得： P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分 -----P=功率单位W， T=转矩单位N.m， n分=每分钟转速单位转/分钟 如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式： P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n 9549.297*P=T*n 这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。。。 转矩的类型 转矩可分为静态转矩和动态转矩。 ※静态转矩 静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。? 静止转矩的值为常数，传动轴不旋转； 恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩； 缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的； 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。 ※动态转矩 动态转矩是值随时间延长而变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。 振动转矩的值是周期性波动的； 过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化 过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。

低速大扭矩电机

低速大扭矩电机

低速大扭矩电机 0.5～1kw低速大扭矩电机安装图及技术参数 交流电压转速额定转矩峰值转矩峰值功率电流峰值电流效率重量功率

0.5 kw 220V 180rpm 26Nm 50Nm 1KW 1.5A 3A 88.3% 36kg 0.8 kw 220V 180rpm 42Nm 80Nm 1.6KW 2.4A 5A 88.4% 42kg 1 kw 220V 180rpm 53Nm 100Nm 2KW 3A 6A 88.5% 56kg 1.5～ 2.5kw低速大扭矩电机安装图及技术参数 3～5.5kw低速大扭矩电机安装图及技术参数

交流电压转速额定转矩峰值转矩峰值功率电流峰值电流效率重量功率 3 kw 380V 180rpm 159Nm 300Nm 6KW 5.8A 12A 90.3% 116k 4 kw 380V 180rpm 212Nm 430Nm 8KW 7.6A 16A 90.4% 122k 5.5 kw 380V 180rpm 292Nm 600Nm 12KW 11.2A 23A 90.5% 136k 6～7.5kw低速大扭矩电机安装图及技术参数

功率交流电压转速额定转矩峰值转矩峰值功率电流峰值电流效率重量 6 kw 380V 180rpm 318Nm 600Nm 12KW 10.8A 22A 91.8% 172kg 7.5 kw 380V 180rpm 398Nm 800Nm 15KW 13.2A 26A 91.9% 190kg 8~17kw低速大扭矩电机安装图及技术参数 20Kw低速大扭矩电机安装图及技术参数

液压马达的工作原理

液压马达工作原理 一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速围正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。 高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用曲线式等。此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千牛顿·米到几万牛顿·米)，所以又称为低速大转矩液压马达。 液压马达也可按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。 二、液压马达的性能参数 液压马达的性能参数很多。下面是液压马达的主要性能参数： 1.排量、流量和容积效率习惯上将马达的轴每转一周，按几何尺寸计算所进入的液体容积，称为马达的排量V，有时称之为几何排量、理论排量，即不考虑泄漏损失时的排量。 液压马达的排量表示出其工作容腔的大小，它是一个重要的参数。因为液压马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩决定的。但是，推动同样大小的负载，工作容腔大的马达的压力要低于工作容腔小的马达的压力，所以说工作容腔的大小是液压马达工作能力的主要标志，也就是说，排量的大小是液压马达工作能力的重要标志。 根据液压动力元件的工作原理可知，马达转速n、理论流量q i与排量V之间具有下列

JB-T 08728-1998 低速大扭矩液压马达

IC S 23.100.10 J20 JB/T8728－1998 低速大扭矩液压马达 L ow speed high to rque hydraulic motor 1998-03-19 发布1998-07-01 实施中华人民共和国机械工业部发布

JB/T8728－1998 前言 本标准的附录A是标准的附录。 本标准由全国液压气动标准化委员会提出并归口。 本标准起草单位：机械工业部天津工程机械研究所。 本标准主要起草人：温华平。 本标准于1998年3月首次发布。 I

