车辆电控悬架的控制与现状
车辆电控悬架的控制与现状
KIMI KANG
（南京农业大学工学院，车辆工程）
摘要：汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和
操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。
关键词：悬架；电子控制；弹簧刚度；减振阻尼力
0引言
传统的汽车悬架一般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力，它只能保证在一种特定的道路状态和速度下达到性能最优，因而不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。例如降低弹簧刚度，平顺性会更好，乘坐更舒适，但会使操纵稳定性变差；相反，增加弹簧刚度虽可提高操纵稳定性，但会使车辆对路面不平度更敏感，平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的行驶条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，以同时满足平顺性与操纵稳定性的要求。电控悬架系统就是这种理想的悬架系统，它通过对悬架系统参数进行实时控制，使悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车的载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化而变化，使悬架性能总是处于最佳状态(或其附近)，同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等方面的要求。
1电控悬架的功能与类型
1.1电控悬架的功能
汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。主要功能包括：车高调整、衰减力控制、弹簧刚度控制、侧倾角刚度控制等。
1.2电控悬架的类型
根据有无力发生器，可将电子控制悬架分为半主动悬架和全主动悬架两大类。
1.2.1半主动悬架
半主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号仅实时调节悬架的阻尼系数，消耗来自不平路面的冲击能量，而不需要提供能量，以这种方式来改善悬架缓冲性能。半主动悬架无力发生器，即无源控制，结构简单、造价低、能量消耗小，是目前轿车上较为普遍采用的调节方式。图11-1所示是一种典型的半主动悬架，它是通过改变液压缸上下两腔节流口的过流面积，以调节
悬架的阻尼系数，在结构上更接近传统的机械悬架。
1.2.2全主动悬架
全主动悬架简称主动悬架，它是一种有源控制。主动悬架可以根据汽车行驶条件的变化，主动改变悬架的刚度和阻尼系数。在汽车行驶路面、速度变化以及在汽车起步、转向、制动等工况时主动悬架都可进行有效的控制。此外，主动悬架还可以根据车速的变化控制车身的高度（车高控制系统），可改善汽车在坏路况的行驶性能和高速操纵稳定性。
主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号同时实时调节悬架的阻尼、刚度及车体高度。这种调节方式必须由外部提供能量。主动悬架实际是主动力发生器，可根据汽车的质量和地面的冲击载荷，自动产生相应的力与其平衡，保证汽车在各种路面条件下都具有较好的平顺性，相当于在不同工况下都能将悬架的刚度与阻尼系数自动调节到最佳值的调节装置。主动悬架在结构上有两种基本布置方式，一种是与从动悬架并置式，另一种是采用伺服驱动全独立式，如图11-2所示。
根据悬架传递运动和能量介质的不同，主动悬架又可分为油气式主动悬架（液压式）和空气式主动悬架两种。
2电控悬架的控制原理
2.1半主悬架系统的控制原理
半主动悬架系统的一般工作过程，如图1所示。半主动悬架系统可以根据激励和车身的响应，对悬架参数进行控制，使车身的振动响应始终被控制在某个范围内。
图1半自动悬架系统的工作
半主动悬架系统通常以车身振动加速度的均方根值作为控制目标参数，以悬架减振器的阻尼为控制对象。半主动悬架的控制模型如图2所示。
在悬架ECU 中，事先设定了一个目标控制参数σ，它是以汽车行驶平顺性最优控制为目的设计的。汽车行驶时，安装在车身上的加速度传感器产生的车身振动加速度信号经整形放大后输入ECU ，ECU 立刻计算出当前车身振动加速度的方根值σi （前一次为σi-1），并与设定的目标参数σ比较，根据比较结果输出控制信号。
如果是σ＝σi ，ECU 不输出调整悬架阻尼控制信号。
如果是σ＜σi ，ECU 输出增大悬架阻尼控制信号。
如果是σ＞σi ，ECU 输出减小悬架阻尼控制信号。
悬架阻尼的改变一般是通过控制步进电动机驱动可调阻尼减振器中的有关部件，改变阻尼孔的大小实现的。当步进电动机带动驱动杆转动时，就改变了驱动杆与空心活塞的相对角度，从而改变减振器阻尼孔截面积，使减振器的阻尼发生变化。
2.2主动悬架的控制原理
主动悬架按其控制功能，可分为车速与路面感应控制、车身姿态控制和车身高度控制。
2.2.1车速与路面感应控制
车速与路面感应控制具备车速感应控制、前后车轮相关控制和坏路面控制三种控制功能。
1）车速感应控制
在车速很高时，悬架ECU 输出的控制信号，使悬架的刚度和阻尼相应增大，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。
当汽车速度超过110km/h 时，悬架ECU 就会根据车速传感器信号，经过计算分析后，输出控制信号。如果驾驶员选择的是“软”模式，则悬架的刚度和阻尼就自动从“低”状态转入“中”状态；如果驾驶员选择的是“硬”模式，则悬架在
图2 半主动悬架控制模型图
“中”状态保持不变。当车速降低后，悬架的刚度和阻尼又自动回到选定模式的经常保持状态。
2）前后轮感应控制
当汽车前轮遇到路面接缝等单个的突起障碍时，悬架ECU输出控制信号，相应减小后轮悬架的刚度和阻尼，以减小车身的振动和冲击。
前后轮感应控制还与车速有关，当汽车以30～80km/h的速度行驶遇到障碍时，安装在汽车前面的车身位移传感器的脉冲信号输入悬架ECU， ECU经过计算分析后输出控制信号。如果驾驶员选定的是“软”模式，后轮悬架保持“低”的状态；如果是“硬”模式，则从“中”状态自动转入“低”的状态，当后轮越过障碍后悬架又自动回到选定模式的经常保持状态。
如果汽车的行驶速度超过80km/h，在前轮遇到障碍时，后轮悬架若转入“低”的状态会影响汽车的操纵稳定性，因此，无论在那种模式下，悬架的刚度和阻尼都将在“中”的状态。
3）坏路面感应控制
当汽车进入坏路面行驶时，为抑制车身产生大的振动，悬架ECU输出控制信号，相应增大悬架的刚度和阻尼。
当汽车以40～100km/h的速度驶入坏路面时，车身位移传感器输出周期小于0.5s的车身高度变化信号。ECU经过计算分析后输出控制信号，如果是在“软”模式下，悬架就自动从“低”状态转入“中”状态；如果是在“硬”模式下，则保持“中”的状态不变。
当汽车在高于100km/h的速度驶入坏路面时，如果是在“软”模式下，悬架会在“低”或“中”状态下转入“高”的状态；如果是在“硬”模式下，则从“中”转入“高”的状态。
2.2.2车身姿态控制
