(整理)物流车车载监控系统
物流行业智能监控解决方案
第1章系统概述
1.1 项目背景
随着经济的快速发展，国内物流货车的保有量是越来越大，车辆的安全和监管成为了车辆拥有者非常关心的问题，特别是大型货车、大型工程机械车等行驶单位里程成本较大的运输机械。北京我们实施的一个项目，客户车辆从北京朝阳区到广东深圳往返费用在2.7—3.2万之间，每月往返2.5-3趟，在安装3G视频监控后，每辆车每月运行3-3.5趟，单次往返费用下降至2.4—2.8万，节约费用的途径如下：1、在油箱里侧安装一只3.6MM镜头的摄像机，监视加油机的显示数据，用于核对报销票据的真伪，解决了发票虚开的问题，同时视频的实时监控，也解决了偷油问题；2、前后各安装一只摄像机，用于监视前后路况和临近车辆的行驶情况，既可以印证驾驶员“堵车”的谎言，又可以在事故发生时，分清事故的责任；3、在国道上缓慢的爬行，费油费时，驾驶员可以用买到的高速过路费发票赚取不菲的过路费，通过前后的摄像机，彻底了解决了高速慢行的问题；
4、由于实施了全方位的视频监控，再也不会经常出现“老板，轮胎该换了！”情形了；
5、在车头位置向后安装一只摄像机，监视车厢的货物变化，彻底的杜绝了私自配货问题。可以用现在的30辆车解决以前40辆车的运输量，单次运费降低10—15%，减去驾驶员的工资上涨成本（出现过罢工现象），综合统计，每辆车的盈利水平提升了25%。
在传统的车载移动监控中，由于受限于网络条件，往往只是把车辆的视频进行录像保存，部分厂家尝试图片、视频的即时网传，但效果并不理想，无法真正发挥视频监控的作用。随着3G网络的不断普及，在3G网络环境下，网络带宽成倍增加，可以满足高帧率、较高图像质量的视频数据传输需求，支持在任意地点上传图像与接受远方图像，使过去无法实现的技术难题，在3G无线传输技术的提升下得以解决，原有单车以录像为主的车载视频监控解决方案渐渐向系统
化、网络化、平台化方向发展。
1.2 总体需求
车载视频监控系统作为一种视频监控系统，应该需要具有所有普通视频监控的基本功能，如实时视频预览、录像、报警等，但由于车载视频监控系统使用环境的特殊性，用户对车辆远程视频浏览、车辆GPS卫星定位、以及车载终端与平台数据交互的需求尤为迫切，总体的需求可以大致分为几个方面。
1.2.1 网络监控
随着无线网络技术的发展，货车用户对车辆视频监控系统网络化的要求越来越强烈，车载视频监控系统最基本的需求就是通过视频对车辆进行监控，主要包括下面几点：希望可以通过网络实时远程浏览车辆的视频，可以实时了解车辆的状况，包括下面几点：
1)用户可以通过网络实时远程浏览车辆的视频，即时了解车内外的情况。
2)用户可以在后端保存车辆的视频录像，方便管理，提高录像的安全性。
3)用户可以实时和车辆上的人员进行语音通讯。
4)当车辆发生各种突发事件时，可以通过网络即时报告有关部门人员。1.2.2 无线网络适应性
虽然随着3G网络的发展，带宽有了明显的提升，但是无线网络与有线网络相比还是有很多的特殊性。
1)IP地址不固定，有防火墙限制；运营商在分配给无线终端的IP地址可能
随时更换，且进行了防火墙限制，封闭了部分端口。
2)网络带宽波动较大，无线网络所在地用户数量多少、地域差异及网络优
化程度等问题都影响传输质量，网络带宽实时都在变化，甚至可能瞬间
降低到零。
3)车载终端实时运动时，基站切换频繁，运动也造成了视频无线网传的不
可确定性。
由于无线网络的这些特殊性，就要求车载终端能适应这种网络变化的模式，根据实际情况对视频编解码算法、网络传输协议等进行改进，提升车载视频无线网传的效果。
1.2.3 数据多级管理
大型视频监控系统的核心需求就是可以实现多级管理，因此车载视频监控系统应该具有如下功能：
1)权限分配管理，出于安全性因素的考虑，有必要将用户分类，使其享有
不同的权限，分配不同的任务；
2)视频流媒体转发技术，无线网传至中心的视频应分发到不同的用户，满
足多个用户同时浏览一路视频的要求，节省无线网络带宽资源；
3)系统扩展性能，系统应考虑未来用户数量增多后扩容的要求，可以实现
系统的线性扩容。
1.2.4 智能交通管理
智能交通系统(简称ITS)是将多种先进电子技术有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统。
车载视频监控系统作为智能交通系统有机的组成应可以实现以下功能：
1)车辆GPS定位信息管理，车载视频监控终端可将GPS卫星定位信息实
时传输至管理中心；
2)车辆信息实时上传，车载视频终端将车辆行驶中的车辆状况（例如车速
等信息）实时网传至管理中心；
3)数据交互功能，3G无线网络除了能满足车载视频网传外，还可以实现声
音、文字、图片等信息的交互。
第2章设计目标与原则
2.1 设计目标
建设本系统的思想内核是借助先进的科学技术，结合人性化地设计理念，构造一套精密、复杂、庞大的车辆联网视频监控管理系统，为各种物流车辆的管理提供可视化服务，为车辆和人员的安全提供有力的保障。
系统建设中全面采用移动视频监控技术、3G无线通信传输技术、恶劣环境大容量数据存储技术、GPS车辆追踪技术、混合联网传输技术、GIS可视化操作技术，形成一套对所有管辖车辆进行精确监控的综合监控管理平台。
综合监控管理平台一方面采集所有车辆实时视频信息，对及时准确发现违规不当获利活动或消极怠工举动，调查收集证据，处置相关人员，为物流车辆指挥调度决策提供可视化依据，提高车辆高效调度、低成本运行的科技含量；另一方面采集所有车辆的运输信息，通过统计、分析和归纳等科学手段，为相关业务管理系统提供科学合理的数据资源，方便相关部门业务的改进提供。
2.2 设计原则
●先进性
本系统设计遵循系统工程的设计准则，通过科学合理地设计，系统整体满足车辆视频监控和管理的需要，大力采用车载视频监控技术、3G移动通信技术、GPS卫星定位技术、GIS地理信息技术、开放式平台架构技术等一系列成熟、可继承、具备广阔发展前景的先进技术，使系统能在未来数年内不落后，通过软件升级即可实现更多新功能，保护用户的投资。
●实用性
依照用户要求，坚持实用性为主的原则，避免使用不成熟、过分超前的技术和产品，在满足用户提出的详细技术要求的基础上，尽力充分考虑周全，给出科学合理的优化建议。
●可靠性
系统可靠性是系统长期稳定运行的基石，从系统设计理念到系统架构的设计，再到产品选型，都将持续秉承系统可靠性原则。并充分结合其它车载监控系统的工程经验，吸取精华部分，为系统高可靠性的总体设计提供实践依据，落实到单体设备时，都将选用高达数万小时平均无故障时间的产品。
●经济性
将用户已有系统与视频监控管理系统相结合，保护用户投资，避免相同系统重复建设。
●安全性
系统数据安全性是不容忽视的关键环节。在构建系统平台时，将借鉴运营商多年来的设计思想，全面实现系统防入侵、数据防泄漏。
●开放性
本系统设计将采用标准化设计，严格遵循相关技术的国际、国内和行业标准，确保系统之间的透明性和互通互联，并充分考虑与其它系统的连接。在设计和设备选型时，将科学预测未来扩容需求，进行余量设计。
●易管理性、易维护性
本系统将采用全中文、图形化软件实现整个监控系统管理与维护。自动检测系统中任何一台设备的运行状态，并示出详细参数，以辅助管理人员及时准确地判断和解决问题。采用稳定易用的硬件和软件，完全不需借助任何专用维护工具，既降低了对管理人员进行专业知识的培训费用，又节省了日常频繁地维护费用。
第3章系统方案设计
3.1 总体设计
车载视频监控系统总体可以分为四层结构：设备接入层、网络传输层、中心管理层和业务处理层，系统拓扑图如下所示：
3.1.1 设备接入层
设备接入层主要指安装在车辆上，对车辆内外部情况实施实时监控的车载终端，主要包括视音频、报警信息的采集设备、报警联动输出设备和音频功放设备，以及GPS定位模块、3G无线传输模块等。
3.1.2 网络传输层
网络传输层是依托电信运营商的3G无线网络，充分利用3G的带宽资源传输视音频和数据信息。
3.1.3 中心管理层
中心管理层包括接入服务器、管理服务器、数据库、流媒体服务器、存储服
务器、报警服务器等模块，为整个系统的运行提供管理支撑。
3.1.4 业务处理层
业务处理层是整个系统的最终展示，它提供了对视音频数据的浏览、对各种采集数据的汇总以及处理等功能。
3.2 前端设计
3.2.1 前端摄像机
前端摄像机主要负责采集车内外的视频信息，为了保证车辆及人员的安全，要求摄像机的覆盖范围要到达95%以上，保证车内外无死角。前端摄像机采用2.8mm或6mm镜头彩转黑红外夜视高清晰CCD摄像机，摄像机分辨率在480线以上，照度黑白0.01lux，彩色0.3lux；摄像机通过3G车载视频定位终端主机取电。
由于各种车辆的车型大小、车内外的构造等都差别很大，因此选用摄像机的数量和安装的位置方式就必须充分考虑车辆的实际情况进行设计。