1 1 范围 本标准规定了内曲线径向柱塞马达、曲轴连杆径向柱塞马达、曲轴无连杆径向柱塞马达、径向钢球马达、双斜盘轴向柱塞马达等五种低速大扭矩液压马达的结构类型、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装。 本标准适用于以液压油或性能相当的其他矿物油为介质的内曲线径向柱塞马达、曲轴连杆径向柱塞马达、曲轴无连杆径向柱塞马达、径向钢球马达、双斜盘轴向柱塞马达等五种结构类型的低速大扭矩液压马达。其他结构类型的低速大扭矩液压马达可参照使用。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 786.1—93 液压气动 图形符号 GB 2346—88 液压气动系统及元件 公称压力系列 GB 2347—80 液压泵及马达公称排量系列 GB/T 2353.2—93 液压泵和马达安装法兰与轴伸尺寸系列与标记(二) 多边形法兰(包括圆形法 兰) GB 2828—87 逐批检查计数抽样程序及抽样表(适用于连续批的检查) GB/T 2878—93 液压元件螺纹连接 油口型式和尺寸 GB 3767—83 噪声源声功率级的测定 工程法及准工程法 GB 7935—87 液压元件 通用技术条件 GB 7936—87 液压泵、马达空载排量 测定方法 GB/T 14039—93 液压系统工作介质固体颗粒污染等级代号 JB/T 2184—77 液压元件 型号编制方法 JB/T 5058—91 机械工业产品质量特性重要度分级导则 JB/T 7858—95 液压元件 清洁度评定方法及液压元件清洁度指标 3 定义 本标准采用下列定义。 3. 1 额定压力 额定工况下的压力。 3. 2 空载压力 机械工业部 1998-03-19 批准 中华人民共和国机械行业标准 低速大扭矩液压马达 Low spe ed high torque hydraulic motor JB/T 8728－1998 1998-07-01 实施

低速大扭矩液压马达运转无力的现象分析

低速大扭矩液压马达运转无力的现象分析 19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。 一，低速大扭矩液压马达回转无力 液压马达是执行机构，设在液压传动的末端，是把液压能转换为机械能，使平台回转。此马达采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。 1、现象 工作时平台转动速度低于6r/min 2、原因分析 液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基本相同。轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，即把机械能转换为液体压力能。而液压马达进入的是高压力油，排出去的是低压力油，即将液体压力能转换为机械能。由此看来液压马达实质上相当于多个单缸柱塞油缸的组合，即把多个单向油缸周向均布，柱塞的外端顶在斜盘。当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下伸出，并在斜盘上下滑，于是产生了一个转矩，油泵连续不断地向液压马达提供压力油，液压马达就连续不断的转动，并通过齿轮传动箱使最终驱动齿轮与车架固定的内齿圈啮合而带动平台旋转。 由上可知，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，故在此不再赘述。分析、诊断与排除液压马达故障时请参看前述内容。二，低速大扭矩液压马达“爬行”状态 1、现象 平台转动时出现忽停忽动，即转动不连续。速度缓慢，力量不足等现象。 2、原因分析 低速大扭矩液压马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换机械能输出，若不考虑压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出。由此看来，液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就出现了停转。 根据液压传动原理可知，液压马达这是靠液体压力来转动的。液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。待积蓄的能量足够克服阻力时，液压马达使克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。至于能引起输入液压油液的流量减少和工作压力减少，请参看大臂油缸举升缓慢的原因分析与诊断。 总之，液压马达“爬行”使系统内油液压力不稳定，油液压力不稳定多数是因系统内有空气所致，系统内进入空气的原因与第一部分相同。 液压马达转动阻力过大的原因导致马达的本身机械效率低。如柱塞与配合磨擦副阻力过大，斜盘与柱塞磨擦阻力过大、轴承不良引起磨擦阻力过大，或者是传动箱机械传动效率低。或者是平台的转盘机械擦阻力过大所致。 三、诊断与排除 如果液压工作装置的油缸也有“爬行”的现象，其故障在液压系统的总油路部分，应按第一部分大臂油缸举升缓慢所述的诊断方法进行诊断，重点检查气穴，查明原因后并对症排除。

