汽车发动机怠速抖动现象的原因及排查方法探讨

汽车发动机怠速抖动现象的原因及排查方法

1.1前言

汽车怠速抖动现象是由于发动机的各种故障引起个别气缸气体作用力减小，各缸本应相互抵消的各非主谐次的反倒力矩，很多谐次都出现且有的很大，主谐次的反倒力矩减少不多，导致总的反倒力矩平衡性恶化，致使发动机横向摆动加大。

由于汽车发动机怠速抖动会影响发动机的性能，并降低了发动机的可靠性与使用寿命，增加了发动机的功率损耗。汽车发动机怠速抖动发生时往往在发动机怠速工况时产生低频率异常振动现象。

汽车发动机怠速抖动已成为发动机的常见故障之一，随着汽车工业的发展，尽管汽车检测与维修技术在不断提高，汽车本身也都有故障诊断系统，但还是不能完全使发动机抖动的现象解除。如何解决怠速抖动是汽车实际运用中的一个难题，普遍缺乏系统性的有效解决方法。从目前国内外对汽车发动机怠速抖动的研究情况来看，主要侧重于具体的故障原因分析及故障排查，从理论上研究和进行系统深入的研究很少，也没得出系统科学的解决方法来指导实践。因此，对发动机怠速抖动的故障诊断进行研究已经十分迫切。

1.2研究汽车发动机怠速抖动的意义

通过对汽车发动机怠速抖动研究的现状及排除发动机怠速抖动方法的弊端进行分析。以从理论上对发动机怠速抖动的形成机理进行系统深入的研究和探讨，为以后检测发动机怠速抖动现象及排除方法拓宽思路。

2.1怠速的定义

怠速不是一种速度，而是一种工况！

汽车发动机怠速是指发动机运行中，节气门开度最小，汽车处于空档，发动机只带附件，而维持最低转速的稳定，这时发动机就处于怠速状态，发动机怠速时的转速被称为怠速转速，它是维持发动机对外没有输出功率时的最低转速。

怠速转速可以通过调整节气门大小等来调整其高低，直到调整到怠速转速：发动机不抖动、耗油最少时的最低转速为最佳。但是现在的汽车更多是电喷车，发动机配有电脑板就无法人为调整怠速了

2.2发动机怠速的作用

怠速是克服发动机本身的运转阻力，维持发动机最小转速，以便于驾驶员在各种情况下行驶和临时停车提供便利的装置—不做无用功。如在等信号灯，或交通拥堵路段，虽然时间很短，但是暂时让发动机熄火，便能带来立竿见影的节能减排效果。

2.3发动机怠速抖动机理

2.3.1发动机正常振动的不平衡激振力和力矩

由内燃机动力学知，汽车发动机主要存在三类激振源：

1.离心惯性力和力矩。

2.往复性力和力矩。

3.反倒力矩。第一类激振源通常在曲轴上配置平衡重即可予以平衡。第二类激振源通过多缸结构可以在理论上将不平衡谐次提得很高，幅值已经很小。但常见的4缸发动机，其在2次以下的激振源中尚存在2次往复惯性力，实际运用中，为了简化结构和降低成本，往往不予平衡。第三类激振源通常也靠多气

缸的相互抵消来解决。理论上的最低不平衡谐次与气缸数目及冲程数有关。

气缸内气体作用力的变化(个别气缸内气体作用力发生变化或各气缸内气体作用力发生不同的变化)引起各气缸功率不平衡（每个气缸的输出功率不相同），以致发动机因反倒力矩（每个气缸产生的使发动机横向摇到的力矩）不平衡而发生怠速抖动。所以可以这样说，凡是直接或间接引起发动机气缸内气体作用力变化（各气缸功率不平衡）的故障都有可能导致发动机怠速抖动，这是分析发动机怠速抖动现象产生原因的依据。这些原因可以分成两大类。第一类是直接导致气缸内气体作用力发生变化的故障(简称直接故障)，它直接造成个别气缸功率的变化，从而造成各气缸功率不平衡，致使发动机产生剧烈的怠速抖动现象。第二类是间接导致气缸内气体作用力发生变化的故障（简称间接故障），此类故障导致发动机全部气缸内的燃烧状况不良，造成各气缸功率难以平衡，它使发动机产生的怠速抖动通常较轻。

2.3.2发动机在车架上的振动形式

发动机在车架上的固定弹性支撑上有6个自由度，具有6种运动形式，即3种角运动形式。假定发动机是理想安装，及其重心和弹性支撑的形心重叠，不产生关联振动。实际上发动机重心和弹性支撑的形心并不重合，会出现并联振动。在这种情况下，其振动是由主谐次反倒力矩和2次往复惯性力共同作用的结果。

3.1直接影响的因素

（一）怠速开关信号电路原因

发动机控制电路（ECU）是根据怠速开关信号（IDL端子）电位的高低来判断发动机是否处于怠速工况的。当怠速触点闭合，给ECU的IDL端子输入低电位时，ECU判断发动机处于怠速工况，于是启动怠速控制程序控制发动机运转。因怠速触点间隙调整不当、接触不良、损坏及电路故障，发动机ECU将无法正确判断怠速工况，从而造成怠速控制失误，导致各种怠速不良现象。因此，在检查时应加以重视，一般应首先排除这一可能。

（二）怠速控制阀及其电路原因

怠速控制阀（ISC阀）用来控制怠速工况下绕过节气门进入进气歧管的旁通空气量，以控制怠速大小，发动机ECU根据水温传感器信号（THW端子）及空调（A/C）、发动机动力转向油泵等附属装置工作状态的开关信号，将发动机转速控制在所设定的目标转速稳定运转，控制过程采用反馈控制的形式。ISC 控制阀分布进电机型、旋转电磁阀型、占空比控制型、真空电磁阀型等，当ISC阀因积炭堵塞、卡住，控制线路出现短路、断路和搭铁时，发动机ECU无法正确控制ISC阀的开度，导致怠速不良，诊断时应加以重点检测。

（三）空气流量计及其电路原因

空气流量计检测进入发动机的空气量，是ECU控制燃油喷射的主要依据之一，空气流量计及其电路故障使ECU接受不到空气流量信号或收到的信号失真造成喷油器喷油量失准，混合气过浓或过稀，导致转速过低、缺火或怠速运转不柔和。诊断是可用数字万用表检测怠速时空气流量信号输出端子及ECU相应输入端子电压，与标准值进行比较判断。

（四）喷油器及其电路原因

喷油器及其电路故障影响喷油数量及质量。如果喷油器积炭堵塞造成喷油量减少、雾化不良，喷孔磨损使喷油过多、滴漏，喷油器电磁线圈及其控制线路电器故障（接触不良、短路、断路、搭铁）引起喷油

量减少、不喷油等，导致怠速运转不柔和及缺火现象。

（五）冷却液温度传感器及其电路原因

怠速时，发动机ECU根据冷却液温度传感器输入信号（THW端子）判断发动机热状态，对喷油量进行修正，水温低时，汽油蒸发困难，混合气形成困难且不均匀，因此低温时适当增大喷油量，加浓混合气。水温传感器不良使输出信号失真，ECU从THW端子获得错误信号，造成修正不当。电路短路或断路时电脑采用跛行控制，固定采用80度水温控制怠速，往往使怠速过低、缺火及运转不柔和。

（六）燃油泵及油路系统原因

燃油泵及油路系统影响燃油压力，如压力过低，使喷油器线圈在同样通电时间的情况下实际喷油量减少，喷雾质量变差，怠速混合气变稀；压力过高，则喷油量过多，混合气过浓。燃油系统压力与燃油压力调节器、燃油泵、油压电磁阀的技术状况及其电路工作有关。

（七）空调开关信号电路原因

空调（A/C）信号是一个开关信号，向电脑发出空调开关请求。当开空调时电脑根据A/C信号及时提高怠速以适应空调压缩机的负荷，A/C信号失常，将导致怠速过高、过低，发动机抖动和熄火。

（八）废气再循环阀及其电路原因

废气再循环阀（EGR阀）只在发动机处于正常工作温度并达一定转速时才打开，将一部分废气引入进气歧管并返回气缸，以降低缸内最高燃烧温度，使NOx排放降低，EGR阀卡死在开启位置，或在怠速时关不严，或电路故障引起怠速打开，冲淡怠速混合气，造成怠速过低、运转不柔和和熄火等。

（九）空档起动开关电路原因

配置自动变速器的汽车，ECU根据空档起动开关的信号，提高怠速转速，当变速控制杆处于倒挡或前进档时，自动提高怠速转速，否则降低转速。空档起动开关电路故障，ECU收到错误信号使怠速过高或过低。

（十）点火系故障

点火系中点火线圈、点火器或点火ECU、点火信号发生器、相关影响点火正时的传感器及高压线不良，造成缺火、火花弱、点火正时不准等，导致怠速不良。

3.2其他故障因素

除以上故障原因外还有以下故障同样会引起某种怠速异常：ECU故障；主氧传感器电路；EFI主继电器电路；备用电源电路；冷起动喷油器电路；混合气调节可变电阻器电阻；燃油质量；进气管漏真空；空气滤清器堵塞；气缸压缩不良等。

3.3怠速抖动的危害

怠速抖动必须进行检修，抖动可能会导致严重的机械故障，导致发动机异常磨损，积碳增多，油耗增加，怠速不稳必须及时检修，以免导致更高的维修费用。

费油，因为是燃烧不完全，在燃烧室以及节气门形成积碳造成的怠速抖动。不及时清理积炭，严重时会影响其他部件。比如拉缸。

会有一定的影响,因为发动机到一定的转速,才会动力输出平衡,均匀,对发动机各各部件的压力减压。不到一定转速对曲轴,汽门,和活塞环,以及其它部件冲击大。磨损也大。

4.1怠速抖动的检测及维修

（一）怠速不稳，易熄火

1.故障现象：发动机启动正常，但不论冷车或热车，怠速均不稳定，怠速转速过低，易熄火。

2.故障原因：

（1）进气系统或真空系统漏气。

（2）真空滤清器堵塞。

（3）怠速控制阀或附加空气阀工作不良。

（4）空气流量计有故障。

（5）EGR阀卡住常开，不能关闭。

（6）怠速调整不当。

（7）油路压力太低。

（8）喷油器雾化不良、漏油或堵塞。

（9）火花塞不良。

（10）高压线漏电或断路。（通常≥25KΩ即应判为断路）

（11）双点型点火线圈（“1-4”“2-3”高压端同时点火）内部开路造成的“火弱”。

（12）点火正时失准。

（13）气缸压缩压力过低。

3.故障诊断与排除

(1)先进行故障自诊断，检查有无故障码出现。如有，则按所显示的故障码查找故障原因。要特别注意会影响怠速工作的传感器、执行器（如冷却液温度传感器、节气门位置传感器、怠速控制阀等）有无故障。（2）检查进气系统各管接头、各真空软管、废气再循环系统和燃油蒸汽回收系统有无漏气。（3）检查怠速控制阀的工作是否正常。对于脉冲电磁阀式怠速控制阀，可在发动机运转过程中拔下怠速控制阀接线插头。如果发动机转速无变化，说明怠速控制阀或控制电路有故障，应检修电路或更换怠速控制阀。（4）怠速时逐个拔下各缸高压线，检查发动机转速的下降量是否相等。如果在拔下某缸高压线时，发动机转速基本不变，说明该缸工作不良或不工作，应检查该缸火花塞或喷油器有无故障，喷油器控制电路有无短路。