车身姿态控制是指在汽车车速突然转向等情况下，悬架ECU对悬架的刚度和阻尼实施控制，以抑制车身的过渡摆动，从而确保汽车乘坐舒适性和操纵稳定性。车身姿态控制包括：转向车身侧倾控制、制动车身点头控制和起步车身俯仰控制。1）转向车身侧倾控制
在汽车急转弯时，应增大悬架的刚度和阻尼，以抑制车身的侧倾。当驾驶员急打转向盘时，转向传感器将转向盘的转角和转速电信号输入悬架ECU， ECU经过计算分析后向悬架输出控制信号。如果驾驶员选择的是“软”模式，悬架就自动从“中”或“低”状态转入“高”状态；如果是在“硬”模式下，则从“中”转入“高”的状态。
2）制动车身点头控制
在汽车紧急制动时，应增大悬架的刚度和阻尼，以抑制车身的点头。
当汽车在高于60km/h速度下紧急制动时，车速传感器的车速信号的制动开关的阶跃信号输入悬架ECU，ECU经过计算分析后输出控制信号，调整悬架的刚度和阻尼。如果这时处在“软”模式下，悬架就自动从“中”或“低”状态自动转入
“高”状态；如果是在“硬”模式下，则从“中”转入“高”的状态。
3）起步车身俯仰控制
在突然起步或突然加速时，也应增加悬架的刚度和阻尼，以抑制车身的俯仰。
在车速低于20km/h的情况下，驾驶员猛踩油门时，车速传感器的车速信号和节气门开度传感器的阶跃信号输入悬架ECU，ECU经过计算分析后输出控制信号，调整悬架的刚度和阻尼。如果这时处于“软”模式下，悬架就自动从“中”或“低”状态自动转入“高”状态；如果是在“硬”模式下，则从“中”转入“高”的状态。
2.2.3车身高度控制
车身高度控制是控制器在汽车行驶车速和路面变化时，悬架ECU对悬架输出控制信号，调整车身的高度，以确保汽车行驶的稳定性和通过性。车身高度控制也分“标准”模式和“高”模式两种情况，在每种模式中又分“低”、“中”、“高”三种状态。控制方式包括高速感应控制、连续坏路面行驶控制、水平控制和驻车控制。
1）高速感应控制
当车速超过90km/h时，为了提高汽车的行驶稳定性和减少空气阻力，悬架ECU输出控制信号，使排气阀和高度控制阀通电工作，悬架气室向外排气，以降低车身的高度。如果悬架是在“标准”模式下，则车身将从“中”状态降低到“低”状态；如果是在“高”模式，则从“高”状态转入“中”状态。当车速低于60km/h时，又恢复原有的高度。提高车身高度是通过ECU输出的控制信号，使空气压缩机和高度控制阀通电工作，将压缩空气送入悬架空气室实现的。
2）连续坏路面行驶控制
汽车在坏路面行驶时，应该提高车身，以减弱来自路面的突然抬起感，并提高汽车的通过性能。
当车身位移传感器连续 2.5s以上输出大幅度的振动信号，且车速在40～90km/h时，如果悬架是在“标准”模式下，则车高从“中”状态转为“高”状态；如果是在“高”模式，则维持在“高”状态不变。当汽车在连续不平路面行驶的速度在90km/h以上时，汽车的行驶稳定性优先考虑，在标准模式下将维持“中”状态不变，在“高”模式下则从“高”转入“中’’的状态。
3）自动水平控制
自动水平调节就是无论汽车乘员人数或装载质量如何增减，车身高度自动维持在一恒定值，并使车身尽可能地保持水平。保持一定的车身高度不仅可以使汽车行驶保持稳定，而且还可以使汽车前照灯光束方向保持不变。
4）驻车控制
当汽车处于驻车控制模式时，为了使车身外观平衡，保持良好的驻车姿势，当点火开关关闭后，ECU即发出指令，使车身高度处于常规值模式的低控制模式。
3 结语
随着汽车技术的不断发展以及人们物质生活水平的不断提高,汽车的舒适性和安全性越来越受到人们的关注,传统的被动悬架已不能完全满足人们对汽车行驶平顺性和操纵稳定性等汽车性能的要求。电子控制悬架技术将电子技术、测控技术、机械动力学等有机结合,通过采用优化的控制策略,大大提高了悬架的相关性能以及系统的使用可靠性,相信电子控制悬架系统将会在未来汽车上有美好的运用前景。
参考文献
[1]冯崇毅，鲁植雄，何丹娅.汽车电子控制技术.北京：人民交通出版社，2011
[2] 鲁植雄. 汽车电子控制基础. 北京：清华大学出版社，2011
[3]庄继德. 汽车电子控制系统工程. 北京：北京理工大学出版社，1998
[4] 崔胜民. 现代汽车系统控制技术. 北京：北京大学出版社，2009
[5] 朱华. 电控空气悬架系统研究现状及发展趋势[J]. 农业科技与装备，2010
（10）
[6] 周云山. 汽车电控系统理论与设计[M]. 北京：北京理工大学出版社，1999
电控空气悬架系统的发展现状综述
电控空气悬架系统的发展现状综述 梁广源 （广东技术师范学院汽车学院，广东广州 10588） 摘要：介绍汽车电控空气悬架的基本结构和工作原理，论述国内外电控空气悬架的发展状况，对电控空气悬架的控制策略以及研究状况进行分析及总结，并阐述当前电控空气悬架在应用过程存在的问题及其发展方向。 关键词：电控空气悬架，发展状况，部件技术，研究状况，存在问题 Review on Development of Electronically Controlled Air Suspension System Liang Guangyuan (Guangdong Polytechnic Normal University, School of Automotive Engineering, Guangzhou 10588, China) Abstract:The basic structure and working principle of electronically controlled air suspension were introduced. The development status of the electronically controlled air suspension at home and abroad was discussed. The technology and research status of electronic control air suspension were analyzed and summarized, and the problems existing in the application of electronic controlled air suspension and its development direction were expounded. Key words: electronically controlled air suspension, development status, component technology, research status, existing problems 引言 空气悬架系统是以橡胶材质的空气弹簧作为弹性元件的悬架。现代人对汽车的驾驶要 求越来越高，在乘坐舒适性和操纵 稳定性方面提出了新的要求。传统 的空气悬架系统是利用机械式的 压气机通过高度控制调节阀来对 空气弹簧进行充气放气，从而改变 汽车的离地高度。随着电子控制系 图1
案例二项目一：汽车电控悬架系统故障诊断与排除教案
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
