道路勘测设计课程设计范例
道路勘测设计课程设计
《道路勘测设计》课程设计指导书
一、目的
本课程设计是在学生学完《道路勘测设计》及其相关专业后进行的一次综合性训练，既有助于巩固所学的专业知识，培养独立设计的能力，提高综合运用知识的能力，也为以后的毕业设计打好基础。
二、基本资料
本段公路为平原微丘三级新建公路。
起点坐标：X=79380.000，Y=91030.000；终点坐标：X=79150.000，Y=91980.000；起、终点设计高程均同地面高程。
提供的地形图比例尺为：1：2000。
三、设计步骤和方法
1、认真阅读地形图，查清路线带的地形、地物特征，
并定出起点、终点和中间控制点；
2、根据起终点和中间控制点，在地形图上进行选线，
通过比选，最终确定公路具体走向，必须选出两条路线
进行比选（选线时注意各个段落土石方的平衡，尽可能
少占农田，少拆房屋）；
3、根据选定的公路具体走向，确定交点位置，量出交
点坐标，计算交点间距、偏角，并根据地形、地物和《规
范》的要求确定平曲线半径、缓和曲线长度，计算出平
曲线各要素、公路总里程；
4、按照20的间距在地形图上定出各个中桩的位置，读
出其他地面高程，依此点绘出纵断面（若地形变化大，则要考虑加桩）；
5、断面图设计；
6、编制《路基设计表》；
7、点绘横断面地面线，进行横断面设计；
8、路基土石方数量计算与调配；
9、在地形图上点绘公路用地界限，并调查征地和拆迁
情况；
10、整理装订成册。
四、要求
1、所有设计必须独立完成，不得抄袭。
2、图表格式要求：所有图纸、汉字均要按照规范要求
采用工程字体；每张图表必须有设计人、复核人、审核
人及其签名，并标上图号、日期；采用3号图纸；图框
尺寸，外框为420mm×297mm，内框为（430-30-10）mm
×（297-10-10）mm，设计单位70mm，公路名称70mm，图名65mm，设计、复核、审核、图号、日期均为（15+20）mm。
3、横断面图比例为1：200，纵断面比例，纵向为1：
2000，横向为1：200。
4、挡土墙、涵洞各绘制一个。
5、设计后的成果必须整理装订好。
五、本次设计必须提交的设计成果
（一）计算说明部分
1、平面计算（直线、曲线及转角表）；
2、纵断面计算（设计标高、竖曲线各要素等）；
3、路基设计表；
4、路基土石方数量计算及调配（路基土石方数量表）；
5、主要技术经济指标；
6、总说明书。
（二）图纸部分
1、平面设计图（含用地图）；
2、纵断面设计图；
3、路基标准横断面图；
4、路基横断面图；
5、挡土墙及涵洞图各一个。
六、主要参考书目
1、《道路勘测设计》
2、《公路路基设计规范》
3、《公路路线设计规范》
4、《公路工程技术标准》
5、《小桥涵设计手册》
6、《路基路面工程》
设计总说明书
一、概述
（一）、任务依据
根据某理工大学公路工程学院土木工程专业道路工程方向《道路勘测设计任务书》。
（二）、设计标准
1、根据设计任务书要求，本路段按平原微丘三级公路技术标准勘察、设计。设计车速为40公里/小时，路基双幅两车道，宽8.50米。
2、设计执行的部颁标准、规范有：
《公路工程技术标准》JTGB01-2003
《公路路线设计规范》JTJ011-94
《公路路基设计规范》JTJ013-95
《公路沥青路面设计规范》JTJ014-97
《公路水泥混凝土路面设计规范》JTG D40-2002
（三）、路线起讫点
本路段起点A：K0＋000为所给地形图坐标（79380.000，91030.000，67.70），终点B：K0＋623为所给地形图坐标（79150.000，91980.000，75.10），全长0.623公里。
（四）、沿线自然地理概况
该工程整个地形、地貌特征平坦，地形起伏不大，最高海拔高为91.00米，河谷海拔高为65.50米，总体高差在25.5米左右。
（五）、沿线筑路材料等建设条件
沿线地方材料有：碎石、砾石、砂、石灰、粉煤灰等。其他材料如沥青、水
泥、矿粉需到外地采购。
二、路线
本路段按三级公路标准测设，设计车速40KM/h，测设中在满足《公路路线设计规范》及在不增加工程造价的前提下，充分考虑了平、纵、横三方面的优化组合设计，力求平面线型流畅，纵坡均衡，横断面合理，以达到视觉和心理上的舒展。
路线测设里程全长0.623公里，主要技术指标采用情况如下：
平曲线个数（个） 3
平均每公里交点个数（个） 1.5
平曲线最小半径(米/个） 200/1
平曲线占路线长（%） 52
直线最大长(米） 467.439
变坡点个数（个）9
平均每公里变坡次数（次） 2.3
最大纵坡（%） 4.15
最短坡长（米/处） 200
凸型竖曲线最小半径（米/处） 3000
凹型竖曲线最小半径（米/处） 2000
三、横断面设计
1、路基横断面布置：
0.75+3.75+3.75+0.75=8.5米
式中数字自左至右分别为：左路肩、行车道、行车道、右路肩。
路面横坡设置（不含超高路段）：路肩为3%，行车道为2%。
2、加宽、超高方式
全线加宽采用比例过度，超高方式为绕内边线旋转。路基土石方计算控制标高为土基标高，不含路面厚度。
3、路基施工注意事项：
路基施工应严格按规范进行，对能作为填方用土的挖方应尽量移挖作填，尽量减少取、弃土场地。
取、弃土场地应选择荒山、山地处，不得随意乱弃，堵塞河道，且要做好防护，绿化工作，以免造成水土流失。
土基填筑前应进行清表、清淤，耕地填前夯实工作，做好填前排水。
（二）排水
1、排水：挖方路段路面雨水通过路肩进入边沟，填方路段路面雨水经坡面
散排至排水沟。
四、本次设计项目
1、确定道路技术等级和技术标准
2、纸上定线
3、平面定线设计
4、路线纵断面设计
5、路线横断面设计
6、挡土墙及涵洞图各一个
第1章 设计说明
1.1 工程概况
设计公路为某三级公路。本路段为平原微丘区，多为中低山地貌，地势稍陡。路段主线长0.623km （起讫桩号为K0+000—K0+623），路基宽8.5m ，设计行车速度为40km/小时。 1.2 公路技术等级及技术标准 1.2.1 公路技术等级
设计路段公路等级为三级，适应于将各种车辆折合成小客车的年平均日交通量为2000～6000辆。 1.2.2 技术标准
(1)、控制要素： <1>、服务水平：三级 <2>、设计车速：40km/小时 (2)、平面设计技术指标： <1>、圆曲线最小半径： ①、一般值：100m
②、极限值：60m
③、不设超高最小半径：600m ④、最大半径：10000m <2>、缓和曲线最小长度：35m
<3>、平曲线间插直线长度：同向平曲线间插直线长度应大于6V
（240m ）为宜，同向平曲线间插直线长度应大于2V （80m ）为宜。
<4>、平曲线最小长度：70m (3)、纵断面设计技术指标： <1>、最大纵坡度：7% <2>、最小坡长：120m <3>、不同纵坡度最大坡长：
纵坡坡度与最大坡长 表1-1
纵坡坡度(%) 最大坡长(m) 3 — 4 1100 5
900
6 700
7 500
注：当纵坡坡度小于或等于3%时，最大坡长没有限制。
<4>、竖曲线最小半径和最小长度：
竖曲线最小半径和最小长度表1-2
凸形竖曲线半径一般值700 极限值450
凹形竖曲线半径一般值700 极限值450
竖曲线最小长度(m) 35
<5>、纵向坡度与横向坡度的合成坡度最大值：10% (4)、路基横断面技术指标：
<1>、行车道宽度：2×3.5m
<2>、土路肩宽度：2×0.75m
<3>、路基总宽度：8.5m
<4>、视距保证：
①、停车视距：40m
②、会车视距：80m
③、超车视距：200m <5>、双车道路面加宽值：
设计路段采用第3类加宽值，不同圆曲线半径下的路基全加
宽值如下表：
圆曲线半径
(m)
加宽值
(m)
圆曲线半
径(m)
加宽值
(m)
250～200 0.8 100～70 2.0
200～150 1.0 70～50 2.5
150～100 1.5
<6>、路拱及土路肩横坡度：路拱横坡度取用2%，土路肩横坡度取
用3%。
<7>、不同圆曲线半径的超高值：
圆曲线半径与超高表1-3
圆曲线半
径(m)
超高值(%)
600～390 1
390～270 2
270～200 3
200～150 4
150～120 5
120～90 6
90～60 7
注：当圆曲线半径大于600m时，可不设超高。
第2章平面选线及定线
2.1平面选线
2.1.1平面选线的原则
