施耐德Unity_Pro结构化文本(ST)

结构化文本（ST）

目录

结构化文本（ST） (1)

概述 (2)

一．结构化文本ST简介 (3)

1.结构化文本ST简介 (3)

2.操作数 (4)

3.操作符 (5)

二．指令 (10)

1.指令 (10)

2.赋值 (10)

3.选择指令IF...THEN...END_IF . (11)

4.选择指令ELSE (12)

5.选择指令ELSE...THEN.. (13)

6.选择指令CASE...OF...END_CASE. (13)

7.重复指令FOR...TO...BY...DO...END_FOR . (14)

8.重复指令WHILE...DO...END_WHILE . (15)

9.重复指令REPEAT...UNTIL...EN D_REPEAT .. (16)

10.重复指令 (16)

11. 子程序调用 (17)

12. RETURN (17)

13. 空指令 (17)

14. 标签和跳转 (18)

15. 注释 (18)

三．调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程 (19)

1. 调用基本功能 (19)

2.调用基本功能块和导出的功能块基本功能块 (23)

3.过程 (29)

概述

本章介绍符合 IEC 61131 的编程语言结构化文本 ST。

本章包含了哪些内容？

本章包含了以下部分：

?结构化文本 ST 简介

?指令

?调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程

一．结构化文本ST简介

概述

本节包含结构化文本 ST 的概述。

本节包含了哪些内容？

本节包含了以下主题：

?结构化文本 ST 简介

?操作数

?操作符

1.结构化文本ST简介

简介

使用结构化文本 (ST) 的编程语言，可以执行多种操作，例如调用功能块、执行功能和赋值、有条件地执行指令和重复任务。

表达式

ST 编程语言使用"表达式"。

表达式是由操作符和操作数组成的结构，在执行表达式时会返回值。

操作符

操作符是表示要执行的操作的符号。

操作数

操作符供操作数使用。操作数为变量、数值、FFB 输入/输出等。

说明

指令用于将表达式返回的值赋给实际参数，并构造和控制表达式。

ST 段的表示形式

ST 段的表示形式：

段大小

指令行的长度不应超过 300 个字符。

ST 段的长度在编程环境中没有限制。ST 段的长度仅受 PLC 存储器大小的限制。

语法

标识符和关键字不区分大小写。

例外：不允许使用空格和制表符

?关键字

?数值

?值

?标识符

?变量和

?限制符组合 [例如用于注释的 (*]

执行顺序

计算表达式时将根据操作符的优先级所定义的顺序将操作符应用于操作数（请参见操作符表）。

首先执行表达式中具有最高优先级的操作符，接着执行具有次优先级的操作符，依此类推，直到完成整个计算过程。优先级相同的操作符将根据它们在表达式中的书写顺序从左至右执行。可使用括号更改此顺序。

例如，如果 A、B、C 和D 的值分别为 1、2、3 和 4，并按以下方式计算：

A+B-C*D

结果则为 -9。

在下面的计算中：

(A+B-C)*D

结果则为 0。

如果操作符包含两个操作数，则先执行左边的操作数，例如在表达式

SIN(A)*COS(B)

中，先计算表达式 SIN(A)，后计算 COS(B)，然后计算它们的乘积。

错误行为

下面的情况在执行表达式时作为错误处理：

?尝试除以 0。

?操作数包含的数据类型不适合对应的运算。

?数字运算的结果超出了其数据类型的值范围。

如果执行运算的过程中出现错误，则会设置相应的系统位 (%S)（如果使用的 PLC 支持这一设置）。

IEC 遵从性

有关针对 ST 编程语言的 IEC 遵从性的描述，请参见IEC 遵从性。

2.操作数

简介

操作数可以是：

?地址

?数值

?变量

?多元素变量

?多元素变量的元素

?功能调用

?FFB 输出

数据类型

处理操作数的指令中的数据类型必须相同。如果需要处理不同类型的操作数，则必须预先执行类型转换。

在下面的示例中，整数变量 i1 在添加到实数变量 r4 中之前会先转换为实数变量。

r3 := r4 + SIN(INT_TO_REAL(i1)) ;

此规则的例外情况是，数据类型为 TIME 的变量可乘以或除以数据类型为 INT、DINT、UINT 或UDINT 的变量。

允许的运算：

?timeVar1 := timeVar2 / dintVar1;

?timeVar1 := timeVar2 * intVar1;

?timeVar := 10 * time#10s;

此功能由 IEC 61131-3 作为"不希望"的服务列出。

直接使用地址

地址可直接使用（无需事先声明）。在本例中，地址数据类型是直接分配的。该数据类型的分配通过使用"大前缀"进行。

要将其他数据类型指定为地址的缺省数据类型，必须通过显式声明进行。使用变量编辑器可方便地完成变量的声明。地址的数据类型不能在 ST 段中直接声明（例如，不允许声明 AT %MW1:UINT）。

例如，在变量编辑器中声明以下变量：

UnlocV1: ARRAY [1..10] OF INT;

LocV1: ARRAY [1..10] OF INT AT %MW100;

LocV2: TIME AT %MW100;

下面的调用具有正确的语法：

%MW200 := 5;

UnlocV1[2] := LocV1[%MW200];

LocV2 := t#3s;