这里以货运车为例，作简单的说明。一辆普通的货运车最少需要安装4个摄像头，对车内的各个位置进行监控，如下图所示：
1)1号摄像机
前方路况摄像机——安装于驾驶座前方的车内顶板，镜头对着前方路面，拍摄正前方路况、行车标志信息、红绿灯等，可记录车辆行驶状况、前方车辆的行驶状况。
2)2号摄像机
驾驶室摄像机——位于在货运汽车驾驶室内，用于拍摄驾驶员安全驾驶情
况及声音录制，有利于提高驾驶员的交通规则意识，保障行车安全、辨别事故责任。
3)3号摄像机
油箱摄像机——安装在车厢底板下油箱里侧，镜头朝向车厢外侧，主要拍摄油箱盖得状态和加油机的显示数据
4)4号摄像机
车厢摄像机——位于货车车厢后侧顶部的车外顶板，镜头方向向后，可基本拍摄到车后箱装卸货情况及车后道路情况。
3.2.2 前端拾音器、音箱
系统前端布置用于声音采集的设备拾音器，可用于对车内的声音进行实时的采集和对话，对讲发起为中心端。
3.2.3 数字视音频编码
前端采集到的模拟视音频信号接入数字3G视频车载定位终端主机进行数字化压缩处理。首先将模拟视音频进行数字编码，再进行压缩处理，处理后的数据根据需求进行存储和无线网络上传。
3.2.4 GPS定位模块
车载终端设备可将接收到的全球卫星定位系统GPS（Global Position System）的定位信息通过无线网络传输系统定时发送至管理中心，管理人员在监控中心可获取车辆的行驶轨迹、速度和方向等信息.。我司的BE-A16C型主机采用的是瑞士UBlox LEA-5S卫星定位模块，解决了定位系统的快速重启、快速定位问题。
3.2.5 紧急报警按钮（可选）
车辆上可以安装紧急报警按钮，在车辆发生紧急事件时，可以由司乘人员触发报警按钮，向管理中心报警，有管理中心迅速作出反应。
3.2.6 液晶显示屏（可选）
系统在驾驶室布置一台7英寸彩色液晶显示屏，用于驾驶员观察车内情况。显示屏采用逐行扫描方式，分辨率为800×600。驾驶员提供遥控器切换显示车内外情况，可选择单路画面，也可浏览四分割画面；管理员可通过遥控器实现基本功能外的相关功能如：资料查询、系统升级、数据资料下载等功能。
液晶显示屏由3G车载视频定位终端主机供电。
3.3 管理中心设计
3.3.1 CMS （中心管理服务器）
CMS是系统的中心管理服务器。主要功能是：
●用户管理
保存客户和用户信息，提供客户的创建、修改、删除、赋权等接口。用户是有客户的管理员创建和管理的，具体用户的权限也是客户管理员赋予的。
用户登录时，CMS负责对其鉴权。
用户执行预览、云台控制等各种操作时，CMS也要负责对其鉴权。
记录各个用户的操作流水。
汇总用户使用的视频流量，时间等信息。
●前端设备管理
保存前端设备信息，提供前端设备的创建、修改等接口。
实现对前端设备业务参数的配置和查询。
前端设备向平台注册时，CMS对设备鉴权。
汇总设备的在线状态、时间、发送流量等信息。
●平台模块管理
其他平台模块或者服务器（除了数据库管理模块）向CMS注册，CMS对其鉴权。
●能力封装
实现对外开放的能力接口，对外提供系统所能提供对外能力的Web Service 接口，将网络视频监控系统所提供的视频监控业务能力封装为标准的Web Service API，供其它系统调用网络视频监控系统所提供的视频监控业务。
3.3.2 VTDU（流媒体服务器）
VTDU 是系统的媒体转发/分发单元，是平台侧的核心媒体传送网元，完成音视频传送功能。可以分布式部署。主要功能是：
●转发功能
VTDU能够转发来自前端的音视频媒体流，根据调度指令转发给相应的客户端。
●分发功能
VTDU可将同一路媒体流同时发送向多个接受端。
●业务控制
VTDU可接收CMS调度命令，启动并控制接收和分发。管理会话、维护接收与分发媒体流的映射关系。
●业务信息采集
VTDU可采集实时媒体访问的时长/流量等计费信息，并上报汇总到CMS。
3.3.3 NRU（存储服务器）
NRU是系统中的网络录像存储单元，实现对音频/视频的接收存储、录像回放服务等功能。NRU可连接SAN、NAS等各类物理存储设备。NRU可实现分布式部署。
NRU的主要功能及实现要求包括：
●录像存储
NRU支持从前端或VTDU获取媒体流并存储在所连接的存储介质中，并保存所存储资料的索引。
●录像检索
NRU支持对检索指令进行反馈，支持多种检索方式。
●流式回放
NRU支持回放请求打开文件，并通过RTSP提供流媒体服务。
●录像下载
NRU支持通过RTSP提供录像下载服务。支持选择时段的录像下载方式。
●存储介质管理
NRU应当可实现对SAN、NAS、DAS等多种存储设备的接入，并可管理存储空间、存储策略。
3.3.4 接入服务器
接入服务器包括前端接入服务器PAG和客户端接入服务器CAG,。
PAG是系统的前端接入服务器，是系统与前端会话的模块，部署在前端与CMS之间。主要功能是：
●信令转发
PAG实现前端的接入，接收和转发由前端或CAG发来的信令。
●前端信令处理
对前端来的信令，按照告警、心跳、一般信息等分类进行分拣。
一、告警信息上报给告警服务器。
二、处理心跳信息，如果判断超时则上报告警服务器。
三、一般的前端应答消息则转发给CAG或者其他对应的服务器。
CAG是系统的客户端接入网关，是系统与客户端会话的模块，部署在客户端与CMS之间。在部署时，PAG、CAG可以在同一台设备上实现。主要功能是：●信令转发
CAG实现客户端的接入，接收和转发由客户端或PAG发来的信令。
●客户端信令处理
对于客户端发出的请求消息，先在CAG这边进行鉴权，如果有必要则转发给CMS鉴权。鉴权通过后转发给对应的服务器。
3.3.5 Alarm server（报警服务器）
报警服务器是系统的告警管理单元。接受全部的告警（包括设备告警，服务器告警），接受客户端或者其他服务器的告警订阅，处理告警联动。主要功能是：
●告警存储
将收到的告警存入数据库。
●告警分发
根据用户的订阅规则将告警分发给用户。
●告警联动
根据告警联动规则，实现告警联动。
3.3.6 安全性与扩容性
车载视频监控系统在设计时采用开放式架构，充分考虑系统的安全性和易扩容性，系统的各个服务器模块都是分布式独立设计，可以很方便的进行集中部署和分布式部署，系统所有的关键模块如设备接入网管、客户端接入网关、报警服务器等都采用N+1备份，方便线性扩容，系统还专门设计了负载均衡服务器来实现这些模块的负载均衡，使系统资源得到充分的应用，而负责媒体交换的流媒体服务器是采用了流媒体代理的机制来实现多台流媒体服务器的集群，同样也可以实现线性扩容和负载均衡，中心存储服务器同样采用了视频录像管理模块来实现多个录像单元的集群，以达到线性扩容和负载均衡的目的。系统的管理和业务模块如中心管理服务器、数据库则采用双机热备的方案，充分保证数据和系统的安全性。
3.4 存储设计
系统支持多种存储方式：前端本地存储、前端集中存储和平台集中存储。
前端本地存储是指在前端设备本地中进行图像存储，一般配置16G SD卡为存储介质，前端本地存储不需要通过网络，减少对网络资源的占用，降低用户对网络接入的要求。
前端集中存储是指前端设备通过网络直接将视频图像就近存储在NAS等存
储设备上，这种存储方式安全性较高，但由于录像和实时预览都是由前端传输视频，对前端网络要求比较高。
平台集中存储是指平台通过流媒体服务器将视频流集中保存在中心存储服务器上，这种方式数据安全性高、存储空间大，但是由于同样需要良好的网络支持，对网络依赖性比较高。
根据车载监控的特点和无线网络的实际情况，本系统推荐使用前端本地存储为主、平台集中存储为辅的方案，在前端本地可以存储高清晰、完整的视频数据，方便查证，在中心集中存储用户关心的视频数据，保证数据的安全，同时方便用户随时调阅查看。
3.5 无线流量控制设计
由于3G网络的发展还处于初期阶段，2011年前的3G资费还比较昂贵，而且由于无线网络的特性，虽然3G的带宽有了很大的提高，但是总体的网络资源还是比较有限，为了节约3G资费，节省网络资源，更好的使用3G网络，系统特别设计了很多无线流量控制的功能。
3.5.1 流量和时长统计
为了使客户在使用无线视频监控系统时能够有效的对设备进行合理使用和流量感知，平台特别设计了流量统计、查询和提醒功能。
1)流量统计
系统提供了两种流量统计功能。包括：月流量统计（以月为单位进行单设备流量统计）和单次流量统计（以次为单位进行单设备流量统计）。
2)流量时长提醒
当用户单次预览某个设备一段时间后，客户端软件会自动弹出对话框，提示：您对XX设备预览了XX分钟，产生了XX流量，是否关闭预览，以节省流量，保证设备的正常运行。
3.5.2 视频分发
为了降低多路并发访问给前端3G传输造成重复流量和计费，系统采用流媒体技术解决多路并发访问的问题，确保每路视频在任何时候均只输出1路码流。
多台流媒体服务器构成集群服务，采用负载均衡技术将视频转发压力平均分摊到每台流媒体服务器，相较于独立的流媒体更稳定、更智能、更先进。
