Profibus与Danfoss变频器通讯

基于PROFIBUS―DP总线的Danfoss变频器应用

The Control of Frequency converters-Danfoss Based on Profibus-DP

一、概述

PROFIBUS―DP是一种坚固耐用、功能强大、开放性好的通讯总线,主要用于与现场设备的连接并快速、循环地进行数据交换。除此之外还具有如下优点：•符合现代控制思想——集散控制，从而提高系统的实时性和可靠性；

•通过PROFIBUS―DP总线不但能够将不同生产厂商的控制元件（带DP口）连接起来，形成一个兼容、完善的控制系统，而且有利于提高系统的灵活性和可移植性；

•由于PROFIBUS―DP总线的使用，烟厂根据需要能够很方便地组建信息化管理网络。

所以，PROFIBUS―DP总线深受设计者和用户的欢迎。

Danfoss变频器是由丹佛斯公司生产的、广泛使用的一种变频调速产品。由于其采用了崭新的VVC PLUS控制原理，在整个速度范围内能承受极大的负载冲击，同时对参数的变化能做出快速的反应，另外它还具有体积小（书本式设计）、操作简单等优点。本文主要针对采用PROFIBUS—DP总线如何来实现Danfoss变频器的控制，以达到与上、下游机速度相匹配。此控制在烟机生产线产品中具有一定的典型性，可不加修改地进行移植复用。

二、硬件电路

下面的硬件电路是某卷烟厂制丝线PROFIBUS―DP总线的一部分，现拿来用以说明基于PROFIBUS―DP总线的Danfoss变频器应用。

图1 硬件电路示意图

(1) 当系统满足某些条件时：PLC →通过PROFIBUS―DP总线控制电机的启停、运

行速度；

(2) 通过PROFIBUS―DP总线，变频器向PLC反馈电机M运行的状态信息，如:电机

运行速度、电机扭矩等。

三、变频器参数设置

带DP接口的Danfoss变频器除了参数组0～参数组6的设置外,还必须针对PROFIBUS―DP总线通讯进行如下参数的设置:

(1)512报文结构（TELEGRAM PROFILE）：DANFOSS [1]

Danfoss变频器(带DP接口)与PROFIBUS―DP总线通讯有两种控制字结构可供选择：PROFIDRIVE[1]和DANFOSS[1],其中PROFIDRIVE为国际标准, DANFOSS[1]为丹佛斯标准。在此选择丹佛斯标准进行介绍。

(2)800 PROTOCOL SELECT:PROFIBUS DP [1]

本系统作为DP Master站故变频器800参数设置为PROFIBUS DP [1],遵从EN50170国际标准。

(3)801 BAUD RATE SELECET:12000 Kbaud [2]

此为通讯时数据传输速度(波特率) 。

(4)805 BIT 10 FUNCTION:BIT 10=1→CTW ACTIVE [2]

可编程控制器(PLC)通过总线采用控制字(CTW)对变频器进行实时控制:传输启/停信号、电机运行设定值等信息。同时变频器将运行时的状态信息采用状态字(STW)的形式通过总线反馈给可编程控制器(PLC) 。据此应将控制字(CTW)激活,进行上述设置。

(5)904 PPO TYPE SELECT:PPO TYPE 4[2]

PLC与变频器之间的交换信息(CTW/ STW)都是以PPO的形式进行的，PPO是它们之间传输数据的结构形式。有关PPO的说明将在后面的软件编程部分介绍。

另外，在Danfoss变频器DP接口卡上还必须进行如下设置：

·通过开关S1设置终端电阻；

·通过开关S2、S3设置DP Slave站地址（或通过参数918设置）。

四、软件编程

对通讯接口进行编程时，首先应在西门子可编程控制器(CPU414-2DP) STEP 7编程软件中进行硬件配置[3]。

4．1编程硬件配置

硬件配置窗口如下：

图2 硬件配置

(1)安装GSE文件

在西门子可编程控制器(CPU414-2DP) 编程软件STEP 7中打开硬件配置窗口，然后选择option菜单中的Installing new gse子菜单功能，进行Danfoss变频器GSE配置文件(由丹佛斯公司提供)的安装，当安装成功时便可在hardware catalog硬件配置表中找到PROFIBUS-DP元件：Danfoss变频器。

(2) 配置DP Master站

在STEP 7硬件配置窗口的PLC机架上添加处理模块CPU414-2DP，然后双击CPU414-2DP模块的DP单元弹出其属性对话框。在general子菜单中进行PROFIBUS 网络、传输速度、以及站地址的相关设置；在operation mode子菜单中进行DP master 站的设置。当上述设置完成时CPU414-2DP处理模块的DP尾部将出现“”(PROFIBUS―DP总线) 。

(3)配置I/O

在硬件配置窗口中选择PROFIBUS―DP总线“”，当其反黑显示时打开hardware catalog硬件配置表进行Danfoss变频器的DP总线配置。同时必须将变频器的DP通讯设置成PPO 4 WORD CONSIST PCD ，以便与变频器904参数的设置相一致。

