正铲挖掘机说明书

1 引言

1.1课题研究的背景和意义

目前我国露天矿的开采规模逐渐扩大，为了适应日益增大的矿用汽车铲装的需要，这就需要较大斗容的挖掘机，由于挖掘机愈大，每单位土石方的施工成本愈低，而液压挖掘机较机械式挖掘机有很多优点，但是国内对大型液压正铲挖掘机的研究较少，液压挖掘机工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能和可靠性，对其研究是整机开发的基础，对工作装置进行优化，目的在于缩短研究和开发周期，降低产品成本，提高设计质量，本课题的任务就在于此[1]。

现代化建设速度，在很大程度上取决于各种工程建设速度，而工程机械水平的高低，又直接对工程建设速度发挥着促进或抑制作用。传统研发管理及设计方法只是被动地重复分析产品的性能，而不是主动地设计产品的参数。作为一项设计，不仅要求方案可行、合理，而且应该是某些指标达到最优的理想方案。随着电子计算机的应用，在机械设计领域内，已经可以用现代化的设计方法和手段进行设计，来满足对机械产品提出的要求。利用优化设计方法，人们就可以从众多的设计方案中寻找出最佳设计方案，从而大大提高设计效率和质量。可靠性是我国工程机械的致命弱点，我们要正视差距，增强科研开发力度，提高技术水平，更多地发展具有自主知识产权的高质量产品，进一步促进工程机械的发展[1]。

1.2 液压挖掘机研究现状及发展动态

挖掘机作为一种典型的土石方施工设备，在基础设施建设中起着十分重要的作用，因此加强对挖掘机的研究具有十分重要的意义，随着能源的紧缺和人们对环保意识的增强，节能技术研究成为同行学者关注的焦点没随着人类空间获活动的延伸，以及人类对挖掘机工作环境与功能要求的延伸，在遥控挖掘机和机器人化挖掘机研究方

面正进行不懈努力，遥控挖掘机的研究离实用化已经不远，开发智能化的多功能挖掘机并使之成为真正的挖掘机器人还是人们追求的目标。由于挖掘作业中负载变化剧烈，有些学者已经开始将振动挖掘方式运用于减少挖掘阻力，减低功率消耗以及延长机器使用寿命方面的研究。近年来，随着人类对自然的开发，挖掘机也朝着大型化大功率化发展，从而满足人类对大型工程的需求。

1.2.1 国外的研究现状及发展动态

1）国外产品发展趋势

1950 年在意大利生产了第一台液压挖掘机，由于其挖掘能力强、生产率高、通用性好、操纵轻便等特点，在工程建设施工中起着重要的作用。六十年代，随着西方经济的发展，液压挖掘机需求数量急剧上升，但大多数属于中小型液压挖掘机。七十年代开始，随着科学技术的进步和大型水电工程及大型露天矿建设的需要，液压挖掘机向高速、高压、大斗容、大功率发展。随着液压挖掘机产量的提高和使用范围的扩大，世界上著名的挖掘机生产商纷纷采用各种高新技术，来提高产品的竞争力。国外的一些公司开始研制大型矿用液压挖掘机，其中以德国、法国产品居多。

在液压挖掘机产品功能方面，液压挖掘机工作装置向多功能化的方向发展。当液压挖掘机配置不同的作业装置时，可以用来吊、夹、推、刮、松、挖、装、铣削、拆除、清除和压实等作业，且大都采用快换装置，驾驶员在驾驶室内就可以完成作业装置的更换，一般在2分钟内就可以完成作业装置的更换。工作装置中动臂、斗杆结构变化多样，扩展了主机的使用功能。随着传统型和通用型产品样机减少，一些有特殊构造的、有特色的产品和多功能的产品备受用户的青睐，这些多用途作业装置大大扩展了液压挖掘机的功用，提高了产品的施工适用性。同时也体现了各厂家市场差异化的产品发展战略和各自的技术水平。所以，研究专业性的挖掘机设计理论、方法甚至是专用软件，以便缩短设计周期、提高产品性能和可靠性，快速响应市场和用户的要求。2）国外液压挖掘机设计方法研究现状