注：1、教师每次课需携带教学任务书； 2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。 汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书 课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。 备课纸 2013 年级汽电1201/检举1203班 1 周星期P
二、电控悬架系统功能 电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。基本功能有： 1、车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。 2、减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。 3、弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。 有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。 三、电控悬架系统种类 1、按传递介质不同，分气压式和油压式。 2、按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。 3、按控制理论不同，分半主动式和主动式。 主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低。 被动悬架半主动悬架主动悬架 ●汽车电控悬架结构原理 一、电控悬架系统组成 一）组成 1.传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 2.开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 . 3.ECU 二）一般原理： 利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
车辆电控悬架的控制与现状
车辆电控悬架的控制与现状 KIMI KANG （南京农业大学工学院，车辆工程） 摘要：汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和 操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。 关键词：悬架；电子控制；弹簧刚度；减振阻尼力 0引言 传统的汽车悬架一般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力，它只能保证在一种特定的道路状态和速度下达到性能最优，因而不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。例如降低弹簧刚度，平顺性会更好，乘坐更舒适，但会使操纵稳定性变差；相反，增加弹簧刚度虽可提高操纵稳定性，但会使车辆对路面不平度更敏感，平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的行驶条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，以同时满足平顺性与操纵稳定性的要求。电控悬架系统就是这种理想的悬架系统，它通过对悬架系统参数进行实时控制，使悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车的载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化而变化，使悬架性能总是处于最佳状态(或其附近)，同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等方面的要求。 1电控悬架的功能与类型 1.1电控悬架的功能 汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。主要功能包括：车高调整、衰减力控制、弹簧刚度控制、侧倾角刚度控制等。 1.2电控悬架的类型 根据有无力发生器，可将电子控制悬架分为半主动悬架和全主动悬架两大类。 1.2.1半主动悬架 半主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号仅实时调节悬架的阻尼系数，消耗来自不平路面的冲击能量，而不需要提供能量，以这种方式来改善悬架缓冲性能。半主动悬架无力发生器，即无源控制，结构简单、造价低、能量消耗小，是目前轿车上较为普遍采用的调节方式。图11-1所示是一种典型的半主动悬架，它是通过改变液压缸上下两腔节流口的过流面积，以调节
电控悬架系统
9．6电控悬架系统 传统的汽车悬架一般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力，它只能保证在一种特定 的道路状态和速度下达到性能最优，因而不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性 的要求。例如降低弹簧刚度，平顺性会更好，乘坐更舒适，但会使操纵稳定性变差；相反，增加弹簧刚度虽可提高操纵稳定性，但会使车辆对路面不平度更敏感，平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的行驶条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，以同 时满足平顺性与操纵稳定性的要求。电控悬架系统就是这种理想的悬架系统，它通过对 悬架系统参数进行实时控制，使悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车的 载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化而变化，使悬架性能总是处于最佳状态(或其 附近)，同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等方面的要求。 现代汽车电控悬架系统有多种形式。根据控制目的不同，可分为车高控制系统、刚 度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等形式。按悬架系统结构形式，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统。根据控制系统有源或无源，可分为半主动悬架和全主 动悬架。半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振力之一可以根据需要进行调节， 全主动悬架则能根据需要自动调节弹簧刚度和减振力。可见，全主动悬架的各种性能都 明显优予半主动悬架和被动悬架。而主动悬架按弹簧的类型，可分为空气弹簧主动悬架 和油气弹簧主动悬架。 本章以丰田凌志LS400的电控悬架系统为例进行介绍。 9．6．1 概述 丰田凌志lS400的电控悬架系统为空气弹簧主动悬架，可根据行驶条件自动控制 弹簧刚度、减振器阻尼力及车身高度，以抑制加速时后坐、制动时点头、转向时侧倾等汽车行驶状态的变化，明显改善乘坐的舒适性和操纵的稳定性。 1．系统控制功能 丰田凌志LS400的电控悬架系统主要对车速及路面感应、车身姿态、车身高度三 个方面进行控制。 (1)车速与路面感应控制 1)当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以改善汽车调整行驶的平顺性和操 纵稳定性。 2)当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动 和冲击。’ 3)当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。 (2)车身姿态控制 1)转向时侧倾控制。急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。 2)制动时点头控制。紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。 3)加速时后坐控制。急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。 (3)车身高度控制 1)高速感应控制。车速超过90km／h时，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。 2)连续差路面行驶控制。车速在40～90km／h时，提高车身高度，以提高汽车的通 过性。 3)点火开关0FF控制。驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘坐。 4)自动高度控制。当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。 2．系统操作
汽车电控悬架试题
复习思考题 一、判断题 1．电控半主动悬架系统不可调节车身高度。 ( ) 2．电控半主动悬架系统的螺旋弹簧是必要的。 ( ) 3．电控主动空气悬架系统的空气压缩机在起动发动机后是常运转的。 ( ) 4．电控主动空气悬架的主、辅气室是直接连通的。 ( ) 5．压电式减振器的阻尼调节元件受电脑控制。 ( ) 6．主动式路况预测悬架系统的路况预测传感器结构为超声波式。 ( ) 7．LEXUS LS400电控悬架系统的压缩机在点火开关接通后常运转。 ( ) 8．LEXUS LS400车门未关紧，在点火开关接通后，车身会自动升高。 ( ) 9．LEXUS LS400电控悬架系统的每个车身高度传感器均由一个槽盘和4对遮光器组成，其±有5个引脚* ( ) 10．LEXUSLS400电控悬架系统的节气门位置传感器信号直接进入电脑。 ( ) 11．LEXUSLS400电控悬架系统的车身高度下降时，电脑不仅使高度控制阀通电，而且还使排气阀通电将气压缸内的空气排出。 二、选择题 1．关于电控空气悬架，甲认为主气室的作用是调节刚度；乙认为辅气室的作用是调节阻尼力。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 2．关于油气弹簧悬架系统，甲认为悬架的刚度是通过油液压缩气室中的空气实现的；乙认为通过电磁阀控制油液管路中小孔节流实现变阻尼特性。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 3．关于电控空气悬架，甲认为：在急转弯时，由转向传感器检测转向盘操作，电脑通过执行器使悬架刚度和阻尼力变换到高(硬)值；乙认为紧急制动时，如果车速高于60km／h，电脑通 过执行器使悬架刚度和阻尼力变换到高(硬)值。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 4．关于电控空气悬架系统，甲认为：当车速高于110km／h时，电脑控制执行器使悬架刚度和阻尼力调至中间值；乙认为当车速高于40-100km／h范围内，前轮车身高度传感器检测出车身颠簸时，电脑通过执行器使悬架刚度和阻尼力变换到高(硬)值。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 5．关于主动式空气悬架系统，甲认为：当需要车身电脑控制电磁阀动作使空气弹簧主
现代汽车悬架技术的发展趋势
现代汽车悬架技术的发展趋势 肖永清 内容提要：本文阐述了现代汽车悬架系统的种类、结构特点、功能与工作原理;介绍了汽车悬架系统的新技术及其发展趋势。 关键词：汽车悬架结构原理发展趋势
1.汽车悬架系统的种类、结构特点与功能 所谓汽车悬挂,就是指汽车车身和车轮弹性地连接起来的机构。俗称汽车的避震、悬挂和悬架的意思都一样，都是指车轮与车身之间的连接物，避震是通俗叫法，而悬挂和悬架均是"学名"。 悬架是将车身与车桥、车轮弹性相连，传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，缓和由不平路面传给车身的冲击，并衰减由此引起的振动，以保证汽车正常行驶时的平顺性、操纵稳定性和乘坐舒适性。目前多数汽车的悬架都是被动式悬架，即汽车的车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构。 汽车上的悬挂结构大体可分为两种：一种是左、右车轮用一根刚性轴连起来并与车身相连的叫非独立悬挂。常见卡车使用的钢板弹簧避震系统就是非独立悬挂。它具有结构简单、强度高、稳定性好、容易制造、维修方便、轮胎磨损小和价格低廉等优点。其缺点是当汽车在高速或在不平路面行驶时，容易颠簸，使人感到不舒服。 另一种是左、右车轮不连在一根轴上，而是单独通过悬挂与车身连接的叫独立悬挂。往往轿车的舒适性比卡车好, 是因为这些车采用了独立悬挂，其结构是用轻便的杠杆、摆臂代替了整体车轴，当一侧车轮驶入凹凸不平路面时，不会牵动另一侧车轮而引起冲击振动，这就提高了乘座舒适性。但采用独立悬挂后也相应使结构复杂，成本上升。常见的独立悬挂结构型式有：螺旋弹簧双横臂独立悬挂、扭杆式独立悬挂、滑柱摆臂式独立悬挂和麦弗逊式独立悬挂等。 现代轿车的前轮都采用独立悬挂，后轮虽然比前轮采用独立悬挂的要少，但中、高级轿车一般都是四轮独立悬挂。雪铁龙有一种液压悬挂，它是用一个液压筒代替一组弹簧和减震器。液压筒根据中央控制器的指令来调整自身的工作情况。而中央控制器是按车身上的传感器所收集的资料信息计算后发出指令的。这些信息资料包括车速、车身侧偏程度、方向盘及油门位置等。现生产的雪铁龙汽车都使用了液压悬挂,便成其"独门"技术，自然也成为它的最大个性之一。 此外还有一种悬挂就是空气悬挂。它是在夹有连线的橡胶囊内充入压缩空气组成。除具有减震功能和导向机构外,还设有车身 高度调节装置。空气悬挂虽然储 能量大，但因结构复杂、维修麻 烦,以及轮廓尺寸大不易布置等 缺点，目前多用于大客车和无轨 电车上。 电控悬架系统主要有半主动 悬架和主动悬架两种。半主动悬 架是指悬架元件中的弹簧刚度和 减振器阻尼系数之一可以根据需 要进行调节。为减少执行元件所
汽车电控技术详细教案知识交流
部门：汽车工程系班级：13汽营汽车电控技术 项目：汽车悬架电子控制系统 悬架电子控制系统的组成及工作原理课时：2课时时间：第10周 本讲教学目标： 知识点： ·汽车悬架系统概况 ·悬架系统的类型 ·电控悬架系统的组成及功用·电控悬架系统的工作原理 能力点： ·了解悬架系统概况 ·熟悉悬架系统的类型 ·掌握电控悬架系统的组成和功用·掌握电控悬架系统的工作原理本讲主要内容： ·汽车悬架系统概况 ·悬架系统的类型 ·电控悬架系统的组成及功用 ·电控悬架系统的工作原理 教学条件： 教材、悬架实物、常规教学工具 本讲教学要求 ·简介·悬架系统概况 ·重点讲解·电控悬架系统的功用、结构和原理 教学重点：·电控悬架系统的组成和功用 ·电控悬架系统的工作原理 教学难点：·电控悬架系统的功用、结构和原理教学方法及手段：讲解辅助教具
