机械原理期末模拟试题答案

机械原理课程期末模拟试题

三、

m in /8001r n =解：1 齿轮1

齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21

22112-=-==

Z Z

n n i （2分） 3 周转轮系的传动比：

在转化机构中两中心轮的传动比为：

()330

90124324314242-=-=-=-=--=

''''Z Z Z Z Z

Z n n n n i H H H （6分）

由于n 4＝0，所以有：

8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-==

（2分） 25.15

6

6556===Z Z n n i （2分） min /8056

5656r i n i n n H

===

（2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分）

四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速

min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之

间，求飞轮的转动惯量F J （δ

π2

2max

900

n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。

解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功

Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4)

运动不均匀系数： n

n n min

max -=

δ (3) 03.0600

592

610=-=

(2)

22

2.18.103

.0600140

900

m kg J F =??=π (2) 五、已知一凸轮机构如图所示，凸轮为一半径为R 的圆盘，偏距为e ，试：1）试具体写出该机构的名称；2）画出凸轮的基圆，标出半径r 0；3）标出从动件在B 处接触时的压力角α及位移S 。4）标出当凸轮和尖端从动件接触点从A 到B 点过程的凸轮转角δ。 解：偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构（2分） 其余答案如图所示（每题2分）

六、已知： BC //DE //GF ，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、 局部自由度及虚约束，请指出。 解：

DE 构件引入的铰链为虚约束；（1分） I （或J ）移动副为虚约束； （1分） 铰链B 为局部自由度。 （1分） n=6、P L = 8 、P H =1 （1分）

3236281L H

F n P P

=--=?-?-＝1 （4分）

七、定滑轮机构如图，1为支架，2为滑轮，若已知滑轮直径为D ，轴颈半径为r ，当量摩擦系数为f v ，设绳子和工作面间无滑动，Q 为重物的重力。试求使重物等速上升时所需的铅直拉力P 。 解：

fv r ?=ρ，由力的平衡 设转动副中的总反力为F R

有 F R =Q+P

F R ?ρ=(P-Q)D/2

则P （D/2-ρ）=Q （D/2+ρ） 则：P=（D/2+ρ）?Q /（D/2-ρ）

＝（D/2+rfv ）?Q /（D/2-rfv ）

八、范成法加工标准直齿轮，采用标准齿条形刀具，已知被加工齿轮与齿条刀具标准安装，

齿条移动速度v =0.5m/s ，齿轮角速度ω=10rad/s ，模数m 均为5mm ，压力角α为20?。试求：1）被加工齿轮的齿数Z 、齿顶圆直径d a 、基圆直径d b ；2）该齿轮是否根切，为什么？ 解：mm m v r 500501050====././ω（4分） 即mm mZ 502=/则

当m=5mm ，Z=20 （2分）

d=2r=2?50=100mm ，

mm m h d d a a 110521002=?+=+=*

（3分）

mm d d o b 979320100.cos cos =?==α （3分）

不根切，因为齿数大于标准直齿轮不发生根切的最少齿数17，故不发生根切。（3分） 九、图示铰链四杆机构各构件的长度为a =240mm ，b =600mm ，c =400mm ，d =500mm 。试问：（1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？为什么？（2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？（3）若a 、b 、c 三杆长不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围为何值？（本题15分） 解：

(1）当取杆4为机架时：用杆长条件，最短杆长(a ＝240mm)+最长杆长（ b =600mm ）≤其余两杆之和（c + d =400mm ， +500mm ），符合条件；而且最短杆1为连架杆，故杆1为曲柄。（5分）

（2）可以。当取杆1为机架时，得双曲柄机构；

当取杆3为机架时得双摇杆机构。（4分） （3）当d 为最长杆，即d ≥600mm 时，

有（240+d ）mm ≤(600+400)mm ，所以600mm ≤d ≤760mm 当240mm ≤d ≤600mm 时

，有（240+600）mm ≤(d+400)mm ，所以440mm ≤d ≤600mm 所以d 的取值范围为440mm ≤d ≤760mm （6分）

机械原理考试试题及答案详解 (1)

