矿工业电视监控系统设计

川南煤业石屏一矿工业电视监控系统设计1.概述

随着矿井生产自动化程度的不断提高和生产工艺的改进，为达到高产高效、安全生产的目的，须对煤矿安全生产重要环节、岗位、场所进行视频监控。通过本系统，地面监控人员能直观的监视和记录井下工作现场的安全生产情况，及时发现各监控点的违章作业情况，防患以未然，为煤矿的安全生产保驾护航。

充分考虑石屏一矿的各种具体要求：系统按照全数字工业电视监控设计，实现“数字存储、数字发布、数字浏览”，保持国内领先。

2.系统设计依据和原则

2.1. 设计依据

《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-94）；

《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16-92）；

《工业电视系统工程设计规范》（GBJll5-87）；

《工业企业通信设计规范》（GBJ42-81）；

《计算机软件开发规范》（GB8566-88）；

《安全生产信息系统建设技术指导书（一）》，国家煤矿安全监察局

《煤矿安全规程》；

《安全生产法》；

《煤炭工业设计规范》；

《煤矿安全装备基本要求》；

2.2. 设计原则

基本原则

本系统拟在生产部分的工业电视系统中将井下或地面的各个监测点，如井下各部胶带机头、机尾、转载点、行人车场、无人值守变电所、地面工业区的要害

部位、生产场地等进行图像监视，再通过传输线（光纤或者网线）就近接入环网交换机，视频服务器通过工业以太环网采集监控点图像进行处理与录像，在调度台可以显示各个被监测点的实时情况，同时通过图形控制器，在调度台的拼接大屏幕上显示各个重要的监测点或计算机图像，从而进行有针对性的显示与控制，为生产调度指挥提供方便。

系统具有调度的可靠性和工作连续性，最大限度地减少各方面的维护工作；

系统可扩展性及兼容性很强，使用方便；

系统能有效地与瓦斯监控系统、人员定位系统、电网监控系统等在同一平台有机运行；

?具体原则

●先进性、安全性

本技术方案基于IP网的全数字视频监控系统解决技术方案，采用最新数字技术，符合国际流行视频压缩规范实现视/音频信号以统一的TCP/IP协议在已建设好的工业以太网上自由的传输。

采用开放式的TCP/IP协议作为传输视音频及数据的规范协议，在工业以太网络平台上建立视音频图像传输和多级控制系统。视频压缩规范采用国际规范H.264规范，是当今国际压缩规范的主流发展方向。在线路设计和设备定位配置上采用隐蔽保密方式。采用分布计算/集群经管的结构方式。破坏者破坏一部分设备，其他设备照常工作。系统具有完善的系统安全性经管及权限经管的设计，保证视频图像资源可靠、安全的传输和共享；通过对操作员的身份鉴别、分级别授权等手段实现该级别的安全性。为信息现代化建设提供一个优秀的支撑平台。

●可靠性、稳定性

系统的稳定性是指系统具有长期连续运行的能力，要求硬件，特别是应用软件能够经受长时间运行的考验。本系统主要设备选型采用高性能、高可靠性产品，选用的系统、设备均经过用户广泛使用验证。所有产品均具有正式的出厂合格证明和国际权威机构的质量认证。整个应用系统的设计、实施过程中严格按照IS09001国际规范执行，以此来保证系统的安全、可靠、稳定性原则。

●完整性、扩展性

本技术方案的设计充分考虑了系统功能的全面性及完整性，不存在音视频流

交换的瓶颈，网络服务器控制点数不受限制，使得网络服务器造价较低，系统规模扩容能力强。系统的建设同时考虑到今后网络结构的改变和系统功能的升级。

●实用性、经济性

本技术方案所作的系统配置和设备选型都在国内的大型监控系统工程中有过成功的应用实例。又针对煤矿行业特殊性作了特殊的设计，具有在带宽比较窄的情况下能传输实时、清晰的图像；高度可靠的传输保证；保密性强、完善的系统安全性经管及权限经管的设计；操作、维护简单性、扩容升级好等特点。

如果单纯追求技术的先进性，可能是片面的，因为在同一层面比较，最先进的技术其价格可能也是最高的，因此在系统造价与技术先进性之间应该有一个权衡。我们可以在保持系统主体技术先进性的同时，通过应用系统自主开发和资源配置等手段，努力追求性能/价格比的最优。经济性原则就是在考虑系统技术先进性的同时，又充分考虑系统的总体拥有成本(TCO)，使系统建设在一个比较高的技术水准之上，又降低用户的初期建设造价和后期维护成本。

●操作、维护简单性

系统的功能应该完善、全面、强大，但同时必须强调保证操作、使用、维护尽量简单，这就是操作、维护简单性原则。简单性原则对用户来说，即操作使用人员只需一些基本的知识，不需经过长时间、复杂的培训即可熟练进行系统操作，在系统出现问题时，经过简单的技术处理，即可快速恢复：（包括硬件的修复替换和软件的升级，更新）。

本系统的设计、实施中，操作、维护简单性原则是指：整个系统建立在流行的窗口操作系统之上，只要操作人员看的懂图形标志，懂得基本设备名称含义，即可用鼠标点按进行工作：监控软件为中文窗口界面，图标形象直观易懂；对整个系统提供完整的操作说明手册，并对用户的网管及相关人员进行严格的培训，以帮助用户快速掌握系统的使用、维护。

3.系统现状

工业电视系统根据煤矿行业应用分为：纯模拟、传输采用模拟，局中心数字化和全数字化三种方式。

纯模拟方式技术非常成熟、性能稳定，在实际工程中得到广泛应用，特别是

在大、中型视频监控工程中的应用尤为广泛；其缺点：不能直接联网、监控图像一般只能在控制中心查看；模拟信号传输距离短，信号质量号；系统的扩展能力差；无法形成有效的报警联动。

全数字方式新近崛起的以计算机网络技术及图像视频压缩、视频传输的新型视频监控系统，该系统解决了模拟系统部分弊端，相关技术在飞速的发展和完善，不断适应未来视频监控的需求。

目前石屏一矿已搭建千兆工业以太网平台，本次技术方案按全数字化方式设计；

4.网络现状

目前石屏一矿已搭建千兆工业以太网平台，地面机房安装1台EDS-510A环网交换机，井下安装2台KJJ137环网交换机、一工区安装1台EDS-510A环网交换机、二工区安装1台EDS-510A环网交换机、瓦斯抽放泵站安装1台EDS-510A 环网交换机。

建议对现有网络改造，在井下再增加一台KJJ137交换机，水车坝增加1台EDS-510A环网交换机。

5.系统组成

KJ90-1型煤矿数字工业电视监控系统在煤矿采用已建设的1000M工业以太环网平台作为传输介质，将井下、井上的主要生产环节、重要设备及关键场合的实时图像传送到矿调度指挥中心和矿领导办公室。使调度指挥人员和矿领导能够直观、快捷地了解生产一线情况，掌握全井重要设备的实时工作情况，提高科学调度指挥和经管的现代化水平。

该系统的组成主要由井上、井下视频监控前端部分、传输部分及监控中心部分组成。系统结构如图：KJ90-1工业电视监控系统结构图所示。

图：KJ90-1工业电视监控系统结构图

5.1. 井下部分

要求井下以监视各变电所、主运输皮带、主煤仓等要害场所为主。共计安装40套矿用本安网络摄像仪。要求具有超高分辨率（500TVL）、高灵敏度、高信噪比（50dB）,在极低照度（0.003Lux）环境中可获得真实自然的图像，适合煤矿井下光照条件差、监视点多的使用要求。同时具有红外拍摄功能，在无光的情况下，摄像仪可自动开启红外功能，照射距离可达20m。本安网络摄像仪就近通过防爆网线或光纤接入井下网络交换机传输到综合调度指挥中心。