低速大转矩永磁电机技术研究报告剖析

低速大转矩稀土永磁同步电动机技术研究报告 大连钰霖电器有限公司 2007年3月

1. 项目背景与研究目的 [1] 项目背景 21世纪人类面临的三大难题是：能源危机，环境污染和人口爆炸。而工程技术界的主题无疑应该是能源危机和环境污染。 目前，在机械装备制造业，诸如：机床、重矿机械、建筑机械、电力机械、石油机械等需要低速大转矩传动的系统，仍主要采用减速机-电机的传统驱动模式。一方面，由于减速机齿轮等机械的原因降低了系统的整体传动效率；另一方面，由于减速机的存在使驱动系统的整体体积较大，或者说系统的传输力能密度较低。近年来出现的机电一体化技术，虽然在力能密度方面有所提高，但由于其在理论思想方面仅限于机械减速机构与电机配合的结构尺寸减小，仍未跳出减速机-电动机传动模式的桎梏，所以其效率和力能密度亦未能令人满意。这种传动模式的主要弊端在于：减速齿轮效率低，尤其是在需要大减速比的传动系统，效率更低；功率密度低，机械减速机的存在，使机械装备体积庞大、设备笨重；环境污染，机械转速机不仅存在噪声污染，同时存在润滑油造成的环境污染；机械加工工艺环节共时多，加速机齿轮加工工艺复杂，工艺环节多，并且精确度要求严格，给机械装备的加工制造带来难度和增加了工艺成本。所以，使用低速大转矩传动，取消机械减速机，实现无齿轮传动是时代的要求，发展的需要。 本项目在国家自然科学基金和辽宁省自然科学基金资助下，由沈阳工业大学和大连钰霖电器有限公司共同研制成功，并在2005年获得辽宁省科技进步二等奖。 [2] 研究目的 在低速大扭矩无齿轮传动系统中，采用稀土永磁电机取代传统的异步电动机是各国专家的共识，其技术关键是如何消除电机在低频时的转矩脉振问题。芬兰学者J. Salo, T.等人报导了一种新型低速大扭矩内嵌式磁极结构的永磁同步电动机（PMSM），对不同转子磁极结构利用计算和仿真的方法进行了研究，尽管其理论结果可使电机的转矩纹波减小至5%，但其气隙磁密中仍含有严重的齿谐波。显然在超低速情况下，这些齿谐波的存在仍然会产生转矩脉振。瑞典的Nicola Bianchi等人，采用移动转子磁极位置的方法消除PMSM的转矩纹波，仅适用于8极以下，且要求电机的转子要具有足够磁极摆放空间。德国的N. Bianchi等人，利用供电电流波形调制来削弱PMSM转矩纹波[3]，是一种依赖于电机外部控制的方法，尽管部分地减小了PMSM的输出转矩纹波，但由于电机内电势波形和气隙磁场谐波的存在，使电机损耗加大，影响了电机的效率。瑞士的P. Lampola等人，分析了多极低速PMSM，但其样机仅局限于12极以内的情况。 综观上述文献报导，其共同之处在于没有注意到PMSM在现代正弦波脉宽调制（SPWM）电源供电情况下，如何从低速大转矩传动系统最佳的角度来研究PMSM的分析和设计问题，并且其分析和解决问题的出发点都是从针对电机的转矩，而忽视了产生转矩脉振的根本原因，即电机内电势波形的设计和研究。 本项目研究低速大转矩稀土永磁同步电动机，与电力电子技术、高集成的机电一体化技术一同，组成的电子-电气-机械一体化驱动技术的理论和技术。从低速大转矩传动系统最优化的角度，重点解决低速大转矩稀土永磁同步电动机的最优化设计问题；消除低频转矩脉动问题；转子嵌入式磁极结构的漏磁问题。并成功地在工厂大机械无齿轮传动系统中得到应用。