（1）设计理论和方法研究及应用。国外生产企业在产品的设计和研制过程中，广泛推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的优质高效率和竞争力。美国提出了考核动强度的动态设计分析方法，并创立

了预测产品失效和更新的理论。日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性处理系统。借助于现代设计理论和方法，缩短了新产品的研发周期，加速了液压挖掘机更新换代的进程，提高其可靠性和耐久性。例如，德国Demag公司的H485型液压挖掘机，0&K公司的RH-400型液压挖掘机，Liebher的8994型液压挖掘机，法国Poclain公司的1000CK型液压挖掘机，都是应用现代设计理论和方法设计的新型机型。

（2）重视实验研究和电子计算机技术的应用。近年来，国外液压挖掘机产量急剧上升，结构逐步完善，在工程建设和施工行业中占有很重要的位置。液压挖掘机迅速发展的根本原因，在于机械本身的优越性，也由于下述几个因素：①重视试验研究工作，液压挖掘机的研制除了保证机械技术性能以外，十分重视挖掘机的使用经济性和工作可靠性，研制过程中，进行各种性能试验和可靠性试验，包括构件强度试验、系统试验、操纵试验、耐久性试验等，要通过严格的科学试验和用户评价，才进行定型生产；②重视电子计算机技术的应用，设计制造更轻便的工作装置，而不削弱其强度，其实对挖掘机工作装置的研究已经十分成熟。它的应用加快了新产品的发展速度，使新产品从设计到批量生产的周期缩短到2～3年左右。

（3）采用新结构和新材料，利用现代设计技术和先进制造技术，仍是保证和提高液压挖掘机性能的一个较重要的途径[2]。

1.2.2 国内的研究现状及发展动态

自20世纪80年代以来，国外一些先进商用有限元、多体系统动力学软件进入我国，如ANSYS，ADAMS，MEDYNA，MOCAL，ALGOR等，应用于液压挖掘机的结构分析、仿真和优化。国内对于挖掘机工作装置设计理论与方法的研究可归纳如下：（1）工作装置的运动分析。对工作装置的运动分析，关系到挖掘机的力学分析，是其他分析与设计的基础。文献[15]利用个人编制的软件对液压小型反铲挖掘机各种静态姿态角度下的理论挖掘力进行了分析与仿真；文献[16]利用矩阵变换原理对单斗反铲液压挖掘机进行了详尽的阐述；文献[17]对液压挖掘机反铲工作装置各主要构件进行了运动学和动力学分析，得到了反铲装置各关键点的坐标和实现挖掘力的限制条件；文献[18]利用拉格朗日第方程对液压挖掘机的工作装置建立了挖掘作业过程中的动力学模型，对其动能、势能和挖掘力进行计算，为分析挖掘作业工作装置所受到的力和运动之间关系、控制作业规划和仿真提供了理论基础。

（2）工作装置的优化。优化设计方法己在我国工程设计领域得到广泛运用。它是

建立在近代数学最优化方法和计算机程序之上，解决复杂设计问题的一种有效工具，是计算机辅助设计(CAD)应用中的一个重要方面。它运用到机械设计中，能根据产品的要求，合理地确定和计算各项参数，以其达到最佳设计目标。文献[19]应用变换矩阵来建立数学模型，编制挖掘机工作装置设计软件对挖掘机工作装置进行快速有效的计算。文献[20]针对液压挖掘机铲斗连杆机构采用复合形法进行优化求解，并且给出了程序设计的流程框图。文献[21]提出了利用优化方法分析计算挖掘机在各种工况下的稳定系数和具体解决方法，找出并分析了挖掘机在特定工况下的最不稳定姿态，为挖掘机的稳定性分析提供了理论计算公式和具体分析手段。文献[22]开发了液压正铲挖掘机工作装置通用分析软件，只能对现有的机型进行分析，没有从原理出发对工作装置参数进行设计，并进行优化。国内太原重型机械学院和浙江大学在这方面做出了突出的贡献，浙江大学1988年开发了一个用于液压挖掘机CAD的大型软件系统，在此基础上于90年代初开发了液压挖掘机的集成化智能CAD系统；此外太原重型机械有限公司研究所利用UG开发计算6～8m挖掘机的三维仿真软件；徐州工程机械研究所利用I-DEAS软件完成WY20整机、WY20A工作装置的三维实体造型等。但是由于受客观条件的限制，在产品的设计制造中大部分工作还是采用传统的设计方法和理论，虽然采用了优化设计方法，但主要针对国内小型液压反铲挖掘机的设计做了大量工作。