3.6 无线网络适应性设计
3.6.1 先进的H.264视频压缩技术
车载移动视频监控终端采用H.264数字编码技术，高编码效率（相同的重建图像质量，码率较 MPEG-4节约30%左右），灵活的编码策略，适应不同应用和不同网络带宽。
H.264码流结构网络适应性强，增加了差错恢复能力，使视频数据适应不同传输信道网络，更好地实现面向IP和无线网络的应用。网络远程浏览画面清晰、逼真。
多模式运动估计大大提高了运动估计的精确程度，同时提高了移动侦测报警的精度。16F/S（全实时）SD卡记录的同时，可自定义网络传输的视频参数。3.6.2 动态调整编码参数
在不启停录像、网传的情况下，调整的编码参数即生效。监控系统中，静止的监控场景，可以采用降低录像的分辨率、图像质量、码率和帧率的方法，使录像保持在很低的码率，而在图像发生变化时可以提高录像的分辨率、质量、码率和帧率，实现高质量的录像，由于上述参数可以动态修改，因此可以保持图像的连续、无需频繁的切换文件，即满足了在关键时刻对高图像质量的要求，又节省了硬盘空间和网络带宽。
3.6.3 无线防火墙穿透技术
本系统采用主动连接模式进行网络连接，穿透防火墙的阻碍。终端启动后自动和监控中心的管理服务器进行注册，管理服务器通过对终端的ID和密码用户的认证，并与终端保持心跳连接。用户要浏览视频图像的时候，与管理服务器通讯，并向转发服务器申请调用图像即可。
3.7 系统功能
3.7.1 视音频实时预览
视音频实时预览主要指实时图像查功能。
●支持预览时画面分割：单画面、4画面、8画面、16画面、24画面、32
画面，全屏、自定义等多种可选分屏监控方式；
●支持单画面和多画面的分组轮询；
●支持电子缩放，可以对鼠标选中局部区域进行放大，可以拖动选中框漫
游,可以通过鼠标滚轮放大缩小选中区域；
●可以对实时的码流情况进行分析，并以图表形式显示
●支持即时回放，对正在预览的视频保存当前时间前若干时间的数据可以立即回放
●支持实时音视频和电子地图同步查看。
3.7.2 录像检索与回放功能
包括检索和回放车载监控主机本地存储和中心存储服务器内的录像资料。
●支持中心服务器录像的搜索和回放，并提供联动回放控制功能，支持暂停、快进、快退等操作；
●支持车载监控主机录像的搜索和回放，并提供联动回放控制功能，支持暂停、快进、快退等操作；
●支持视频剪辑，可以自由选取剪辑的开始和结束时间，一段录像可以分若干段剪辑。
3.7.3 图片抓拍
●支持将图片保存在前端存储设备、中心存储服务器和客户端本地；
●支持多种图片的抓拍方式，可以手动抓拍、定时抓拍、定点抓拍和报警触发抓拍；
●可以搜索各个地方存储的图片，并以缩略图的方式显示。
3.7.4 手机监控
手机监控主要是利用手机终端的移动性，来解决视频监控以往只能在监控中心或者办公室浏览视频，无法做到随时随地的问题。利用手机监控，用户可以随时调阅感兴趣的视频资源，及时发现问题解决问题，同时，平台的报警系统可以和手机监控结合，当平台发生报警时，可以向客户的手机发送报警短信，同时发送一个视频链接到客户手机，客户只需点击链接就可以直接调看相关的视频，不要再进行登陆客户端等繁琐操作，第一时间看到报警现场的情况。
3.7.5 用户权限管理功能
中心管理服务器对系统管理员和监控用户进行管理。
●支持定义系统管理员角色，具备超级管理员角色，每类管理角色可以分配任何指定的管理权限；
●支持创建监控用户并分配其监控权限；
●管理员和监控用户可以按照机构分级，可以支持无限级机构；
●每级管理员只能负责本级范围内的管理工作，监控用户只能监控本级范围内的视频画面；
●支持划分用户等级，同一机构下等级高的用户具有访问同一资源的优先权。
3.7.6 告警管理与联动功能
●支持自定义报警分类和报警级别，并根据分类和级别定义相应的报警联动策略；
●报警可以联动前端设备、中心存储服务器和客户端本地录像；
●报警可以联动前端设备、中心存储服务器和客户端本地抓拍图片；
●报警时可以立即在电视墙上将事发车辆的视频显示在显著位置；
●报警时可以在电子地图上明显标记车辆，并实时跟踪
●监控人员可以将报警事件形成案件，并上报到管理服务器进行存储。
3.7.7 电子地图
实现基本的电子地图功能，并可以方便的在电子地图上增加热点，记录设备的相关信息，同时集成视频预览、设置、报警联动等功能，使操作更加形象化。同时，系统还可以与GPS、GIS等系统进行有效地结合，提供更加丰富的功能支持。
3.7.8 语音对讲和语音广播
1）系统可以与前端实现语音对讲交互功能。
2）系统支持同时向多个前端设备发送音频广播。
3）实现语音对讲必须由控制中心发起。
3.7.9 电视墙
系统支持客户端集成解码卡和解码服务器两种模式实现电视墙功能，可以实现单画面和多画面的分组轮询，可以配置当报警发生时，在电视墙指定的显著位置显示报警现场画面。
3.8 对外能力
在实际的应用中，对于一些特殊用户特别是行业用户，很多原来都已经搭建有相应的监控系统，或者客户原有一套业务系统，希望把监控系统与业务系统有效的结合，提高管理效率，这些都需要平台有很好的对外能力，可以和其他系统进行有效的对接。本系统在设计时充分考虑了开放的体系架构，设计了支持第三方厂家设备接入的技术方案，同时平台提供丰富的接口供第三方平台调用，实现平台的良好对接。
3.8.1 第三方设备接入
本系统在设计上充分考虑开发的体系架构，采用设备代理的方式方便第三方厂家车载设备的接入；设备代理处于设备与平台交互的边界，负责设备与平台交互的信令转发及第三方协议适配；在实现上可以采用平台适配第三方厂家协议或者第三方厂家实现我司平台设备接入协议两种方式。
●第三方设备适配平台协议
由第三方设备按照车载平台接入协议，实现设备向平台注册，心跳等信令交互，完成第三方设备的接入；
●平台适配第三方设备协议
由平台的设备代理来实现第三方设备接入，利用厂家提供的SDK，设备代理完成与第三方设备的交互，厂家SDK的协议在设备代理服务器上转换为平台可识别的协议，再与车载平台交互，这种情况下，设备代理实际上起了协议转换网关的作用；采用设备代理的方式，隔离了不同厂家设备协议的差别，实现设备与车载监控平台的透明交互，对不同厂家设备具有良好的兼容和扩展性，保护了平台核心的稳定性。
在监控客户端，根据用户当前控制的设备类型，平台能把控制命令转发给匹配的设备；第三方设备的视频数据到达客户端后，客户端的视频显示模块根据不同厂家视频格式加载相应的播放插件，从而正常播放各厂家的视频图像，上述过
程对于操作用户完全透明，并不会感到不同厂家设备之间的差异。
3.8.2 第三方平台对接
系统具有很好的对外能力，可以方便的和客户已有的系统实现无缝对接，同时预留数据接口，可以方便的实现与智能交通系统、公安系统、政府应急指挥系统等的对接。系统的对外能力主要有两种表现形式：
二次开发控件
平台实现对外开放的能力接口，对外提供系统所能提供对外能力的Web Service接口，将网络视频监控系统所提供的视频监控业务能力封装为标准的Web Service API，供其它系统调用网络视频监控系统所提供的视频监控业务，方便客户将视频监控集成到自己的系统中，实现统一的管理。平台提供的主要能力接口包括下面几个方面：
1)管理业务能力接口
通过暴露标准的web service接口，由其他平台访问web service，获取/设置管理业务数据，主要功能接口包括：
下载设备及区域分层次列表；
下载服务器列表及其类型；
下载用户权限列表；
获取中心存储历史录像片段列表；
获取货运车车辆信息（车牌号、驾驶员、联系方式、车载主机标识、通道数量、报警输入数量…）
获取历史报警信息
…
2)监控业务能力接口
提供标准接口的API以及OCX控件，供其他平台访问我司平台实时视频数据，历史回放录像数据等监控相关业务，主要功能接口包括：
连接设备
查询设备在线状态、在线时间、当前IP地址、版本号
开始/停止实时视频预览
查询设备历史录像文件
智能实时监控管理系统