低速大转矩电机用于收放卷场合

低速大转矩电机用于收放卷场合 来源：湘潭电机集团有限公司 https://www.sodocs.net/doc/f19165820.html,/ 1. 中心收、放卷如果用4极普通电机，它的工作电流常常只有电机额定电流的一半左右。下面分析一下产生的原因和改善的方式。 2.根据收、放卷系统要求，我们可以计算出需要的最大电机转矩：T，需要的电机最大转速：V，卷径最大时的直径：D卷径最小时的直径: d，卷径最大与最小的比值：N＝D/d 3.如果我们要求T和V同时出现，那么电机功率P1＝T*V/9550。但对于中心收、放卷系统最大的T和V是不会同时出现的。 4.最大卷时，电机转矩为T，而这时电机速度只有V/N。 5.最小卷时，电机速度为V，而这时电机转矩只有T/N。 6.中间过程时，卷的直径＝r，那么电机转矩＝T /D×r，电机速度=V×d/r。 7.那么实际电机需要的功率P2＝T*V/N/9550，也就是在材料的速度与张力不变时，电机是恒功率运行的。而且理论上可以比P1小了N倍。 8.实际选择P2时要加上一定的安全系数，即T和V都要考虑余量。 9.举例：T=32Nm，V＝1400rpm，N＝7。 10.如果我们要求T和V同时满足那就需要选择 IAG132S-1500-5.5电机：5.5KW，36.2Nm，额定电流12.5A，恒扭距范围是60－1500rpm。 11.根据上面的分析，我们可以选择富田低速4极电机 IAG132S-600-2.2：2.2KW，38.9Nm，额定电流5.2A，恒扭距范围是30－600rpm，恒功率范围是600－1400rpm。 12.两个电机的机座号、尺寸、转矩一样，需要的减速比一样，

也都是4极变频电机，电气控制一样，但使用的变频器功率差2.5倍。 13.还有一种方式是使用10极2.2KW电机，但因10极电机效率较低、能耗较大，一般需要把变频器放大一、二档。 结论：收、放卷是一个恒功率过程，不需要恒扭矩范围选在0－1500rpm，选小恒扭距范围也就意味着降低了电机功率。这样可以大大减少变频器成本。

低速大转矩永磁同步电动机测速系统设计

中图分类号:T M351　T M341 文献标识码:A 文章编号:100126848(2007)0520083203 低速大转矩永磁同步电动机测速系统设计 陈永军 1,2 ,黄声华1,万山明 1 (11华中科技大学电气与电子工程学院,武汉　430074;21长江大学电子信息学院,荆州　434023) 摘　要:介绍了一种基于T MS320LF2407数字信号处理器的数据采集、处理和通讯系统。该系统充分利用了DSP 芯片具有的高速、高性能处理能力以及内部集成的捕获单元模块,并与光电编 码器组成电机转速测试系统,直接测量电机的转速。通过集成的串行通讯接口(SC I )模块与计算机之间进行数据传输可以实时地在计算机终端上显示出来。试验结果表明了该设计方案的可行性。 关键词:T 测速法;T MS320LF2407;串口通讯;永磁同步电动机;速度测量 D esi gn of Speed M ea sure m en t Syste m for L ow Veloc ity and Huge Torque Per manen tM agneti c SynchronousM otor CHEN Yong 2jun 1,2 ,HUANG Sheng 2hua 1,WAN Shan 2m ing 1 (11Huazhong University of Science &Technol ogy,W uhan 430074,China;21College of Electr onics and I nfor mati on,Yangtze University,J ingzhou 434023,China ) ABSTRACT:A data acquisiti on,p r ocessing and co mmunicati on syste m based on DSP T MS320LF2407is intr oduced .An instru ment of measuring the vel ocity of mot or is consisted of above 2menti oned syste m and phot oelectric encoder .H igh s peed and high perfor mance DSP chi p and internal integrated cap ture model are used t o measure mot or vel ocity and l ocati on in this syste m.Data trans m issi on bet w een internal integrated serial communicati on interface (SC I )and computer can be dis p layed on the upper computer in real ti m e . Feasibility of above design s oluti on is p r oved thr ough the result of experi m ent 1 KEY WO RD S:T s peed measure ment method;T MS320LF2407;Series communicati on;P MS M;Speed measure ment 收稿日期:2006210218 0　引　言 低速大转矩永磁同步电动机转速测试是值得研究的一个课题。传统的转速测量方法较多,但都普遍存在硬件成本大、测量精度较低、测试过程复杂等缺点。本文介绍了一种基于DSP 的永磁同步电动机低速测量方法,上位机采用Del phi 710高级语言编程。该方法测量精度高,能有效抑制低速干扰,测试效果良好。 1　基本原理 当永磁同步电机低速旋转时,从编码器输出的脉冲信号经过简单的整形电路,可直接送到 T MS320F2407内部捕获单元(CAPT URE ),经过软 件数据处理、数字滤波等处理,将数据实时地通过串口传给上位PC 机。测速系统的原理如图1所示。 图1　测速系统整体结构图 常用的光栅测速方法有三种:测频法(M 法)、测周法(T 法)和测频测周法(M /T 法)。转速越低,M 法测速误差越大,所以M 法不适合低转速测量。 低速大转矩永磁同步电动机测速系统设计　陈永军　黄声华　万山明