井下摄像仪布置

序号地点摄像仪类型数量

1 一、二采区机尾矿用本安网络摄像仪 6

2 煤仓上、下口矿用本安网络摄像仪 6

3 675、535区段矿用本安网络摄像仪 6

4 一、二采区变电所（575、535、495、

435、768、720、675、640、435）

矿用本安网络摄像仪9

5 出煤平硐长皮带矿用本安网络摄像仪8

6 一、二采区猴车上、下口矿用本安网络摄像仪 4

7 炸药库矿用本安网络摄像仪 1

5.2. 井上部分

要求井上以监视公司广场、抽放站、物供部、水车坝、一工区、二工区等要害场所为主。安装40套固定彩色网络摄像仪、6套全方位旋转摄像仪，共计安装46套地面摄像仪。地面摄像仪通过视频编码器接入工业以太环网交换机传输到综合调度指挥中心。

其他矿方已建或在建电视监控预留接口接入即可。

5.3. 传输系统

根据上面数字视频的分析，在传输主干上我们将采取网络传输的方式，这样就充分利用了现有的环境条件，充分降低了布线对环境美观的影响。

工业电视井下视频信号就近接入的工业以太环网交换机，通过划分的独立工业电视监控环网，传输到地面核心交换机进入经管网；

地面工业电视信号通过地面视频编码器接入地面视频接收柜。

所有视频信号进入中心机房的网络视频经管服务器（服务器+磁盘阵列柜）进行录像存储，网络用户通过授权访问服务器能够监控图像定点、循环或选择循环显示,还能够控制全方位摄像仪的动作（云台的上、下、左、右旋转，镜头的变焦大小、调焦远近、光圈明暗等），并可通过网络对录像文件进行查询回放，处于矿区内局域网任何一台机器，只需要合法的ID信息，便可对视频服务器进行视频的接收、控制、录像了。

5.4. 监控中心

石屏一矿目前调度中心已有一套DLP大屏显示系统，包含2*2四块DLP大屏幕及12台液晶显示器。监控中心由视频经管服务器、数字视频矩阵组成。用以实时接收来自网络的视频信号以及报警信号，并可以对前端进行实时的方向控制，以及录像的回放操作等功能。

6.系统接入设计

6.1. 井下摄像仪接入图

6.2. 公司地面广场周围摄像仪接入图

6.5. 一工区周围摄像仪接入图

6.6. 二工区周围摄像仪接入图

7.系统特点及功能

系统特点

※光纤传输工业电视图像，距离远，抗干扰能力强；

※采用MPEG-4或H.264视频、音频压缩规范，数据量小，存储时间长；

※通过Ethernet/Internet网络平台，实现真正的数字网络视频监控；

※数字网络视频服务器集图像实时显示、云台控制、存储、回放、字符叠加、矩阵切换、权限经管、网络通信为一体，功能强大，操作方便；

※接口兼容、界面友好、易于使用；

※实现对动点摄像机的远程控制，包括P/T/Z功能；

※采用B/S结构，在各联网计算机上均可实时浏览、查询、录像等功能；

※录像方式灵活，可连续录像、动态录像、手动录像、报警录像；

※以图像方式直观实时监控采掘面、皮带运输、主副井提升、选煤厂、工业广场等关键生产环节情况；

※在计算机屏幕上可同时显示一个、四个、九个、十六、二十四、三十二个摄像机的图像，画面格式可选，并可对其进行图像冻结、放大、缩小等操作；

※实现集团与矿之间联网，远程传输图形、图像、数据，在网络上共享各矿多媒体监控信息；

※与煤矿安全生产监控系统实现无缝连接，在煤矿调度中心配置大屏幕电视墙，形成集数据、图像和声音为一体的多媒体安全生产综合调度指挥系统；

※监控系统有安全密码，没有权限的人员将不能对监控系统进行查询、设置系统、删除文件等操作；

※监控中心站和网络终端可同时显示不同的视频图像监控画面；

※系统预留有报警接口，可以连接主动探测器或被动式紧急按钮，增加对突发事件的报警录像功能。

1.5.2 系统具有的功能

KJ90-1智能监控经管软件服务器端软件安装完全符合Windows风格，用户只要通过简单鼠标点击就可以完成全部安装，整个过程无需专业人员帮助和指导。一个熟悉Windows软件安装工程师只需要十几分钟，就可以使智能监控经管

软件服务器端软件运行起来。

?监控中心

1/4//9/16多画面监控

图像默认分辨率2CIF

监控画面任意放大

全屏多画面监控

P/T/Z控制

多达64个预置位控制

设定多个轮巡组对前端监控点进行轮巡监看

按任意设定路径或者预置位巡航监控

远程操作画面分割器切换

远程控制雨刷和喷水瓶

支持电子地图访问

设置图像的帧率、分辨率、带宽

图像快照

按需发送图像

实时显示图像占用带宽

中文方式显示监控点位名称

双向语音

双向数据透传

?录像中心

手工录像

触发录像

定时录像

按条件查询录像

录像可转录成规范AVI文件

录像实时回放

回放时可以进行快进、快倒、慢进、慢倒、单帧步进等控制整图放大，局部放大

自动循环录像

对录制的数据进行锁定

报警应分级别处理

触发报警报警录像时间可设

报警联动

?监控点经管

IP地址设置

组播方式配置

电子地图设置

?用户经管

添加、删除用户和用户组

设置用户和用户组系统权限

设置监控点分组访问权限

系统可分级别实现对实时监控权限控制?系统设置、系统日志、远程访问

组播服务器地址设置

录像服务器地址设置

用户系统使用行为记录

自动适应远程用户的访问带宽

?Application Server

流媒体服务

远程拨入服务

云台控制服务

录像服务

录像回放服务

报警服务

视频流带宽设置

录像存储路径设置

支持单播和组播

8.核心设备技术指标

8.1. 地面彩色/黑白数字摄像机

最低照度：彩色 0.1Lux，黑白：0.01 Lux

清晰度：彩色580TV线上，

快门： 1/100~1/10000 秒

信噪比：优于50dB

8.2. 本安网络摄像仪

清晰度：480线；照度0.01LUX

输出端口：以太网电口或以太网光纤口。

红外灯照射距离：20m

支持TCP/IP协议

8.3. 数字式视频矩阵

数字解码路数：64路

模拟输出路数：32路

解码格式：全解码

8.4. KJ90-1视频综合经管系统

KJ90-1视频综合经管系统采用最流行的分布式集中监控系统架构，适用于大规模集中监控联网应用。系统特点如下：

树形架构：本系统主体采用自上而下的树形架构，与行政结构一致，方便应用部署；

可扩展成网状结构：系统可对不同用户分配不同的资源及权限。针对某些用户，可以将其所拥有的系统资源配置成网状结构，让这些用户拥有访问非直接下

级资源的权限，从而解决跨区域访问的难题；

轻量级的目录服务器：用于系统资源的定义及用户权限分配，整个系统各组件的运行连接皆需由目录服务器统一调配。目录服务器可以使用多种数据库，实际上，本系统中，一个简单的免费数据库即可适用于具有海量资源的监控工程；

高效的流媒体服务器：可转发1000路以上的视音频信号；

优化的存储中心：流媒体服务器与磁盘阵列相接，可同时录制1000路以上的视音频信号；

图：视频综合经管系统服务器端

图：录像回放

图：视频监控WEB客户端

KJ90-1智能监控经管软件的强大功能包括：

●观看现场图像

KJ90-1软件可以满足两种类型的用户观看实时视频图像。第一种，用户设有专门的监控中心，配有先进的大屏幕显示设备，有关人员会不停的观测现场图像，并十分注意监视画面中的突发事件和目标。第二种，有关人员只是偶然观看视频。