(1)、在道路设计的各个阶段，应运用各种先进手段对路线方案作深入、细致的研究，在多方案论证、比选的基础上，选定最优路线方案。
(2)、路线设计应在保证行车安全、舒适、迅速的前提下，做到工程量小、造价低、运营费用省、效益好，并有利于施工和养护。在工程量增加不大时，应尽可能的采用较高的技术指标。不轻易采用极限指标，也不应为了采用较高指标而使得工程量过分增大。
(3)、选线应能满足国家或地方建设对路线使用任务、性质的要求，保证路线能够加强居民区特别是经济较发达地区的之间的联系，同时也应注意同农田等基本建设相配合，尽量少占用农田，避免可多的拆迁工程。
(4)、在选线过程中，对严重不良地质路段，如滑坡、崩坍、泥石流、岩溶、泥沼及排水不良等特殊地区，应慎重对待，一般情况下应设法绕避，如必须穿过时，应选择合适位置，缩小穿越范围，并采取必要的工程措施。
2.1.2选线过程
(1)、控制点的选定：
在地形图范围内有三个村庄，本着设计路线应尽可能服务居民区的原则，初步选定靠近村庄的三个控制点，定出路线的大致走向。
(2)、加密控制点：
在前面定出的路线大致走向的基础上，本着山岭重丘区公路应尽可能的克服高差，尽量使路线按平均自然坡度顺着等高线走，以为以后的纵断面设计留有余地的原则，选定路线上、下坡转折点和越岭标高，并避开地质不良地段，加密控制点。
(3)、确定路线走向：
在前面各项工作的基础上，顺着等高线，避免初定的路线尽量少的切割等高线，把各个控制点连结起来，定出路线的走向。考虑到路线在各控制点间的不同连结方式，初步定出甲、乙、丙三条路线方案。
(4)、方案比选：
分别对甲、乙、丙三条路线方案作进一步的研究，得出各个方案
的主要技经济指标，如表2-1所示：
各路线方案主要技术经济指标比较表表
2-1
指标单位方案甲方案乙方案丙
路线总
长
km 623 715 654
通过村
庄
个0 0 0
回头弯个0 2 1
线形好中中
土石方
量
中较多多
挡土墙中中多
总造价较低高较高
比较结
果
推荐
通过上表的比较发现，乙方案的各项技术经济指标都较平均，设置
两个回头弯使得在该路段处的填方量有一定减少，但是回头弯处由于取用的圆曲线半径小，使得行车舒适性及迅速性有所降低，而且设置了回头弯却没有克服高差，没能充分发挥回头弯的作用。丙方案虽然路线较短，联结的村庄只有两个，还要翻越一处地面标高较高的垭口，增加了开挖量，造价较高，还难以满足平曲线间插直线长度要求。相比之下，甲方案的综合指标比其他两个都好，所以推荐甲方案。
2.2纸上定线
设计路段为山岭重丘区三级公路，地形复杂，横坡陡峻，路线平、纵，横面所受的限制较严，定线时应尽可能的克服高程。
2.2.1定导向线：
(1)、首先在1:2000的地形图上，仔细研究路线选线阶段选定的主要控制点间的地形、地质情况，选择有利地形，拟定路线走法。
(2)、地形图上的等高线间距为10m，选用5.0%的平均自然坡度，按式2-1算出等高线间平距：
h
a
i
=
均
(式2-1)
由式2-1得：
10
200 m
0.05
a==
使两脚规的开度等于a（按图上的比例尺为10cm），从路线起点A开始，拟定的路线走法在等高线上依次截取各点，直到最后一点的位置和标高按近路线终点B为止。
(3)、连接各点，分析该折线在利用地形和避让地物，以及工程艰巨的情况，从而选出应穿应避让的特征点为中间控制点，并重新连接各点。2.2.2确定路线位置
(1)、在前面定出的导向线的基础上，用不同半径的模板在路线平面可能出现的转点处描出路线平面位置，并标出其半径。
(2)、用直线连接各曲线，使各直线相交，初步定出路线交点。
(3)、初步分析各交点处所采用的线型，并大致量出各交点的转角值，概算出各交点处的平曲线切线长，结合交点间距概算出平曲线间插直线长度，判断各同向、反向及复合线型能否满足规范要求。
(4)、分析所定出的路线位置的工程量并进行调整，力争定出线形好、工程量小的路线位置。
根据以上的方法，即可在地形图上定出路线的位置，确定路线平面的交点，并初步定出了各交战处所采用的圆曲线半径值和缓和曲线长度，以及各平曲线的线型组合方式。
第3章线路平面设计
3.1确定平面设计所需数据
3.1.1确定交点坐标
(1)、根据地形图上所定出的路线位置，通过地形上的等高线推算各交点的坐标。方法如下：
<1>、推算坐标时，应在交点所在的坐标格内进行，先假定该坐标
格四个脚点中的左下脚点为原点。
<2>、量出交点的到坐标横（纵）轴的距离l，再量取坐标格的垂直
（水平）长度L。
<3>、计算坐标增量。从地形图可以看出相邻坐标网格线间的距离
为0.2，按式3-1：
2.0
)
(?
=
?
L
l
y
x (式3-1) 即可得出在该坐标格内的坐标增量，再用此坐标增量加上原点在整体坐标系下的坐标值即可得出该交点的坐标。
(2)、按上述方法推算出的各交点坐标如表3-1。
交点坐标表
表3-1
交点X（N）Y（E）
交
点
X（N）Y（E）
起点
79380.0
00 91030.0
00
JD1 JD2 JD3
终点
79150.0
00 91980.0
00
3.1.2初拟平曲线半径及缓和曲线长
纸上定线时所初定的各交点处平曲线半径及缓和曲线长如表3-2。
半径及缓和曲线长表3-2 交点半径(m)
缓和曲线
长(m)
JD1 96.335 25
JD2 79.90 25
JD3 300 25
3.2平面设计计算
3.2.1平面设计计算有关内容及计算公式
(1)、交点间距、坐标方位角及转角值的计算：
设起点坐标为)
,
(
Y
X
JD，第i个交点坐标为n
i
Y
X
JD
i
i
i
,
,3,2,1
,)
,
(
=，则：
1
1
22
: (3-2)
:()() (3-3)
i i
i i
X X X
Y Y Y
L X Y
-
-
?=-?
?
?=-?
=?+?
坐标增量式
交点间距式
象限:arctg (3-4)
:0 , 0 :
0 , 0 :180
Y
X
X Y fw
X Y fw
θ
θ
θ
?
=
?
?>?>=
?=-
角式
计算方位角当时
当时
1
(3-5)
0 , 0 :180
0 , 0 :360
:
i i i
X Y fw
X Y fw
A A
θ
θ
α
-
?
?
?
?
?
?
?>?<=-?
=-
式
当时
当时
转角 (3-6)
"" ""
i i
αα
+-
式
当为时路线右偏,当为时路线左偏
(2)、曲线要素计算：
2
24
3
(m) (3-7)
2240
(m) (3-8)
242688
() tg (m) (3-9)
2
s s
s s
s
L L
q
R
L L
p
R R
T R p q
Ly R L
α
α
=-
=-
=++
=-
式
式
式
(3-10)
2 (3-11)
() sec (3-12)
2
2
s
L Ly L
E R p R
J T L
α
=+
=+-
=-
式
式
式
(3-13)
式
(3)、平面线形要素组合及计算：
<1>、S型曲线：
S型曲线为反向圆曲线间用回旋线连接的组合形式，其相
邻两个回旋线参数
1
A与2A宜相等。如果采用不同的参数时，1A
与
2
A之比应小于2.0，有条件时以小于1.5为宜。在两个回旋
线间的插直线（或重合段）的长度l应符合式3-14：
m
40
2
1
A
A
l
+
≤ (式3-14)
此外，S型曲线两圆曲线半径之比也不宜过大，宜为：
()
1
2
1
2
3
1
1R
R
～
R
R
>
=其中 (式3-15)
<2>、C型曲线：
C型曲线为同向曲线的两回旋线在曲率为零处径相衔接的形
式。其计算要求与方法同S形曲线。
(4)
、逐桩坐标计算：
<1>、直线上中桩坐标计算：
设交点坐标为)
,
(Y
X
JD，交点相邻两直线方位角分别为2
1
fw
fw和，
则：
1
1
: cos (180) (3-16)
: sin (180) (3-17)
ZH
HZ
ZH X X T fw
HZ Y Y T fw
=++
=++
点坐标式
点坐标式
设直线上加
桩里程为L，ZH，HZ为曲线起点、终点里程，则前直线上任意点坐标
为：
1
1
() cos (180)
(3-18)
() sin (180)
X X T ZH L fw
Y Y T ZH L fw
=++-?+?
?
=++-?+?
式
后直线上任意点的坐标为：
2
2
() cos
(3-19)
() sin
X X T L HZ fw
Y Y T L HZ fw
=++-??