低速大扭矩马达

低速大扭矩液压马达选型 在动力传递中如果需要得到低速大扭矩，当然可以选用一台电动机也可选用一台汽油机，柴油机或透平发动机，甚至是一台高速液压马达。但是，在这些原动机后面需要加上一个能产生大扭矩的减速器。如果选用一台特殊设计的低速大扭矩液压马达，它将直接产生低速大扭矩。 1．为什么要用一台低速大扭矩液压马达 高速原动机加上一个减速器的方案有一定缺点，这种装置往往比较笨重，如果把原动机放在一个危险的地方，往往会引起爆炸事故。此外，离合器、齿轮箱以及其它机械形式的减速器，往往使扭矩、转速或二者兼有损失。 采用低速大扭矩液压马达有许多优点，最大好处是结构简单，工作零件最少，因此比较可靠。另外，这种液压马达比带减速器的传动装置要便宜得多，而且传递效率也比较高。再者，由于低速大扭矩液压马达与相同功率的电动机相比，一般体积较小，而且转动惯量也要小得多。 2．各种低速大扭矩液压马达的比较 影响低速大扭矩液压马达工作性能的因素很多，要直接进行比较是不可能的，但是却不妨作一般评述。 基鲁德液压马达(即奥尔必特液压马达)的价格低廉是可取的，机械效率还可以，但是较大的漏损使容积效率降低，一般在低压条件下适用。 2)叶片式液压马达有较多的漏损通道，低速运转时容积效率较低。这种液压马达的径向是平衡的，这有利于提高机械效率和延长使用寿命，适用于低压系统。 3)转叶式液压马达的制造公差比较严格，因此一般价格较高。它的优点是在不同转速下容积效率稳定，径向平衡。 4)径向柱塞式液压马达漏损很少，因此在它的转速范围内都具有较高的容积效率，而且启动扭矩大。偏心曲轴式(单作用)液压马达的启动扭矩在85％左右，等加速度导轨曲面(多作用)液压马达则高达95％。 偏心曲轴或偏心圆轴的径向柱塞式液压马达，其柱塞的简谐运动会使扭矩和速度发生变化，因此在高速中能产生振动和流量脉动。在极低速下运转，可能产生扭矩或速度的波动，甚至使输出轴“抱死”。使用时应注意制造厂关于最高和最低转速范围的规定。 等加速度导轨曲面的径向柱塞式液压马达，能消除上述由于柱塞的简谐运动造成的种种缺点。因为这种液压马达柱塞速度的瞬时总和为一个恒定值。但是这类液压马达的造价较高。 5)轴向柱塞式液压马达特别在低的工作压力下有较高的容积效率，启动扭矩特性也较好。 6)多作用导轨曲面的轴向钢球液压马达在运转中是平衡的，没有脉动或振动，钢球柱塞四周的运动间隙很小，可以有较高的容积效率，扭矩效率约80％。 3．理想的性能特征 一种理想的低速大扭矩液压马达应有较高的启动和制动扭矩效率，它的容积和机械效率也应较高，在满载下能平滑启动，并在整个速度范围内提供全扭矩输出。 低速大扭矩液压马达在整个速度范围内的扭矩脉动应该很小或者为零，并且在一定压力和一个平均速度下保持速度稳定。由于压力平衡，可以改善在慢速下运转的平稳性。 4．大扭矩究竟有多大 大扭矩的范围是30—5000尺磅(4—700公斤·米)。 问题在于扭矩是排量和压力共同决定的。这就产生这样一个问题，如果0．325升／转已经产生大扭矩，8．2升／转将发生极大的扭矩，那么32．5升／转产生的扭矩不是要用“天文”数字来表达了吗? 事实上，小型低速大扭矩液压马达的扭矩只有0．006升／转，在105公斤／厘米’的压力下可发生0．83公斤，米的扭矩，，而大型的达37．5升／转，在210公斤·厘米’的压力下可发生12750公斤·米的扭矩。前者的重量只有4．5公斤，外径约152毫米，后者重量1350公斤，外径约1092毫米。这样两种液压马达很难用文字来比较的。 同时，对低速的要求也不够明确。在实际应用中，从几百转／分至上转／分以下。 5．怎样选用低速大扭矩液压马达