访问字段变量

访问字段变量 (ARRAY) 时，只有数值和数据类型为 INT、UINT、DINT 以及 UDINT 的变量才允许用于索引项。

如果范围的阈值下限为负数，则 ARRAY 元素的索引也可为负数。

示例：使用字段变量

var1[i] := 8 ;

var2.otto[4] := var3 ;

var4[1+i+j*5] := 4 ;

3.操作符

简介

操作符是一种符号，它表示：

?要执行的算术运算，或

?要执行的逻辑运算

?功能编辑（调用）

操作符是泛型的，即，它们自动适应操作数的数据类型。操作符表

操作符根据优先级按顺序执行，另请参见执行顺序。

二．指令

概述

本节描述结构化文本ST 编程语言的指令。

本节包含了哪些内容？

本节包含了以下主题：

?指令

?赋值

?选择指令 IF...THEN...END_IF

?选择指令 ELSE

?选择指令 ELSIF...THEN

?选择指令 CASE...OF...END_CASE

?重复指令 FOR...TO...BY...DO...END_FOR

?重复指令 WHILE...DO...END_WHILE

?重复指令 REPEAT...UNTIL...END_REPEAT

?重复指令 EXIT

?子程序调用

?RETURN

?空指令

?标签和跳转

?注释

1.指令

描述

指令是 ST 编程语言的"命令"。

指令必须以分号结尾。

一行中可以有多个指令（由分号分隔）。

单个分号表示空指令。

2.赋值

简介

执行赋值时，单元素或多元素变量的当前值会替换为表达式的计算结果。

赋值表达式的结构为：左边是变量名称，之后是赋值操作符 :=，然后是要求值的表达式。

两个变量（分别位于赋值操作符的左侧和右侧）的数据类型必须相同。

数组是个特例。显式启用后，也可对长度不同的两个数组执行赋值操作。

将一个变量的值赋给另一个变量

赋值用于将一个变量的值赋给另一个变量。

例如，指令

A :=

B ;

用于将变量 A 的值替换为变量 B 的当前值。如果 A 和 B 是基本数据类型，则 B 的单个值会传递给 A。如果 A 和 B 是导出的数据类型，则所有 B 元素的值都传递给 A。

将数值赋给变量

赋值用于将数值赋给变量。

指令

C := 25 ;

用于将值 25 赋给变量 C。

将运算值赋给变量

赋值用于将运算结果赋给变量。

例如，指令

X := (A+B-C)*D ;

用于将 (A+B-C)*D 的运算结果赋给变量 X。

将 FFB 的值赋给变量

赋值用于将功能或功能块返回的值赋给变量。

例如，指令

B := MOD(C,A) ;

用于调用 MOD（模数）功能并将计算结果赋给变量 B。

例如，指令

A := MY_TON.Q ;

用于将 MY_TON 功能块（TON 功能块的实例）的 Q 输出值赋给变量 A。（这不是功能块调用）多重赋值

多重赋值是对 IEC 61131-3 的补充，必须显式启用。

即使已经启用，下列情况下也不能进行多重赋值：

?在功能块调用的参数列表中

?在用于初始化结构化变量的元素列表中

指令

X := Y := Z

是允许的。

指令

FB(in1 := 1, In2 := In3 := 2) ;

和

strucVar := (comp1 := 1, comp2 := comp3 := 2) ;

是不允许的。

数组与 WORD-/DWORD 变量之间的赋值

数组和 WORD-/DWORD 变量之间进行赋值时必须先执行类型转换，例如：

%Q3.0:16 := INT_TO_AR_BOOL(%MW20) ;

提供了下面的转换功能（常规库，Array 系列）：

?MOVE_BOOL_AREBOOL

?MOVE_WORD_ARWORD

?MOVE_DWORD_ARDWORD

?MOVE_INT_ARINT

?MOVE_DINT_ARDINT

?MOVE_REAL_ARREAL

3.选择指令IF…THEN…END_IF

描述

IF 指令只有确定其相关布尔表达式的值为 1（真）时，才会执行指令或一组指令。如果条件为 0（假），将不会执行该指令或指令组。

THEN 指令标识条件的结尾和指令的开头。

END_IF 指令标记指令的结尾。

注意：可以嵌套任何数量的 IF...THEN...END_IF 指令，以生成复杂的选择指令。

示例 IF...THEN...END_IF

该条件可以使用布尔变量表达。

如果 FLAG 为 1，将执行指令；如果 FLAG 为 0，则不会执行。

IF FLAG THEN

C:=SIN(A) * COS(B) ;

B:=C - A ;

END_IF ;

该条件可使用返回布尔结果的操作表达。

如果 A 大于 B，将会执行指令；如果 A 小于或等于 B，则不会执行。

IF A>B THEN

C:=SIN(A) * COS(B) ;

B:=C - A ;

END_IF ;

示例 IF NOT...THEN...END_IF

该条件可使用 NOT 反转（为 0 时执行这两个指令）。

IF NOT FLAG THEN

C:=SIN_REAL(A) * COS_REAL(B) ;

B:=C - A ;

END_IF ;

另请参见

ELSE

ELSIF

4.选择指令ELSE

描述

ELSE 指令始终出现在 IF...THEN、ELSIF...THEN 或 CASE 指令后面。

如果 ELSE 指令出现在 IF 或 ELSIF 指令后面，则仅当 IF 和 ELSIF 指令的关联布尔表达式为0（假）时，才会执行该指令或指令组。如果 IF 或 ELSIF 指令的条件为 1（真），则不会执行该指令或指令组。