（5）检查高压火花。如火花太弱，则应检查点火系统。

（6）拆检各缸火花塞，检查电极有无磨损过甚或积炭，火花塞电极间隙是否正常。

（7）检查各缸高压线，如高压线外表有漏点或击穿的痕迹，或用万用表测量高压线，其电阻大≥25KΩ即应判为断路。

（8）对于奇瑞发动机使用BOSCH A11-3705110EA点火线圈的应特别注意检查点火线圈“1-4”“2-3”高压端的的直流电阻，参考值为：9.48KΩ左右。内部开路时，无阻值。

（9）如燃油压力太低，则应检查油压调节器、电动燃油泵、燃油滤清器。

按规定的程序，调整发动机怠速。

检查空气流量计。

（10）仔细听各缸喷油器在怠速时的工作声音。如果各缸喷油器工作声音不均匀，说明各缸喷油器喷油不均匀，应拆检、清洗或更换喷油器。

（11）检查气缸压缩压力，如压力低于0.8MPa，则应拆检发动机。

（12）检查、调整气门间隙。如上述检查均正常，可拆检、清洗各缸喷油器。如发现某个喷油器雾化不良或有漏油，经清洗后仍不能恢复正常，则应更换该喷油器。最后检查发动机电脑。

（二）冷车怠怠速不稳、易熄火

1.故障现象:发动机冷车运转时怠速不稳或过低，易熄火，热车后恢复。

2.故障原因：

（1）附加空气阀鼓故障。

（2）怠速控制阀故障。

（3）温度传感器故障。

3.故障诊断与排除：

（1）进行鼓故障自诊断，检查有无故障码。如有，则按显示的故障码查找故障原因。

（2）检查附加空气阀。拆下附加空气阀，检查在冷车状态下附加空气阀的阀门是否开启。如有异常，则应更换。

（3）检查怠速控制阀。熄火后拔下怠速控制阀线束插头，待发动机启动后再插上。如果发动机转速没有变化，说明怠速控制阀不工作，应检查控制电路或拆检怠速控制阀。

(4)测量冷却液温度传感器。

（5）拆检、清洗各缸喷油器、检查清洗后的喷油器工作情况，如有雾化不良、漏油或喷油量不符合标准，应更换。

（三）热车怠速不稳或熄火

1.故障现象：发动机冷车时怠速正常，热车后怠速不稳，怠速转速过低或熄火。

2.故障原因：

（1）怠速调整过低。

（2）冷却液温度传感器有故障。

（3）怠速控制阀有故障。

（4）火花塞或高压线高压线漏电或断路。（通常≥25KΩ即应判为断路）

（5）电脑搭铁不良。

（6）氧传感器故障或失效。

3.故障诊断与排除：

（1）故障自诊断。如有故障码，则按所显示的故障码查找故障原因。

（2）按正确的程序，检查发动机的初始怠速转速。若转速过低，则应按规定程序调整。

（3）检查冷却液温度传感器。

（4）检查怠速控制阀有无工作。

（5）检查各缸火花塞情况，视情况更换火花塞或调整火花塞间隙。

（6）测量各缸高压线电阻，若阻值大≥25KΩ，或高压线外表有漏点或击穿的痕迹，则应更换高压线；测量点火线圈（“1-4”“2-3”高压端同时点火）内部开路。

（7）检查电脑搭铁线及发动机机体是否良好。可在打开点火开关后，测量电脑搭铁线（或故障诊断座

内搭铁线、发动机机体）和电瓶负极之间的电压。若该电压大于1V，说明电脑搭铁线或发动机搭铁不良。可检查搭铁线的接地端有无松动或锈蚀，也可以重新引一条搭铁线

（四）热车怠速过高

1.故障现象：发动机冷车时能正常快怠速运转，但热车后仍能保持快怠速，导致怠速转速过高。

2.故障原因：

（1）节气门卡滞或关闭不严。

（2）怠速调整不当。

（3）附加空气阀故障。

（4）怠速控制阀卡滞或控制电路故障。

(5)冷却液温度传感器故障。

（6）空调开关，动力转向器压力开关有故障。

（7）曲轴箱强制通风阀故障。(8)进气系统中有漏气。

（9）发动机充电电压过低。

3.故障诊断与排除：怠速转速过高是由怠速时进气量过多或发动机控制信号错误引起的。造成怠速转速过高的原因有进气温度传感器、冷却液温度传感器、节气门位置传感器、空气流量计、进气压力传感器故障，开关信号故障，怠速控制阀故障，节气门体故障，喷油器故障，真空漏气，发动机控制单元故障或匹配设定不当等。排除发动机怠速异常过高的故障时，应执行以下步骤。

（1）检查怠速时节气门是否完全关闭，节气门拉索有无卡滞。用手将节气门摇臂朝关闭的方向扳动，如果发动机怠速能下降至正常转速，说明节气门卡滞关闭不严。若节气门拉索卡滞，应更换拉索；若节气门轴卡滞，应拆卸、清洗节气门体。

（2）按该发动机的规定程序，重新调整怠速，对发动机电脑重新设定，即清除发动机电脑中的故障记忆，让其重新学习怠速。对于大多数电控发动机，当发动机达到正常温度，怠速阀全关时，基本怠速转设为（500加减50）转/分钟。如调整、设定无效、则应做进一步的检查。

（3）检查进气系统管接头、真空软管等处有无漏气。

（4）进行故障自诊断。如有故障码，则按所显示的故障码查找故障原因。有条件可进一步读取动态数据流，主要观察发动机的负荷信号、怠速控制阀开度或控制步数、发动机进气系统压力信号、冷却液温度信号、各开关信号等。

（5）检查冷却液温度传感器。若拔掉冷却液温度传感器线束插头后，发动机怠速转速恢复正常，则说明冷却液温度传感器有故障，向电脑输入过低的冷却液信号。值得注意的是：在拔掉冷却液温度传感器插头后，发动机故障警告灯会亮起，此时电脑的失效保护功能起作用，自动将冷却液温度设定为80度。在重新插上冷却液温度传感器线束插头后，电脑扔会留下冷却液温度传感器的故障码。对此，可接上电脑检测仪将故障码清楚，或在发动机熄火后拆下发动机电脑熔丝，持续约300秒，以消除电脑中的故障码。

（6）用钳子将包上软布的曲轴箱强制通风阀软管夹紧。如果发动机转速随之下降，则说明曲轴箱强制通风阀在怠速时漏气，使发动机进气量过大，影响怠速，应更换曲轴箱强制通风阀。

（7）检查附加空气阀。用钳子将包上软布的附加空气阀进气软管夹紧。如果发动机怠速转速能随之下

降至正常转速，则说明附加空气阀在热车后不能关闭，应检查附加空气阀电源线路是否正常。如正常，则应更换附加空气阀。

（8）检查怠速控制阀。在发动机熄火后拔下怠速控制线束插头，待启动后再插上。如果发动机随之变化，说明怠速控制阀工作正常；否则，应检查控制线路或更换怠速控制阀。

（9）在打开空调开关后或转动转向盘时，如果发动机转速没有进一步升高，说明怠速自动控制系统有故障，应检查空调开关，动力转向压力开关及怠速自动控制线路。

（10）如果电瓶电压长时间过低，发动机怠速转速也会偏高所以应测量发电机充电电压，若低于12V，应检修充电系统。

（五）怠速上下波动

1.故障现象：怠速时发动机转速不断地上下波动。

2.故障原因：

(1)怠速开关调整不当，在怠速时开关不闭合。

（2）喷油器雾化不良或堵塞。

（3）空气流量计有故障。

（4）怠速控制阀或怠速控制电路有故障。

（5）冷却液温度传感器信号不正确。

（6）氧传感器失效或反馈控制。

3.故障诊断与排除：

（1）进行故障自诊断。要特别注意有无怠速开关、冷却液温度传感器、空气流量计、氧传感器、怠速控制阀的故障码。如有故障码，应检查相应的传感器及控制电路。

（2）怠速时逐个拔下各缸高压线或喷油器线束插头，检查发动机各缸工作是否均匀。如果拔下某缸高压线或喷油器线束插头时，发动机转速下降不明显，说明该缸工作不良，应拆检该缸火花塞和喷油器。（3）检查节气门位置传感器，若节气门位置传感器内的怠速开关在节气门全关时不能闭合应从新调整或更换节气门位置传感器。

（4）用汽车电脑检测仪，可以通过测量冷却液温度传感器，若冷却液温度传感器传给发动机电脑的冷却液温度数值和实际冷却液温度不符，说明冷却液温度传感器有故障应更换。

（5）用电脑检测仪或万用表、示波器检查空气流量计，如有异常应更换。

（6）在发动机怠速运转过程中，拔下怠速阀线束插头。如果怠速上下波动现象消失，但随之怠速不稳现象加剧，说明怠速控制阀工作不良或不工作。对此，应检查怠速控制阀线束插头处有无脉冲电信号，若无电信号，则说明怠速控制阀卡住，应拆检怠速控制阀或更换怠速控制阀。造成怠速上下波动、喘车的故障原因基本与怠速抖动不稳的故障原因相同，但怠速控制阀故障、真空漏气、点火正时不正确和废气再循环阀在怠

