过程自动化系统介绍
PLC控制系统
PLC监控系统包括装有WINCC的上位机及CPU、I/O模块和通讯电缆组成，用于对分散在现场的模拟量信号进行精度测量，系统中现场采集的各路测量信号进PLC系统，PLC系统考虑防爆问题安装在中控制室并通过一根总线电缆和上位机相连。上位机系统可对采集的数据进行各种显示、记录、并同时具有系统诊断等各种功能。上位机与PLC系统之间实行严格的电气隔离，具有较高的传输电平和噪声容限，抗干扰能力强。
作为操作站，其主要功能包括：
画面显示功能
操作站均设有以下几类画面：
1）菜单画面
画面菜单按工艺分区组织，鼠标点击相应的菜单切换到相应的画面或画面组。
2）流程图画面
以类似用户的流程图的形式，显示过程信息，并设有操作窗口，可以对任意控制回路进行操作。系统配有标准符号库，可以根据需要指定符号的颜色、闪烁及显示方式等。支持动态符号，可自定义符号库。组态软件提供编辑工具，通过画面编辑器可编辑用户需要的工艺流程画面。
流程图上显示的过程信息可达20000多条，信息的最低刷新速度<1秒
3）控制分组画面
以类似常规调节表或指示表的形式显示回路和测量指示点的信息，如变量值、设定值、输出值、控制方式（手动/自动）和高低报警限值等。变量可每秒更新一次。分组可任意进行，切可以重叠。每一变量带有16个字符的位号名和80个字符的说明。操作员可从分组画面调出任意变量（数字或模拟）的信息。对模拟回路，可以对设定值、输出值、控制方式等进行操作和切换。对数字回路，可对两状态设备发出开启/关闭命令，或启动/停止顺序，画面应显示出命
令状态和实际状态。
4）回路参数画面
显示出任一指定控制点的全部信息，如变量值、设定值、输出值、操作方式和历史趋势，以及整定参数、报警值、算法类型等由工程师修改的参数。从参数画面也应可以对模拟回路和数字回路进行操作。
5）趋势图曲线显示画面
操作站可用不同的颜色和时间间隔在一画面上显示至少四个变量，变量可以任意选择组合，并放有放大和卷动功能。趋势画面包括有一个移动光标和数据区，显示各趋势曲线与光标线相交处的数字值。趋势画面的X、Y坐标可选择自适应和设定两种，相邻分辨点的时间可设定为1秒，最大趋势记录时间可在一年。趋势图有平均值显示、最大值显示、最小值显示等多种数据形式。
可显示单个或同时显示多个测点的实时趋势和历史趋势。
可显示8小时、24小时、1周、1月、半年等历史趋势。
趋势图上设置拖动功能，可详细显示某时刻具体值。
同一趋势图上不同的测点可以不同的颜色区别。
6）报警汇总画面
包括全部的报警点，并按时间顺序列出最近的所有报警，每条报警信息包括报警信息、位号、确认状态、报警日期、时间、恢复正常的如期时间等。未经确
认的报警点显示鲜艳的红色并闪烁。
操作站具备窗口功能，可同时显示多种窗口，以上几类画面可任意组合。
操作站所有操作画面和显示画面均为全中文显示。
报警功能
系统可以产生以下几类报警：
● 工艺过程报警：包括绝对值报警、偏差报警、变化速度报警等
● 故障报警：包括诊断报警和后备硬件故障报警等
● 连锁动作报警
● 紧急停车报警：当发生紧急情况按紧急停车按钮时报警
● 其他自定义的报警
报警可以根据严重性和轻重缓急划分不同的报警级别，不同级别的报警具有不
同的表现形式。
报警在监控系统上可有以下几种表现方式：
● 文字提示：在发生报警的位置和报警画面上均以文字显示相应报警信息● 颜色变化：在发生报警的位置和报警画面上以不同颜色标识不同的报警
● 声音报警：发生报警时，系统将以音响形式反映报警
● 闪烁：在发生报警的位置，相应的测点对象闪烁，提示操作人员此处发生
报警。
所有产生的报警在报警产生时将自动登录到数据库。
所有产生的报警均可在报警画面上予以确认并销音。
所有报警均可在报警画面以中文显示。
可人工设定检测量的高高、高、低、低低、变化率高、设定偏差（死区可调）
等限值。
数据存储和处理功能
对于实时测点数据、操作记录、报警记录等，监控系统均可自动登录到数据库
中。
在数据库中这些数据还可分类存储在不同的表格中，按不同的要求排序等。
连锁及生产过程操作控制功能
在操作站能对现场被控设备如阀门等进行控制，实现罐区自动化管理。具有良好的人机界面，所有控制命令均有信息提示。
当某些参数报警并处于紧急情况时，系统可产生连锁，自动切断相关设备。
报表生成及打印功能
操作站上位机软件提供报表编辑工具，可根据用户需要定制生成各类全中文报
表并可打印输出。
系统可生成以下几类报表：
（1）、即时报表
由指定数字信号触发或操作员启动，打印数据库所有变量的当前值。
（2）、定期报表
在每小时、每班、每天、每个月结束时打印出某些选定点（包括计算变量）的数值。变量数值类型分为采样值、平均值和累计值。报表设有报表标题、列标题、变量代号、变量说明、工程单位等信息。
小时报表在每小时结束时自动打印。班报表（8小时）在每班操作结束时自动打印。日报表（24小时）在每天上午8:00自动打印。周期报表（12）天在周
期结束时自动打印。
系统可保存当前操作班和上一班的所有小时报表，班报表和日报表保存两天，周期报表保存到下一周期的结束。前一报表可随时请求打印出来，而当前末期的报表则打印从报表周期开始到要求打印时采集的数据。
3）报警汇总报表
系统可经请示打印出最近500个系统报警和过程报警。
4）操作记录报表
系统可经请示打印出最近72小时的操作记录，包括操作站编号、操作开始时间和结束时间以及操作内容（时间记录）。
5）系统维护报表
系统可经请求列出全部系统报警的诊断结果，并标有故障日期及时间和返回
正常的日期及时间。
操作安全
操作站设计3级以上操作口令，不同的操作员具有不同的操作员代码和口令，口令和操作代码可修改。系统的一些重要的相关操作均要验证操作员代码和口
令，这些操作发生时系统将自动记录操作员代码、操作开始时间和结束时间以
及操作内容。
对于一些日常操作，系统也会给出相应提示。
趋势数据输出功能
操作站的实时数据和历史趋势数据可转换为标准的PC格式（如*.TXT、*.DOC
及*.DBF）等数据文件格式输出。
通讯功能
提供OPC或DDE等通讯接口，可方便的实现与其他系统的数据通讯。
如果安装相应的软件组件WEBVIEW SERVER，其他系统可通过IE等浏览器浏览
监控系统和数据。
工业自动化控制系统管理规定