机械原理模拟试卷 一单向选择(每小题1分共10分) 1. 对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。 （A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆 C 改变凸轮转向） 2. 渐开线齿廓的形状取决于的大小。 （A 基圆 B 分度圆 C 节圆） 3. 斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。 （A 端面 B 法面 C 平面） 4. 加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。 （A 标准 B 变位 C 斜齿轮） 5. 若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。 ( A 大于 B 小于 C 等于) 6. 两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比__ _____。 ( A 变大 B 变小 C 不变 ) 7.拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的_____ __作机架。 ( A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 ) 8. 行星轮系是指自由度。 （ A 为1的周转轮系 B 为1的定轴轮系 C 为2的周转轮系） 9. 若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。 ( A 增大 B 减小 C 不变) 10.平面连杆机构急回运动的相对程度，通常用来衡量。 ( A 极位夹角θ B 行程速比系数K C 压力角α) 二、填空题(每空1分共10分) 1. 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。 2. 图(a)，(b)，（c）中，S为总质心，图中转子需静平衡，图中转子需动平衡。

3. 平面移动副自锁条件是，转动副自锁条件是。 4. 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为应用和。 5. 惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。 6. 平面连杆机构是否具有急回运动的关键是。 三、简答题(每小题6分共24分) 1. 什么是运动副、低副、高副？试各举一个例子。平面机构中若引入一个高副将带入几个约束？若引入一个低副将带入几个约束？ 2．何谓曲柄？铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？当以曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角将可能出现在机构的什么位置？ 3．什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切原因是什么？标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少？ 4．如图所示平面四杆机构，试回答： (1) 该平面四杆机构的名称； (2) 此机构有无急回运动，为什么？ (3) 此机构有无死点，在什么条件下出现死点； (4) 构件AB为主动件时，在什么位置有最小传动角。 四、计算题（共36分) 1. 图所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构，有箭头标记的为原动件，试判断此机构运动是否确定。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来）（8分） 2. 在电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩M r的变化规律如图所示，等效驱动力矩I H

机械原理模拟题8套-2(带答案)

题1 模拟试 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 称为（运动副）。 2．两构件之间可运动的连接接触 3．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 限啮合点）。 4．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极 动转盘 的间歇）的运动。 5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从 用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M=O；∑F=0）。 6．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采 动能）。等效力、等效力矩所作的7．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总 功或 瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。 8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n=2PL）。而动态静力分析中，静定条件是（3n=2PL）。 9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为(连杆)得到双摇杆机构。 10．渐开线齿轮的加工方法分为(范成法)和（仿形法）两类。 二、选择 题：（20分） ，其啮合角（B）。 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移 A)增大；B)不变；C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（C）基圆齿距。 A)等于；B)小于；C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。 A)-1；B)+1；C)0； 4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现 在（A）。 A）曲柄与连杆共线时B）曲柄与连杆垂直时 C）曲柄与滑块运动方向平行时D）曲柄与滑块运动方向垂直时 （A）。 5．渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了 A）理论啮合线的端点B）实际啮合线的端点 C）节点D）齿根圆 6．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。 ①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。 ②A)消除；B)减小；C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（C）。 A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（C）。 A）直齿圆柱内齿轮B）蜗轮和变位齿轮 C）蜗杆和斜齿圆柱齿轮D）变位齿轮 9．刚性转子满足动平衡的条件为（D）

《机械原理》期末考试试题及答案

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（

联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴

机械原理模拟试卷四与答案

机械原理模拟试卷(四 ) 1.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的作为机架。 （①曲柄②连杆③摇杆） 2.高速凸轮机构，为减少冲击震动，从动件运动规律应采取运动规律。 （①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度） 3.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。 （①相同②不同③不一定） 4.一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数，且于法面模数。 （①相等②不相等③无关系④大⑤小⑥等） 5. 涡轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角。 （①相等②不相等③无关系④之和为90o ） 6. 对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角＝。 7.螺旋升角为的螺旋副，若接触表面间的摩擦系数为 f ，则机构的自锁条件是：。 8.计算等效转动惯量的原则是：。 9.所谓定轴轮系是指：。 10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与，，参数有关。 二、选择及填空题（每题 5 分，共 20 分） 1.计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。