速是不能关闭是发动机怠速喘车的主要原因。

（六）使用空调或转向时怠速不稳、熄火

.故障现象：在发动机怠速运转时使用空调，或汽车转向时怠速过低、不稳，甚至熄火，关闭空调或汽车直行时怠速运转正常。

2.故障原因：

（1）发动机初始怠速调整过低，使怠速自动控制无法正常进行。

（2）怠速控制阀不工作或工作不良，，在使用空调或汽车转向时，由于空调压缩机或动力转向液压泵开始工作，增大了发动机负荷，导致怠速过低、运转不稳或熄火。

（3）空调开关或转向压力开关及其控制线路故障，使电脑得不到使用空调器和汽车转向打的信号，没有进行怠速自动控制，导致怠速过低。

3.故障诊断与排除：怠速转速与发动机温度、负荷有关，冷车时怠速高，热车时怠速低，怠速时接通空调开关，进行转向（动力转向开关接通），变速杆从P位或N位挂入D位，怠速必须提速。如果怠速太低或上述开关接通时怠速下降，造成怠速不稳甚至熄火，则说明怠速控制系统有故障。

2故障故障诊断与排除：

（1）进行故障自诊断。有些车型的电脑能检测出怠速控制阀的工作状态。当怠速控制阀工作不正常（如线路短路或断路）时，电脑会显示出一个故障码。也可以通过电脑解码器来检测怠速控制阀的工作状态，在汽车运转过程中可通过电脑检测仪的数据分析功能检查怠速控制阀和空调开关或动力转向压力开关德芙的工作情况。如检测仪显示有电脑指令而怠速控制阀没有相应的反应，则说明怠速控制阀或控制线路有故障。在打开空调开关或转动转向盘时，检测仪所显示的空调开关或动力转向压力开关应由关闭(OFF)状态变为开启（ON）状态：如无此变化，说明电脑或空调开关、动力转向液开关有故障。

（2）按规定的程序重新检查、调整发动机的初始怠速。

（3）检查怠速控制阀工作是否正常。对于脉冲电磁阀式怠速控制阀，可在冷车运转中拔下怠速控制阀线束插头，若发动机转速没有变化，则说明怠速控制阀不工作。对于步进电动机式怠速控制阀，应在发动机熄火后拔下线束插头，待发动机起动后再插上。若此时发动机转速无变化，则说明怠速控制阀不工作，应进一步检查线束插头处有无脉冲电压。如无脉冲电压，应检查控制线路；如有脉冲电压，则说明怠速控制阀有故障，应更换。(4)检查空调开关、转向压力开关有无故障，它们与电脑的连接线路有无断路或短路

4.2怠速抖动的排除方法

（一）故障诊断与排除的一般步骤

1.验证故障现象：详细记下怠速运转情况，并稍踩一点加速踏板，再比较一下发动机运转情况。

2.目视检查：线束插头、真空管是否松动脱落等。

3.读取故障码、数据流，按故障码、数据流提示分析查找故障原因。

4．基本检查：空气滤清器过脏、真空泄漏、真空管插错等。

5.检查有无缺缸。

6.检查怠速电动机、节气门体是否过脏，怠速控制阀或节气门电动机工作情况等。

7.检查CO可变电阻（如有的话），重调初始怠速并进行基本设定。

8.检查点火正时。

9.检查节气门位置传感器、怠速开关、空气流量计、各开关信号等。

10.检查废气再循环系统。

11.检查氧传感器信号，结合尾气分析，判断混合气浓稀等。

12.检查炭罐电磁阀等。

13.检查喷油器（泄漏、脏堵和平衡情况）。

14.检查气缸压力、气门间隙、配气正时等。

15.检查平衡轴装配与发动机支架状态。

各个步骤视车型不同可作相应的变动。

（二）故障诊断与排除的相关要点

1.深刻理解电控发动机怠速控制原理。在搭载了电控发动机的现代汽车上，发动机ECU能够对发动机的各种工况进行精确控制。对于发动机怠速工况的控制，一般可分为基本怠速设置、目标怠速调节及附件工作怠速调整。下面就分别对这三种控制进行说明。

（1）基本怠速设置。发动机的基本怠速设置主要是由发动机节气门的初始开度决定的，即进入进气歧管内的总空气量由节气门初始怠速开度决定。这个开度值是发动机在设计时计算出来的，也是保证发动机实现正常怠速的前提。但随着车辆的使用，发动机节气门处会出现不同程度的污物，当污物增加后，发动机的进气量就会下降，从而也会导致怠速转速下降。

（2）目标怠速调节。发动机的目标怠速调节动能是通过发动机ECU的控制来实现的。发动机ECU通过对怠速控制阀开度的大小进行调节（有些车型直接调节节气门开度），达到目标怠速转速。当节气门开度变小或节气门处的污物增加时，实际进入进气歧管内的总空气量变小，将导致ECU内设定的转速值高于实际转速。此时ECU将控制怠速阀开启，以补充空气量，使怠速转速升高至发动机ECU设定的目标转速。当实际转速高于目标转速值时。ECU又会通过怠速阀开度的大小，降低发动机的实际转速达到目标转速。

（3）附件工作怠速调整。当发动机怠速工况被增加负荷时，如打开空调、发动机充电、挂挡滑行等，发动机ECU将通过调节怠速控制阀的开度，以适应怠速负荷的变化防止发动机熄火。

2.怠速不稳、发抖的常见原因之一就是缺火

（1）查找缺火气缸的方法。恒定的气缸缺火是很容易查找的，这就是所谓的“排气突突引擎抖，缸不工作是常有”。传统的断火试验就可找出不工作的气缸，在无分电器双缸同时点火的点火系统中，为做到安全断火，点火线圈高压线插孔上，再插上高压线，回形针有一部分露出在外，用一条导线一端搭铁，一端去靠近回形针露出部分，以检查气缸的工作情况。若是各缸独立点火的无分电器点火系统，可断开点火线圈低压插头来检查，也可断开各缸喷油器插头来检查气缸的工作情况。在断火试验的瞬间，发动机转速应下降，各缸引起的转速降应大体相同，如果断开某缸，转速下降明显低于其他缸，则这个缸工作不良。

值得注意的是，在断火或断油试验时，通常发动机处于怠速状态。当试验时发动机转速下降，怠速控制系统会立即使怠速控制阀动作，转速恢复到目标怠速值。试验时还应注意断火时间尽可能短，以免使三元催化转化器过热，而且现在大多数发动机都具有缺火监测器功能，发现缺火过度，会断开该缸的喷油器电路，此时即使重新恢复该缸点火，这个气缸也不能工作了，因为这个缸的喷油器已不再喷油了。基于这种情况，维修员最好采用专用诊断仪的执行器动态测试功能来做这一试验，由维修员操作发出断开某缸喷油器的指令，观察单缸转速降，从而检查各缸工作情况。

查找工作不良的缸除用上述的断火或断油的方法外，还可以用红外线测温仪在发动机刚起动后不久时测

量各缸的排气歧管的温度的差异。

现在，在诊断仪上一般都具备“主动测试”功能，主动测试可以对包括继电器、VSV（真空开关阀）和执行器在内的组件执行测试，而无需拆除任何部件。其中就包括对每个气缸进行燃油切断的功能，在主动测试是通常还可以显示数据表。如丰田的专用诊断仪选择Active Test（主动测试）功能下的菜单项目“Control the Cylinder #1 Fuel Cut”便可控制1号气缸燃油切断；

如选：

“Control the Cylinder #2 Fuel Cut”、“Control the Cylinder #3 Fuel Cut”、“Control the Cylinder #4 Fuel Cut”便可分别控制2号、3号、4号气缸燃油切断，这样便可很方便地进行断缸试验。

（2）自诊断系统对气缸失火的监控。在不同车系中，对点火系统工作情况的监控方式不同，前面在发动机不能起动的章节中提到的丰田车系电控点火系统中采用IGF信号来监控点火系统的工作情况，它对点火次级电路故障（如火花塞）造成的不点火是不能监测的。

OBD-II诊断系统能够对发动机失火进行连续地、精确地监控，这主要是由发动机ECU的失火监控器来完成。

工作较差的气缸燃烧时会导致发动机失火，如果气缸的压缩比不够，油量控制不精确，又或者是火花强度不够，都会导致排气管中的碳氢含量上升。一般地，HC的增加会使催化剂的工作负荷过度，当三元催化转化器中的蜂窝状陶瓷块可能熔为一团实心物质。假如发生这种情况，三元催化转化器减少排放物的效率将变得很低，加速催化剂失效的过程，缩短其寿命。因此，OBD-II诊断系统必须能够监控和提示车主发动机出现失火时潜伏的对催化剂的破坏或引起发动机排放超标。

汽车制造商通过几条途径来监控失火，监控气缸缺火要求测量出每个气缸对发动机功率的贡献。缺火监测主要是根据气缸在失火时导致燃烧压力下降，从而使活塞的活动速度减慢，发动机的转速也会降低，因此，曲轴位置传感器就能够用来监测发动机失火，PCM监测每次气缸发火时的曲轴加速时间。如果某个气缸提供正常的功率，那就有一个规定的曲轴加速时间。气缸缺火时就不会给发动机提供动力，与那个气缸对应的曲轴加速度将下降。在正常情况下，曲轴位置传感器（CKP）产生的信号的尖峰值，波长都是较为平均的，当发动机出现失火时，曲轴转速会忽然下降，因此，CKP的信号就会出现不平均的波形。通过对比CKP与凸轮轴位置传感器（CMP）的信号，ECU就能够判断哪一个气缸在失火。

在OBD-II系统中，缺火被分为两大类型，即甲类缺火（A类缺火）和乙类缺火(B类缺火)。

甲类缺火：监控器检查的是气缸在曲轴循环期间的缺火情况。如果缸内缺火率在2%-20%之间，监测器便认为缺火过度。在这种情况下，PCM会切断供给缺火气缸的燃油，以限制三元催化转化器的发热。PCM 将不关闭缺火气缸的喷油器。超过15%的气缸失火会使ECU设置故障码，关闭喷油器。

