如果在中断服务函数 ISR 中使用寄存器

如果在中断服务函数ISR 中使用寄存器，那么必须处理好using 的使用问题：

1、中断服务函数使用using 指定与主函数不同的寄存器组（主函数一般使用Register bank 0）。

2、中断优先级相同的ISR 可用using 指定相同的寄存器组，但优先级不同的ISR 必须使用不同的寄存器组，在ISR 中被调用的函数也要使用using 指定与中断函数相同的寄存器组。用reentranr指明可重入函数。

3、如果不用using 指定，在ISR 的入口，C51 默认选择寄存器组0，这相当于中断服务程序的入口首先执行指令：

MOV PSW #0

这点保证了，没使用using 指定的高优先级中断。可以中断使用不同的寄存器组的低优先级中断。

4、使用using 关键字给中断指定寄存器组，这样直接切换寄存器组而不必进行大量的PUSH 和POP 操作，可以节省RAM空间，加速MCU 执行时间。寄存器组的切换，总的来说比较容易出错，要对内存的使用情况有比较清晰的认识，其正确性要由你自己来保证。特别在程序中有直接地址访问的时候，一定要小心谨慎！至于“什么时候要用到寄存器组切换”，一种情况是：当你试图让两个（或以上）作业同时运行，而且它们的现场需要一些隔离的时候，就会用上了。在ISR 或使用实时操作系统RTOS 中，寄存器非常有用。

寄存器组使用的原则：

1、8051 的最低32 个字节分成4 组8 寄存器。分别为寄存器R0 到R7。寄存器组由PSW 的低两位选择。在ISR 中，MCU 可以切换到一个不同的寄存器组。对寄存器组的访问不可位寻址，C51 编译器规定使用using 或禁止中断的函数（#pragma disable ）均不能返回bit 类型的值。

2、主程序（main函数）使用一组，如bank 0；低中断优先级的所有中断均使用第二组，如bank 1；高中断优先级的所有中断均使用再另外一组，如bank 2。显然，同级别的中断使用同一组寄存器不会有问题，因为不会发生中断嵌套；而高优先级的中断则要使用与低优先级中断不同的一组，因为有可能出现在低优先级中断中发生高优先级中断的情况。编译器会自动判断何时可使用绝对寄存器存取。

3、在ISR 中调用其它函数，必须和中断使用相同的寄存器组。当没用NOAREGS 命令做明确的声明，编译器将使用绝对寄存器寻址方式访问函数选定（即用using 或REGISTERBANK 指定）的寄存器组，当函数假定的和实际所选的寄存器组不同时，将产生不可预知的结果，从而可能出现参数传递错误，返回值可能会在错误的寄存器组中。

举一例子：当需要在中断内和中断外调用同一个函数，假定按照程序的流程控制，不会出现函数的递归调用现象，这样的调用会不会出现问题？若确定不会发生重入情况，则有以下两种情况：

1、如果ISR 和主程序使用同一寄存器组（主程序缺省使用BANK 0，若ISR 没有使用using 为其指定寄存器区，则缺省也使用BANK 0），则不需其他设置。

2、如果ISR 和主程序使用不同的寄存器组（主程序缺省使用BANK 0，ISR 使用using 指定了其他BANK），则被调用函数必须放在：

#pragma NOAREGS

#pragma AREGS

控制参数对中，指定编译器不要对该函数使用绝对寄存器寻址方式；或者也可在Options->C51，选中“Dont use absolute register accesses”，使所有代码均不使用绝对寄存器寻址方式（这样，执行效率将稍有降低）。不论以上的哪一种情况，编译器均会给出重入警告，需手工更改OVERLAY 参数，做重入说明。

3、还有一种办法：如果被调用函数的代码不是很长，还是将该函数复制一份，用不同的函数名代替，这种情况适合ROM有足够多余的空间。

因此，对using关键字的使用，如果没把握，宁可不用，交给编译系统自己去处理好了。

#pragma disable

在函数前声明，只对一个函数有用，该函数调用过程中，将不可被中断。

递归或可重入函数指定

在主程序和中断程序都调用的函数容易出现问题，用寄存器传递参数，内部变量在RAM 中，函数重入时候，会破坏上次的数据，用下面两种方法解决函数重入问题：在相应的函数前，加“#pragma disable”声明，只允许主程序或者中断之一调用该函数；

将该函数说明为可重入：VOID func(para..) reentrant;

指定存储模式

由small compact 及large 说明，例如：

void fun1(void) small { }

提示：small 说明的函数内部变量全部使用内部RAM。关键的经常性的耗时的

地方可以这样声明，以提高运行速度。

中断管理函数

中断管理函数 CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有76个中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这60个可屏蔽中断，所以我们就只针对这60个可屏蔽中断进行介绍。 在MDK内，与NVIC相关的寄存器，MDK为其定义了如下的结构体： typedef struct { vu32 ISER[2]; u32 RESERVED0[30]; vu32 ICER[2]; u32 RSERVED1[30]; vu32 ISPR[2]; u32 RESERVED2[30]; vu32 ICPR[2]; u32 RESERVED3[30]; vu32 IABR[2]; u32 RESERVED4[62]; vu32 IPR[15]; } NVIC_TypeDef; STM32的中断在这些寄存器的控制下有序的执行的。了解这些中断寄存器，你才能方便的使用STM32的中断。下面重点介绍这几个寄存器： ISER[2]：ISER全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。上面说了STM32的可屏蔽中断只有60个，这里用了2个32位的寄存器，总共可以表示64个中断。而STM32只用了其中的前60位。ISER[0]的