?
=++-??
式<2>、单曲线
内中桩坐标计算：
曲线上任意一点的切线横距为：
5
22
(3-20)
40
s
l
x l
R L
=-式
式中：l——缓和曲线上任意点到)
(HZ
ZH或点的曲线长；
s
L——缓和曲线长度。
①、第一缓和曲线（HY
ZH-）上任意点坐标：
212
2
12
30 cos 30cos 30 sin 30cos ZH s s ZH s s x
l X X fw RL l RL x l Y Y fw RL l RL ξππξππ?
??=+?+? ?????? ?????
????
=+?+ ??????? ?
????
(式3-21)
式中：ξ——转角符号，右偏时为“+” ，左偏时为“-” 。
②、圆曲线内任意点坐标（YH HY -）：
()()1190902 sin cos 90902 sin sin s HY s HY l L l X X R fw R R l L l Y Y R fw R R ξππξππ?+????
=+?+??? ??????
?+????
?=+?+?? ?
????
??(式
3-22)
式中：l ——圆曲线上任意点至HY 点的曲线长；
ξ——转角符号，右偏时为“+” ，左偏时为“-” 。 ③、第二缓和曲线（YH HZ -）内任意点坐标：
2
222
2230 cos 180 30cos 30 sin 18030cos HZ
s s HZ s s
x l X X fw RL l RL x l Y Y fw RL l RL ξ
ππξππ???=+?+-? ?????? ?
??
??
????
=+
?+- ?
?
?????
????
?
(式3-23)
式中：l ——第二缓和曲线内任意点至HZ 点的曲线长。
3.2.2 平面设计计算过程
(1)、根据平面设计的有关内容以及相应的计算公式和要求，对初拟的
半径值和缓和曲线长度值进行试算调整，使之满足各项要求，以最终确定
各平曲线的圆曲线半径和缓和曲线长。确定下来的圆曲线半径不应和初拟
时的偏差过大，以免平曲线的位置偏离初拟位置过大而可能导致工程量的增加。
(2)、根据上述原则以及相关公式，用Fortran90编程序计算，圆曲线半径和缓和曲线长度的调整在程序中执行。程序见附录二《平面设计计算
程序》。
(3)、用此程序计算所得结果如下： 一、起终点及交点坐标：
1: 79380.000 , 91030.000
2: 00000.000 , 00000.000
3: 00000.000 , 00000.000
4: 00000.000 , 00000.000
5: 79150.000，
91980.000
二、半径及缓和曲线长： 2: 96.335 25.000
3: 79.900 25.000
4: 200.000 25.000
三、方位角和交点间距：
fw( 1- 2) :
L( 1- 2) :
fw( 2- 3) :
L( 2- 3) :
fw( 3- 4) :
L( 3- 4) :
fw( 4- 5) :
L( 4- 5) :
四、转角：
α( 2) : 47030＇00＇＇
α( 3) : -55050＇00＇＇
α( 4) : 21000＇00＇＇
五、曲线要素：
q( 2) : 12.49298 P( 2) : 0.27032 T( 2) : 55.000 LY( 2) : 17.464 L( 2) : 67.464 J( 2) : 42.536 E( 2) : 9.2087
q( 3) : 12.4898 P( 3) : 0.3259 T( 3) : 54.9971 LY( 3) : 16.8260 L( 3) : 66.8260 J( 3) : 43.1682 E( 3) : 10.8913
q( 4) : 12.4984
P( 4) : 0.1302
T( 4) : 47.7868
LY( 4) : 15.3756
L( 4) : 65.3756
J( 4) : 30.198
E( 4) : 3.5385
六、平曲线间插直线长度：
L( 2- 3) : S曲线
L( 3- 4) : 380＞120 满足曲线最小插直线段要求
七、交点桩号：
jd( 1) : K0+080
jd( 2) : K0+140
jd( 3) : K0+520
八、各曲线要素点桩号： ZH( 2) : K0+025
HY( 2) : K0+050
QZ( 2) : K0+080
YH( 2) : K0+110
HZ( 2) :
ZH( 3) :
HY( 3) : K0+110
QZ( 3) : K0+140
YH( 3) : K0+170
HZ( 3) : K0+195
ZH( 4) : K0+472.213 HY( 4) : K0+497.213 QZ( 4) : K0+520
YH( 4) : K0+542.787 HZ( 4) : K0+567.787
九、逐桩坐标表：
桩号 X坐标 Y坐标方向角
3.3 平面设计成果
3.3.1编制相关表格
(1)、根据程序计算所得结果绘制直线、曲线及转角表，见附表一《直线、曲线及转角表》。
(2)、根据程序计算结果绘制逐桩坐标表，见附表二《逐桩坐标表》。
3.3.2绘制平面图
根据《直线、曲线及转角表》和《逐桩坐标表》在地形图绘制线路平面图，具体见附表一。
第4章路基纵断面设计
4.1准备工作
在线路平面图上依次截取各中桩桩号点，并推算对应的地面标高。然后在CAD图上按横向1:2000，纵向1:200的比例尺绘制地面线，并打上方
格网。按相应比例以及里程画出平曲线示意图。如图
4-1：
地面标高及平曲线示意图图4-1
4.2纵断面拉坡
(1)、标注控制点：确定路线起、终点以及越岭垭口，地质不良地段的最小
填土高度，最大挖深等线路必须经过的标高控制点。
(2)、试坡：在已标出的“控制点”纵断面图上，根据各技术指标和选线意图，结合地面线的起伏变化，以控制点为依据，在其间穿插取值，同时综合考虑纵断面设计中的平纵组合问题，即当竖曲线和平曲线重合时，应设法使竖曲线的起、终点分别放在平曲线的两个缓和曲线内，其中任一点都不要放在缓和曲线以外的直线上，也不要放在圆弧段之内。由此试定出若干坡线。
(3)、调整并核对：对试坡时所定出的各种坡线进行比较，排除不符工程技术标准的坡线，在剩下的坡线中选取填挖方量最小又比较平衡的坡线。在选取的坡线上选择有控制意义的重点横断面，从纵断面图上读出其对应桩号的填挖高度，检查该点的横断面填挖是否满足各项工程指标。如果不
满足，则应对所选坡线进行调整。
(4)、定坡：经上述方法调整无误后，直接在CAD图上把各段直线坡的坡度值、坡长、变坡点的桩号、标高确定下来。
4.3竖曲线计算
4.3.1确定竖曲线计算所需数据
根据平纵组合原则以及纵断面设计有各项工程技术标准，按公式ω/L
R=确定各变坡点处所取用的竖曲线半径，以及定坡时在CAD上算出的各直线段坡度和桩号、坡长如表4-1所示：
变坡点数据表表4-1
变坡点
竖曲线半
径(m)
坡度(%) 桩号坡长(m)
起点
K0+000.0
00
变坡点1 1000 6.50
K0+220.0
00
220
变坡点2 750 2.817
K0+433.0
00 213
终点-7.00
K0+623.0
00
190
4.3.2竖曲线要素计算
竖曲线要素设计公式为：
21
(4-1)
i i
ω=-式
"+""-"
ωω
式中:当为时表示凹形竖曲线,当为时表示凸形竖曲线
: (4-2)
: (4
2
L R
L
T
ω
=
=
竖曲线长度式
竖曲线切线长式
2
-3)
: (4-4)
2
T
E
R
=
竖曲线外距式
根据前
面确定的竖曲线半径及坡度值，计算各变坡点处的竖曲线要素如下：
(1)、变坡点1：(m
1000
=
R)
m
170
.0
1000
2
415
.
18
2
m
415
.
18
2
m
83
.
36
03683
.0
1000
)
(
03683
.0
065
.0
02817
.0
2
2
1
2
=
?
=
=
=
=
=
?
=
=
-
=
-
=
-
=
R
T
E
L
T
R
L
i
i
ω
ω凸形
(2)、变坡点2：(R=750m)
m
90
.0
750
2
81
.
36
2
m
81
.
36
2
m
628
.
73
09817
.0
750
)
(
09817
.0
02817
.0
07
.0
2
2
1
2
=
?
=
=
=
=
=
?