办法设备保全处湖云设〔2016〕1号 湖南云峰工业自动化控制系统管理规定1 目的 为规范和加强弋阳海螺工业自动化控制系统的日常管理，保障公司生产的顺利进行，使自动化控制系统管理科学化、制度化，建立相适应的管理体系；根据公司《计算机管理办法》、《报警值修改管理规定》，特制定本规定。 2 适用范围 本规定适用于公司工业自动化控制系统设备从调研、选型验收、安装、使用直至更新全过程的管理。本规定中控制系统主要是指公司内工业自动化控制计算机系统、可编程序逻辑控制器系统。 3 系统管理 3.1 设备保全处是工业自动化控制系统的职能管理部门，主要负责控制系统的软、硬件的维护与运行工作、技术资料管理及各种备件管理,并根据运行状况制订系统检修计划及方案； 3.2 各使用部门严格按操作规程及维护规程使用与维护；确保系统使用运行环境，监控运转状况，发现问题及时与设备保全处联系；并积极配合专业维修人员分析处理系统故障； 3.3 设备保全处应在操作站设立严格的口令管理制度，严格区分维护、操作使用权限。系统管理员应设两人，拥有除用户权限设臵外的所有权限，用户权限设臵口令由保全处分管领导掌握：
3.4 一般情况下系统管理员需了解、熟悉系统设臵及程序时不得在系统操作站和工程师站上进行，以防止不慎错误的修改、下载程序。 3.5 严禁擅自在计算机根目录下删除或存放私有文件，严禁擅自移动系统程序、应用程序的文件和文件夹； 3.6 用户禁止将本岗位口令泄漏给他人，不得擅自修改系统程序、应用程序、控制系统的硬设定及软设定； 3.7 操作或使用人员负责日常清灰、保持清洁；未经许可，不得擅自搬动机房内的设备或变更电源系统，不得将设备随意借出；不得擅自打开微机设备修理，设备运行过程中若发生硬件或系统软件故障,应及时报告,不得擅自处理; 3.8 严格禁止在操作站上使用非系统所带可移动存储媒体（软盘、U盘、光盘等），确保系统的软件安全，杜绝病毒的入侵； 3.9 操作人员严禁在操作站上使用非工艺过程管理软件，严禁在操作站上读写、删 除文件、自行复位、关闭操作站； 3.10 控制系统中生产线控制系统、工控微机及单机设备可编程序控制器由设备保全处负责巡检维护，并负责生产期间内系统正常运行，排除运行过程中发现的设备故障； 3.11 控制系统在线控制时，一般不允许修改软件及报警值等相关数据；特殊情况下，须遵照《报警值修改管理规定》，经由使用单位提出书面申请并办理相关会签手续后，自动化系统管理人员方可修改，修改时应保证各计算机控制系统的一致性； 3.12 对控制程序属于技改性质较大的修改，报专业部
过程控制系统习题解答
《过程控制系统》习题解答 1-1 试简述过程控制的发展概况及各个阶段的主要特点。 答：第一个阶段50年代前后：实现了仪表化和局部自动化，其特点： 1、过程检测控制仪表采用基地式仪表和部分单元组合式仪表 2、过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统 3、被控参数主要是温度、压力、流量和液位四种参数 4、控制的目的是保持这些过程参数的稳定，消除或减少主要扰动对生产过程的影响 5、过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，主要解决单输入、单输出的定值控制系统的分析和综合问题 第二个阶段60年代来：大量采用气动和电动单元组合仪表，其特点： 1、过程控制仪表开始将各个单元划分为更小的功能，适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统 2、计算机系统开始运用于过程控制 3、过程控制系统方面为了特殊的工艺要求，相继开发和应用了各种复杂的过程控制系统（串级控制、比值控制、均匀控制、前馈控制、选择性控制） 4、在过程控制理论方面，现代控制理论的得到了应用 第三个阶段70年代以来：现代过程控制的新阶段——计算机时代，其特点： 1、对全工厂或整个工艺流程的集中控制、应用计算系统进行多参数综合控制 2、自动化技术工具方面有了新发展，以微处理器为核心的智能单元组合仪表和开发和广泛应用 3、在线成分检测与数据处理的测量变送器的应用 4、集散控制系统的广泛应用 第四个阶段80年代以后：飞跃的发展，其特点： 1、现代控制理论的应用大大促进了过程控制的发展 2、过程控制的结构已称为具有高度自动化的集中、远动控制中心 3、过程控制的概念更大的发展，包括先进的管理系统、调度和优化等。 1-2 与其它自动控制相比，过程控制有哪些优点？为什么说过程控制的控制过程多属慢过程？ 过程控制的特点是与其它自动控制系统相比较而言的。 一、连续生产过程的自动控制 连续控制指连续生产过程的自动控制，其被控量需定量控制，而且应是连续可调的。若控制动作在时间上是离散的（如采用控制系统等），但是其被控量需定量控制，也归入过程控制。 二、过程控制系统由过程检测、控制仪表组成 过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表和电子计算机等自动化技术工具，对整个生产过程进行自动检测、自动监督和自动控制。一个过程控制系统是由被控过程和检测控制仪表两部分组成。 三、被控过程是多种多样的、非电量的 现代工业生产过程中，工业过程日趋复杂，工艺要求各异，产品多种多样；动态特性具有大惯性、大滞后、非线性特性。有些过程的机理（如发酵等）复杂，很难用目前过程辨识方法建立过程的精确数学模型，因此设计能适应各种过程的控制系统并非易事。 四、过程控制的控制过程多属慢过程，而且多半为参量控制 因为大惯性、大滞后等特性，决定了过程控制的控制过程多属慢过程；在一些特殊工业生产过程中，采用一些物理量和化学量来表征其生产过程状况，故需要对过程参数进行自动检测和自动控制，所以过程控制多半为参量控制。
过程自动化系统介绍
PLC控制系统 PLC监控系统包括装有WINCC的上位机及CPU、I/O模块和通讯电缆组成，用于对分散在现场的模拟量信号进行精度测量，系统中现场采集的各路测量信号进PLC系统，PLC系统考虑防爆问题安装在中控制室并通过一根总线电缆和上位机相连。上位机系统可对采集的数据进行各种显示、记录、并同时具有系统诊断等各种功能。上位机与PLC系统之间实行严格的电气隔离，具有较高的传输电平和噪声容限，抗干扰能力强。 作为操作站，其主要功能包括： 画面显示功能 操作站均设有以下几类画面： 1）菜单画面 画面菜单按工艺分区组织，鼠标点击相应的菜单切换到相应的画面或画面组。 2）流程图画面 以类似用户的流程图的形式，显示过程信息，并设有操作窗口，可以对任意控制回路进行操作。系统配有标准符号库，可以根据需要指定符号的颜色、闪烁及显示方式等。支持动态符号，可自定义符号库。组态软件提供编辑工具，通过画面编辑器可编辑用户需要的工艺流程画面。 流程图上显示的过程信息可达20000多条，信息的最低刷新速度<1秒 3）控制分组画面 以类似常规调节表或指示表的形式显示回路和测量指示点的信息，如变量值、设定值、输出值、控制方式（手动/自动）和高低报警限值等。变量可每秒更新一次。分组可任意进行，切可以重叠。每一变量带有16个字符的位号名和80个字符的说明。操作员可从分组画面调出任意变量（数字或模拟）的信息。对模拟回路，可以对设定值、输出值、控制方式等进行操作和切换。对数字回路，可对两状态设备发出开启/关闭命令，或启动/停止顺序，画面应显示出命 令状态和实际状态。 4）回路参数画面