2.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3.试画出定轴轮系及周转轮系的示意图各一种。 4. 图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m1 与m2 在同一轴面内。 ①说明改转子属于那类不平衡问题。 m2Ⅰ和m2Ⅱ 。 ②计算 m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质 量 三、在图示机构运动简图中，已知：L＝ 400mm，＝ 30o ，原动件 1 以等角速度ω 1＝1rad/s转动，试用图解法求机构 3 的速度v3和加速度a3。（ 15分） 四、试设计铰链四杆机构，已知： LAB=500mm，LBC=300mm，要求满足：∠ABC=90o时，∠ BCD=90o；当 AB杆从垂直位置按顺时针转动45o 时，∠ ABC 增加 30o 。（ 10 分）

《机械原理》试题及答案

试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案

机械原理模拟题8套(带答案)

模拟试题1 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 2．两构件之间可运动的连接接触称为（运动副）。 3．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 4．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。 6．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。7．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。 8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2PL ）。 9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。 10．渐开线齿轮的加工方法分为( 范成法 )和（仿形法）两类。 二、选择题：（20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B ）。 A) 增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。 A)等于； B)小于；C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）。 A) -1； B) +1 ； C) 0 ； 4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现在（ A ）。 A）曲柄与连杆共线时B）曲柄与连杆垂直时 C）曲柄与滑块运动方向平行时D）曲柄与滑块运动方向垂直时 5．渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。 A）理论啮合线的端点B）实际啮合线的端点 C）节点D）齿根圆 6．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ②A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（C）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（ C ）。 A）直齿圆柱内齿轮B）蜗轮和变位齿轮 C）蜗杆和斜齿圆柱齿轮D）变位齿轮

吉林大学机械原理历年试卷1

模拟试题一（机械原理A ） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ? ] 1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ） 2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（ ） 3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ） 4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ） 5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ） 6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（ ） 7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该 机构为曲柄摇杆机构。（ ） 8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 二、图解简答题（15分） 1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分） 2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分） 3 4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r -=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分） 5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。说明图 1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分） 6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分） 三、计算题（40分） 1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分） 2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（10 分） 3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’ ，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm 图1.4 a b 4 图1.3

机械原理期末试题

机械原理期末试题库 P24 2-1 何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？ 2-2 机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？ 2-7 何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆组的级别及机构的级别？ 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？ P43 3-1 何谓速度瞬心？相对瞬心和绝对瞬心有何异同点？ 3-2 何谓三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？ P45 3-13 试判断在图示的两机构中，B 点是否都存在科氏加速度？又在何位置时其科氏加速度为零？作出相应的机构位置图。并思考下列问题： 1）在什么条件下存在科氏加速度？ 2）根据上一条，请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出？ 3）图a 中，322322B B k B B a υω=对吗？为什么？ P63 4-4 构件组的静定条件是什么？基本杆组都是静定杆组吗？ 4-5 采用当量摩擦系数V f 及当量摩擦角V ?的意义何在？当量摩擦系数V f 与实际摩擦系数f 不同，是因为两物体接触面几何形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果，对吗？ 4-6 在转动副中，无论什么情况，总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否？为什么？ P87 6-1 什么是静平衡？什么是动平衡？各至少需要几个平衡平面？静平衡、动平衡的力学条件各是什么？

6-2 动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗？为什么？在图示两根曲轴中，设各曲拐的偏心质径积均相等，且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态？ 论述 P107 7-1 等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么？ 7-2 在什么情况下机械才会作周期性速度波动？速度波动有何危害？如何调节？ 7-3 飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节非周期性速度波动，为什么？ P144 8-2 曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点？为什么？ 8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同？ 8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为600= = =mm b。试问： c, , 400mm, 240mm a=500mm d 1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？ 2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 3）若c ,a三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得双曲柄机构，d的取值范围 b, 应为何值？ P171 9-1 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？试补全图示各段的δ s、 -δ υ-、δ a曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击。 - 9-2 何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？ 9-6 在图示机构中，哪个是正偏置？哪个是负偏置？根据式(9-24)说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响？ P209 10-1齿轮传动要匀速、连续、平稳地进行必须满足哪些条件？ 10-2渐开线具有哪些重要的性质？渐开线齿轮传动具有哪些优点？ 10-3具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点？ 10-4何谓重合度？重合度的大小与齿数z、模数m、压力角α、齿顶高系数c*及中心距a之间有何关系？ 10-5齿轮齿条啮合传动有何特点？为什么说无论齿条是否为标准安装，啮合线的位置都不会改变？ 10-6节圆与分度圆、啮合角与压力角有什么区别？ 10-7何谓根切？它有何危害，如何避免？ 10-8齿轮为什么要进行变位修正？齿轮正变位后和变位前比较，参数z、m、α、