观看视频图像最基本的一点，即需要有人呆在那儿监视它，并使用正确的操作。智能监控软件的真正优点是，可以在网络任一地点观看，也可同时在不同地点观看。为了确保系统安全和更好的经管，可以用口令保护对视频图像的访问。监控软件将提供各种条件来实现对视频图像更为简便、更加有效的监视，从而获得更理想的效果。

●录制视频图像

KJ90-1智能监控经管软件是网络视频系统最好的选择，它对所发生的一切能做出精确的、可靠的视频录像，扮演了最为重要的角色。该特点非常独特，你可以选择灵活的录像模式：手动的、预定的、触发的录像。

手动录像，允许用户在任一时间内，对任何选定的摄像机进行视频图像录制。预定录像，使操作人员能够对任一指定摄像机的图像进行预定录制设置，对预定设置的内容没有任何限制，只要你想，简单选择设置，就可以得到你所要的全部细节。触发录像，该方式可以在外部报警传感器触发或内置视频移动报警触发时，记录下更多的细节。

●回放视频录像

KJ90-1软件可以迅速的、方便的找到某个特定的录像。你可以通过时间、日期、摄像头等条件进行筛选回放。你还可以放大回放的录像，显示那些极细微的图像细节。

●PTZ控制及预置位

KJ90-1软件可以远程控制前端摄像机，完成Pan/Tilt/Zoom控制，你还可以设置多达64个预置位置，并对其进行命名。

●高分辨率图像和带宽设置

KJ90-1软件能够让你捕捉到高质量的图像，分辨率可以达到电视行业规范，并保证最大30fps的帧率。这样的图像即使采用高清晰监视器观看，图像质量也几乎不受影响。更棒的是，你完全可以根据实际情况设置视频图像占用的网络带宽，来获得不同的图像质量，而不会对你的网络性能或者其他应用造成影响。

●设备经管

如果你的系统中只有几个监控点，设备经管不会遇到什么麻烦。但是，当你的监控系统有几十个，甚至几百个监控点时，你就会发现设备经管是一项巨大而又繁琐的工作。KJ90-1软件提供一个实用的设备自动发现工具，这样，你就可以轻松的经管系统中的全部设备，而不管你的监控系统有多么庞大。

●用户经管

智能监控经管软件KJ90-1具备完善的用户经管机制，你不但可以为某个用户在系统中开设帐号，还可以限定不同用户的权限。这些权限包括对观看图像的限制，录像操作的限制，PTZ控制的限制等很多种，你甚至可以做到对视频图像分区观看的限制。即使是拥有相同权限的用户，其优先级也是有区别的。这样，你只要事先设置好不同用户的权限，就可以放心的让用户使用系统，而不必考虑视频图像的安全性和保密性，不同用户观看图像时也不会发生冲突。

●电子地图

KJ90-1软件提供一个直观电子地图使用方式。你可以在系统中加入监控点分布的真实地图或者模拟图形，编辑摄像机的实际位置。这样，你就可以迅速的在电子地图中找到你要监视的物理地点并观看其图像。

●组播技术

当网络中有较多用户使用网络视频监控系统时，就会产生非常大的网络流量，对网络性能和其它应用造成很大冲击。在这种情况下，你可以利用KJ90-1软件的组播技术来非常有效的减少网络流量。

提供5万集经管视频课程下载，详情查看：...../zz/

提供2万GB高清经管视频课程硬盘拷贝，详情查看：...../shop/

工业机器人机械系统设计

工业机器人机械系统设计 机器人技术是利用计算机的记忆功能、编程功能来控制操作机自动完成工业生产中某一类指定任务的高新技术，是当今各国竞相发展的高技术内容之一。它是综合了当代机构运动学与动力学、精密机械设计发展起来的产物，是典型的机电一体化产品，工业机器人由操作机和控制器两大部分组成。操作机按计算机指令运动，可实现无人操作；控制器中计算机程序可依加工对象不同而从新设计，从而满足柔性生产的需要。 机器人应用领域广泛，包括建筑、医疗、采矿、核能、农牧渔业、航空航天、水下作业、救火、环境卫生、教育、娱乐、办公、家用、军用等方面，工业机器人在国内主要应用于危险、有毒、有害的工作环境以及产品质量要求高（超洁、同一性）的重复性作业场合，如焊接、喷涂上下料、插件、防爆等。 一、工业机器人的总体设计 1．主体结构设计 工业机器人主体结构设计的主要问题是选择由连杆件和运动副组成的坐标形式。工业机器人的坐标形式主要有直角坐标式、圆柱坐标式、球面坐标式、关节坐标式等。 直角坐标式机器人主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装配和检测作业。 圆柱坐标式机器人主要有三个自由度：腰转，升降，手臂伸缩。手腕常采用两个自由度，绕手臂纵向轴转动与垂直的水平轴线转动。手腕若采用三个自由度，机器人总自由度达到六个。 球面坐标式机器人也叫极坐标式机器人，具有较大的工作范围，设计和控制系统比较复杂。 关节坐标式主体结构的三个自由度腰转关节、肩关节、肘关节全部是转动关节，手腕的三个自由度上的转动关节（俯仰、偏转和翻转）用来最后确定末端操

Cobra Series 桌面机器人 Reach:600mm/800mm Payload:5.5kg Repeatability:0.02mm Weight:34/35kg Desingn Life: 60 Million Cycles SmartModules 框架机器人 Mas Stroke:2000mm Min Stroke:130mm Number of Axis: 1 to 3 Max Payload:60kg Max speed:1200mm/sec Repeatability:0.01mm Design Life:5000km Cartesian Robots Size:600*450mm Payload:5.5kg Accuracy:0.025mm Weight:54kg Design Life:5000km 直角坐标机器人工作台： 2．传动方式 传动方式选择是指选择驱动源及传动装置与关节部件的连接形式和驱动形式，主要包括： 直接连接传动。驱动源或带有机械传动装置直接与关节相连。 远距离连接传动。驱动源通过远距离机械传动后与关节相连。 间接驱动。驱动源经一个速比远大于1的机械装置与关节相连。 直接传动。驱动源不经过中间环节或经过一个速比等于1的机械传动这样的 中间环节与关节相连。 3．模块化结构设计 模块化机器人是有一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼接的方式组成一个工业机器人系统。模块化设计是指基本模块设计和结合部设计。 模块化工业机器人主要的特点是：经济性、灵活性 4．材料的选择 与一般机械设备相比，机器人结构的动力特性是十分重要的，这是材料选择的出发点。材料选择的基本要求是：强度高、弹性模量大、重量轻、阻尼大、材料价格低。 5．平衡系统设计 工业机器人是一个多刚体耦合系统，系统的平衡性是极其重要的，在工业中采用平衡系统的理由是：安全、借助平衡系统能降低因机器人结构变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值、借助平衡系统能降低因机器人运动而导致惯性