本讲教学内容：汽车悬架电子控制系统 悬架电子控制系统的组成及工作原理 复习回顾电控自动变速器结构、功能 （针对自动变速器通过学生模拟4S店销售进行回顾） 实物展示 邀请学生亲自感受普通悬架 剖析普通悬架减振器原理分析不足引新课导入：汽车悬架在汽车的行驶过程中其什么作用？现代悬架应该具备什么样的要求呢？ 概述 汽车悬架是车身或车架与车轮或车桥之间传力连接装置的总称。其作用主要有如下三个方面： （1）与轮胎共同作用，缓冲和吸收来自车轮的振动，使汽车平稳行驶。 （2）将车轮与路面之间产生的驱动力和制动力及其力矩传递到车身。 （3）将车身支承在前后车桥上，并保持车身与车轮之间的几何关系。 传统的悬架系统主要由弹簧、减振器、稳定杆等组成。为提高汽车乘坐的舒适性，要求悬架做得比较软。以满足汽车在不平路面上行驶时车轮有较大的运动空间。但这将导致汽车在行驶过程中，由于路面的颠簸而使车身位移增大，这种位移的增大会对汽车行驶的稳定性带来十分不利影响。反之，为提高汽车操纵的稳定性，要求悬架要有较大的弹簧刚度和较大的减振器减振阻尼，以限制车身过大的运动。但这又会导致车身产生较大颠簸，从而影响汽车的乘坐舒适性和车辆行驶的平顺性。 因此，传统的悬架在设计过程中不可避免地要不断在乘坐舒适性和操纵稳定性中寻求妥协。尽管近年来传统悬架在结构上的不断更新和完善，采用优化设计方法进行设计，已使汽车，特别是轿车的乘坐舒适性和操纵稳定性有了很大提高，但传统悬架仍然受到诸多的限制。如最终设计的悬架参数（弹簧刚度和减振器减振阻尼等）是不可调节的，使得传统悬架只能保证汽车在一种特定的道路和速度条件下达到性能最优的匹配，并且只能被动地承受地面对车身的作用力，而不能根据道路、车速的不同而改变悬架参数，更不能主动地控制地面对车身的作用力。 讨论：先进悬架具备的要求。
汽车理论-电控悬架实验报告
汽车理论实验报告 汽车操作稳定性、平顺性实验（电控悬架） 专业 学号 姓名 二〇一四年十二月
一、实验目的 1、了解电控悬架EMS（Electronic Modulated Suspension）的结构和工作原理。 2、观察电控悬架系统的工作过程。 二、电控悬架实验台的结构及工作原理 汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。高速行驶时需要中等硬度的悬架。另外，汽车行驶的不同环境对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架来满足这种需求，这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电控空气悬架形式。 如图1所示，是轿车上装备电控空气主动悬架系统(A-ECS)，它能系统地控制汽车的车身高度、行驶姿势和悬架系统的阻尼力特性。 该系统主要由空气弹簧、普通螺旋弹簧、电子控制单元、车速传感器、G传感器、转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器、阻尼力转换执行器、电磁阀、空气压缩机、储气筒、空气管路和继电器等组成。 图1 主动电子控制悬架系统 1—前储气筒；2—回油液压泵继电器；3—空气压缩机继电器；4—电磁阀；5—ECS电源继电器；6—加速度计开关；7—节气门位置传感器；8—制动灯开关；9—车速传感器；10—转角传感器；11—右后车门开关；12—后电磁阀总成；13—电子控制单元；14—阻尼力转换执行器；15—左后车门开关；16—后储气筒；17—后高度传感器；18—左前车门开关；19—ECS开关；20—阻尼力转换执行器(步进电动机型)；21—加速度计位置；22—空气压缩机总成；23—G传感器；24—前高度传感器；25—
电控悬架系统的结构控制原理与检修-(毕业论文)
摘要 电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化, 进行动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构组成、工作原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也运用案例对其诊断流程也作了详细的介绍。 关键词：电子控制，悬架系统，传感器，故障，诊断
Abstract Electronic technology and the technique of car formed a new technology, automobile electronic technology, with the improvement of automobile electronic technology, today, the automobile electronic has reached quite high degree. Automobile electronic technology has become a symbol of the national auto industry development. Automobile suspension is the function of connection in the body and wheels, with proper rigidity supporting wheels, and absorb the impact of the pavement, improve the vehicle comfort peace obey; Also can stable the car, improve handling. Suspension effect of ride comfort and handling stability, have conflicting links. Electronic control suspension under the control of electronic control devices, can according to the outside world to accept the information or the change of the state of the vehicle itself, which can adjust the dynamic adaptive sex, namely electronic control suspension has no fixed suspension stiffness and damping coefficient. As the change of road conditions and driving with the requirement of the need to automatically adjust, fundamentally solve the contradiction between ride comfort and handling stability, improve the use performance of the car. This paper not only to the wide application of electronic control suspension system structure, working principle of the system is expounded, and the fault type and the causes were analyzed, and also use case also has made the detailed introduction of the diagnosis process Keywords: electronic control, suspension system, sensor, fault, diagnosis