如果缺火监测器检测出一个甲类缸内缺火，而PCM未关闭喷油器，MIL灯就开始闪烁。当缺火监测器检测出一个甲类缸内缺火而PCM已关闭喷油器时，MIL灯将连续发光。

乙类缺火：监测器检查的是气缸在曲轴1000个曲轴循环期间的缺火情况。如果气缸缺火率在2%-3%之间，监测器便认为缺火过度。这种程度的气缸缺火不会引起三元催化转化器过热，但会引起排放过多。当检测出一个乙类缺火时，一个未定故障码（DTC）被置入PCM的存储器中。若在连续第二个行驶循环中检测到这个故障，MIL灯就会点亮。

故障指示灯的状态，各车型是有所不同的，应以原厂资料为准。

缺火监测器可以连续不断地对曲轴传感器信号的波动进行监控，如果缺火现象比较稳定，PCM就用凸轮轴位置传感器来确认发生故障的气缸。要注意单个气缸缺火的DTC,比如P0304，表明4号气缸有故障，而不是按点火顺序的第4个气缸。如果缺火现象不太稳定或在多缸上均有发生，则DTC为P0300。

CM确认缺火所采用的算法十分精确，这样从曲轴位置传感器获得的信号就必须十分完整以利于监控器工作。另外还必须考虑到由于制造公差所引起的各个发动机间彼此的差异，TCM感知这些差异后便能对曲轴位置传感器产生的信号进行校正，从而衰减了这些差异带来的影响。校正系数是在发动机运转但不处于燃烧状态期间进行计算的。选择的最佳时机应是从一个相当高的转速往下降的时候，因为这时PCM 关掉了喷油器。例如刚刚更换了一个曲轴位置传感器，这就需要进行这一校正程序。

用诊断仪除了读取缺火的故障码，还应读取有关缺火的数据，以便迅速缩小故障范围，如数据流项目中的“Cylinder #1 Misfire Rate”即表示1号气缸缺火率。相应的“Cylinder #2 Misfire Rate”、“Cylinder #3 Misfire Rate”、“Cylinder #4 Misfire Rate”就分别表示2号、3号、4号气缸缺火率。

（3）缺火故障码的检查技巧。如果遇到一个具体的缺火故障码，就应该这样考虑，那些对所有气缸都有影响的缺火条件都应归入“不太可能”一类，然后将精力集中到那些只影响个别气缸的因素上，这个气缸可能就是故障所在。

但是，有些因素应该加以考虑。比如，如果已做完一个气缸的平衡测试以寻找偏差时，由于检测信号较弱的气缸与相邻的一个气缸之间容易产生干扰，有时就很可能受到蒙蔽。PCM也有同样的麻烦，如果对气缸的测试所设置的DTC反映不了任何问题，就应检测具有相同曲柄行程的气缸。而一个采用起动机牵引的压缩比测试也许正是解决这类问题的捷径。

如果一个或几个气缸的气缸压力读数低于规定的压缩压力，那么可能是气门或活塞环已磨损。当个别缸气缸压力数值在第一个压缩行程时显示较低，而在其后的三个压缩行程有某些提高时，但仍低于规定的压缩，可能是活塞环已磨损。如果个别缸在第一个压缩行程读书低，在以后的三个压缩行程增加很小，可能是气门有泄漏。当两个相邻的气缸的压缩压力读书规定的要低，可能是两缸之间的气缸垫有泄漏。喷油器的电子检测用一个实验示波器和一个电流探针就可以进行。不过，要评价喷油器的供油能力并不那么简单，需要进行离车实验。

整个的点火系统都可以用示波器和电流探针进行检测。而许多手持式示波器和图像计量仪对次级点火线圈的检测也大有帮助。用发动机综合分析仪当然更好。曲轴位置传感器受到电磁干扰也会导致发动机缺火。

若故障码表现为多缸缺火现象，就应将注意力转移到那些能影响所有或者多个气缸的因素上。举个列子，不妨假设怀疑废气再循环阀存在泄漏，首先应查看一下冻结帧（发动机第一次出现故障的数据帧），看看泄漏是发生在怠速状态下还是在低转速状态下，检查一下燃油的压力和流量是否太低，然后再看一下冻结帧，以确定泄漏是发生在高载荷还是高转速工况。

3.真空泄漏的检查。最直观的检查方法是使发动机处于怠速状态下，在进气歧管附近被怀疑漏气的地方喷化油器清洗剂，观察发动机转速有无变化，如果转速改变说明存在漏气，应作进一步检查。也可用真空表检查，但需要足够的经验。现代轿车发动机怠速时真空度较大，一般为65-70kPa，当一根小真空管漏气时，其真空度下降大约5kPa，这还要视进气量的检测方式不同而不一样，因为若采用进气歧管绝对

压力传感器的速度密度型燃油喷射系统，当真空轻微泄漏时怠速转速会升高或轻微游车，怠速转速升高后，真空度在下降的同时又得到一些弥补，故下降幅度不大，而大多数采用空气流量计检测进气量的发动机一般会出现转速偏低而不稳，故真空度下降略大一点。当一个缸不工作时，真空度一般会比平均值低5-7kPa，当一缸气门漏气时，真空度一般会比平均值低10-15kPa，挂当时，怠速控制阀动作瞬间，真空度先降几千帕再回升是正常的，进气歧管真空泄漏只是发动机进气歧管真空度降低的众多原因之一，实践还需要仔细区分。真空管的漏气最好用带真空表的真空枪进行检查，方法是：拔下进气歧管侧的真空管接头，用真空枪对真空软管侧施加真空，注意观察真空是否能保持，如不能保持，则可分段弯折、堵塞再用真空枪试验检查。此方法对真空管较长的地方很有效，能诊断真空管路是否存在细微的泄漏。实践中真空管路漏气的检查不可凭感觉，而灵活应用真空枪可以用数据十分肯定地确诊真空管路漏气问题。

当出现真空泄漏时，所有的真空管、进气歧管垫、进气歧管本身、喷油器安装处的密封胶圈等都应是检查的对象。

4.数据流分析。使用诊断仪读取数据列表，可以读取开关、传感器、执行器及其他项的数值或状态，而无需拆下任何零件。这种非解体式检查非常有用，因为可在拆下零件或配线之前发现间歇性故障或信号。在故障排除时，尽早读取数据表信息是节省诊断时间的方法之一。

汽车怠速抖动的原因与分析

汽车怠速抖动的原因与分析 车身抖动的根源是发动机怠速不稳。 一、怠速不稳的分类 1.如何观察怠速不稳 ①观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰,抖动的油尺把看起来是双的； ②从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值； ③原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈抖动。 2.按出现规律分类 ①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳； ②热车（冷却液温度高于50℃）有节奏的不稳； ③无规律的剧烈抖动一、两下。3、按抖动程度分类 ①正常，以怠速期望值±10r/min抖动； ②一般不稳，以怠速期望值±20r/min抖动； ③严重不稳，超过怠速期望值±20r/min抖动； ④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。 4.按原因关联分类 ①直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳； ②间接原因，指发动机电控系统不正常,导致混合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。 5.按故障系统分类①进气系统；②燃油系统；③点火系统；④发动机机械系统。 6.怠速抖动机理汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。也可以说，凡是引起发动机汽缸内气体作用力变化的故障都有可能导致发动机怠速抖动。二、怠速不稳的原因 1.进气系统(1)进气歧管或各种阀泄漏当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管，造成混合气过浓或过稀，使发动机燃烧不正常。当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机会出现较剧烈的抖动，对冷车怠速影响更大。常见原因有：进气总管卡子松动或胶管破裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管破损或其它机件将进气歧管磨出孔洞；喷油器O型密封圈漏气；真空管插头脱落、破裂；曲轴箱强制通（PCV）阀开度大；活性炭罐阀常开；废气再循环（EGR）阀关闭不严等。(2)节气门和进气道积垢过多节气门和周围进气道的积炭污垢过多，空气通道截面积发生变化，使得控制单元无法精确控制怠速进气量，造成混合气过浓或过稀，使燃烧不正常。常见原因有：节气门有油污或积 炭；节气门周围的进气道有油污积炭；怠速步进电机、占空电磁阀、旋转电磁阀有油污、积炭。

发动机怠速不良的原因及案例处理

发动机怠速不良的原因及案例处理 张红卫（河南省许昌市高级技工学校，河南许昌461000）摘要：阐述电控发动机各部件的工作原理及怠速不稳的原因，及常见故障的处理方法 关键词：怠速不良ECU 案例处理 发动机怠速不良包括:怠速不正确，怠速太低、太高，怠速运转不柔和及怠速不稳等现象。电喷发动机构造原理与化油器式发动机有很大区别，怠速不良的故障原因多而复杂，增加了故障诊断和排除的难度，本文就电子燃油喷射系统发动机怠速不良主要故障原因进行概要分析，以供汽车维修人员参考。 1 怠速开关信号电路原因 发动机控制电脑（ECU）是根据怠速开关信号（IDL端子）电位的高低来判断发动机是否处于怠速工况的。当怠速触点闭合，给ECU的IDL端子输入低电位时，ECU判断发动机处于怠速工况，于是启动怠速控制程序控制发动机运转。因怠速触点间隙调整不当、接触不良、损坏及电路故障，发动机ECU将无法正确判定怠速工况，从而造成怠速控制失误，导致各种怠速不良现象。因此,在检查时应加以重视，一般应首先排除这一可能。 奥迪v62.6e怠速开关损坏引起怠速不稳 故障现象：一汽轿车公司制造的奥迪v6 2.6L轿车，怠速在500至1000r/min范围内上下抖动。 故障检测：查询故障码1个，00523进气温度传感器g42正极断路/短路，偶发故障。清除故障码后对节气门进行基本调整，怠速能稳定在700r/min运转；将转速提高到2000r/min 时，诊断仪与控制单元的通讯中断。再将油门松开，怠速又在500至1000r/min范围内上下波动。重新进入发动机地址，阅读数据块010组的第2区，该区显示的是节气门怠速开关位置，触点闭合应显示“1”，触点打开应显示“0”；而该车节气门无论在关闭或打开位置都显示“0”。 故障分析：进气温度传感器故障不会引起怠速大范围波动。该车控制单元是早期版本，当发动机转速超过2000r/min，由于数据流大量堆积，诊断仪与控制单元通讯中断也属于正常。造成怠速抖动的真正原因是节气门怠速开关不能闭合，控制单元由于接收不到怠速开关闭合信号，所以不能进入怠速稳定程序。 故障排除：检查油门拉线正常，松开节气门位置传感器的两条紧固螺栓，该传感器的两个安装孔是椭圆的，转动节气门位置传感器，阅读数据块可以出现“1”。进行节气门基本调整，怠速恢复正常。用户将车取走使用三天没问题，第四天故障重现，开回修理厂。阅读数据块看到节气门位置又总是“0”，说明怠速开关接触不良，更换一个新的节气门位置传感器，经使用数周后怠速抖动现象再也没有出现。 2 怠速控制阀及其电路原因 怠速控制阀（ISC阀）用来控制怠速工况下绕过节气门进入进气歧管的旁通空气量，以控制怠速大小，发动机ECU根据水温传感器信号(THW端子)及空调（A/C）、发动机动力转向油泵等附属装置工作状态的开关信号，将发动机转速控制在所设定的目标转速稳定运转，控制过程采用反馈控制的形式。ISC控制阀分步进电机型、旋转电磁阀型、占空比控制型、真空电磁阀型等，当ISC阀因积炭堵塞、卡住，控制线路出现短路、断路和搭铁时，发动机ECU无法正确控制ISC阀的开度，导致怠速不良，诊断时应加以重点检测。 福特福克斯怠速控制阀脏污发卡引起怠速不稳 故障现象：一辆福特福克斯怠速不稳。