最后可选择功能按钮，检测硬件配置是否正确。

4．2 接口通讯

编写出正确的接口程序首先必须对Danfoss变频器(VLT)与Master站(CPU414-2DP)之间的通讯文本结构PPO以及CPU414-2DP处理模块的SFC14和SFC15

有着较深入的了解。

（1）文本结构PPO

Danfoss变频器(VLT)与Master站(CPU414-2DP)之间的通讯是通过PPO来完成的。一方面通过PPO将控制字(CTW) 、速度设定值(MRV)等由Master站传输给Danfoss变频器；另一方面通过PPO将状态字(STW) 、当前输出频率(MAV)等由Danfoss变频器反馈给Master站。Danfoss变频器(VLT)共有5种不同类型的PPO 可供选择，在此主要介绍本例所使用的类型PPO TYPE 4。

PPO 4文本结构

CTW STW MRV

MAV

PCD PCD PCD PCD

1 2 3 4 5 6

•由Master站传输给变频器(VLT)的PPO 4

CTW: 控制字占用第1、2字节；

MRV: 速度设定值占用第3、4字节；

PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节主要用来修改变频器参数；

•由变频器(VLT)反馈给Master站的PPO 4

STW: 状态字占用第1、2字节；

MAV: 速度反馈值占用第3、4字节；

PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节主要用来反馈变频器状态信息(如:速度、扭矩等)；

（2）通讯模块SFC14和SFC15

西门子CPU414-2DP型PLC通过DP Master站访问DP I/O时可以调用STEP 7中的专用通讯接口模块SFC14和SFC15（也可以直接访问DP I/O端口，但对于挂于DP网上的智能仪表，建议采用采用通讯接口模块SFC14和SFC15访问）。

•SFC14通讯模块主要用来访问分布式输入(模拟量/数字量输入) ，其功能图如下所示:

图3 SFC14通讯模块

参数描述

参数I/O定义数据类

型

功能描述

EN 输入BOOL 使能端，当EN=1时调用SFC14模块

LADDR 输入WORD 分布式输入的起始地址，配置变频器时由系统给定ENO 输出BOOL 当SFC14被执行时ENO=1

RET-VAL 输出INT 当SFC14被执行时的状态代码RECORD 输出ANY 输入数据的存放地址及长度

•SFC15通讯模块主要用来访问分布式输出(模拟量/数字量输出) ，其功能图如下所示:

图4 S FC15通讯模块

参数I/O定

义

数据类

型

功能描述

EN 输入BOOL 使能端，当EN=1时调用SFC15模块

LADDR 输入WORD 分布式输出的起始地址，配置变频器时由系统给

定

RECORD 输入ANY 输出数据的存放地址及长度

ENO 输出BOOL 当FC2被执行时ENO=1

RET-VAL 输出INT 当SFC15被执行时的状态代码

4．3接口程序设计

在编写接口程序时主要是调用通讯模块SFC14和SFC15读、写PPO 4通讯文本，其程序举例如下所示:

图5：程序举例

说明：Network1中调用SFC14读取变频器的工作状态参数，存放在MW10~MW16的四个字中；Network2中调用SFC15向变频器中写入控制字，控制其启动、停止以及频率。在编辑Network2时，事先将控制启动或停止的控制字代码写入MW20中，将控制频率的控制字写入MW22中，完成之后，利用SFC15一次将两个字写入变频器。

五、更换变频器需要注意事项（额外）：

1：变频器拿到车间进行更换前首先要用压缩空气对其内外灰尘和冷凝水吹扫干净。

2：把原先变频器控制卡拆下（需要用内六角）

3：更换新变频器后要插接好变频器网线，必须用专用固定卡固定好，并且要使网线屏蔽层和固定卡充分接触。

4：安装后地线必须连接良好，送电前，要测量进线端电阻及绝缘性是否正常。

如果使用大变频器暂时代替小变频器，要对一些主要参数进行修改。如电机功率（102）、电机电流（105）。如果需要改变变频器频率（104）

六、几个重要的报警代码

1：过电压，代码7

2：欠电压，代码8

3：逆变器过载，代码9

4：电动机过热，代码10

5：转矩极限，代码12

6：过流，代码13

7：接地故障，代码14

8：HPFB总线超时，代码18

9：控制卡故障，代码20

10：散热片温度过高，代码29

11：电动机缺相，代码30、31、32

12：现场总线通讯故障，代码34

当故障复位后，会显示频率0:0HZ并一直闪烁，需要按一下start,等不再闪烁时才可以正常启动

结束语

本文为基于PROFIBUS―DP总线的Danfoss变频器的应用提供了一种方法。为智能仪表的PROFIBUS―DP网络设置提供了借鉴。

丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置

1、设置PROFIBUS地址： 断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。 2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制） 1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。 2）Par.8-10选择PROFIdrive。 3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。 4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。 5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。 6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。 3、PPO类型：