如果 ELSE 指令出现在 CASE 后面，则仅当所有标签都不包含选择器的值时，才会执行该指令或指令组。如果某个标识包含选择器的值，则不会执行该指令或指令组。

注意：可以嵌套任何数量的 IF...THEN...ELSE...END_IF 指令，以生成复杂的选择指令。

示例 ELSE

IF A>B THEN

C:=SIN(A) * COS(B) ;

B:=C - A ;

ELSE

C:=A + B ;

B:=C * A ;

END_IF ;

另请参见

IF

ELSIF

CASE

5.选择指令ELSE…THEN

描述

ELSE 指令始终出现在 IF...THEN 指令后面。ELSIF 指令确定仅当 IF 指令的关联布尔表达式的值为 0（假）并且 ELSIF 指令的关联布尔表达式的值为 1（真）时，才会执行指令或指令组。

如果 IF 指令的条件为 1（真）或者 ELSIF 指令的条件为 0（假），则不会执行该命令或命令组。

THEN 指令标识 ELSIF 条件的结尾和指令的开头。

注意：可以嵌套任何数量的 IF...THEN...ELSIF...THEN...END_IF 指令，以生成复杂的选择指令。

示例 ELSIF...THEN

IF A>B THEN

C:=SIN(A) * COS(B) ;

B:=SUB(C,A) ;

ELSIF A=B THEN

C:=ADD(A,B) ;

B:=MUL(C,A) ;

END_IF ;

例如嵌套指令

IF A>B THEN

IF B=C THEN

C:=SIN(A) * COS(B) ;

ELSE

B:=SUB(C,A) ;

END_IF ;

ELSIF A=B THEN

C:=ADD(A,B) ;

B:=MUL(C,A) ;

ELSE

C:=DIV(A,B) ;

END_IF ;

另请参见

IF

ELSE

6.选择指令CASE…OF…END_CASE

描述

CASE 指令包含一个 INT 数据类型的表达式（选择器）和一个指令组列表。每组都具有一个包含一个或多个整数（INT、DINT、UINT 或 UDINT）或整数值范围的标签。将执行的指令为其标签中包含选择器计算出的值的第一组指令。否则，将不执行任何标签对应的指令。

OF 指令指示标签的开头。

所有标签都不包含选择器的值时，才会在 CASE 指令内执行 ELSE 指令。

END_CASE 指令标记指令的结尾。

示例 CASE...OF...END_CASE

示例 CASE...OF...END_CASE

另请参见

ELSE

7.重复指令FOR…TO…BY…DO…END_FOR

描述

FOR 指令用于在发生次数可预先确定的情况下。否则可使用WHILE或REPEAT。

FOR 指令会重复执行指令序列，直到遇到 END_FOR 指令为止。发生次数由起始值、结束值和控制变量决定。

控制变量、起始值和结束值必须具有相同的数据类型（DINT 或INT）。

控制变量、起始值和结束值可由重复指令进行更改。这是对 IEC 61131-3 的补充。

FOR 指令以控制变量值为步幅递增起始值，直到达到结束值。增量值的缺省值为 1。如果要使用其他值，则可以指定显式增量值（变量或常量）。每个新的循环之前都要检查控制变量值。如果它位于起始值和结束值的范围之外，则将离开循环。

首次运行循环之前，会进行检查以确定从初始值开始的控制变量递增是否是朝着结束值的方向。

如果不是（例如，起始值≤ 结束值并且增量为负值），则不会对循环进行处理。控制变量值不是在循环外定义的。

DO 指令标识重复定义的结尾和指令的开头。

可以使用 EXIT 提前终止循环。END_FOR 指令标记指令的结尾。

示例：增量为 1 的 FOR

增量为 1 的 FOR

增量不为 1 的 FOR

如果要使用的增量不为 1，这可由 BY 定义。增量、初始值、结束值和控制变量必须具有相同的数据类型（DINT 或 INT）。处理方向（向前或向后）由 BY 表达式的符号决定。如果此表达式为正，则循环正向进行；如果为负，则循环反向进行。

示例：步幅为 2 的正向计数

步幅为 2 的正向计数

示例：反向计数

反向计数

FOR i:= 10 TO 1 BY -1 DO (* BY < 0 : Backwards.loop *)

C:= C * COS(B) ; (* Instruction is executed 10 x *)

END_FOR ;

示例："唯一"循环

本示例中的循环正好执行一次，原因是初始值 = 结束值。此种情况下，增量为正还是负没有关系。

FOR i:= 10 TO 10 DO (* Unique Loop *)

C:= C * COS(B) ;

END_FOR ;

或

FOR i:= 10 TO 10 BY -1 DO (* Unique Loop *)

C:= C * COS(B) ;

END_FOR ;

示例：临界循环

如果本示例中增量 j > 0，将执行指令。

如果 j < 0，将不会执行指令，因为条件初始值 < 仅允许结束值的增量≥ 0。

如果 j = 0，将执行指令并且会创建一个无限循环，因为增量为 0 时永远都不会达到结束值。

FOR i:= 1 TO 10 BY j DO

C:= C * COS(B) ;

END_FOR ;