bit0~bit31分别对应中断0~31。ISER[1]的bit0~27对应中断32~59；这样总共60个中断就分别对应上了。你要使能某个中断，必须设置相应的ISER位为1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。具体每一位对应哪个中断，请参考 stm32f10x_nvic..h里面的第36行处。 ICER[2]：全称是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。该寄存器组与ISER的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。其对应位的功能，也和ICER一样。这里要专门设置一个ICER来清除中断位，而不是向ISER写0来清除，是因为NVIC的这些寄存器都是写1有效的，写0是无效的。具体为什么这么设计，请看《CM3权威指南》第125页，NVIC概览一章。 ISPR[2]：全称是：Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和ISER是一样的。通过置1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。写0是无效的。 ICPR[2]：全称是：Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中断解挂控制寄存器组。其作用与ISPR相反，对应位也和ISER是一样的。通过设置1，可以将挂起的中断接挂。写0无效。 IABR[2]：全称是：Active Bit Registers，是一个中断激活标志位寄存器组。对应位所代表的中断和ISER一样，如果为1，则表示该位所对应的中断正在被执行。这是一个只读寄存器，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。在中断执行完了由硬件自动清零。 IPR[15]：全称是：Interrupt Priority Registers，是一个中断优先级控制的寄存器组。这个寄存器组相当重要！STM32的中断分组与这个寄存器组密切相关。IPR寄存器组由15个32bit的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用8bit，这样总共可以表示15*4=60个可屏蔽中断。刚好和STM32的可屏蔽中断数相等。IPR[0]的[31~24]，[23~16]，[15~8]，[7~0]分别对应中中断3~0，依次类推，总共对应60个外部中断。而每个可屏蔽中断占用的8bit并没有全部使用，而是只用了高4位。这4位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据SCB->AIRCR中中断分组的设置来决定。 这里简单介绍一下STM32的中断分组：STM32将中断分为5个组，组0~4。该分组的设置是由SCB->AIRCR寄存器的bit10~8来定义的。具体的分配关系如下表所示：

两种方式查询和中断

https://www.sodocs.net/doc/498092323.html,/2005/09/20112166428-3.shtml ●系统控制与状态寄存器1：SCSR1； ●I／O多路控制寄存器A：MCRA； ●通信控制寄存器：SCICCR； ●SCI控制寄存器1：SCICTL1； ●波特率选择寄存器：SCIHBAUD和SCIL－BAUD； ●SCI控制寄存器2：SCICTL2； ●接收状态寄存器：SCIRXST； ●仿真数据缓冲寄存器：SCIRXEMU； ●接收数据缓冲寄存器：SCIRXBUF； ●发送数据缓冲寄存器：SCITXBUF； ●优先级／仿真控制寄存器：SCIPRI； ●中断屏蔽寄存器：IMR； ●外设中断向量寄存器：PIVR。 利用240X串行通信接口进行串行通信可采用查询或中断两种模式来实现。 3．2查询模式 采用查询模式进行通信时，在对有关寄存器初始化后，主要是通过不断地检查有关寄存器的相应标志位来实现数据的接收和发送。查询模式发送数据是通过检查SCI控制寄存器2（SCICTL2）中的发送就绪（TXRDY）标志来实现的，其发送程序框图如图1所示。查询模式接收数据则通过检查接收状态寄存器（SCIRXST）中的接收就绪（RXRDY）和接收错误（RXERROR）标志来实现，其接收程序框图如图2所示。 点击此处查看全部新闻图片 点击此处查看全部新闻图片

3．3中断模式 由于在240XCPU内核一级可用的中断只有六个（INT1～INT6），而240X的外设不止六个，且每个外设又可产生一个或多个中断，因此对外设中断的处理只能采用复用方式，即所有外设均共用INT1～INT6这六个中断。具体的中断源则由外设中断向量寄存器（PIVR）来指示。这样在公用的INT1～INT6中断服务程序中必须首先检查外设中断向量寄存器（PIVR），在确定了具体的外设中断源后才能转入相应的外设中断处理子程序。 240X串行通信接口模块的数据接收和发送可分别申请中断，且具有高低两种优先级，其中高优先级的接收和发送中断共用CPU中断INT1，低优先级的接收和发送中断共用CPU中断INT5，因此高优先级的接收和发送中断处理程序应放在INT1的中断服务程序中，而低优先级的接收和发送中断处理程序应放在INT5的中断服务程序中。串行通信接收和发送中断在外设中断向量寄存器（PIVR）中的值分别为0006h 和0007h，在INT1或INT5的中断服务程序中可通过检查外设中断向量寄存器（PIVR）的值来转入相应的接收或发送中断处理程序，若PIVR的值为0006h，则转入接收中断处理程序，若为0007h，则转入发送中断处理程序。 串行通信接口模块有两个多处理器通信协议：空闲线多处理器模式和地址多处理器模式。空闲线模式在地址前留有一个固定空间，该模式没有附加的地址/数据位，它在处理包含多于10 个字节的数据块方面比地址位模式更有效；地址位模式在每个字节中加入一个额外位（地址位）来区分地址和数据，这种模式在处理多个小数据块时更有效。