JBT 5920.1-1991 内曲线(向外作用)式低速大扭矩液压马达安装法兰和轴伸的尺寸系列20～25MPa的轴转马达

J 20 JB/T 5920.1－1991 内曲线（向外作用）式低速大扭矩液压马达安装法兰和轴伸的尺寸系列 第一部分 20~25MPa的轴转马达 1991-12-11 发布1992-07-01 实施中华人民共和国机械电子工业部发布

1 本标准参照采用国际标准ISO 3019–3—1988《液压传动——容积式泵和马达——安装法兰和轴伸的尺寸系列和标注代号——第三部分：多边形法兰（包括圆形法兰）》。1 主题内容与适用范围 本标准规定了内曲线（向外作用）式低速大扭矩液压马达的安装法兰和轴伸尺寸。 本标准适用于额定压力为20~25MPa 、排量范围为0.25~12L/r 的内曲线（向外作用）式液压马达。2 引用标准 GB 2353.2液压泵和马达安装法兰和轴伸的尺寸系列和标记 (二) 多边形法兰 (包括圆形法兰)GB 3478.1圆柱直齿渐开线花键（齿侧配合）的术语与尺寸计算GB 3478.2圆柱直齿渐开线花键（齿侧配合）尺寸表GB 1801公差与配合 3 安装法兰 多边形安装法兰（包括圆形安装法兰）的型式和尺寸见下图和下表的规定。4 轴伸 渐开线花键轴伸的尺寸系列见下图和下表的规定。公差与配合按GB 3478.1、GB 3478.2规定。5 标记 按GB 2353.2规定。 中华人民共和国机械电子工业部 1991-12-11 批准中华人民共和国机械行业标准 内曲线（向外作用）式低速大扭矩液压马达安装法兰和轴伸的尺寸系列第一部分 20~25MPa 的轴转马达 JB/T 5920.1－1991 1992-07-01 实施