智能实时监控管理系统 中国电力公司王峰 摘要：随着网络技术的发展，网络速度的加快，远程控制技术支持将逐渐占据技术支持的主流。本文研究智能实时监控系统主要围绕“数据钻取”这个核心开展研究，通过研究目前电网公司各类信息系统，建立数据中心平台，实现信息共享、工作过程可视化、智能告警、辅助决策等告警智能应用的智能实时监控系统。基于Windows而开发的远程控制程序，用到了WinSock的API技术。对远程控制涉及的技术和方法等进行了函数原型级的详细解释，可以很容易的理解。 关键词：；智能监控；数据钻取；winsock 1 引言 远程控制是在网络上由一台电脑（主控端Remote/客户端）远距离去控制另一台电脑（被控端Host/服务器端）的技术，这里的远程不是字面意思的远距离，一般指通过网络控制远端电脑，不过，大多数时候我们所说的远程控制往往指在局域网中的远程控制而言[1]。当操作者使用主控端电脑控制被控端电脑时，就如同坐在被控端电脑的屏幕前一样，可以启动被控端电脑的应用程序，可以使用被控端电脑的文件资料，甚至可以利用被控端电脑的外部打印设备（打印机）和通信设备（调制解调器或者专线等）来进行打印和访问互联网，就像你利用遥控器遥控电视的音量、变换频道或者开关电视机一样。 2 系统研究目标 从设备、人员、电网综合管理角度出发，梳理输电运行管理内容和需求，建立一个基于生产实时数据集成和钻取的输电智能实时监控管理系统。具备输电运行辅助决策分析功能的输电运行智能化管理和监控平台。 项目研究拟通过对输电线路生产实时数据的集成与钻取，解决各类设备数据采集、传输、转化、交互等技术问题，通过集成统一的数据服务平台为全景窗提供全面的、高质量的业务数据，研究数据集成与钻取功能需求和人机界面等[2]。 建立以线路为核心的输电运行管理规则，通过采集各个信息系统的数据，全面整合至数据中心平台，通过指标与评价体系，全面实时监控输电线路及现场作业的状态，从而提高输电运行水平。 研究各类评价、指标等各类体系，运用新技术、新的管理模式，以构建更为安全可靠的线路为目标，以降低人员工作强度为目的，建立评价模型，科学固化评价标准和评价周期，以人工智能管理评价系统取代传统人工评价方式，使输电工作迈向智能化。钻取与挖掘线路各类数据，智能分析出线路趋势，进行辅助领导决策[3]。 实现输电线路运行全景数据数字化的实时采集和集成共享，全面解决全站线路状态在线监测，多视窗多维度的检测，为线路管理提供“一站式”、智能化的输电运行辅助分析及监控管理平台[4]。 研究输电线路静态及历史动态数据，建立设备全生命周期评估体系。基于从第三方系统获取的静态输电线路数据或通过本系统导入的输电线路静态属性及历史动态属性，及实时的输电线路运行动态数据，根据输电线路等不同设备的特性及运行状态，建立输电线路等不同设备的全生命周期评估体系。 3系统功能分析
车载视频监控指挥系统方案
120车载视频监控系统 一概述 120指挥中心面对的是全地区的医疗急救电话，可调度的是全地区的急救力量，同119、110一样，是一个责任重大的指挥中心，是全地区生命线之一。 随着我国改革开放不断深入和经济建设的飞速发展，人民生活水平逐步提高，个人健康意识也日益增强。然而，伴随着经济发展而至的负面效应也不容忽视个别企业的生产劳动环境及人为的不安全因素造成的各类生产事故；道路拥挤、路况条件差加上个别司机、行人淡薄的交通意识等原因造成的各类交通事故；形形色色的治安案件中的意外伤害及台风造成的自然灾害等等；都直接威胁着群众的生命安全。如何快速地对这些因各类突发事件而造成的人身伤害进行及时的抢救、治疗、护理，不仅是弘扬"救死扶伤"精神的需要，也是切实实现医疗部门对广大人民群众"承诺服务"的具体体现，它关系着医院急救站在当地人民心目中的地位。 120车载实时监控指挥系统，根据120系统的实际需求特别开发的，完全适用于突发性事件或其它特殊情况的现场处理和控制。现场情况需要实时而迅速地传回指挥中心，而事发地点又通常具有不确定
性，车载实时监控系统发挥出强劲的技术优势和灵活反应能力，通过无线视频技术将现场情况及时传回指挥中心，便于远程指挥和调度，极大地缩短反应时间，增强战斗力。
二系统特点 该系统主要有以下几个特点： 1、高移动性和灵活性; 2、实时性强; 3、反应快速; 三系统组成 该系统主要由三部分组成：现场设备（或简称分站设备）、数据传输和调度/集控站、调度中心监控终端。 1 现场设备主要用于音视频的采集与存储，为监控中心的领导提供现场的第一手资料。它主要由车载云台摄像机，车载照明，控制键盘，车载录像机，车载显示器，GPS定位模块，音频采集设备所组成等组成。 2 数据传输主要是由网络提供商提供网络传输服务，现阶段主要以GSM/GPRS/CDMA，以及正在发展的3G移动网络为支撑，提供数据传输业务。 3监控中心：主要用于领导通过对传回中心的音视频资料，分析后对远程人员和车辆进行指挥调度，处理现场事件，并可对资料进行录制保存，以便查阅。它主要由电视墙，计算机以及配套软件组成。
车载视频监控系统方案
综合行业智能监控解决方案 第一部分概述 目前，随着现代城市建设和道路交通的发展，各种车辆越来越多，车辆与道路的矛盾、交通与环保能源的矛盾越来越尖锐，机动车遭盗抢案件越来越多，给交通管理部门带来很大的压力。 近年来，人们一直致力于寻找治理交通拥挤、加强车辆调度及遇险报警的最佳解决方案，GPS全球卫星定位系统的应用使人们看到了未来城市交通管理智能化的希望。为机动车辆特别是数目众多的货运车辆、客运车辆、出租车辆等大量的公共交通提供定位、监控、报警和指挥调度、信息发布等全方位的服务，是一项会产生极大的社会效益和经济效益的高科技产业。 贝尔科技将最新的CDMA通信技术和GPS卫星导航全球定位技术、GIS地理信息技术以及计算机网络技术相融合，研制开发出“河南电信车辆监控调度系统”。该系统能很好地满足对机动车辆的指挥、调度、管理、监控、导航、通信等需要。 全球卫星定位系统应用的春天已经来临，这是众多GPS定位厂商和贝尔集团及客户的共识，但是更需要性能稳定的GPS终端产品支撑才能塑造好GPS市场的良性和持续发展。我们“秉承专业品质，铸造行业精品”，相继研发生产了系列卫星定位车载终端。 贝尔科技继承一贯精湛的技术品质，推出的SMS、SMS+CDMA
车载终端，通过严格测试，性能稳定，功能强大；研发的C/S+B/S 混合架构GPS系统，适合企业乃至整个城市构建车载卫星定位运营平台。 我们将提供软件开发、系统集成到运营服务等系列化全程服务，最大化让利于合作伙伴，实现客户、合作伙伴和贝尔集团的多赢。 等待您的决策，希望我们能够合作，共同发展！ 第二部分功能介绍 一、车辆定位查询功能 客户服务中心根据用户需要可随时了解所有车辆的实时位置，并能在中心的电子地图上准确地显示车辆当时的状态（如速度，运行方向等信息）。本系统的电子地图采用矢量方式，对任意指定区域的车辆进行查询，可根据需要分层显示信息；可任意放大、缩小、移动；可进行同屏多窗口显示监控，或将目标锁定在某窗口，自动跟踪等。 二、报警功能 客户服务中心收到车载终端发来的报警信号(如主动紧急报警、断电报警、欠压报警、卸料报警等)，系统将进行自动分类处理，并伴以声、光方式提示指挥人员，报警的车辆在地图上以醒目方式显示报警状态和报警地点，并根据需要将报警目标的监视级别提升，同时自动记录轨迹、自动录音。指挥人员可根据报警情况和警力分布，用短消息或语音进行指挥调度和警情处理。
可视化智能监控系统
中安信可视化智能物流监控系统方案 1 整体分析 中安信要实现质量最优，成本领先，持续创新的战略，需要建立一个拥有符合企业需要 的物流监控系统的现代化物流监控中心，从而实现在物流全过程中以最小的综合成本满足客 户要求，做到高效率、实时化监控，达到规化、科学化管理。 1.1 中安信物流现状分析 通过对案例的梳理，我们对案例中所提到的中安信在监控方面的现状作如下分析： （1）“对货物的全程监控是如何实现的？”董事长提出疑问。 部长细致全面地向大家解释着：“模式是通过AMLS仓储管理公司静态在库收发存管理与联运公司动态在途运输管理实现对资源的全流程监管，此外，还有一些流程操作标准确保全流程监管，例如：上游卖家在平台挂牌的资源必须经仓储管理公司的验证；物资到库后由派驻的监管人员现场验收并录入自主研发的仓储管理系统；监管人员定期对在库物资进行盘点，保证‘账账相符、账实相符’；物资出库前实行统一换单，由监管人员审核是否可出库；运输途中使用GPS定位，每一次的装卸都要经过PDA（Personal Digital Assistant）扫描。” （2）目前，从厂商成品库到监管库的运输主要由厂商自行负责；从监管库到客户的配送，也仅是为一些买家提供了部分服务。此外，由于公司仅仅是一个运输总包平台服务商，无法强制对分包的运输企业进行GPS的安装以及接受联运公司的监管。因此，现阶段还难以对平台交易货物实施有效的在途运输监管。缺乏有效的动态监管手段，运营部对全公司各个网点进行不定期的随机抽查，利用管理信息系统，对成本、运输量、库存等项目进行统计分析，检查各个分公司系统的合理使用情况，并通过呼叫中心的记录核查数据录入的准确性和及时性。 （3）仓储管理公司对于仓库话语权不够 （4）目前各个专场仓库之间并无交集，各自为政。在同一地区，如，不同专场有各自的的交割仓库，相互不能共用。 （5）根据规划，AMLS自有网点今后将纳入斯迪尔“平台+基地”的全流程业务体系中，但目前尚未整合利用。 目前中安信在物流监控方面存在如下主要问题： （1）难以实现车辆货物的实时信息查询，因此无法提供货物实时状态查询服务，无法 依靠精确的信息实现运输作业生成与优化，缺乏运输业务完整数据的采集与分析。 （2）异常情况监控不及时、不准确，因此对于异常情况相应能力低，难以实现异常成 本的严格管理。 （3）物流监控系统还是客户服务、业务级决策支持领域的重要信息来源，目前中安信物 流的监控系统数据收集无法满足精益化管理提供准确全面数据的要求，将成为中安信信息化企业发展过程中的瓶颈。 1.2 中安信物流监控需求的特点 对于中安信而言，其在物流监控方面的需要有如下特点： （1）业务覆盖地域广。斯迪尔平台目前拥有7个品牌现货专场、3个物流园专场和1个现货交易中心。，业务涉及运输、仓储、配送等领域。
