工程机械轮式驱动桥的故障诊断与排除

轮式装载机驱动桥一般由主传动、差速器、半轴、轮边减速器、桥壳等组成。为提高轮式机构越野性，增大牵引力，许多轮式机采用了双桥驱动甚至三桥驱动，如轮式装载机、自卸汽车等。又由于作业特点不同，有的主驱动桥在后(如自卸汽车)，有的主驱动桥在前(如轮式装载机)。

一、驱动桥的常见故障诊断与排除

1、驱动桥异响

a、现象和危害

轮式驱动桥的异响有多种表现：有的连续响，有的间断响;有的车速改变时响，有的正常行驶时响;有的上坡时响，有的下坡时响;有的响声沉闷，有的响声清脆。驱动桥响声大多来自主传动及差速器，也有的发生在轮边减速器处。驱动桥异响是驱动桥零部件间技术状态不正常的反映，应及时查明原因并排除，否则可能引起更大的故障甚至事故。

b、驱动桥异响的原因及排除

驱动器异响的原因，多是由于后桥(包括轮边减速器)中某些零件产生碰撞或干涉所致。由于不同零件在不同状态下所产生响声的强度、性质不同，因此可根据异响产生的条件、部位来判断异响的声源，查明异响的原因。从异响产生的原因看，异响可分为两大类：一是由于零件间连接松动、零件损坏产生的响声，此种异响多属零件间不正常的摩擦与碰撞，故响声比较清晰;二是由于轴承配合不正常、齿轮配合不正常产生的响声。齿轮配合不正常是指啮合间隙过小或过大、啮合部位不正确、啮合面积不足，此时会产生连续的清晰的响声，且也随转速的增加而响声增大;轴承配合不正常是指轴承间隙过大或过小，当间隙过大时会产

生连续的响声，并随车速的增高而增大。后桥桥包产生响声时，除检查零件有无松动外。首先应检查主传动锥齿轮的啮合区是否正确。

2、驱动桥发热

a、驱动桥发热，是指驱动桥在机械工作一段时间以后，其温度超过了正常温升的允许范围，一般手摸检查时，回油烫手的感觉。驱动桥发热主要产生在驱动桥的桥包处(主传动及差速器外)及轮边减速器外。驱动桥发热同样是驱动桥零部件技术状态不正常，或配合关系不正常，或润滑不正常的表现，应及时排除，以免损坏有关零部件。

b、驱动桥发热的原因及排除

驱动桥发热的原因是热量产生的多或是热量不能及时散出去。轮式驱动桥的热源主要是摩擦热，而摩擦热又只能是相对运动件配合间隙过小所致，驱动桥的配合件一类是轴承，另一类是齿轮，所以驱动桥发热的根本原因是轴承配合间隙过小或齿轮啮合间隙过小所致。驱动桥热量散不出去的主要原因是驱动桥(与轮边减速器)中缺油或油质低劣，缺油或油质低劣不仅使驱动桥产生的摩擦热不能及时散出，而且会使相对运动件处于干摩擦状态，使摩擦热大大增加。驱动桥发热可根据发热的部位判明发热的原因，如轴承处过热时，可判明是轴承引起的。整个驱动桥壳体发热时，可能是齿轮啮合不正常或因缺油引起的，要及时加注符合标准的润滑油。

3、驱动桥漏油

a、现象和危害

驱动桥漏油大多发生在桥包处及轮边减速器处，且大多通过密封处

与接合面处外漏。

b、驱动桥漏油的原因及排除

驱动桥漏油，主要是由于密封件损坏与密封垫损坏所致，前者如最终传动油封损坏引起的漏油等，后者如后桥壳、轮边减速器接合面的漏油等。

液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除通用范本

内部编号：AN-QP-HT737 版本/ 修改状态：01 / 00 When Carrying Out Various Production T asks, We Should Constantly Improve Product Quality, Ensure Safe Production, Conduct Economic Accounting At The Same Time, And Win More Business Opportunities By Reducing Product Cost, So As T o Realize The Overall Management Of Safe Production. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除通 用范本

液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除通用 范本 使用指引：本安全管理文件可用于贯彻执行各项生产任务时，不断提高产品质量，保证安全生产，同时进行经济核算，通过降低产品成本来赢得更多商业机会，最终实现对安全生产工作全面管理。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 一、驱动桥常见故障 驱动桥是由主减速器、差速器、桥壳、半轴和轮边减速器及轮毂等组成。其功用是将传动轴传来的转矩传给驱动车轮，实现改变旋转方向和降速并增大转矩。 对驱动桥的要求： （1）装配时，轴承、主减速器及轮边减速器等配合运动副，均应保留规定的间隙，以防止工作时受热膨胀卡死和保证机件的工作面有足够厚的油膜，轮齿磨损后最大使用间隙不得超过0.4mm；主减速器的主被动齿轮轮齿应有

汽车驱动桥设计

徐州工程学院成人教育学院 图书分类号： 密级： 毕业设计(论文) 汽车驱动桥设计Automobile driving axle design 姓名史志伟 学号070900074 专业机械设计制造及其自动化 指导教师李志 2011年11月18日

摘要 驱动桥位于传动系末端，其基本功用是增矩、降速，承受作用于路面和车架或车身之间的作用力。它的性能好坏直接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤为重要。当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时，必须搭配一个高效、可靠的驱动桥，所以采用传动效率高的单级减速驱动桥已经成为未来载重汽车的发展方向。驱动桥设计应主要保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。本设计根据给定的参数，按照传统设计方法并参考同类型车确定汽车总体参数，再确定主减速器、差速器、半轴和桥壳的结构类型，最后进行参数设计并对主减速器主、从动齿轮、半轴齿轮和行星齿轮进行强度以及寿命的校核。驱动桥设计过程中基本保证结构合理，符合实际应用，总成及零部件的设计能尽量满足零件的标准化、部件的通用化和产品的系列化及汽车变型的要求，修理、保养方便，机件工艺性好，制造容易。 关键字：轻型货车；驱动桥；主减速器；差速器