几种单片机的中断函数写法

几种单片机的中断函数写法 写单片机程序，中断是免不了的。我比较喜欢用C写单片机程序，简单而且可读性高，当然程序效率没有汇编的高。目前写过51单片机跟AVR单片机的C程序，最近在看MSP430的书。用C写不同的单片机程序其实都是大同小异，因此能对不熟悉的单片机也能很快上手写程序。不过中断函数的写法，各个编译器往往都会有些差别。 最早写的C程序是51单片机的，用的编译器自然是大名鼎鼎的keil c了。Keil的功能还是非常强劲的，不仅能编译，还有软件仿真调试与硬件调试的功能。由于条件简陋，没用过什么仿真器，一直都是靠软件仿真调试程序的。Keil 中的中断函数一般格式如下：void 函数名() interrupt n using n { ……. } 其中函数名可以任意取，关键字interrupt用来指明这是一个中断服务函数，后面的n 表示中断号，关键字using加后面的n表示使用哪一组寄存器。 后然接触到AVR的单片机，该单片机开发环境一般用ICC或者是GCC。由于ICC是商用软件，而GCC是免费的，因此我一般用GCC来写AVR的C程序。现在版本的GCC for AVR有了一些改进，对于中断函数支持两种关键字ISR与SIGNAL，其格式如下：ISR(vect) { ……… } 与 SIGNAL(vect) { …….. } 其中的vect就是中断向量名，根据不同的型号的AVR单片机的不同的中断源都会有相对应的中断向量名，比如外部中断0对于ISR格式的中断向量名为INT0_vect，对SIGNAL则为SIG_INTERRUPT0。 最近在看TI的MSP430系列单片机的资料，看到该单片机采用C430写的中断服务函数有点像前两种的综合，其格式如下： interrupt [vect] void 函数名(void) { ……. } 其中vect也是中断向量名，函数名可以任取。 比较这几种中断函数写法，本人更倾向于AVR的GCC的写法。首先对于中断函数来说即不能有输入参数又没有返回值，没必要再给它加个“void 函数名(void)”的形式的函数。而且光看中断向量名一般都能知道是哪个中断源产生，再写个中断函数名作解释似乎有点重复。对于keil c用中断向量号的形式来表示中断源，感觉有点麻烦，记住中断源的中断号比记中

中断异常处理流程

计算机体系结构中,异常或者中断是处理系统中突发事件的一种机制，几乎所有的处理器都提供这种机制。异常主要是从处理器被动接受的角度出发的一种描述，指意外操作引起的异常。而中断则带有向处理器主动申请的意味。但这两种情况具有一定的共性，都是请求处理器打断正常的程序执行流程,进入特定程序的一种机制。若无特别说明，对“异常”和“中断”都不作严格的区分。本文结合经过实际验证的代码对ARM９中断处理流程进行分析，并设计出基于S3Ｃ２４1０芯片的外部中断处理程序。 1.异常中断响应和返回 系统运行时，异常可能会随时发生。当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作： 1) 将下一条指令的地址存入相应连接寄存器ＬR,以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。 2）将ＣPSR复制到相应的SPＳR中。 3）根据异常类型,强制设置CPSR的运行模式位。 4) 强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。 这些工作是由ＡRM内核完成的,不需要用户程序参与。异常处理完毕之后，ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回： 1）将连接寄存器ＬR的值减去相应的偏移量后送到PC中。 2)将SPSR复制回CPSR中。 3) 若在进入异常处理时设置了中断禁止位,要在此清除。 这些工作必须由用户在中断处理函数中实现。为保证在ARＭ处理器发生异常时不至于处于未知状态，在应用程序的设计中,首先要进行异常处理。采用的方式是在异常向量表中的特定位置放置一条跳转指令,跳转到异常处理程序。当ARＭ处理器发生异常时,程序计数器ＰC会被强制设置为对应的异常向量,从而跳转到异常处理程序。当异常处理完成以后,返回到主程序继续执行。可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的,因此复位异常处理程序不需要返回。 2.异常处理程序设计 2．1 异常响应流程

msp430状态寄存器介绍概括

寄存器实在太多了。。我有个文档给你看看吧、、 MSP430寄存器中文注释---P1/2口（带中断功能） /************************************************************ * DIGITAL I/O Port1/2 寄存器定义有中断功能 ************************************************************/ #define P1IN_ 0x0020 /* P1 输入寄存器*/ const sfrb P1IN = P1IN_; #define P1OUT_ 0x0021 /* P1 输出寄存器*/ sfrb P1OUT = P1OUT_; #define P1DIR_ 0x0022 /* P1 方向选择寄存器*/ sfrb P1DIR = P1DIR_; #define P1IFG_ 0x0023 /* P1 中断标志寄存器*/ sfrb P1IFG = P1IFG_; #define P1IES_ 0x0024 /* P1 中断边沿选择寄存器*/ sfrb P1IES = P1IES_; #define P1IE_ 0x0025 /* P1 中断使能寄存器*/ sfrb P1IE = P1IE_; #define P1SEL_ 0x0026 /* P1 功能选择寄存器*/ sfrb P1SEL = P1SEL_; #define P2IN_ 0x0028 /* P2 输入寄存器*/ const sfrb P2IN = P2IN_; #define P2OUT_ 0x0029 /* P2 输出寄存器*/ sfrb P2OUT = P2OUT_; #define P2DIR_ 0x002A /* P2 方向选择寄存器*/ sfrb P2DIR = P2DIR_; #define P2IFG_ 0x002B /* P2 中断标志寄存器*/ sfrb P2IFG = P2IFG_; #define P2IES_ 0x002C /* P2 中断边沿选择寄存器*/ sfrb P2IES = P2IES_; #define P2IE_ 0x002D /* P2 中断使能寄存器*/ sfrb P2IE = P2IE_; #define P2SEL_ 0x002E /* P2 功能选择寄存器*/ sfrb P2SEL = P2SEL_; MSP430寄存器中文注释---P3/4口（无中断功能） /************************************************************ * DIGITAL I/O Port3/4寄存器定义无中断功能 ************************************************************/ #define P3IN_ 0x0018 /* P3 输入寄存器*/