JB/T5920.1－1991 图 2

低速大扭矩液压马达

低速大扭矩液压马达 工作原理 液压马达由定子(Cam Ring)1、也称凸轮环、转子(Rotor)2、配流轴(Pintle)4与柱塞组(Leadscrew)3等主要部件组成，定子1的内壁有若干段均布的、形状完全相同的曲面组成，每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞副向外伸的一边称为进油工作段，与它对称的另一边称为排油工作段，每个柱塞在液压马达每转中往复的次数就等于定子曲面数，我们将称为该液压马达的作用次数；在转子的径向有个均匀分布的柱塞缸孔，每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的中心配流轴4相配合的配流孔相通。配流轴4中间有进油和回油的孔道，它的配流窗口的位置与导轨曲面的进油工作段和回油工作段的位置相对应，所以在配流轴圆周上有2个均布配流窗口。柱塞组3，以很小的间隙置于转子2的柱塞缸孔中。作用在柱塞上的液压力经滚轮传递到定子的曲面上。 来自液压泵的高压油首先进入配流轴，经配流轴窗口进入处于工作段的各柱塞缸孔中，使相应的柱塞组的滚轮顶在定子曲面上，在接触处，定子曲面给柱塞组一反力N，这反力N作用在定子曲面与滚轮接触处的公法面上，此法向反力N 可分解为径向力和圆周力，与柱塞底面的液压力以及柱塞组的离心力等相平衡，而所产生的驱动力矩则克服负载力矩使转子2旋转。柱塞所作的运动为复合运动，即随转子2旋转的同时并在转子的柱塞缸孔内作往复运动，定子和配流轴是不转的。而对应于定子曲面回油区段的柱塞作相反方向运动，通过配流轴回油，当柱塞组3经定子曲面工作段过渡到回油段的瞬间，供油和回油通道被闭死。 若将液压马达的进出油方向对调，液压马达将反转；若将驱动轴固定，则定子、配流轴和壳体将旋转，通常称为壳转工况，变为车轮马达。 分类 低速大扭矩液压马达分为一般低速大扭矩液压马达，曲柄连杆低速大扭矩液压马达，静力平衡式低速大扭矩液压马达，多作用内曲线液压马达 相关型号 NHM系列马达产品特点：1、采用曲轴及较低激振频率的五缸五活塞机构，保持原有的低噪音特点；2、启动扭矩大，具有良好的低速稳定性，能在很低的速度下平稳运转；3、采用平面可补偿式配油结构，可靠性好，泄漏少，维修方便，活塞和柱塞套采用密封环密封，具有很高的容积效率；4、曲轴和连杆间由滚柱支撑具有很高机械效率；旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；5、具有较高的功率质量比，体积重量 MCR系列马达特点： 1、马达规格覆盖各应用领域，排量范围从0.2 L/r至15L/r。 2、模块化概念，适应多种应用场合。 3、配置结构不重复，各马达模块自由组合。 4、性能高，包括起动扭矩大，机械、容积效率高，噪音低，转动惯量小。

变频电机与工频电机的区别及电机扭矩计算公式

变频电机与工频电机有什么区别 一、普通异步电动机都是按恒频恒压设计的，不可能完全适应变频调速的要求。以下为变频器对电机的影响 1、电动机的效率和温升的问题 不论那种形式的变频器，在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍，以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例，其低次谐波基本为零，剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为：2u+1（u为调制比）。高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜（铝）耗、铁耗及附加损耗的增加，最为显著的是转子铜（铝）耗。因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的，因此，高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后，便会产生很大的转子损耗。除此之外，还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热，效率降低，输出功率减小，如将普通三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下，其温升一般要增加10%－－20%。 2、电动机绝缘强度问题 目前中小型变频器，不少是采用PWM的控制方式。他的载波频率约为几千到十几千赫，这就使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率，相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压，使电动机的匝间绝缘承受较为严酷的考验。另外，由PWM变频器产生的矩形斩波冲击电压叠加在电动机运行电压上，会对电动机对地绝缘构成威胁，对地绝缘在高压的反复冲击下会加速老化。 3、谐波电磁噪声与震动 普通异步电动机采用变频器供电时，会使由电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。变频电源中含有的各次时间谐波与电动机电磁部分的固有空间谐波相互干涉，形成各种电磁激振力。当电磁力波的频率和电动机机体的固有振动频率一致或接近时，将产生共振现象，从而加大噪声。由于电动机工作频率范围宽，转速变化范围大，各种电磁力波的频率很难避开电动机的各构件的固有震动频率。 4、电动机对频繁启动、制动的适应能力 由于采用变频器供电后，电动机可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动，并可利用变频器所供的各种制动方式进行快速制动，为实现频繁启动和制动创造了条件，因而电动机的机械系统和电磁系统处于循环交变力的作用下，给机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题。 5、低转速时的冷却问题 首先，异步电动机的阻抗不尽理想，当电源频率较底时，电源中高次谐波所引起的损耗较大。其次，普通异步电动机再转速降低时，冷却风量与转速的三次方成比例减小，致使电动机的低速冷却状况变坏，温升急剧增加，难以实现恒转矩输出。 二、变频电动机的特点 1、电磁设计对普通异步电动机来说，再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机，由于临界转差率反比于电源频率，可以在临界转差率接近1时直接启动，因此，过载能力和启动性能不在需要过多考虑，而要解决的关键问题