显示出任一指定控制点的全部信息，如变量值、设定值、输出值、操作方式和历史趋势，以及整定参数、报警值、算法类型等由工程师修改的参数。从参数画面也应可以对模拟回路和数字回路进行操作。 5）趋势图曲线显示画面 操作站可用不同的颜色和时间间隔在一画面上显示至少四个变量，变量可以任意选择组合，并放有放大和卷动功能。趋势画面包括有一个移动光标和数据区，显示各趋势曲线与光标线相交处的数字值。趋势画面的X、Y坐标可选择自适应和设定两种，相邻分辨点的时间可设定为1秒，最大趋势记录时间可在一年。趋势图有平均值显示、最大值显示、最小值显示等多种数据形式。 可显示单个或同时显示多个测点的实时趋势和历史趋势。 可显示8小时、24小时、1周、1月、半年等历史趋势。 趋势图上设置拖动功能，可详细显示某时刻具体值。 同一趋势图上不同的测点可以不同的颜色区别。 6）报警汇总画面 包括全部的报警点，并按时间顺序列出最近的所有报警，每条报警信息包括报警信息、位号、确认状态、报警日期、时间、恢复正常的如期时间等。未经确 认的报警点显示鲜艳的红色并闪烁。 操作站具备窗口功能，可同时显示多种窗口，以上几类画面可任意组合。 操作站所有操作画面和显示画面均为全中文显示。 报警功能 系统可以产生以下几类报警： ● 工艺过程报警：包括绝对值报警、偏差报警、变化速度报警等 ● 故障报警：包括诊断报警和后备硬件故障报警等 ● 连锁动作报警 ● 紧急停车报警：当发生紧急情况按紧急停车按钮时报警
自动化控制系统管理规定
神华宁煤集团煤炭化学工业分公司 自动化控制系统管理规定 第一章总则 第一条为了规范神华宁煤集团煤炭化学工业分公司（以下简称“公司”）自动化控制系统的管理，确保自动化控制系统安全经济运行，依据国家相关法律、法规和《神华集团公司煤制油化工仪表及自动化控制设备管理办法》，制定本规定。 第二条本规定明确了自动化控制系统的管理、维护、运行和安全注意事项、自动化控制系统备品备件及UPS的管理、自动化控制系统点检的内容以及外委检修、点检的批准。 第三条各单位应加强自动化控制系统的管理，保证自动化控制系统在安全平稳状态下运行。 第四条各单位应积极采用国内外先进的自动化控制系统管理方法和检维修技术，不断提高工业自动化控制系统管理水平。 第五条本规定适用于公司及所属各单位集散控制系统（DCS）、安全仪表系统（SIS、ESD）、可编程控制器（PLC）以及在先进过程控制（APC）和优化过程控制（OPC）系统中使用的上位计算机等的管理。 第二章管理职责 第六条公司机械动力部职责：
(一)对各单位自动化控制系统硬件、软件管理、自动化控制系统运行管理及点检工作的情况进行监督检查； (二)自动化控制系统外委检修、点检的审批，承包方选择 及点检、检修的组织工作。 第七条各单位职责： (一)自动化控制系统硬件管理及日常检查、维护、保养工作； (二)自动化控制系统软件程序、网络文件管理，软件及相关数据修定管理； (三)UPS电源及网络机房管理； (四)自动化控制系统运行管理； (五)自动化控制系统备品备件的管理； (六)自动化控制系统档案的管理； (七)自动化控制系统的点检管理。 第三章自动化控制系统的硬件管理 第八条各单位仪表维护单位应按装置建立自动化控制系统软、硬件设备档案及台帐，档案、台帐应实行微机管理。台帐应说明名称、型号、规格、数量、用途、制造厂、出厂日期等。档案对单台设备而言，其内容包括应用装置和投用时间、通讯速度、安装地点、运行情况、发生的故障、原因、处理和检修经过及结果等。 第九条各单位维护单位根据不同的自动化控制系统各自特点，做好自动化控制系统定期检查、维护、保养及紧急故障处理等
华中科技大学自动化学院过程控制系统2020考试试题A卷
华中科技大学人工智能与自动化学院 2019～2020学年第二学期 “过程控制系统”考试(A 卷) 考试方式： 开卷 考试日期: 2020年6月11日 考试时长: 150 分钟 专业班级： 2017自动化 学号：____________ 姓名：_____________ 题号 一 二 三 四 五 六 总分 分值 10 5 5 12 20 48 100 分数 一、单选题（每题1分，共10分） 1、若调节阀的引压管线很长，膜头空间又大，则时间常数及滞后时间都会很大，影响调节质量，其改进方法主要考虑（ ）。 A 、增大调节阀膜片 B 、投入或加强微分作用 C 、增大调节阀口径 D 、增设阀门定位器 2、控制参数选择原则下面哪种说法不合理？（ ） A 、控制通道的放大系数要大一些，时间常数要小一些，纯滞后时间要尽量小。 B 、控制参数的选择还应该考虑工艺的合理性和生产的经济性。 C 、干扰通道滞后时间要大些，时间常数要小些。 D 、控制参数应是工艺上允许加以控制的可控变量。 分 数 评卷人
3、定值控制是一种反馈控制，其目的是为了减少或者消除（）。 A、干扰量的变化 B、被控变量的变化 C、测量与给定之间的偏差 D、设定值的变化 4、均匀控制系统参数整定有何特点?下面哪个特点是不正确的？（） A、参数变化应限制在允许范围内； B、与常规系统相比系统结构无特殊性，达到均匀控制目标； C、控制作用较强； D、参数均应缓慢地变化。 5、执行机构为（）作用，阀芯为（）装，则该调节阀为气关阀。 A、反、正 B、正、正 C、正、反 D、正或反、正 6、在设备安全运行的工况下，能够满足气开式控制阀的是（）。 A、锅炉的燃烧油（气）调节系统 B、锅炉汽包的给水调节系统 C、锅炉汽包的蒸汽压力调节系统 D、锅炉炉膛负压调节系统 7、气动调节阀的（）称为阀体（调节机构）。 A、阀杆、阀芯和阀座 B、阀杆和阀芯 C、阀杆和阀座 D、阀芯和阀座
工业自动化控制系统介绍