Abstract Drive axle is at the end of the powertrain, and its basic function is increasing the torque and reducing the speed,bearing the force between the road and the frame or body.Its performance will have a direct impact on automobile performance .Because using the big power engine with the big driving torque satisfied the need of high speed，heavy-loaded，high efficiency，high benefit today’ heavy truck，must exploiting the high driven efficiency single reduction final drive axle is becoming the heavy truck’ developing tendency. Drive axle should be designed to ensure the best dynamic and fuel economy on given condition. According to the design parameters given ,firstly determine the overall vehicle parametres in accordance with the traditional design methods and reference the same vehicle parameters, then identify the main reducer, differential, axle and axle housing structure type, finally design the parameters of the main gear,the driven gear of the final drive, axle gears and spiral bevel gear and check the strength and life of them. In design process of the drive axle,we should ensure a reasonable structure, practical applications, the design of assembly and parts as much as possible meeting requirements of the standardization of parts, components and products’ univertiality and the serialization and change , convenience of repair and maintenance, good mechanical technology, being easy to manufacture. Key words light truck drive axle single reduction final drive

驱动桥外文翻译

驱动桥设计 随着汽车对安全、节能、环保的不断重视，汽车后桥作为整车的一个关键部件，其产品的质量对整车的安全使用及整车性能的影响是非常大的，因而对汽车后桥进行有效的优化设计计算是非常必要的。 驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩,并将动力合理地分配给左、右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力力和横向力。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。 驱动桥作为汽车四大总成之一，它的性能的好坏直接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤为重要。驱动桥设计应当满足如下基本要求： 1、符合现代汽车设计的一般理论。 2、外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙。 3、合适的主减速比，以保证汽车的动力性和燃料经济性。 4、在各种转速和载荷下具有高的传动效率。 5、在保证足够的强度、刚度条件下，力求质量小，结构简单，加工工艺性 好，制造容易，拆装，调整方便。 6、与悬架导向机构运动协调，对于转向驱动桥，还应与转向机构运动协调。智能电子技术在汽车上得以推广使得汽车在安全行驶和其它功能更上一层楼。通过各种传感器实现自动驾驶。除些之外智能汽车装备有多种传感器能充分感知交通设施及环境的信息并能随时判断车辆及驾驶员是否处于危险之中，具备自主寻路、导航、避撞、不停车收费等功能。有效提高运输过程中的安全，减少驾驶员的操纵疲劳度，提高乘客的舒适度。当然蓄电池是电动汽车的关键，电动汽车用的蓄电池主要有：铅酸蓄电池、镍镉蓄电池、钠硫蓄电池、钠硫蓄电池、锂电池、锌—空气电池、飞轮电池、燃料电池和太阳能电池等。在诸多种电池中，燃料电池是迄今为止最有希望解决汽车能源短缺问题的动力源。燃料电池具有高效无污染的特性，不同于其他蓄电池，其不需要充电，只要外部不断地供给燃料，就能连续稳定地发电。燃料电池汽车(FCEV)具有可与内燃机汽车媲美的动力性能，在排放、燃油经济性方面明显优于内燃机车辆。

液压挖掘机驱动桥常见故障诊断与排除

液压挖掘机驱动桥常见故障诊断与排除 一、驱动桥常见故障 驱动桥是由主减速器、差速器、桥壳、半轴和轮边减速器及轮毂等组成。其功用是将传动轴传来的转矩传给驱动车轮，实现改变旋转方向和降速并增大转矩。 对驱动桥的要求： (1)装配时，轴承、主减速器及轮边减速器等配合运动副，均应保留规定的间隙，以防止工作时受热膨胀卡死和保证机件的工作面有足够厚的油膜，轮齿磨损后最大使用间隙不得超过0.4mm；主减速器的主被动齿轮轮齿应有正确的啮合印痕。 (2)要有良好的润滑条件，即合适的润滑油和规定的液面高度，不得有漏油现象。 驱动桥承受较大而复杂的力，长期使用引起各机件的必然摩损，加之使用或维护不当，使驱动桥的技术状况变坏。当驱动桥工作时，就会出现异响、漏油、过热或其他现象。 二、驱动桥异响 1、驱动桥异响是技术状况变坏的一种表现，其响声的大小表明技术总部变坏的程度。后桥异响声和时机也不同。异响一般常随挖掘机的行驶速度、行驶条件的变化而变化。 2、原因分析 (1)齿轮磨损挖掘机行驶时，驱动桥的减速器(主减速器和轮边减速器) 和差速器齿轮就会发生磨损，润滑不良时，齿轮磨损速度更快。齿轮的轮齿磨损后失去渐开线外廓几何形状，齿轮啮合时，滚动磨擦减少，滑动磨擦增加，这不仅增大了齿轮的的啮合间隙，同时进一步加速了齿轮的磨损进程，产生了噪声，即异响。此外，齿轮轮齿就向一根悬臂梁，受载后齿根处产生的弯曲应力最大，加之交变荷载的影响，齿轮根部多会产生疲劳裂纹。随着工作时间的延长，疲劳程度增加而裂纹扩展；齿