(整理)物流车车载监控系统
物流行业智能监控解决方案 第1章系统概述 1.1 项目背景 随着经济的快速发展，国内物流货车的保有量是越来越大，车辆的安全和监管成为了车辆拥有者非常关心的问题，特别是大型货车、大型工程机械车等行驶单位里程成本较大的运输机械。北京我们实施的一个项目，客户车辆从北京朝阳区到广东深圳往返费用在2.7—3.2万之间，每月往返2.5-3趟，在安装3G视频监控后，每辆车每月运行3-3.5趟，单次往返费用下降至2.4—2.8万，节约费用的途径如下：1、在油箱里侧安装一只3.6MM镜头的摄像机，监视加油机的显示数据，用于核对报销票据的真伪，解决了发票虚开的问题，同时视频的实时监控，也解决了偷油问题；2、前后各安装一只摄像机，用于监视前后路况和临近车辆的行驶情况，既可以印证驾驶员“堵车”的谎言，又可以在事故发生时，分清事故的责任；3、在国道上缓慢的爬行，费油费时，驾驶员可以用买到的高速过路费发票赚取不菲的过路费，通过前后的摄像机，彻底了解决了高速慢行的问题； 4、由于实施了全方位的视频监控，再也不会经常出现“老板，轮胎该换了！”情形了； 5、在车头位置向后安装一只摄像机，监视车厢的货物变化，彻底的杜绝了私自配货问题。可以用现在的30辆车解决以前40辆车的运输量，单次运费降低10—15%，减去驾驶员的工资上涨成本（出现过罢工现象），综合统计，每辆车的盈利水平提升了25%。 在传统的车载移动监控中，由于受限于网络条件，往往只是把车辆的视频进行录像保存，部分厂家尝试图片、视频的即时网传，但效果并不理想，无法真正发挥视频监控的作用。随着3G网络的不断普及，在3G网络环境下，网络带宽成倍增加，可以满足高帧率、较高图像质量的视频数据传输需求，支持在任意地点上传图像与接受远方图像，使过去无法实现的技术难题，在3G无线传输技术的提升下得以解决，原有单车以录像为主的车载视频监控解决方案渐渐向系统
物流实时监控系统的技术要求
物流实时监控系统的技术要求 一、项目需求和建设涵盖范围： 本项目包含对焦化厂主门南侧铁路岔线、广益货场内部铁路岔线及安顺路铁路道口处的24小时监控，并能在互联网上进行访问。 本工程包含的范围： 1.本工程详细方案的设计 2.光纤的敷设、熔接、设备的安装及调通 3.高清探头的安装、调试 4.高清探头的电源线接线 5.硬盘录像机的安装、调试及与公司网络的对接 6.具体情况现场勘查 二、项目基本情况综述： 1.一个摄像头（a）安装在安顺路道口西侧的电线杆上，监控道口方向； 2.两个摄像头（b和c）安装在焦化厂主门南侧铁路门的南侧立柱上，分别监控铁路岔口方向和广益货场铁路大门方向； 3.一个摄像头（d）安装在广益货场西侧围墙上，监控厂区内的铁路线路； 4.在焦化办公室区域的机房内安装硬盘录像机，并连接公司网络； 5.头a通过光纤连接到bc处，在bc处通过网桥统一传输到焦化办公室区域的机房内，并与硬盘录像机相连； 6.摄像头d通过网桥传输到广益货场办公楼的机房内，并连接网络。 7.电源线可根据现场情况就近接入。 8.所有线路在必要的地方套管和埋地，材料不再增加。 三、设选型要求： 为了保证产品质量和系统的正常稳定运行，所有设备不低于以下要求，其中摄像机、硬盘录像等主要设备必须保持品牌一致。 1、高清网络枪机：
2．网络硬盘录像机：
3、交换机
四、声明： 本系统中所有设备（包括软件和硬件）产品必须是原装正品，有产品证明并提供产品服务承诺。 本系统中所有设备必须质保1年以上，如有任何硬件或软件问题，供应商必须在24小时内，无条件的给予维修或更换。 本项目投标文件的技术标中必须注明设备的品牌、型号和详细的技术参数，否则视为废标；在供货施工过程中，甲方有权根据现场情况更改设备的品牌、型号、数量等，乙方必须予以配合。 对于在保修期内的设备损坏，乙方必须24小时内将备用设备送到现场并安装使用后方可将损坏设备带回维修或更换，否则视为售后不及时，将适当扣除质量保证金。 五、设备的详细清单： 见附件《物流中心实时监控系统设备材料清单》。
生产实时监控系统
生产实时监控系统 一、产品概述 河北云酷科技生产实时监控系统（SIS）是将各机组控制系统及相关辅助系统和公用系统等连成一体的通讯网络。以实时数据为依据，集过程实时监测、优化控制以及生产过程管理为一体的实时监控系统，通过对电厂设备及系统参数进行实时监测、计算与分析，全面、直观反映机组运行状况，以达到提高机组效率、降低煤耗的目的。 二、产品架构 三、功能简述 ?实时监视功能：通过采集全厂各生产过程控制系统（包括主机、辅机、环保）实时生产数据，建立实时/历史数据库系统，实现实时数据采集、生产过程监视、压缩存储及检索。对采集的生产过程信息进行处理和监视，对各生产流程进行统一的监视和管理。系统的生产模拟图与生产控制系统的监控画面保持一致。 ?趋势分析功能：实现参数历史趋势调用、曲线对比分析功能。显示方式包括流程图、棒图、趋势图、参数列表、图形、曲线功能。 ?监测与报警：实现当前报警、最近报警、历史报警、报警分类查询和报警设置等功能。可以对主要运行参数、越限状态进行报警显示和记录，同时可以查询某一时间段运行参数越限状况等相关功能。 ?事故回放：当机组出现异常时，系统能够提供历史趋势和画面回溯等多种方式回到历史工况，为事故分析体统数据支撑。 ?热工测点监控：实现测点异常报警，诊断，并提供给一线热工人员，为快速定位修复测点提供条件。
?报表管理;?对全厂生产数据进行综合处理、统计分析，灵活方便形成全厂生产报表和曲线，并能监视、查询。报表包括运行抄表、班报表、日报表、月报表等。 ?数据统计：实现对指标计划管控、设备启停记录、电量、自动切投等信息进行统计。 ?机组性能计算：完成机组的各性能指标的实时计算，指导机组安全高效运行。 ?经济指标分析：实现机组经济性分析，按照可控耗差和不可控耗差分别分析结果，并以控制优先度的方式为运行人员提供操作参考，通过建立工况分析模型，实现最佳状态自动寻优功能。 ?热力试验：提供在线试验和离线试验两种，在线试验是采集当前实时数据进行试验计算，离线试验是采集指定的历史时间段内的数据进行试验计算。 ?运行优化操作指导：提供机组运行优化与操作指导、运行参数的优化和系统、设备运行方式的优化。 ?设备状态监测：通过工艺流程图上的状态显示、各设备主要指标的实时计算、主辅机的启停统计、机组负荷曲线分析，多参数的曲线对比等方式，全方位的对系统设备进行监视。 ? ?? 四、应用效果 ? ??生产监控系统（SIS）将原来不可控或不清楚的能量损失全部量化，并帮助进行分析、查找故障，提出节能降耗的优化措施，强化运行和管理人员的经济管理意识，促进观念转变，提高电厂的经济效益和现代化管理水平。
车载监控系统方案
车载视频监控系统 解 决 方 案 目录 1. 项目背景 经济的发展，社会的进步，人民生活水平的提高，为运输行业发展创造了有利条件城市运输数量近年来增长迅速，但是行业管理的相对落后带来了种种弊病：效率低，费用高，实时性差，调度分散，资源浪费，行业发展受阻。加上近年来运输行业偷盗、抢劫案
件显着增加，给驾驶员人身安全和财产造成严重威胁。为了适应城市交通的不断发展和社会治安的改善，运输车辆的现代化管理已提上议事日程，建立一个统一、高效、通畅、覆盖范围广、带有普遍性的运输车辆3G监控调度系统就显得非常有必要。 建设运输车辆3G视频监控调度系统是城市治安监控系统的重要组成，能了解和掌握监控区域和运输车辆内部的治安动态情况，弥补人防不足，保障乘客的生命财产安全，有效打击、预防犯罪，成为治安管理的重要手段，方便时候调查取证和专案侦察，最大限度压缩犯罪空间，增强威慑力，维护地区的稳定和繁荣。 2. 实现目标 1)实时监控车辆运输过程 3G+GP车载网络视频服务器可实现多信息的实时监控，车载行驶记录终端可实时监控或随时抽检车辆的行驶状态等信息，系统自动对信息进行处理和存贮，能够实时了解车辆的行驶状态和运行环境，及时发现环境或人为问题，包括随意停车，无关搭乘等。 2)运输过程信息查询 可随时查询危险品、剧毒化学品生产及运输企业的信息，涉及剧毒化学品管理的法律法规的发布及剧毒化学品名录。可查询托运单位名称、运输单位名称及运输路线，运输相关车辆和运输相关人员，运输剧毒化学品的名称、数量及相关公路运输通行证的有效期等。 3)紧急事件的应急联动 包括事故现场的交通管制、事故现场周边人员疏散、事故的紧急救援等，相关信息可以实时发送到监控指挥中心，便于对事故的及时处理 4) 运输结束后的信息处理?????
