中海达V30RTK使用手机卡内置网操作说明络

中海达RTK简要操作步骤：

使用内置网络第一部分：硬件连接：

1 基站的连接

2 移动台的连接：

第二部分：软件的快速上手

第一步：新建项目文件：

在手簿中打开Hi-rtk road软件：单机项目，新建一个项目：输入项目名称，再点击左上角项目信息，选坐标系统进去之

后在点击椭球，在当地椭球中选中我们需要的坐标系统；

再点击投影，在投影方法中选当地的投影方式，一般三度带，在下面的中央子午线中输入当地的中央子午线，还有东向加常数，其他的千万不要改动（比如：大连城建坐标系：中央子午线121：30，东向加常数：30000）；保存。

第二步：连上GPS，设置基站

如下面的步骤直接连接就行；

到这一步后，点击设置基准站

首先在位置中点击平滑，完了在数据链，选择内置网络（此处框诶的参数不变，分组号是有七味数字组成的，前四位随便，后三位小于255，小组号跟分组号的后三位一样就可以了）；最后在其他选项中对应的输入 RTK,CMR ;高度截止角5到15度；点击确定；基站设置成功。

第三步：断开GPS 后再连上移动台：（手簿跟基准站断开）

断开后连接后再进行连接GPS步骤，连上移动台后点击设置移动台：

这里的参数跟基准站的要完全一致才能收到信号等单点变成固定就可以了。

第四步：校点（求参数）

先进入测量界面，采集一个点，记住点号，如下面三张图

在进入参数界面：

点击参数计算

选择三参数再点击添加，在源点中把刚才采集的PT0点调出来，在目标中输入我们已知的该店的当地坐标（也可以事先输入再调出来）。最后保存。

再点击结算，出现结果后，确定。

就可以正常的进行碎步采集，放样了。如下图

在点名楚输入已有的点名直接放样；或是在下面的坐标框中输入坐标进行放养，或是在右边的123处找出点放养

1箭头处表示放养的目标点，2号处表示的是离点的远近，即提示，3是当前GPS的位置，点击4处可以进行采集点。

中海达RTK故障及解决方法

中海达RTK故障及解决方法 1.主机不锁星。 主机不锁星，请从以下几个方面排查处理： （1）在远离电磁波干扰源（如变电站、雷达站）的无遮挡区域重新设站； （2）把主机调成静态模式采集静态数据3-5 分钟后，调回之前的模式； （3）长按功能键复位主板，关机重启。 2.基站不发射差分信号。 基站不发射差分信号，请从以下几个方面排查处理： （1）基准站电量过低。如果电源灯慢闪则电量过低，需要更换电池；（2）基准站指示灯闪烁不正常。正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮，信号灯 闪红灯。 a.卫星灯不常亮，说明基准站没有锁定卫星： ◇架设的位置周围环境遮挡太严重，收到的卫星少于四颗，需在开阔的地 方重新设站。 ◇基准站坐标和实际上的相差太大，需重新平滑基站坐标； b.卫星灯常亮，信号灯不闪，说明基准站没发射差分信号。需重新设置基准 站，直至解状态变成“已知点”。

（3）中央子午线设置错误。如果是自定义中央子午线，投影方式要选择“高斯自 定义”，修改后保存，再重新平滑基站。 （4）复位主板，关机重启。 3.外挂电台模式，距离移动站很近但接收不到信号。 外挂电台模式下移动台单点（移动台离基准站不远的情况下）：（1）基准站指示灯闪烁不正常。（请参考故障2）。 （2）发射电台RX/TX 信号灯不正常（一秒闪烁一次为正常）。 a.检查线缆是否插好； b.连接线损坏，更换连接线测试； c.电瓶电量过低，更换电瓶； （3）基准站和外挂电台发射都正常，移动站信号灯不闪。 a.移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致，重新把两者设置为完全一 致； b.移动站电台模块不正常，更换电台模块； （4）移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星。 a.移动站和基准站差分电文格式不一致，重新把两者设置为完全一致； b.移动站遮挡太严重，导致公共卫星少于 4 颗而不能显示，到开阔的地方重 新设站。 4.电台作用距离短。

中海达GPS说明书

目录 一．开关GPS主机 二． GPS工作模式的设置 三．电台频道设置 四． GPS主机面版灯含义 五． Dolphin手簿操作说明 六．架设基准站 七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接） 八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1．新建项目 2．设置基准站 3．断开手簿与基准站GPS主机 4．添加控制点 5．连接手簿与移动站GPS主机 6．移动站设置 7．采集碎部点坐标 8．求解转换参数和高程拟合参数 9．点放样 10．测量成果的导出 九．附录 1．卫星检验 2．接收机复位 3．设置高程拟合模式说明 4．连接程序的安装 5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作 7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样 10．HD-POWER操作程序的升级 一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二、控制面板按键图解 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 按键和指示灯的功能和含义分别是： V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图 工作方式: ●亮○灭 方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 基准站● ○ 移动站○ ●

静态● ● 数据链: 类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 内置UHF ● ○ 内置GSM ○ ● 外挂● ● 电台频道: 频道电源灯 (单红灯) 卫星灯 （单绿灯）信号灯 （双灯之绿灯）数据灯 （双灯之红灯） 0 ○ ○ ○ ○ 1 ● ○ ○ ○ 2 ○ ● ○ ○ 3 ● ● ○ ○ 4 ○ ○ ● ○ 5 ● ○ ● ○ 6 ○ ● ● ○ 7 ● ● ● ○ 8 ○ ○ ○ ● 9 ● ○ ○ ● A ○ ● ○ ● B ● ● ○ ● C ○ ○ ● ● D ● ○ ● ● E ○ ● ● ● F ● ● ● ● 控制面板操作说明： 一、功能键操作说明: 1、双击 F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键，进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 二、指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V “慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”：指示电量：每分钟快闪 1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）:

中海达gps说明书

目录 目录 1 一、开关GPS主机 2 二、GPS工作模式的设置 2 三、电台频道设置 3 四、GPS主机面版灯含义 4 五、7400手簿介绍 5 六、架设基准站8 七、7400手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）8 八、“Haidartk”手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 9 九、附录23 1．卫星检验23 2．接收机复位23 3．设置高程拟合模式说明23 4．手簿常用快捷键功能一览表24 5．通讯程序的安装24 6．手簿通讯的设置27 7．HD-POWER手簿与桌面电脑的通讯28 8．HD-POWER操作程序的升级29 一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二、GPS工作模式的设置 目的：HD5800 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF 电台，则基站设为基准站方式，移动站设为移动站方式；若用手机模块通讯，则基站仍设为基准站方式，移动站设为GPRS方式。HD5800 RTK无信标功能。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 操作步骤： 1、开机 2、按住键2秒，等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪2次后松开 3、再一下一下按键N次，卫星灯、接收灯、状态灯三灯状态不同,则工作模式不同 卫星灯接收灯状态灯工作模式 〇〇●基准站 〇●〇移动站 ●〇〇信标 ●●●静态 〇〇〇GPRS 注：●代表灯亮，〇代表灯不亮。 4、按键确认 三、电台频道设置 目的：将基站电台和移动站电台频率设置为一致，移动站才能收到基站信息；就如对讲机频

中海达Hi-RTK简易操作流程

软件简易操作流程 以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为： 1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录V30简易硬件操作）。 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基 准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。 其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。一般情况下，可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。

中海达RTK简单操作技巧经过流程

中海达Hi-RTK简易操作流程 中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。 一、软件界面 HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1 图1 其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。 二、使用流程 1、新建项目 点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2

图2 点击“新建”图标，进入输入界面，如图3 图3 2.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。如图4

图4 2、设置参数 点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5

图5 首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。 再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6 图6 工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××E如图7

中海达gps(RTK)操作步骤

中海达GPS及RTK操作步骤 一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明： 1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭 红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 二、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；

中海达RTK操作说明知识讲解

中海达R T K操作说明

一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明： 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电 ≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭

红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、 GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 二、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；

中海达仪器操作流程

中海达仪器操作流程 一、架好GPS 1将GPS接收机对中、整平，连好GPS连线。 2 打开GPS主机电源，在GP S主机上双击“F”键，将G PS主机设置成 “基准站”模式，长按“F”键将主机设置成“GSM”模式（注意：双击“F”键出现三种模式：静态、基站、移动。长按“F”键出现三种模式：外挂电台、UHF内置电台（实际无），GSM手机卡。切换模式时单击“F”就好。 二、手薄设置GPS基站 1 按手薄上的开关键，再按Start下的HD POWER,点击工具条的设置 -------连接，此时手薄上会搜索到基站GPS主机（基站）型号，先按停止然后选中后点连接，连接正常后将出现“已经和接收机***********建立连接”的提示，点OK即可。 2 点击设置-------V8网络设置 显示

点击完成，弹出 点击OK 即可 3 点击文件-------新建项目将弹出

点击[1]项目名对所建项目起名（建议用当天年月日起名），好了点OK. (2) 点击[2]坐标系统将弹出 选取工程中使用的坐标系统（常规的有BJ54,WGS84,GJ80,WGS-72），如有特定的坐标系统也可以（先点添加【A】添加进去，再选）好了点OK (3) 点击[3]投影参数将弹出 填好中央子午线经度（也可以自定义子午线）点OK (4) 在

4 点【设置】----------【基准站】目的是取基站当前一个WGS84单点坐标进行发射。 （1）在弹出的 点击添加A弹出 输入点名后按回车。（2）在 输入天线高（仪器高）点击当前C 再点OK

结束后回到 按回车后弹出 选Yes点击，按回车键将出现基准站设置成功的提示。 （3）点【设置】------【断开】断开手薄与基准站GPS主机。 三、手薄设置移动站 1 打开移动站GPS主机，点击【设置】------【连接】-----【搜索】 将手薄与移动站主机连接，正常时将弹出“已与接收机************建立连接的提示。

中海达rtk使用说明

一．开关GPS主机 二．GPS工作模式的设置 三．电台频道设置 四．GPS主机面版灯含义 五．Dolphin手簿操作说明 六．架设基准站 七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接） 八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1．新建项目 2．设置基准站 3．断开手簿与基准站GPS主机 4．添加控制点 5．连接手簿与移动站GPS主机 6．移动站设置 7．采集碎部点坐标 8．求解转换参数和高程拟合参数 9．点放样 10．测量成果的导出 九．附录 1．卫星检验 2．接收机复位 3．设置高程拟合模式说明 4．连接程序的安装 5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作 7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样 10．HD-POWER操作程序的升级 一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二、控制面板按键图解 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 按键和指示灯的功能和含义分别是： V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭 方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 基准站● ○ 移动站○ ● 静态● ●

类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 内置UHF ● ○ 内置GSM ○ ● 外挂● ● 电台频道: 频道电源灯 (单红灯) 卫星灯 （单绿灯）信号灯 （双灯之绿灯）数据灯 （双灯之红灯） 0 ○ ○ ○ ○ 1 ● ○ ○ ○ 2 ○ ● ○ ○ 3 ● ● ○ ○ 4 ○ ○ ● ○ 5 ● ○ ● ○ 6 ○ ● ● ○ 7 ● ● ● ○ 8 ○ ○ ○ ● 9 ● ○ ○ ● A ○ ● ○ ● B ● ● ○ ● C ○ ○ ● ● D ● ○ ● ● E ○ ● ● ● F ● ● ● ● 控制面板操作说明： 一、功能键操作说明: 1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 二、指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V “慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”：指示电量：每分钟快闪1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

中海达GPS仪器使用说明

中海达G P S仪器使用 说明 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】

基站 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移 动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数 据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源 灯指示电池电量。 2、坐标系统 由于GPS坐标使用WGS-84坐标系统，目标椭球无论选择什么椭球,只要不使用七参数转换,软件都默认用WGS-84椭球投影成平面坐标,所以在使用四参数转换时,目标椭球可选择默认椭球. 1.3 软件简易操作流程 以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为： 1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录~V8/v9简 易硬件操作）。 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准 站参数，使基准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到 窄带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。

中海达GPS简明操作手册

中海达HD8200B GPS简明操作手册 华北水利水电学院 测绘工程实验室 2第一部分：外业仪器观测工作及注意事 项 ..........................................................................

................ 2...................................................................................................................................... 一、安置仪器2.................................................................................................................................. 二、量测天线高5...................................................................................................................................... 三、启动仪器5............................................................................................................................................. 四、观测. 5............................................................................................................................................. 五、撤站. 6.................................................................................................................. 六、野外观测的注意事项 6 ................................................................................................... 静态观测记录－步骤七、HD8200B 6........................................................................... ....................................... 第二部分：接收机数据传输 6 启动接收机数据传输软件.......................................................................................................... 一、0............................................................................................................ 1二、接收机系统参数的设置 ........................................................................... ................. 11第三部分：内业数据处理及步骤、要求........................................................................................................................... 11 基线解算一、GPS ............................................................................................................... 11 二、GPS基线向量网平差 3 .................................................................... 1功能区： HDS2003数据处理软件包－各界面简介1附41 、管理区 (1) 4......................................................................................................................................... 1 2、属性区. 71......................................................................................................................................... 3、计算区. 1 简明操作手册中海达HD8200BGPS第一部分：外业仪器观测工作及注意事项一、安置仪器首先，在选好的观测站点上安放三脚架，然后， 小心打开仪器箱，取出基座及对中器，天线或内置天线GPS在测点上对中、整平基座。最后，从仪器箱中取出将其安放在脚架上，接收机，将其安放在对中器上，并将其紧固。的GPS 在安置仪器时用户要注意下面的几点：①当仪器需安置在三角点觇标的基板时，应先将觇标顶部拆除，以防止对信号的干扰，这时，可将标志的中心投影在基板上，作为安置仪器的依据；②基座上的水准管必须严格居中；接收天线，则应使天线朝同一个方③如整个控制网在同步观测过程中使用同样的GPS大部分天GPS接收天线，则应使天线的极化方向指向同一方向，如指北。向，如使用不同的两者可这是由于天线的相位中心与几何中心不重合，线用指北方向来表明天线的极化方 向。测量的精度GPS能有2-3毫米之差，如它们不指向同一方向，则会影响。二、量测天线高安置好仪器后，用户应在各观测时段的前后，各量测天线高一次，量至毫米。量测时，。 1）由标石（或其它标志）中心顶端量至天线中规定量测天线的位置（图R 0 h 0h 图1 量测天线高 采用下面公式计算天线高： 22?R?H?hh00h：为标石或其它标志中心顶端到天线下沿所量距离；

中海达GPS操作流程图

中海达GPS操作流程 一、仪器架设与连接（GNSS接收机，型号：A10） 注意基准站与移动台的模式。连续按两下F1键为更改主机模式，然后按一下进行模式更改，更改完成按电源键完成。注意必须在主机锁定卫星的前提下进行软件操作。 基准站架设点必须满足以下要求： 1、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； 2、无电磁波干扰（200米没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米无高压线）； 3、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； 4、至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； 5、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。

二、手簿软件操作（型号：iHand20） 1、建立项目 打开HI-Survey 软件→点击项目→点击项目信息→输入项目名→确定。

点击项目设置→点击地球图标设置坐标系统→点击BJ54地方设置投影（目标椭球与已知点坐标系统一致、投影→投影方法（高斯三度带、当地中央子午线）→点击保存→点击确定，项目新建完毕。

点击设备→点击基准站→点击连接→选择点击基准站对应的仪器S/N号→点击天线类型→点击平滑(10次)→点击确定→点击设置。（基站设置成功，是否断开当前连接，转去连接移动站？点击是）

4、设置移动站 点击设备→点击移动站→点击连接→选择点击移动站对应的仪器S/N号→点设置。达到固定解移动站设置完毕。

5、解算参数 点击测量→点击碎步测量→把移动站架到控制点上→设置天线高→对中整平→测点→点击项目→点击参数计算→点击添加→在源坐标里把控制点从点库里调出来→把对应已知坐标输进去→点击保存→点击计算→点击应用。 5.1点击测量→点击碎步测量→把移动站架到控制点上→设置天线高→对中整平→测点

中海达RTK操作说明

一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明： 1、双击 F (间隔>, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭 红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、 GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 二、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

中海达GPS仪器使用说明

基站 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态” 三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池 电量。 2、坐标系统 由于GPS坐标使用WGS-84坐标系统，目标椭球无论选择什么椭球,只要不使用七参数转换,软件都默认用WGS-84椭球投影成平面坐标,所以在使用四参数转换时,目标椭球可选择默认椭球. 1.3 软件简易操作流程 以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为： 1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录~V8/v9简易硬件操作）。 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基 准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。 其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为

中海达V8_RTK简易操作说明

中海达V8-RTK简易操作说明 一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明： 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭 红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐

四、 GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF 电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 五、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）； （3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。 手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）注意事项： 1、先开GPS主机，再进行手簿连接 2、手簿连接前，要将端口设置为“COM1” 3、手簿与GPS主机距离最好在10m内 4、手簿与GPS主机间无太大的障碍物 1）、打开手簿电源键进入开机界面，选择右上角【start】开始菜单，选择【HD-power】进入测量界面。

中海达RTK简易操作流程

中海达Hi-RTK简易操作流程 GPS-RTK原理： 选择一点作为基准站，安置GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△X，△Y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和高h。此过程称作RTK定位过程。总结两步：一是获得满足精度要求的WGS84坐标；二是通过合适的坐标转换参数转换获得最终平面坐标数据。此两点是灵活设置RTK基站的根本。 基准站架设 基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物； 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m； 基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离； 地面稳固，易于点的保存。 用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难定位。

下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。主要介绍简单使用性操作及需要注意的地方。 一、软件界面 HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直 观，容易上手，如图1

图1 其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。 二、使用流程 1、新建项目 点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2

中海达RTK操作说明书

中海达RTK手簿操作说明书 1 新建项目 在一个新测区，首先要新建一个项目，存储测量的参数，将其设置均保存到项目文件中（*.prj）。同时软件自动建立一个和项目名同名的文件夹，包括记录点库、放样点库、控制点库都放到坐标库目录Points文件夹中。 *.stl:记录点库；*.skl:放养点库；*.ctl:控制点库。 Main.Prj:项目文件，项目的名称就是项目文件夹的名称。 CC-PRJ.dam:坐标转换参数的备份。 “可用空间”：显示当前手簿中剩余的空间（单位：兆）。 【新建】：新建一个项目，同时新建一个文件夹，所有和项目有关的文件都存在文件夹中。 【套用】：套用原有项目的参数并新建一个项目。 【打开】：打开项目（*.project）。 【删除】：删除所选择的项目。 2 基准站设置 设置基准站主要设定基准站的工作参数，包括基准站坐标、基准站数据链等参数。1、基准站位置：