轮轮齿啮合时润滑油会被挤压在啮合齿的裂纹内，裂纹在油液压力的作用下，向深度和长度延伸。当齿轮承载力小于荷载时就会折断，俗称打齿。打齿后异响声会更大，甚至还会中断传动或破坏其他机件。 (2)差速器的半轴齿轮和行星齿轮的背后都垫有衬垫。这些衬垫磨损变薄，会使差速器齿轮啮合间隙增大，于是工作时出现不正常的啮合而发出响声。 (3)半轴花键齿磨损，也会使配合间隙增大。传动时，当两配合机件发生转速差，即会产生花键与键槽撞击发出异响声。 (4)轴承的影响轴承多承受交变荷载，工作时不仅会产生磨损，同时还会使滚动体与滚道表面疲劳；当润滑不良时，损坏速度加快而损坏程度更加恶化，因而轴承的滚动体在滚动时，产生不规则的滚动而发出的振动响声；圆锥轴承的预紧度是靠垫片或螺纹(差速器轴承)来调整的，如果调整的预紧度过小，将会使圆锥齿轮轴向窜动造成啮合间隙时大时小，丧失正确啮合而发出异响。损坏时响声更大，甚至会将运动机件卡死。 (5)减速器和差速器的紧固(螺栓)松动，多会产生异响。 (6)润滑不良齿轮传动时必须要润滑，如果缺油或油品低劣形不成油膜，齿轮轮齿啮合时形成干摩擦，就会发出异响。 (7)装配不当驱动桥的主减速器和差速器等配时，齿轮和轴承的配合件间均应留有一定的间隙。间隙过大产生异响;间隙过小，齿轮啮合时进轮齿上油膜容易挤破，影响齿面的润滑和冷却，使金属齿面直接接触，形成干摩擦产生高热，传动中形成瞬时高温，相啮合的两齿面就会发生粘在一块的现象，出现金属齿面上沿相对滑动的方向形成伤痕，即称为咬粘。这时，齿轮工作及不平稳，产生很大的振动和噪声。 减速器的主被动齿轮啮合时，应有一个正确的啮合印痕，才能保证啮合良好。如果齿轮轮齿啮合印痕不是均匀分布在节圆线周围，挖掘机行驶时多会发出异响。 3、诊断与排除 诊断时，应根据异响出现的时机和特征，结合上述分析的原因进行排除。

轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施示范文本

轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施示 范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及 改进措施示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 驱动桥位于轮式装载机传动系统的末端，其主要功用 是将传动轴传来的转矩传递给驱动轮，以降低变速箱的输 出转速，增大输出扭矩，同时使两轮边具有差速功能，以 实现轮式装载机的转向。除此之外，驱动桥还承担着支承 整机重量和传力的作用。通常，干式驱动桥总成主要由驱 动桥壳体、主减速器总成（含差速器）、轮边减速器总 成、制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。通过对２０ ０５年和２００６年干式驱动桥外反馈来看，其故障主要 表现为以下几个方面。 一、主减速器总成（含差速器）部分： １、差速器坏

Ａ．通过对整桥进行放油，可发现桥内油液污染较为严重，油品颜色发黑，并有刺鼻气味，油液脏（内有杂质、磨屑等）；挚片、齿面出现磨损。这主要是由于驱动桥密封圈损坏，引起外部灰尘、杂质进入；同时，驱动桥内齿轮件的表面缺陷所产生的金属磨屑也会进入到油液之中。 改进措施： （１）定期更换润滑油，保证油液清洁； （２）改进设计，将桥壳主传动放油螺塞设计为带磁性的油塞，以吸附磨屑。 Ｂ．齿面出现早期缺陷，如磨损、点蚀、胶合等；齿面出现早期接触疲劳或齿根弯曲。点蚀一般发生在前桥。 改进措施： （１）加强对主、从动螺旋锥齿轮、半轴齿轮、行星锥齿轮等齿面硬度、热处理以及齿形加工误差的控制。

国内工程机械驱动桥技术现状及发展趋势

国内工程机械驱动桥技术

2007年 第 9 期 33 https://www.sodocs.net/doc/258835274.html, 齿轮、轴类、壳体等零件材料与制造工艺与国外产品相比存在一定差距，存在整体重量与体积较大，使用寿命短等缺陷；二是技术性能相对落后，普遍没有采用自锁式防滑 差速器和湿式制动器等先进装置。 在轮胎式工程机械驱动桥中推广自锁式防滑差速器和湿式制动器，是提高工程机械驱动桥产品技 术水平的途径之一，也是国产机械驱动桥技术发展的必然趋势。自锁式防滑差速器能自动实现转矩在左右车轮间的不等分配，以充分利用车辆的牵引力，可以明显提高轮胎驱动工程机械的越野性能和经济性，目前最常用的是牙嵌式全自动 差速锁，简称为N O S P I N，其结构如图1所示。 图1 牙嵌式全自动差速锁结构图 N O S P I N是一种全自动牙嵌式100%锁定速度敏感型差速锁。它除了持续传递动力到车轮之外，当车辆转弯或越过不平的障碍物而导致两侧车轮速度不一致时，N O S P I N也可以自动地允许差速。N O S P I N主要包括从动环组件、主动环组件、半轴齿轮和弹簧。整个差速器通过四个轴颈安装于差速器壳体内，左右从动环组件通过花键与半轴齿轮连接，左、右从动环组件上除了有和主动环组件上相配合

的受力齿，还有和主动环组件上凸轮环斜齿相配合的外推齿，凸轮环斜齿位于主动环组件中，其工作原理如图2所示。 图2 牙嵌式全自动差速锁工作原理图 当两边车轮速度不同时，凸轮环斜齿与转速较快的从动环外推齿接触，将转速较快的从动环组件向外推，使其与主动环组件脱开。当车辆恢复直行后，弹簧的压缩会使脱开的从动环组件与主动环组件重新结合。当车辆直进或直退时，从动环组件与主动环组件保持锁定。两根半轴像被锁在一起，即使一边车轮离开地面，两边车轮仍然保持同样速度。当车辆转弯或越过不平的障碍物时，同一根桥上两边车轮有一边会比另一边转的快。转的快的车轮带动那一边的从动环组件，使其与主动环组件脱离，并以和该边车轮一样的转速转动。当车辆恢复直行后两边车轮速度恢复一致时，脱开的从动环组件再度与主动环组件相结合，将两边的半轴完全锁定。 N O S P I N可以把扭矩和动力100%连续传递到驱动轮上，同时当两侧车轮转速不同时，N O S P I N 也具有差速功能，特别是当车辆打滑时，传统的差速器另一边也失去推进力，而采用N O S P I N的驱动桥即使一边车轮悬空，车辆仍然保有驱动力。此外N O S P I N不需要特殊 的润滑油或调整，安装简单，不需要特殊的设备和工具。只要将普通差速器取下用N O S P I N替代即可，因此维护保养极其方便。图3中N O S P I N可取代图4中普通差速器中的零件。 图3 NOSPIN差速器零件 图4 普通差速器零件 其他先进的差速方式还有渐进式分扭差速器和螺旋齿轮分扭限滑差速器。渐进式分扭差速器简称P T D，它是一种扭矩感应式的“渐进式”有限打滑差速器。它可同时推进车辆两边的车轮，并允许轮间差速。P T D通常是由两个半轴齿轮加上四个或两个行星齿，由三个形状各异的齿轮为一组（如图5所示），最常见的组合是半轴齿轮上有四组、行星齿轮上有三组。独特的齿形提供不同的作用力线和不同的转矩支撑点。半轴齿轮上的齿和行星齿轮上的齿只能以某种特定的方式嵌合。这种特定的齿形嵌合使得P T D具有“渐进式”分担转矩作用。当车辆需要将转矩由一边转移到另一边时，行星齿轮开始向路面 较好的轮子方向偏移，车辆的穿越性能得以提升。偏移量和转矩的转移量成正比，直到两边的转矩比达到3.5∶1为止。这种转矩传递是自动而且瞬间完成，驾驶员完全感觉不出来。 图5 PTD齿轮结构 螺旋齿轮分扭限滑差速器是通过平行轴螺旋齿轮相互作用，平顺、安静、自动地实现转矩分配。即使安装于前桥，也可以在驾驶者完全感觉不到情况下实现转矩转移。 在制动方式上，与盘式、蹄式等制动器相比，湿式制动器在工作时，制动摩擦片浸没在封闭的冷却油内，绝大多数情况下是以油的剪切作用传递转矩来代替摩擦材料的直接接触，这样不仅制动过程较为平稳，制动性能比较稳定，且具有较高的耐用性和可靠性，其使用寿命比干式钳盘制动器提高1.5倍以上，具有制动容量大，制动性能好、外形尺寸小、结构紧凑、密封 性好、制动效能不受旋转方向的影响、操纵轻便的特点 。 正是由于湿式制动器众多优 点，近年来在国外工程机械如轮胎