8.重复指令WHILE…DO…END_WHILE

说明

WHILE 指令可使一个指令序列重复执行，直到其相关布尔表达式为 0（假）。如果从一开始该表达式就为假，则根本不会执行该指令组。

DO 指令标识重复定义的结尾和指令的开头。

可以使用EXIT提前终止循环。

END_WHILE 指令标记指令的结尾。

下列情况下不应使用 WHILE，因为它可能导致无限循环，从而造成程序崩溃：

WHILE 不能用于过程之间的同步，例如，不能用作具有外部定义的结束条件的“等待循环”。

?WHILE 不能用在算法中，因为无法确保完成循环结束条件或执行 EXIT 指令。

示例 WHILE...DO...END_WHILE

x := 1; WHILE x <= 100 DO x := x + 4; END_WHILE ;

另请参见

EXIT

9.重复指令REPEAT…UNTIL…END_REPEAT

描述

REPEAT 指令可使一个指令序列重复执行（至少执行一次），直到相关布尔条件为 1（真）。

UNTIL 指令标记结束条件。

可以使用EXIT提前终止循环。

END_REPEAT 指令标记指令的结尾。

下列情况下不应使用 REPEAT，因为它可能导致无限循环，从而造成程序崩溃：

?REPEAT 不能用于进程之间的同步，例如，不能用作具有外部定义的结束条件的“等待循环”。

?REPEAT 不能用在算法中，例如无法确保完成循环结束条件或执行 EXIT 指令。

示例 REPEAT...UNTIL...END_REPEAT

x := -1;

REPEAT x := x + 2;

UNTIL x >= 101

END_REPEAT;

另请参见

EXIT

10.重复指令

描述

EXIT 指令用于在满足结束条件前终止重复指令（FOR、WHILE 或 REPEAT）。

如果 EXIT 指令位于嵌套的重复指令内，则会离开最里面的循环（EXIT 所在的循环）。接下来，将执行循环结尾（END_FOR、END_WHILE 或 END_REPEAT）后的第一个指令。

示例 EXIT

如果 FLAG 的值为 0，执行指令后 SUM 将为 15。

如果 FLAG 的值为 1，执行指令后 SUM 将为 6。

SUM : = 0 ;

FOR I := 1 TO 3 DO

FOR J := 1 TO 2 DO

IF FLAG=1 THEN EXIT;

END_IF ;

SUM := SUM + J ;

END_FOR ;

SUM := SUM + I ;

END_FOR

另请参见

CASE

WHILE

REPEAT

11. 子程序调用

子程序调用

子程序调用由子程序段名称后跟空参数列表组成。

子程序调用不返回值。

待调用的子程序必须与调用的 ST 段位于同一任务中。

也可以从子程序中调用子程序。

例如：

SubroutineName () ;

子程序调用是对 IEC 61131-3 的补充，且必须显式启用。

在 SFC 动作段中，仅当启用了多令牌操作时才允许子程序调用。

12. RETURN

描述

RETURN 指令可用于 DFB（导出功能块）和 SR（子程序）中。

RETURN 指令不可用于主程序中。

?在 DFB 中，RETURN 指令强制返回称为 DFB 的程序。

不执行包含 RETURN 指令的剩余 DFB 段。

也不执行 DFB 的下一段。

从 DFB 返回后，将执行称为 DFB 的程序

如果另一个 DFB 调用了此 DFB，将在返回后执行调用 DFB。

?在 SR 中，RETURN 指令强制返回称为 SR 的程序。

不执行包含 RETURN 指令的剩余 SR。

从 SR 返回后，将执行称为 SR 的程序。

13. 空指令

描述

单个分号 ; 表示空指令。

例如：

IF x THEN ; ELSE ..

在此示例中，THEN 指令后面就跟着一个空指令。这意味着，只要 IF 条件为 1，程序就会立即退出 IF 指令。

14. 标签和跳转

简介

标签用作跳转的目标。

ST 中的跳转和标签是对 IEC 61131-3 的补充，且必须显式启用。

标签属性

标签属性：

?标签必须始终是行中的第一个元素。

?标签只能出现在第一级指令前（不能在循环中）。

?其名称在整个目录中都必须明确，并且不区分大小写。

?标签必须符合一般命名约定。

?标签用冒号 :与后面的指令分隔。

跳转属性

跳转属性

?可在程序和 DFB 段中进行跳转。

?只能在当前段中进行跳转。

示例

IF var1 THEN JMP START; ::START: ...

15. 注释

描述

在 ST 编辑器中，注释总是以字符串 (* 开始，以字符串 *) 结束。在这两个字符串之间可以输入任何注释。可在 ST 编辑器的任何位置输入注释，但不能在关键字、数值、标识符和变量中输入注释。

IEC 61131-3 不允许嵌套注释。如果已经嵌套了注释，则必须显式启用。

三．调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程

概述

使用 ST 编程语言调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程。

本节包含了哪些内容？

本节包含了以下主题：

?调用基本功能

?调用基本功能块和导出的功能块

?过程

1. 调用基本功能

基本功能

基本功能以库的形式提供。功能的逻辑是使用编程语言 C 创建的，不能在 ST 编辑器中进行修改。

功能没有内部状态。如果输入值相同，则每次执行该功能后输出的值都相同。例如，每次执行两个值相加后都能得到相同的结果。

有些基本功能可扩展为具有 2 个以上的输入。

基本功能只具有一个返回值（输出）。

参数

将值传入或传出功能需要“输入”和一个“输出”。这些输入/输出称为形式参数。

当前过程状态传递给形式参数。这些参数称为实际参数。

以下各项可用作功能输入的实际参数：

?变量

地址

数值

ST 表达式

以下各项可用作功能输出的实际参数：

?变量

?地址

实际参数的数据类型必须与形式参数的数据类型匹配。唯一的例外是泛型形式参数，其数据类型由实际参数决定。

处理泛型ANY_BIT形式参数时，可使用数据类型为INT或DINT（不是UINT和UDINT）的实际参数。

这是对 IEC 61131-3 的补充，且必须显式启用。

示例：

允许：

AND (AnyBitParam := IntVar1, AnyBitParam2 := IntVar2);