工业电视监控系统组成及简易故障处理

工业电视监控系统组成及简易故障处理 . 一.系统组成 工业电视是集安全生产、车间操作、岗位出勤等于一体的图象监控系统,整套系统配置有:安装在图象采集点的摄象装置(有的含机械数字编码云台),信号和电源线缆(有云台的要加铺设带屏蔽的双绞线做控制电缆);大屏幕或电视机组(监视器)、矩阵机(或含编码转换器)、视频信号分配设备、四画面合成器及控制遥杆键盘系统----模拟系统;视频服务器(录象硬盘机)通过矩阵机选择相应的通讯协议将模拟信号转换为数字信号输出并控制----数字系统.其具体操作附带相应的操作规程指导完成. 二.系统工作原理 对各个采集点采集来的喜好都要通过监视器设备输出图象,可以控制所有输出的图象或随机选择图象输出.一般图象采集点较多,监视器数量正常有限,这就需要借助四画面合成器将多组画面合成一路或几路信号输出在某一或有限数监视器上,从而保证所有采集到信号在有限的监视器能够同时全部输出显示.还有可能要远程调用和日后调出查看，现在采用网络传输和存储录象技术，录象硬盘机就需要采集所有各路信号由相关软件编辑控制操作。控制操作是靠通讯协议平台来完成的，其平台就是控制键盘、矩阵机或者录硬盘机。 采集来的每一路信号可以直接输出到监视器上，但考虑采集点和监视器的数量比例以及还可能要录象等因素。就需要多采集来的信号进行视频分配输出到相应的元件设备完善系统。一般分三路输出，一进矩阵机，二进多画面合成器，三进录象硬盘机采集卡，录象和实时监控同步进行。多画面的信号合成后也输出到矩阵机上可切换输出在监视器输出。通过控制键盘可以随机任意选择采集图象在任意的监视器上输出显示。录象硬盘机有配套的操作软件，软操作具备相应的功能，其图象显示在显示器上。 上述元件主要功能特征简单介绍： （1）视频分配器是对一路视频信号根据需要进行处理分配成多路满足相应的元件设备需求。即要求一进多出的分配功能； （2）多（四）画面合成器是对多（四）路信号输入经过处理合成有规则的一路输出；（3）矩阵机是切换和图象控制处理的中心平台。控制切换要依靠通讯协议和控制键盘，同时矩阵机必须选择相适配的通讯协议进行通讯，处理输入的图象信号随机的切 换控制输出，其外围端子是多进多出的（如：32端子输入12端子输出矩阵机）。 多进多出：一般是采集来的多路信号分别输入矩阵机，再在矩阵机上有限的输出端子输出在监视器显示单元。可以随机的选择输入信号在指定输出端子显示 出来。 另外，监视器采用大屏幕，其工作原理和基本操作要附带相应资料说明，以及连接服务器的操作规程。 通讯协议：即目前采用的是支持RS485总线控制操作的，是云台和矩阵机通讯的平台，通过协议匹配来管理工作程序，云台要根据矩阵机默认协议来选择相 应协议玛确保通讯的正确效果。

视频监控系统设计方案

网络监控系统设计方案 导读：本次设计方案中，视频监控系统分为如下几个部分，每部分的基本功能和组成如下： (一) 前端视频数据采集部分：通过网络摄像机实现对各个监控区域的图像采集；前端视频数据 采集设备包括红外一体化网络摄像机、网络半球、网络智能球、高清网络摄像机、立杆、墙挂支架等设备。 视频监控总体设计 1.1. 网络视频监控系统组成 本次设计方案中，视频监控系统分为如下几个部分，每部分的基本功能和组成如下： (一) 前端视频数据采集部分：通过网络摄像机实现对各个监控区域的图像采集；前端视频数据采集设备包括红外一体化网络摄像机、网络半球、网络智能球、高清网络摄像机、立杆、墙挂支架等设备。 (二) 视频数据传输部分：通过超五类双绞线、室外4芯室外多模铠装光缆、光电转换设备和网络交换机等设备组成转发视频图像数据的传输网络，并通过传输网络将图像数据从前端监控设备传送到后端监控中心进行视频显示和存储，主要设备和线材包括：网络交换机、光电转换设备、超五类双绞线、室外铠装光缆等。 (三) 视频监控中心部分：视频监控中心是将前端采集的视频图像信息通过软件解码，转化为图像信号传送到监视器上，形成直观图像信息并且显示出来，同时对视频信息按照存储策略进行存储。通过网络监控中心管理平台对整个系统进行统一操作、配置、管理，其中主要设备网络监控中心管理平台、监控录像主机、大尺寸电视等设备。 (四) 监控终端部份：监控终端主要功能是监看实时视频画面、查询回放录像、抓拍图像、手动录像，主要包括监控客户端、多路视频解码器。 1.2. 监控系统拓扑图

1.3. 前端视频监控部分 1.3.1. 前端监控点设置说明 序号安装位置产品名称 单 位 数量备注 1 负一层停 车场 红外一体化网络摄像 机 台11 监控车位及通道，安全通道等出入口情 况

汽车厂闭路电视监控系统设计方案模板

汽车厂闭路电视监控系统设计方案

汽车厂闭路电视监控系统设计方案 技 术 设 计 方 案 介 绍 设计单位: 广州莱安智能化系统开发有限公司 网站: 地址: 广州市天河区中山大道建中路 5 号天河软件园海天楼3A06用户服务中心: Tel: 85574628 85574638 85698805 85698850 联系人: 周先生: 陈先生: 欢迎来电索取详细方案或来电洽谈业务免费提供设计方案, 价格 实惠

公司简介 广州莱安智能化系统开发有限公司成立于是 , 专业从事数字 网络视频监控系统、 智能视频分析、 机房动力环境监控、 机房 公司成立至今 , 坚持以领先的技术、 后服务、 微利提取的原则服务于社会。 关键设备采用高质量进口合格产品 , 一般设备 及材料采用国内大型 企业或合资企业的产品 , 各种产品企业都经过 ISO9001 国际质量体 系认证。有一支精良的安防建设队伍 , 由专业技术人员为您设计 现场有专业技术人员带领施工 , 有良好职业道德施工人员。我公司 用户拥有优质的设计施工质量和优质的售后服务保障。 客户哲学 : 全新理念、 一流的技术、 丰富的经验 , 开创数字新 专注 —— 维护世界第一中小企业管理品牌、 跟踪业界一流信 息技术、 传播经营管理理念是莱安永恒不变的追求 , 莱安坚持 ”全 新的理念、 一流的技术、 丰富的经验、 优质的服务 ”,专注于核 心竞争力的建设是莱安取得今天成功的根本 , 也必将是莱安再创辉 煌的基础 ! 分享 ——”道不同 , 不相谋 ”,莱安在公司团队之间以及与股 东、 渠道伙伴、 客户之间均倡导平等、 共赢、 和谐、 协同的合 作文化 , 在迎接外部挑战的过程中 , 我们共同期待发展和超越 , 共同 分享激情与快乐 ! 合”作的智慧 ”是决定莱安青春永葆的最终动力 ! 客户服务 : 以高科技手段、 专业化的服务为客户创造价值 分布于神州大地各行业中的 800 万中小企业是中国最具活力 的经济 建设、 雷达测速、 闯红灯电子警察抓拍、 电子治安卡口、 智能 控制等智能化系统开发的大型综合型企业 , 欢迎来电洽谈业务 质 量 方 针 : 以 人 为 本 质量 优良的商品、 完善的售 我公司为您提供的产品

工业机器人机械手及其控制系统设计

摘要 工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合性的高新技术。这一技术在工业、农业、国防、医疗卫生、办公自动化及生活服务等众多领域有着越来越多的应用。工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进制造业的柔性化、增强企业和国家的竞争力等诸多方面有着举足轻重的地位。而机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一；是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分；是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。 本课题将设计一台四自由度的工业机器人，将会被用作自动送料装置。主要工作部件及设计重点就是机械手。第一，本人将设计该机器人的底座、大臂、小臂以及执行机构机械手爪的结构和模型；第二，再设计出适合于该机器人的驱动、传动方式，以期构成其的结构平台。最后，在此基础上再将其控制系统设计出来，由下面几个步骤组成：数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计。其中重点要加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终要实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词：工业机器人；机械手；驱动；控制