（3）正铲工作装置设计现状。由于矿山条件恶劣，液压挖掘机在矿山没有得到广泛应用，因此国内对液压正铲挖掘机的研究很少，没有形成自己的设计体系。近年来随着液压技术的发展及液压元件质量的提高，大型液压正铲挖掘机在矿山才得到应用，合理地设计工作装置的主要构件是行业发展的需要。

目前研究液压挖掘机工作装置设计的重点在于：①提高工作装置结构件的可靠性和耐久性；②对工作装置机构进行计算机辅助计算和优化设计，提高挖掘机的挖掘性能，同时使挖掘机设计人员从繁忙的计算中解脱出来。因此，开发一个专业化的工作装置设计的工具软件显得非常必要[3]。

1.3 本文研究的主要内容

本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、销轴组成挖掘机工作装置进行设计。具体内容包括以下五部分:

(1) 挖掘机工作装置的总体设计。

(2) 挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析。

(3) 工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证。

(4) 工作装置主要部件的结构设计。

(5) 销轴的设计及螺栓等标准件进行选型

2液压正铲挖掘机工作装置的运动分析

2.1 液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理

液压正铲挖掘机由工作装置，上部转台和行走装置三大部分组成，如图 2.1 所示。其中上部转台包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室；工作装置由动臂、斗杆、铲斗及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组成，如图 2.2 所示。

图 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成

图 2.2 液压正铲挖掘机工作装置

挖掘作业时，操纵动臂油缸使动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，操纵动臂油缸，使铲斗升高离开挖掘面，在回转马达的驱动下，使铲斗回转到卸载地点，然后操纵斗杆和铲斗油缸使铲斗转动至合适位置，再回缩开斗油缸转动铲斗，使斗前、斗后分开卸载物料。卸载后，开斗油缸伸长使斗前、斗后闭合，将工作装置转到挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。转移工作场地时，操纵行走马达，驱动行走机构完成移动工作[4]。

在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上述过程仅为一般的理想过程。

2.2 工作装置结构方案的确定

正铲工作装置的构造：正铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、工作液压缸和连杆机构等组成。动臂是焊接的箱形结构，由高强度钢板焊成，也有的是铸造的混合结构，和反铲工作装置相比，正铲动臂较短且是单节的。动臂下端和转台铰接，动臂油缸一般为双缸，在布置上动臂的下铰点高于动臂油缸的下铰点且靠后。这种布置方案能保证动臂具有一定的上倾角和下倾角，以满足挖掘和卸载的需要，同时也保证动臂机构具有必要的提升力矩和闭锁力矩。

斗杆也是焊接箱形结构或铸造混合结构。斗杆的一端与动臂的上端铰接，斗杆油

缸的两端分别与动臂和斗杆的下缘铰接，形成了斗杆机构。由于正铲常以斗杆挖掘为主，这样的结构布置适合于向前推压，液压缸大腔进油可以发挥较大的挖掘力。

正铲斗铰接在斗杆的端部，铲斗油缸的两端分别与斗杆中部和连杆装置连接，形成转斗机构，一般为六连杆机构。有时铲斗缸的活塞杆直接和铲斗铰接形成四连杆机构。

挖掘机正铲的铲斗根据结构和卸土方式可分为前卸式和底卸式两大类。

前卸式铲斗卸土时直接靠铲斗油缸使斗翻转，土镶从斗的前方卸出。这种构造简单，斗体是整体结构，刚度和强度都比较好，并且不需要另设卸土油缸，但是为了能将土卸尽，要求卸土时前壁与水平夹角大于45度,因而要求铲斗的转角加大，结果导致所需的铲斗油缸功率增加，或者造成转斗挖掘力下降或卸土时间延长。此外，前卸式铲斗还影响有效卸载高度。