不允许：

AND_WORD (WordParam1 := IntVar1, WordParam2 := IntVar2);

（在这种情况下，必须使用AND_INT 。）

AND_ARRAY_WORD (ArrayInt, ...);

（在这种情况下，必须使用INT_ARR_TO_WORD_ARR (...); 执行显式类型转换。）.

编程说明

请注意以下信息：

?所有通用功能都被过载。这意味着调用功能时是否输入数据类型无关紧要。

例如

i1 := ADD (i2, 3);

等同于

i1 := ADD_INT (i2, 3);

?功能可以嵌套（另请参见...).

?仅当输入EN = 1 或未使用EN 输入时，才会执行功能（另请参见EN 和 ENO).

?有两种调用功能的方式：

形式调用（使用形式参数名称调用功能）

非形式调用（不使用形式参数名称调用功能）

形式调用

对于形式调用（带形式参数名称的调用），调用所使用的指令序列为：实际输出参数，后跟赋值指令:=，然后是功能名称，之后是用括号括起的列表（其中为实际参数对形式参数的赋值）。形式参数在功能调用中的列出顺序无关紧要.

EN 和ENO 可用于此类型的调用。

使用形式参数名称调用功能：

欧姆龙cp1h常用指令学习(九)结构化语言ST

欧姆龙cp1h常用指令学习（九）结构化语言ST 结构化语言ST是作用于功能块编程中。 这门语言对于梯形图中不善于处理的数值运算等逻辑算法，采用类似于高级语言的语法，使其变得简单。 下面先从功能块的相关知识说起： CP1H的功能块规格： 功能块定义数： 128 实例数：256 实例嵌套级数：cx-programmer6.0及以后，支持8级嵌套 IO变量数：最多64个变量 变量类型： 注意：TIMER和COUNTER数据类型不能用于结构化文本功能块。 在内部变量中，其中一个变量定义为数组,CX-Programmer 只支持一维数组。 变量可以设置初始值，并且如果勾选了 选择Retain Option 时，变量分配于存储区内。当断电和PLC 操作开始时保持该存储

常数直接输入指令操作数。 ? 梯级编程语言。在# 后面输入十六进制数值；在 & 后面输入十进制数。 ? 结构化文本（ST 语言）：在16# 后面输入十六进制数值；十进制数照原样不动。 ST 编程限制 只支持以下的语句和运算符。 ? 赋值语句 ? 选择语句（CASE 和IF 语句） ? 迭代语句（FOR、WHILE、REPEAT 和 EXIT 语句） ? RETURN 语句 ? 功能块调用语句 ? 算术运算符 ? 逻辑运算符 ? 比较运算符 ? 数函词 ? 算术函数 ? 注释 ? 不能使用TIMER 和 COUNTER 数据类型。 程序结构注意事项

实例左面无分支 每级只有一个实例 无功能块连接

变量类型（输入、输出、外部和内部） 输入变量：用来修改已传递的值 输出变量：传递数值或监视输出变量 外部变量：程序中的条件标记、时钟脉冲、辅助区域位 用于程序中的条件标记（例如， Always ON 标记和Equals 标记）、时钟脉冲 （例如， 1.0 秒时钟脉冲位）、预先注册的辅助区域位（例全局符号如，首次循 环标记）和全局符号全部是由系统定义的外部变量。 内部变量：内部分配的变量和需要AT 设置的变量 未规定位输入、输出或外部的变量均为内部变量。内部变量包括内部分配地址 的变量、要求有AT 设置地址的变量（例如，I/O 分配地址、特殊分配于特殊I/ O 单元的地址）或需要数组设置的变量。 计算余数： 当采用ST 语言时，无需使用数组来接收除法运算结果。此外，不能在ST 语言 中直接计算余数。必须按如下方法计算余数

ST结构化文本

结构化文本语言学习心得 一、工程的简介和建立工程 1.工程文件的结构: 工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C 语言中的主程序。在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。 PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象: 程序结构单元(POU) 数据类型(data types) 资源(resources) 2.工程的设置: 1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。 2)接着建立解决问题的程序结构单元 3) 选择适当的语言编写程序 4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。 3.工程的测试: 当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此 同时将工程下载到PLC中，这样PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。 现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。用PLC-1131-3DS调试程序 当程序发生错误时，你可以设置断点。当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。工作在单步方式(singlestep)下,可以检验程序的逻辑错误。 你可以强制输入或输出变量的值。使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段已经执行。采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。 整个工程可以以文本文件的形式导出。