见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。 PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。 PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。 所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。 4、CTW（控制字）/ STW（状态字）: 根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。 PROFIdrive: CTW（控制字）

Profibus与Danfoss变频器通讯

基于PROFIBUS―DP总线的Danfoss变频器应用 The Control of Frequency converters-Danfoss Based on Profibus-DP 一、概述 PROFIBUS―DP是一种坚固耐用、功能强大、开放性好的通讯总线,主要用于与现场设备的连接并快速、循环地进行数据交换。除此之外还具有如下优点：•符合现代控制思想——集散控制，从而提高系统的实时性和可靠性； •通过PROFIBUS―DP总线不但能够将不同生产厂商的控制元件（带DP口）连接起来，形成一个兼容、完善的控制系统，而且有利于提高系统的灵活性和可移植性； •由于PROFIBUS―DP总线的使用，烟厂根据需要能够很方便地组建信息化管理网络。 所以，PROFIBUS―DP总线深受设计者和用户的欢迎。 Danfoss变频器是由丹佛斯公司生产的、广泛使用的一种变频调速产品。由于其采用了崭新的VVC PLUS控制原理，在整个速度范围内能承受极大的负载冲击，同时对参数的变化能做出快速的反应，另外它还具有体积小（书本式设计）、操作简单等优点。本文主要针对采用PROFIBUS—DP总线如何来实现Danfoss变频器的控制，以达到与上、下游机速度相匹配。此控制在烟机生产线产品中具有一定的典型性，可不加修改地进行移植复用。 二、硬件电路 下面的硬件电路是某卷烟厂制丝线PROFIBUS―DP总线的一部分，现拿来用以说明基于PROFIBUS―DP总线的Danfoss变频器应用。 图1 硬件电路示意图

(1) 当系统满足某些条件时：PLC →通过PROFIBUS―DP总线控制电机的启停、运 行速度； (2) 通过PROFIBUS―DP总线，变频器向PLC反馈电机M运行的状态信息，如:电机 运行速度、电机扭矩等。 三、变频器参数设置 带DP接口的Danfoss变频器除了参数组0～参数组6的设置外,还必须针对PROFIBUS―DP总线通讯进行如下参数的设置: (1)512报文结构（TELEGRAM PROFILE）：DANFOSS [1] Danfoss变频器(带DP接口)与PROFIBUS―DP总线通讯有两种控制字结构可供选择：PROFIDRIVE[1]和DANFOSS[1],其中PROFIDRIVE为国际标准, DANFOSS[1]为丹佛斯标准。在此选择丹佛斯标准进行介绍。 (2)800 PROTOCOL SELECT:PROFIBUS DP [1] 本系统作为DP Master站故变频器800参数设置为PROFIBUS DP [1],遵从EN50170国际标准。 (3)801 BAUD RATE SELECET:12000 Kbaud [2] 此为通讯时数据传输速度(波特率) 。 (4)805 BIT 10 FUNCTION:BIT 10=1→CTW ACTIVE [2] 可编程控制器(PLC)通过总线采用控制字(CTW)对变频器进行实时控制:传输启/停信号、电机运行设定值等信息。同时变频器将运行时的状态信息采用状态字(STW)的形式通过总线反馈给可编程控制器(PLC) 。据此应将控制字(CTW)激活,进行上述设置。 (5)904 PPO TYPE SELECT:PPO TYPE 4[2] PLC与变频器之间的交换信息(CTW/ STW)都是以PPO的形式进行的，PPO是它们之间传输数据的结构形式。有关PPO的说明将在后面的软件编程部分介绍。 另外，在Danfoss变频器DP接口卡上还必须进行如下设置： ·通过开关S1设置终端电阻； ·通过开关S2、S3设置DP Slave站地址（或通过参数918设置）。 四、软件编程 对通讯接口进行编程时，首先应在西门子可编程控制器(CPU414-2DP) STEP 7编程软件中进行硬件配置[3]。 4．1编程硬件配置 硬件配置窗口如下：