中断问题(详解)

概念：引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 80C51的中断系统有5个中断源，2个优先级，可实现二级中断嵌套（就是可以在嵌套过程中再次响应嵌套）。 中断源 1、INT0（P3.2），外部中断1。可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)置1，向CPU 申请中断。 2、INT1（P3.3），外部中断2。可由IT1(TCON.2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1(TCON.3)置1,向CPU 申请中断。 3、TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。 4、TF1（TCON.7），片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。 5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。 中断请求标志 1、TCON的中断标志 IT0（TCON.0）：外部中断0触发方式控制位。 ●当IT0=0时：为电平触发方式。 ●当IT0=1时：为边沿触发方式（下降沿有效）。 IE0（TCON.1）：外部中断0中断请求标志位。 IT1（TCON.2）：外部中断1触发方式控制位。 IE1（TCON.3）：外部中断1中断请求标志位。

单片机各寄存器汇总

符号 地址功能介绍 B F0H B寄存器 ACC E0H 累加器 PSW D0H 程序状态字 IP B8H 中断优先级控制寄存器 P3 B0H P3口锁存器 IE A8H 中断允许控制寄存器 P2 A0H P2口锁存器 SBUF 99H 串行口锁存器 SCON 98H 串行口控制寄存器 P1 90H P1口锁存器 TH1 8DH 定时器/计数器1（高8位）TH0 8CH 定时器/计数器1（低8位）TL1 8BH 定时器/计数器0（高8位）TL0 8AH 定时器/计数器0（低8位） TMOD 89H 定时器/计数器方式控制寄存器 TCON 88H 定时器/计数器控制寄存器 DPTR 82H 83H 83H数据地址指针（高8位） PC SP 81H 堆栈指针 P0 80H P0口锁存器 PCON 87H 电源控制寄存器 、PSW-----程序状态字。 D7D6D5D4D3D2D1D0 CY AC F0 RS1 RS0 OV P 下面我们逐一介绍各位的用途 CY：进位标志。 AC：辅助进、借位(高半字节与低半字节间的进、借位)。 F0：用户标志位，由用户（编程人员）决定什么时候用，什么时候不用。 RS1、RS0：工作寄存器组选择位。这个我们已知了。 0V：溢出标志位。运算结果按补码运算理解。有溢出，OV=1；无溢出，OV＝0。什么是溢出我们后面的章节会讲到。

P ：奇偶校验位：它用来表示ALU 运算结果中二进制数位“1”的个数的奇偶性。若为奇数，则P=1，否则为0。 运算结果有奇数个1，P ＝1；运算结果有偶数个1，P ＝0。 例：某运算结果是78H （01111000），显然1的个数为偶数，所以P=0。 定时/计数器寄存器 1.工作方式寄存器TMOD(P134) TMOD 为T0.T1的工作方式寄存器，其各位的格式如下：TMOD D7 D6 D 5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/-T M1 M0 GATE C/-T M1 M0 定时器1 定时器0 位7 GATE ——T1的门控位。 当GATE=0时，只要控制TR1置1，即可启动定时器T1开始工作； 当GATE=1时，除需要将TR1置1外，还要使INT1引脚为高电平，才能启动相应的定时器开始工作。 位6 C/—T ——T1的功能选择位。 当C/—T=0时，T1为定时器方式； 当C/—T=0时，T1为计数器方式； 位5和位4 M1和M0——T1的方式选择位。 由这两位的组合可以定义T1的3种工作方式 定时器T1工作方式选择表 如右表： 位3 GATE ——T0的门控位。 当GATE=0时，只要控制TR0置1，即可启动定时器T0开始工作； 当GATE=1时，除需要将TR0置1外，还要使INT0引脚为高电平，才能启动相应的定时器开始工作。 位2 C/T ——T1的功能选择位。 当C/—T=0时，T0为定时器方式； 当C/—T=0时，T0为计数器方式； 位1和位0 M1和M0—T0的方式选择位。 由这两位的组合可以定义T1的3种工作方式 定时器T0工作方式选择表 TMOD 不能进行位寻址，只能用字节传送指令设置定时器工作方式，低半节定义定时器0，高半字节定义定时器1。复位时，TMOD 所有位均为0，定时器处于停止工作状态。 定时/计数器控制寄存器中断请求标志寄存器TCON(P183) TCON 的作用是控制定时器的启/停，标志定时器的溢出和中断情况。定时器控制寄存器TCON 各位格式如下:TCON(88H) 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 当有中断源发出请求时，有硬件将相应的中断标志位置 1.在中断请求被响应前，相应中断标志位被锁存在特殊功能寄存器TCON 或SCON 中。 TCON 为定时器T0和T1的控制寄存器，同时也锁住T0和T1的溢出中断标志及外部中断——INT0和— M1 M0 工作方式 功能描述 0 0 方式0 13位计数器 0 1 方式1 16位计数器 1 0 方式 2 自动再装入8位计数器 1 1 方式3 定时器1：停止计数 M1 M0 工作方式 功能描述 0 0 方式0 13位计数器 0 1 方式1 16位计数器 1 0 方式 2 自动再装入8位计数器 1 1 方式3 定时器0：分成2个8位计数器