总而言之PLC-1131-3 DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。 4.工程的组成 （1）工程(Project) 一个工程包括了PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象:错误！未找到 引用源。 ?程序结构单元POUs ?数据类型data types ?资源resources ?库函数libraries （2）程序结构单元(POU) 函数 (Functions)错误！未找到引用源。, 功能块(function blocks)错误！未找到引用源。和程序(programs)都是程序结构单元(错误！未找到引用源。POUs)。 每个POU包括了定义变量和程序主体两个部分错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。。程序主体用IEC编程语言编写，其中包括: 指令表(IL) 结构文本(ST) SFC FBD 梯形图(LD). PLC-1131-3 DS 支持所有的标准IEC程序结构单元。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。 POUs之间能够相互调用，但是不允许递归调用. （3）函数(Function)错误！未找到引用源。 当定义函数的时候，不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型，也就是说在函数名的后面 必需紧跟冒号和一个数据类型。 二．ST结构化文本编程 1.定义 "结构"是指高水平的结构化编程能力，象一个"结构化的编程"；"文本"是指应用 文本而不是梯形图和顺序函功能表的能力。ST语言不能代替其它的语言，每种

关于面向半结构化文本的知识抽取研究

关于面向半结构化文本的知识抽取研究 半结构化文本是指以半结构化方式存储，凭借文本格式将其归纳成若干名词的集合，具有格式性和自由性相结合的特点，能兼顾风格统一和内容灵活。一方面，半结构化文本类别繁多，另一方面，半结构化文本广泛存在于现实生活中，各行各业中都能看到此类文本，不同的实际情况会产生不同形式的半结构化文本。这些文本都有相同的特点大量存在，更新速度快，存在对历史文本的分析和检索的需求等。为了更好地提高知识获取的效率，实现对半结构化文本的知识抽取、形成标准的格式并进行存储具有十分重要的现实意义。 半结构化文本与结构化文本(如主题词表、数据表)、非结构化文本(如微博、新闻报道)相比，半结构化文本的知识抽取受到结构与语义的双重约束。首先是结构不完备性，遵循的结构不足以直接解析相关内容，受文本载体形式制约较大;其次是语义相关性与复杂性，大量语义信息相关并隐含在句子级、篇章级文本中，内容表征复杂。 基于此，本文在梳理和总结众多学者研究的基础上，以半结构化文本知识抽取的载体类型、内容和技术方法为视角，对面向半结构化文本的知识抽取进行了研究，从而为更好地实现该类文本信息的有效抽取提供思路。 1半结构化文本知识抽取载体类型的划分及其相研究 半结构化文本中，由于数据源比较复杂，涉及的对象比较多，并且表达形式丰富多样，因此形成了不同的知识载体类型，这些不同的载

体存储内容的方式是不同的，导致对于不同的载体需要采用不同的抽取模式与技术方法。目前，已有许多学者从不同的视角对知识抽取载体的类型划分进行了论述，经过对先前研究的归纳与梳理，本文按照半结构化文本资源的表达形式将知识抽取载体类型划分为三大方面，即:科技文献、Web和其他类型。 1)科技文献。科技文献的表现形式多种多样，如作战文书方面，代表人物有郭忠伟、周献中和黄志同等人，他们构造各类作战文书的Schema库，利用Schema上的修辞谓词抽取相应的知识，最终构造文书内容自然语言问卷方面，苏牧、肖人彬等人提出神经网络识别方法和宽度优先法可以将聚类后的各个语句进行知识形式的转换，从而完成由自然语言问卷到面向对象知识体系的知识抽取过程。大百科全书方面，许勇、宋柔等人提出了一种基于隐马尔科夫模型的方法，即利用知识点在条目文本中的转移规律以及知识点的词特征分布来判断每个句子的知识点类别。在期刊方面，丁君军、郑彦宁、化柏林等人对学术期刊中的属性描述进行了数量关系和情感信息方面的分析，然后对学术概念属性抽取系统进行设计和实现，刘一宁、郑彦宁、化柏林等人针对学术期刊设计了一种学术定义抽取系统，通过混合使用模式规则、语法规则和词频统计以达到定义抽取的目的。 2) Webo Web的表现形式主要有Wikipedia, Web对象，Semantic; Web, Social Networks等，各个方面都得到相关学者的关注和研究。Wikipedia方面，K. Nakayama等人将Wiki作为Web语料库，详细揭示了其特点，并描述了锚文本链接在消除歧义和}可义词抽取中的重

ST语言

ST语言学习心得 一、工程的简介和建立工程 1.工程文件的结 工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C 语言中的主程序。在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。 PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象: 程序结构单元(POU) 数据类型(data types) 资源(resources) 2.工程的设置: 1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。 2)接着建立解决问题的程序结构单元 3) 选择适当的语言编写程序 4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。 3.工程的测试: 当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此同 时将工程下载到PLC中，这样PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。 现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。用PLC-1131-3DS调试程序 当程序发生错误时，你可以设置断点。当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。工作在单步方式(singlestep)下,可以检验程序的逻辑错误。