s7-200通讯丹佛斯

1 引言 在传统的PLC——变频控制集成系统中，变频器的启动/停止与故障监控由PLC通过开关量实现端对端控制。变频器频率是由PLC通过模拟量输出端口输出0～5(10)V或4～20mA信号控制，需要PLC配置昂贵的模拟量输出端口模块。变频器出现故障时由PL C读取变频器的故障报警触点，对具体故障原因并不清楚，需查询变频器报警信息后再阅读变频器说明书才知道。随着交流变频控制系统及通讯技术的发展，可以利用PLC及变频器的串行通讯的方式来实现PLC对变频器的控制。 2 变频器的选型 DANFOSS-VLT系列变频调速器提供串行通讯技术的支持。它所支持的串行通讯技术包括标准RS-485、PROFIDRIVE、LONWORKS在内的多种现场总线方式。其中，RS -485通讯方式为用户提供了无需附加任何费用的、最为廉价实用的串行通讯方式。只需按照DANFOSS VLT变频器规定的通讯数据结构、控制字和状态字格式发送数据即可实现与VLT变频的通讯。VLT为用户提供了两种控制字和状态字格式标准:即DANFOSS标准的DANFOSS-F C协议和PROFIBUS标准的PROFIDRIVE协议。其中FC协议为用户提供了更多的与VL T有关的控制信息和状态信息。本项目中选用DANFOSS-FC协议。 3 PLC的选型 西门子工控产品在工控领域应用市场中有较高的占有率。S7-200系列是西门子SI MATIC-PLC家族中的小规模PLC成员，自由通讯口方式是S7-200 PLC的一个特色的功能，它使S7-200PLC可以由用户自己定义通讯协议。利于自由通讯口方式，在本系统中P LC可以与变频器和方便连接。PLC通过自由通讯口方式与变频器通讯，控制变频器的运行，读取变频器自身的电压、电流、功率、频率和过压、过流、过负荷等全部报警信息等参数，这比通过外部端口控制变频器的运行具有较高的可靠性，节省了PLC宝贵的I/O端口，又获的了大量变频器的信息。在本例中，作者将按照DANFOSS-FC协议来对S7-200的自由口进行编程。

Profibus通信的故障分析和排除

Profibus通信的故障分析和排除 1、大林通信故障基本判断 一个现场总线通信系统的故障主要有可能来自三个方面，通信主站、连接线路、通信从站，在实际通信故障的排除过程中将这三方面隔离判断可以快而准确的发现故障。 在实际过程中可以采用以相同或类似的设备替代主站，分段或改变连接线路，减少或交叉替换从站等方法有效排除故障。 2、GSD文件与主站参数设置 在通信主站方面首先应加装正确的GSD文件，随着Profibus协会与Danfoss 公司对其产品的更新，Danfoss会在其网站上相应更新其GSD文件，用户使用的GSD文件版本如果比其使用的VLT变频器软件版本旧，有可能使主站驱动不了VLT 变频器。 同时也要在主站一侧设好相应的参数，如数据格式，通信速率等，更主要的是要设置好从站设备的映射地址，虽然大多数主站设备（如西门子的S7-300）都可以自动分配地址，但在频繁添加、删除从站的情况下或手动操作时有可能导致映射地址冲突。 3、如何判断Danfoss变频器的通信质量 通过一个RS232-RS485转换器和丹佛斯的专用测试软件，可以建立PC与VLT 之间的Profibus之间的有效连接

通过该测试软件可做搜索Profibus网络中的Danfoss设备、用不同的数据格式通信并控制变频器、在通信过程中检查通信质量（误码率）等工作，通过该方法的测试，用户基本可以判断Danfoss变频器的Prpofibus通信功能是否完善。 4、EMC对通信线路的影响 由于变频器产品属于高干扰元件，在实际应用中干扰是造成通信不畅的常见原因，通信电缆与动力电缆分别走线、使用标准的Profibus电缆接线和良好的屏蔽层接地是消除电磁干扰的最佳办法，但很多用户对这一点并未引起足够的重视，在等电位条件较好的地网系统中我们推荐两点接地（见下图）。

丹佛斯变频器FC使用说明

使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【OffReset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Handon】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【OffReset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Handon】键，将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法： 通用的参数设定方法：首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。 五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从变频器拷贝参数到面板，等待完成。 设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤

按下表设定：

1、首先，设定1-00,1-01,1-10，及1-24,1-25,1-26（按电机铭牌） 2、电机自学习AMA，设定1-29，为【1】，按OK键，按【Handon】键，等待，经过一段时间，会显示“按【OK】键完成AMA”，按下【OK】键完成。 3、输入电机反电动势1-40；输入电缆长度1-42 4、输入其它参数；

DanfossDP通讯

S7-300C与Danfoss FC300 PROFIBUS-DP通讯 丹佛斯FC系列变频器,作为丹佛斯变频器家族的一种新型产品，继承了以往5000系列变频器成熟的总线通讯技术，作为5000系列的替代产品，其在PROFIBUS上的基本协议没有变化，参数寻址和GSD文件有所不同，V1版本增加了与第三方设备网络组态的灵活性，可以作为国际通用总线PROFIBUS从站，挂靠在PROFIBUS网络中，方便的实现过程控制的需要，本文以西门子S7-300做主站，介绍怎样通过PROFIBUS实现通讯。 1 示例系统的体系结构 本例中选用S7-300 CPU313-2DP作为PROFIBUS-DP 主站，连接一个FC300变频器，连接多个FC300时与之相同。 2 软件版本描述 需要软件： STEP7 V5.2 需要硬件： 1：S7-300 CPU313-2DP 2: FC300 3: PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在FC300上，使之成为PROFIBUS-DP从站。 3 组态主站系统 打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为TEST，在下方的Storage Location中设置其存储位置。