汽车发动机怠速抖动现象的原因及排查方法探讨

汽车发动机怠速抖动现象的原因及排查方法 1.1前言 汽车怠速抖动现象是由于发动机的各种故障引起个别气缸气体作用力减小，各缸本应相互抵消的各非主谐次的反倒力矩，很多谐次都出现且有的很大，主谐次的反倒力矩减少不多，导致总的反倒力矩平衡性恶化，致使发动机横向摆动加大。 由于汽车发动机怠速抖动会影响发动机的性能，并降低了发动机的可靠性与使用寿命，增加了发动机的功率损耗。汽车发动机怠速抖动发生时往往在发动机怠速工况时产生低频率异常振动现象。 汽车发动机怠速抖动已成为发动机的常见故障之一，随着汽车工业的发展，尽管汽车检测与维修技术在不断提高，汽车本身也都有故障诊断系统，但还是不能完全使发动机抖动的现象解除。如何解决怠速抖动是汽车实际运用中的一个难题，普遍缺乏系统性的有效解决方法。从目前国内外对汽车发动机怠速抖动的研究情况来看，主要侧重于具体的故障原因分析及故障排查，从理论上研究和进行系统深入的研究很少，也没得出系统科学的解决方法来指导实践。因此，对发动机怠速抖动的故障诊断进行研究已经十分迫切。 1.2研究汽车发动机怠速抖动的意义 通过对汽车发动机怠速抖动研究的现状及排除发动机怠速抖动方法的弊端进行分析。以从理论上对发动机怠速抖动的形成机理进行系统深入的研究和探讨，为以后检测发动机怠速抖动现象及排除方法拓宽思路。 2.1怠速的定义 怠速不是一种速度，而是一种工况！ 汽车发动机怠速是指发动机运行中，节气门开度最小，汽车处于空档，发动机只带附件，而维持最低转速的稳定，这时发动机就处于怠速状态，发动机怠速时的转速被称为怠速转速，它是维持发动机对外没有输出功率时的最低转速。 怠速转速可以通过调整节气门大小等来调整其高低，直到调整到怠速转速：发动机不抖动、耗油最少时的最低转速为最佳。但是现在的汽车更多是电喷车，发动机配有电脑板就无法人为调整怠速了 2.2发动机怠速的作用 怠速是克服发动机本身的运转阻力，维持发动机最小转速，以便于驾驶员在各种情况下行驶和临时停车提供便利的装置—不做无用功。如在等信号灯，或交通拥堵路段，虽然时间很短，但是暂时让发动机熄火，便能带来立竿见影的节能减排效果。 2.3发动机怠速抖动机理 2.3.1发动机正常振动的不平衡激振力和力矩 由内燃机动力学知，汽车发动机主要存在三类激振源： 1.离心惯性力和力矩。 2.往复性力和力矩。 3.反倒力矩。第一类激振源通常在曲轴上配置平衡重即可予以平衡。第二类激振源通过多缸结构可以在理论上将不平衡谐次提得很高，幅值已经很小。但常见的4缸发动机，其在2次以下的激振源中尚存在2次往复惯性力，实际运用中，为了简化结构和降低成本，往往不予平衡。第三类激振源通常也靠多气

机动车发动机怠速抖动现象的原因及排查方法探讨

1.1前言 汽车怠速抖动现象是由于发动机的各种故障引起个别气缸气体作用力减小，各缸本应相互抵消的各非主谐次的反倒力矩，很多谐次都出现且有的很大，主谐次的反倒力矩减少不多，导致总的反倒力矩平衡性恶化，致使发动机横向摆动加大。 由于汽车发动机怠速抖动会影响发动机的性能，并降低了发动机的可靠性与使用寿命，增加了发动机的功率损耗。汽车发动机怠速抖动发生时往往在发动机怠速工况时产生低频率异常振动现象。 汽车发动机怠速抖动已成为发动机的常见故障之一，随着汽车工业的发展，尽管汽车检测与维修技术在不断提高，汽车本身也都有故障诊断系统，但还是不能完全使发动机抖动的现象解除。如何解决怠速抖动是汽车实际运用中的一个难题，普遍缺乏系统性的有效解决方法。从目前国内外对汽车发动机怠速抖动的研究情况来看，主要侧重于具体的故障原因分析及故障排查，从理论上研究和进行系统深入的研究很少，也没得出系统科学的解决方法来指导实践。因此，对发动机怠速抖动的故障诊断进行研究已经十分迫切。 1.2研究汽车发动机怠速抖动的意义 通过对汽车发动机怠速抖动研究的现状及排除发动机怠速抖动方法的弊端进行分析。以从理论上对发动机怠速抖动的形成机理进行系统深入的研究和探讨，为以后检测发动机怠速抖动现象及排除方法拓宽思路。 2.1怠速的定义 怠速不是一种速度，而是一种工况！ 汽车发动机怠速是指发动机运行中，节气门开度最小，汽车处于空档，发动机只带附件，而维持最低转速的稳定，这时发动机就处于怠速状态，发动机怠速时的转速被称为怠速转速，它是维持发动机对外没有输出功率时的最低转速。 怠速转速可以通过调整节气门大小等来调整其高低，直到调整到怠速转速：发动机不抖动、耗油最少时的最低转速为最佳。但是现在的汽车更多是电喷车，发动机配有电脑板就无法人为调整怠速了 2.2发动机怠速的作用 怠速是克服发动机本身的运转阻力，维持发动机最小转速，以便于驾驶员在各种情况下行驶和临时停车提供便利的装置—不做无用功。如在等信号灯，或交通拥堵路段，虽然时间很短，但是暂时让发动机熄火，便能带来立竿见影的节能减排效果。 2.3发动机怠速抖动机理 2.3.1发动机正常振动的不平衡激振力和力矩 由内燃机动力学知，汽车发动机主要存在三类激振源： 1.离心惯性力和力矩。 2.往复性力和力矩。 3.反倒力矩。第一类激振源通常在曲轴上配置平衡重即可予以平衡。第二类激振源通过多缸结构可以在理论上将不平衡谐次提得很高，幅值已经很小。但常见的4缸发动机，其在2次以下的激振源中尚存在2次往复惯性力，实际运用中，为了简化结构和降低成本，往往不予平衡。第三类激振源通常也靠多气

汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨

汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨 发表时间：2015-12-28T10:28:53.440Z 来源：《基层建设》2015年19期供稿作者：王书豪王维[导读] 东风柳州汽车有限公司广西柳州怠速是克服发动机本身的运转阻力，维持发动机最小转速，以便于驾驶员在各种情况下行驶和临时停车提供便利的工况。王书豪王维 东风柳州汽车有限公司广西柳州 545000 摘要：随着现代汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高，人们对汽车故障的检测和诊断能力也有了深刻的认识。发动机怠速抖动是汽车使用中常见故障之一，尽管现在大多数的轿车都有故障自诊断系统，这通常是由不受电控单元（ECU）直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障。本文主要阐述了汽车发动机怠速抖动，分析了导致发动机产生怠速抖动现象的故障。提出了发动机怠速抖动故障 的排查方法。 关健词：发动机；怠速；抖动现象；原因；排查方法从目前国内、外对汽车发动机怠速抖动的研究情况来看，主要侧重于具体的故障原因分析及故障排查，甚至是具体车型的故障分析，且没有进行系统深入的分析，也没得出系统的科学的解决方法，无法指导实践。故而，从理论上对发动机怠速抖动的形成机理进行研究十分必要，一方面可以根据理论研究出一套有效的排查故障的方法提高社会效益和经济效益，另一方面，也可以为发动机的设计、改进及实际运用提供指导。为解决维修工作效率，提高经济效益。 1、汽车发动机怠速的基本概述1.1发动机怠速定义汽车发动机怠速是指发动机运行中，节气门全关，汽车处于空档，车速为零，发动机维持最低转速的稳定转速，这时发动机就处于怠速状态，它是维持发动机对外没有输出功率时的最低转速。怠速不是一种速度，而是一种工作工况!怠速转速可以通过调整怠速马达、节气门大小等来调整其高低，直到调整到怠速转速发动机不抖动、耗油最少时的最低转速为最佳。但是现在的汽车多是电喷车，发动机配有电脑就无法人为调整怠速了。 1.2发动机怠速作用怠速是克服发动机本身的运转阻力，维持发动机最小转速，以便于驾驶员在各种情况下行驶和临时停车提供便利的工况。如在等信号灯，或交通拥堵路段，虽然时间很短，但是暂时让发动机熄火，便能带来节能减排效果。 2、汽车怠速发抖的原因及排查方法2.1热车怠速不稳或熄火2.1.1故障现象：发动机冷车时怠速正常，热车后怠速不稳，怠速转速过低或熄火。 2.1.2故障原因：（1）怠速调整过低。（2）冷却液温度传感器有故障。（3）怠速控制阀有故障。（4）火花塞或高压线不良。（5）电脑搭铁不良。（6）氧传感器故障或失效。 2.1.3故障诊断与排除：（1）故障自诊断。如有故障码，则按所显示的故障码查找故障原因。（2）按正确的程序，检查发动机的初始怠速转速。若转速过低，则应按规定程序调整。（3）检查冷却液温度传感器。（4）检查怠速控制阀有无工作。（5）检查各缸火花塞情况，视情况更换火花塞或调整火花塞间隙。（6）测量各缸高压线电阻，若阻值大于25k，或高压线外表有漏点或击穿的痕迹，则应更换高压线。 2.2热车怠速过高2.2.1故障现象：发动机冷车时能正常快怠速运转，但热车后仍保持快怠速，导致怠速转速过高。 2..2.2故障原因：（1）节气门卡滞或关闭不严。（2）怠速调整不当。（3）附加空气阀故障。（4）怠速控制阀卡滞或控制电路故障。（5）冷却液温度传感器故障。（6）空调开关，动力转向器压力开关有故障。（7）曲轴箱强制通风阀故障。（8）进气系统中有漏气。（9）发电机充电电压过低。 2.2.3故障诊断与排除：怠速转速过高是由怠速时进气量过多或发动机控制信号错误引起的。造成怠速转速过高的原因有进气温度传感器、冷却液温度传感器、节气门位置传感器、空气流量计/进气压力传感器故障，开关信号故障，怠速控制阀故障，节气门体故障，喷油器故障，真空漏气，发动机控制单元故障或匹配设定不当等。排除发动机怠速异常过高的故障时，应执行以下步骤。（1）检查怠速时节气门是否完全关闭，节气门拉索有无卡滞。用手将节气门摇臂朝关闭的方向扳动，如果发动机怠速能下降至正常转速，说明节气门卡滞关闭不严。若节气门拉索卡滞，应更换拉索；若节气门轴卡滞，应拆卸、清洗节气门体。（2）按该发动机的规定程序，重新调整怠速，对发动机电脑重新设定。所谓对发动机电脑进行重新设定，即清除发动机电脑中的故障记忆，让其重新学习怠速。对于大多数电控发动机，当发动机达到正常温度，怠速阀全关时，基本怠速转设为（500加减50）转/分钟。如调整、设定无效、则应做进一步的检查。（3）检查进气系统管接头、真空软管等处有无漏气。（4）进行故障自诊断。如有故障码，则按所显示的故障码查找故障原因。有条件可进一步读取动态数据流，主要观察发动机的负荷信号、怠速控制阀开度或控制步数、发动机进气系统压力信号、冷却液温度信号、各开关信号等。（5）检查冷却液温度传感器。若拔掉冷却液温度传感器线束插头后，发动机怠速转速恢复正常，则说明冷却液温度传感器有故障，向电脑输入过低的冷却液信号。值得注意的是：在拔掉冷却液温度传感器插头后，发动机故障警告灯会亮起，此时电脑的失效保护功能起作用，自动将冷却液温度设定为80度。在重新插上冷却液温度传感器线束插头后，电脑仍或留下冷却液温度传感器的故障码。对此，可接上电脑检测仪将故障码清除，或在发动机熄火后拆下发动机电脑熔丝，持续约30秒，以消除电脑中的故障码。（6）用钳子将包上软布的曲轴箱强制通风阀软管夹紧。如果发动机转速随之下降，则说明曲轴箱强制通风阀在怠速时漏气，使发动机进气量过大，影响怠速，应更换曲轴箱强制通风阀。（7）检查附加空气阀。用钳子将包上软布的附加空气阀进气软管夹紧。如果发动机怠速转速能随之下降至正常转速，则说明附加空气阀在热车后不能关闭，应检查附加空气阀电源线路是否正常。如正常，则应更换附加空气阀。（8）检查怠速控制阀。在发动机熄灭后拔下怠速控制阀线束插头，待启动后再插上。如果发动机随之变化，说明怠速控制阀工作正常；否则，应检查控制线路或更换怠速控制阀。 2.3怠速上下波动

汽车怠速不稳的原因

汽车怠速不稳的原因 1. 进气系统 1进气歧管或各种阀泄漏 当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管，造成混合气过浓或过稀， 使发动机燃烧不正常。当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机会出现较剧烈的抖动，对冷 车怠速影响更大。常见原因有：进气总管卡子松动或胶管破裂;进气歧管衬垫漏气;进气歧 管破损或其它机件将进气歧管磨出孔洞;喷油器O型密封圈漏气;真空管插头脱落、破裂; 曲轴箱强制通风PCV阀开度大;活性炭罐阀常开;废气再循环EGR阀关闭不严等。 2节气门和进气道积垢过多 节气门和周围进气道的积炭、污垢过多，空气通道截面积发生变化，使得控制单元无 法精确控制怠速进气量，造成混合气过浓或过稀，使燃烧不正常。常见原因有：节气门有 油污或积炭;节气门周围的进气道有油污、积炭;怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁 阀有油污、积炭。 3怠速空气执行元件故障 怠速空气执行元件故障导致怠速空气控制不准确。常见原因有：节气门电机损坏或发卡;怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀损坏或发卡。 4进气量失准 控制单元接收错误信号而发出错误的指令，引起发动机怠速进气量控制失准，使发动 机燃烧不正常，属于怠速不稳的间接原因。常见原因有：空气流量计或其线路故障;进气 压力传感器或其线路故障;发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。 2. 燃油系统 1喷油器故障喷油器的喷油量不均、雾状不好，造成各汽缸发出的功率不平衡。常见 原因有：喷油器堵塞、密封不良、喷出的燃油成线状等。 2燃油压力故障油压过低，从喷油器喷出的燃油雾化状态不良或者喷出的燃油成线状，严重时只喷出油滴，喷油量减少使混合气过稀;油压过高，实际喷油量增加，使混合气过浓。常见原因有：燃油滤清器堵塞;燃油泵滤网堵塞;燃油泵的泵油能力不足;燃油泵安全 阀弹簧弹力过小;进油管变形;燃油压力调节器有故障;回油管压瘪堵塞。 3喷油量失准各传感器或线路故障，导致控制单元发出错误指令，使喷油量不正确， 造成混合气过浓或过稀，属于怠速不稳的间接原因。具体原因有：空气流量计或进气歧管

发动机怠速过高和异常抖动的原因

发动机怠速过高和异常抖动的原因 发动机异常抖动是我们常听人提起的毛病，这一故障现象基本可归纳于气缸“不好好干活”，这才造成了发动机运转不平稳。 【发动机抖动会导致怠速转速忽高忽低】 在众多诱发抖动的原因中，“漏气”是最典型的故障点之一，“真空管破了”是大多4S店服务顾问解释这一问题用得最多的标准话术。下面我们围绕“漏气”来向大家介绍一下“真空”在车辆运行中起到的作用。

【拔掉真空管模拟“漏气”，怠速必然失控】 往复式发动机在进气行程中，活塞下行的同时会吸入空气和汽油的混合气，当发动机处于怠速运转的状态时，节气门处于近乎完全关闭的状态，此时从节气门的后方到进气歧管这段空间将产生一个相当大的真空数值。 【真空助力器将刹车踏板的力量放大漏气有可能导致刹车变硬】

而这个真空数值会随着我们踩油门变化而变化，简单可归纳为“节气门全关时，进气歧管内的真空最大;反之最小。这个就可以解释之前丰田汽车自动加速刹不住车的原因，当我们要刹车时，踩下刹车踏板，踏板通过给真空助力器施压，助力器通过进气歧管带来的真空力将力量放大后释放，推动刹车总泵从而提供给四个车轮制动力。当全力加速时，真空度最小，从而真空助力器就不能提供应有的助力，以至刹车踏板变硬，驾驶者第二脚刹车根本踩不动。 【众多发动机相关部件都要依靠“真空”来控制调节】 除刹车助力器以外，真空还能驱动”废气循环阀、汽油压力调节阀、碳罐电磁阀等”，提到的这些部件如果因为真空出现问题将无法正常工作，那么一定会造成发动机的抖动。

【真空管破裂后，导致未经计算的空气漏入发动机，致使怠速不稳】 空气流量计是发动机电脑判断喷油量、点火时间的重要信号来源之一，它位于空气滤芯的后方，节气门的前方，是用来计算进气量的高敏传感器，但如果在空流的后方有气体泄露，这部分气体将不能被识别，ECU还会按照空流计算的进气量来指挥旗下的执行器（喷油嘴、点火模块等），这时就会造成混合气过稀， 导致发动机抖动。

汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨(王瑞陵)(1)

枣庄职业学院 毕业设计（论文） 题目：汽车发动机怠速抖动现象的原因 及排查方法探讨 系部：汽车工程系 专业：汽车检测与维修技术 学号：200906010214 学生姓名：王瑞陵 指导教师：郭复欣 职称：副教授 二O一二年六月十六日

摘要 本文主要阐述了汽车发动机怠速抖动机理，分析了导致发动机产生怠速抖动现象的故障原因，提出了发动机怠速抖动故障的排查方法。在文中结合了实际的维修实例加以论证分析。同时阐明整个故障的排除过程及方法，鉴于大家起到共同探讨作用。 关键词：汽车发动机怠速抖动原因排查方法

Abstract This article mainly elaborated the Automobile Engine Idle Wobbling mechanism, analyzes the causes of Engine Idle Wobbling phenomenon causes, puts forward the idling engine wobble trouble shooting method. In this paper combined with practical examples to demonstrate analysis repair. While the troubleshooting process and methods, as we work together to explore the role of. Key wor d：Automobile Engine Idle Wobbling reasons investigation method

汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨毕业设计论文

汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨 【内容摘要】随着现代汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高，现代汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高摘要：随着现代汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高，汽车开始走进千家万户。人们对汽车故障的检测和诊断能力也有了深刻的认识。人们对汽车故障的检测和诊断能力也有了深刻的认识。发动机怠速抖动是汽车使用中常见故障之一。尽管现在大多数的轿车都有故障自诊断系统，是汽车使用中常见故障之一。尽管现在大多数的轿车都有故障自诊断系统，但也会出现汽车有故障面自诊断系统却显示正常代码或显示与故障无关的代码的情况。出现汽车有故障面自诊断系统却显示正常代码或显示与故障无关的代码的情况。这通常是由不受电控单元(ECU)直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障成。通常是由不受电控单元(ECU)直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障成。本文(ECU)直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障成主要阐述了汽车发动机怠速抖动机理，主要阐述了汽车发动机怠速抖动机理，分析了导致发动机产生怠速抖动现象的故障提出了发动机怠速抖动故障的排查方法。在文中结合了实际的维修实例加以论证分析。同时阐明整个故障的排除过程及方法，论证分析。同时阐明整个故障的排除过程及方法，鉴于大家起到共同探讨作用。 【关键词】汽车故障常见故障怠速抖动原因排查