你可以强制输入或输出变量的值。使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段 已经执行。采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。 整个工程可以以文本文件的形式导出。 总而言之 PLC-1131-3 DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。 4.工程的组成 （1）工程 (Project) 一个工程包括了PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象: 程序结构单元 POUs 数据类型 data types 资源 resources 库函数 libraries （2）程序结构单元(POU) 函数(Functions)错误!未找到引用源。, 功能块(function blocks)错误!未找到引用源。和程序(programs)都是程序结构单元(错误!未找到引用源。POUs)。 每个POU包括了定义变量和程序主体两个部分错误!未找到引用源。。程序主体用IEC编程语言编写，其中包括: 指令表 (IL) 结构文本 (ST) SFC FBD 梯形图(LD). PLC-1131-3 DS 支持所有的标准IEC程序结构单元。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。 POUs之间能够相互调用，但是不允许递归调用. （3）函数(Function) 当定义函数的时候，不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型，也就是说在函数名的后面

PLC中文手册与结构化文本编程

PLC中文手册与结构化文本编程 第一章 PLC编程人员参考概述 此手册供开放式架构数控系统PA 8000的PLC编程人员参考使用，编程人员在进行 PLC编程之前请仔细阅读本手册。 手册中将介绍如何利用系统中自带的PLC编程工具进行编程,同时介绍编程指令及格式等，手册中的编程格式为ST，其它的编程格式不详细介绍。最后将以一铣床的PLC程序为例加深对程序的理解 为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与PLC相关的内容，用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练PLC编程。 第二章 PLC-1131-3 DS简介 PLC-1131-S3为PLC编程提供了一个完善的环境，为PLC程序员处理各种程序 提供了一个简单而又功能强大的途径，它的编程和调试基于完善的环境和高级编程语言(类似与Visual C++)。 2.1 PLC-1131-3 DS功能简介 工程文件的结构: 工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C 语言中的主程序。在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。 PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象: 程序结构单元(POU) 数据类型(data types)

资源(resources) 工程的设置: 1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。 2)接着建立解决问题的程序结构单元 3) 选择适当的语言编写程序 4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。 工程的测试: 当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此同时将工程下载到PLC中，这样 PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。 用PLC-1131-3DS调试程序 当程序发生错误时，你可以设置断点。当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。工作在单步方式(singlestep)下,可以检验程序的逻辑错误。 你可以强制输入或输出变量的值。使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段已经执行。采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。整个工程可以以文本文件的形式导出。 总而言之 PLC-1131-3 DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。 2.2 PLC-1131-3 DS基本概念 此节包括一些重要的概念帮助你熟悉PLC-1131-3 DS 2.2.1工程的组成 工程 (Project) 一个工程包括了PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象: , 程序结构单元 POUs

☆结构化文本(ST)是一种高级的文本语言

☆结构化文本(ST)是一种高级的文本语言结构化文本(ST)是一种高级的文本语言，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。结构化文本(ST)语言表面上与PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业控制应用开发的编程语言，具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。结构化文本(ST)非常适合应用在有复杂的算术计算的应用中。 结构化文本(ST)程序格式自由，可以在关键词与标识符之间任何地方插入制表符、换行字符和注释。对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化(ST)语言更是易学易用。此外，结构化文本(ST)语言还易读易理解，特别是用有实际意义的标识符、批注来注释时，更是这样。 3.5.1 操作符 结构化文本(ST)定义了一系列操作符用于实现算术和逻辑运算，如逻辑运算符:AND,&,XOR,OR; 算术运算符:<, >, <=, >=, =, <>, +, -, MOD, / 等，此外，还定义了这些操作符的优先级。如下是操作符预算的两个例子: Start := Oilpress AND Stream AND Pump; V : = K*(-W*T) 3.5.2 赋值语句 )程序既支持很简单的赋值语句，如 X:=Y, 也支持很复杂的数结构化文本(ST 组或结构赋值，如Profile[3]:=10.3+SQRT((Rate+2.0)), Alarm.TimeOn:=RCT1.CDT。 3.5.3在程序中调用功能块

在结构化文本(ST)程序中可以直接调用功能块。功能块在被调用以前，输入参数被分配为缺省值;在调用后，输入参数值保留为最后一次调用的值。功能块调用的格式如下: FunctionBlockInstance( InputParameter1:=ValueExpression1, InputParameter2:=ValueExpression2, …); ValueExpression1……ValueExpressionN是符合功能块数据类型输入变量，InputParameter1……InputParameterN功能块的输入参数。FunctionBlockInstance是要调用的功能块。 3.5.4结构化文本(ST)程序中的语句 条件语句的功能是，某一条件满足时执行相应的选择语句。结构化文本(ST)有如下的条件语句: 迭代语句适用于需要一条或多条语句重复执行许多次的情况，迭代语句的执行取决于某一变量或条件的状态。应用迭代语句应避免迭代死循环的情况。 ST 语句关键字说明示例说明 d := 10 将右边的一个供计算的数值赋值给左:= 赋值 边的标识符 调用 FB 调用另一个类型为 FB 的 POU，包括 FB Name( Par1 := 10, 其参数 Par2 := 20); RETURN RETURN 脱离当前的 POU 和返回到调用 POU 返回 IF 选择 IF d < e THEN f :=1; 通过布尔表达式选择替代值 ELSEIF d = e THEN f := 2; ELSE f := 3;