工业自动化控制系统 工业自动化控制系统一般用于监控生产流程或生产环境。这些自动化系统不断从生产线上的传感器接收连续数据(电荷耦和传感器相机)，然后在通过客户专用的图像识别算法之前过滤这些数据。这些图像识别模块允许自动化系统识别生产过程中的不同状态。例如生产线上没有产品或者是存在缺陷的产品。这些信息被传送到主机。由主机控制加速或者减慢生产线速度，或在生产线上对特定部分生成产生阻碍。 图1显示了一个典型的工业自动化系统。包含有具有自主知识产权(IP)核的Altera器件，可以帮助减少开发所需的成本、增加设计的灵活性并且缩短工业自动化应用的开发周期。设计工程师还可以轻松的放置32位的Nios? 软核处理器于Cyclone?器件中，可以帮助他们灵活的实现应用中所需的外设功能。并达到所需要的内核性能。工程师可以灵活的配置系统的成本和性能，以获得一个低端、低成本的从系统或是一个在速度和外设需求上经过优化的高端的、高性能的系统。 图1.典型的工业自动化系统 注释 1. FIR = 有限脉冲响应 2. UART = 通用异步收发器 Cyclone器件能够在工业自动化系统中实现多种不同的应用。32位Nios嵌入式处理器可以作为控制器组件应用，减轻主机系统的任务。根据系统的要求实现各种接口控制系统，例如以太网媒体存储控制器(MAC)、局域网控制器(CAN)或是Profibus控制器。用Altera提供了IP来实现10/100M以太网媒体存取控制(MAC)和局域网控制器，更进一步的缩短了设计周期。Cyclone器件中的M4K M-RAM块可以实现缓冲器功能应用，并且应用Cyclone器件中的Altera的IP核可以实现FIR过滤器和UART功能，最终得到一个完整的工业自动化解决方案。设计工程师可以应用Altera的IP核结合Nios来加速他们的设计使他们可以花更多精力去关注在系统设计的其他部分。除此之外，将独立器件的功能集成到单一的Cyclone器件中还可以减少电路板上的独立器件的数量，减少开发时间，而且有效的降低了产品的成本。 Cyclone器件凭借其高效的器件结构在对成本敏感的工业应用中达到了性能和成本的统一。Cyclone系列器件和Altera的其一系列功能互补的产品和方案为工业应用的设计师提供了用超低价格来实现超高性能应用的可能性。
工业自动化控制系统
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————我们人类每天的工作时间都有一定的限制，正常为8小时工作制，在有些工业生产领域，人工工作速度赶不上生产需要，但是机器可以不停歇的工作，能够大大提高生产效率。因而自动化控制系统的逐步完善也是社会发展的产物，接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其应用，希望能给您带来一定程度上的帮助。 1，过程自动化：石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。 2，机械制造自动化：这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或
多年质保操作简单方便快捷————————————————————————————————————————————— 电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化控制系统。 3，管理自动化：工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理的自动化控制，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集
20122013过程控制系统课程设计题目和要求自动化.doc
本次课程设计采用MATLAB仿真完成。设计题目分为二个部分。 答疑时间：15周周四（12月13日）下午2：00-4：30；地点：工学二号馆501； 有问题可以发邮件或者打电话。 课程设计报告：按照设计题目的要求完成报告； 答辩时间：自动化0901：16周周五上午8：30-12：00，地点：工学二号馆513； 自动化0902：16周周五下午1：30-5：00，地点：工学二号馆513； 答辩要求：（1）长学号（如3109001440）末位数相同的若干位同学一起答辩； （2）要求演示仿真程序； （3）答辩时交课程设计报告。 第一部分： 要求：按照长学号（如3109001440）的末位数选做下列题目。 采用MATLAB仿真；所有仿真，都需要做出以下结果： （1）超调量 （2）峰值时间 （3）过渡过程时间 （4）余差 （5）第一个波峰值 （6）第二个波峰值 （7）衰减比 （8）衰减率 （9）振荡频率 （10）全部P、I、D的参数 （11）PID的模型 （12）设计思路 0、精馏塔塔内温度的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化50 ?=。试根据实验 u δ≤的无差控制系统。 数据设计一个超调量25% p 具体要求如下： （1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型； （2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表； （4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
1、锅炉汽包液位的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化5 ?=。试根据实验数 u 据设计一个超调量25% δ≤的无差控制系统。 p （1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型； （2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表； （4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。 2、加热炉出口温度控制系统，测取温度对象的过程为：当系统稳定时，在温度调节阀上做 试根据实验数据设计一个超调量25% δ≤的无差控制系统。具体要求如下： p （1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型； （2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表； （4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。 δ≤的无差控制系统。具体要求如下： 试根据实验数据设计一个超调量25% p （1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型； （2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表； （4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