项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。 双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。

基于西门子Profibus-DP与施耐德ATV312变频器的通讯

基于Profibus-DP的西门子PLC与施耐德系列变频器之 间的数据通讯 本文根据沥青站中冷料控制部分变频器和PLC通讯连接方式提出自己的一些意见，西门子SIMATIC S7-300系列PLC与ATV312及施耐德系列通过Profibus-DP现场总线的数据通讯。主要介绍了系统配置及通讯协议、STEP7编程软件环境下的系统硬件组态及通讯编程和变频器运行参数设置等关键技术环节以及与传统端子控制的区别。 1、引言 Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一，得到了广泛的应用。它是不依赖于生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换。Profibus-DP（DistributedI/OSystem，分布式I/O 系统）是一种经过优化的模块，有较高的数据传输率，适用于系统和外部设备之间的通信，远程I/O系统尤为合适。 Profibus-DP是一个性能很强的高速现场总线，它符合工业通信的要求，可使许多现场设备（如PLC、智能变送器、变频器）在同一总线进行双向多信息数字通讯。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。Profibus-DP具有两种介质访问方式： ?分散方式，使用令牌传递原理。 ?集中方式，使用主－从通讯原理。 它采用的物理连接可以是RS-485双绞线、双线电缆或光缆，拓扑结构可以是树型、星型、或者环形，波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s，总线上最多站点（主-从设备）数为126。 它该网具有信息量传递大、抗干扰性能力强、通用性强、安装和运行及维护成本低的优点，允许高速度周期性的小批量数据通信，适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中。 2、系统配置及通讯协议 2.1系统配置 该系统以西门子PLC和施耐德变频器实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理。PLC为西门子公司的SIMATICS7-315-2DP，变频器为ATV312系列，PROFIBUS-DP 卡VW3 A312 07为与变频器配套的通讯适配器，要实现ATV312与Profibus-DP网络的物理连接，Profibus-DP通讯卡VW3 A312 07是必不可少的。 2.2通讯协议 在本系统中，S7-300PLC作为主站，变频器作为从站时，主站向变频器传送运行指令，同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号。变频器与VW3 A312 07通讯适配器模块相连，接入Profibus-DP网中作为从站，接受从主站SIMATICS7-315-2DP来的控制。VW3 A312 07通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中的每一个字都被编址，在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序，向变频器写入控制字、设置值或读出实际值、诊

安川变频器DP通讯调试步骤

安川变频器DP通讯调试步骤 一、硬件环境： PLC：西门子31x、41x系列。 变频器：安川E1000系列。 通讯板：安川SI-P3 DP通讯板。 通讯方式：PROFIBUS DP通讯。 二、调试步骤： 1、硬件安装： 将安川SI-P3通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。（应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡！），Profibus DP电缆与接头连接（注意终端电阻的设置），检查无误后进行下一步骤。 tag 1.1 tag 1.2 注：A系列的变频器通讯板安装在第二个M插口，E系列的变频器通讯板安装在第三L插口CN5-A，现场E系列的通讯板安装在第二个M插口后变频器报错(oFA00：连接了不匹配的选购件)。 2、GSD文件的安装： 首先基于STEP 7 V5.5 安装SI-P3 的网络识别文件（GSD文件，此文件可以从安川官方网站上下载），值得注意的是安装GSD文件时必须新建一个新的项目，在空的configuration下才能成功安装，具体安装步骤为：option—install GSD file.. —browse—选择GSD文件所在位置—确定—安装完成，安装方法如图2.1、2.2所示。 tag 2.1

tag 2.2 3、硬件组态与配置： （1）在硬件组态编辑器中插入所用PLC的硬件并配置好，如图3.1所示； （2）在右侧选择框中找到SI-P3文件并添加至Profibus DP（1）网络中并配置DP地址（本例中地址配置为3），如图3.2所示； （3）选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中（通常使用的数据类型为Extended data 1、Extended data 2和PPO通讯结构，本例中选择PPO type 4 6/6 PZD的通讯结构），如图3.3所示。Extended data 1、Extended data 2控制方式与数据结构详见安川E1000调试手册。添加完成效果如图3.4所示，完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。 tag 3.1 tag 3.2 tag 3.3 tag 3.4 硬件组态完成后下载硬件，通讯连接后变频器面板COM指示灯变为绿色，