底卸式铲斗靠打开斗底卸土。所示的铲斗是靠专门的油缸起闭斗底。挖掘时斗底关闭，卸土时斗底打开，土城从底部卸出。这类结构的卸土性能较好，要求铲斗的转角也小，但必须增设卸土油缸，此外，斗底打开后也影响到有效卸载高度。这类开斗方式现在已少用，目前挖掘机上采用较多的是另一种底卸式铲斗，铲斗由两半组成，靠上部的铰连接。卸土油缸装在斗的后壁中。油缸收缩时通过杠杆系统使斗前壁(顺板)向上翘起，将土壤从底部卸出。用这种方式卸载，卸载高度大，卸载时间较短，装车时铲斗得以更靠近车休并且还可以有控制地打开额板，使土或石块比较缓慢地卸出，因而减少了对车辆的撞击，延长了车辆的使用寿命。另外这种斗还能用于挑选石块，很受欢迎，但铲斗的重量加大较多，因而在工作装置尺寸、整机稳定性相同的情况下斗容量有所减少，并且由于斗由两部分组成，受力情况较差。采用底卸式铲斗结构，铲斗的转角可以减小，因而有些挖掘机已取消了铲斗油缸的连杆装置，铲斗油缸直接与斗体相连接，简化了结构，并在一定程度上加大了转斗挖掘力[5]。

当挖掘机挖掘比较松软的对象、或用于装载散粒物料时，正铲斗可以换成装载斗，在整机重量基本不变的情况下，这种斗的容量可以大大增加，因而提高了生产率。装载斗一般都是前卸式，不装斗齿，以减小挖掘松散物料时的挖掘阻力。

本设计中我采用图2.3这一结构。

图 2.3 液压正铲挖掘机结构

θ2

θ1

θ3

图 2.4 液压正铲挖掘机机构简图

图2.4所示是5m3正铲挖掘机工作装置的示意图，采用直动臂、直斗杆形式，铲斗为前卸式。动臂和动臂油缸在转台上的铰点分别为C和A，它们的位置以停机面为X轴，

整机回转中心线为Y轴(图b)的直角坐标值来表示。这台挖掘机的主要工作油缸共5只，其中动臂油缸两只，置于动臂的两侧；斗杆油缸一只,置于斗杆的中部；铲斗油缸两只，铰于斗杆中部。主要工作油缸的主要参数列于表2—1中。

表 2.1 5m3正铲液压挖掘机主要油缸的主要参数

2.3 工作装置运动分析

2.3.1动臂运动分析

动臂CF 的位置由动臂油缸AB 的长度1L 决定。1L 和动臂水平倾角1θ之间的关系可用下式表示

()112175272521cos 2a a l l l l L +--+=θ （2-1）

112572125271

12cos a a l l L l l -+???? ??-+=∴-θ （2-2） 从上式看出，a 11-a 2对1θ的影响很大，当动臂和油缸的参数不变时，a 11-a 2愈大动

臂提升高度愈小。关于这点在以后还要讨论[6]。

设动臂油缸全缩时动臂倾角为min 1θ；动臂油缸全伸时动臂倾角为max 1θ，那么在动臂油缸由全缩到全伸，动臂总的转角为：

min 1max 11θθ?-= （2-3）

为了便于运算和比较，仍用无因次比例系数σρλ、、表示，即

m in 1m ax 1L L =λ；5min 1l L =ρ；5

7l l =σ （2-4） 代入式(2—2)可以得到动臂油缸全缩和全伸时相应的动臂倾角值

112221

min 21cos a a -+???? ??-+=-σρσθ （2-5） 1122221

max 21cos a a -+???? ??-+=-σρλσθ （2-6） 而动臂总转角为

???? ??-+-???? ??-+=--σρσσρλσ?21cos 21cos 2212221

1 （2-7） 动臂油缸伸缩时对C 点的力臂也在不断变化，由图可知

BCA l l L e ∠??=sin 5711

???