=
=
=
-
-
=
-
=
R
T
E
L
T
R
L
i
i
ω
ω凸形
4.3.3纵断面设计成果表
由前面的计算即可确定出各直线段坡线上所对应的中桩标高，再由公式R
x
h2/2
算出竖曲线内各点的竖距，凸形竖曲线的曲线上中桩标高即为对应直线坡线标高减去竖距h，凹形竖曲线的曲线上中桩标高即为对应直线坡线标高加上竖距h。由此即可确定纵断面线上各中桩的标高，也就可以算出各中桩的填、挖高度。本次设计中，用Excel表格编工式计算，所得结果如表4-2。详细见路基设计表。
纵断面设计成果表
表4-2
桩号地面标高/m
拉坡线标
高/m 竖距
/m
设计标高
/m
填（挖）
/m
K0+000.0
00
K0+020.0
00
K0+040.0
00
4.4绘制路基纵断面图
根据《纵断面设计成结表》绘制纵断面图。纵断面图一般采用横向1:2000，纵向1:200的比例尺绘制，由上、下两部分内容组成。上部主要用来绘制地面线和纵坡设计线，并标注竖曲线及其要素，以及沿线人工构造物的位置结构类型、孔数和孔径等。下部主要用来填写线路纵坡的有关数值。至上而下分别填写：坡长及坡度，设计标高，地面标高，填挖高度，直线及平曲线，超高。
纵断面图见附图二《纵断面设计图》。
第5章路基横断面设计
5.1准备工作
5.1.1横断面设计的原则
(1)、设计时应根据公路等级、技术标准，结合地形、地质、水文、填挖等情况选用。设计前必须做好各项勘察工作，收集横断面资料。
(2)、兼顾当地基本建设的需要，尽可能与之配合，合理设计边沟断面尺寸，并按有关规定采取必要的处理措施。
(3)、路基穿过耕种地区时，为了节约用地，如果当地石料丰富，可修
道路勘测设计课程设计报告
学号082***** （道路勘测课程设计） 设计说明书 山区道路设计 题目） 1#-20# 起止日期：2011 年 6 月27 日至2011年7 月2 日 学生姓名XXX 班级**交通*班 成绩 指导教师(签字) XXX XXX 土木工程学院 2011 年7月2 日
目录 课程设计任务书 (2) 一、本道路修建的目的 (5) 二、本路1#-20#所经地区的自然情况特征与分析 (5) 三、各项工程涉及意图及根据 (5) 四、与本工程有关的其他工程配合与协议事项 (5) 五、对日后顶测、施工、养护的建议与要求 (5) 六、路线方案优缺点的说明与分析 (5) 七、设计方法与步骤 (5) 1确定公路等级 (5) 2选定路线技术标准 (6) 3纸上定线 (6) 4纵断面设计 (7) 5路基横断面设计 (7) 6弯道细部设计 (7) 7JD1的曲线要数计算 (8) 8竖曲线要数计算 (10) 9土石方计算与调配 (10) 八、参考文献 (10) 九、设计方案比较 (12)
天津城建大学 课程设计任务书 2010 —2011 学年第2 学期 土木工程学院交通工程专业 课程设计名称：道路勘测设计 设计题目：山区道路设计（起讫点） 完成期限：自2011 年 6 月27 日至2011 年7 月 2 日共 1 周 《道路勘测设计》课程设计任务书 一、设计课题：山区公路路线设计 二、设计内容：按任务书指定控制点进行纸上定线，平面设计、纵断面设计、横断面设计，土石方调配与土石方计算；路线方案技术指标论证分析。 三、设计原始资料： 1．设计用1:2000地形图（电子版地形图1:1000）一张,等高线为2米; 2．道路性质与控制点：本路为某矿区通入工业基地跨越重丘区一段路线，图示控制点（学生的起讫点）是不同路线方案的中间控制点（应以起讫点的位置和标高控制路线设计）; 3．交通运输情况：主要为解决解放牌汽车运输，现年平均交通量600辆/日,平均年增长率为7%.按15年远景规划; 4．自然条件：本路线一端接山区，另一端为微丘地形，中间为重丘过渡段，（即本课题设计路段），该段地质情况基本稳定，除地表0.5-1.0米风化土层外，下部为石灰岩，地下水位一般较深,对路基与边坡稳定性影响不大。 四、设计应完成的主要任务： 1．公路技术等级拟定； 2．路线技术标准选定；
课程设计报告模板)
课程设计报告模板(）
————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期： ?
课程设计（论文)任务书 软件学院软件+电商专业0９级（2）班 一、课程设计(论文)题目基本模型机设计与实现 二、课程设计（论文）工作自２01１年6月 20 日起至2011年 6月 2４日止。 三、课程设计(论文) 地点：计算机组成原理实验室(５#３0１） 四、课程设计(论文)内容要求： 1.课程设计的目的 通过课程设计的综合训练，在掌握部件单元电路实验的基础上，进一步掌握整机 概念。培养学生实际分析问题、解决问题和动手能力,最终目标是想通过课程设计的形式，帮助学生系统掌握该门课程的主要内容，更好地完成教学任务。 ２.课程设计的任务及要求 １）基本要求? （１）课程设计前必须根据课程设计题目认真查阅资料; (２）实验前准备好实验程序及调试时所需的输入数据； （３)实验独立认真完成; (4)对实验结果认真记录,并进行总结和讨论。 2）课程设计论文编写要求 (1)按照书稿的规格撰写打印课设论文 (2）论文包括目录、绪论、正文、小结、参考文献、附录等 (3）正文中要有问题描述、实验原理、设计思路、实验步骤、调试过程与遇到问题的解决方法、总结和讨论等 （4）课设论文装订按学校的统一要求完成 ３)课设考核 从以下几方面来考查:
（1）出勤情况和课设态度； (2)设计思路； （３）代码实现； （４)动手调试能力； (5)论文的层次性、条理性、格式的规范性。 ４）参考文献 [１］王爱英．计算机组成与结构［M]. 北京：清华大学出版社, 200７. [2] 王爱英. 计算机组成与结构习题详解与实验指导[M]. 北京：清华大学出版社, 2007. 5)课程设计进度安排 内容天数地点 构思及收集资料１图书馆 实验与调试 3 实验室 撰写论文 1 图书馆 6）任务及具体要求 设计实现一个简单的模型机，该模型机包含若干条简单的计算机指令,其中至少包括输入、输出指令，存储器读写指令，寄存器访问指令,运算指令,程序控制指令。学生须根据要求自行设计出这些机器指令对应的微指令代码,并将其存放于控制存储器，并利用机器指令设计一段简单机器指令程序。将实验设备通过串口连接计算机,通过联机软件将机器指令程序和编写的微指令程序存入主存中,并运行此段程序,通过联机软件显示和观察该段程序的运行，验证编写的指令和微指令的执行情况是否符 合设计要求，并对程序运行结果的正、误分析其原因。 学生签名: 亲笔签名 ２０1１年6月20 日 课程设计(论文)评审意见 (1）设计思路:优( ）、良（)、中( )、一般（）、差( ); （2）代码实现：优（）、良（)、中（）、一般（）、差(）;
微机原理课程设计报告交通灯
WORD格式微机原理课程设计 设计题目交通灯的设计 实验课程名称微机原理 姓名王培培 学号080309069 专业09自动化班级2 指导教师张朝龙 开课学期2011至2012学年上学期
一、实验设计方案 实验名称：交通灯的设计实验时间：2011/12/23 小组合作：是□否?小组成员：无 1、实验目的： 分析实际的十字路口交通灯的亮灭过程，用实验箱上的8255实现交通灯的控制。（红，黄，绿三色灯） 2、实验设备及材料： 微机原理和接口技术实验室的实验箱和电脑设备等。 3、理论依据： 此设计是通过并行接口芯片8255A和8086计算机的硬件连接，以及通过8253延时的方法，来实现十字路口交通灯的模拟控制。 如硬件连接图所示（在后），红灯（RLED），黄灯（YLEDD）和绿灯（GLED）分别接在8255 的A，B，C口的低四位端口，PA0，PA1，PA2，PA3分别接1，2，3，4（南东北西）路口的红灯，B，C口类推。8086工作在最小模式，低八位端口AD0~AD7接到8255和8253的D0~D7，AD8~AD15通过地址锁存器8282，接到三八译码器，译码后分别连到8255和8253的CS片选端。8253的 三个门控端接+5V，CLOCK0接由分频器产生的1MHZ的时钟脉冲，OUT0接到CLOCK1和CLOCK，2 OUT1接到8086的AD18，8086通过检测此端口是否有高电平来判断是否30s定时到。OUT2产生 1MHZ方波通过或门和8255的B口共同控制黄灯的闪烁。8255三个口全部工作在方式0既基本 输入输出方式，红绿灯的转换由软件编程实现。
4、实验方法步骤及注意事项： ○1设计思路 红，黄，绿灯可分别接在8255的A口，B口和C口上，灯的亮灭可直接由8086输出0，1 控制。 设8253各口地址分别为：设8253基地址即通道0地址为04A0H，通道1为04A2H，通道2 为04A4H，命令控制口为04A6H。 黄灯闪烁的频率为1HZ，所以想到由8253产生一个1HZ的方波，8255控制或门打开的时 间，在或门打开的时间内，8253将方波信号输入或门使黄灯闪烁。 由于计数值最大为65535,1MHZ/65536的值远大于2HZ,所以采用两个计数器级联的方 式,8253通道0的clock0输入由分频器产生的1MHZ时钟脉冲，工作在方式3即方波发生器方 式，理论设计输出周期为0.01s的方波。1MHZ的时钟脉冲其重复周期为T=1/1MHZ=1s，因此 通道0的计数初值为10000=2710H。由此方波分别作为clock1和clock2的输入时钟脉冲，所以 通道1和通道2的输入时钟频率为100HZ，通道1作计数器工作在方式1，计数初值3000=BB8H 既30s，计数到则输出一个高电平到8255的PA7口，8255将A口数据输入到8086，8086检测 到高电平既完成30s定时。通道2工作在方式3需输出一个1HZ的方波，通过一个或门和8086 共同控制黄灯的闪烁，因此也是工作在方波发生器方式，其计数初值为100=64H，将黄灯的状态 反馈到8055的端口PB7和PC7，同样输入到8086，8086通过两次检测端口状态可知黄灯的状态 变化，计9次状态变化可完成5次闪烁。 三个通道的门控信号都未用，均接＋5V即可。 ○ 2硬件原理及电路图 由于8255A与8086CPU是以低八位数据线相连接的，所以应该是8255A的A1、A 0 线分别与 8086CPU的A2、A线相连，而将8086的 1 A 0 线作为选通信号。如果是按8255A内部地址来看， 则在图中它的地址是PA口地址即(CS+000H)，PB口地址为(CS+001H)，PC口地址为(CS+002H)，