飞思卡尔S12系列寄存器和中断讲解

S12的输入/输入端口（I/O口） I/O端口功能 可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。 设置I/O口工作方式的寄存器有： DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。 DDR：设定I/O口的数据方向。 IO ：设定输出电平的高低。 RDR：选择I/O口的驱动能力。 PE：选择上拉/下拉。 IE：允许或禁止端口中断。 PS：1、中断允许位置位时，选择上升沿/下降沿触发中断；2、中断禁止时且PE有效时，用于选择上拉还是下拉。 I/O端口设置 1、A口、B口、E口寄存器 （1）数据方向寄存器DDRA、DDRB、DDRE DDRA、DDRB、DDRE均为8位寄存器，复位后其值均为0。 当DDRA=0、DDRB=0、DDRE=0 时A口、B口和E口均为输入口。 否则，A口、B口、E口为输出口。当DDRA、DDRB、DDRE的任何一 位置1时，则该位对应的引脚被设置为输出。 例如，将A口设置为输出口，则其C语言程序的语句为：DDRA=0xff；（2）A口、B口、E口上拉控制寄存器PUCR PUCR为8位寄存器，复位后的值为0。当PUPAE、PUPBE、PUPEE被设置为1时，A口、B口、E口具有内部上拉功能；为0时，上拉无效。当A口、B口、E口为地址/数据总线时，PUPAE和PUPBE无效。 （3）A口、B口、E口降功率驱动控制寄存器RDRIV RDRIV为8位寄存器，复位后的值为0，此时，A口、B口、E口驱动保持全功率；当RDPA、RDPB、RDPE为1时，A口、B口、E口输出引脚的驱动功率下降 （4）数据寄存器PORTA、PORTB、PORTE PORTA、PORTB、PORTE均为8位寄存器，复位后的值为0，端口引脚输出低电平；要使引脚输出高电平，相应端口对应位应该置1。 由于PE0是/XIRQ、PE1是IRQ，因此，PE0和PE1只能设置为输入。

单片机 中断函数 (1)

中断函数的使用：《单片机C语言编程与实例》 中断函数通过使用interrupt关键字和中断编号0-4来实现。 使用该扩展属性的函数声明语法如下： 返回值函数名interrupt n N对应中断源的编号 中断编号告诉编译器中断程序的入口地址，它对应者IE寄存器中的使能位，即IE寄存器中的0位对应着的外部中断0，相应的外部中断0的中断编号是0。 当正在执行一个特定任务是，可能有更紧急的事情需要CPU处理，这就涉及到终端优先级，搞优先级的中断可以中断正在处理的底有限级中断程序，因而最好给每种优先级分配不同的寄存器组。在c51中可以使用using制定的寄存器组，using后的变量为0-3的长整数，分别表示51单片机内的四个寄存器组。

中断函数的完整语法及实例如下： 返回值函数名（【参数】）【模式】【重入】interrupt n [using n] Unsigned int interruptent; Unsigned char second; V oid time0(void)interrupt 1 using 2 { if(++interruptent==4000) %计数到4000 {second++; % 另一个计数器 Interruptent=0; %计数器清零 } } 要是摸个中断源的申请得到相应，必须保证EA=1和相应的允许位为1 定义中断服务函数的一般形式为:: 函数类型函数名（形式参数表）[interrupt n][using n] Interrupt 后面的n是中断号，n的取值范围为0-31，编译器从8n+3处产生中断向量。 11.111111 外部中断 例题：通过P1.7口电量发光二极管，然后外部输入一脉冲串，则发光二极管亮、暗交替

MCS-51与中断有关的寄存器、中断入口地址及编号详解

MCS-51与中断有关的寄存器、中断入口地址及编号详解 MCS-51单片机是一种集成的电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。本文主要详解MCS-51与中断有关的寄存器、中断入口地址及编号，具体的跟随小编一起来了解一下。 MCS-51单片机引脚图及功能 1、电源 Vcc：芯片电源，一般为+5V； Vss：接地端。 2、时钟 XTAL1和XTAL2：晶体振荡电路反相输入端和输出端。当使用内部振荡电路时，需要外接晶振，常见有的4M、6M、11.0592M、12M等。当使用外部振荡输入时XTAL1接地，XTAL2接外部振荡脉冲输入。 3、控制线 MCS-51单片机的控制线共有4根，其中3根是复用线，具有两种功能。 （1）ALE/PROG：地址锁存允许/编程脉冲。 ALE：正常使用时为ALE功能，主要用来锁存P0口送出的8位地址。P0口一般分时传送低8位地址和数据信号，且均为二进制数。区分是否是低8位数据信号还是地址信号就看ALE引脚。当ALE信号有效时，P0口传送的是低8位地址信号；当ALE无效时，P0口传送的是8位数据信号。一般在ALE引脚的下降沿锁定P0口传送的内容，即低8位地址信号。 当CPU不执行访问外部RAM指令（MOVX）时，ALE以时钟振荡频率1/6的固定频率输出，所以ALE信号也可以作为外部芯片的时钟信号。但当CPU执行访问外部RAM