? ??-+?=∴5721255715712arccos sin l l L l l L l l e （2-8） 显然，当AB ⊥AC 时1e 有最大值，此时5max 1l e =，而相应的油缸长度1L '为：

1L '=2527l l -

此时的动臂倾角为

11275arccos

a a l l -+='θ 若用动臂油缸相对力臂（即)max 11

e e 来表示油缸长为1L 时的力臂，则

???

? ??-+=5721252717max 11

2arccos sin l l L l l L l e e （2-9）

综上所述，动臂倾角1θ、力臂1e 和

m ax 11e e 都是1L 的参数。

2.3.2斗杆运动分析

斗杆FQ 的位置由动臂CF 和斗杆油缸DE 的长度2L 所决定。但是动臂的位置随动臂油缸的伸缩而变化，为了便于分析斗杆油缸对头杆位置的影响，假定动臂不动，那么斗杆铰点F 以及斗杆油缸在动臂上的铰点D 就可以看作为固定基座。

2L 与斗杆、动臂夹角2θ之间的关系为

()3429829282

2cos 2a a l l l l L -+??-+=θ （2-10）

349822292822arccos a a l l L l l +-???

? ????-+=∴θ （2-11）

设斗杆油缸全缩时动臂与头杆的夹角为min 2θ，全伸时为m ax 2θ，那么当油缸由全缩到全伸时斗杆总的转角为

min 2max 22θθ?-= （2-12）

斗杆油缸的作用力臂2e 也是可变值。

DFE l l L e ∠??=sin 9822

)2csc sin(9

82

229282982l l L l l os ar L l l e -+?=∴ （2-13） 当EF ⊥DE 时2e 有最大值，即92l e =，这时相应的油缸长度2

L '为

29282

l l L -='

相应的斗杆转角为 438

92arccos a a l l -+='θ （2-14） 用斗杆油缸相对力臂值（即m ax 22

e e ）来表示2L 时的力臂，则

)2csc sin(9

822292828max 22

l l L l l os ar L l e e ??-+=∴ （2-15） 2.3.3斗齿尖的几种特殊工作位置的计算

（1）最大挖掘半径(图2.5)

这时C 、Q 、V 在同一条水平线上，而且头杆油缸全伸，即m a x 22θθ=；???

? ??==max 2max 442251sin arcsin θθl l a ；283a +=πθ 最大挖掘半径为

C X l l R ++=3max 44max （2-16）

最大挖掘半径处的挖掘高度相应为

C R Y H =

图 2.5 最大挖掘半径

（2）最大挖掘高度(图2.6)

图 2.6 最大挖掘高度

最大挖掘高度为：

()C Y l a l H ++-=326max 1max 44max 2sin θ （2-17）

最大挖掘高度时的挖掘半径

()26max 1max 442cos a l X R C H -?+=θ （2-18）

如果最大转斗角度不能保证QV 垂直向上，即21max 32

5θθπθ--<，则应根据实际的max 3θ值求相应的挖掘高度，如图左上角所示，此时

()C Y l a l H +-+++-=πθθθθ2sin )sin(max 3max 2max 1326max 1max 442 （2-19）

（3）最大挖掘深度(图2.7)

这时动臂油缸全缩，头杆FQ 及QV 垂直向下，即min 11θθ=，min 122θπθ-=

，πθ=3。

最大挖掘深度为 32min 11max 2sin l l l Y H C --++θ （2-20）

最大挖掘深度时的挖掘半径为

min 111cos θl X R C H = （2-21） 假若min 1max 22

θπ

θ-<，则FQ 不可能呈垂直状态，此时必须根据具体情况计算实际的最大挖掘深度[6]。

图 2.7 最大挖掘深度

（4）停机平面上的最大挖掘半径(图2.8)

这是指斗齿靠在地面上、斗杆全部伸出而斗底平面与停机平面平行的工况。此时QV 线与地面交成ζ角(ζ角是一个重要的铲斗参数，设计中应认真确定)，根据这种定义可知

图 2.8 停机平面上的最大挖掘半径

=2θmax 2θ；a a -=261θ，其中

???