Abstract Industrial robot technology is one of the important fields in the development of new technologies in recent years, is a cross, a variety of emerging technology and mechanical technology integration with microelectronics technology as the leading into a comprehensive high and new technology. This technology has been used more and more in the fields of industry, agriculture, national defense, medical, office automation and service life. Industrial robots play a decisive role in improving the quality of products, to speed up the update products, improve production efficiency, promote manufacturing flexibility, strengthen enterprise and national competitiveness etc. The manipulator is the traditional task execution mechanism of industrial robot system, is one of the key components of the robot; is a product of modern control theory and automation of industrial production practice, and to become an important part of modern mechanical manufacturing system; it is one of the effective ways to improve the production process automation, improve working conditions, to improve the product quality and production efficiency. Especially with a radioactive pollution in high temperature, high pressure, dust, noise and occasions, more widely applied. This topic will be the design of industrial robot with a four degree of freedom, will be used for the automatic feeding device. The main working parts and design focus is manipulator. First, the base, I will design the robot big arm, small arm and gripper actuator structure and model; second, redesign drive, drive mode suitable for the robot, in order to form the structure of platform. Finally, on the basis of the designed control system, consisting of the following steps: the design of data acquisition card and servo amplifier selection, feedback system and the feedback component selection, terminal board circuit design and control software. The key to strengthen the security of operation reliability and robot control software, to achieve the ultimate goals include: Joint servo control and brake problems, real-time monitoring the movement of each joint of robot, robot teaching programming and online modify the program, set the reference point and the reference point return. Key Words：Industrial robot; Manipulator; Drive; Control

工业电视监控系统运行操作维护规程

工业电视监控系统运行操作维护规程 编写人： 审核人： 审定人： 采气厂维护维修站

目录 一、日常维护二、 巡回检查三、故 障处理四、设 备检维修

一、日常维护操作规程 、、准备 1.消气防器具: 便携式硫化氢检测仪2 个、正压式空气呼吸器2套、 2.工用具：对讲机2 台、万用表1台、视频测试仪1 台、试电笔2 支、 记号笔1支、维护工具一套。 3.易损备件 、、检查 1.监控操作台画面质量及控制情况。 2.检查工控机、网络交换机、视频服务器、防爆一体机、磁盘阵列等 设备220V交流供电是否正常。 3.检查各设备接地、接线、端子是否牢靠，有无锈蚀现象。 4.检查监控软件各参数设置是否正确。 5.确认各设备无漏电现象。 、、操作 1. 每季度一次设备的除尘、清理，扫净监控设备显露的尘土，对工控 机、磁盘阵列要彻底吹风除尘，之后用无水酒精棉或橡皮擦将内存条等接插件的金手指擦干净，防止由于机器运转、静电等因素 将尘土吸入监控设备机体内，确保机器正常运行。同时检查监控机房通风、散热、净尘、供电等设施。室外温度应在－20 ℃～＋60℃，相对湿度应在10％～100％；室内温度应控制在 ＋5℃～＋35℃，相对湿度应控制在10％～80％，留给机房监控设备一个良好的运行环境。

2. 根据监控系统各部份设备的使用说明，每月检测其各项技术参数 及监控系统传输线路质量，处理故障隐患，设备的云台控制性能测试等，确保各部份设备各项功能良好，能够正常运行。 3.对容易老化、锈蚀的监控设备部件每月一次进行全面检查，一旦 发现老化现象应及时更换、维修，如视频头等。 4.对易吸尘部份每季度定期清理一次，如监视器暴露在空气中，由 于屏幕的静电作用，会有许多灰尘被吸附在监视器表面，影响画 面的清晰度，要定期擦拭监视器，校对监视器的颜色及亮度。 5. 对长时间工作的监控设备每月定期维护一次，如视频服务器、工 控机、磁盘阵列长时间工作会产生较多的热量，一旦其电风扇有故障，会影响排热，以免设备工作不正常。 6. 对监控系统及设备的运行情况进行监控，分析运行情况，及时发 现并排除故障。如：网络设备、服务器系统、监控终端及各种终端外设。监控系统的运行检查，网络及系统的病毒防御。 7. 每月定期对监控系统和设备进行优化，清理系统垃圾。定期对监 控系统网络性能检测，包括网络传输的丢包率、稳定性等；实时检测所有可能影响监控网络设备的外来因素，实时监控各服务器运 行状态、流量等。对异常情况，进行核查，并进行相关的处理。8. 提供每月一次的定期信息服务：每月最后一个工作日，将本月抢修、维修、维护、保养记录表以电子文档的形式进行记录总结。 、、注意事项

城市轨道交通闭路电视监控系统

第六章闭路电视监控系统 城市轨道交通闭路电视（CCTV）监控系统为控制中心调度管理人员、车站值班员、列车司机及站台工作人员等对所管辖车站的站厅、站台、出入口、机房等主要区域提供实时视频监控服务，以确保城市轨道交通（以下简称城轨）系统正常安全地运行。 城轨CCTV监控系统采用车站、控制中心两级互相独立的监控方式，平常以车站值班员控制为主进行视频监控，控制中心调度员可任意选择上调各车站的任一摄像头的监控画面。在紧急情况下则转换为以控制中心调度员控制为主进行视频监控。在一个城市有多条线路的情况下，上层的线网管理中心可以设置为线网闭路电视监控中心，根据需要调看各线路监控画面，从而形成车站、控制中心和线网管理中心的三级视频监控系统。出于安全与事故取证要求，车站和控制中心还应具有录像功能。 第一节城轨对闭路电视监控系统的需求 城轨闭路电视监控系统是城轨运行、管理、调度的配套设备，使城轨中各工种的管理、调度人员能实时地看到现场情况，可以根据实际情况进行判断，下达调度指挥命令。 城轨CCTV监控系统可以为车站值班员提供对站厅的售票亭、自动售票机、闸机出入口、自动扶梯出入口、站台、机房等主要区域的监控；可以为列车司机和站台工作人员提供对相应站台的旅客上、下车情况；为控制中心的行车、环控、电力、公安等调度员或值班员提供对各个车站或机房的监控点画面。控制中心调度员可根据其权限选择上调各车站摄像机的监控图像，并能对该摄像机的云台和电动镜头进行控制。控制中心和车站的监控中心应具有录像功能。 城轨对闭路电视监控系统的基本需求如下： 1．城轨的CCTV监控系统监控画面的质量，应达到广播级标准清晰度（标清）电视或DVD的质量标准。车站值班人员、控制中心调度员应能对监控图像进行选择显示，以自动循环显示方式或画面分割方式调看已设置分组的图像，或调看某一监控点的图像。 2．系统可实现控制中心、车站和司机的三级监控。三级监控应是自成系统的，控制中心应有权调看车站级的监控点图像或回放历史图像。 3．车站一级的用户包括车站值班员或/和防灾值班员，应能任意地选择、控制本车站中任意一台或是一组摄像机的图像，并切换到相应的监视器上。 4．控制中心的用户包括行车调度员、环控（防灾）调度员、电力调度员、维修调度员、公安值班人员应能选择、控制全线所有车站（含机房）内的任意一台或一组摄像机的图像，并切换在其相应的监视器上。 5．通过合理安排2～4台站台定焦摄像机的位置，给列车司机提供能观察到全站台乘客上下列车情况的监控画面，用以控制车门和屏蔽门的开闭，防止夹伤乘客。站台摄像机无控制功能，其输出的视频信号送列车司机可以看到的站台监视器，或采用无线传输方式传至列车驾驶室的监视器上。 6．控制中心和车站的监控画面能进行选择与控制，可采用人工切换或自动扫描方式，平时循环或分割画面显示。 7．安防、门禁、烟雾等告警可与图像切换功能、摄像头控制进行联动。即报警时，环控（防灾）调度员所监控的画面自动切换至告警点相关的摄像机画面。若采用一体化摄像机，在安防告警时，摄像机的摄像头自动对准报警点并自动监听现场的声音；在门禁告警时，摄像机的摄像头自动对准被非法开启的门；烟雾告警时，摄像头自动对准烟雾告警区域等。若同时出现多处告警，则监视器循环显示事故现场。 8．各级用户的监视器是独立分设的，数量根据用户的需要而确定。 9．各个城轨车站配置有硬盘录像设备，各摄像机的监控画面均需进行自动录像，并能保存一定的时间，以备日后调看。在控制中心亦配置有硬盘录像设备，用以录制切换到中心