ST(结构化文本)-IEC61131

ST（结构化文本）－IEC61131 PLC见闻 在线计算器 结构化文本,ST,是一种高级的文本语言，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。 结构化文本,ST,语言表面上与PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业控制应用开发的编程语言，具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。结构化文本,ST,非常适合应用在有复杂的算术计算的应用中。 结构化文本,ST,程序格式自由，可以在关键词与标识符之间任何地方插入制表符、换行字符和注释。对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化,ST,语言更是易学易用。此外，结构化文本,ST,语言还易读易理解，特别是用有实际意义的标识符、批注来注释时，更是这样。 3.5.1 操作符 结构化文本,ST,定义了一系列操作符用于实现算术和逻辑运算，如逻辑运算符:AND,&,XOR,OR; 算术运算符:<, >, <=, >=, =, <>, +, -, MOD, / 等，此外，还定义了这些操作符的优先级。如下是操作符预算的两个例子: Start := Oilpress AND Stream AND Pump; V :=K*(-W*T) 3.5.2 赋值语句 结构化文本,ST,程序既支持很简单的赋值语句，如 X:=Y, 也支持很复杂的数组或结构赋值，如

Profile[3]:=10.3+SQRT((Rate+2.0)), Alarm.TimeOn:=RCT1.CDT。 3.5.3在程序中调用功能块 在结构化文本,ST,程序中可以直接调用功能块。功能块在被调用以前，输入参数被分配为缺省值,在调用后，输入参数值保留为最后一次调用的值。功能块调用的格式如下: FunctionBlockInstance( InputParameter1:=ValueExpression1, InputParameter2:=ValueExpression2, …); ValueExpression1……ValueExpressionN是符合功能块数据类型输入变量，InputParameter1……InputParameterN功能块的输入参数。FunctionBlockInstance是要调用的功能块。 3.5.4结构化文本,ST,程序中的语句条件语句的功能是，某一条件满足时执行相应的选择语句。结构化文本,ST,有如下的条件语句: 迭代语句适用于需要一条或多条语句重复执行许多次的情况，迭代语句的执行取决于某一变量或条件的状态。应用迭代语句应避免迭代死循环的情况。 ST 语句 关键字 说明 示例 说明 := 赋值 d := 10 将右边的一个供计算的数值赋值给左边的标识符调用 FB FB Name( Par1 := 10,

PLC中文手册与结构化文本编程

此手册供开放式架构数控系统PA 8000的PLC编程人员参考使用，编程人员在进行PLC编程之前请仔细阅读本手册。 手册中将介绍如何利用系统中自带的PLC编程工具进行编程,同时介绍编程指令及格式等，手册中的编程格式为ST，其它的编程格式不详细介绍。最后将以一铣床的PLC程序为例加深对程序的理解 为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与PLC相关的内容，用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练PLC编程。

PLC-1131-S3为PLC编程提供了一个完善的环境，为PLC程序员处理各种程序提供了一个简单而又功能强大的途径，它的编程和调试基于完善的环境和高级编程语言(类似与Visual C++)。 2.1PLC-1131-3 DS功能简介 工程文件的结构: 工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C 语言中的主程序。在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。 PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象: 程序结构单元(POU) 数据类型(data types) 资源(resources) 工程的设置: 1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。 2)接着建立解决问题的程序结构单元 3) 选择适当的语言编写程序 4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。 工程的测试: 当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与 此同时将工程下载到PLC中，这样PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。 现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。

施耐德Unity_Pro结构化文本(ST)

结构化文本（ST） 目录 结构化文本（ST） (1) 概述 (2) 一．结构化文本ST简介 (3) 1.结构化文本ST简介 (3) 2.操作数 (4) 3.操作符 (5) 二．指令 (10) 1.指令 (10) 2.赋值 (10) 3.选择指令IF...THEN...END_IF . (11) 4.选择指令ELSE (12) 5.选择指令ELSE...THEN.. (13) 6.选择指令CASE...OF...END_CASE. (13) 7.重复指令FOR...TO...BY...DO...END_FOR . (14) 8.重复指令WHILE...DO...END_WHILE . (15) 9.重复指令REPEAT...UNTIL...EN D_REPEAT .. (16) 10.重复指令 (16) 11. 子程序调用 (17) 12. RETURN (17) 13. 空指令 (17) 14. 标签和跳转 (18) 15. 注释 (18) 三．调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程 (19) 1. 调用基本功能 (19) 2.调用基本功能块和导出的功能块基本功能块 (23) 3.过程 (29)

概述 本章介绍符合 IEC 61131 的编程语言结构化文本 ST。 本章包含了哪些内容？ 本章包含了以下部分： ?结构化文本 ST 简介 ?指令 ?调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程

一．结构化文本ST简介 概述 本节包含结构化文本 ST 的概述。 本节包含了哪些内容？ 本节包含了以下主题： ?结构化文本 ST 简介 ?操作数 ?操作符 1.结构化文本ST简介 简介 使用结构化文本 (ST) 的编程语言，可以执行多种操作，例如调用功能块、执行功能和赋值、有条件地执行指令和重复任务。 表达式 ST 编程语言使用"表达式"。 表达式是由操作符和操作数组成的结构，在执行表达式时会返回值。 操作符 操作符是表示要执行的操作的符号。 操作数 操作符供操作数使用。操作数为变量、数值、FFB 输入/输出等。 说明 指令用于将表达式返回的值赋给实际参数，并构造和控制表达式。 ST 段的表示形式 ST 段的表示形式： 段大小 指令行的长度不应超过 300 个字符。 ST 段的长度在编程环境中没有限制。ST 段的长度仅受 PLC 存储器大小的限制。 语法 标识符和关键字不区分大小写。 例外：不允许使用空格和制表符