关于现代汽车四轮定位及电控悬架系统检修问题的探讨
关于现代汽车四轮定位及电控悬架系统检修问题的探讨 作者：马振锋 来源：《电子世界》2012年第24期 【摘要】汽车的四轮定位是为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向轮、转向节和前轴与车架的安装应保持一定的相对位置关系，汽车的悬架是车架与车桥之间一切连接装置的总称。汽车电控悬架系统是通过电子控制装置由计算机和信号输入、输出电路组成，对传感器输入的电信号进行综合处理，向执行机构发出控制指令来调节弹簧刚度、减振器的阻尼力等参数。只有有效的配合两者之间的关系才能提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性、安全性、舒适性。 【关键词】操纵稳定性；行驶平顺性；安全性；舒适性 1.汽车四轮定位的问题探讨 1.1 汽车四轮定位的概念 汽车四轮定位是由前轮定位和后轮定位两部分组成。它包括车轮、悬架、车桥和转向节的各种角度的定位。汽车四轮定位的内容包括：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展、后轮外倾角、后轮前束。而汽车的操纵稳定性不仅仅由前轮定位来保证，后轮定位也起着至关重要的作用。一般不同的技术条件下，应首先对其车辆的结构进行定位参数的检测，然后做出正确的判断和调整。 1.2 汽车四轮定位的内容 （1）主销后倾角 主轴装在前轴上后，在纵向平面内，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。 （2）主销内倾角 主轴安装在前轴上后，在横向平面内，其上端略向内倾斜，这种现象称为主销内倾。 （3）前轮外倾 前轮安装在转向节上时，其旋转平面上端向外倾斜，这种现象称为前轮外倾。 （4）前轮前束
汽车两个前轮安装后，俯视车轮，两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍微带一些角度，这种现象称为前轮前束。 上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调。 1.3 汽车四轮定位的作用 当车辆使用很长时间后，会出现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象。而四轮定位的作用就是： （1）增加行驶安全； （2）减少轮胎磨损； （3）保持直行时转向盘正直，维持直线行车； （4）转向后转向盘自动归正； （5）增加驾驶控制感； （6）减少燃烧消耗； （7）减低悬挂部件耗损。 1.4 汽车四轮定位内容的分析 汽车四轮定位不良可能引发故障的分析： （1）方向盘太重：是因为主销后倾角过大。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。而主销后倾角增大，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重。 （2）方向盘发抖：是因为车轮动态不平衡。车辆在行驶过程中很难避免碰碰撞撞，由于外力的作用下使车毂变形、轮胎磨损不均匀、由于补胎造成车轮的动态不平衡，或由于发动机做功不正常而引发的发抖。 （3）行车时往左/右边拉左右后倾角或外倾角不相等。因为后倾角的不相等则会降低汽车直线行驶的能力，外倾角的不相等则会使车辆向外倾角大的一边拉方向。车身高度左右不相
电控悬架2
目前电控悬架的控制形式主要有两种，由液压控制的形式和由气压控制的形式。电控悬架的液压控制形式是较先进的形式，主动悬架就属于这一类形式，它采用一种有源方式来抑制路面对车身的冲击力及车身倾斜力。电控悬架的气压控制形式又称为自适应悬架，它通过在一定范围内的调整来应对路面的变化。不管是主动悬架还是自适应悬架，它们都有电子控制元件（ECU），有ECU就必然要有耳目做辅助，也就是要有传感器。传感器是电控悬架上重要的零部件，一旦失灵整个悬架系统工作就会不正常。 一般电控悬架传感器监视的汽车重要参数有∶高度、速度、制动力、转向角、惯性力等，因此对应的电控悬架系统传感器就有高度传感器、速度传感器、转向角传感器、惯性力传感器和声纳传感器等。 高度传感器是电控悬架上最常见的传感器，负责监测车底高度的变化。它可以是霍尔效应传感器，一种以磁场为工作媒体，将物体的运动参量转变为数字电压的形式输出，使ECU能精确地测算出行驶高度，补偿道路的变化，防止车底刮到路面的凸出物。也可以采用光电二极管和光敏三极管，将车辆乘坐高度变化的信号传送至ECU。 速度传感器顾名思义是反映汽车行驶的速度，它多装配在变速器输出轴上，速度传感器有一齿轮与变速器输出轴啮合，传感器将齿轮转速变化信号传送至ECU，ECU据此做出调节悬架的信号。 转向角度传感器监测驾驶者转动方向盘的角度和速度，以便对急转弯进行调整。这种传感器一般装在转向柱上，利用光电二极管读取转向盘的角度和速度。 惯性力传感器用来监测某一确定方向的加速力，即监测垂直方向、侧面方向和前后方向的惯性力。它起到监测汽车运动的作用，例如制动或加速。它将有关信号传递至ECU，当汽车制动或者突然加速时电控系统会调整整个悬架以增大缓冲程度，减少冲击力对车身的影响。 声纳传感器是一种比较新的技术，它通过发射与接收声波，监测路面的不平整程度，将信号传递至ECU，调节悬架以适应这些路面。声纳传感器装在汽车前下方，探测车前端路面，它能使ECU在汽车整体被冲击前巳预知并做出调整，不是象一般悬架系统在冲击到来时才做出反应。 电控悬架的控制中心是ECU，而辅助ECU工作的是各种传感器，它们向ECU输入各种数据帮助计算机对悬架设置进行调整。
汽车电控悬架原理及检修分析