前言 (5) 一、怠速的基本概述 (6) (一)发动机怠速定义 (6) (二)发动机怠速作用 (6) (三)深刻理解电控发动机怠速控制原理 (7) 二、汽车发动机怠速抖动机理 (8) (一)汽车发动机主要存在三类激振源 (8) (二)发动机在车架上的振动形式 (8) 三、怠速产生抖动现象的原因 (10) (一)进气系统 (10) (二)燃油系统 (11) (三)点火系统 (13) (四)机械结构 (14) 四、电器系统故障原因 (15) (一)怠速开关信号电路原因 (15) (二)怠速控制阀及其电路原因 (15) (三)空气流量计及其电路原因 (15) (四)喷油器及其电路原因 (15) (五)冷却液温度传感器及其电路原因 (16) (六)燃油泵及油路系统原因 (16) (七)空调开关信号电路原因 (16) (八)废气再循环阀及其电路原因 (16) (九)空档起动开关电路原因 (17) (十)其他故障 (17) 五、故障诊断与排除 (18) (一)进气系统故障 (18) (二)燃油系统故障 (20) (三)点火系统故障 (23) (四)配气机构 (24) (五)发动机曲柄连杆机构 (25) (六)怠速过高 (26) 六、典型车故障检修典型车 (28) 总结 (31) 参考文献 (32)

汽车冷启动怠速且抖动原因

汽车冷启动怠速且抖动原因

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汽车冷启动怠速低且抖动原因 冷启动时车子抖是汽油车的普遍毛病。冷启动或者空挡候车的抖动现象最根本原因是汽缸内燃烧不好。燃烧不好，车子提供的动力性 就不够，车子就发生抖动。举个形象的例子，假设马驹使出100分的力才能把车子拉动，但如果只使出60分的力，当然会走不动，发生抖动。 汽车冷启动怠速低且抖动原因 点火能量偏低车子冷启动时面临的第一个问题就是低温，发动机内的温度不够，燃油和润滑油的温度都不够，所以在冷启动时应该多喷油以满足动力性的要求?火花塞的间隙越大，点火能量就越小。低温时燃油雾化不好，燃油需要更高的点火能量，车子长时间使用，火花塞的点火间隙容易变大，导致点火能量下降，从而影响动力性，使车子发生抖动。 另外，点火线圈老化、火花塞的高压线老化或者漏电，同样可以导致点火能量降低。 各缸工况不同 同样，多缸机的火花塞也会有上述的问题。在长时间使用后，火花塞的点火间隙和时间控制会出现不同，但是ECU诊断不出这种偏差，依旧对“它们”平等相待，这就出现了实际与理论的差错，结果有的缸产生的功率偏小，会导致抖动。

发动机在长时间使用后，每个缸套与活塞的间隙也会出现或大或小的不同，即有的间隙大，有的间隙小。在冷启动时，又无良好的机油润滑，大间隙的汽缸容易从间隙中泄漏掉一定的高温气体，从而减少了动力输出。 混合比不合适 油气混合比调配不准，在开环和闭环控制中都存在。在闭环控制的车子中，氧传感器的最低工作温度是370摄氏度，如果刚启动车，由于排气管中的温度达不到370摄氏度，所以氧传感器不工作。此时ECU 判断失误，其通过执行机构对油气混合、点火时间的控制出现误差，从而减小了车子的动力输出，出现抖动现象。 气门和进气道积碳 如果发动机内的气门和进气道发生积碳，由于积碳可以吸收适量的燃油（就像水流过河堤，泥土要吸水一样），ECU判断出现错误。

汽车发动机怠速成抖动现象的排查方法探讨

武威职业学院 汽车检测与维修专业（专科） 毕业设计（论文） 题目汽车发动机怠速成抖动现象的排 查方法探讨 姓名 学号 指导老师王铎云 完成日期2012.11.15 教学系汽车工程系

武威职业学院工程系毕业论文 摘要 本论文主要阐述了汽车发动机怠速抖动机理，分析了导致发动机产生怠速抖动现象的故障原因，提出了发动机怠速抖动故障的排查方法。 汽车发动机怠速抖动是发动机怠速工况时在低频区的异常振动现象。如何解决怠速抖动是汽车实际运用中的一个难题,让维修企业头痛,普遍缺乏系统性的有效的解决方法。 汽车发动机怠速抖动是在维修中常碰到的故障现象，故障发生时往往在发动机怠速工况时产生低频率异常振动现象。出现抖动时，可以通过观察发现发动机的横向摆动明显加大，噪声加大；并往往伴随怠速不稳，使车内的驾乘人员感到不舒适，而随着加大油门使发动机转速升高后，发动机抖动现象便减弱或消失。由于发动机怠速抖动会影响发动机的性能，降低其可靠性与使用寿命，增加了功率损耗。如不及时维修，会使发动机性能进一步恶化，有可能导致更大的故障。 目前，国外主流汽车厂商，都已开始进行怠速熄火技术的研究，并且已经在量产车型上应用这项技术。 关健词：怠速；燃油系统；配气机构；故障码；点火系统

目录 摘要 ..............................................................I 关健词：....................................................................................... I 前言 (1) 1 怠速的基本概述 (2) 1.1发动机怠速定义 (2) 1.2发动机怠速作用 (2) 1.3深刻理解电控发动机怠速控制原理 (2) 2 汽车发动机怠速抖动机理 (3) 2.1发动机正常振动的不平衡激振力和力矩 (3) 2.2发动机在车架上的振动形式 (3) 3 怠速产生抖动现象的原因 (4) 4 怠速抖动的故障诊断及排除怠速不稳 (6) 4.1怠速不稳,易熄火 (6) 4.2冷车怠速不稳、易熄火 (7) 4.3热车怠速不稳或熄火 (8) 4.4热车怠速过高 (9) 4.5怠速上下波动 (11) 4.6使用空调或转向时怠速不稳或熄火 (12) 结论 (13) 致谢 (13) 参考文献 (14)

汽车冷启动怠速抖动 真正原因

车辆冷启动怠速抖动了解真正原因 冷启动时车子抖是汽油车的普遍毛病。冷启动或者空挡候车的抖动现象最根本原因是汽缸内燃烧不好。燃烧不好，车子提供的动力性就不够，车子就发生抖动。举个形象的例子，假设马驹使出100分的力才能把车子拉动，但如果只使出60分的力，当然会走不动，发生抖动。 冷启动时车子抖是汽油车的普遍毛病。冷启动或者空挡候车的抖动现象最根本原因是汽缸内燃烧不好。燃烧不好，车子提供的动力性就不够，车子就发生抖动。举个形象的例子，假设马驹使出100分的力才能把车子拉动，但如果只使出60分的力，当然会走不动，发生抖动。 点火能量偏低车子冷启动时面临的第一个问题就是低温，发动机内的温度不够，燃油和润滑油的温度都不够，所以在冷启动时应该多喷油以满足动力性的要求.火花塞的间隙越大，点火能量就越小。低温时燃油雾化不好，燃油需要更高的点火能量，车子长时间使用，火花塞的点火间隙容易变大，导致点火能量下降，从而影响动力性，使车子发生抖动。 另外，点火线圈老化、火花塞的高压线老化或者漏电，同样可以导致点火能量降低。 混合比不合适 油气混合比调配不准，在开环和闭环控制中都存在。在闭环控制的车子中，氧传感器的最低工作温度是370摄氏度，如果刚启动车，由于排气管中的温度达不到370摄氏度，所以氧传感器不工作。此时ECU判断失误，其通过执行机构对油气混合、点火时间的控制出现误差，从而减小了车子的动力输出，出现抖动现象。 气门和进气道积碳 如果发动机内的气门和进气道发生积碳，由于积碳可以吸收适量的燃油（就像水流过河堤，泥土要吸水一样），ECU判断出现错误。 电脑实际控制喷出了假设100份的油气，但实际进到汽缸里的只有90份（10份被积碳吸收），那么即使剩下的90份混合油气充分燃烧，同样达不到需要的动力性，抖动现象就在所难免了。 各缸工况不同 同样，多缸机的火花塞也会有上述的问题。在长时间使用后，火花塞的点火间隙和时间控制会出现不同，但是ECU诊断不出这种偏差，依旧对“它们”平等相待，这就出现了实际与理论的差错，结果有的缸产生的功率偏小，会导致抖动。 发动机在长时间使用后，每个缸套与活塞的间隙也会出现或大或小的不同，即有的间隙大，有的间隙小。在冷启动时，又无良好的机油润滑，大间隙的汽缸容易从间隙中泄漏掉一定的高温气体，从而减少了动力输出。

10个汽车维修案例(汽车发动机维修难点)

案例1：一辆别克君威轿车行驶里程约为7万公里，该车有时在高速行驶时，故障灯点亮，随后发动机动力性能下降。读故障码,显示为DTC P0131—氧传感器电路电压过低。分析故障： （1）车辆行驶了7万公里，有的电器元件性能开始下降； （2）故障出现高速的时候，高速时发动机所需要的空气、燃油与怠速、原地加速都不同，所以在怠速和原地进行检测意义不大； （3）发动机动力性能下降，又出现氧传感器电压过低的故障码，说明混合气稀； （4）混合气稀包括漏气和缺油，只在高速时漏气的可能性不大，常见漏气影响发动机怠速等工况。 （5）在高速时燃油供给不足的原因包括：喷油器堵塞、汽油滤清器堵塞、燃油泵供油不足。喷油器堵塞和汽油滤清器堵塞偶发的可能性不大，因此故障最大的可能性是燃油泵性能下降，高速供油不足。 因为故障出现机率较小，没有去检查故障状态下燃油压力，直接更换汽油泵，两周后顾客反馈故障确已排除。 节选《汽车发动机维修难点解析》 案例2：一辆宝马523Li热车怠速严重抖动。检测存在发动机进气量信号不可靠的故障码，在转速600r/min，空气流量3.12g/s，进气压力31kPa，进气温度38℃，混合气调校值为1.01。从进气压力偏低说明扭矩控制已从气门控制转入节气门控制。空气流量与进气压力基本匹配，说明空气流量计正常。为什么进气量正常，而扭矩不足？