丹佛斯fc360,profibus,dp,协议

竭诚为您提供优质文档/双击可除丹佛斯fc360,profibus,dp,协议 篇一：profibus与danfoss变频器通讯 基于pRoFibus―dp总线的danfoss变频器应用 thecontrolofFrequencyconverters-danfossbasedonprofi bus-dp 一、概述 pRoFibus―dp是一种坚固耐用、功能强大、开放性好的通讯总线,主要用于与现场设备的连接并快速、循环地进行数据交换。除此之外还具有如下优点： 符合现代控制思想——集散控制，从而提高系统的实时性和可靠性； 通过pRoFibus―dp总线不但能够将不同生产厂商的控制元件（带dp口）连接起来，形成一个兼容、完善的控制系统，而且有利于提高系统的灵活性和可移植性；由于pRoFibus―dp总线的使用，烟厂根据需要能够很方便地组建信息化管理网络。 所以，pRoFibus―dp总线深受设计者和用户的欢迎。

danfoss变频器是由丹佛斯公司生产的、广泛使用的一种变频调速产品。由于其采用了崭新的VVcplus控制原理，在整个速度范围内能承受极大的负载冲击，同时对参数的变化能做出快速的反应，另外它还具有体积小（书本式设计）、操作简单等优点。本文主要针对采用pRoFibus—dp总线如何来实现danfoss变频器的控制，以达到与上、下游机速度相匹配。此控制在烟机生产线产品中具有一定的典型性，可不加修改地进行移植复用。二、硬件电路 下面的硬件电路是某卷烟厂制丝线pRoFibus―dp总线的一部分，现拿来用以说明基于pRoFibus―dp总线的danfoss变频器应用。 图1硬件电路示意图 (1)当系统满足某些条件时：plc→通过pRoFibus―dp 总线控制电机的启停、运行速度； (2)通过pRoFibus―dp总线，变频器向plc反馈电机m 运行的状态信息，如:电机运行速度、电机扭矩等。三、变频器参数设置 带dp接口的danfoss变频器除了参数组0～参数组6的设置外,还必须针对pRoFibus―dp总线通讯进行如下参数的设置:(1)512报文结构（telegRampRoFile）：danFoss[1] danfoss变频器(带dp接口)与pRoFibus―dp总线通讯有两种控制字结构可供选择：pRoFidRiVe[1]和danFoss[1],

PROFIBUS-DP与ABB变频器之间通讯设置步骤_图文精

PROFIBUS-DP与ACS800通讯设置步骤 一.PROFIBUS-DP现场总线控制器PLC的设置: 第一步:安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD（可以在变频器的网站上下载到，使用STEP7组态软件,进入Hardware Configure,将RPBA-01的GSD（设备数据库文件导入STEP7的编程环境中，点击options ——install GSD file将ABB变频器的 PLC 变蛭531 变城32 GSD文件导入STEP7中。 第二步:硬件组态（如:选定S7-315-2DP 为主站系统，默认地址为2,将ABB的 RPBA-01组态到S7-315-2DP为主站的DP网 上,并选定使用的PPO类型,一般用PPO4,

设定站点网络地址，然后编译存盘。 第三步:PLC主机从从站读取输入信息并把 输出信息反送给从站，因此在PLC主程序 OB1中调用两个系统功能块SFC14和SFC15 来读写这些数据，实现到变频器的通信控 制，并在PLC程序中建立一个数据块，用于 变频器的数据通信。可以通过控制字来实现 传动设备的控制。 第三步:在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议； 第四步:其它为默认配置； 第五步:将配置下载到主站中。通过以上几步的设置 主站对从站2的输出区（OUTPUT的数据结构为:Output的第一个字是用于ABB 传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定;Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定;Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90.03决定。 主站对从站2的输入区（INPUT的数据结构为:Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW;Input的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS800参数92.02决定;Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由ACS800参数92.03决

丹佛斯变频器MODBUSRTU的通讯

丹佛斯变频器 M O D B U S R T U的通讯 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

关于丹佛斯变频器MODBUS RTU的通讯 发布时间： 2008-11-18 12:03:40 被阅览数： 476 次 一：MODBUS RTU规约概术 MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约 MODBUS 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 二：丹佛斯MODBUS RTU概念 DANFOSS 变频器在自动化领域中有着大量的应用，作为变频器专业供应商，DANFOSS 一直把提高产品的通信应用水平作为其重点工作之一。基于MODBUS RTU协议，DANFOSS 开发了相应的控制集成卡，通过这种集成卡DANFOSS变频器可以以MODBUS RTU 协议方便与SCADA和HMI等设备集成在一起。 DANFOSS VLT2800或VLT5000（已停产）系列变频器MODBUS RTU通讯 与FC300系列变频器的通讯类似 三：S7-200、台达PLC与丹佛斯变频器接线: S7-200 DSUB9 DANFOSS 3----+------------------68 8------------------------69 台达PLC 正信号+---------------------68 负信号-----------------------69 四：丹佛斯变频器的参数设置 1．VLT5000(已停产)或VLT2800变频器相关通讯参数设置： 561#---------2----RTU协议 500#---------1----485地址为1 501#---------5----9600 570#---------0----1停止位，EVEN校验 其他参数使用初始化参数 2．FC300或FC51变频器相关通讯参数设置： 8-30-----1----RTU协议 8-3地址 8-32----------波特率 8-33----------1停止位，EVEN校验 五：PLC的程序例子 如果该变频器加了MCO305同步卡或PROFIBUS卡，此通讯功能被占用。 例子： 1）如果是台达的PLC，该数据地址为该参数号P*10-1， 如3-10为参考值该地址为3099