工程机械轮式驱动桥的故障诊断与排除

轮式装载机驱动桥一般由主传动、差速器、半轴、轮边减速器、桥壳等组成。为提高轮式机构越野性，增大牵引力，许多轮式机采用了双桥驱动甚至三桥驱动，如轮式装载机、自卸汽车等。又由于作业特点不同，有的主驱动桥在后(如自卸汽车)，有的主驱动桥在前(如轮式装载机)。 一、驱动桥的常见故障诊断与排除 1、驱动桥异响 a、现象和危害 轮式驱动桥的异响有多种表现：有的连续响，有的间断响;有的车速改变时响，有的正常行驶时响;有的上坡时响，有的下坡时响;有的响声沉闷，有的响声清脆。驱动桥响声大多来自主传动及差速器，也有的发生在轮边减速器处。驱动桥异响是驱动桥零部件间技术状态不正常的反映，应及时查明原因并排除，否则可能引起更大的故障甚至事故。 b、驱动桥异响的原因及排除 驱动器异响的原因，多是由于后桥(包括轮边减速器)中某些零件产生碰撞或干涉所致。由于不同零件在不同状态下所产生响声的强度、性质不同，因此可根据异响产生的条件、部位来判断异响的声源，查明异响的原因。从异响产生的原因看，异响可分为两大类：一是由于零件间连接松动、零件损坏产生的响声，此种异响多属零件间不正常的摩擦与碰撞，故响声比较清晰;二是由于轴承配合不正常、齿轮配合不正常产生的响声。齿轮配合不正常是指啮合间隙过小或过大、啮合部位不正确、啮合面积不足，此时会产生连续的清晰的响声，且也随转速的增加而响声增大;轴承配合不正常是指轴承间隙过大或过小，当间隙过大时会产

生连续的响声，并随车速的增高而增大。后桥桥包产生响声时，除检查零件有无松动外。首先应检查主传动锥齿轮的啮合区是否正确。 2、驱动桥发热 a、驱动桥发热，是指驱动桥在机械工作一段时间以后，其温度超过了正常温升的允许范围，一般手摸检查时，回油烫手的感觉。驱动桥发热主要产生在驱动桥的桥包处(主传动及差速器外)及轮边减速器外。驱动桥发热同样是驱动桥零部件技术状态不正常，或配合关系不正常，或润滑不正常的表现，应及时排除，以免损坏有关零部件。 b、驱动桥发热的原因及排除 驱动桥发热的原因是热量产生的多或是热量不能及时散出去。轮式驱动桥的热源主要是摩擦热，而摩擦热又只能是相对运动件配合间隙过小所致，驱动桥的配合件一类是轴承，另一类是齿轮，所以驱动桥发热的根本原因是轴承配合间隙过小或齿轮啮合间隙过小所致。驱动桥热量散不出去的主要原因是驱动桥(与轮边减速器)中缺油或油质低劣，缺油或油质低劣不仅使驱动桥产生的摩擦热不能及时散出，而且会使相对运动件处于干摩擦状态，使摩擦热大大增加。驱动桥发热可根据发热的部位判明发热的原因，如轴承处过热时，可判明是轴承引起的。整个驱动桥壳体发热时，可能是齿轮啮合不正常或因缺油引起的，要及时加注符合标准的润滑油。 3、驱动桥漏油 a、现象和危害 驱动桥漏油大多发生在桥包处及轮边减速器处，且大多通过密封处