汽车电控悬架原理及检修分析 电控悬架系统可以在各种不同的工况下同时提高汽车乘坐的舒适性和行驶稳定性，能够同时控制弹簧刚度、减振器减振阻尼和车身高度的系统。使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。 标签：汽车；电控悬架；高度控制 随着现代科学技术的发展，人们对汽车行驶的平顺性要求越来越高，提高乘坐的舒适性是目前汽车研究的重要方向之一。提高乘坐的舒适性，应从汽车噪音的控制、悬架的控制等方面来进行研究。当汽车悬架高度较低时，汽车行驶平顺性较好，但如果高度过低，会使得汽车行驶稳定性降低，主要表现在行驶中会伴随有横向摆动和纵向的摇动。 因此，想提高汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性，需要将车身高度控制和减振器的减振阻尼控制联合作用，这就是汽车的电子控制悬架。 1 电子控制悬架结构 1.1 悬架控制开关 悬架ECU接收传感器信号，同样也接收开关信号，此系统中包含两种控制开关，分别是水平控制开关和高度控制开关。需要空气弹簧和减震器工作时，可以选择水平控制开关；希望达到的车身高度，就选择高度控制开关。 1.2 高度控制通断开关 此开关在OFF位置时，车辆高度控制将终止，车辆举升、不平路面行驶，压缩空气不会从空气弹簧中排出。 1.3 制动灯开关 制动灯开关有三种形式，液压式、气压式、弹簧式。经常采用液压式制动灯开关，安装在液压制动管路系统中，踩下制动踏板，液压的作用下使开关接通，制动灯亮，此时，制动灯开关会将此信号送给悬架ECU，ECU接收到此信号便可判断汽车是否在制动。 1.4 节气门位置传感器 现在普遍采用电子节气门，根据踏板位置传感器的信号，电子节气门的电机会将节气门打开一定的角度，获得进气量和负荷的信息。在电子控制悬架系统中，ECU接收此信号，可控制“防下坐”。
电控悬挂原理
悬挂的结构形式很多，分类方法也不尽相同。若按导向机构的形式来分可分为独立悬挂和非独立悬挂两大类。如果从控制力的角度来分，则可把悬挂分为被动悬挂、半主动悬挂和主动悬挂三大类。 1、被动悬挂 一般的汽车绝大多数装有由弹簧和减振器组成的机械式悬挂。由于这种常规悬挂系统内无能源供给装置，悬挂的弹性和阻尼参数不会随外部状态而变化，因而称这种悬挂为被动悬挂。这种悬挂虽然往往采用参数优化的设计方法，以求尽量兼顾各种性能要求，但在实际上由于最终设计的悬挂参数是不可调节的，所以在使用中很难满足高的行驶要求。 2.半主动悬挂 半主动悬挂可视为由可变特性的弹簧和减振器组成的悬挂系统，虽然它不能随外界的输入进行最优控制和调节，但它可按存贮在计算机内部的各种条件下弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。半主动悬挂又称无源主动悬挂，因为它没有一个动力源为悬挂系统提供连续的能量输入，所以在半主动悬挂系统中改变弹簧刚度要比改变阻尼状态困难得多，因此在半主动悬挂系统中以可变阻尼悬挂系统最为常见。半主动悬挂系统的最大优点是工作时几乎不消耗动力，因此越来越受到人们的重视。 3.主动悬挂 主动悬挂是一种具有作功能力的悬挂，通常包括产生力和扭矩的主动作用器（油缸、汽缸、伺服电机、电磁铁等）、测量元件（如加速度、位移和力传感器等）和反馈控制器等。因此，主动悬挂需要一个动力源（液压泵或空气压缩机等）为悬挂系统提供连续的动力输入。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，主动悬挂系统能自动调整悬挂刚度（包括整体调整和各轮单独调整），从而同时满足汽车的行驶平顺性，操纵稳定性等各方面的要求，其优点可归纳为如下几个方面： （1）悬挂刚度可以设计得很小，使车身具有较低的自然振动频率，以保证正常行驶时的乘坐舒适性。汽车转向等情况下的车身侧倾，制动、加速等情况下的纵向摆动等问题，由主动悬挂系统通过调整有关车轮悬挂的刚度予以解决。而对于传统的被动悬挂系统，为同时兼顾到侧倾、纵摆等问题，不得不把悬挂刚度设计得较大，因而正常行驶时汽车的乘坐舒适性受到损失。 （2）采用主动悬挂系统，因不必兼顾正常行驶时汽车的乘坐舒适性，可将汽车悬挂抗侧倾、抗纵摆的刚度设计得较大，因而提高了汽车的操纵稳定性，即汽车的行驶安全性得以提高。
汽车悬架电子控制系统结构及工作原理
龙源期刊网 https://www.sodocs.net/doc/0416837905.html, 汽车悬架电子控制系统结构及工作原理 作者：刘小龙 来源：《大众汽车·学术版》2018年第12期 摘要悬架是汽车底盘的重要组成之一，传统悬架系统主要由弹簧、减震器及导向机构三部分组成。这种悬架只能适应特定道路和行驶条件，不能满足多变得道路状况，并且只能被动承受来自车身的作用力而无法主动调节，存在一定的缺陷。随着汽车电子技术的发展，电子控制悬架克服了传统悬架存在的不足，实现了汽车技术的突破。本文重点讲述了电子控制悬架系统的结构及工作原理，从而使读者能对现代汽车悬架技术有更好的认识。 关键词悬架；电子控制系统；工作原理 1 汽车电子控制悬架发展背景 汽车的悬架是连接车身和车轮之间全部零件和部件的总称，主要由弹簧、减震器和导向机构三部分组成。通过悬架的弹性支撑，有效地抑制、降低了车身的振动，以保证汽车行驶的平顺性和操作稳定性。传统悬架，由于只能被动受力，因此存在着很多的不足。随着汽车技术的不断发展，电子控制悬架渐渐取代了传统悬架。电子控制悬架系统可以根据悬架位移、车速、转向、制动器信号等，由电子控制单元控制相关执行元件，可以根据行驶状况的变化主动改变刚度和汽车车身的高度，以抑制汽车倾斜，使车身姿态发生变化，因此，它能较好保持汽车的驾驶舒适性和操作稳定性。 2 汽车悬架电子控制系统的概述 2.1 汽车悬架电子控制系统的基本组成 電子控制悬架又称电子调节悬架系统，由传感器、控制开关、电控单元和执行器组成。传感器和控制开关向电控单元输入信号，电控单元接到信号后，向执行元件发出控制指令，执行元件产生一定的机械动作，从而改变车身高度、空气弹簧的刚度和减震器的阻尼。车身高度控制系统的主要功用是当车内乘员或载荷变化时，自动调节车身高度，使汽车行驶稳定。 2.2 汽车悬架电子控制系统的基本功能 电子控制悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应。其主要的作用有：①调节车身高度。无论车辆负重多少，都需要维持车身在一定高度，电子控制悬架可根据不同的道路情况改变车身高度，提高操作稳定性。②控制减震器阻尼力。通过对减震器阻尼系数的调整，防止汽车急速起步和急加速时车尾下蹲；防止紧急制动时车头下沉；防止汽车急转时车身横向摇动。 ③控制弹簧刚度。通过对弹簧弹性系数的调整，来改善汽车的行驶平顺性和操作稳定性。
第六章 电子控制悬架系统习题
第六章电子控制悬架系统习题 一．填空题 1．电子控制悬架系统的功能有、、。2．电子控制悬架系统按传力介质不同可分为和按控制理论不和。 3．主动悬架根据频带和能量消耗的不同，可分为和按驱动机构和和。 4．汽车电子控制悬架系统主要由感应汽车运行状况的各种传感器、开关、、组成。 5．汽车电子控制悬架系统应用的传感器有、、 、等。 6．汽车电子控制悬架系统应用的开关有、、 、等。 7．汽车电子控制悬架系统的执行机构有，可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 8．加速度传感器常用的有和两种。 9．车身高度传感器常用的有、、。 10．悬架电子控制单元的ECU一般由、输出电路和电源电路等组成。 11．可调阻尼力减振器主要由、、、等构成。 二．选择题 1．全主动式悬架的频带宽为（）。 A 大于5HZ B 大于15 HZ C 小于15 HZ D 小于5 HZ 2．慢全主动式悬架的频带宽为（）。 A 大于6HZ B 3-6 HZ C 小于3 HZ D 以上均不正确 3．一般情况下，安装在汽车仪表盘上，与车速表装在一起，并用软轴与变速器的输出轴相连的传感器是（）。 A 舌簧开关式和光电式车速传感器 B 磁阻元件式 C 磁脉冲式 D 以上都正确 4．一般情况下，装在变速器上通过蜗杆蜗轮机构与变速器的输出轴相连的传感器是（）。 