创新设计课程设计
创新设计课程设计 设计题目：家用擦窗器的创新 指导教师：
摘要 随现代的居家用擦窗器往往不能实现自动跨过窗栏的功能，这样在擦拭过程中就很不连贯，往往很费劲。而一般的专用擦窗机器人虽然实现了这种功能，但是机构复杂，价格不适宜于家居生活。我们设计出的擦窗器就是在结构简单的指导思想下对擦洗头的结构进行改进，然后整合市场上擦窗器已经实现的功能，针对日常生活改进出家用擦窗器。 在大多数楼房的结构中都有玻璃窗户，一般来说擦窗有两种情况，对于高楼大厦擦洗高空中的玻璃，现在都有专门的机器，它的侧重点不同，由于允许体积和价格比普通的擦窗器高，所以它的特点是在自动化和其他方面，比如新加坡一家大学开发出的高空擦窗器就是利用水蒸气。这种擦窗器利用水蒸气冲洗污垢后，不但清洁效果好，而且可以杀菌，水也可以循环利用。另外一种情况就是居家用的擦窗器，在居家生活中窗玻璃的清洁始终是个让人头疼的问题，其一是对于有窗栏的窗户需要一次一次逐个擦洗，现在的擦洗如果不是高空作业往往都不是用的机器人，特别是针对家居生活来说，擦一次玻璃而买一台专用的机器不太合算，不仅价格高，并且机器所具有的优势也体现不出来。但是如果用现在市场上的擦窗器的话这样效率也不太高，特别是在窗栏比较多时工作往往比较容易累。记得自己上初中时有一回在家里帮妈妈打扫卫生，我就是擦玻璃，这样一块一块的擦非常累，所以我设计了一种结构新颖简单的擦洗头，它可以自动越过窗栏或其他障碍物，这样就能实现一次性擦到底，把效率提上去，人也轻松。并且最重要的是它的结构简单，完全可以投入生产，在现在的国内市场上所有的擦窗器都没有这个功能，所以它的应用前景很大。其二在于站在室内擦拭室外的一面
道路勘测设计课程设计(2017年度)
长沙理工大学继续教育学院道路勘测设计 课程设计 年级： 专业：土木工程 姓名： 学号： 指导老师： 时间：2017 年月日
目录 课程设计任务书 (1) 1 设计参数 (2) 1.1 控制要素 (2) 1.2平面设计技术指标 (2) 1.3 路线方案的拟定与比较 (4) 1.4道路平面设计 (4) 1.5道路纵断面设计 (5) 2. 设计综合评价及心得体会 (7) 参考文献 (8)
长沙理工大学继续教育学院 课程设计任务书 专业土木工程层次专升本指导老师 课程设计名称道路勘测设计课程代码 课程设计题目道路勘测工程 课程设计依据和设计要求： 1．在给定的地形图上，结合自然条件与给定的道路设计速度，在给定的起终点上进行道路设计。 2．根据课程设计要求的速度，确定道路横断面分幅。 3．完成相应的各种图表和设计说明。 课程设计内容： 1、控制要素 2、平面设计技术指标 3、路线方案的拟定与比较 4、道路平面设计 5、道路纵断面设计 6、道路横断面设计 参考文献： [1] JTG B01-2003，公路工程技术标准[S].北京：人民交通出版社，2004.01 [2] JTG B20-2006，公路路线设计规范[S].北京：人民交通出版社 [3] JTG C10-2007，公路勘测规范 [S].北京：人民交通出版社，2007 [4] JTG D30-2004，公路路基设计规范 [S].北京：人民交通出版社，2004
1 设计参数 1.1 控制要素 （1）道勘：三级 （2）设计车服务车速：30km/h。 1.2平面设计技术指标 1.2.1圆曲线最小半径 ○1极限最小半径30m ②一般最小半径65m ○3平面线形中一般非不得已时不使用极限半径，因此《规范》规定了一般最小半径。 不设超高最小半径 当圆曲线半径大于一定数值时，可以不设超高，允许设置与直线路段相同的路拱横坡。圆曲线半径要求如表2.21所示 表2.21 圆曲线半径要求 技术指标三级公路 一般最小半径 (m) 65 极限最小半径 (m) 30 不设超高 最小半径(m) 路拱% 0.2 ≤350 路拱% 0.2 ≥450 1.2.2圆曲线最大半径 选用圆曲线半径时，在地形条件允许的条件下，应尽量采用大半径曲线，使行车舒适，但半径过大，对施工和测设不利，所以圆曲线半径不可大于10000米。 1.2.3圆曲线半径的选用 在设计公路平面线形时，根据沿线地形情况，尽量采用了不需设超高的大半径曲线，最大半径为350米，极限最小半径及一般最小半径均未采用。
51CTO下载电子商务网站课程设计报告范例
1.正文 (1)引言 ①.程序设计的背景 21世纪的重要特征是数字化、网络化和信息化。自从上个世界90年代以后，以因特网为代表的计算机网络得到了飞速的发展，已从最初的教育科研网络发展成为商业网络，并已成为仅次于全球网的世界第二大网络。很多人认为现在已经是互联网的时代，这是因为互联网正在并继续改变着我们的工作和生活的各个方面，加速了全球信息革命的进程。现在人们的生活、工作、学习和交往都已经离不开因特网，互联网成为全球通信与贸易的重要工具。网上购物系统正在成为人们日益信赖的购物平台，其以优越的方便快捷性、实用性、可获得性等特性获得越来越多人的青睐，网上购物逐渐成为很多人购物的主要途径。另外，随着计算机身份认证技术、数字签名、数据库安全、数字水印、信息隐藏、入侵检测、防火墙等网络安全技术的发展使得网上购物的环境越来越安全，大型的合理构建，政府机构完备的法律制度都极大的保证了网上购物的安全性，提高了顾客的信任度，使得网络购物更加普及。作为当代的大学生，网络更是贯穿于我们的生活，加上年轻人乐于尝试新生事物的心理趋向也让我们对于网上购物有了更多了解并参与其中。基于对网络购物环境的理解，结合自己的网络购物的体会，本小组成员进行了此次课程设计，基本上实现了简单的基于Java平台的JSP电子商务设计（电脑购物B2C模式的电子商务）。 ②.程序设计的需求分析 本电子商务总体基于Java，利用服务器端动态网页开发的JSP技术，辅以客户端动态网页开发的Javascript技术，主要设计实现以下功能： 1.前台销售，包括以下内容： 1)用户注册: 显示注册界面，通过Javascript技术判断用户填写的注册信息是否规X，用户名是否已经存在、填写的密码是否一致、Email是否为正确格式等等。用户确认所填注册信息并通过验证后，将注册信息添加到数据库中的userInfo表中。 2)用户登录 用户输入用户名和密码后，检验所输入的用户名和密码是否与数据库中的用户名和密码一
基于单片机交通灯课程设计报告书
三峡职业学院 课程设计 课题名称交通灯控制系统设计 交通灯控制系统设计 摘要：本系统由单片机最小系统、按键（开关）、LED 显示等等组成交通灯演示系统。系统用红、黄、绿三个发光二极管模拟交通灯的红灯、黄灯、绿灯的功能。系统除基本交通灯功能外，还具有倒计时（15秒）、时间设置、紧急情况（按键模拟传感器）处理等功能。 关键词：AT89C51，交通规则 引言：随着日新月异的电子变革，电子产品发生了突飞猛进的巨变，而在其中AT89C51扮演着一个重要的角色，AT89C51单片机具有广泛性、工具性、基础性的几个特点。单片机应成为中等技术人员的重要技术知识层面。近年来，我国工程技术队伍的梯队建设有了很大的进展。各类高职、高专如雨后春笋，涉电专业普遍开设单片机类课程。直观性表现在尽可能让我们在学习基本原理时能直观地看到相关实物及实物表演，使基本原理能实现形象化的表达；实践性表现在我们要通过许多实际操作来理解与掌握单片机的本质与技能；综合性表现在最终能使我们达到运用知识与技能来完成一个应用系统开发的全过程，有助于大学生动手能力的培养和提高，课程设计就是一门应用性很强的课程。如何让我们在学好基础知识的同时，迅速掌握设计应用技术，其中，实验与课程设计环节起着非常重要的作用。对我们学习和掌握单片机设计技术起到积极的作用。 一、方案比较、设计与论证
(1) 电源提供方案 为使模块稳定工作，须有可靠电源。我们考虑了两种电源方案 方案一：采用独立的稳压电源。此方案的优点是稳定可靠，且有各种成熟电路可供选用；缺点是各模块都采用独立电源，会使系统线路变复杂，且可能影响系统各模块的电路电平。 方案二：采用干电池提供电源。该方案的优点是系统简明扼要，线路易于梳理，节约成本；缺点是输出功率不高。 综上所述，我们选择第二种方案。 (2) 显示界面方案: 该系统要求完成数码管倒计时（15s）、状态灯发光二极管（红、黄、绿）的显示功能。基于上述原因，我们考虑了二种方案： 方案一：东西南北四个方向分别采用两位数码管显示倒计时。这种方案只显示有限的符号和数码字苻，并且制作PCB图时有许多的线相交，线路十分的复杂，不易制作原理图与PCB图，无法胜任题目要求。 方案二：东西南北四面各自采用红、黄、绿三个发光二极管显示，采用一个两位数码管显示倒计时，主要优点是易于调整元件在硬制板上摆放的位置，同时也易于PCB图的制作。 综上所述，我们选择方案二。 (3) 输入方案： 题目要求系统能即时的处理外部紧急情况产生的中断，我们讨论了两种方案： 方案一：采用矩阵键盘。该方案的优点是： 可提供较多I/O 口,实现更多的外部中断。直接站单片机的接口少的特点，但操作起来稍显复杂，而且编程也趋于复杂。 方案二：直接在IO口线上接上按键开关。因为设计时精简和优化了电路。 由于该系统对于交通灯等发光二极管的控制，只用单片机本身的I/O 口就可实现，只要一个开关来模拟一个外部的紧急中断，且本身的计数器及RAM已经够用，故选择方案二。 (4) 系统方案： 本系统的硬件采用模块化设计，以单片机控制器为核心，与LED信号灯电路等组成单片机控制信号系统.