西门子PLC测试步骤

西门子PLC硬件通讯 以西门子S7-300和丹弗斯FC300变频器通讯为例 一、硬件准备 1、检查所有硬件的接线有没有问题，尤其是Profibus电缆的连接，可能会有松动造成通讯故障；还有检查DP插头的接线是否到位，红绿线是否正确。最后，检查西门子模块的装配、型号是否与图纸一致。 2、按照图纸设定西门子模块和变频器的Profibus地址，如图： 3、按照图纸对变频器的终端电阻进行设置，如图：

二、硬件组态 1、在SIMATIC Manager中新建一个项目，如X175，项目建成后，插入一个SIMATIC 300站点，然后在站点的Hadware中进行硬件组态。 2、按照图纸在SIMATIC 300站点中进行硬件组态 3、首先添加一个机架

4、对照图纸将PLC的各种模块插入对应的槽位中，在插入CPU模块时需要在DP接口下新建Profibus子网 5、插入CP模块时设置它的网络波段和IP地址，并且新建以太网络

6、当需要两个DP接口时可以将MPI/DP接口设置成Profibus子网

7、按照图纸的Profibus网络将变频器和西门子ET200S模块挂到相应的网络上，插入FC300时要选择编程块，然后双击加入。 8、添加ET200S模块时，按照订货号从右侧目录中寻找，并且只能添加对应ET200S的接口模块中的模块。 9、按照图纸在组态中设定变频器和ET200S的Profibus地址，每一个Profibus子网中的地址都是唯一的，不可重复，但是不同网络中的地址可以相同

10、将所有器件添加并设定地址后，点击“保存和编译”按钮，验证组态是否正确、有无冲突。

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

一、DANFOSSFC302变频器操作概要 在对变频器进行设置时，最简单的方法是使用图形化本地控制面板（LCP）,如图所示： 图17图形化本地控制面板LCP 该控制面板分为四个功能组： 1．带有状态行的图形显示器。 2．菜单键和指示灯：用于更改参数和切换显示功能。 3．导航键和指示灯（LED）。 4．操作键和指示灯（LED）。 所有数据都显示在图形LCP显示屏中，显示[Status]（状态）时，最

多可以显示5项操作数据。 显示行： a．状态行：显示图形和图形的状态信息 b．第1-2行：操作员数据行，显示用户定义或选择的数据。通过按[Status]（状态）键，最多可以再增加一行。 c．状态行：用于显示文本的状态信息。 二、DANFOSSFC302变频器电气接线图 电气接线图如下图所示： 图18电气接线图

三、DANFOSSFC302变频器参数设置 A、1-**负载/电动机 在本地控制面板（LCP）上，按键，进入参数设定界面， 通过或键选择“1-**负载/电动机”，按键， 通过或键选择“1-2*电动机数据”，按键， 通过或键选择“1-20电动机功率[kW]”，通过 或键将参数设为实际功率，按键确定，即 设定完成。按键返回上一级菜单。以下参数的设定方法 与此相同。 将“1-2*电动机数据”中的“1-22电动机电压”设为“380”； 将“1-2*电动机数据”中的“1-24电动机电流”设为电动机额 定电流； 将“1-2*电动机数据”中的“1-25电动机额定转速”设为“额 定转速”。 需要修改参数: 0-01[10]中文语言选择 0-02[1]hz 0-23[1613]hz 0-24[1601]hz 1-20[kw]电动机gonglv

丹佛斯变频器参数设置

丹佛斯变频器参数设置 丹佛斯变频器是一种能够调节电机运行频率的设备，它能够实现电机的无级调速，使 其按照不同的负载需求运行，达到节能降耗、提高生产效率的目的。要想丹佛斯变频器达 到最佳的运行效果，需要对其参数进行适当的设置。本文将就丹佛斯变频器的参数设置进 行详细介绍。 1.基本参数设置 （1）工作/停止方式：选择工作方式时，需根据实际需要进行选择，一般有V/F控制、向量控制和直接转矩控制三种方式可选。停止方式的设置也需根据实际需求确定，有自由 停机、减速停机、急停等多种方式可选。 （2）电源输入：输入电压需与电机额定电压相同，同时还需进行频率设置。 （3）最大频率设置：最大频率设置应根据具体负载情况选择，通常应不大于电机额定转速。 （4）最小频率设置：最小频率的设置需考虑电机低速时的转矩输出，应根据实际负载和逆变器能力进行确定。 丹佛斯变频器支持多种通信协议，如MODBUS、PROFIBUS-DP、CANOPEN等。通信参数主要包括通信地址、波特率、校验位等。 （1）加速时间和减速时间：加速时间和减速时间的设置需根据实际负载情况选择，不能过快或过慢，以免对电机造成损害。 （2）PID调节：在向量控制模式下，需进行PID（比例、积分、微分）参数的设置， 以实现快速响应、精确控制的目的。 （3）倍率设置：可根据实际负载情况进行倍率设置，常见的倍率包括电压倍率和转矩倍率。 为了保护丹佛斯变频器和电机的安全运行，需对保护参数进行设置。 （1）过电流保护：可设置电机最大输出电流，以避免因负载过大而损坏电机。 （3）过压保护：当输入电压超过预设范围时，需自动停机以防止对电机造成伤害。 （5）过热保护：当丹佛斯变频器发生过热时，需自动停机，以避免设备损坏。 综上所述，丹佛斯变频器的参数设置需根据具体负载情况而定，需要谨慎选择和调整，以确保设备能够正常、安全、高效地运行。