机械原理试题及答案

第七章齿轮机构及其设计 一、选择题 1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。 A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。 A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得。 A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4.在范成法加工常用的刀具中，________能连续切削,生产效率更高。 A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25,齿顶高系数h a*=1，齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大 小应为________。 A.2mm B.4mm C.5mm D.6mm 6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆__________。 A.相切 B.相割 C.相离 D.重合 7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_________。 A.βb >β B.βb =β C.βb <β D. βb =>β 9.用齿条型刀具加工，αn=20°,h a*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_________。 A.17 B.14 C.12 D.26 10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z v=__________。 A.z/cosβ B.z/cos2β C.z/cos3β D.z/cos4β 11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________。 A.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 D.分度面中 12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方_________。 A.不断增大 B.不断减小 C.保持不变 D.不能确定 13.渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角_____。 A.加大 B.不变 C.减小 D.不能确定 14.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度________变化的。 A.由小到大 B.由大到小 C.由小到大再到小 D.保持定值 15.一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角__________。 A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.无法判断 16在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中________决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 17.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中________决定了齿廓的形状和齿轮的啮合性能。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 18和标准齿轮相比，以下变位齿轮的四个参数中________已经发生了改变。 A.齿距p B.模数m C.压力角α D.分度圆齿厚 二、判断题 1.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱，其啮合角一定是20°。（）

机械原理模拟题

一、填空题（每小题2分，共20分） 1、在平面机构中，一个高副引入个约束，一个低副引入个约束。 2、受单力P驱动的移动副自锁条件是；受单力P驱动的转动副自锁条件是。 3、机械效率等于功与功之比。 4、确定移动副中总反力方向的条件是 5、平面四杆机构共有个速度瞬心；其中个是绝对瞬心。 6、当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处，组成移动副时，其瞬心在处。 7、渐开线标准直齿圆柱齿轮按标准中心距安装时，其顶隙为；而侧隙为。 8、在凸轮机构的推杆常用的运动规律中，具有刚性冲击的是；具有柔性冲击的是。 9、依据周转轮系的传动比，周转轮系分为和 10、定轴轮系传动比计算公式是 二、简答题（每小题4分，共20分） 1.什么叫渐开线齿轮传动的重合度？其含义是什么？ 2.铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是什么？ 3. 什么叫凸轮机构压力角？在设计凸轮机构时，对压力角有何限制？

4.斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？ 5. 何谓急回运动?试列出三种具有急回运动的连杆机构 三、分析题（每小题10分，共20分） 1.在图示的铰链四杆机构中，已知各杆长分别为: 且AD为机架。试分析： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，AB l的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，AB l的最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，AB l的取值范围 2．在图示的凸轮机构中，试分析： (1)在图上画出该凸轮机构的基圆； (2)画出机构在图示位置时推杆的位移s；mm l BC 500 =mm l CD 350 =mm l AD 300 =

(3)画出机构在图示位置时的压力角α。 (4)画出凸轮由图示位置转过900时的推杆位移s’和压力角α’。 四、计算题（每小题10分，共20分） 1．求图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出），如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么？ 2．在图示的轮系中，所有齿轮皆为渐开线标准直齿圆柱齿轮，其模数皆为2mm，并已知齿数z1=20，z2=32，z2’=18，z3’=20 ，z4=30，试求：齿轮3和齿轮5的齿数和该轮系的传 动比i1H 。已知: , 45 4 3 3 2 12' 'a a a a= = 五、设计题（每小题10分，共20分）