监控系统
1.1实时监控管理系统 实时监控管理系统主要通过设备进行实时数据监测，完成用户变压器及线路实时监测、自动化设备监控分析、出线电流及漏电实时数据监测、温度探测及火灾预警、电压采集分析、大数据电量管理等。 图 4-30实时监控管理系统结构图 1.1.1变压器及线路实时监测 专用变台数据实时采集系统，自动取得变压器实时数据。做到了变压器运行数据与可视化管理系统的结合。 图 4-31变压器实体照片 交流模拟量监测，包括电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数等统计分析，具有录波功能，并能以曲线或图表方式显示。
图 4-32变压器基本信息及实时数据 用电信息监测，包括变压器负载率和线路负载率、电能计量装置工况、供电电 能质量监测。 图 4-33变压器负载率实时信息 图 4-34线路负载率实时信息 设备运行状态监测，包括配电变压器油温和瓦斯的浓度、进出线开关状态、计量总表运行状况、电容器/滤波器投切状态、智能配变终端运行状况、剩余电流动作保护器运行状态和剩余电流数值的监测。
1.1.2出线电流及漏电实时数据监测 系统整体架构分为四个部分，采集终端、集中器、网路和系统接口，逻辑方面分为采集层、通信层以及主站层三个层次，其中主站层分为数据采集、数据管理、基本功能及扩展功能等。基本功能主要覆盖了电流及漏电电流实时数据采集业务，包括采集点设置、数据采集管理、控制执行、运行管理、辅助功能、查询等，系统还具备线损分析、电压统计、运行监测、决策分析等扩展功能。 通过在出线处采集电流和漏电电流数据，依靠漏电电流集中器通过GPRS方式或RS485接口上行通讯，将采集到的电流数据实时上传到出线电流及漏电实时数据监测分析系统。 漏电电流集中器相关协议按照统一规范的《剩余电流动作保护器通信规约的技术要求》进行开发设计。 图 4-39 系统部署图 通过出线处安装漏电电流采集终端采集漏电电流数据，再通过漏电电流集中器将采集到的信息上传到出线电流及漏电实时数据监测分析系统。通过定点发送、实时召测、超限报警自动发送三种方式，自动发送当前的运行状态、当前漏电及电流值。
3G车载视频监控+GPS卫星定位系统解决方案
3G车载视频监控+GPS卫星定位系统解决方案3G可选配(电信CDMA2000\联通WCDMA\移动TD-SCDMA) 设计单位:长沙市旺康电子科技有限公司 页脚内容1
设计日期:2009年10月 一CDMA 1X 3G无线车载监控系统应用的意义： 在经济高速发展的今天，生活水平的不断提高，安全的重要性已经成为生活中不可或缺的一部分。随着我国公路运输事业的蓬勃发展，车辆在运营过程中的安全性和高效管理已经也越来越被重视。在网络技术快速发展的今天，随着3G网络的出现，3G无线车载视频系统为车辆打造一个具有安全的、远程的、即时的、科学的管理体系奠定了坚实基础；打破了传统摄像机不能网络传输的弊端。3G无线车载视频产品主要应用包括长途客运车、城际巴士、旅游大巴车、海上风景游艇等。在中、长途大巴上安装3G无线车载监控系统具有以下重要作用： 实时查看车辆内状况及行驶路况 对长途客运公司存在的部分司乘人员在旅途中私自搭客，收钱不给票，或给假票等情况，一部车每天只要一两例，公司就要损失几百元，一个月就损失几千元；有了3G远程网络视频系统监督，可以提高收入，严防作弊。 有效提升服务，提高安全预防 长途旅行中旅客之间、旅客与司乘人员之间不时会产生一些矛盾和争议，导致公司时常遭到投诉，特别是有的旅客下车时顺手拿走别人的行李和物品等，因为没有有力的证据，解决起来无从下手，公司形象受到很大影响。安装录像系统后，可以随时仪对司乘人员过站载客，私收钱物等贪污公款行为形成有效控制，同时提高服务质量。3G无线视频系统还能同时为乘客提供笔记本电脑接入互联网服务。 提高安全，事故取证 页脚内容2
4G物流车GPS车载监控系统解决方案
物流车车载视频监控解决方案 集成监控录像、GPS定位、4G无线数据传输于一体的车载监控 山东环泽软件信息有限责任公司 2014年7月25日
第一章系统总体概述 1.1 系统概述 车容易发生沿途货物丢失或损坏、司机违规操作等事件，虽然目前很多车辆安装了GPS定位系统，能够实现车辆导航和调度的功能，但由于无法对全过程进行录像，在货物丢失或损坏、发生安全事故等情况下不能查找真正原因。 另外，对于物流公司的客户来说，非常关心货物的托运状态，比如货物处于什么位置、是否及时送达、以及何时送达等，而要知道这些信息，通常只能通过电话查询或网络查询获取到大概信息，而物流公司也疲于应付客户关于发出货物走向和货品质量的追问。而对于货物在运输途中发生的损坏、丢失等问题，由于无法举证区分事件责任，物流公司和客户以及保险公司经常发生货物赔偿的纠纷。 通过在货运车辆上安装车载监控系统，可以有效解决物流企业遇到的上述难题。跟目前应用较广泛的GPS系统相比，车载监控系统不仅能跟踪记录车辆的地理位置，还能对货物运输和装卸的全过程进行监控和录像，防止货物丢失，还可以在发生货物损毁时作为区分责任的证据。借助4G无线监控系统，管理人员和客户能够通过计算机或手机实时了解货物的地理位置、运输状态，给客户提供更优质的服务，提升物流企业的竞争力。 物流企业在安全方面的预算和投入比较低，公司专门开发的货运车辆监控管理系统给物流企业提供了一个成本低、性能高的方案，在
减少投资的同时最大限度的提升企业效益。 主要应用对象： 烟草、石油、药品、食品、饮料等运输车辆，预防货物损毁、盗窃、抢劫、调包以及监守自盗等行为 快递公司、邮政局的包裹运输车 各种贵重货物的运输车辆及物流公司的其他各种货运车
高速列车车载综合安全监控系统的应用
高速列车车载综合安全监控系统的应用 摘要：介绍了现代高速列车车载综合安全监控系统，车载安全监控系统由车载 安全监控平台及各监测子系统组成。车载安全监控系统是直接影响行车安全的关 键系统，对影响行车安全的关键车辆部件实时监测并将分析数据上传列车网络， 保证高速列车持久安全运行，最后阐述高速列车车载综合安全监控系统的技术优 势及其应用前景。 关键词：高速列车；安全监控； 0、引言 近年来，在铁路行业，高速铁路得到突飞猛进的发展，逐渐成为人们日常出 行的主要交通方式[1]。伴随着高速列车的量化生产，方便大众的同时列车故障、 部件故障数量也日益增多，高速列车车载综合安全监控系统对列车数据进行综合 分析处理，并上传至TCMS，完成列车控制指令。 现阶段，国内外高速列车已具有温度、速度、加速的等监控系统，但由于各 个监控系统较为分散，不能全面监控的同时还占据列车有限空间，因此开发车载 综合安全监控系统是十分必要的。 1、系统概述及组成 车载安全监控系统由车载安全监控平台及各监测子系统组成，监测子系由传 统旋转部件监控系统、火灾监控系统、车体平稳性监控系统外增加脱轨监控系统、制动监控系统、电气绝缘监控系统等组成。 安全监控系统依靠列车级主机、车厢级主机、监测传感器以及系统网络完成 对列车状态的监控。在主控车设置列车级主机、速度、温度、加速度、应力、电 流等相关传感器，普通车设置车厢级主机和相关传感器。列车级主机完成本车厢 监测功能，同时对全列采集的传感器信息信息进行综合诊断。 1.1车载安全监控主机 车载监控主机分为列车级主机和车厢级主机两种。车厢级主机通过速度、温度、加速度、应力、电流等传感器采集车辆牵引、传动、走行、制动、电气绝缘 等关键系统状态信息。根据检测数据，评估本车构架失稳、车体平稳、轴箱轴承、牵引电机，以及制动系统、火灾报警系统和电气绝缘的状态，诊断结果通过MVB 以太网发送至TCMS，由TCMS按照故障导向安全逻辑控制列车继续运行或保护停车。 主控车安装的列车级主机除具备本车厢监测功能外，还具备列车级诊断功能。各车厢级主机通过系统内部网络通信，将监测过程数据发送给列车级主机。列车 级主机汇集全列各车厢级主机的数据后进行全列横向对比和历史纵向对比，结合 列车控制网络从TCMS获取动车组的牵引、制动、高压、司机操控等车辆信息， 进行综合诊断，并将全列监测信息通过车地信息无线传输系统发送给地面大数据 中心，将报警信息和状态通过MVB发送给TCMS并在司机台HMI上显示。 1.2脱轨监控系统 脱轨监控系统主要基于EN 13848-1:2008标准对车辆实时采集垂向加速度值进行分析评估。当其存在临限或超限状态时，可将评估结果及相关数据发送至车载 安全监控主机，并将数据发送列车网络，对列车安全运行提供依据。 脱轨监控系统中的加速度传感器采用大量程、高精准度、高可靠性的垂向加 速度传感器[3]，如检测到轨道异常可在动车组自动驾驶过程中通过限速、停车等 保护车组自身安全，也可以保护后续运行在此相同线路上的列车，增加高速动车