? ?

?-=max 443sin arcsin l l Y a C ζ （2-22）

1max 232θθζπθ---= （2-23）

这时停机平面上的最大挖掘半径为

ζcos cos 3max 44max l a l X R C O ++= （2-24）

如果1max 232θθζπθ---<，则必须根据具体情况重新进行计算。

3 工作装置尺寸的设计确定

3.1应用举例

本章以液压正铲53m 挖掘机为例，对工作装置参数进行初步设计。

结合 2.4.1 节的分析，初选动臂与平台铰点 A 的坐标： 0X =0.65m ，0Y =2.56m 。

3.1.1 动臂及斗杆长度确定

由式（2-25）得=L 4.1m

由经验公式计算结果如表 3.1 所示。

表3-1 (0.98～1.1)

(0.8～0.95)

=(0.48～0.60) 4.0～4.53.3～3.92.0～2.5 4.253.402.50

动臂三维模型

斗杆三维模型

3.1.2机构转角范围确定

液压正铲53m 挖掘机的工作尺寸如表 3.2 所示。

表3.2

动臂、斗杆及铲斗机构的转角范围如表 3.3 所示。

表3.3

3.2 油缸铰点及行程确定

3.2.1动臂油缸的铰点及行程确定

初取动臂油缸全伸和全缩时的力臂比 1k =1.1，油缸全伸和全缩时的长度比1λ=1.6，02=a 。

由动臂油缸铰点及行程计算得?=3011a ，由于A 铰点在平台的端部，计算得

mm l AC 796=，mm l CB 2800=，mm l BF 1450=，mm L 1580min 1=，mm L 2660max 1=，动臂油缸行程mm L L L 1080min 1max 11=-=

3.2.2 斗杆油缸铰点及行程确定

初取斗杆油缸全伸和全缩时的力臂比 1.12=k ，油缸全伸和全缩时的长度比：

65.12=λ，?=33α。

经斗杆油缸铰点及行程计算得：mm L 1600min 2=，mm L 2660max 2=，斗杆油缸行程mm L L L 1060min 2max 21=-=。

3.2.3 铲斗油缸铰点及行程确定

初取斗杆油缸全伸和全缩时的力臂比 1.12=k ，油缸全伸和全缩时的长度比：6.12=λ[16] 。

经铲斗油缸铰点及行程计算得：mm L 1400min 3=，mm L 2320max 3=，斗杆油缸行程mm L L L 920min 3max 31=-=。

3.3工作装置的位置模型建立

现从动臂与转台铰点A 出发，借助各相关转角θ 1、θ 2和θ 3，建立各关键点B 、

C 、

D ……V 的位置模型，得到各关键点的坐标，从而为下一步的分析提供依据。

以地面为横坐标，以回转中心线为纵坐标，建立直角坐标系XOY 如图2.4所示。

3.3.1 动臂与平台铰点位置C 的确定

对由反铲挖掘机改装的正铲来说，动臂铰座往往就沿用反铲动臂的铰座。一般，铰座都在转台中心的前方(C X >0)，近来大型正铲的铰座却有向后移(靠近回转中心线)的趋势。

设计时，C Y 、C X 可用类比法确定或根据经验统计公式初步选取，在此基础上推荐以履带轴距L 为基本长度。

履带轴距L

3)7.2~3.2(q L = （2-25）

式中：q 为斗容量，3m

3.3.2 动臂及斗杆长度的确定

同上转斗半径321l l l 、、也可用类比法确定或根据经验统计公式初步选取，在此基础上推荐以履带轴距L 为基本长度。

3.3.3 机构转角范围确定

在动臂长度1l 、斗杆长度2l 、转斗半径3l 及动臂油缸与平台铰点C 初步确定之后，根据挖掘机工作尺寸的要求利用解析法求各机构转角范围，其中包括动臂机构转角、斗杆机构转角、铲斗机构转角范围[6]。

(1) 斗杆转角max 2θ和min 2θ的确定

max 2θ可根据最大挖掘半径max R 确定。最大转角max 2θ应当不小于

??