创新课程设计候亭亭
十 进 制 加 减 乘 除 法 计 算 器 院系：电子与电气工程学院专业：电子信息工程 班级：099411 姓名：候亭亭 学号：094109013 指导老师：薛晓
一、设计要求 以52系列单片机为核心实现一个简易计算器，设计十进制加减乘除法计算器。要求能（不同时）显示3位输入和4位输出。 二、设计目的 要求计算器能实现加减乘除四种运算，具体如下： 1、加法：整数加法 2、减法：整数减法 3、乘法：多位整数乘法 4、除法：整数除法 5、有清除功能 6、在原有要求上扩展多位输入和输出，超出值显示乱码 三、设计方案论证 按照系统设计的功能的要求，初步确定设计系统由主控模块、监测模块、显示模块、键扫描接口电路共四个模块组成，主控芯片使用51系列STC89C52单片机，采用高性能的静态80C51设计，由先进工艺制造，并带有非易失性Flash程序存储器。它是一种高性能、低功耗的8位COMS微处理芯片，市场应用最多。 监测模块采用三极管和蜂鸣器组成电路。 键盘电路采用4*4矩阵键盘电路。 显示模块采用4枚共阴极数码管和74ls138、74LS47芯片构成等器件构成。 整个单片机的接口电路： P0(3…0)用于数码管段选显示输出； P2用于键扫描输入； P0(6..4)用于数码管位选控制； P0（7）用于监测模块； 单片机最小系统 单片机最小系统就是支持主芯片正常工作的最小电路部分，包括主控芯片、复位电路和晶振电路。
主控芯片选取STC89C52RC芯片，因其具有良好的性能及稳定性，价格便宜应用方便。 晶振选取11.0592MHz，晶振旁电容选取20pF。 采用按键复位电路，电阻分别选取100Ω和10K，电容选取10μF。 以下为单片机最小系统硬件电路图。 单片机最小系统硬件电路 键盘接口电路 采用P2口对键盘进行控制，行列式键盘这里主要用反转扫描法进行检测。原理图如下：
道路勘测设计课程设计答案
网络教育学院《道路勘测设计课程设计》 题目：某公路施工图设计 学习中心： 专业：土木工程（道桥方向） 年级： 2013年秋季 学号： 学生： 指导教师：乔娜
1 设计交通量的计算 设计年限内交通量的平均年增长率为7%，路面竣工后第一年日交通量如下： 桑塔纳2000：2300辆； 江淮a16600：200辆； 黄海dd680：420辆； 北京bj30：200辆； Ep140：580辆； 东风sp9250：310辆。 设计交通量：d N ＝0N ×()11n r -+ 式中：d N —远景设计年平均日交通量（辆/日）； 0N —起始年平均交通量（辆/日）； r —年平均增长率； n —远景设计年限。 代入数字计算： 2 平面设计 路线设计包括平面设计、纵断面设计和横断面设计三大部分。道路是一个三维空间体系，它的中线是一条空间曲线。中线在水平面上的投影称为路线的平面。沿着中线竖直的剖切，再展开就成为纵断面。中线各点的法向切面是横断面。道路的平面、纵断面和各个横断面是道路的几何组成。 道路的平面线形，受当地地形、地物等障碍的影响而发生转折时，在转折处需要设置曲线，为保证行车的舒顺与安全，在直线、圆曲线间或不同半径的两圆曲线之间要插入缓和曲线。因此，直线、圆曲线、缓和曲线是平面线形的主要组成因素。 直线是平面线形中的基本线形。在设计中过长和过短都不好，因此要加以限制。直线使用与地形平坦、视线目标无障碍处。直线有测设简单、前进方向明确、路线短截等特点，直线路段能提供较好的超车条件，但长直线容易使司机由于缺乏警觉产生疲劳而发生事故。
圆曲线也是平面线形中常用的线性。《公路路线设计规范》规定，各级公路不论大小均应设置圆曲线。平曲线的技术标准主要有：圆曲线半径，平曲线最小长度以及回头曲线技术指标等。 平曲线的半径确定是根据汽车行驶的横向稳定性而定： ) (1272 i V R +=μ 式中：V-行车速度km/h ； μ-横向力系数； i -横向超高，我国公路对超高的规定。 缓和曲线通过曲率的逐渐变化，适应汽车转向操作的行驶轨迹及路线的顺畅，以构成美观及视觉协调的最佳线形；离心加速度的逐渐变化，不致产生侧向冲击；缓和超高最为超高变化的过渡段，以减小行车震荡。 平曲线要素： 切线增长值：q=2s L －23240R L s 内移值： p=R L s 242－34 2384R L s 缓和曲线角：0β=28.6479 R L s 切线长：()2T R p tg q α=++ 曲线长：0(2)2180s L R L π αβ=-+ 外距：()sec 2 E R p R α =+- 切曲差：2J T L =- 桩号的确定： ZH 点里程：T JD -01 HY 点里程：s L ZH + QZ 点里程：2 L ZH + YH 点里程：s L L ZH 2-+
机器人课程设计报告范例
机器人课程设计报告范例
**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳
目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析： (8) 3.1.2程序逻辑图： (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (10) 第四章总结 (12) 第五章参考文献 (13)
第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可 以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。 具体要求如下： 1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器； 3、设计追光策略及运动步态； 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序；
道路勘测设计课程设计模板
道路勘测设计课程设计模板 一、设计说明 1、工程概况 设计公路为某一级公路。本路段为山岭区,地势稍陡。路段主线长１339.512m（起讫桩号为K０+000.0００—K1＋339.51２），路基宽24.５m，设计行车速度为8０ｋm/小时。 2、技术标准 (1）平面设计技术标准:% 圆曲线半径： 一般值：400m, 极限值：2５0m 不设超高最小半径: 缓和曲线最小长度：70m 平曲线间插直线长度： 同向平曲线间插直线长度应大于6V(４80ｍ）为宜, 反向平曲线间插直线长度应大于2V(160m）为宜。 （2）纵断面设计指标 最大坡度:５% 最小坡长:200ｍ 不同纵坡度最大坡长 注: （３）路基横断面技术指标： 行车道宽度：4×３.７5=1５m 硬路肩宽度:２×2.5０=5m 土路肩宽度：２×０.75=1．5m 中间带宽度:中央分隔带2m＋路缘带0.5ｍ×2＝3ｍ 路基总宽度：24．５m 视距保证：停车视距：1１0m 会车视距：220m 超车视距：５50m 不同圆曲线半径的超高值双车道加宽值
0m时, ７00m处，不采用超高和加宽；R＝3６0m处，采用 ,取2%, 3%。 、选线原则 1)在道路设计的各个阶段,应运用各种先进手段对路线 ,选定最优路线方案。 (2)路线设计应在保证行车安全、舒适、迅速的前提下，做到工程量小、造价低、运营费用省、效益好,并有利于施工和养护。在工程量增加不大时，应尽可能的采用较高的技术指标。不轻易采用极限指标,也不应为了采用较高指标而使得工程量过分增大。 ２、选线过程： 选择的路线如平面图所示，选择此路线的原因： 优点:(1）此路线过垭口，线形较好； （２)此路线经过了此路线经过地区地形较好,施工条件较好。 (3)此路线填挖工程量小，节省成本。 缺点:（１）此路线平曲线较多,对行车不利； （２）路程相对较长。 3、纸上定线： （1)定导向点,确定路线走向。 （２)定导向线，按规定的技术标准，结合导向点，试穿出一系列直线，延长直线交出交点,作为初定的路线导向线。 （3）初定平曲线，读取交点坐标计算或直接量测得到交点处路线转角和交点间距,定圆曲线半径和缓和曲线长度，计算曲线要素及曲线里程桩号。 （４)定线，检查各技术指标是否满足《公路工程技术标准》（JＴGB０１－2０03)要求，及平曲线位置是否合适,不满足时应调整交点位置或圆曲线半径或缓和曲线长度,直至满足为止。 三、路线平面设计 1、结合实际地形,已知起点QＤ（50，1９0）、（２７０，545）、（287,1268）,终点ZD(39９，1448）。 3、平曲线计算: (1)交点间距、坐标方位角及转角值的计算: 设起点坐标为，第个交点则:
数据结构课程设计报告范例
Guangxi University of Science and Technology 课程设计报告 课程名称：算法与编程综合实习 课题名称： 姓名： 学号： 院系：计算机学院 专业班级：通信121 指导教师： 完成日期：2012年12月15日
目录 第1部分课程设计报告 (3) 第1章课程设计目的 (3) 第2章课程设计内容和要求 (4) 2.1 问题描述 (4) 2.2 设计要求 (4) 第3章课程设计总体方案及分析 (4) 3.1 问题分析 (4) 3.2 概要设计 (7) 3.3 详细设计 (7) 3.4 调试分析 (10) 3.5 测试结果 (10) 3.6 参考文献 (12) 第2部分课程设计总结 (13) 附录(源代码) (14)
第1部分课程设计报告 第1章课程设计目的 仅仅认识到队列是一种特殊的线性表是远远不够的，本次实习的目的在于使学生深入了解队列的特征，以便在实际问题背景下灵活运用它，同时还将巩固这种数据结构的构造方………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..(省略)
第2章课程设计内容和要求 2.1问题描述： 迷宫问题是取自心理学的一个古典实验。在该实验中，把一只老鼠从一个无顶大盒子的门放入，在盒子中设置了许多墙，对行进方向形成了多处阻挡。盒子仅有一个出口，在出口处放置一块奶酪，吸引老鼠在迷宫中寻找道路以到达出口。对同一只老鼠重复进行上述实验，一直到老鼠从入口走到出口，而不走错一步。老鼠经过多次试验最终学会走通迷宫的路线。设计一个计算机程序对任意设定的矩形迷宫如下图A所示，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。 图A 2.2设计要求： 要求设计程序输出如下： (1) 建立一个大小为m×n的任意迷宫（迷宫数据可由用户输入或由程序自动生成），并在屏 幕上显示出来； （2）找出一条通路的二元组（i,j）数据序列，（i,j）表示通路上某一点的坐标。 （3）用一种标志（如数字8）在迷宫中标出该条通路； （4）在屏幕上输出迷宫和通路； （5）上述功能可用菜单选择。
微机原理-交通灯课程设计报告
微型计算机原理及应用课程设计说明书 交通灯控制系统设计 班级：1401班 姓名： 学号： 指导教师： 日期：2016年6月
一．课程设计目的： 在车辆日渐增多的今天，人们也越来越关注交通问题，而交通灯在安全行车过程中无疑起着十分重要的作用。现在交通灯一般都设在十字路口，用红、绿、黄三种颜色的指示灯和一个倒计时的显示计时器来控制行车, 对一般情况下的安全行车、车辆分流发挥着作用, 但根据实际行车过程中出现的情况, 主要有如下几个缺点: 1、车道轮流放行时间相对固定, 不能根据实际情况中两个车道的车辆多少来设置改变通行时间；2、没有考虑紧急车辆通过时, 两车道应采取的措施。譬如, 有消防车通过执行紧急任务时, 两个车道的车都应停止, 让紧急车辆通过。因此如何合理高效地利用交通灯指示交通情况，是一个亟需解决的问题。 交通灯是采用计算机通过编写汇编语言程序控制的。红灯停，绿灯行的交通规则。广泛用于十字路口,车站, 码头等公共场所,成为人们出行生活中不可少的必需品,由于计算机技术的成熟与广泛应用,使得交通灯的功能多样化,远远超过老式交通灯, 交通灯的数字化给人们生产生活带来了极大的方便，而且大大地扩展了交通灯的功能。诸如闪烁警示、鸣笛警示，时间程序自动控制、倒计时显示，所有这些，都是以计算机为基础的。还可以根据主、次干道的交通状况的不同任意设置各自的不同的通行时间。或者给红绿色盲声音警示的人性化设计。现在的交通灯系统很多都增加了智能控制环节，比如对闯红灯的车辆进行拍照。当某方向红灯亮时，此时相应的传感器开始工作，当有车辆通过时，照相机就把车辆拍下。 要将交通灯系统产品化，应该根据客户不同的需求进行不同的设计，应该在程序中增加一些可以人为改变的参数，以便客户根据不同的需要随时调节交通灯。因此，研究交通灯及扩大其应用，有着非常现实的意义 二．课程设计内容： 设有一个十字路口，1、3为南北方向，2、4为东西方向。初始为四个路口的红灯全亮，之后，1、3路口的绿灯亮，2、4路口的红灯亮，1、3路口方向通车；延时一段时间后，1、3路口的绿灯开始闪烁，闪烁若干次以后，1、3 路口黄灯亮，后1、3路口红灯亮，而同时2、4路口的绿灯亮，2、4路口方向通车；延时一段时间后，2、4 路口的绿灯熄灭，而绿灯开始闪烁，闪烁若干次以后，1、3路口红灯亮，而2、4路口黄灯亮，再切换到1、3路口方向，之后重复上述过程。 三．问题分析及硬件介绍： 本次课程设计的内容为利用8086、8255等接口，实现控制十二个二极管亮灭的过程。需要PC机一台，8255并口：用做接口芯片。LED：共12个LED灯。还有8086芯片，8253a定时器等器材. 将8086和74273、74154和8255连接起来.需用到8255的六个输出端口。所以要求8255工作在方式0，因为二极管是共阳的，所以输出低电平二极管才会亮。8086用作cpu，三个74273是锁存器，锁存地址。 用软件proteus7.8画出电路图，加载程序到8086cpu，进行模拟。 系统硬件设计
道路勘测设计课程设计
黑龙江大学 课程名称：道路勘测课程设计 学院：建筑工程学院 专业：土木工程 学号： 年级：2008级 学生姓名：刘斌 指导教师：郑丽娜
目录 第一章设计任务书 (2) 第二章设计依据 (3) 公路等级的确定 (3) 技术标准 (3) 第三章选线与定线 (4) 地形条件 (4) 选线原则 (4) 平原微丘区定线步骤.............................. 错误!未定义书签。 第四章平面设计 (5) 平面线形设计的一般原则 (5) 直线的设置 (5) 缓和曲线设计 (5) 平曲线设计 (6) 第五章纵断面设计 (8) 设计要求 (8) 坡长设计 (8) 坡度设计 (9) 竖曲线设计 (9) 平纵组合设计 (12) 第六章横断面设计 (13) 横断面设计的原则 (13) 确定路基横断面宽度 (13) 土石方量计算.................................... 错误!未定义书签。 参考文献 (15) 附表 (16) 附图 (20)
第一章设计任务书 一、设计题目 《公路路线设计》（纸上定线） 二、目的与要求 （一）目的 公路路线课程设计是专业教学的一个重要环节，通过本课程设计，使学生对专业知识进行一次全面的、系统的综合运用，进而对所学知识加深理解、巩固和融会贯通。 （二）要求 根据设计所给资料，进行平、纵、横断面设计及其组合处理，完成土石方计算与调配，编制直线、曲线及转角一览表，路基设计表和路基土石方数量计算表。三、设计资料 1．地形图一张，比例尺1：5000。 2．沿河两岸10 m之内不能修路，沿河两岸取土不受限制。 3．施工条件 两侧都可以取土，尽量采用机械化施工，施工依据公路工程技术标准。 四、设计依据和技术标准 本公路年平均日交通量为7000辆，地形为平原微丘区。按中华人民共和国交通部颁布标准：《公路工程技术标准》，《公路路线设计规范》。 五、提交的设计成果 （一）编写设计说明书 1．平面设计说明书（路线的走向、设计原则、各曲线设计等）。 2．纵断面设计说明书（设计原则、平竖曲线组合及竖曲线设计等）。（二）完成的图表 1.线路平面设计图（50m一个整桩、曲线主点桩及必要的加桩）。 2.线路纵断面设计图、比例尺：横向1：2000；纵向1：200。 3.横断面设计图（仅提交不同类型的断面） 4.平面线形元素一览表 5.竖曲线元素一览表 6.土石方工程量计算表 7.主要技术指标一览表 六、设计要求 1．图纸中线形、字号、尺寸、数字、说明等都要符合制图要求 2．说明书应以钢笔书写，文字简练、术语准确，说明书应有目录，分章节书写，包括原始资料，计算数据、说明设计意图。计算简图、计算公式等都要做分析和说明，设计成果可列表说明，对成果应有适当的分析。