发动机工作三要素：“缸压”、“点火能量”、“混合气”。发动机冷车正常，说明缸压和点火基本正常，从混合气调校值看混合气浓度正常，怀疑燃油质量有问题。更换燃油，故障排除。 提示：如图1-3所示，气门控制系统使用电机控制进气门打开小，伺服电机通过涡轮、偏心轴、中间推杆等改变气门打开的程度。当气门控制系统有故障时，发动机改用节气门控制扭矩。 节选《汽车发动机维修难点解析》 案例3：一辆奇瑞轿车出现偶发性故障，偶发的故障现象包括充电指示灯亮，转向助力不明显，空调效果不佳。分析上述故障，发电机、转向助力泵和空调压缩机都是通过皮带带动的。检查皮带及皮带轮无故障后，分析故障原因为曲轴前皮带轮内扭转减振器打滑所致，在扭转减振器做标记再进行试车，停车后检查标记已经错位，证明扭转减振器已损坏。 提示：为了消减曲轴的扭转振动，现在汽车发动机大多在扭振振幅最大的曲轴前端装置扭转减振器，其形状与结构如图1-4所示，在皮带轮和轮毂之间有橡胶件、摩擦环、惯性环等衰减振动。扭转减振器损坏还会造成拆装时正时记号对错，引起发动机无法起动的故障。 节选《汽车发动机维修难点解析》 案例4：一辆奥迪A6 1.8T轿车，该车偶尔在点火开关关闭后，车辆不熄火，发动机仍能继续运转。维修人员在测量15号线时，发

【精品】浅谈发动机怠速抖动的故障诊断

浅谈发动机怠速抖动的故障诊断 【内容摘要】论文以汽车理论知识为出发点,对发动机怠速类故障进行原因分析，详细介绍了发动机怠速不稳的诊断维修方法,并结合各车型怠速故障的实例，对其进行分析、诊断、维修及排除故障的论述。 【关键词】发动机抖动诊断 【引言】发动机空转时称为怠速。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板,这时发动机就处于怠速状态.发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整节气门大小等来调整其高低。一般来讲,怠速转速以发动机不抖动时的最低转速为最佳。汽车的怠速不是一种速度，而是指一种工作状况。不同型号的汽车发动机，其怠速额定值均有不同的范围，如桑塔纳牌轿车发动机怠速额定值为(850±50）r/min。如果发动机怠速值低于或超过规定的范围，就会出现阶段熄火、转速不稳等现象。怠速不稳是发动机维修中遇到最多的故障。出现这些现象时，应及时判断、检查和排除故障。如果诊断思路不正确会延长修理时间、降低工作效率，甚至使车主等待不及而转到另一家汽修厂。汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡,导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡,从而产生发动机抖动。也可以说，凡是引起发动机汽缸内气体作用力变化的故障都有可能导致发动机怠速抖动如何观察怠速不稳： ①观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度,平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺把看起来是双的；

②从发动机转速表或读数据块观察,转速以怠速期望值为中心抖动,或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值； ③原地启动发动机,坐在座椅上感觉车身剧烈抖动 一、怠速不稳的分类

关于汽车发动机怠速时抖动,转速表指针不稳定的分析

关于汽车发动机怠速时抖动，转速表指针不稳定的分析 【摘要】随着社会经济的发展，汽车越来越多的走进千家万户，和人们的生活息息相关。汽车在密度大的道路上运行时，大约有30%的燃油消耗在怠速阶段，怠速工况占整个发动机运行工况的比例相对较大。随之，汽车在怠速工况时出现的故障几率也较高。尤其是怠速工况时的发动机抖动，多种车型都有出现过类似的同类故障。 【关键词】抖动；故障；发动机；转速 1故障现象 一辆2005年的某牌轿车，发动机型号：N46，行驶了85627km。不久前，在高速公路服务区加了一次汽油，没过几天，出现了发动机在怠速时抖动，故障灯点亮，再后来出现了转速表指针在650～900r/min之间上下波动无规律，等红灯时偶尔熄火。 2故障验证 首先根据车主所述，对故障进行验证，发动机启动后在怠速时抖动明显，观察发动机转速表，指针在在650～900r/min之间上下波动，故障灯也点亮了，踩踏油门踏板，使发动机的转速升高，发现当转速当转速超过1200r/nim以上时，抖动消失，松开油门踏板，故障依旧。用检测诊断仪连接OBD车载诊断插座读取故障代码，在发动机模块中存有： （1）混合气过稀，当前存在； （2）多缸熄火，当前不存在； （3）气门电机机械卡滞，当前不存在； （4）进气V ANOS电磁阀不灵活，机械卡滞，当前不存在。 3故障分析 发动机在怠速时抖动，并且发动机转速表指针在650～900r/min之间波动，当踩踏油门踏板改变发动机的转速时，故障消除。可以判断：故障很有可能是在发动机怠速控制系统部分。目前，汽车发动机怠速控制系统主要是通过对进气量的控制来实现的，常见的发动机怠速空气控制有两种基本类型：一是控制节气门旁通管路中的空气流量，即旁通空气式；二是直接控制节气门全关时的最小开度，即节气门直动式。而此车上的怠速控制系统属于前者。根据旁通空气式怠速控制系统的结构、工作原理、上述故障代码和以往经验分析，导致N46型发动机怠速抖动原因多见有一下几个方面：

汽修案例：迈腾1.8T 故障发动机怠速时发抖

汽修案例：迈腾1.8T 故障发动机怠速时发抖 一、组成国产2008款迈腾1.8TSI轿车采用涡轮增压汽油直喷技术，迈腾1.8TSI轿车燃油控制系统主要由电动油泵、带压力限制阀的滤清器、低压燃油压力传感器G410、燃油高压泵、燃油压力调节阀N276、高压燃油压力传感器G247、燃油轨道、压力限制阀、喷油器、发动机控制单元ECU和燃油泵控制单元J538等组成。其示意图如图1所示，燃油系统部件安装位置如图2所示。 二、工作原理迈腾1.8TSI轿车发动机采用汽油缸内直喷技术，燃油系统通过燃油高压泵(由轮轴驱动)把低压燃油系统内50～650kPa的低压燃油转化为1.1～3.0MPa的高压燃油，以满足不同工况的需求。燃油压力调节阀N276装在燃油高压泵上，属高频电磁阀。发动机控制单元根据装在高压油轨上的高压燃油压力传感器G247所监测到的信号，控制N276以精确调整占空比，从而得到所需的燃油压力。低压燃油系统的压力是由燃油箱中的电动燃油泵提供的，装在燃油箱上部的燃油泵控制单元J538根据脉宽调制信号(燃油控制电路如图3所示)，控制电动燃油泵工作，使低压燃油系统压力维持在50-500kPa。在发动机启动时，低压燃油系统的压力能达到600kPa以上，用以保证发动机的正常启动及工作。1高压泵高压泵产生约150bar(1bar=10sPa)

压力，泵活塞被凸轮轴通过圆柱挺杆驱动，这样减少摩擦也减少链条受力，使发动机运转更平顺，燃油经济性更好。高压泵如图4所示。(1)进油在进油过程中，进油阀在针阀弹簧力的作用下打开。在高压泵活塞向下运动的过程中，泵腔的容积不断增大，泵腔内的燃油压力近似于低压系统内压力，燃油流八泵腔。如图5所示。(2)供油控制单元ECU计算供油始点给燃油压力控制阀N276发送指令使 其吸合。针阀将克服针阀弹簧的作用力向左运动：同时进油阀在弹簧作用力下被关闭泵活塞向上运动，泵腔内建立起油压。当泵腔内的油压高于油轨内的油压时出油润被开启，燃油被泵入油轨内，如图6所示。2燃油压力传感器油轨内的压力保持恒定对减少排放、降低噪音和提高功率有重要影响。燃油压力在一个调节回路中进行调节，传感器的测量误差小于2％。传感器的核心就是一个钢膜，在钢膜上镀有应变电阻要测的压力经压力接口作用到钢膜的一侧时，由于钢膜弯曲。就引起应变电阻的阻值发生变化。传感器内有一套电子分析机构，如图7所示。3燃油泵控制单元J538 燃油泵控制单元J538安装在电动油泵的上面，如图8所示。其作用主要是通过脉宽调制信号 (PWMpulse-widthmodulated)来控制电动燃油泵，使低压燃油系统的油压达到0.5～5bar。在冷热启动时使低压燃油系 统的压力达到650kPa左右。4高压喷油器高压喷

三缸发动机抖动的原因及解决方法

三缸发动机抖动厉害的原因及解决方法： 1，空气滤清器脏： 空气滤清器是为了保护发动机减少磨损设计的，一般在一万公里左右更换，如果更换不及时，会发生进气不足引起怠速低，而使发动机抖动，只要更换滤芯就可解决。 高压线断路：高压线断路是指高压线导线芯断路，可影响点火，引起发动机抖动，可用万用表测量电阻，把电阻明显偏大几倍的那一根换掉。 2，火花塞寿命： 火花塞是有寿命的，超过3- 4万公里后点火效率明显降低，并可影响点火，这是最常见得故障将火花塞全部更换即可。 怠速低：发动机怠速值在电脑里已设定，当转数低到一定范围，汽车电脑会自动调节。如果怠速太低发生抖动说明超出电脑的控制范围了，有的车在节气门上有调节螺丝可调节怠速，而有的车则不能调节，这种车可检查怠速阀、节气门、空气流量计、真空度传感器、调节点火时间(有分电器的车)、即可提高怠速。水温低也会发生怠速低的现象，可检查更换节温器。 3，水温不正常： 发动机工作温度有一个正常范围，水温高会发生点火时间变早、油气混合比改变、机油粘度变稀、润滑性能变差。一般故障原因是缺少防冻液、节温器打不开、风扇不转、温控开关温度不准而引起的抖动，将以上故障排除即可。 4，喷油嘴堵塞： 电喷车的喷油嘴是汽车喷油用的关键部件，使用寿命是很长的可达到几十万公里。但是由于汽油里有胶质会堵塞喷油嘴的喷油孔，因此引起各个喷油嘴喷油量

不一致，导致每个缸工作不一致，引起发动机的抖动。解决办法是拆下来清洗即可。 5，积碳、油垢堵塞： 节气门、怠速阀、进气孔使用一段时间会有积碳、油垢堵塞，进气不畅，会影响怠速平稳、发生抖动现象。需要检查并用清洗剂清洗上述部位就可解决，不用拆下来清洗。