闭路电视监控系统设计方案

2014级楼宇智能化工程技术专业某银行安防系统设计 （学习领域9课程设计） 班级智能14-1班 姓名刘衡德 学号36140128 指导教师张智靓 城市建设工程系 2014年9月 ------------------------------------------------------------

目录 第一章：系统的概述 (3) 第二章：系统的说明 (4) 2.1.设计的依据 (4) 2.2.设计的原则 (4) 第三章：系统的设计 (6) 3.1.系统的功能特点组成 (6) 3.2.监控点的分布 (8) 第四章：产品的选型 (10) 4.1.产品选型的标准 (10) 4.2.摄像部分的设备介绍 (11) 4.3.传输部分的设备介绍 (17) 4.4.控制部分的设备绍 (18) 4.5.传输部分设备的绍 (21)

第1章系统的概述

———————————————————————第2章．系统的说明 2.1设计的依据 《安全防范工程程序与要求》 GA/T 75-1994 《安全防范系统通用图形符号》GA/T 74-2000 《民用闭路监视电视系统工程技术规范》GB50198-2011 《银行营业场所安全防范工程设计规范》 GB/T16676-1996 《银行自助设备、自助银行安全防范的规定》 GA745-2008 《浙江省金融单位“24小时自助服务”场所安全管理暂行规定》《防盗报警控制器通用技术条件》GB12663-2001 《安全防范工程技术规范》 GB50348-2004 《银行营业场所风险等级和防护级别的规定》 GA 38-1992 《安全防范系统验收规则》GA308－2001 人民银行、公安部银发[1998]588号《金融机构营业场所、金库安全防护暂行规定》 《安全防范系统（浙江省地方标准）》DB33/T334—2001 《智能建筑设计标准》（GBT 50314-2006 ） 《电气装置安装工程施工及验收规范》（GBJ23-90，92） 《杭州市金融机构治安防范设施/系统技术要求》 《浙江省银行业金融机构安全防范暂行规定》（浙公通字〔2007〕

电视监控系统的设计要点

电视监控系统的设计 电视监控系统在现代建筑中具有独特作用，它能被广泛应用的重要原因是它能实时、形象、真实地反映被监视对象的画面，它已成为人们在现代化管理中进行监视控制的一种极为有效的工具。 电视监控系统由摄像机、传输分配、控制、图像的处理与显示四部分组成。该系统是双向的多路传输系统，既要向接收端传输视频信号,又要向摄像机传送控制信号和电源。 1控制方式及控制信号的传输 电视监控系统应具有对电动云台、电动变焦镜头、防护罩和电源的控制功能。控制中心与受控中心间的距离及受控设备的多少决定电视监控系统的控制方式。 (1)当摄像机数量少，控制距离不超过500m时,可采用直接控制方式,用多芯电缆传输控制信号。这种方式控制线数量多，施工量大。?（2）当摄像机数量少，控制项目较少，控制距离在10０0m以内时,可采用间接控制方式。这种方式控制线数量也较多。?(3)由于PC机技术的极大进步，现已将数字技术广泛应用于传统的模拟电视监控领域,这就是数据编码微机控制方式。这种方式采用串行码传输控制信号，系统控制线只需两根，适用于大中型系统的控制及长距离传输,还可以用软件将监控与报警系统兼容起来。 (４)当控制距离在30０～50０m时,来自摄像机的视频信号及来自

控制器端的控制信号可共用一条同轴电缆,这就是同轴视控方式。这种方式虽能节省控制线,但目前此类设备较昂贵，设计时要综合考虑。2视频信号的分配及传输?２.1视频信号的分配?当监视器不超过5台且就近设置时，可采用桥接分配方式,见图1;当一路视频信号要传送到相距较远的多个监视器时，应采用视频分配器方式，见图2。 2.２视频信号的传输?视频信号传输线有同轴电缆(不平衡电缆)、平衡对称电缆(电话电缆）、光缆。平衡对称电缆和光缆一般用于长距离传输,对于宾馆酒店等建筑一般采用同轴电缆传输视频基带信号的传输方式。当采用75-5同轴电缆时,一般传输距离在300m时,应考虑使用电缆补偿器。如采用75－9同轴电缆时,摄像机和监视器间的距离在500m以内可不加电缆补偿器。 3 摄像机及附属设备的选择 电视监控用摄像机按摄像器件划分为电真空摄像器件(即摄像管)摄像机和固体摄像器件(CCD器件、MOS器件）摄像机两大类。电真空摄像管开发早、种类多，而目前已被一般电视监控系统选用的固体摄像管所代替，后者是近年发展起来的一类新型摄像器件,它的优点是：惰性小、灵敏度高、抗强光照射、几何失真小、均匀性好;抗冲振，没有微音效应;小而轻、寿命长。电视监控用摄像机目前正朝着小型化、轻量化、廉价化，并提高图像质量、增加*作功能的方向发展。

工业机器人系统设计

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————社会的迅速发展推动工业的更新升级，随着工业生产生活的发展，在厂家机械设备方面也同样需要相对应进行。工业机器人有比较强的可控能力以及生产能力，能够加快产品的更新换代。接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其集成系统设计，希望能给您带来一定程度上的帮助。 控制系统是整条生产线的指挥调度中心，调度和指挥各系统单元设备完成各自的工作，需具有以下功能： ①生产线运行控制功能。主要是协调、控制、保障整条锻造生产线、可靠运行，根据工艺要求把生产线分为几个区域。采用区域启动、分区控制方式来完成对整个生产线的控制。总线通过检测各单机设备的运行状态，在某一区域或某一设备故障时，指挥其它设备动作，根

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————据不同的状态对各单机设备发出等待、重启、权限停车等不同指令； ②现场监控功能。提供生产场景在线仿真界面，图形化实时显示在线产品所处工序、产品信息、设备状态、故障情况提示、报警信息等； ③生产管理功能。对各种生产信息进行收集、传输、统计并执行生产管理指令的人机交互系统； ④数据处理功能。监控系统具有数据采集，显示和记录功能，对于数字量，监控系统可以直接显示状态；对于模拟量既可进行趋势显示，又可进行数字显示。同时，对于重要数据可以进行数据库存储，以便对生产数据进行分析处理。 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技术企业。公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经验，为各行业工厂量身订做适合、先进的自动化控制系统和解决方案。 公司在机械加工及自动上下料、自动打磨抛光，包装物流及搬运，汽车零部件加工组装，无人化工厂解决方案等众多行业中拥有成熟的应用案例。致力于以工业机器人应用为核心，为客户提供完善的自动化解决方案和交钥匙工程，同时是德国库卡、日本发那科、日本川崎、国产埃夫特机器人授权代理商与系统集成商，在机器人技术应用上有着密切的合作，为用户提供强有力的技术支撑。