变电站综合自动化系统的通信技术
变电站综合自动化结业论文变电站综合自动化系统通信 系部：电力工程系 班级：供用电12-4 姓名：豆鹏程 学号：2012231026
【摘要】 变电站综合自动化功能的实现，离不开站内工作可靠、灵活性好、易于扩展的通信网络，以来满足各种信息的传送要求。在变电站综合自动化系统中，通信网络是一个重要的环节。本文对通信网络的要求和组成、信息的传输和交换及通信的功能作了有详细的介绍。 【关键字】 变电站综合自动化系统；信息传输；数据通信
变电站综合自动化系统的通信 引言 变电站综合自动化系统实质上是由多台微机组成的分层分布式的控制系统，包括监控、继电器保护、电能质量自动控制系统等多个子系统。在各个子系统中，往往又由多个智能模块组成，例如微机保护子系统中，有变压器保护、电容器保护和各种线路保护等。因此在综合自动化系统内部，必须通过内部数据通信，实现各子系统内部和各子系统间信息交换和实现信息共享，以减少变电站二次设备的重复配置和简化各子系统间的互连，提高整体的安全性。[2、5] 另一方面，变电站是电力系统中电能传输、交换、分配的重要环节，它集中了变压器、开关、无功补偿等昂贵设备。因此，对变电站综合自动化系统的可靠性、抗干扰能力、工作灵活性和可扩展性的要求很高，尤其是无人值班变电站。综合自动化系统中各环节的故障信息要及时上报控制中心，同时也要能接受和执行控制中心下达的各种操作和调控命令。[2] 因此，变电站综合自动化系统的数据通信包括两方面的内容：一是综合自动化系统内部各子系统或各种功能模块间的信息交换；而是变电站与控制中心的通信。 一、变电站内的信息传输[2、3、5] 现场的综合自动化系统一般都是分层分布式结构，传输的信息有以下几种： （一）现场一次设备与间隔层间的信息传输 间隔层设备大多需从现场一次设备的电压和电流互感器采集正常情况和事故情况下的电压值和电流值，采集设备的状态信息和故障诊断信息，这些信息主要是：断路器、隔离开关位置、变压器的分接头位置、变压器、互感器、避雷针的诊断信息以及断路器操作信息。 （二）间隔层的信息交换
自动化仪表及过程控制系统课程答辩作业
1、（15分）如图所示为加热炉的两种控制方案。试分别画出（a）、（b）所示两种 情况的方框图，说明其调节过程并比较这两种控制方案的特点。 （a）图： 给定 —— 调节过程：选择炉膛温度作为主控参数构成主回路，燃料油压力作为副控参数构成副回路。副回路根据燃料油压力的变化起着对炉口温度的粗调作用，主回路根据炉温的变化起着细调作用。 （b）图 F（S） 给定 — 调节过程：通过对炉温的检测控制燃料油阀门的开度，构成反馈控制。通过对燃料油压力的检测控制其阀门开度，构成前馈环节，在扰动出现之前进行控制。 特点分析：串级控制系统使被控过程的时间常数减小，改善了系统的动态性能。前馈-反馈控制能及时消除扰动对被控量的影响，但前馈控制只适合用来克服可测不可控的扰动。 2、（20分）（用MATLAB仿真实现）某液位控制系统，在控制阀开度增加10%后，液位的响应数据如下： t(s) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 h(mm) 0 如果用具有延迟的一阶惯性环节近似，确定其参数K,T和 ，并根据这些参数TC FC 调节阀 AOJIE 燃料油炉温 FT 温度测量变送器 温度测量变送器 FT TC 燃料油炉温 孔板 开方器 开方器孔板
整定PI控制器的参数，用仿真结果验证之。 T0=2*(T2-T1)=16，"δ=T2?T1=10" ，K=y(∞) μ% =6.3 0.1 =63 W0(S)=K 1+T0(S) e?τs=63 16S+1 e?10s, δ=1.1?τ T =0.6875 T i=*τ=33 在PID调节器中，PI调节表示为：W c(s)=1 δ (1+1 sT I )=+1 S * 在simulink中，K P设置为，T I=，T D=0，去下图所示： 经过小范围修改PI参数后，可得其响应曲线为：
通信自动化系统在智能楼宇中的应用
通信自动化系统在智能楼宇中的应用 摘要：近年来，我国整体经济建设发展非常迅速，为我国基础建设贡献力量。 随着经济科技的不断进步更新，智能楼宇已经成为未来建筑行业的发展趋势。而 通信自动化系统的普及和发展更是进一步促进了智能楼宇向专业化、数字化的转变。 关键词：通信自动化系统；智能楼宇；应用 引言 科学技术的快速发展使我国各行业有了新的发展机遇和发展空间，随着智能楼宇数量的 不断增多，楼宇的能耗占比逐渐增大，要高度重视智能楼宇建筑的通信管理，要引入先进的 通信自动化系统，将其与智能楼宇建设相链接和融合，形成高效的智能楼宇管理系统，为智 能楼宇管理开启新的思路。 1通信自动化系统 智能楼宇中的通信自动化系统一方面是实现楼宇和小区内部之间的信息传递，另一方面 是实现楼宇和小区与外部世界的通信网络相连，方便用户通过通信自动化系统获取信息并进 行加工处理。通信自动化系统的内容包括：固定电话通信系统，包括楼宇内用户的固定电话 对讲系统中的可视电话服务；无线通信系统，主要指为楼宇内的工作人员提供的无线对讲系统，包括选择呼叫和群呼功能；电视通信系统，就是指为楼宇用户提供数字电视服务的技术；无线网络系统，是指通信自动化系统随着科技进步衍生出的为楼宇用户提供无线网络的服务，无线网络系统不仅能使用户能够获得更加快捷、有效、安全的通信自动化服务同时不受语言 文本、图形、图象、数据等限制，还能方便楼宇工作人员的办公自动化，使信息处理更加迅速，能够对瞬时发生的紧急事件做出及时的处理。通信自动化系统在智能楼宇中的应用应根 据不同的楼宇类型和用户定位，在方便楼宇个性化建设和用户个人信息安全管理方面，进行 智能的本土化的方式转变，以适应不同楼宇的智能化建设和不同用户群体的需要。 2智能楼宇的通信自动化系统及其运用 2.1通信协议设计 通信自动化系统的智能楼宇管理系统采用P－ALOHA协议，该协议的运行环境为无线信 道或总线式网络，由各站自由发送数据帧，引入信道竞争系统，对发送失败的信道采用随机 退避和重发机制，直至重传成功为止。基于该协议的智能楼宇管理流程包括两大部分：1） 能耗采集节点接入流程。终端向周边接入点请求数据通信，处于空闲状态的周边接入节点则 对能耗数据进行传输，终端会选取信号强度最优的接入点并加以存储，以该接入节点的MAC 地址作为能耗数据上传的上级节点。2）能耗采集节点数据发送流程。基于P-ALOHA协议进 行能耗采集节点数据的发送，通过直接竞争信道的方式直接发送数据包，如果接入点没有回 复则表明信道存在冲突，能耗采集节点要进行信道判断，对于超时没有接收到响应的情形则 要重新选择接入点。 2.2宽带技术 在对智能楼宇建设的基础设施进行设计时，光纤铺设和设计是其中最重要的一部分。光 纤是宽带技术的主体。宽带光纤技术具有传播速度快、承载容量大、传播范围广的特点，在 当今信息技术飞速发展的情况下，是实现快速高效可持续进行信息传播和下载的最好选择。