A 舌簧开关式 B 光电式车速传感器 C 磁阻元件式和磁脉冲式 D 以上都正确 5．在模式选择开关中，表示自动、标准运行模式的是（）。 A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 6．在模式选择开关中，表示自动、运动的运行模式是（） A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 7．在模式选择开关中，表示手动、标准运行模式的是（）。 A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 8．在模式选择开关中，表示手动、运动运行模式的是（）。 A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 9．下列指示灯中，NORM 表示的是（）。 A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C 高度控制照明灯D 以上均不正确 10．下列指示灯中，LRC 表示的是（） A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C 高度控制照明灯D 以上均不正确 11．下列指示灯中，HEIGHT表示的是（） A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C 高度控制照明灯D 以上均不正确 三．判断题 1．装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持
电控悬架系统的结构控制原理与检修(开题报告)
湖北汽车工业学院 Hubei Automotive Industries Institute 毕业论文开题报告题目电控悬架系统的结构控制原理与检修 班号HGZ1243-2专业汽车维修与检测学号HGZ1243-17学生姓名戴靖指导教师国树文
电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。汽车中悬架的作用是连接车身与车轮,以适当的刚性支撑车轮,并吸收路面的冲击,改善车辆的舒适性和平顺性;还可以稳定汽车行驶,改善操纵性。悬架作用中的平顺性与操纵稳定性,有着相互矛盾的联系。电子控制悬架在其电子控制装置的控制下,能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化,进行动态的自适性调节,即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节,从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾,提高汽车的使用性能。 一、课题来源 课题《电控悬架系统的结构控制原理与检修》来源于湖北汽车工业学院下发的毕业论文选题。 二、国内外现状 电子控制悬架在国外高速客车和豪华城市客车上的使用率已接近100%,在其中、重型载货汽车和挂在车上使用率已超过80%,部分高级轿车也逐渐将电控作为标准配置在列车上应用也日益广泛在一些特种车辆上对防震性要求高的仪表车、救护车及要求带高度调节的集装箱运输车空气弹簧悬架的应用更为广泛我国汽车悬架技术的研究和应用与欧美等发达国家相比还处于明显的落后地位随着高档客车制造技术的引进以及满足人们对舒适性要求的提高加上国家对客车等级划分的标准要求电控悬架才开始逐步应用起来。目前国内拥有空气悬架项目的公司为数众多但真正拥有电控悬架系统设计开发、制造的却寥寥无几。国内具有代理性质但无实际设计能力的公司居多对设计匹配等技术环节往往存在先天不足。但是由于种种原因这些研究成果大多还停留在理论上产业转化率非常低。其我国早在20世纪50年代就开始对电控弹簧进行研究,1957年,长春汽车研究所开始了空气悬架技术的研究,不少高校的相关专家学者及研究机构多年来也做了大量富有效的工作,并取得了许多重要研究成果。
电控悬架系统习题
电控悬架系统习题 一．填空题 1．电子控制悬架系统的功能有、、。 2．电子控制悬架系统按传力介质不同可分为和按控制理论不和。 3．主动悬架根据频带和能量消耗的不同，可分为和按驱动机构和和。 4．汽车电子控制悬架系统主要由感应汽车运行状况的各种传感器、开关、、 组成。 5．汽车电子控制悬架系统应用的传感器有、、 、等。 6．汽车电子控制悬架系统应用的开关有、、 、等。 7．汽车电子控制悬架系统的执行机构有，可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。8．加速度传感器常用的有和两种。 9．车身高度传感器常用的有、、。 10．悬架电子控制单元的ECU一般由、输出电路和电源电路等组成。 11．可调阻尼力减振器主要由、、、等构成。 二．选择题 1．全主动式悬架的频带宽为（）。 A 大于5HZ B 大于15 HZ C 小于15 HZ D 小于5 HZ 2．慢全主动式悬架的频带宽为（）。 A 大于6HZ B 3-6 HZ C 小于3 HZ D 以上均不正确 3．一般情况下，安装在汽车仪表盘上，与车速表装在一起，并用软轴与变速器的输出轴相连的传感器是（）。 A 舌簧开关式和光电式车速传感器 B 磁阻元件式 C 磁脉冲式 D 以上都正确 4．一般情况下，装在变速器上通过蜗杆蜗轮机构与变速器的输出轴相连的传感器是（）。 A 舌簧开关式 B 光电式车速传感器 C 磁阻元件式和磁脉冲式 D 以上都正确 5．在模式选择开关中，表示自动、标准运行模式的是（）。 A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 6．在模式选择开关中，表示自动、运动的运行模式是（） A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 7．在模式选择开关中，表示手动、标准运行模式的是（）。 A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 8．在模式选择开关中，表示手动、运动运行模式的是（）。 A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 9．下列指示灯中，NORM 表示的是（）。 A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C 高度控制照明灯D 以上均不正确 10．下列指示灯中，LRC 表示的是（） A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C 高度控制照明灯D 以上均不正确 11．下列指示灯中，HEIGHT表示的是（） A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C 高度控制照明灯D 以上均不正确 三．判断题 1．装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平。（） 2．装有电子控制悬架系统的汽车在高速行驶时，可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵的稳定性。（）