STM32的基本概念及中断应用

STM32的基本概念及中断应用 1、基本概念 ARMCoetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。 STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器。 4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。按照这种分组，4bit一共可以分成5组 第0组：所有4bit用于指定响应优先级； 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级； 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级； 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级； 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。 所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。每一个中断源都必须定义2个优先级。 有几点需要注意的是：

单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序)

单片机_C语言函数_中断函数（中断服务程序） 在开始写中断函数之前，我们来一起回顾一下，单片机的中断系统。 中断的意思（学习过微机原理与接口技术的同学，没学过单片机，也应该知道），我们在这里就不讲了，首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。 （1）中断源：中断请求信号的来源。（8051有3个内部中断源T0，T1，串行口，2个外部中断源INT0，INT1（这两个低电平有效，上面的那个横杠不知道怎么加上去））（2）中断响应与返回：CPU采集到中断请求信号，怎样转向特定的中断服务子程序，并在执行完之后返回被中断程序继续执行。期间涉及到CPU响应中断的条件，现场保护，现场恢复。 （3）优先级控制：中断优先级的控制就形成了中断嵌套（8051允许有两级的中断嵌套，优先权顺序为INT0，T0，INT1，T1，串行口），同一个优先级的中断，还存在优先权的高低。优先级是可以编程的，而优先权是固定的。 80C51的原则是①同优先级，先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。 80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求，中断允许，中断优先级控制 （1）3个内部中断源T0，T1，串行口，2个外部中断源INT0，INT1 （2）中断控制寄存器：定时和外中断控制寄存器TCON（包括T0、T1，INT0、INT1），串行控制寄存器SCON，中断允许寄存器IE，中断优先级寄存器IP 具体的是什么，包括哪些标志位，在这里不讲了，所有书上面都会讲。 在这里我们讲下注意的事项 （1）CPU响应中断后，TF0（T0中断标志位）和TF1由硬件自动清0。 （2）CPU响应中断后，在边沿触发方式下，IE0（外部中断INT0请求标志位）和IE1由硬件自动清零；在电平触发方式下，不能自动清楚IE0和IE1。所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平，否则就会出现一次中断被CPU多次响应。 （3）串口中断中，CPU响应中断后，TI（串行口发送中断请求标志位）和RI（接收中断请求标志位）必须由软件清零。 （4）单片机复位后，TCON，SCON给位清零。 C51语言允许用户自己写中断服务子程序（中断函数） 首先来了解程序的格式： void 函数名() interrupt m [using n] {} 关键字 interrupt m [using n] 表示这是一个中断函数 m为中断源的编号，有五个中断源，取值为0,1,2,3,4，中断编号会告诉编译器中断程序的入口地址，执行该程序时，这个地址会传个程序计数器PC，于是CPU开始从这里一条一条的执行程序指令。 n为单片机工作寄存器组（又称通用寄存器组）编号，共四组，取值为0,1,2,3 中断号中断源 0 外部中断0 1 定时器0 2 外部中断1 3 定时器1中断 4 串行口中断 （在上一篇文章中讲到的ROM前43个存储单元就是他们，这5个中断源的中断入口地址为： 这40个地址用来存放中断处理程序的地址单元，每一个类中断的存储单元只有8B，显然不

嵌入式-中断实验

实验五中断控制实验 （一）实验目的 了解中断的作用； 掌握嵌入式系统中断的处理流程； 掌握ARM中断编程。 （二）实验设备 计算机;ARM硬件仿真器;ARM开发板 （三）实验硬件设置 在做实验之前，先将开发板电源接好，将仿真器的USB连线与电脑相连，通电，然后按核心板的复位键。 （四）实验原理 1. 中断的基本概念 CPU与外设之间传输数据的控制方式通常有三种：查询方式、中断方式和DMA方式。DMA 方式将在后续实验中说明。查询方式的优点是硬件开销小，使用起来比较简单。但在此方式下，CPU要不断地查询外设的状态，当外设未准备好时，CPU就只能循环等待，不能执行其它程序，这样就浪费了CPU的大量时间，降低了CPU的利用率。为了解决这个矛盾，通常采用中断传送方式：即当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入输入端口的数据寄存器； 或端口的数据输出寄存器已空，由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号，CPU在满足一定的条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入执行相应能够进行输入/输出操作的子程序，待输入/输出操作执行完毕之后CPU再返回并继续执行原来被中断的主程序。这样CPU就避免了把大量时间耗费在等待、查询状态信号的操作上，使其工作效率得以大大地提高。能够向CPU发出中断请求的设备或事件称为中断源。系统引入中断机制后，CPU与外设（甚至多个外设）处于“并行”工作状态，便于实现信息的实时处理和系统的故障处理。中断方式的原理示意图如下所示。 图5-7 中断处理示意图 1）中断响应 中断源向CPU发出中断请求，若优先级别最高，CPU在满足一定的条件下，可以中断当前程序的运行，保护好被中断的主程序的断点及现场信息。然后，根据中断源提供的信息，找到中断服务子程序的入口地址，转去执行新的程序段，这就是中断响应。 CPU响应中断是有条件的，如内部允许中断、中断未被屏蔽、当前指令执行完等。 2）中断服务子程序 CPU响应中断以后，就会中止当前的程序，转去执行一个中断服务子程序，以完成为相应设备的服务。中断服务子程序的一般结构如下图所示。