数电交通灯课程设计报告
电子技术课程 设计报告 二 级 学 院 机械与电子工程学院 专 业 电气工程及其自动化 年 级 2014级 学 号 14106***** 学 生 姓 名 苏 运 指 导 教 师 杨** 完 成 时 间 2015 年12 月25 日 简易交通灯的设计
简易交通灯的设计 作者：苏运 指导老师：杨** 摘要：利用数码管，74LS48译码器、74LS192计数器、ne555、与非门、或非门、触发器、蜂鸣器和小彩灯等电子元件，制作简易交通灯，实现15秒倒计时开始后，到达5秒时红灯熄灭，黄灯闪烁同时蜂鸣器响，到达0秒时切换到另外两个方向的红绿灯亮的功能。经测试，系统达到红绿灯转换和显示的基本要求，具有电路美观稳定性高的优点。 关键词：数电交通灯；交通灯；简易交通灯；计数器
目录 1 设计要求及方案选择 (1) 1.1设计要求 (1) 1.2方案选择 (1) 2 理论分析与设计 (1) 2.1脉冲发生器电路的分析及设计 (1) 2.2定时器电路的分析及设计 (2) 2.3交通灯和蜂鸣器电路的分析及设计 (3) 2.4控制器电路的分析及设计 (4) 2.5数码显示电路的分析及设计 (4) 3电路设计 (5) 3.1脉冲发生器电路的设计 (5) 3.2定时器电路的设计 (6) 3.3交通灯和蜂鸣器电路的设计 (6) 3.4控制电路的设计 (7) 3.5码显示电路的设计 (9) 3.6电源开关和指示灯电路的设计 (9) 4系统测试实验 (10) 4.1调试所用的基本仪器清单 (10) 4.2软件仿真调试 (10) 4.3实物电路板的调试 (10) 4.4时钟脉冲信号的测定 (10) 4.5调试结果 (11) 4.6测试结果分析 (11) 5 总结 (12) 附录 (13) 附录A 仿真图 (13) 附录B 原理图 (13) 附录C PCB图 (14) 附录D 实物图 (14) 附录E 脉冲信号测试图 (15) 附录F 元件清单 (15) 参考文献 (16)
《创新思维导论》课程设计
期末考试要求：(此页不打印) 就生活中的某种现象进行思考，收集现有解决方案并进行整理， 分析研究这些方案，寻找创意的切入点，设计一款相应的产品或 服务。 1.不少于10页 2.撰写评语--请他人对你的作品进行评价,在封面空白处用红笔手写 3.学委提交时间11周周四34节课C510办公室
二O一七——二O一八学年第二学期 创新思维导论期末考试课程设计 （适用于2017级本科所有专业) 创新产品设计 分数： 阅卷人： 就生活中的某种现象进行思考，寻找用户需求，并设计一款相应的产品或服务。 目录 一、发现问题 二、相关产品/服务资料收集（现有解决方案收集）
三、相关资料整合分析（现有解决方案优缺点分析） 四、新产品/服务设想 五、产品/服务市场需求分析 六、产品/服务介绍 ①目标用户 ②技术/服务详细说明 ③创新点与竞争优势说明 七、产品/服务评估 ①可实现性及困难点分析 ②对用户提供的价值分析 ③经济价值分析 八、产品/服务名称（命名） 九、品牌Logo及广告标语创意设计 一、发现问题 在我们对于电子产品依赖度越来越高的同时，相应的许多问题也一一展现:手机笔记本电脑等电子产品续航的问题，往往不能像宣传的那样满足各种人群对于产品的需求；手机电脑等产品伴随下的一条衍生品也让我们出门带的“装备”也越来越多等等诸如此类的事情。科技在带给我们更加便利的生活的同时，也带给了我们不同于一前的
便利生活，出门必须带上手机充电宝数据线在加上相机等到设备，再好的出游心情也被冲散。 我的创新课程设计主要针对上述相关问题，在科技快速发展的今天我们是否依旧需要那些繁重的设备，如果需要是否可以让那些配件不再那么呆板可以以一种另外更加能满足消费者的方式来呈现呢？ 二、相关产品/服务资料收集（现有解决方案收集） 根据上面对于问题的分析，我通过查找资料也发现了许多便 捷延伸设备； 无线USB插头设计，插进插口的 同时还作为一个USB集线器。这是一 个为只有一个插口电脑而设计的插头 设计这是一个较为好的解决方式，但 是越来越多的转换头也增加了许多不 便。 这种TYPE-C笔记本扩展坞7 合一转换器，是现今较为好的笔记 本扩展设备的解决方式，在现在许 多笔记本品牌为了更加纤薄的的 机身时放弃了笔记本原有的接口 的时候，就增加了相关的配件的市
道路勘测设计课程设计
道路勘测设计课程设计
武汉科技大学 课程设计 题目：胡一熊公路AB段初步设计 学院： 专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 设计时间：
目录 一、概述 1.1、设计内容及目的 1.2、设计步骤 二、设计说明 2.1 道路选线 2.1.1 选线原则 2.1.2 方案比较 2.2平面设计 2.2.1 直线设计 2.2.1 圆曲线设计 2.2.3 缓和曲线 2.2.4 平面曲线组合设计 2.3 纵断面设计 2.3.1纵坡及坡长设计 2.3.2竖曲线 2.3.3 道路的平、纵线形组合设计 2.3.4纵断面设计要点和方法 2.4 横断面设计 2.4.1纵断面设计要点和方法 2.4.2曲线的超高、加宽于视距保证 三、小结
一、概述： 1.1、设计内容及目的 胡一熊公路为本路网中某路段，拟按三级公路标准建设，其中AB段位于微丘地段。段起点设计高程99米，终于设计高程111米，起终边方位不受限制。本路段设计时，不受水位的影响。为巩固课堂所学知识，培养学生进行道路设计的构思，运算，绘图等基本技能，本设计要求学生完成胡一熊公路AB段初步设计的部分工作，具体内容为：（1）选择路线方案；（2）公路平面设计；（3）公路纵断面设计；（4）公路横断面设计。 1.2、设计步骤 （1）选取比例尺（1:2500）； （2）根据已知点的坐标量取坐标距离，求得各点坐标； （3）计算角度，选取半径； （4）缓和曲线要素计算； （5）计算A→JD、B→JD的距离； （6）计算五个基本桩号以及方位角； （7）每50m设一个桩，计算各桩方位角以及X、Y坐标，列出逐桩坐标表，参见P45（50m桩在转弯曲线不考虑）； （8）竖曲线设计，在地形图上根据路线位置以实际每50m为一个桩号，量出各个桩号，对应的未设竖曲线时的设计标高，绘出地面高程线，在坐标纸横向表示水平距离，比例为1:2500，竖向比例1:100，根据地面线高程初步设定设计线，竖曲线要进行要素计算，变坡点及其他桩号处，计算设计标高； 参考书中P49 （9）横断面设计包括直线段横断面和曲线段横断面，行车道宽取7m，非机动车道宽2.5m(每边)，路肩1.5m；参考书中P118 （10）小结。 二、设计说明 2.1 道路选线 道路选线，就是个根据道路的使用任务、性质、公路的等级和技术标准， 从规划的起、终点之间结合地形、地质、水文及其他沿线条件，综合考虑平、纵、横三方面因素，在实地或纸上选定道路中线的确切位置，然后进行有关的测量和设计工作。我们本次选线为纸上定线. 2.1.1选线原则 路线设计受到地形、水文、气候等自然因素的影响，还受到到很多社会、 经济等上的因素。本次为丘陵区选线，等级为三级公路，我们要注意以下几点: