新型多功能挖掘机说明书汇总

多行走新型智能救援机械

学校：理工大学

学院：能源与动力工程

学生：雪王作学王刚

指导教师：宋明何天经

设计说明时间：二О一四年八月二十四日～九月二十四日共 4 周

摘要

由于我国地震灾害频繁，每当灾难发生，工程机械产品都是第一时间出现在救灾现场，因此一个救援机械的功能强大与否决定了许多人的生命与安全。但是因为灾害后的路面不平或者是不稳，再加上救援机械体积大，机身重，致使救援机械无法快速到达现场，并且由于地形与地势的原因，救援机械不能发挥它正常的水平。为此，我们就设计本产品以解决此问题。

救援机械包含动力源、控制系统、执行机构等。本模型建立救援机械完整的模型，着重设计智能机械腿和行走智能换向。具有柔性关节的机械腿能适应不同的地形，与传统的救援机械相比具有较好的攀援能力。同时在底盘设置了四个轮胎，使其能在平地时快速前进，检测到前方是不平区域时，轮胎自动收起来，改为六足行走，且换向时占更少空间，因此换向快捷、方便。进一步运用数学建模分析机械腿作用时的动能和势能，运用solidworks自带的功能对机械腿进行受力检测，应用运用拉格朗日法和雅克比矩阵分析臂架对速度的影响相关知识研究了该系统的可靠性与安全性问题。

经理论分析和实际检验，智能机械腿和行走智能换向具有可靠性，可行性，适应多种地形，协助救援人员进行救援和其他任务，具有非常大的前景。

关键词柔性智能机械腿数学建模solidworks 拉格朗日法雅克比矩阵

目录

一、引言 (4)

二、执行机构 (5)

2.1 六足机械腿 (5)

2.2 驾驶舱 (5)

2.3 驾驶室 (6)

2.4 机械挖斗 (7)

2.5 换向盘 (7)

2.6 完整模型 (8)

三、控制机构 (9)

3.1 液压系统 (9)

3.1减速器 (11)

四、机械腿及受力分析 (11)

五、密封结构1 (16)

六、创新点 (17)

七、总结 (18)

八、参考文献 (19)

九、致及声明 (20)

引言

地震救灾是所面对的是一系列世界性的科学技术难题，当前，我国经济快速发展，城市发展和城镇化进程加快，人口高度集中，财富快速积累，各种突发灾害可能造成的破坏效应更加广泛、财产损失更加巨大，其对经济社会发展和公共安全构成的威胁更加严重。如“5·12纹川震”给国家和人民群众带来了巨大的损失，针对可能发生或出现的突发事件，如何更好地适应经济社会发展的需求，我们在发生突发事件时及时主动地采取有效措施，将地震灾害造成的损失降至最低程度，是我们面临的重要而紧迫的课题。

在2008年冬季南方雪灾以及“5.12”汶川震等自然灾害的抢险救援中，许多大型救援机械设备发挥了很大的作用，为抢救更多的生命和财产赢得了宝贵的时间。同时，在救援实践中我们也发现许多大型设备存在着一些救援工作的盲区，主要表现在：

1）救援现场情况复杂，特别是破坏性地震的现场，大面积的建筑物倒塌，城市道路交通严重堵塞，作业现场空间受限，大型设备接近救援点或者救援面的能力较差，而且大型设备一般动力强、噪声大，操作比较困难、精度难以控制，在救援现场容易引起建构筑物的二次坝坍塌。

2）在地震灾害、消防灭火救援中，往往需要在极小空间作业，大型设备功能体积比较大，现场移动或转换作业面比较困难，不足以应对现场多种作业需求。

目前采用比较多的解决方案是在大型设备（如大型挖掘机、装载机和吊车等）无法靠近或者是需要更多种类现场作业时，依靠人力携带一些专业的手持液压或者汽动工具甚至简易工具在现场进行救援。这种方式作业，一方面是救援效率较低，另一方面是救援人员风险较大。所以，能否寻找到一种体积小巧，同时动力强劲，而且具备多功能行走特点的机械设备作为大型设备和人力救援之间的有效补充，就显得尤为重要了。

面对新的机遇和挑战，本着“为救援部门输送高质量的救援装备，提高地震应急救援保障能力”的原则，提出了多功能救援机械这一研究课题。选用先进可靠的装备，在设计时充分考虑到机械的行走问

题和换向空间，保证该车在较长的时期都是机动性较强、设备先进、美观、舒适的乘坐平台，用发动机和液压能作为载体，真正实现了保障的机动性；装备先进的救援设施，综合应用了目前先进的救援技术等，从而保证我救援工作人员在地震救援过程中的工作需要，将地震灾害造成的损失降至最低程度。

由于这种滑移装载机采用了静液压四轮全时驱动，其抓地力，牵引力都比同传统的机械传动要大很多，具备45度爬坡能力以及极强的越野性能，如果安装专配的胎外履带，更能增强他的越野性。轮胎也可以选择实心胎，在废墟上行走时可避免被玻璃或其它锋利物体损坏轮胎。

第二章整体机构

2.1 六足机械腿

图2-1-1 图2-1-b2

六足机械腿的结构如图2-1-1所示,六条腿对称分布在救援机械两侧，每条腿由两端组成，以此保障足够的稳定性。各段之间用关节连接，各个关节的转轴结构如图2-1-2所示。当救援机械站立在水平面时，关节1的转轴垂直与地面，关节2的转轴平行与地面。

腿上的每个关节由一个带减速器的直流电机驱动，驱动关节1的电机安装在救援机械部，关节2的驱动电机安装在腿上，驱动电机带有两通道增量式光电编码器，可以提供位置或速度的反馈信号，并可以判断电机的旋转方向。

2.2 驾驶舱

图2.2

驾驶舱采用透明材质，使具有360°的视野，带动机械臂可360°旋转，不会由于视野受阻而误伤被救对象或者损坏其它不能损坏的设施。其外观设计为球形，使其在行走时减少空气阻尼，且减少了不必要的空间，节省材料。

2.3 驾驶室

2.3.1 控制台

图2-3-1

设置在圆盘底座上，能360°转向

100II挖掘机说明书

目录 一、用途和特点 2 二、主要技术特征 3 三、结构与工作原理 4 四、使用与操作15 五、维护与保养17 六、常见故障于排除方法19 七、运输与贮存20 八、易损件明细表21 九、附件

一、用途和特点 煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）, 是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。本设备是由泰安科创矿山设备有限公司自行设计研发的新产品，满足了国内矿山小断面施工装碴的需要。 本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。 本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。 本机具有良好的工作环境，司机坐在驾驶棚内操作，安全﹑舒适﹑轻松。 产品执行标准：JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》； Q/3709TKY071-2010《煤矿用挖掘式装载机》 1、产品使用环境条件； a)断面为2.1×2.1米以上的巷道； b)岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于500mm，松散密度不大于1.8t/m3； c)海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计； d)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）； e)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%； f)巷道坡度≤15°。在大于15°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施； g)装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全 含量。

挖掘机操作手册 修改

一、目的 为规范挖掘机的操作，特制定本操作手册。 二、适用范围 适用于公司所有施工项目挖掘机操作人员管理。 三、岗位职责 1、负责挖掘机的操作； 2、负责挖掘机的维护保养和修理； 3、负责根据生产任务完成采装任务； 4、负责本岗位存在的危险源以及管控措施。 四、上岗准备 1、劳保用品的配备 佩戴安全帽，穿工作服，戴防尘口罩，夜班作业人员要穿反光衣、佩戴手电筒、和对讲机 2、检查对讲机工作状态是否正常，每班下班后要将对讲机进行充电； 3、携带上岗证、特种作业操作证。 五、管理内容 1.挖掘机的操作及安全注意事项 .操作之前 1.1.1启动发动机前必须做到：检查燃油、机油和润滑油，检修或调整机械，铲斗必须搁在地面上，轻轻摇晃控制杆以释放液压系统中的压力，将所有控制杆置于中位； 操作过程中： 1.2.1严禁在铲斗支起机身时进入机身下面； 1.2.2当人离开司机室时，铲斗必须搁至地面； 1.2.3当暂时停车于斜坡时，需放下铲斗，在履带下垫斜块，各控制杆置于中位。 1.2.4当挖掘机行驶或工作时，禁止上下车； 1.2.5不得借助铲斗顶住地面以推动挖掘机或利用挖掘机自重来挖掘； 1.2.6当铲斗在地面上受到阻力的时候不要进行行走或回转； 1.2.7不要利用设备的自重增加设备的挖掘力；

1.2.8当在靠近悬崖边作业时，确保机械所处的地面坚固，应使行走马达在设备的后方； 1.2.9机械与空中的供电线间应保持足够的距离； 1.2.10在高速行走挡内，不要快速操作行走杆，①避免突然的启动；②在倒车以前，必须先使前进方向的动作完全停止，前后操作行走杆时，不要使挖掘机受到冲击；③避免突然的制动手动控制杆回至中位不要让其自动弹回中位。 1.2.6不要用回转力来刮平地面或撞击物体，也不要将铲斗作为锤子或打桩器使用，如此操作将损坏挖掘机或缩短其寿命。 1.2.7不要使液压油缸连续全部伸出，如果油缸完全地伸缩会使机器发生损坏。 2.挖掘机的维护保养和修理； 维护保养的主要内容： 2.1.1清洁：随时擦洗，清除机器上的油污和尘土，保持外观清洁；同时定期清洗滤清器； 检查：在挖掘机作业前、中、后进行常规性的看、听、摸和试操作，判断各部分是否工作正常； 紧固：挖掘机工作过程中产生振动，使联接螺栓、销等松动，甚至出现扭断、分离、失控等事故。一旦发现联接松动，必须及时拧紧； 调整：各零部件配合有关间隙要及时进行调节和修整，使其保持灵活可靠。如履带的张紧度、机罩门盖等； 润滑：根据挖掘机各润滑点的要求，按时加注或更换润滑油，使零件运行摩擦最小； 防腐：做到防水、防酸、防潮和防火等，防止机器各部分遭到腐蚀； 更换：液压挖掘机的易损零件，一旦失效应马上更换。如滤清器的纸质滤芯、铲斗斗齿、O型圈、胶管等易损件。 维护保养的类型 液压挖掘机的维护保养分为例行保养、定期保养和特定保养三种。 例行保养：也叫日常保养，是在工作前、中、后进行的保养，以外部清洁、检查、紧固为重点；

正铲挖掘机说明书

机械原理课程设计题目：正铲液压挖掘机工作装置设计 学号： 姓名： 班级： 指导教师：

目录 一．摘要 (1) 二、设计题目 (2) 1-1机构简介 (2) 1-2设计数据 (2) 三、设计内容 (4) 3-1铲斗运动机构设计 (4) 3-2工作装置运动分析 (15) 四、数据计算及其仿真分析 (17) 五、设计总结 (21) 六、参考文献 (22)

正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 所谓正铲液压挖掘机，是相对于常见的反铲液压挖掘机而言的。挖掘机要承受复杂的冲击载荷，按传统静态的、经验的方法设计动臂结构，在施工过程中往往出现强度、刚度不足的情况。而动臂强度、刚度是否满足要求，将直接影响工作安全。因此，全面了解动臂在工作过程中的应力、应变水平，了解动臂的振动频率和刚度、强度分布情况，对于我们优化挖掘机结构具有十分重要的作用。本次课程实际是出于优化挖掘机的目的，运用ADAMS对动臂结构进行动态分析。在文中对液压挖掘机工作装置运动学及受力进行分析，介绍了挖掘机的作业方式，简要讨论了影响挖掘阻力的几种因素；利用Pro/E建立了挖掘机工作装置的运动模型，并对其进行运动学仿真；运用ADAMS对挖掘机动臂进行三种典型工况的受力分析，研究其应力及应变，验证动臂的强度符合设计要求，对动臂进行模态结构分析，得出其主要振型；实验测试了挖掘机动臂的应力应变及振动情况，并对实测结果和有限元分析进行了比较。有限元分析以及实际测试结果验证了动臂结构强度满足设计要求，动臂固有频率和挖掘机工作频率也不会引起共振现象，最后的研究结果也只是为了验证挖掘机的动力效果

1、设计题目及任务 1.1设计题目简介 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作装置直接决定其工作范围和工作能力。 1.2 设计数据和要求 题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度 C 4.0 3.2 9.52 9.06 7.91

新型多功能挖掘机说明书汇总

多行走新型智能救援机械 学校：理工大学 学院：能源与动力工程 学生：雪王作学王刚 指导教师：宋明何天经

设计说明时间：二О一四年八月二十四日～九月二十四日共 4 周

摘要 由于我国地震灾害频繁，每当灾难发生，工程机械产品都是第一时间出现在救灾现场，因此一个救援机械的功能强大与否决定了许多人的生命与安全。但是因为灾害后的路面不平或者是不稳，再加上救援机械体积大，机身重，致使救援机械无法快速到达现场，并且由于地形与地势的原因，救援机械不能发挥它正常的水平。为此，我们就设计本产品以解决此问题。 救援机械包含动力源、控制系统、执行机构等。本模型建立救援机械完整的模型，着重设计智能机械腿和行走智能换向。具有柔性关节的机械腿能适应不同的地形，与传统的救援机械相比具有较好的攀援能力。同时在底盘设置了四个轮胎，使其能在平地时快速前进，检测到前方是不平区域时，轮胎自动收起来，改为六足行走，且换向时占更少空间，因此换向快捷、方便。进一步运用数学建模分析机械腿作用时的动能和势能，运用solidworks自带的功能对机械腿进行受力检测，应用运用拉格朗日法和雅克比矩阵分析臂架对速度的影响相关知识研究了该系统的可靠性与安全性问题。 经理论分析和实际检验，智能机械腿和行走智能换向具有可靠性，可行性，适应多种地形，协助救援人员进行救援和其他任务，具有非常大的前景。 关键词柔性智能机械腿数学建模solidworks 拉格朗日法雅克比矩阵

目录 一、引言 (4) 二、执行机构 (5) 2.1 六足机械腿 (5) 2.2 驾驶舱 (5) 2.3 驾驶室 (6) 2.4 机械挖斗 (7) 2.5 换向盘 (7) 2.6 完整模型 (8) 三、控制机构 (9) 3.1 液压系统 (9) 3.1减速器 (11) 四、机械腿及受力分析 (11) 五、密封结构1 (16) 六、创新点 (17) 七、总结 (18) 八、参考文献 (19) 九、致及声明 (20)

儿童游乐挖掘机使用说明书

产品介绍 本厂生产的微装牌游乐挖掘机，是根据工程用挖掘机的工作原理设计开发的一款益智游乐设备，具有外观大方简洁、技术先进、工艺精湛、结实耐用、操作简便等特点。 本系列产品为电动液压工作系统，适用于公园、游乐场、广场、体验馆等场所。 主要性能参数 产品执行标准

使用方法 一、将本机平稳放置在结实平整的地面使用膨胀螺栓固定，并且加装防护栏，防护栏距本身最近处应大于1.5米。 二、本机使用交流220v电源，请使用带有漏电保护开关和接地线的电源。 三、使用前须加注液压油，建议使用品牌液压油，油量须在液位计80-90中间。 四、工作装置连接部位应加注润滑油。 五、首次开机应连续启动停止三次以上，并空运行5分钟以上，以排除管路中的气体 六、机器出场前都已调试正常，速度适中，如须调整速度请参照下方说明： 1.调节设备速度，可调节液压阀上方的调压阀，顺时针旋转增大压力，逆时 针旋转减小压力（为整机压力） 2.调节单个动作的速度，可调节液压阀中间的调速阀，相应的工作指示灯下 为每个单个动作，顺时针旋转减小压力，逆时针旋转为增大压力，旋转量因需要而定。 3.设备为360度旋转和静止两种模式，360度旋转速度可调节回转调速控制 器上的旋钮，顺时针为加快，逆时针为减慢。 注意事项 ·请使用带有漏电保护和地线的三线电源。 ·本机使用环境温度应在10-38℃，不适于可能有水喷溅的地方使用。 ·本机应放置平稳，以防侧翻。 ·冬天在室外工作时应空运转10分钟。 ·须加装护栏，机器运转时禁止行人在护栏里走动。 ·长期停用应切断电源。 ·禁止幼儿在无人看护的情况下操作。 ·经常检查设备的螺丝是否松动，销子是否脱落，定期给工作装置连接部加注润滑油。1-2年根据油量性质决定是否更换液压轴。 故障排除 星级售后服务 本厂对产品负责到底，用户购买日起享受保修一年，对超过保修期或因为其他原因造成产品的损坏，不论时间多久，只要用户需要都给予维修和供应配件，本厂在维修后收取适量的工本费。 请用户将本产品在使用中出现的质量问题或对本产品的改进意见，及对售后

挖掘机保养手册

挖掘机保养手册 一、挖掘机使用油、滤芯管理内容和项目 （一）燃油管理 根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油；柴油不能混入杂质、灰土与水，否则易使燃油泵过早磨损；劣质燃油中的石蜡与硫的含量高，会对发动机产生损害；每日作业完后燃油箱要加满燃油，防止油箱内壁产生水滴；定期打开燃油箱底的放水阀放水；在发动机燃料用尽或更换滤芯后，须排尽管路中的空气。 最低环境温度0℃、-10℃、-20℃、-30℃ 柴油牌号0#、-10#、-20#、-35# （二）其它用油的管理 其他用油包括发动机机油、液压油、齿轮油等，不同牌号和不同等级的用油不能混同；要保证用油清洁，防止杂物（水、粉尘、颗粒等）混入；根据环境温度和设备使用说明选用符合设备要求的油品标号，液压油要求使用挖掘机专用液压油。 （三）润滑油脂管理 采用润滑油（黄油）可以减少运动表面的磨损，防止出现噪声。润滑脂存放保管时，不能混入灰尘、砂粒、水及其它杂质；选用锂基型润滑脂G2-L1，抗磨性能好，适用重载工况；加注时，要将旧油全部挤出并擦干净，防止沙土粘附。 （四）滤芯的保养 滤芯起到过滤油路或气路中杂质的作用，阻止其侵入系统内部而造成故障。各种滤芯要按照要求定期更换。更换滤芯时，应检查是否有金属附在旧滤芯上，

如发现有金属颗粒及时诊断和采取改善措施。使用符合机器规定的纯正滤芯。伪劣滤芯的过滤能力较差，其过滤层的材料质量不符合要求，会严重影响机器的正常使用。 二、挖掘机日常、定期保养内容和项目 （一）日常保养的内容 1．新机工作250h后就应更换燃油滤芯和附加燃油滤芯；检查发动机气门的间隙。 2．日常保养：检查、清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。 3．启动发动机前的检查项目。检查冷却液的液面位置高度（加水）；检查发动机机油油位，加机油；检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭是否正常；检查铲斗的润滑；检查油水分离器中的水和沉淀物。 （二）定时保养内容 1．每100h保养项目。动臂缸缸头销轴；动臂脚销；动臂缸缸杆端；斗杆缸缸头销轴；动臂、斗杆连接销；斗杆缸缸杆端；铲斗缸缸头销轴；半杆连杆连接销；斗杆、铲斗缸缸杆端；铲斗缸缸头销轴；斗杆连杆连接销；检查回转机构箱

挖掘机操作保养规程

※工作液品牌号： 1．柴油的选择： ①对于高速柴油机使用的燃油应符合GB252——87轻柴油的标准。该标准规定柴油的牌 号有：10#，5#，0#，-5#，-10#，-15#，-20#，-30#，-35#，-50#。 ②柴油的牌号是按柴油的凝点拟定的。选用时，应使柴油的标号（凝点）低于所在地最 低环境温度3～5℃。如：当地最低气温为-8℃时，选用的柴油标号应为-15℃，否则将造成油路障碍。 2．发动机油： 对于增压柴油机选用“API”——美国石油学会，分级中的CE或CF；其粘度按“SAE” ——美国汽车工程师学会，常年可选用多级机油。 ①SAE15W/30，适于-15℃——30℃；（有标为-15℃——40℃之内） ②SAE15W/40，适于-15℃——40℃；（有标为-15℃——50℃之内） ③SAE10W，适于-20℃——10℃。 单级润滑油SAE30或SAE40，分别适于0℃——40℃20℃——50℃。 3．液压油： N46（即10S VG46）*ISO——国际标准化组织。 4．齿轮油：SAE80W/90，适于-20℃——50℃ SAE90，适于-10℃——30℃（GL-3）API 5．润滑脂：ZL-2,适于-20℃——120℃ 极压锂基脂，适于轴承摩擦铰接点。 6．防冻液：配置比例 ※乙二醇+水；甘油+水；甘油+乙醇+水。 ※挖掘机的保养作业 一、保养前的准备工作 1.选择一片坚实。平整清洁的地面 2.使大臂，小臂成90—110度的夹角，铲斗齿外侧斗面平置于地面上； 3.在使用挖掘机要使发动机低速运转5分钟，使发动机降温，避免发生人员烫伤。 4.关闭发动机，拔出钥匙，锁定安全杆。 5.必要时在驾驶室内挂一带有“在维修”或“勿启动”等字样的警告牌。 二、加注油脂 一）向工作装置铰接处加注油脂。 1.初始100工作小时内，每工作10小时加注油脂于： ⑴大臂（动臂）底部铰接3处； ⑵大臂油缸底部铰接2处；

新型多功能挖掘机说明书汇总

多行走新型智能救援机械 学校：兰州理工大学 学院：能源与动力工程 学生姓名：杨雪王作学王刚 指导教师：宋明何天经 设计说明时间：二О一四年八月二十四日～九月二十四日共4 周

摘要 由于我国地震灾害频繁，每当灾难发生，工程机械产品都是第一时间出现在救灾现场，因此一个救援机械的功能强大与否决定了许多人的生命与安全。但是因为灾害后的路面不平或者是不稳，再加上救援机械体积大，机身重，致使救援机械无法快速到达现场，并且由于地形与地势的原因，救援机械不能发挥它正常的水平。为此，我们就设计本产品以解决此问题。 救援机械包含动力源、控制系统、执行机构等。本模型建立救援机械完整的模型，着重设计智能机械腿和行走智能换向。具有柔性关节的机械腿能适应不同的地形，与传统的救援机械相比具有较好的攀援能力。同时在底盘设置了四个轮胎，使其能在平地时快速前进，检测到前方是不平区域时，轮胎自动收起来，改为六足行走，且换向时占更少空间，因此换向快捷、方便。进一步运用数学建模分析机械腿作用时的动能和势能，运用solidworks自带的功能对机械腿进行受力检测，应用运用拉格朗日法和雅克比矩阵分析臂架对速度的影响相关知识研究了该系统的可靠性与安全性问题。 经理论分析和实际检验，智能机械腿和行走智能换向具有可靠性，可行性，适应多种地形，协助救援人员进行救援和其他任务，具有非常大的前景。 关键词柔性智能机械腿数学建模 solidworks 拉格朗日法雅克比矩阵

目录 一、引言 (4) 二、执行机构 (5) 2.1 六足机械腿 (5) 2.2 驾驶舱 (5) 2.3 驾驶室 (6) 2.4 机械挖斗 (7) 2.5 换向盘 (7) 2.6 完整模型 (8) 三、控制机构 (9) 3.1 液压系统 (9) 3.1减速器 (11) 四、机械腿及受力分析 (11) 五、密封结构1 (16) 六、创新点 (17) 七、总结 (18) 八、参考文献 (19) 九、致谢及声明 (20)

正铲挖掘机说明书

1 引言 1.1课题研究的背景和意义 目前我国露天矿的开采规模逐渐扩大，为了适应日益增大的矿用汽车铲装的需要，这就需要较大斗容的挖掘机，由于挖掘机愈大，每单位土石方的施工成本愈低，而液压挖掘机较机械式挖掘机有很多优点，但是国内对大型液压正铲挖掘机的研究较少，液压挖掘机工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能和可靠性，对其研究是整机开发的基础，对工作装置进行优化，目的在于缩短研究和开发周期，降低产品成本，提高设计质量，本课题的任务就在于此[1]。 现代化建设速度，在很大程度上取决于各种工程建设速度，而工程机械水平的高低，又直接对工程建设速度发挥着促进或抑制作用。传统研发管理及设计方法只是被动地重复分析产品的性能，而不是主动地设计产品的参数。作为一项设计，不仅要求方案可行、合理，而且应该是某些指标达到最优的理想方案。随着电子计算机的应用，在机械设计领域内，已经可以用现代化的设计方法和手段进行设计，来满足对机械产品提出的要求。利用优化设计方法，人们就可以从众多的设计方案中寻找出最佳设计方案，从而大大提高设计效率和质量。可靠性是我国工程机械的致命弱点，我们要正视差距，增强科研开发力度，提高技术水平，更多地发展具有自主知识产权的高质量产品，进一步促进工程机械的发展[1]。 1.2 液压挖掘机研究现状及发展动态 挖掘机作为一种典型的土石方施工设备，在基础设施建设中起着十分重要的作用，因此加强对挖掘机的研究具有十分重要的意义，随着能源的紧缺和人们对环保意识的增强，节能技术研究成为同行学者关注的焦点没随着人类空间获活动的延伸，以及人类对挖掘机工作环境与功能要求的延伸，在遥控挖掘机和机器人化挖掘机研究方

挖掘机使用安全要求

挖掘机使用安全要求 1．作业前，应按使用说明书的要求，对各有关部位进行检查，确认正常后，方可启动。 2．严禁挖掘未经爆破的5级以上岩石或冻土。 3．单斗挖掘机反铲作业时，履带前缘距工作面边缘应至少保持1～1.5m的安全距离。 4．作业时，挖掘机应处于水平位置，使行走机构处于制动状态，楔紧履带或轮胎（支好支脚）。 5．作业区内不得有无关人员和障碍物，挖掘前先鸣笛示意。 6．不得用铲斗破碎石块、冻土。 7．挖掘机满载时，禁止急转急刹，提斗不得过猛撞击滑轮，以免挖斗卷扬轴弯折或机身倾覆；落斗不得过猛撞击履带和其他机件。 8．挖掘悬崖时应采取防护措施。工作面不得留有伞沿及松动的大块石，如发现有塌方危险应立即处理或将挖掘机撤离至安全地带。 9．当铲斗未离开工作面时，不得做回转、行走等动作。 10．往汽车上卸土时，应等汽车停稳后方可向车厢回转卸下，铲斗不得从驾驶室顶越过。在汽车未停稳或铲斗必须越过驾驶室而司机未离开前不得装车。 11．作业或行走时，严禁靠近架空输电线路，挖掘机与架空输电线路的安全距离应符合有关要求。 12．操作人员离开驾驶室时，不论时间长短，必须将铲斗落地。 13．行走时，主动轮应在后面，臂杆与履带平行，制动住回转机构，铲斗离地面1m左右，上下坡道时不得超过本机允许最大坡度，下坡用慢速行驶，严禁在坡道上变速和空档滑行。

14．挖掘机最大自行距离不宜超过1km，如长距离转移必须用平板车载运。上下平板拖车时，跳板的坡度不得大于15度。上车后应将所有制动器制动住，并用三角木将履带或轮胎楔紧。 15．轮胎式挖掘机还应遵守下列要求： （1）作业时，机械应保持处于水平位置，制动住行走机构，并将支腿支好后，方可挖掘。 （2）移动时，应先将挖掘装置置于行走位置，收回支腿。 （3）检查轮胎气压应符合标准要求，经常清除有损轮胎的异物。 16．液压挖掘机还应遵守下列要求： （1）采用液压平衡悬挂装置的轮胎式挖掘机，作业前应把两个悬挂液压缸锁住。 （2）检查液压挖掘机的各有关部位应无漏油现象。 （3）作业中，应注意液压缸的极限位置，防止限位块被摇出。 （4）作业中，如发现挖掘力突然变化，应停机检查，严禁在未查明原因前擅自调整分配压力。 （5）作业中，需制动时，应将变速阀置于低速位置。 17．作业后，应将挖掘机停放在坚实、平坦、安全的地方，将铲斗落地。

挖掘机操作说明

挖掘机操作说明 1、操作技术 首先要确认周围状况。回转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作；作业时，要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击；尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤行走马达或软管；作业时，要保证左右履带与地面完全接触，提高整机的动态稳定性。 2、有效挖掘方法 当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力最大；铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力最佳即切土阻力最小；用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。 3、挖掘岩石 使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏，应尽避免；必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘；把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘（应留心斗齿的滑脱）；未被碎裂的岩石，应先破碎再使用铲斗挖掘。 4、坡面平整作业 进行平面修整时应将机器平放地面，防止机体摇动，要把握动臂与斗杆的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。 5、装载作业 机体应处于水平稳定位置，否则回转卸载难以准确控制，从而延长作业循环时间；机体与卡车要保持适当距离，防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰；尽量进行左回转装上，这样做视野开阔、作业效率高，同时要正确掌握旋转角度，以减少用于回转的时间；卡车位置林比挖掘机低，以缩短动臂提升时间，且视线良好；先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可以减少对车箱的撞击。 6、松软地带或水中作业 在软土地带作业时，应了解土壤松实程度，并注意限制铲斗的挖掘范围，防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。

挖掘机操作技巧

挖掘机操作技巧 挖掘机操作技巧——武汉千里马工程机械培训学校 录入:搜学搜课时间:2010-6-15 9:11:41 [打印][关闭] 挖掘机操作技巧——武汉千里马工程机械培训学校 1、操作技术首先要确认周围状况。回转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作;作业时，要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击;尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤行走马达或软管;作业时，要保证左右履带与地面完全接触，提高整机的动态稳定性。 2、有效挖掘方法 当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力最大;铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力最佳即切土阻力最小;用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。 3、挖掘岩石 使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏，应尽避免;必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘;把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘(应留心斗齿的滑脱);未被碎裂的岩石，应先破碎再使用铲斗挖掘。 4、坡面平整作业 进行平面修整时应将机器平放地面，防止机体摇动，要把握动臂与斗杆的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。 5、装载作业 机体应处于水平稳定位置，否则回转卸载难以准确控制，从而延长作业循环时间;机体与卡车要保持适当距离，防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰;尽量

进行左回转装上，这样做视野开阔、作业效率高，同时要正确掌握旋转角度，以减少用于回转的时间;卡车位置林比挖掘机低，以缩短动臂提升时间，且视线良好;先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可以减少对车箱的撞击。 6、松软地带或水中作业 在软土地带作业时，应了解土壤松实程度，并注意限制铲斗的挖掘范围，防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。 在水中作业时，应注意车体容许的水深范围(水面应在托链轮中心以下);如果水平面较高，回转支承内部将因水的进入导致润滑不良，发动机风扇叶片受水击打导致折损，电器线路元件由于水的侵入发生短路或断路。 7、吊装作业 作用液压挖掘机进行吊装操作进，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置;作业方式应选择微操作模式，动作要缓慢平衡;吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以精确控制;要正确调整铲斗位置，以防止钢线绳滑脱;施工人员尽量不要靠近吊装物，以防止因操作不当发生危险。 8、平稳的操作方法 作业时，机器的稳定性不仅能提高工作效率，延长机器寿命，而且能确保操作安全(把机器放在较平坦的地面上);驱动链轮在后侧比在前侧的稳定性好，且能够防止终传动遭受外力撞击;履带在地面上的轴距总是大于轮距，所以朝前工作稳定性好，要尽量避免侧向操作;要保持挖掘点靠近机器，以提高稳定性和挖掘机;假如挖掘点远离机器，造成因重心前移，作业就不稳定;侧向挖掘比正向挖掘稳定性差，如果挖掘点远离机体中心，机器会更加不稳定，因此挖掘点与机体中心应保持合适的距离，以使操作平衡、高效。 9、值得注意的操作

挖掘机实训模型操作说明书

挖掘机实训模型 1.概述 此实验将挖掘机的电气部分和机器人的机械部分有机的连接在一起，由于将挖掘机运动全部展现出来，因而使教学更加形象生动，激发学生自学和动手的兴趣。 2.产品特点 1、该产品选用了手动和子自动两种模式。 2、手动模式下：通过对触发开关的通断实现挖掘机的前进后退、左转右转、控 制台的左右转和车斗的上升下降。 3、自动模式下：通过PLC来控制，挖掘机的动作按编程语句来执行。 4、控制箱内部所用元器件均采用工业实际元器件，贴近工业现场。 3.系统组成

1、前轮电机：机器人左脚内部装有一个3V直流电机，通过供给3V电压使 其转动，通过改变电机两端的极性改变电机的转向。 2、后轮电机：机器人右脚内部装有一个3V直流电机，通过供给3V电压使 其转动，通过改变电机两端的极性改变电机的转向。 3、车斗电机：机器人头部内部装有一个3V直流电机，通过供给3V电压使 其转动，通过改变电机两端的极性改变电机的转向。 4、控制台电机：机器人头部内部装有一个3V直流电机，通过供给3V电压 使其转动，通过改变电机两端的极性改变电机的转向。 5、控制箱：有3V3A开关电源、1A保险丝及座、船型开关、按钮开关、旋 钮开关、继电器，接线柱组成。 4.操作流程 1、将旋钮开关打到自动模式下，按下图连接好，左端24V为外接直流电压。 2、将挖掘机程序下载到PLC中，在PLC的RUN模式下，按下启动按钮SB1，

机器人开始动作，按停止按钮SB2，挖掘机停止动作。 3、将旋钮开关打到手动模式下，按下控制面板上的动作按钮，挖掘机将会按 你的指示进行动作。 安全用电： 1.不要用湿手插拔电源，不要用湿布擦拭面板。 2.试验台使用完毕后应拔掉电源换插头；插拔电源插头是不要用力拉拽电线， 以防止电线的绝缘层受损造成触电；电线的绝缘皮剥落，要及时更换新线或者用绝缘布包好。 3.在试验中发现有故障时，应及时断开电源，以防止触电发生； 4.发现有人触电要设法及时关断电源；或者用干燥的木棍等物将触电者与带电 的电器分开，不要用手去直接救人； 5.不随意拆卸面板、更改实验台内部线路以防止线路短接或使电气图出错； 6.在实验过程中如果不慎把电机接线盒弄湿，应该停止实验等接线盒干后在继 续实验，以防止触电；

挖掘机使用管理规定完整版

挖掘机使用管理规定 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

挖掘机管理使用规定 一、目的 挖掘机是经济投入大的固定资产，为提高其使用年限获得更大的经济效益，为加强对机械设备的管理，为确保挖掘机的安全使用，减少在使用过程中因操作不当、保养和维护不到位而造成的损坏，避免发生安全事故，特制订挖掘机使用管理规定。 二、挖掘机驾驶员及作业日常管理规定 1、机械必须做到定人、定机、定岗位，明确职责。调岗时，必须进行机械运行维保情况交底。挖掘机驾驶员必须持有劳动部门颁发的《特种设备操作证》，方可上岗作业。挖掘机正式驾驶员不准将机械交给没有操作证的人员操作，造成的后果由驾驶员自行承担。 2、挖掘机进入施工现场后，驾驶员应先观察工作面地质及四周环境情况，对于地下是否存在管道、电缆情况需掌握情况，对工作环境不清楚之处，需提前与相关管辖单位联系确认后再进行施工，否则产生的后果由挖掘机司机负责。挖掘机旋转半径内不得有障碍物（电线、管道、钢架等），以免对车辆造成划伤、损坏或对生产造成影响。 3、挖掘机发动后，禁止任何人员站在铲斗内，铲臂上及履带上，确保安全生产。 4、挖掘机在工作中，禁止任何人员在回转半径范围内或铲斗下面工作停留或行走，非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动，不得带培训驾驶员，以免造成电器设备的损坏。

5、挖掘机在挪位时，驾驶员应先观察并鸣笛，后挪位，避免机械边有人造成安全事故，挪位后的位置要确保挖掘机旋转半径的空间无任何障碍，严禁违章操作。 6、当机械需要在斜面上以及坡度处行走时，应将作业装置提起使铲斗有足够的对地间隙，切勿在斜坡上横向行驶。工作结束后，应将挖掘机挪离低洼处或地槽沟边缘，停放在平地上，关闭门窗并锁住，造成丢失现象由驾驶员负责。 7、驾驶员必须做好设备的日常保养、检修、维护工作，做好设备使用中的每日记录，发现车辆有问题，不能带病作业，并及时汇报修理。8、必须做到驾驶室内干净、整洁，保持车身表面清洁、无灰尘、无油污；工作结束后养成擦车的习惯。 9、驾驶员要及时做好日台班记录，对当日的工作内容做好统计，对工程外零工或零项及时办好手续，并做好记录，以备结帐使用。 10、驾驶人员在工作期间严禁中午喝酒和酒后驾车工作，如发现，给予经济处罚，造成的经济损失，由本人承担；驾驶人员如遇身体不适禁止驾驶机械，如发现，给予经济处罚，造成的经济损失，由本人承担。11、驾驶员负责设备例行保养（如更换空滤、柴滤、机油等）及时消除隐患和故障，不开存在安全隐患和故障的机械，确保操作安全。 12、各使用单位使用挖机需要向公司生产管理部提出申请，生产管理部根据全公司生产情况调配使用。

挖掘机说明书翻译

挖掘机说明书 3-58 服务时间为1000小时或6个月 如要关闭仪表配电盘的工作油过滤报警指示器，启动开关处在ON状态的话，请按复位开关。注意1：如过滤警报指示器持续点灯状态放置的话，电池会容易消耗。 2：复位开关在机器的右侧的敞开的服务门里面。 电池 电池液的检查 警告 电池会产生氢气瓦斯，有可能引起爆炸的可能。电池液里有稀硫酸不仅对皮肤和衣服还会对金属腐蚀。因为对人身安全有害，所以请十分注意电池的使用。 。处理电池时，必需带上保护眼镜 。电池的保养检查时。必需先停止引擎的工作才进行。 。在电池附近禁止使用火柴、抽烟、和产生火花的活动 。电池液粘到皮肤或衣服上时，请马上用水清洗后，再用肥皂彻底清洗。如万一进入了眼睛，因有可能导致失明，所以请马上用大量清水冲洗，然后马上到医院接受医生治疗。 。取出已用完的电池里。必需从负极一侧开始，安装时先从正极开始。 。因电池充电时会引起易燃氢气瓦斯，应在通风的地方里从机器里取出。并且把插头拔下才可进行。 注意 。电池如有用旧的时，不要和新电池混乱。新旧电池混用的话会致使新电池缩短寿命，当要更换时，两个电池要同时更换。

3-67给油调整编 故障的原因及其对策 当发现异常的时候，应迅速调查其原因、调整、修理。做到防患于未然。如果不顾这些继续运行的话，会酿成更大的故障，有时也会酿成惨重的事故。 如果发生故障的场合，要对以下的项目采取相应的检查、调整、修理对策。 原因不明确的场合，请与我公司最近的特约经销商协商之后再进行处置。 另外，关于引擎、油压机以及电子机器的调整、拆解、修理等绝对不许擅自进行，请委托当地的特许经销商进行。 区分状况原因对策 引擎1出控制器、电气调速器系统异常修理、调换 力油粘度不适当换成和气温相适应的油 不燃料品质差换成优质燃料 足吸入的空气量不足（滤气器堵塞）清洁电极或更换 散热器制冷作用过剩在散热器上盖上覆盖物过更换部品 燃料供给泵入口、插入物屏蔽堵塞对插入物屏蔽进行清扫 过滤器堵塞更换过滤器 散热器制冷作用不足清洗冷却系统内部或更换部品 阀门清洁的不正确调整 喷射泵性能不良调整、更换 喷射嘴雾化不良调整、更换 喷射时间不正确调整 压缩压力不足（气缸、活塞胀圈等的磨损）拆解修理部品更换 2、即使操作控制器电气调速器系统异常修理更换 旋钮式加速装旋钮式加速装置系统异常修理更换 置，引擎的回调速器、倒转开关处在（手指符号）把开关调到AUT侧 转也不变化，自动减速压力开关系统异常修理更换 或自动减速功 能无效 3、引擎的排气油量过剩排油至正常的水平 是白色或青色油的粘度过低更换成与气温相匹配的粘度的油散热器的冷却作用过剩给散热器盖上罩壳或更换部品 喷射时间不正确调整 压缩压力不足拆解修理或更换部品 4、引擎的排气燃料不良更换成优质的燃料 为黑色或浓灰色阀门清洁的不正确调整 （空气过滤器堵喷射泵性能不良调整更换 塞警报指示灯亮）压缩压力不足拆解修理更换部品 空气吸入量不足 （空气吸尘器？除垢器堵塞）清洁电极板或更换

挖掘机工操作规程标准版本

文件编号：RHD-QB-K7243 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 挖掘机工操作规程标准 版本

挖掘机工操作规程标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 一、操作规定： 1、操作人员必须经过专门的技术培训和操作培训，了解掌握挖掘机的结构、性能、用途，熟悉安全操作规程和保养规程。 2、必须实行驾驶员负责制，驾驶员对挖掘机的安全使用和正确保养负有全面责任。 3、挖掘机每天都有完整的操作运行记录和保养维护记录，并且由机长或当班人签字存档。 4、司机在交接班时，详细的说清本机的工作状况，如有异常，请维修人员进行排除，不能带“病”作业。

5、司机应按维护保养规程对本机定期进行保养，使本机处于良好的工作状态。 6、对新安装和重大修复的挖掘机，按规定进行性能试验，并经有关部门检验合格后，方可投入使用。 二、起动前的准备工作 1、首先检查冷却水的质量，机油质量和液压油质量，使用规定冷却水、润滑油和液压油，检查仪表和开关。 2、检查挖掘机周围地区是否有人员或障碍物，然后按喇叭，启动发动机，启动期间切不可加过量起动液，防止引起爆炸。 3、检查各操作杆是否位于中间位置，将启动开关在“开”位置，发动机控制刻度盘放在低档位置。将运动开关放启动位置，启动发动机，启动后，手离

开启动开关。 三、操作程序 1、首先在操作行走装置前，检查履带架的方向，如果链轮位于前方，操作行走杆必须朝相反方向操作。 2、起动后，检查仪表盘，若发现问题，立即停机。发动机低速运行时，机械会随共振而振动，可少许提高发动机速度。冬天起动发动机时要进行预热，灯亮时起动发动机。 3、发动机中速无负荷运行5分钟，发动机高速时释放铲斗5分钟，无负荷操作动力臂、斗杆和铲斗，使循环的温油流入液压设备。 4、要对液压油进行加温，特别是寒冷天气，应确保加温操作完整，液压油合适温度为50℃-80℃，低于30℃时，液压系统设备会损坏。

挖掘机操作手册修改

挖掘机操作手册修改公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

一、目的 为规范挖掘机的操作，特制定本操作手册。 二、适用范围 适用于公司所有施工项目挖掘机操作人员管理。 三、岗位职责 1、负责挖掘机的操作； 2、负责挖掘机的维护保养和修理； 3、负责根据生产任务完成采装任务； 4、负责本岗位存在的危险源以及管控措施。 四、上岗准备 1、劳保用品的配备 佩戴安全帽，穿工作服，戴防尘口罩，夜班作业人员要穿反光衣、佩戴手电筒、和对讲机 2、检查对讲机工作状态是否正常，每班下班后要将对讲机进行充电； 3、携带上岗证、特种作业操作证。 五、管理内容 1.挖掘机的操作及安全注意事项 .操作之前 1.1.1启动发动机前必须做到：检查燃油、机油和润滑油，检修或调整机械，铲斗必须搁在地面上，轻轻摇晃控制杆以释放液压系统中的压力，将所有控制杆置于中位； 操作过程中： 1.2.1严禁在铲斗支起机身时进入机身下面； 1.2.2当人离开司机室时，铲斗必须搁至地面； 1.2.3当暂时停车于斜坡时，需放下铲斗，在履带下垫斜块，各控制杆置于中位。 1.2.4当挖掘机行驶或工作时，禁止上下车； 1.2.5不得借助铲斗顶住地面以推动挖掘机或利用挖掘机自重来挖掘； 1.2.6当铲斗在地面上受到阻力的时候不要进行行走或回转；

1.2.7不要利用设备的自重增加设备的挖掘力； 1.2.8当在靠近悬崖边作业时，确保机械所处的地面坚固，应使行走马达在设备的后方； 1.2.9机械与空中的供电线间应保持足够的距离； 1.2.10在高速行走挡内，不要快速操作行走杆，①避免突然的启动；②在倒车以前，必须先使前进方向的动作完全停止，前后操作行走杆时，不要使挖掘机受到冲击；③避免突然的制动手动控制杆回至中位不要让其自动弹回中位。1.2.6不要用回转力来刮平地面或撞击物体，也不要将铲斗作为锤子或打桩器使用，如此操作将损坏挖掘机或缩短其寿命。 1.2.7不要使液压油缸连续全部伸出，如果油缸完全地伸缩会使机器发生损坏。 2.挖掘机的维护保养和修理； 维护保养的主要内容： 2.1.1清洁：随时擦洗，清除机器上的油污和尘土，保持外观清洁；同时定期清洗滤清器； 检查：在挖掘机作业前、中、后进行常规性的看、听、摸和试操作，判断各部分是否工作正常； 紧固：挖掘机工作过程中产生振动，使联接螺栓、销等松动，甚至出现扭断、分离、失控等事故。一旦发现联接松动，必须及时拧紧； 调整：各零部件配合有关间隙要及时进行调节和修整，使其保持灵活可靠。如履带的张紧度、机罩门盖等； 润滑：根据挖掘机各润滑点的要求，按时加注或更换润滑油，使零件运行摩擦最小； 防腐：做到防水、防酸、防潮和防火等，防止机器各部分遭到腐蚀； 更换：液压挖掘机的易损零件，一旦失效应马上更换。如滤清器的纸质滤芯、铲斗斗齿、O型圈、胶管等易损件。 维护保养的类型 液压挖掘机的维护保养分为例行保养、定期保养和特定保养三种。

挖掘机操作规程

挖掘机操作规程 一、作业前的准备 1、内燃机部分，按通用操作规程的有关规定执行； 2、仔细阅读挖掘机使用说明书等有关技术资料，仔细了解施工现场的任务情况，并采取相应的安全措施； 3、检查挖掘机停机处土壤的坚实情况和平稳性，轮胎式挖掘机应加支撑并保持平稳、可靠； 4、挖掘基坑、沟槽时，应检查路堑和沟槽边坡的稳定情况，以防止挖掘机倾覆； 5、严禁任何人员在挖掘机作业区内停留。挖掘机操作室内禁止无关人员进入，并不准放置妨碍操作的任何物品； 6、挖掘机工作场地，应有清除出入的便道； 7、检查液压系统有无渗漏； 8、轮胎式挖掘机应检查轮胎是否完好，气压是否符合规定； 9、对挖掘机的发动机、传动装置、制动装置、回转装置以及仪器、仪表等进行检查，并经试运转确认正常后，方可开始工作； 10、机械传动挖掘机卷筒上的钢丝绳必须经常检查，不准有结节、扭绕现象。断丝超过5％或钢丝绳磨损超过规定时，必须更换。 二、作业与行驶的要求 1、发动机启动或操作开始前应发出信号； 2、装载作业时，应待清除停稳后，再进行装料； 3、卸料时，在不碰击自卸清除任何部位的情况下，铲斗应尽量降低，并禁止从清除驾驶室上越过； 4、作业时，禁止任何人上下机械和传递物件，不准边工作，边维修、保养； 5、作业时，不要随便调节发动机、调速器以及液压系统、电气系统； 6、作业时，要注意选择和创造合理的工作面，严禁掏洞挖掘； 7、禁止用铲斗击（破）碎坚固物体，也不准用回转机械方式使铲斗破碎坚固物体； 8、禁止将挖掘机布置在上下两个采掘（面）内同时作业。在工作面内移动时，应先平整地面并排除通道内的障碍物。如需在松软地面上移动时，须在行走装置下垫方木； 9、作业时，如遇较大石块或坚硬物体时，应先清除再继续作业，禁止挖掘未经爆破的五级以上岩石； 10、禁止用铲斗杆或铲斗油缸全伸出顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时，挖掘机不能做横向行驶或回转运动； 11、禁止在电线等架空物下作业，不准将满载铲斗长时间滞留在空间； 12、禁止用挖掘机动臂拖拉位于侧面的重物；禁止用液压挖掘机工作装置突然下落冲击的方式进行挖掘； 13、回转平台上部在做回转运动时，回转手柄不能做相反方向的操作； 14、操作人员必须随时注意机械各部件的运转情况，发现异常应立即停机，及时检修； 15、正铲装置处于履带行走装置对角线位置（45度左右）时，不得在停机面以下业；

SY210C8M(三一)挖机电气操作说明书

S Y210C8M挖机电气操作说明书 来源：未知发表时间：2010-6-28 12:07:16 SY210C8M挖机电气操作说明书 3.1开机 3.1.1起动前：柴油机起动前，钥匙开关先打到“运行”档，发动机第一次没有顺利启动，请等15秒钟后再启动，连续三次启动不成功需等待2分钟后再启动。如每次停机后都存在此故障，请与我们的服 务工程师联系。 3.1.2柴油机起动后：柴油机在油门档位对应的转速运转；当第一次操纵启动，直接进入默认值：模式工作为S；以后每次操纵重新启动时，系统模式工作回到S。若在5秒内工作装置没有动做，则进入怠 速转速运行（1400转/分）。 3.1.3在显示屏上通过“模式”按钮切换工作模式，当按住显示屏上的模式选择按钮时，在显示屏上以“S”、“H”、“L”、“B”、“S”的顺序显示，同时进入相应工作模式，最高转速及作业效率上 就会有不同。松开按钮时，显示定格，同时该模式生效。 3.2.1自动怠速 自动怠速： 显示屏上按键显示“小乌龟”为具有“自动怠速”功能。 当液压操纵杆回中位时间超过3.5秒。KC-MB-10自动减少发动机油门开度，使发动机在1400转运转，当扳动操纵杆重新作业时，KM-MB-10立即控制发动机，使它迅速恢复到设定的工作速度。起到节能和 降低噪声的作用。 显示器按键显示为“小兔子”。此时为全速状态，发动机一直工作在油门档位设定的转速上。 3.2.2雨刮器开关 1) 按下开关右侧以接通雨刮。按下开关左侧以断开雨刮器。 2) 如果开关在“接通”位置而雨刮不动，应立即切断开关。检查原因。如果开关一直开着，

会损坏雨刮电机。 3.2.3喷水器开关 ⑴按下并压住开关右侧以启动前洗涤器。按下开关时，洗涤液会从喷嘴喷出。当放松开关后，洗涤器便会停止。 ⑵如果洗涤器连续使用超过20秒，或使用中没有洗涤液喷出时，应立即切断开关，否则会导致电机损坏。 3.2.4工作灯开关 按下工作灯开关右侧，则动臂左、右工作灯与旋转台工作灯亮，按下开关左侧以断开工作灯。 3.2.5发动机油门控制盘 调节发动机档位旋钮可以调节发动机转速。 在每个模式下对应一个最高转速，最高转速的获取： H模式：油门档位打到11档时。 11档=2200，10档=2100 1-9档转速在2000-1000之间分配，每档相差基本为100转。 S模式：油门档位打到11档时。 11档=2150，10档=2100 1-9档转速在2000-1000之间分配，每档相差基本为100转。 L模式：油门档位打到9档及以上。 11、10、9档=1950 1-8档转速在1800-1000之间分配，每档相差基本为100转 各档转速检测标准： 210C8M重点确认H、S、L、B模式下的最高转速、AI转速： H模式最高转速2200 + 50 rpm S模式最高转速2150 + 50 rpm B模式最高转速2150 + 50 rpm L模式最高转速1950 + 50 rpm AI模式转速1400 + 50 rpm 1挡最低转速1000±100 rpm （或不低于1000，且不高于1200 rpm）