小区闭路电视监控系统

小区闭路电视监控系统

小区闭路电视监控系统 一、概述 闭路电视监控系统广泛应用于社会各个领域，象工业自动化生产线、炼钢高炉的火焰监视，水泥窑炉监测，医院危重病人抢救室及新生婴儿室监护，银行、博物馆等重要部门或场所的安全监视；在人们无法或不可能直接全天候观察的场合，闭路电视监视系统却能实时、形象、真实地反映被监视控制对象的画面，它已成为人们在现代化管理中监视、控制的一种极为有效观察工具。 同时闭路电视监控系统大量用于安全防范领域，是一种先进的、防范能力极强的综合系统。它可以通过控制现场的云台、电动可变镜头可直接观察被监视场所的一切情况，系统配备长时间专用录象机进行时时摄录，为日后查找、案情分析提供最为有效的依据。同时也可将现场的声音内容与图象同步传送到监控中心。系统还可以与报警系统联动运行，使安全防范能力更加强大。总之电视监控系统已成为安全技术防范体系中不可缺少的重要组成部分。 二、小区闭路电视监控系统组成 闭路电视监控系统由摄像部分（有时含监听头）、传输部分、控制部分以及显示记录部分四大块组成。在每一部分中，又含有更加具体的 （一）摄像部分 摄像部分是系统的前沿部分，是整个系统的“眼睛”，是系统的原始信号源，因此，摄像部分的好坏以及它产生的图像信号的质量将影响着整个系统的质量。从系统噪声计算理论的角度来讲，影响系统噪声的最大因素是系统中第一级的输出（在这里即为摄象机的图象信号输出）信号信噪比的情况。所以认真选择处理摄像部分至关重要的。 摄像部分由摄象机、镜头、防护罩、云台、解码器、监听头

组成。完成图象、声音的采集。 （二）、传输部分 传输部分就是系统的图象信号通路。一般来说，传输部分单指传输图象信号。有些系统还需要传输声音信号及控制信号。目前电视监控系统多半采用视频基带传输方式；若距离远，可采用增加视频放大器或采用射频传输、光纤传输方式。 传输部分由75-5/-7/-9同轴视频电缆、射频电缆、光纤及信号放大、信号转换设备组成。 （三）、控制部分 控制部分是整个系统的“心脏”和“大脑”，是实现整个系统功能的指挥中心。控制部分主要由主控制台（有时设有副控制台）组成。主要功能：视频信号放大与分配、图象信号的校正与补偿、图象信号的切换、图象信号（包括音频信号）的记录、对摄像部分的控制等等。一般由矩阵主机、主控键盘、副控键盘、画面分割器、长时间录象机、视频分配放大器稳压电源（或UPS）等。 （四）、显示部分 显示部分一般由几台或多台监视器（或带视频输入的普通电视机）组成。可以与画面分割器、矩阵主机一起完成图象的各种显示方式。 （五）、常见的组成方式（见图） 三、监控系统主要设备及其原理和性能 1．摄像机 “CCD”电耦合器件。CCD摄象机特点：体积小、灵敏度 高、寿命长。这也是它比以前的摄像管式摄像机具有的最大优点。衡量摄像机性能技术指标： （1）清晰度：（水平清晰度）彩色摄像机300线、黑白350线以上可以满足基本要求。（常用彩色420线，黑白 480线） （2）输出幅度:1V~1.2V峰峰值,且为负极性输出. （3）照度（或称灵敏度）：最低照度与正常照度。用Lux 表示。如0.001Lux （4）信噪比:S/N 摄像机的图像信号与它的噪声信号之比. 电视监控中使用的摄像机一般要求其信噪比高46dB . 2. 镜头 (1)定焦距镜头:光圈可变. (2)自动光圈、电动变焦距镜头：6、8、10倍。如： 8.8mm~88mm. (3)自动光圈、自动聚焦、电动变焦距镜头

视频监控系统设计方案

视频监控系统设计方案 摘要：生产经营管理的高效性、实时性直接影响到企业的生产效益和成本控制。当前，工厂的建设、管理正向着信息化、智能化的方向发展。通过在企业内部安装一整套局域网上的网络视频监控系统，安全生产人员可实时监控各个设备的运行状况，安保人员可实时监控厂区的出入口、道路、重点建筑等重要场所的人员流动情况，企业相关部门的领导也可以在办公室随时监控整个企业的运作情况。 一、工程说明 1.1 工程需求分析 根据用户的实际要求和现代监控系统的特点对本项目的需求进行了认真的分析。 1. 防范目的 通过安装在工厂辖区的摄像机，可以对现场的人员、车辆及设备的工作情况进行实时监视，监控室能够及时观察到现场的情况，并能够将相关图像进行实时的录像。在充分保证客人及业主隐私的基础上，加强工厂的安全保卫工作，同时提高工作效率，实现科学的管理。 2. 布防要求 根据现场的实际情况加以安装，以便最能有效地监控现场图像，不留死角。 3. 安全可靠性 为使整个监控系统充分发挥其安全防范的作用，应从以下几个方面确保系统安全可靠： ⑴前端设备品质必须高度可靠，尽量选用性价比高的名牌产品，同时充分考虑到特殊且恶劣的环境因素对设备的影响。 ⑵必须按照国家标准及工艺要求进行施工。 ⑶控制系统应采用可靠性高、功能全的产品 ⑷严格的管理制度，规范的操作。 ⑸操作简便。具有一定的扩容和升级能力。

二、方案设计的原则和思想 2.1 系统应具有的特性 2.1.1 先进性 当今科学技术发展迅速，若花巨资建成一个几年之内就要淘汰的落后系统，不仅是一种极大的浪费，而且将严重影响工厂的声誉。所以设计方案首先就要确保设计技术和应用技术的先进性，同时也要保证整个系统的最佳性能价格比。 2.1.2 灵活性和兼容性 随着科学技术的发展，不可能保证一个系统永远处于领先地位。为此在设计方案时，必须考虑到系统升级扩容的灵活性和兼容性，这就需要采用模块化、开放式、集散型、分布式的控制系统。使得不改变原有设备，在不损失前期投资的情况下，就能方便的升级和扩容，确保系统不过时。 2.1.3 经济实用性 先进性与经济性往往会产生矛盾，这就需要在制定总体设计方案时： 一、要选择性能价格比最佳的产品和系统。高科技现代化时代，经济性衡量的唯一标准是性能价格比，既不是单纯性能，也不是单纯的价格，若不顾性能，而单纯追求价格，势必会陷入不正当的价格竞争战。那么系统事故所造成损失和影响用经济是补偿不了的。 二、善于充分利用软件来实现系统功能，尽可能减少硬件开支，达到降低系统总成本的目的。 三、充分了解其它子系统的功能，并与之进行有机结合，避免功能重复。 四、要善于从实际出发，突出实用功能，去掉“华而不实”的无用功能，降低总体投资，求得先进性与经济性的完美统一。 2.1.4 可靠性 可靠性是系统设计中的关键，不可靠的系统不仅根本谈不上什么先进性，而且由于系统的瘫痪导致重大的损失会给用户带来巨大的负担和耗费。为此总体方案的设计和产品的选用时： 一、既要考虑技术的先进性，又要考虑技术的成熟性。