丹佛斯变频器Profibus通讯

丹佛斯变频器profibus通讯 济南创恒科技发展有限公司满建江第一步：导入FC300的GSD文件

第二步：将FC300拉入总线上，并设置总线地址，参数等。 第三步：配置参数过程数据对象（PPO）的类型，可以选择PP0Type 4 word consistent PCD. 这是软件会自动分配我们所使用的寄存器的地址。

由Master站传输给变频器(VLT)的PPO 4 CTW: 控制字占用第1、2字节； MRV: 速度设定值占用第3、4字节； PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节主要用来修改变频器参数（即参数9-15数组2-9所设定的参数）； •由变频器(VLT)反馈给Master站的PPO 4 STW: 状态字占用第1、2字节； MAV: 速度反馈值占用第3、4字节； PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节主要用来反馈变频器状态信息(即参数9-16数组2-9所设定的参数)； 软件配置的地址是从STW（CTW）开始的，例如软件配置从512-523地址。则512-513是STW（CTW）的地址，514-515是MAV(MRV)的地址。516-517是PCD1的地址-----等 控制字采用danfoss的FC协议

例：16#047C为启动变频，16#043C为停车。 变频器的频率设定值为0----16#4000 对应0-----参数303的最大参考值。例如：303设为50HZ，16#2000就对应变频器的25HZ。 参数设置：、 915 PCD写配置数组（2-9组），0默认为控制字，1默认为速度给定置 916PCD读配置数组（2-9组），0为状态字，1为速度反馈值。 9-18节点地址，和硬件拨码开关，软件上设置的一样。 地址数值传送直接使用MOVE指令即可，不需要SFC指令。

安川变频与西门子PLC基于PROFIBUSDP的数据通讯

本文介绍的是关于安川变频器通过PROFIBUS-DP 现场总线与西门子PLC 实现数据 通讯的一个应用实例。描述了安川Varispeed G7 (以下简称VS G7)系列变频器接入西门子 PROFIBUS-DP 网络的条件和应用环境，详细介绍了一个基本数据通讯系统的硬件和软件配 置，并举例说明了相关应用程序的编制方法。 1.安川变频器接入SIEMEMNS PROFIBUS-DP 网络的应用环境众所周知，西门子S7 系列PLC 是目前国内应用较为广泛的一种PLC ，而安川VS G7 系列 变频器则是性能价格比较高的一种变频器，它们两者在传动控制系统中的合理组合，无疑是 一种较好的选择。在大型圆坯连铸机控制系统中，将用于结晶器振动和拉矫机传动装置调速 的安川VS G7 变频器接入以SIEMEMNS S7-400 PLC (CPU 414-2DP )为 主站的 PROFIBUS-DP 网络中，通过PROFIBUS-DP ，主站可监视变频器的运行状态，也可设置和 改变其内部参数。从运行的情况来看，使用效果良好。投入运行两年来，尚未

出 现网络数据通讯因受干扰而紊乱或中断的现象，也未发生传动方向和速度指令错误以及指令延迟等故障，除了正确的设置和编程以外，这与装设了独立而可靠的专用接地系统也不无相关。 安川变频器和其它厂家生产的变频器一样，不能直接接入SIEMENS 的PROFIBUS-DP 网络， 而必须通过专用的接口卡并需要相应的配置软件。安川VS G7 变频器配置的用于 PROFIBUS-DP 网络通讯的SI-P1 接口卡已是安川公司推出的第二代产品，数年前推出的是 SI-P 卡。据说，有数家集成商已先后将配置了上述通讯卡的变频器接入了GE Fanuc 和 SIEMENS 的PROFIBUS-DP 网络中，但使用效果不太理想。 SI-P1 卡可用于安川变频器的G5、F7 和G7 三个系列。当用于VS G7 系列时，将其插入 变频器的2CN 插槽中，并用DP 总线电缆和总线连接器与PROFIBU-DP 的主站（这里为 S7-400 PLC 的CPU414-2DP ）的DP 口相连接，我们在一条专供电气传动用的PROFIBUS-DP 总线上接入了8 台变频器（参见图1.