汽车驱动桥的基本结构及发展方向

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重型汽车驱动桥的基本结构及发展方向 作者：高志刚 作者单位：河北省张北县交通局,076450 刊名： 科学与财富 英文刊名：SCIENCES & WEALTH 年，卷(期)：2010，(8) 被引用次数：0次 相似文献(10条) 1.期刊论文刘永辉.朱小波重型汽车驱动桥的基本结构及发展方向-科技经济市场2006(8) 全面阐述了重型汽车驱动桥的基本结构及发展趋势. 2.期刊论文金荣植新型重型汽车驱动桥锥齿轮材料17Cr2Mn2TiH钢-汽车工艺与材料2008(9) 对采用我国新研制的17Cr2Mn2TiH钢生产的重型汽车驱动桥圆锥齿轮进行了台架寿命试验,结果表明,该齿轮完全可以达到重型汽车驱动桥齿轮的相关技术要求.同时,采用17Cr2Mn2TiH钢替代含Ni较高的17CrNiM06H、20CrNi3H等钢,不仅大大降低了齿轮钢材成本,而且热处理工艺简单.因此可以大大降低其制造成本.这是目前我国重型汽车驱动桥齿轮行业摆脱制造成本过高的一种很好尝试. 3.会议论文严欣贤.周跃良.白志成重型汽车主减速器疲劳寿命试验扭矩的确定研究2005 本文通过对重型汽车驱动桥的疲劳寿命试验方法的研究,在指出传统等幅加载方法不足的的基础上,根据汽车齿轮的疲劳寿命与应力的关系曲线重新确定了重型车驱动桥疲劳寿命试验方法,其它类型的车辆的驱动桥疲劳台架试验可参考该方法确定驱动桥的疲劳试验载荷. 4.期刊论文严伯昌重型汽车驱动桥总成的检修-工程机械与维修2007(11) 重型汽车驱动桥总成主要由驱动桥壳体、主减速器总成(含差速器)、轮边减速器总成、制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成.任何壳体类零件出现微小裂纹或壳体轻微变形均可导致零件间相对位置精度及齿轮间的啮合关系发生改变,从而降低驱动桥的作业效率和使用寿命,影响整机的使用性能和作业能力.因此应做好以下几个部件的检修. 5.期刊论文金荣植重型汽车驱动桥齿轮材料与工艺对疲劳性能影响的探讨-汽车工艺与材料2009(11) 对于重型汽车驱动桥齿轮一般需进行疲劳性能考核.试验方法是将被考核齿轮以总成形式安装在总成试验台上,使其在与实际工作条件接近一致的情况下运行. 6.学位论文李欣重型货车驱动桥桥壳结构分析及其轻量化研究2006 驱动桥桥壳是汽车上重要的承载件和传力件，作为具有广泛应用市场的非断开式驱动桥的桥壳不仅支承汽车重量，将载荷传递给车轮，而且还承受由驱动车轮传递过来的牵引力、制动力、侧向力、垂向力的反力以及反力矩，并经悬架传给车架或车身。并且在汽车行驶过程中，由于道路条件的千变万化，桥壳受到车轮与地面间产生的冲击载荷的影响，可能引起桥壳变形或折断。因此，驱动桥壳应具有足够的强度、刚度和良好的动态特性，合理地设计驱动桥壳也是提高汽车平顺性的重要措施。 随着公路状况的改善，特别是高速公路的迅猛发展，重型汽车使用条件对汽车通过性的要求降低，由于与带轮边减速器的驱动桥相比，单级减速驱动桥机械传动效率提高，易损件减少，可靠性增加，结构简单。因此，未来重型车车桥将由典型的斯太尔双级减速驱动桥向单级桥方向发展。本文正是以新型的10T级的单级减速驱动桥的桥壳为研究对象。 本文的重点是：以有限元静态分析、动态分析及机械结构优化设计理论为基础，将CAD软件UG和有限元分析软件ANSYS结合起来，完成了从驱动桥壳三维建模到有限元分析的整个过程，得出了驱动桥壳在四种典型工况下的应力分布和变形结果及它在自由约束状态的前16阶固有频率和振型，计算证明，该桥壳满足强度要求，可以认为它在汽车各种行驶条件下是可靠的，并且不会引起共振。在此基础上，应用ANSYS的优化模块对其进行结构优化，优化结果表明，桥壳质量有了明显的减少，最大等效应力接近许用应力，大大提高了材料的利用率，且应力分布更加合理。其中，本文总结了使用以上软件建立模型及有关分析和优化工况的规范化步骤，以达到提高工作效率的目的，得到了有益于工程实际的结论。 研究结果表明，利用CAD建模技术和CAE分析技术可以显著提高汽车驱动桥桥壳的设计水平、缩短设计周期、降低开发成本并提高产品竞争力。该方法具有普遍性，可以为其他类型的驱动桥桥壳的设计和分析提供借鉴和参考。 7.期刊论文赵娜.李静.ZHAO Na.LI Jing新型独立悬架断开式重型驱动桥-农业装备与车辆工程2009(12) 自行设计的独立悬架断开式重型驱动桥由主减速器、差速器、半轴、油气弹簧、上下摆臂和桥壳等组成.其应用提高了重型汽车的动力性、平顺性和通过性. 8.期刊论文范翠玲.牟均发.Fan Cuiling.Mou Junfa TL3400系列非公路用自卸车-工程机械2007,38(10) TL3400系列非公路用自卸车是陕西同力重工有限公司在吸收国内外重型汽车、工程机械先进技术基础上,历时近三年研发成功的具有自主知识产权、适应于多种特定用途的经济适用型非公路运输车辆.为土方运输和各种露天矿剥岩、矿石运输提供了经济、高效、低耗的运输设备.介绍TL3400系列非公路自卸车的主要技术指标,结构及特点.该车具有适应重载工况而特殊设计的悬挂系统、16t级加强型宽体工程驱动桥、14.00-20型宽大工程轮胎,使得该车具有超强的承载能力,同时提供了超强的附着能力,保证了车辆的制动稳定性和良好的通过性,采用了大速比工程驱动桥,其输出转矩比同功率公路车大30%以上,爬坡能力强劲,重载起步顺畅.转向系统采用了机械式液压内助力加外助力的结构,保证重型车转向操纵的轻便性和准确性. 9.期刊论文杨金文.YANG Jin-wen冲焊式153载重汽车驱动后桥壳加工工艺的改进-机械工程师2009(7) 153载重汽车驱动桥是重型汽车选用较广的驱动后桥,而冲焊桥壳具有外观好、重量轻、清洁度高、故障率低等优点.文中介绍了改善桥壳外观、提高焊接质量、减少生产过程中的桥壳变形、提高桥壳加工精度的工艺改进. 10.期刊论文王元荪重型汽车专利摘编(六)-重型汽车2005(6) 专利名称:一种铸态高屈服强度球墨铸铁材料 专利申请号:200310114496.7 公开号:CN1554793 申请人:中国重型汽车集团有限公司 本发明属于铸造材料的技术领域,特别涉及一种铸态高屈服强度球墨铸铁材料.用于重型汽车大吨位、高牵引力的驱动桥差速器壳.本发明的球墨铸铁材料,其化学成分的重量百分比为,C:3.5～ 3.8%,Si:2.0～2.5%,Mn:0.4～0.6%,Cu:0.5～0.7%,Mo:0.25～0.35%,Ni:0.3～0.5%,P≤0.06%,S≤0.03%,Ti≤0.05%,Cr≤0.1%,余量为Fe. 本文链接：https://www.sodocs.net/doc/258835274.html,/Periodical_kxycf201008018.aspx