(完整版)机械原理试题及答案

机械原理自测题（二） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约 束，而保留一个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。

2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小 凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。） 1、计算下列机构的自由度（10分） F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试卷 答案 Newly compiled on November 23, 2020

2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。

机械原理模拟试卷(一)

机械原理模拟试卷(一) 一、选择题(每题2分，共20分) 1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。 （①均为零②不相等③不为零且相等） 2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。 （①从动件②机构自由度③运动副） 3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h a*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，周节。 （①增大②减小③不变） 4.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。 （①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度） 5. 静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。 （①一定②不一定③一定不） 6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0。 （①小于②等于③大于④大于等于） 7.差动轮系是指自由度。 （①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系） 8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。 （①加大模数②增加齿数③加大中心距） 9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。 （①曲柄②连杆③滑块） 10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是。 （①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系） 二、简答题（每题5分，共25分） 1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。 E

2. 图示楔块机构，已知：P 为驱动力，Q 为生产阻力，f 为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作： (1) 摩擦角的计算公式?= ； (2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R 12, R 32两个矢量。 3. 试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。 4. 如图所示，薄壁上有不平衡重Q 1=10N 、Q 2=20N ，所在半径分别为：r 1=200mm ，r 2=100mm 。试求： 1) 在r =100mm 半径的圆上，应加配重Q=？ 2) 配重Q 的方位与OX 轴之间的夹角α=？ 5. 试标注出在图示位置时机构中瞬心P 12、P 23、P 14、P 34、P 24的位置。 三、设计一曲柄摇杆机构。已知L AD =75mm ，L CD =60mm ，当曲柄转角φ=150?时摇杆处于右极限位置，要求机构行程速比系数K=1.18182。 (10分) 题4图 4题图 B

机械原理模拟试题

模拟试题九（机械原理A ） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ? ] 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。（ ） 2、在铰链四杆机构中只要满足曲柄存在的杆长条件就一定有曲柄存在。( ) 3、凸轮机构中从动件的运动规律为等速运动时，则存在刚性冲击。（ ） 4、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮为一虚拟的直齿圆柱齿轮。（ ） 5、直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。（ ） 6、一对渐开线齿轮的中心距永远等于两轮节圆半径之和。（ ） 7、飞轮在调节周期性速度波动时，可将速度调节在一恒定值上。（ ） 8、从受力的观点看，要求传动角越小越好。（ ） 9、两销四槽的槽轮机构，其槽轮的运动时间大于槽轮的静止时间。（ ） 10、在四杆机构中有三个绝对瞬心。（ ） 二、选择题（10分） 1、在加工变位齿轮时，当刀具向远离轮坯方向移动时，加工出的齿轮称为___。 其齿顶_____。 A 、正变位齿轮； B 、负变位齿轮； C 、变尖； D 、变宽。 2、在铰链四杆机构中，当满足“最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和”时，以____为机架，该机构为双摇杆机构。 A 、最短杆； B 、最短杆的对边； C 、最短杆的邻边。 3、由六个构件组成的机构共有______瞬心。 A 、6个； B 、15个； C 、18个； D 、12个。 4、正变位齿轮分度圆上的压力角与标准齿轮分度圆上的压力角相比，其大小____。 A 、变大； B 、变小； C 、不变。 5、在曲柄滑块机构中，当____为主动件时，机构存在死点位置。 A 、 曲柄； B 、滑块； C 、连杆。 6、在分析机构受力时，摩擦圆的大小与机构的受力____。 A 、 无关； B 、有关； C 、成正比； D 、成反比。 7、平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为____。 A 、α=0ο； B 、α=常数； C 、α≠0ο； D 、α≠常数。 8、将图9.1所示的机构放在直角坐标系下，其杆长矢量均为已知，与该机构相对应的数学模型为____。（2分） 三、简答题（10分） 1、标准齿轮的定义是什么？ 2、什么叫根切？根切产生的原因是什么？ 3、能实现间歇运动和直线运动的机构有哪些，各列举四个例子。 4、周转轮系中H AB i 与i AB 有何区别？符号如何确定？ 、???=+==+3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l B 、???=-=-=-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l C 、???=-=-=+3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l D 、???=+==-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l 4 图9.1