物流车车载监控系统
物流行业智能监控解决案 第1章系统概述 1.1项目背景 随着经济的快速发展，国物流货车的保有量是越来越大，车辆的安全和监管成为了车辆拥有者非常关心的问题，特别是大型货车、大型工程机械车等行驶单位里程成本较大的运输机械。北京我们实施的一个项目，客户车辆从北京区到往返费用在2.7—3.2万之间，每月往返2.5-3趟，在安装3G视频监控后，每辆车每月运行3-3.5趟，单次往返费用下降至2.4—2.8万，节约费用的途径如下：1、在油箱里侧安装一只3.6MM镜头的摄像机，监视加油机的显示数据，用于核对报销票据的真伪，解决了发票虚开的问题，同时视频的实时监控，也解决了偷油问题；2、前后各安装一只摄像机，用于监视前后路况和临近车辆的行驶情况，既可以印证驾驶员“堵车”的谎言，又可以在事故发生时，分清事故的责任；3、在国道上缓慢的爬行，费油费时，驾驶员可以用买到的高速过路费发票赚取不菲的过路费，通过前后的摄像机，彻底了解决了高速慢行的问题； 4、由于实施了全位的视频监控，再也不会经常出现“老板，轮胎该换了！”情形了； 5、在车头位置向后安装一只摄像机，监视车厢的货物变化，彻底的杜绝了私自配货问题。可以用现在的30辆车解决以前40辆车的运输量，单次运费降低10—15%，减去驾驶员的工资上涨成本（出现过罢工现象），综合统计，每辆车的盈利水平提升了25%。
在传统的车载移动监控中，由于受限于网络条件，往往只是把车辆的视频进行录像保存，部分厂家尝试图片、视频的即时网传，但效果并不理想，无法真正发挥视频监控的作用。随着3G网络的不断普及，在3G网络环境下，网络带宽成倍增加，可以满足高帧率、较高图像质量的视频数据传输需求，支持在任意地点上传图像与接受远图像，使过去无法实现的技术难题，在3G无线传输技术的提升下得以解决，原有单车以录像为主的车载视频监控解决案渐渐向系统化、网络化、平台化向发展。 1.2总体需求 车载视频监控系统作为一种视频监控系统，应该需要具有所有普通视频监控的基本功能，如实时视频预览、录像、报警等，但由于车载视频监控系统使用环境的特殊性，用户对车辆远程视频浏览、车辆GPS卫星定位、以及车载终端与平台数据交互的需求尤为迫切，总体的需求可以大致分为几个面。 1.2.1网络监控 随着无线网络技术的发展，货车用户对车辆视频监控系统网络化的要求越来越强烈，车载视频监控系统最基本的需求就是通过视频对车辆进行监控，主要包括下面几点：希望可以通过网络实时远程浏览车辆的视频，可以实时了解车辆的状况，包括下面几点： 1)用户可以通过网络实时远程浏览车辆的视频，即时了解车外的情况。 2)用户可以在后端保存车辆的视频录像，便管理，提高录像的安全性。 3)用户可以实时和车辆上的人员进行语音通讯。 4)当车辆发生各种突发事件时，可以通过网络即时报告有关部门人员。
Linux实时监控系统的实现
Vol.28No.5 M ay 2012 赤峰学院学报（自然科学版）Journal of Chifeng University （Natural Science Edition ）第28卷第5期（下） 2012年5月Ｌｉｎｕｘ操作系统具有灵活稳定、成本低、实时性、伸缩性能好等特性，非常适于开发嵌入式系统，因此嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统发展迅速，Ｌｉｎｕｘ实时监控系统也得到不断突破和实现．嵌入式系统的优势特性使其渗透到很多领域，为我们的生产发展提供了重要操作手段，同时也推动了计算机网络的安全发展．如今国民经济的各个领域都能找到Ｌｉｎｕｘ实时监控系统的影子，大到工业企业生产的实时监测，小到我们常见的环境监测等．Ｌｉｎｕｘ实时监控系统的实现方式多种多样，不同的监控系统有不同的监控要求，Ｌｉｎｕｘ都能以其强大的功能不断实现．1 Linux 概述及其优点 １．１Ｌｉｎｕｘ概述 对于大部分非计算机专业的人士，可能对Ｌｉｎｕｘ比较陌生．Ｌｉｎｕｘ是一种操作系统，它是ＵＮＩＸ操作系统的一个克隆版本，同时ＵＮＩＸ操作系统又是其成长发展的重要支柱之一．而ＵＮＩＸ则是一个支持多种处理器具有强大功能的操作系统，具备高可靠性、成熟性、开放性、伸缩性等优势，是一种广泛使用的操作系统．Ｌｉｎｕｘ把系统中的硬件设备、软件设备、操作系统、各类命令等都设置为拥有各自特色的文件，Ｌｉｎｕｘ内核是该系统的关键，它是一个系统软件，主要用于为硬盘提供抽象层、完成多项任务、对文件系统实时控制等．为什么说Ｌｉｎｕｘ是ＵＮＩＸ的克隆了？主要是因为Ｌｉｎｕｘ内核是由汇编语言以及Ｃ语言组成，是一个符合ＵＮＩＸ基本思想的类操作系统．１．２ Ｌｉｎｕｘ的优点 目前，Ｌｉｎｕｘ在计算机界广为流行，主要因为它具有以下优点：第一，该系统完全免费，用户还可以自由修改其源代码，这对于计算机程序员来说极具诱惑，他们可以根据自己的思维对其修改，同时也促进了Ｌｉｎｕｘ的不断完善与壮大．第二，具备兼容性，这使它可以运行较为常见的ＤＯＳ、Ｗｉｎｄｏｗｓ程序，使用户可以从Ｗｉｎｄｏｗｓ转到Ｌｉｎｕｘ．第三，Ｌｉｎｕｘ支持多用户、多任务基本特点，用户对自己的文件有特殊权利，各用户互不影响，Ｌｉｎｕｘ的每个软件都有其特定用途，它可以使多个程序独立运行实现多任务功能．第四，Ｌｉｎｕｘ拥有图形、 字符的良好界面，并且类似于Ｗｉｎｄｏｗｓ，用户可用鼠标进行操作．第五，Ｌｉｎｕｘ还有安全性高、功能强大、稳定性好等特色，Ｌｉｎｕｘ的网络功能和内核紧密相连使其优于其他的操作系统，另外它还采取了大量的安全、稳定措施．第六，Ｌｉｎｕｘ可在多种硬件平台上有效运行，它的高系统性能也是基于多个处理器平台同时工作．此外，由于Ｌｉｎｕｘ经常被用于嵌入式操作系统，它还可以在机顶盒、游戏机、移动电话、摄影机等设备上运行．Ｌｉｎｕｘ具有成本低、灵活、可设置性等以上所述优点，它被广泛用于各种设置中，不少产品都利用Ｌｉｎｕｘ进行驱动以及它的硬件式网络防火墙和路由器功能．2Linux 实时监控系统的介绍及其实现的重要性研究２．１ 对Ｌｉｎｕｘ实时监控系统的介绍 计算机技术的发展为不仅人们的生活提供了各种便利，还在实时监控系统这一领域做出了重要贡献．实时监控系统包括软实时和硬实时两种类型的系统，它对时序、逻辑要求比较高．实时监控系统的主要目的在于实时监控各种突发事件，及时处理各种中断，这就要求实时监控系统必须有多种中断级别、 多任务等特征．而Ｌｉｎｕｘ正是具备了实时监控系统所需的各种要求，被广泛使用与各种实时监控系统中．Ｌｉｎｕｘ实时监控系统是利用Ｌｉｎｕｘ操作系统确保在一定时间范围内完成实时监控任务的操作系统．比如，Ｌｉｎｕｘ嵌入式网络视频监控系统就是一种，并以其方便、信息量大等优势被广泛应用于交通、银行、办公楼等需实时监控的场所．２．２ 实现Ｌｉｎｕｘ实时监控系统的具体途径 Ｌｉｎｕｘ实时监控系统对我国社会生活的各个方面都发挥着重要作用，如何充分利用这种系统实现其应有价值了？这就要求广大研发人员根据实际需要，不断实现各种基于 Ｌｉｎｕｘ实时监控系统的实现 王 苹1，王彦2 （1.福州大学阳光学院，福建 福州 350008；2.福建省科学技术信息研究所，福建福州 350001） 摘要：以NUIX 为背景开发的Linux ，是目前相当流行的一种操作系统.Linux 内核具有较高的实时性，随着实时监控具体要求的日益增加，Linux 实时监控系统得到迅速发展，也正是为了满足这些监控需求，大量的实用性监控系统先后出现，并为人们的生产生活提供便利.本文首先介绍了Linux 以及它的优点，然后阐述了Linux 实时监控系统和实现该系统的基本原理，最后分析了基于Linux 的适时监控系统的具体应用和实现. 关键词：Linux ；实时监控系统；实现中图分类号：ＴＰ３１６ 文献标识码：A 文章编号：1673-260X （2012）05-0027-02 ２７－－
警用车车载监控系统