中国驱动桥产品渊源及技术发展

中国驱动桥产品技术渊源 1.美国技术及代表厂家 美国车桥国际控股公司(AAM)在江苏常熟设立独资美桥汽车传动制造技术公司，生产车桥 美国阿文美驰公司，在中国有独资的阿文美驰商用车系统（上海）公司，也有中美合资的徐州美驰车桥厂 福建台亚车桥厂，德纳公司与中华台亚母厂的联合投资公司 东风德纳车桥，东风公司与德纳公司的合资公司，重、中、轻、微车桥，也能生产日产柴车桥 江西江铃底盘股份有限公司，除本身技术外（日本五十铃技术），又引进福特技术 2.欧洲技术及代表厂家 ZF公司，在柳州、杭州等地创立多个独资的驱动桥生产企业 德国奔驰技术北方奔驰公司、青岛海通车桥有限公司 德国MAN技术陕西汉德车桥公司 匈牙利曙光股份与匈牙利拉鲍汽车集团兴建曙光车桥合资公司（辽宁丹东） 意大利FIAT的IVECO公司宁波汽车前桥厂与跃进汽车集团公司引进IVECO技术生产S 系列驱动桥 奥地利斯太尔技术川汽、陕汽采用的是斯太尔技术，中国引进比较成熟的例子，好多桥厂能生产，如四川建安车桥、重庆大江车桥、陕西汉德车桥等 3.日本韩国技术及代表厂家 普利适优迪车桥系统由日本普利适和日产柴在杭州萧山创立外资公司 合肥车桥厂，为江淮集团核心企业引进五十铃、丰田、日野技术，也有韩国现代技术衡阳风顺车桥有限公司引进日本三菱车桥（轻型前后桥） 也有资料说明一汽商用车和东风八平柴采用的是从日产柴引进的驱动桥技术，专门的桥分厂生产 4.其它---生产多个国家系列产品的驱动桥厂家 上海汇众汽车制造厂家美国通用、福特技术，也有德国大众技术 安徽安凯福田曙光车桥有限公司（三家公司创建的独立公司）能生产奥地利斯太尔前、中、后桥和德国Benz公司高速客车单级驱动桥等 5.自有技术厂家 一汽车桥分公司生产一汽整车用的驱动桥 东风车桥分公司生产二汽整车用的驱动桥 湖北三环车桥厂生产一汽、二汽等用的驱动桥

驱动桥常见故障分析

中谷驱动桥一般常见故障有发响和发热。 1) 齿轮齿合间隙过大的响声，汽车行驶中，在变换车速的瞬间或车速不稳定时（如拖档），车桥内发出无节奏的沉重的“咯噔、咯噔”撞击声。车速相对稳定时，响声减少或消失。 此种现象多是主、从动锥齿轮齿合间隙过大所致，可通过调整或更换齿轮来使其恢复正常。 2）齿轮齿合间隙过小或齿合失常发生汽车行驶中，车桥内发出一种连续的齿轮咬合声，响声的频率随车速的提高而增大；收油门后，响声随之减少；停车后，响声立即停止。 此种现象多是主、从动锥齿轮齿合间隙过小或齿合印痕调整不当所致。多发生在车辆大修后或更换过齿轮的时候，可重新进行调整使其恢复正常。 3）差速器响多发生在车辆转弯、左右轮起差速作用时，行星齿轮与半轴齿轮齿合不当，发生撞击所引起的。一般表现为清晰的“咯嗒、咯嗒”声，严重时，驱动桥伴随轻微抖动现象。

诊断检查时，可将任意一边的后车轮制动，用千斤顶顶起另一侧的车轮，启动发动机，挂档，抬起离合器，此时，差速器始终起差速作用，若响声明显增多，多为差速器响。 差速器出现响声时，若响声较轻微，且随着行驶里程的增加，响声逐渐减小，则可继续使用。若响声越来越严重，则应立即分解，查明原因，立即排除。 驱动桥日常使用维护： 行驶中不要猛踩加速踏板和猛松离合器踏板，特别是在上坡起步时更不能这样，以免扭断半轴或打坏齿轮。 (1) 装载不要起过规定，在不平道路上行驶时车速不要快，制动不要太猛，否则会使桥壳变形甚至损坏。 (2)当一侧车轮打滑、空转需要使用差速锁时，应正确使用。 (3)行驶途中要定时停车检查各桥轴头温度及各连续部位的坚固情况。 (4)按时检查油面高度，不足时添加，并定期更换润滑油。在添加或更换润滑油时，要按原车规定并按季节选用符合要求的齿轮油，而且换油时应趁热放出旧油，加入低粘度的清洗油（如柴油与机油或齿轮油的混合油），顶起驱动桥，中速动转数分钟，以清洗驱动桥内部，同时还要清洗通气塞或吹通通气管，最后注入新油，以保持驱动桥的良好润滑，防止损坏油封。

汽车驱动桥设计

车辆工程专业课程设计 学院机电工程学院班级 12级车辆工程 姓名黄扬显学号 20120665130 成绩指导老师卢隆辉 设计课题某型轻型货车驱动桥设计 2015 年11 月15 日

整车性能参数（已知） 驱动形式： 6×2后轮 轴距： 3800mm 轮距前/后： 1750/1586mm 整备质量 4310kg 额定载质量： 5000kg 空载时前轴分配轴荷45%，满载时前轴分配轴荷26% 前悬/后悬： 1270/1915mm 最高车速： 110km/h 最大爬坡度： 35% 长宽高： 6985 、2330、 2350 发动机型号： YC4E140—20 最大功率： 99.36kw/3000rmp 最大转矩： 380N·m/1200～1400mm 变速器传动比： 7.7 4.1 2.34 1.51 0.81 倒档传动比： 8.72 轮胎规格： 9.00—20 离地间隙： >280mm