机械原理试题及答案(试卷和答案)

Print 机械原理试题及答案(试卷+答案). 仅供测试与学习交流，请下载后24小时内删除。 Array 2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写T，错误的填写F）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波 动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回 特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。 2、静平衡的转子（① ）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡 的。

机械原理模拟试卷四及答案

￥ 机械原理模拟试卷(四) 1.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的作为机架。 （①曲柄②连杆③摇杆） 2.高速凸轮机构，为减少冲击震动，从动件运动规律应采取运动规律。 （①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度） 3.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。 （①相同②不同③不一定） 4. 一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数，且于法面模数。 （①相等②不相等③无关系④大⑤小⑥等） 5.涡轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角。 （①相等②不相等③无关系④之和为 90o） 6.对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角＝。 7.螺旋升角为的螺旋副，若接触表面间的摩擦系数为f，则机构的自锁条件是：。- 8.计算等效转动惯量的原则是：。 9.所谓定轴轮系是指：。 10.标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与，，参数有关。 二、选择及填空题（每题5分，共20分） 1.计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。

2.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3.试画出定轴轮系及周转轮系的示意图各一种。 4.图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m1与m2在同一轴面内。 ①说明改转子属于那类不平衡问题。 ②计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ 。 !

三、在图示机构运动简图中，已知：L＝400mm，＝30o，原动件1以等角速度ω1＝1rad/s 转动，试用图解法求机构3的速度v3和加速度a3。（15分） 四、试设计铰链四杆机构，已知：LAB=500mm，LBC=300mm，要求满足：∠ABC=90o时，∠ BCD=90o；当AB杆从垂直位置按顺时针转动45o时，∠ABC增加30o。（10分） 五、图示双滑块机构的运动简图，滑块1在驱动力P的作用下等速移动，转动副A、B处的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数f＝，各构件的重量不计，试求： 1.不计摩擦时所能克服的生产阻力Qo； 2.考虑摩擦时所能克服的生产阻力Q； 3.机构在图示位置的瞬时机械效率η。 建议取力比例尺μp=10N/mm。（15分）

长沙理工大学机械原理模拟试卷1

01 一、选择题（共20分，每题2分） 1．一般门与门框之间有两个铰链，这应为（）。 A复合铰链 B 局部自由度 C 虚约束 2．某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心的数目为。 A 3 B 6 C 9 D 15 3．若分布于回转件上的各个质量的离心惯性力的向量和为零，该回转件上是（）回转件。 A静平衡B动平衡C静平衡但动不平衡 4．在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（）时，系统的运动速度（），此时飞轮将（）能量。 A 亏功，减少，释放 B 亏功，加快，释放 B 盈功，减少，储存 C 盈功，加快，释放 5．曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（）。 A 曲柄与导路平行 B 曲柄与导路垂直 C 曲柄与连杆共线D曲柄与连杆垂直 6．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。 A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆 C 改变凸轮转向D改为偏置直动尖顶推杆 7．正变位齿轮的分度圆齿厚（）标准齿轮的分度圆齿厚。 A小于B等于C大于 8．行星轮系的自由度为（） A2 B1 C1或2 9．棘轮的标准模数等于棘轮的（）直径与齿数之比。 A 齿顶圆 B 齿根圆 C 分度圆 10．对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在（）阶段进行速度调节。 A 启动 B 停车 D 稳定运动 二、判断题（共20分，每题2分） 1．任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（）2．回转件静平衡的条件为施加于其上的外力向量和等于零。（）3．在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动消除。（）4．当最大盈亏功与转速一定时，飞轮转动惯量越大，机械运转的速度不均匀系数越小。（） 5．行星轮系中必有一个中心轮是固定的。（）6．在单向间歇运动机构中，槽轮机构既可避免柔性冲击，又可避免刚性冲击。（） 7．减小滚子半径，滚子从动件盘形凸轮实际廓线外凸部分的曲率半径减小。（） 8．垂直于导路的直动平低从动件盘形回转凸轮机构压力角恒为0。（） 9．正常齿渐开线标准直齿外齿轮齿根圆有可能大于基圆。