公安3G车载视频解决方案 贝尔科技是河北省科技厅认证的高科技企业，主要从事安全技术防范、智能交通、现代通信系统等的科技型项目研发，是河北省唯一的车载GPS、手持GPS 系统生产商，自主知识产权的电子警察、智能交通系统提供商，交通信号设施生产商，相关软件定制开发商，标志标线服务商。 经过多年发展，公司不断壮大，子公司有：石家庄市依波贝尔电子有限公司、保定市依波贝尔电子有限公司、保定市贝尔电子有限公司、保定市依波路通交通设施有限公司、沧州贝尔电子有限公司、北京市依波贝尔电子有限公司，郑州依波贝尔电子有限公司。 公司拥有自主知识产权的电子警察系统集成技术，为城市安防以及数字城市、平安城市的建设提供了较好的应用平台。 公司现代通信系统主要经营以定位通信信息为基础 , 结合地理信息系统为 主的无线增值业务，研发、供应应用于物流调度、公安系统、交通、银行贷款车辆、电力、水利、石油、环保、环卫、烟草、政府机关、邮政、急救等领域的软硬件产品。 公司的多种类智能交通检测、控制、车流量智能信号灯控制等集成系统可以为多种用户提供周到的量身服务。 各公司下设市场部、技术支持部、工程部、售后服务部、培训部等几个部门。人员均受过专业训练，具有强烈事业心和丰富工作经验，是一支高素质、专业化、不断进步的现代化人才队伍。 １总体规划和设计原则
1.1.项目概述 以前几乎所有的安全防范报警系统仅能为固定目标提供服务，而对移动用户，警用车辆等在行进过程中出现状况时显得无能为力，因此建立一套能够对移动目标进行实时监控调度，统一管理的系统显得尤为必要。为了实现警用车辆管理的信息化，提高公安执法效率，引入了基于GPS的车辆3G视频监控系统，通过在警用车辆上安装GPS警用车辆视频监控终端，利用电信运营商的3G网络，系统能够将现场的视频通过3G网络无线传输方式发送到指挥监控中心，指挥监控中心能够在较大的区域范围对警用车的位置、状态等动态信息进行即时监控、录像，及时处理现场遇到的问题，并保证其执行任务期间安全的监测手段，以便实施有效的管理、调遣和援救。有了这个系统，接到群众出险报案时，接案人员通过电子地图确定与出险地点最近的公安执勤车辆，将出险地点和出险情况告知车辆上的警务人员，警务人员可以第一时间赶至现场，并把现场的实时视频情况通过3G网络无线传输到监控中心，大大减少出警时间，最大限度保障安全，降低损失。 GPS-３Ｇ车载视频终端，分别采用电信的3Ｇ网络和CDMA 1X和进行视频和语音的无线传输，能同时传输１～４路清晰的、连贯的视频，而不是单幅静止的图片。目前无线视频监控已越来越多地应用到公安系统等特殊应用当中，无线视频监控可以辅助公安系统确认警情的准确性，记录现场发生的全过程，直观观察现场状况的发展，辅助决策者及时做出准确地判断，采取正确措施，使人身安全和经济损失降低到最小程度。 1.2.项目设计原则 本方案主要遵循以下设计原则：
危险品运输车视频监控系统解决方案教学文案
车载监控系统在危险品运输行业中的应用 车载监控系统在危险品运输行业中的应用国内危险品运输行业车辆监控现状 随着国民经济的迅猛增长的同时，作为国民经济运转和城市运行所必须的重要工业产品、危险品(石油、天然气及其它危险品等)无论是在生产还是生活领域越来越被广泛的使用，而相关的运输是危险品流通过程中的重要环节，其流动性大、不易管理、一旦发事故具有较大危险性，频发的危化品运输事故说明,危化品运输环节的技术化监管仍存在重大的漏洞和不足。如发生在2005年三月底的淮安氯气泄漏惨剧造成死亡20多人，伤300多人，国内媒体频繁播报的高速公路、国道上发生的危险品运输车辆发生车祸危险品泄漏的新闻，这些都给特种运输行业敲响了警钟。如何对特种运输尤其是危险品运输车辆进行动态管理?一直是各地安全生产主管部门及危险品运输企业高度重视并亟待解决的问题。 如何避免运输安全问题 近年来，随着车载监控应用系统的普及，各大中型危险品运输企业纷纷选用“车载嵌入式监控+车辆行驶记录仪”，来加强对危险品运输车辆的全程监控，可以解决从任务派车到安全运输监控到车辆及驾驶员的安全监督管理等一系列安全管理，再配合3G/GPS全球卫星定为系统，可以有效的监控运输过程，尽可能的降低危险品运输的安全隐患，并提高了企业的运营效率，一举解决了原来危险品安全运输生产的诸多问题。 针对国内危险品运输行业现状，深圳市海伊视讯科技有限公司开发出车载嵌入式监控系统，它综合了车载数字视频处理、车辆行驶记录系统、3G移动通讯网络系统和3G/GPS全球卫星定位技术，它能够跨地域对机动性强、数量众多的移动目标实现有效监控、紧急救援和提供各种信息服务。 车辆视频监控系统由车载监控录像系统、无线数据传输系统(包括3G音视频传输和GPS全球卫星定位)、中心控制管理系统三部分构成，其信息传递依靠3G/GPS系统。只要卫星信号覆盖的地方，就可以对所有车载目标都能够得到有效的跟踪、监控管理。 实际应用中的特点 1、实时监控危险品运输过程，车载嵌入式监控系统可实现多信息的实时监控，车载行驶记录终端按照预设时间间隔连续上报车辆的行驶状态和实时位置等信息，系统自动对信息进行处理和存贮，能够实时了解危险品车辆的行驶状态和运行环境，及时发现环境或人为问题，包括随意停车，无关搭乘等。 2、运输过程信息查询：可随时查询危险品、剧毒化学品生产及运输企业的信息，涉及剧毒化学品管理的法律法规的发布及剧毒化学品名录。可查询托运单位名称、运输单位名称及运输路线，运输相关车辆和运输相关人员，运输剧毒化学品的名称、数量及相关公路运输通行证的有效期等。
{物流管理}物流车载监控系统方案最新
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物流车载监控系 统 解 决 方 案 深圳市洪迪实业XX公司
想壹想 你或你的企业是否为碰到以下几种情况，而感到壹筹莫展，束手无策？ 1．物流车辆太多，管理混乱，司机违规驾驶车辆，怎么办？ 2．运送的货物于到达目的地不翼而飞，无凭无据，客户要赔偿，怎么办？ 3．运营车辆费用不断飚升，比如维修费用大增、燃油费用不断上升等，怎么办？ 4．运输人员（司机）对工作积极性不高，消极怠工，私开公司车辆办理私人事情，怎么办？5．当物流车上发生货物被盗、被抢而不能及时报警或因没有证据协助警方破案，而承受客户的索赔， 怎么办？、、、、、、这壹切均是因为货运车辆于外，企业不能有效对货运车辆的运行情况和司机的工作进行监 控，对司机和关联工作人员进行有效的考核也就无从谈起了。 那要如何去解决这些问题呢？ 深圳洪迪实业XX公司—物流车载监控系统概述 通过于物流客运车辆上安装车载监控系统，能够有效解决客运企业遇到的上述难题。 深圳洪迪实业XX公司研发的物流车载监控系统跟目前应用较广泛的GPS系统相比，车载监控系统不仅能跟踪记录车辆的地理位置，仍能对货运车辆的运行情况和工作人员的工作进行全过程监控和录像，防止司机违规操作；仍能够于货物运到客户那里，因为壹些原因产生纠纷客户索赔时能出示有效的证据；监督司机和工作人员于树立公司良好形象等维护公司和客户的利益。借助3G无线监控系统，管理人员和司机能够通过网络实时了解货运车辆运行的
地理位置、运行状态，给客户提供更优质更便捷的服务，提升物流企业的竞争力。 壹、完美的物流车载监控系统构成： 整个系统分为前端车载监控系统、通讯线路、监控平台三大部分，前端车载监控系统又包括车载硬盘录像机、监控摄像机、监听头、液晶显示屏、GPS等；通讯线路包含前端移动传输（GPRS/CDMA/EDGE/3G）和后台指挥中心以太网网络；监控平台包含监控软件及GIS、流媒体、数据库、应用服务器等壹系列服务群，能够根据需要公司，分公司等建设多极监控平台，级别的逻辑关系根据需求可灵活配置。 前端系统通过司机对车辆的起动，直接开启车载监控设备的启动，由摄像头提取车箱内外部信息，交由车载监控主机压缩存储，车载嵌入式监控系统将按照预先的设定，借助GPRS/CDMA/EDGE/3G等无线网络，把车辆的行驶状态、实时位置、车内外情景、工作人员工作状态及壹些突发事件的实时场景传输给中心服务器，再通过中心服务器对信息的处理传送到管理人员的显示器上。 物流车载监控系统运作图： 二、全面的前端设备功能设计 前端设备解析：运行中的车辆安装车载硬盘录像机，外接2-4个摄像机，车载硬盘录像机通过GPRS/CDMA/EDGE/3G无线网络，监控中心能够对车辆内外的图像进行实时监控和传送图像。 前端设备功能特点： （1）实时监控货运过程，车载嵌入式监控系统可实现多信息的实时监控，记录货物装卸过程车载行