过程自动化控制系统
过程自动化控制系统 PCS7在华新水泥生产过程控制系统中的应用[日期：2009-12-14] [字体：大中小] 一、工程概述： 水泥生产过程控制系统在功能分配上同时又是分级式层次 结构，高层次是过程控制级，低层次是基础自动化级。 基础自动化级，主要进行电气自动控制和仪表自动控制，对工艺设备过程信息进行检测、显示、记录及数据初步处理，执行设备运转控制及工艺设备过程自动调节、超限报警。 过程控制级，主要完成生产过程优化控制、操作指导、数据处理和存储，与上级管理计算机及其它计算机之间的数据通信。 在华新水泥，过程自动化控制系统采用4级网络系统：·以太网――批量控制服务器和操作站的数据传输 ·工业以太网――系统总线，操作站和控制器间的数据传输 ·PROFIBUS-DP――系统I/O总线，控制器与I/O站
间的数据传输 ·PROFIBUS-PA――系统与PA智能仪表的数据传输 华新水泥生产过程自动化控制系统依照水泥生产工艺流程，按如下子系统控制站分布（以下WINCC画面截屏，以华新水泥（阳新）公司一期6000T/D熟料生产线为例）： 1．石灰石破碎控制站：石灰石破碎及输送； 2．原料磨控制站：原料进厂均化及输送、原料配料、原料粉磨、电收尘、生料入库、水泵房； 3．窑尾控制站：废气处理（高温风机、增湿塔）、生料均化、生料入窑、窑尾塔架（预热器、分解炉）、烧成窑中、空压机站；
4．窑头控制站：熟料冷却（篦冷机）、熟料入库、原煤输送、煤磨、煤粉秤； 5．水泥磨控制站：熟料配料、水泥粉磨、水泥入库、； 6．包装控制站：水泥输送、水泥包装、散装输送、袋装输送、外运码头； 上位机采用WINCC进行组态。人机界面主要设计有以下内容: (1) 系统工艺流程显示:依据设备系统工艺流程图，按照功能组区域划分; (2) 调节系统、调节画面:回路手操站，调节参数与参数趋势的集中显示; (3) 重要参数趋势显示:有实时趋势与历史趋势两种显示; (4) 全局报警显示:系统按照功能区分为若干个报警组，各个报警组的报警窗口分布于相应功能显示窗口的上方，全局报警显示提供集中查看系统所有报警的能力，或按优先级、报
工业自动化的发展
工业自动化软件系统技术及其发展 分类：工控杂谈工控仿真图形2008-12-23 09:24 259人阅读评论(0) 收藏举报1,引言 随着计算机软硬件技术,信息技术与制造业工业技术的高速发展和企业信息化进程的推进,工业自动化系统变得越来越复杂,对自动化系统的要求也越来越高.在大型复杂系统中,如大型工业生产过程,计算机集成制造系统,工业流程对象控制系统等,具有多种形式的复杂性,在整体结构上表现为非线性,不确定性,无穷维,分布式及多层次等;在被处理信息上,表现为信号的不确定性,随机性和不完全性,图象及符号信息的混合等;在计算机上,表现为数量运算与逻辑运算的混合;随着管理的深化和细化,表现为管理方式的日渐扁平化等等,可见对复杂大系统不但在系统辨识,分析,设计等方面与常规不同,更重要的是在系统建模,控制策略方面也有不同.设计系统着重点在于以全软件方式实现管理与控制的一体化 .由于复杂系统结构复杂,变量众多,信息交错,按什么原则将大系统科学合理地分解为相对小的子系统,而子系统之间又如何协调,才能保证系统的优化运行和控制,这些都是急待解决的热点问题,也是控制工程界热切关注的焦点,许多问题至今尚无定论.复杂大系统控制对工业自动化软件系统提出了越来越高的要求,因此如何提供更加有效的先进软件系统受到广泛的关注.随着技术的进步,工业自动化软件技术正在向智能化,网络化和集成化方向飞速发展,复杂大系统在网络环境下运行,在网上实现复杂系统的优化控制与管理已经不是遥遥无期,而是指日可待.本文从软件系统技术发展角度对此作某些探讨. 2,监控组态软件系统 2.1 组态软件的主要功能 "监控"是对被控过程的监视与控制,从工业自动化控制角度一般将监控软件称为工业组态软件或组态控制软件.自20世纪80年代初期诞生至今,组态软件已有20年的发展历史.应该说组态软件作为一种应用软件,是随着PC机的兴起而不断发展的.80年代的组态软件,像Onspec,Paragon 500,早期的FIX等都运行在DOS环境下,图形界面的功能不是很强.自1987年Wonderware公司开发出第一套基于微软的Windows下的工业及过程自动化领域的人机视窗界面组态软件InTouch以来,以Intouch为代表的人机界面软件开创了Windows 下运行工控软件的先河,并随作计算机硬软件技术的高速发展,使基于PC及其兼容机的组态软件的不管是功能和还是其性能都有了质的飞跃和提高.目前的InTouch作为一种典型的工业自动化组态软件,具有良好的实时性,更具有高性能的图形界面功能,因而Wonderware公司也因此称InTouch为过程可视化软件,这样命名也似乎更为确切.监控组态软件是面向监控与数据采集(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)的软件平台工具,具有丰富的设置项目,使用方式灵活,功能强大.监控组态软件最早出现时,HMI(Human MachineInterface)或MMI(Man Machine Interface)是其主要涵,即主要解决人机交互图形界面问题.组态软件系统包含有实时数据库,实时控制,SCADA,通讯及联网,开放数据库接口,对I/O设备的驱动等容.随着软件技术的发展,监控组态软件不断地被赋予新的容,在社会信息化
配电自动化通信系统概述