视频监控系统方案设计.doc

教二二楼视频监控系统 设 计 方 案 课程名称：弱电工程综合实训 指导教师： 项目设计：闭路电视监控系统 设计人： 班级 项目小组：第6组 组员

目录 目录 (2) 1 工程概况 (3) 1.1 建筑物概述 (3) 1.2 视频监控的意义 (3) 2 系统设计原则 (4) 3 系统设计依据 (4) 4 方案总体设计 (5) 4.1 系统设计方案 (5) 4.1.1 视频模拟处理部分 (5) 4.1.2 通信部分 (6) 4.1.3 视频数字处理部分 (6) 4.2 系统部暑说明 (7) 4.3 集中监控功能 (7) 4.4 集中监控建设要求及参数标准 (8) 5 设备参数及布置 (9) 5.1 摄像头选择参数 (9) 5.1.1 摄像头数量及布置情况 (9) 5.1.2 摄像头的规格参数 (9) 5.1.3 监控系统服务器存储要求 (10) 5.1.4 场所布线 (10) 5.2 监控服务器及显示器 (10) 5.2.1 四路嵌入式硬盘录像机 (10) 5.2.2 矩阵 (11) 5.2.3 矩阵主机控制键盘 (12) 6 系统技术特点 (13) 7结论 (14) 参考文献 (14)

1 工程概况 1.1 建筑物概述 教二二楼有施耐德照明系统实验室、传感器实验室、电机控制实验室、楼宇控制实验室、空调制冷实验室、单片机应用技术实验室、PLC实验室以及两个办公室，走廊是“L”型，西走廊长36m，宽2.45m，南走廊长57m，宽2.45m。西走廊尽头是门，南走廊尽头是窗中间有扇门另一个尽头是电梯、楼梯。 1.2 视频监控的意义 监控系统是安全防范领域中的重要组成部分，系统通过摄像机及其辅助设备（镜头、云台等），直接观察被监视场所的情况，同时可以把被监视场所的情况进行同步录像。另外，电视监控系统还可以与防盗报警系统等其他安全技术防范体系联动运行，使用户安全防范能力得到整体的提高。 视频监控具有明显的应用特点，它主要用于工业、交通、商业、金融、医疗卫生、军事及安全保卫等领域，是现代化管理、监测、控制的重要手段之一。由于它首先应用于工业，所以有时又称它为工业电视。应用电视能实时、形象、真实地反映被监视控制的对象。利用这一点，及时获取大量丰富的信息，极大地提高了管理效率和自动化水平。同时，在某些场合，利用应用电视解决人们不能直接观察的困难，使其成为一种有效地观测工具，发挥不可替代的独特作用。因此，应用电视越来越受到人们的重视，在现代社会的各个方面得到越来越多的应用。

民用闭路电视监控系统设计规范

民用闭路电视监控系统设计规范

中华人民共和国国家标准民用闭路监视电视系统工程技术规范ＧＢ５０１９８／９４ 中华人民共和国国家标准民用闭路监视电视系统工程技术规范ＧＢ５０１９８－９４ 主编部门：中华人民共和国广播电影电视部 批准部门：中华人民共和国建设部 施行日期：１９９４年１１月１日 关于发布国家标准《民用闭路监视电视系统工程技术规范》的通知 建标［１９９４］１９９号 根据国家计委计综〔１９８６〕２６３０号文和建设部建标（１９９１）７２７号文的要求，由广播电影电视部会同有关部门共同制订的《民用闭路监视电视系统工程技术规范》，已经有关部门会审，现批准《民用闭路监视电视系统工程技术规范》ＧＢ５０１９８—９４为强制性国家标准，自一九九四年十一月一日起施行。 本标准由广播电影电视部负责管理，其具体解释等工作由武汉市广播电视局负责，出版发行由建设部标准定额研究所负责组织。中华人民共和国建设部 一九九四年三月十一日 目次 １总则

２系统的工程设计 ２．１一般规定 ２．２摄像部分 ２．３传输部分 ２．４监控室 ２．５供电、接地与安全防护３系统的工程施工 ３．１一般规定 ３．２摄像机的安装 ３．３线路的敷设 ３．４监控室 ３．５供电与接地 ４系统的工程验收 ４．１一般规定 ４．２系统的工程施工质量４．３系统的质量主观评价４．４系统的质量客观测试４．５竣工验收文件 附录Ａ系统工程验收证书 附录Ｂ本规范用词说明 附加说明 附：条文说明

１总则 １．０．１为了在民用闭路监视电视系统（以下简称系统）的工程设计与施工中，贯彻执行国家的技术经济政策，做到技术先进、经济合理、安全适用、确保质量，制定本规范。 １．０．２本规范适用于以监视为主要目的的民用闭路电视系统的新建、扩建和改建工程的设计、施工及验收。 １．０．３系统的工程设计应在满足使用功能和可靠运行的前提下，努力降低工程造价，并便于施工、维护及操作。 １．０．４系统的工程设计、施工，除应执行本规范外，尚应符合国家现行有关标准、规范的规定。 ２系统的工程设计 ２．１一般规定 ２．１．１系统的制式宜与通用的电视制式一致。 ２．１．２闭路监视电视宜采用黑白电视系统；当需要观察色彩信息时，可采用彩色电视系统。 ２．１．３系统宜由摄像、传输、显示及控制等四个主要部分组成。 当需要记录监视目标的图象时，应设置磁带录像装置。在监视目标的同时，当需要监听声音时，可配置声音传输、监听和记录系统。 ２．１．４系统设施的工作环境温度应符合下列要求： 寒冷地区室外工作的设施：－４０～＋３５℃

电视监控系统方案

彭州市润绿农业投资有限公司 电视监控系统 设计方案 设计单位：成都峰源科技有限公司 施工单位：成都峰源科技有限公司 设计时间：2009 年 11月 07日 方案代码：CDFY20091107

一、前言 电视监控系统是安全防范技术体系中的一个重要组成部分，是一种先进的、防范能力极强的综合系统，它可以通过摄像机及其辅助设备（镜头等）直接观看被监视场所的情况，一目了然，同时它可以把被监视场所的图像全部或部分的记录下来，这样就为日后对某些事件的处理提供了方便条件及重要依据，同时电视监控系统还可以与防盗报警等其他安全技术防范体系联动运行，使防范能力更加强大，能及时发现事故和事件的隐患，预防破坏和避免造成不好影响。 二、项目概述 近年来，随着现代化企业制度在我国的普及和深化发展，企业的建筑智能化建设不断深入，为了更好的保护公私财产及企业员工的人身安全, 现代企业用户一般都会在厂区周边、大门、办公楼、生产车间、仓库、机房等重点部位安装摄像机，建立闭路电视监控系统，对设防部位进行实时监控，一旦有非法入侵等事故发生，监控主机自动将报警画面纪录，做到及时处理，提高了保卫人员的工作效率并能及时处理警情，能有效的保护园区财产和工作人员的安全，最大程度的防范各种入侵，提高处理各种突发事件的反映速度，给保卫人员提供一个良好的工作环境，确保整个企业办公区的安全。 润绿农业投资有限公司驻地毗邻交通要道，来往车辆、人员情况复杂，为了有效保障公司财产及人员的安全，预防各类入室盗窃及破坏行为的发生，需要建立一套电视监控系统，实时对公司驻地的主要办公大楼周边情况进行全天候监控。通过电视监控系统，可以有效预防、提前发现不法分子的违法犯罪行为，也能记录监控画面，为事后调查提供有力证据。 三、设计原则和依据 3.1设计原则 本设计方案主要贯彻“高质量”及“低成本”两条主线来进行设计。 以行业标准作为设计依据，结合润绿公司的具体情况，用最佳设计方案体现最高的性能价格比，是本方案设计的指导思想，也是本方案设计的基本出发点和追求的目标。