1总体设计 (3) 1.1 非断开式驱动桥 (3) 1.2 断开式驱动桥 (4) 2 主减速器设计 (4) 2.1 主减速器结构方案分析 (4) 2.1.1 螺旋锥齿轮传动 (4) 2.2 主减速器主、从动锥齿轮的支承方案 (5) 2.2.1 主动锥齿轮的支承 (5) 2.2.2 从动锥齿轮的支承 (5) 2.3 主减速器锥齿轮设计 (5) 2.3.1 主减速比i0的确定 (6) 2.3.2 主减速器锥齿轮的主要参数选择 (7) 2.4 主减速器锥齿轮的材料 (8) 2.5 主减速器锥齿轮的强度计算 (9) 2.5.1 单位齿长圆周力 (9) 2.5.2 齿轮弯曲强度 (9) 2.5.3 轮齿接触强度 (10) 2.6 主减速器锥齿轮轴承的设计计算 (10) 2.6.1 锥齿轮齿面上的作用力 (10) 2.6.2 锥齿轮轴承的载荷 (11) 2.6.3 锥齿轮轴承型号的确定 (13) 3 差速器设计 (15) 3.1 差速器结构形式选择 (15) 3.2 普通锥齿轮式差速器齿轮设计 (15) 3.3 差速器齿轮的材料 (17) 3.4 普通锥齿轮式差速器齿轮强度计算 (18) 4 驱动桥壳设计 (19) 4.1 桥壳的结构型式 (19) 4.2 桥壳的受力分析及强度计算 (20) 致谢 (22) 参考文献 (23)

驱动桥常见故障的排除

驱动桥常见故障的排除 驱动桥的功用是将万向传动装置输入的动力经降速增扭、改变动力传递方向后，分配到左右驱动轮使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的速度旋转。驱动桥常见故障诊断排除方法如下： 一、驱动桥异响 1现象 (1)汽车挂挡行驶时驱动桥发出较大的响声，而在滑行或低速行驶时响声减弱或消失。(2)汽车转弯时驱动桥发出较大的响声，而直线行驶时响声减弱或消失。(3)汽车起步或突然改变车速时，驱动桥发出“吭吭”的响声，汽车低速时驱动桥发出“格啦、格啦”的撞击声。 2原因 (1)后桥内油量不足或油黏度不够，润滑条件恶化，齿轮或轴承严重磨损或损坏，齿轮在运转中发热并产生不正常的响声。(2)中央传动大小圆锥螺旋齿轮磨损，破坏了正常的啮合印痕和齿侧间隙，发出冲击和咬齿的杂音。(3)中央传动齿轮的齿侧间隙过小，运转时由齿面挤压摩擦引起尖锐刺耳的声响，尤其在提高负荷或运行速度高时更为严重。(4)差速器行星齿轮与行星齿轮轴之间润滑不良，以致行星齿轮轴磨损并最后剪断，由此可能引起后桥打齿的严重事故。 3诊断与排除 (1)驱动桥有异响时，可将驱动桥架起，启动发动机并挂上挡，然后急剧改变车速，查听驱动桥响声来源，以判断故障所在部位。随即熄灭发动机并挂入空挡，在传动轴停止转动后，用手转动主动锥齿轮凸缘，若有明显松旷感觉，说明齿轮啮合间隙过大；若无活动感觉，则说明啮合间隙过小。间隙不当时应予调整。 (2)汽车在行驶中，如车速越高，响声越大，而滑行时响声减小或消失，一般是因轴承磨损松旷或主、从动锥齿轮间隙偏大所致；如急剧改变车速或上坡时发响，则为齿轮啮合间隙过大，应予以调整。如是轴承松旷引起，则应对轴承进行调整，必要时应更换轴承。(3)如汽车转弯时发响，而低速直线行驶时响声减弱，一般是差速器行星齿轮与半轴齿轮的啮合间隙过大或半轴齿轮及键槽磨损松旷所致，此时应对行星齿轮和半轴齿轮的技术状况进行检查与调整，必要时更换齿轮。(4)汽车的某一挡位上坡时发响，表明驱动桥某一部位的齿轮啮合间隙过小。汽车的某一挡位下坡时发响，表明驱动桥某一部位的齿轮啮合间隙过大。如果汽车上、下坡时都发响，表明后桥某一部位的齿轮啮合印痕不当或齿轮轴支承轴承松旷。 (5)行驶中若驱动桥突然发响，多半为齿轮损坏，应立即停车检查排除。如继续行驶，将会打坏轮齿而使汽车停驶。 二、驱动桥发热

6ZL20轮式装载机驱动桥设计最新

ZL20轮式装载机驱动桥设计 摘要 驱动桥是装载机传动系统的重要组成部件，其性能的好坏将直接影响整个装载机的工作能力与效率，为了充分理解装载机的驱动桥的结构与工作原理，特以ZL20型装载机为例来研究，设计其驱动桥。 本次设计内容为ZL20装载机驱动桥设计，可分为主传动的设计、半轴的设计、差速器的设计、最终传动的设计四大部分。驱动桥是轮式装载机底盘的主要组成部分，其作用是将发动机的扭矩进一步增大，以适应车轮为克服前进阻力所需要的扭矩。驱动桥包括主传动器、差速器、半轴、最终传动、桥壳等部件。ZL20装载机为充分利用其附着重量，达到较大的牵引力，采用全桥驱动桥。其减速比一般为12～35，并按以下原则进行速比分配：在最终传动能安装的前提下，为了减小主传动及半轴所传递的扭矩，将速比尽可能地分配给最终传动，使整体结构部件尺寸减小，结构紧凑。 其中主传动锥齿轮采用35o螺旋锥齿轮，这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。将齿轮的几个基本参数，如齿数，模数，从动齿轮的分度圆直径等确定以后，用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数，进而进行齿轮的受力分析和强度校核。了解了差速器，半轴和最终传动的结构和工作原理以后，结合设计要求，合理选择它们的形式及尺寸。本次设计差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，半轴采用全浮式，最终传动采用单行星排减速形式。 在设计过过程中采用传统方法与当今流行的优化设计方法相结合，力求使设计出的驱动桥更优，从而更好地满足ZL20型装载机的使用需求。 关键词： ZL20，装载机，驱动桥 青海大学继续教育学院