如果在中断服务函数 ISR 中使用寄存器

如果在中断服务函数ISR 中使用寄存器，那么必须处理好using 的使用问题： 1、中断服务函数使用using 指定与主函数不同的寄存器组（主函数一般使用Register bank 0）。 2、中断优先级相同的ISR 可用using 指定相同的寄存器组，但优先级不同的ISR 必须使用不同的寄存器组，在ISR 中被调用的函数也要使用using 指定与中断函数相同的寄存器组。用reentranr指明可重入函数。 3、如果不用using 指定，在ISR 的入口，C51 默认选择寄存器组0，这相当于中断服务程序的入口首先执行指令： MOV PSW #0 这点保证了，没使用using 指定的高优先级中断。可以中断使用不同的寄存器组的低优先级中断。 4、使用using 关键字给中断指定寄存器组，这样直接切换寄存器组而不必进行大量的PUSH 和POP 操作，可以节省RAM空间，加速MCU 执行时间。寄存器组的切换，总的来说比较容易出错，要对内存的使用情况有比较清晰的认识，其正确性要由你自己来保证。特别在程序中有直接地址访问的时候，一定要小心谨慎！至于“什么时候要用到寄存器组切换”，一种情况是：当你试图让两个（或以上）作业同时运行，而且它们的现场需要一些隔离的时候，就会用上了。在ISR 或使用实时操作系统RTOS 中，寄存器非常有用。 寄存器组使用的原则： 1、8051 的最低32 个字节分成4 组8 寄存器。分别为寄存器R0 到R7。寄存器组由PSW 的低两位选择。在ISR 中，MCU 可以切换到一个不同的寄存器组。对寄存器组的访问不可位寻址，C51 编译器规定使用using 或禁止中断的函数（#pragma disable ）均不能返回bit 类型的值。 2、主程序（main函数）使用一组，如bank 0；低中断优先级的所有中断均使用第二组，如bank 1；高中断优先级的所有中断均使用再另外一组，如bank 2。显然，同级别的中断使用同一组寄存器不会有问题，因为不会发生中断嵌套；而高优先级的中断则要使用与低优先级中断不同的一组，因为有可能出现在低优先级中断中发生高优先级中断的情况。编译器会自动判断何时可使用绝对寄存器存取。 3、在ISR 中调用其它函数，必须和中断使用相同的寄存器组。当没用NOAREGS 命令做明确的声明，编译器将使用绝对寄存器寻址方式访问函数选定（即用using 或REGISTERBANK 指定）的寄存器组，当函数假定的和实际所选的寄存器组不同时，将产生不可预知的结果，从而可能出现参数传递错误，返回值可能会在错误的寄存器组中。 举一例子：当需要在中断内和中断外调用同一个函数，假定按照程序的流程控制，不会出现函数的递归调用现象，这样的调用会不会出现问题？若确定不会发生重入情况，则有以下两种情况： 1、如果ISR 和主程序使用同一寄存器组（主程序缺省使用BANK 0，若ISR 没有使用using 为其指定寄存器区，则缺省也使用BANK 0），则不需其他设置。 2、如果ISR 和主程序使用不同的寄存器组（主程序缺省使用BANK 0，ISR 使用using 指定了其他BANK），则被调用函数必须放在： #pragma NOAREGS #pragma AREGS 控制参数对中，指定编译器不要对该函数使用绝对寄存器寻址方式；或者也可在Options->C51，选中“Dont use absolute register accesses”，使所有代码均不使用绝对寄存器寻址方式（这样，执行效率将稍有降低）。不论以上的哪一种情况，编译器均会给出重入警告，需手工更改OVERLAY 参数，做重入说明。

ARM中断及相关寄存器

ARM中断及相关寄存器 要正确应用ARM处理器必须首先对它的系统寄存器进行正确配置，下面简要介绍一下ARM寄存器，包括一些中断寄存器设置如中断状态（0x8000．0240，0x8000．1240，0x8000．2240）和中断屏蔽寄存器（0x8000．0280，0x8000．1280，0x8000．2280）。 ARM中断寄存器主要包括： ·中断模式寄存器可以设置2个中断源为IRQ或FIQ方式。 ·中断挂起寄存器，当有中断请求产生时，相应的位会被硬件置1，处于挂起状态。当进入中断处理程序时，必须通过软件清除这个标志位，以标志响应中断请求。 ·中断屏蔽寄存器，当需要屏蔽某些中断源时，可以设置相对应的位。 ·中断优先级寄存器可以设置21个中断源优先级的高低。 ·中断偏移寄存器，中断响应时通过读这个寄存器可以查到当前的中断源。 如表1所示是ARM的一些系统寄存器列表。 表1 ARM系统寄存器列表 系统寄存器中的每一位或几位都对应系统功能的控制、状态等信息。例如： ·SYSCON1中的UARTIEN、LCD EN位分别控制异步串口1与LCD显示的使能。 ·SYSCON2中的SDRAM Z用来设置SDRAM存储器的位宽。 ·SYSCON3中的CLKCTL用来在18MHz、37MHz、49MHz和74MHz中选择一种作