设定基准站的坐标为WGS-84坐标系下的经纬度坐标(注:基准站坐标中的H 是椭球高,由于主板需要的是其内部模型下的水准高,所以我们需要先获得其水准模型在该位置处的高程异常值，这也就要求我们设置基准站的时候需要GPS 为可测量状态)。 一般在架设基准站,我们也可以通过【平滑】进行采集,获得一个相对准确的WGS-84坐标进行设站 (注:任意位置设站,不意味着任意输入坐标,务必进行平滑多次后进行设站,平滑次数越多,可靠度也越高)。 如果基准站架设在已知点上，也可以通过输入已知点的当地平面坐标，按【应用到BLH 】转换成WGS-84经纬度坐标（注：这种做法只适用于BJ-54,GJ-80等国家坐标系，或已经知道对WGS-84转换参数的地方坐标系），当地坐标可通过点击右端【点库】按钮从点库中获取。 【平滑】：即单点定位求平均数，平滑次数默认为10次。 【应用到BLH 】： 平面坐标和经纬度坐标之间转换。 【计算三参数】：用于计算当地坐标和WGS-84坐标之间的三参数，只有进行过平滑采集， 按钮才可用，使用时，在XYH 处输入已知点的平面坐标，点击【平滑】按钮，然后点击【计算三参数】按钮，就可以求出当地坐标和WGS-84之间的转换关系。 【点库】： 用于提取坐标库中的点到当前界面（所有点库按钮功能类似）。 【基准站点名】：根据当前日期时间自动生成，格式为（Base-日期 时间），时间精确到秒。 【停止】： 点击平滑，软件会自动开始平滑，可手动点击【停止】，终止平滑，停止 中误差

中海达V8GPS操作步骤

中海达GPS操作步骤 基准站架设在非已知点上 （一）架好GPS 1、连接好GPS,将GPS天线对中，整平（最好做个临时点位标记，以便下次作业） 2、轻轻一按主机面板上“│”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“Ｆ”键，可以修改UHF,GSM或外挂，按“│”键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择基准站，按“│”键确认。 （二）手薄设置GPS １、选中运行手薄上的Haidartk程序。 ２、选中“设置”底下的“连接”。弹出“跟某某机身号连接”的方框。如果连接不上,检查“设置”底下的“选项”, “串口设置”用蓝牙时是否为COM2。 3、选中“文件”底下的“新建项目”OK。 4、选择“项目名”,在弹出的“输入项目名称”方框输入新建项目名OK 。 5、选择“坐标系统”,在弹出的“坐标系”方框选择好坐标系OK。 6、选择“投影参数”,在弹出“投影参数”方框设置好中央子午线经度（度：分：秒）OK。（注：其它不用修改，全部用默认值。）

7、选择“GPS设置”,在弹出“设置基准站”方框，按添加A键输入基站点名,类型默认GPSBLH,OK。在天线高的地方输入天线高,按当前C键采集单点定位坐标来发射，弹出“已改变当前天线高”方框OK，软件自动平滑采集单点定位坐标结果后，返回到“设置基准站”方框,OK。在弹出的“警告，当前点已修改是否保存？”方框选择是，OK。 8、在弹出的“基准站设置成功”方框OK。 9、检查电台的收发灯是否正常，如果是红色，一秒闪一次，代表正常，如果是蓝色或没闪烁，代表基准站没有设置成功，则要重复上面的步骤重新设置，基准站设置成功后，选中“设置”底下的“断开”。 10、移动台主机操作，轻轻一按主机面板上“│”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“Ｆ”键，可以修改UHF,GSM或外挂，按“│”键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择移动站，按“│”键确认。按一下“F”键即进入修改工作频道,调对工作频道后按“│”键确认。 11、连接好移动台后，放到已知点上进行整平对中，运行手簿上的Haidark程序，跟移动台进行连接，在“窄带固定解”的状态下，按“采集”键。弹出“设置记录点号属性”对话框，输入点名，天线高后OK。 12、移动台移至另一已知点上进行整平对中，在“窄带固定解”状态下按“采集”键，弹出“设置记录点属性”对话框。输入点名，天