配电自动化通信系统概述 摘要 配电自动化通信为配电点自动化系统提供了一种可靠性强并且灵活的通信方式。配电自动化系统的通信网络是一个典型的数据通信系统。本文在介绍了配电自动化通信系统的构成和通信方式，还有配电自动化对通信系统的要求和配电自动化通信系统的特点和缺点。 关键词：配电自动化通信通信方式数据设备 正文 配电自动化通信系统的建设是配电自动化系统的关键之一。配电自动化系统需要记住于有效的通信手段，将控制中心的控制命令准确地传送到位为数众多的远方终端，并且将反映远方设备运行情况的数据信息收集到控制中心。 配电自动化系统的通信网络是一个典型的数据通信系统。它基本有数据终端设备（DTE），数据传输设备（DCE）和数据传输信道组成。其中常见的数据终端设备（DTE）有配电自动化SCADA 系统、RTU、馈线RTU（FTU）、变台RTU（TTU）、区域工作站、抄秒集中器和抄表终端等；常见的数据传输设备（DCE）有调制解调器、复接分接器、数传电台、载波机和光端机等。按数据传输媒介的不同，数据传输信道可分为有线信道和无线信道两类；按数据传输形式的不同，数据传输信道可分为模拟信道和数字信道两类。
随着通信技术的发展，目前可选用的通信手段很多。比如：配电线载波、低压配电线载波、工频控制、脉动控制、电话专线、拨号电话、现场总线、CATV通道、多模光缆、RS—485、单模光缆、无线扩频、卫星、调频广播、调福广播、多址微波、VHF电台、UHF电台等。 1）载波通信：安装在不同地方两台电话机用导线直接连接，音频电流通过传输线从发送端送往接收点就能实现最简单的音频通信，这种通信方式简单，但一对线路只能传送一路电话。 2）电力线载波通信：利用电力线路实现载波通信。电力线路主要输送强大的50Hz的电流，要在电力线上实现电话通信，就要求电力线上能同时传输一路300—3400Hz的话音信号，电力线上50Hz的电流强大，其谐波对微弱的话音信号的干扰严重，因此常把话音信号搬移到高频频段成为高频信号，以避开50Hz谐波的干扰，然后在电力线上传输。 3）脉动控制技术：工作原理类似于配电线载波通信，它是将高频信号注入到电力传输线上进行传输。 高频电压脉动控制技术的特点：信号传送范围可以从高压配电线经变压器至低压用户侧；信号传送特性受谐波和负载端装设的并联电容器的影响，载波频率选择要恰当；调制方式与传送速度的关系为用移幅键控方式应低于10比特/秒，用移频键控是为50比特/秒左右。 4）光纤通信的特点—优点：传输频带宽，通信容量大；传输
自动化音频测试系统介绍说明
自动化音频测试方案介绍
北京瑞森新谱科技有限公司
? 1.整体描述 体描 ? 2.系统功能 ? 3. 3 系统架构 ? 4.硬件配置
整体描述
手机音频测试是指手机中的Micphone，Speaker，Receiver三个部件整机 化后所表现出来的音频特性。整合了手机加上codec输出后的音频表现，更贴近 于实际的使用效果。 随着手机行业的蓬勃发展，手机音频表现越来越多的成为研发测试的重点， 传统的测试方法是使用模拟基站与音频分析仪器（Trustsystem）结合，测试手 机的音频性能 机的音频性能。但是这种方法成本高，操作繁琐，时间长，不利于生产的使用。 这种方法成本高 操作繁琐 时间长 利 生产的使用 我司自主研发设计了一套手机整机在线音频测试方案，解决了传统测试方法的种 种弊端 将声音量化 完全替代了人工主观的测试 种弊端，将声音量化，完全替代了人工主观的测试。
系统功能--覆盖项目
SN
1
Item
Function
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V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V
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5 6 7 8
主Mic无送话--------Frequence response 主Mic声音小--------Frequence q response p 主Mic 主Mic杂音-----------THD 胶套漏装 ----------- Frequence response 主Mic无送话--------Frequence response 主Mic声音小--------Frequence q response p 副Mic 主Mic杂音-----------THD 胶套漏装 ----------- Frequence response 听筒无声-------------Frequence response 听筒/ 听筒声音小----------Frequence q response p /Receiver 听筒杂音-------------THD 喇叭无声-------------Frequence response 喇叭声音小----------Frequence response 喇叭/Speaker 喇叭杂音-------------THD THD 装配不良 -------------Frequence response 耳机无声-------------Frequence response 耳机/Headset 耳机声音小----------Frequence response 耳机杂音-------------THD THD 振子无振动----------主频AMPL 振子/Vibrator 振子异常-------------频率响应(FFT) 异常音/破音检测 异常音/破音检测---Rub&Buzz 单体测试--------------Frequence Frequence 单体测试 response/THD/Rub&Buzz
自动化过程控制系统在工业中的应用研究
自动化过程控制系统在工业中的应用研究 随着现代科技的快速发展，先进的科学理念有效的应用到工业生产当中，尤其是工业自动化对于现代工业的发展起到了巨大的推动作用，是工业现代化发展的重要基石。根据当今发展的趋势，工业自动化控制将对未来的自动化发展起到重要的引领作用。文章就是针对自动化控制的发展策略展开深入的探究，旨在研究我国自动化发展当中的控制和应用。 标签：自动化控制；发展趋势；提升策略 前言 伴随着信息化时代的降临，我国工业化发展得到了大力的提升，并且使得传统的工业化生产模式无法适应现代企业的生产需求，不能够有效满足人们对于物质的使用要求。因此为了应对社会的需求，工业化大力发展就必须顺应经济利益的趋势，利用现代信息化实现工业的自动化控制，使得工业生产的产量和质量大幅度的提升。 1 自动化控制的定义 自动化控制指的是在没有人类参与的条件下，有效地利用外界的设施和设备，从而使得工业生产的机械按照一定的程序进行运行作业。自动化系统所涉及的学科非常广泛，主要包括科学理论、计算机科技以及其他的一些信息技术，利用这些技术有效的结合，能够促使生产过程当中的检测、优化和调度，确保生产效率的快速提升。并且随着我国经济的快速发展，自动化控制所应用到的领域也越来越广泛，并且发挥的作用也越来越显著。工业生产是推进我国经济发展的重要驱动力，我国作为一个工业化大国，只有在工业生产当中有效的引入自动化，才能更符合人们对工业产品生产的质量和使用要求。 2 自动化过程控制系统在工业领域中的应用以及组成部分 在当今的工业生产过程当中，自动化控制系统被广泛应用到工业生产的各个领域当中，工业生产当中的控制系统自变量主要包括温度、流量、液位以及材料成分等。比如说对于温度控制能够有效地说明自动化在工业生产中的控制作用，如果想要保持一个恒定的温度环境，首先应当对其进行测量，当测量温度低于所要求的温度时，这就会激发自动化系统采取交流的方式提高环境里的温度，当加热的温度达到标准要求时，自动化系统就会调节加热器停止工作。所以说自动化系统对于温度的调节属于可控的过程，在这一调节过程当中应当本着恒温的标准。在自动化控制系统当中经常用到成逻辑控制器，这一控制器能够根据输入的数字信号前的程序设定，确保模拟信号的输出，最后有效地操控各执行元件进行过程控制。自动化控制系统当中的组成元素主要有以下几种类型：（1）检测元件：主要用于检测设备控制元件的物理量。（2）控制器：控制器的主要作用是用于对设定值和测量信号进行数据的比拟，从而有效地比较出两者存在的偏差，并且按
过程自动化及仪表复习
第一章 自动化控制系统概述 3 自动控制系统组成 手动控制与自动控制对比 自动控制步骤：测量→比较→执行 手动控制步骤：观察→比较→操作 自动控制系统组成 输入变量：系统设定值。 输出变量：被控制变量。 控制变量：操纵变量。由控制器改变的量或状态。 反 馈：输出变量通过检测仪表送回输入端，与输入变量进行比较。 扰 动：对系统的输出量产生不利影响的因素或信号。 控制装置 执行器 过程 检测原件、变送器 +- 设定值 r (t ) 偏差e(t )测量值 y(t ) 比较 控制 u(t )操纵变量q(t ) 扰动 f (t ) 被控变量 c(t ) =r (t )-y(t )y(t )-r (t ) 控制器 广义对象给水阀门 汽包 蒸汽液位计 省煤器 软水 给水阀门 汽包 蒸汽液位传感器 省煤器 软水 LT LT 液位控制器
4 自动控制系统分类 ① 闭环控制系统(有反馈) ② 开环控制系统(无反馈) ③ 定值控制系统 ④ 随动控制系统 ⑤ 程序控制系统 5 自动控制系统的过渡过程 静态：系统输入(设定值和扰动)恒定不变时若整个系统建立了平衡，系统各 环节暂不动作，它们的输出处于相对静止状态，称为静态或定态。 动态：输入变化后，系统从初始的平衡状态，经过控制到建立新的平衡，系 统各环节将处于变化过程之中，这种状态称为动态。 过渡过程：输入变化后，被控制量随时间变化的过程。 6 自动控制系统的品质指标 余差e(∞)： 过渡过程终了时设定值与被控量稳态值之差。 第二章 过程特性 1过程特性类型 过程特性：被控过程的输入变量(操纵变量或扰动变量)发生变化时，输出变量随时间的变化规律。 输入变量作阶跃变化时被控变量的时间特性用图形表示为响应曲线(控制通道响应曲线、扰动通道响应曲线)。 过程特性类型： 1自衡的非震荡过程，2无自衡的非震荡过程，3自衡的震荡过程，4具有反向特性的过程 第三章 检测变送 1 概述P22 检测元件：敏感元件、传感器。将工艺变量转化成以之对应的输出信号（一次仪表）。 二次仪表：将变送器和显示装置称为二次仪表 测量误差：被测值与真实值之间的差别 ①绝对误差：仪表指示值与被测的真值之差 按系统结构特点分类 按设定值特点分类 0 x x -=?
自动化控制系统的介绍
目录 摘要……………简要介绍电气自动化技术的概念及其包括的专业知识关键字………………………………控制、系统、检测、网络化 第一章自动控制系统 (1) 1.1自动控制与自动控制系统 (2) 1.2 自动控制系统的基本构成及控制方式 (3) 1.3 自动控制系统的分类 (4) 1.4 对控制系统性能的要求 (5) 1.5 自动控制理论发展简述 (6) 第二章自动检测系统 (7) 2.1 检测技术的基本概念 (8) 2.2 传感器与传感器的分类 (9) 2.3 测量方法 (10) 2.4 传感器的基本特性 (11) 2.5 温度检测 (12) 1、研究目的
自动化广泛应用于现代工业生产中，在很大程度上减轻了人的劳动强度改善了工作环境，同时也提高了产品质量。随着钢铁工业工艺的不断成熟、国际、国内市场的不断发展，对产品质量的要求越来越高。因此，追求高质量的产品、低成本的消耗成为企业能否在激烈的市场竞争中立于不败之地的最首要保证，自动控制系统实现了这一发展。 2，研究意义 本专业主特点是强电弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合，在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术得到了广泛的应用。所谓自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或给定信号变化规律去变化的过程。 2、研究内容 控制装置和受控对象为物理装置，而给定值和被控量均为一定形式的物理量。自动控制系统由控制装置和受控对象构成。对自动控制系统的性能进行分析和设计则是自动控制原理的主要任务。 2.1自动控制系统的基本构成及控制方式 1.开环控制控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制。 开环控制的特点是系统结构和控制过程很简单，但抗扰能力差、控制精度不高，故一般只能用于对控制性能要求较低的场合。 2.闭环控制 控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对控制过程的影响，这种控制称为闭环控制，相应的控制系统称为闭环控制系统。闭环控制系统又被称为反馈控制或按偏差控制。 闭环控制系统是通过给定值与反馈量的偏差来实现控制作用的，故这种控制常称为按偏差控制，或称反馈控制。此类系统包括了两种传输信号的通道：由给定值至被控量的通道称为前向通道；由被控量至系统输入端的通