目录 绪论 (1) 1主传动器设计 (1) 1.1螺旋锥齿轮的设计计算 (1) 1.2 螺旋锥齿轮的强度校核 (8) 2 差速器设计 (11) 2.1圆锥直齿轮差速器基本参数的选择 (11) 2.2差速器直齿锥齿轮强度计算 (14) 2.3行星齿轮轴直径dz的确定 (15) 3 半轴设计 (16) 3.1半轴杆部直径的确定 (16) 3.2半轴强度验算 (16) 4 最终传动设计 (18) 4.1行星排行星轮数目和齿轮齿数的确定 (18) 4.2齿轮变位 (20) 4.3齿轮的几何尺寸 (22) 4.4齿轮的校核 (24) 4.5 行星传动的结构设计 (25) 5 各主要花键螺栓轴承的选择与校核 (28) 5.1 花键的选择及其强度校核 (28) 5.2 螺栓的选择及强度校核 (32) 6 驱动桥壳设计 (35) 7 润滑 (36) 结论 (37) 参考文献 (38) 致谢 (39) 青海大学继续教育学院

液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除实用版

YF-ED-J1803 可按资料类型定义编号 液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除实用版 Management Of Personal, Equipment And Product Safety In Daily Work, So The Labor Process Can Be Carried Out Under Material Conditions And Work Order That Meet Safety Requirements. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日

液压挖掘机驱动桥故障诊断与排 除实用版 提示：该安全管理文档适合使用于日常工作中人身安全、设备和产品安全，以及交通运输安全等方面的管理，使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行，防止伤亡事故、设备事故及各种灾害的发生。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 一、驱动桥常见故障 驱动桥是由主减速器、差速器、桥壳、半 轴和轮边减速器及轮毂等组成。其功用是将传 动轴传来的转矩传给驱动车轮，实现改变旋转 方向和降速并增大转矩。 对驱动桥的要求： （1）装配时，轴承、主减速器及轮边减速 器等配合运动副，均应保留规定的间隙，以防 止工作时受热膨胀卡死和保证机件的工作面有 足够厚的油膜，轮齿磨损后最大使用间隙不得

超过0.4mm；主减速器的主被动齿轮轮齿应有正确的啮合印痕。 （2）要有良好的润滑条件，即合适的润滑油和规定的液面高度，不得有漏油现象。 驱动桥承受较大而复杂的力，长期使用引起各机件的必然摩损，加之使用或维护不当，使驱动桥的技术状况变坏。当驱动桥工作时，就会出现异响、漏油、过热或其他现象。 二、驱动桥异响 1、驱动桥异响是技术状况变坏的一种表现，其响声的大小表明技术总部变坏的程度。后桥异响声和时机也不同。异响一般常随挖掘机的行驶速度、行驶条件的变化而变化。 2、原因分析 （1）齿轮磨损挖掘机行驶时，驱动桥的减

五菱之光微型客车后驱动桥设计开题报告 (30)

毕业设计(论文)开题报告 题目：五菱之光微型客车后驱动桥设计

一.毕业设计（论文）综述 1.题目背景和研究意义 驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力合理地分配给左、右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力和横向力[1]。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。随着高等级公路的发展,汽车的车速正在日益提高，同时节约能源，减少污染的环境意识使得发动机又正向着大转矩和低转速的方向发展。为适应以上情况，汽车驱动桥的减速比应该减小，此时不必在桥中采用双级减速。因而目前在国外的公路型车上已广泛地采用单级减速桥，单级桥具有成本低，质量轻，维修保养简单，传动效率高，噪音小，温升低和整车油耗低等优点。目前，国外单级驱动桥与双级驱动桥应用比例约为8:2[2]。 随着中国公路建设水平的不断提高，公路运输车辆正向大吨位，多轴化，大马力方向发展，使得重型车桥总成也向传动效率高的单级减速方向发展单级驱动桥结构简单，机械传动效率高，易损件少，可靠性高。由于单级桥传动链减少，摩擦阻力小，比双级桥省油，噪声也小过去，单级桥因为桥包尺寸大，离地间隙小，导致通过性较差，应用范围相对较小，但是现在公路状况已经得到了显著改善，重型汽车使用条件对通过性的要求降低这种情况下，单级桥的劣势得以忽略,而其优势不断突出[3]。陕汽总厂现有驱动桥结构中除了引进的斯太尔轮边行星式双级减速桥技术性比较先进外，其它类品种均不能令人满意，虽然斯太尔轮边桥有一定的优势，但显然其结构复杂，成本较高，而且它不适用于客车[4]，所以对驱动桥的研究有重要意义。 2.国内外相关研究情况 虽然驱动桥现状有所改观，但由于我国汽车行业起步晚，而且多数技术依赖于进口，所以，想达到全盘优化还存在着很多困难[5]。例如：缺乏设计和研发能力；基础材料水平比较落后，主要体现在材料分类和使用方面比较粗放；技工技术的欠缺也是一大障碍，驱动桥内重要部分是减速器，主要是主动锥齿轮和起差速作用的行星齿轮，因此齿轮的加工技术和热处理能力从很大程度上决定了车桥的稳定性和可靠性，齿轮的材料和加工精度决定着车桥的承载能力和使用寿命[6]。 此次课题对驱动桥的研究，主要是在驱动桥满足汽车使用要求和结构强度要求的基础上，设计出结构合理，体积小，质量轻的驱动桥，实现轻量化和汽车通过性以及对道路环境适应性的优化。驱动桥设计应当满足如下基本要求[7]： 1)所选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃料经济性。 2)外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙。 3)齿轮及其他传动件工作平稳，噪音小。