液压马达的特性概述

液压马达的特性概述 液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。 一、液压马达的特点及分类 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况;反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。 二、液压马达的工作原理

QJM—系列低速大扭矩液压马达

QJM—系列低速大扭矩液压马达 产 品 说 明 书 公司地址：维科工业园）邮编：315801 公司电话：传真： 电子信箱： 公司网址： 24小时服务热线：

●QJM马达简介 QJM马达为低速大扭矩液压马达。其主要零件由进口的加工中心，数控机床加工，铸件采用QT600、ZG45等精密铸造，高压密封件等则由意大利进口，产品质量按国内先进标准控制并由专业技术人员把关。如用户对马达安装联接尺寸、技术参数另有要求，一般情况下，本公司均可重新设计，满足用户的需求。 QJM型液压马达可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大、可有级变量、机械制动器自动自闭、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列有点。 ●QJM型液压马达主要特点 1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠，体积、重量显著减少。 2、QJM型马达具有二级排量，具有较大的调速范围。 3、除壳转和带支撑型外，液压马达的输出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴向外力。 ●变量液压马达应用须知 1、变量液压马达一般是应用在高速时所需扭矩小，低速时所需扭矩大的场合。在上诉工况下，选用有级变量液压马达可以比选用定量液压马达减少供油泵的流量，同时配套发动机功率也可减少。 2、在变量液压马达处于小排量工况时，某个瞬间，液压马达中的部分活塞处于抽吸状态，因而此时要求有补油压力（即背压），一般为0.3～1.0Mpa，实际以运转中无钢球敲击定子的声响为准。 3、变量液压马达可改为定量液压马达，此时除把液控口MC用堵头螺钉封住外，尚需把装在变速阀芯上的沉头螺钉取出。使该阀芯两端均与马达壳体腔贯通，这就不会产生阀芯在泄漏油推动下自行移动的问题。 4、由液控变量改为手控变量时，必须拆除阀芯中的沉头螺钉。 ●对不带支撑的QJM型液压马达安装联接要求 1、液压马达花键孔与工作机械花键轴必须对中，并保证两者松动配合。液压马达在机器中安装并连接好管路后，就用手或扳手盘动液压马达输出轴，此时转子应灵活，不得有卡住或重轻现象。 2、因QJM液压马达转子呈浮动状态，故安装时花键连接必须留轴向间隙2～3毫米，以保证转子体可以在轴向有一定的串动。 3、安装时请现测量安装基准平面与轴伸的距离，请对照外形联接尺寸数据。核准无误后，方可安装马达。 4、马达泄油回路的连接： 各型液压马达均允许在任何方向上安装使用，可双向运转，泄漏油管路及接头的孔径一般应大于φ12mm，并必须直接于油箱接通，不允许与主回油路连通（若需过滤应单独用粗滤油器）；而且泄油管接头长度必须小于12毫米（指旋入马达泄油孔的长度）。否则，将造成管接头与转子体磨损，或者使泄油孔堵塞，造成马达壳体腔压力提高、油封漏油、壳体开裂等现象。总之应尽可能减少壳体腔内压力，一般不允许超过0.2Mpa，若有特殊要求应与我公司联系，协商解决。