为系统工作频率。 与系统运行紧密相关的其他寄存器如表2所示，对它们进行正确设置，就可以启用 SDRAM、LCD或者串行通信口。 表2 ARM的其他重要寄存器列表 数据手册上是这么说的： INTPND 寄存器中的26 个位对应着每一个中断源。当某个中断产生时，INTPND 中相 应的pending 位就会置1，说明该中断还未被处理。中断服务程序中必须清除该pending 位，从而使系统能够及时响应下一次中断。INTPND 是一个只读寄存器，清除pending 位的方式 是向I_ISPC/F_ISPC 的相应位写入“1”。在多个中断同时发生时，INTPND 将所有发生的中断pending 位都置1。虽然中断请求可以通过INTMSK 寄存器屏蔽，但是如果被屏蔽的中断 发生了，INTPND 中的pending 位仍然会被置1。

Cortex M3学习笔记 02 寄存器,中断控制器

Cortex M3学习笔记 02 寄存器，中断控制器 好像百度看了我的文章一样，上次笔记中写了一些对抱怨审核太慢的内容，结果第二天就审核好了，不知道这次速度怎么样…… 1、名词定义 MSP：主堆栈指针； PSP：进程堆栈指针； 2、寄存器 通用寄存器：32位一个，不多说，一共22个。 R0~R15，其中R13是个有两个堆栈指针寄存器的功能，一共17个；另外还有5个特殊功能寄存器。下面来理解。 a) 通用寄存器 R0~R12： 用于数据操作，使用Thumb-2可以全部访问，使用Thumb只能访问R0~R7。 R13： 堆栈指针（SP）：包括主堆栈指针（MSP），进程堆栈指针（PSP） PUSH和POP指令的用法解释： PUSH {R0} // *(--R13)=R0；R13是long*型指针 POP {R0} // R0=*R13++ R13的最低两位强制为0，且读取同样也为0； R14： 连接寄存器（LR）：保存子程序返回时的地址； R15： 程序计数器（PC）：PC返回的地址是当前那指令的地址+4。 例如： 0x4000 MOV R0 , PC ; //R0=0x4004； 当针对执行一条写入R15指令时，写入R15的地址被当成一个指令地址，程序从这个地址处开始执行，但是不更新LR寄存器，相当于引发一次跳转； PC的LSB读回内容始终为0，不论是直接写入PC的值，还是使用分

支跳转命令，都要求加载到PC的值是奇数（LSB=1）,用以表明处理器是在Thumb状态下执行。若写入0，则视为企图跳转到ARM模式，Cortex-M3将产生一个fault异常。 b) 特殊功能寄存器 程序状态寄存器组（PSRs）； 分为： 应用状态寄存器（APSR）为[27~31]； 中断状态寄存器（IPSR）为[0~8]； 执行状态寄存器（EPSR）为[10~15],[24~26]； 共计32位 自己画个0~31的寄存器 “位”表格，很直观。 中断屏蔽寄存器组（PRIMASK、FAULTMASK、 BASEPRI）； PRIMASK相当于中断总开关， 当PRIMASK=1时，屏蔽所有中断（除NMI和fault外）。 FAULTMASK屏蔽错误中断。 BASEPRI优先级屏蔽寄存器中断。 控制寄存器（CONTROL）。 第1．定义特权级别：特权级线程模式，用户级线程模式； CONTROL[0]=0是特权级； CONTROL[0]=1是用户级； 第2．选择当前堆栈指针：主堆栈MSP，备用堆栈。 CONTROL[1]=0是主堆栈（复位缺省）； CONTROL[1]=1是备用堆栈， 特殊功能寄存器不存在地址，只能被专用的MSR和MRS指令访问。使用方式： MRS , ; 读特殊功能寄存器的值到通用寄存器； MSR , ; 写通用寄存器的值到特殊功能寄存器； 其中是通用寄存器，是特殊寄存器； 例如： · MOV R0，#0x01； MOV RPIMASK，R0； · MOV R0，0x60； MOV BASEPRI，R0；

和中断有关的专用寄存器

TCON timer control 定时器控制寄存器 TF1 （TCON.7） Timer1 flag T1中断标志位 TF0 （TCON.5） Timer0 flag T0中断标志位 TR1 （TCON.6） Timer1 Run T1运行控制位 TR0 （TCON.4） Timer0 Run T0运行控制位 IE1 （TCON.3） Interrupt1 exterior 外部中断1中断标志位IT1 （TCON.2） Interrupt1 touch 外部中断1 触发方式选择位IT0 （TCON.0） Interrupt0 touch 0-电平触发 1-下降沿触发IE0 （TCON.1） Interrupt0 exterior 外部中断0中断标志位IE（A8H） interrupt enable 中断允许寄存器 EA (IE.7) enable all interrupt 中断总允许位 ES (IE.4) enable serial 串行口中断允许位 ET1 （IE.3） enable timer 1 T1中断允许位 EX1 （IE.2） enable exterior 1 外部中断1中断允许位 ET0 （IE.1） enable timer 0 T0中断允许位 EX0 （IE.0） enable exterior 0 外部中断0中断允许位 IP （B8H） interrupt priority 中断优先级寄存器 PS (IP.4) priority serial 串口优先级标志位 PT1 (IP.3) priority timer 1 定时器1优先级标志位 PT0 (IP.1) priority timer 0 定时器0优先级标志位 PX1 (IP.2) priority exterior 1 外部中断1优先级标志位 PX0 (IP.0) priority exterior 0 外部中断0优先级标志位