????---+≥2123max 2221max 22)(arccos l l X l R l l C θ (2-26) max 2θ根据停机平面上最小挖掘半径m ax O R 确定。所谓停机平面上的最小挖掘半径依不同工作情况而异，有的是指铲斗最靠近机体(斗杆油缸全缩)、斗齿尖处于停机平面而斗底平行于地面，在这种状态下开始挖掘时的挖掘半径。

图 2.9 停机平面上的最小挖掘半径

如图2.9所示，这时斗杆和动臂间的夹角为最小(min 2θ)，铲斗与地面相交成ζ角(见图2.7)，而斗齿尖V 到回转中心的距离为m in O R 。从几何推导可知

222max 44)()(C Q Q C X X Y Y l -+-= (2-27)

式中Q X 、Q Y ——Q 点的横坐标和纵坐标，且

Q X =ζcos 3min l R O -；ζsin 3l Y Q = (2-28)

()2

3min 2sin 32min 44cos )(C O C X l R l Y l --+-=∴ζζ (2-29) m i n 2212

2212m i n 44cos 2θl l l l l -+= (2-30) 带入式（2-29）整理后得

????????-----+≤213min 232221min

22cos ()sin (arccos l l X l R l Y l l C O C ζζθ (2-31) 有些挖掘机不要求铲斗水平铲入，而往往以一定的后角1γ开始挖掘，因而最小挖掘半径m in O R 可能比前一种小，加大了停机平面上的挖掘范围。在这种情况下QV 与水平的夹角将增至1γζ?+=。根据有的资料介绍，为使铲斗容易切人土壤，开始挖掘时的后角1γ可取为?45～?50。

应该注意不论铲斗开始挖掘时的位置如何，必须以不碰撞履带板为原则，因此

?++??? ??+≥ζδ

cos cos 123min l R L R O （mm ） (2-32) 式中 R ——驱动轮半径(毫米)；

δ——履带行走装置水平投影的对角线与纵轴问的夹角；

?——考虑转斗机构连杆装置及余隙在内的间隙，初步设计时可取?＝200～

400毫米。

(2) 动臂倾角max 1θ和min 1θ的确定

动臂最大倾角max 1θ根据最大挖掘高度max 2H 确定。由图2.5并根据式(2—17)和(2—18)经过运算得出

挖掘机司机操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A54251 挖掘机司机操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

挖掘机司机操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1. 单斗挖掘机的作业和行走场地应平整坚实，对松软地面应垫以枕木或垫板，沼泽地区应先作路基处理，或更换湿地专用履带板。 2. 轮胎式挖掘机使用前应支好支腿并保持水平位置，支腿应置于作业面的方向，转向驱动桥应置于作业面的后方。采用液压悬挂装置的挖掘机，应锁住两个悬挂液压缸。履带式控制机的驱动轮应置于作业面的后方。 3. 平整作业场地时，不得用铲斗进行横扫或用铲斗地面进行夯实。 4. 挖掘岩石时，应先进行爆破。挖掘冻土时，

正铲挖掘机说明书

机械原理课程设计题目：正铲液压挖掘机工作装置设计 学号： 姓名： 班级： 指导教师：

目录 一．摘要 (1) 二、设计题目 (2) 1-1机构简介 (2) 1-2设计数据 (2) 三、设计内容 (4) 3-1铲斗运动机构设计 (4) 3-2工作装置运动分析 (15) 四、数据计算及其仿真分析 (17) 五、设计总结 (21) 六、参考文献 (22)

正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 所谓正铲液压挖掘机，是相对于常见的反铲液压挖掘机而言的。挖掘机要承受复杂的冲击载荷，按传统静态的、经验的方法设计动臂结构，在施工过程中往往出现强度、刚度不足的情况。而动臂强度、刚度是否满足要求，将直接影响工作安全。因此，全面了解动臂在工作过程中的应力、应变水平，了解动臂的振动频率和刚度、强度分布情况，对于我们优化挖掘机结构具有十分重要的作用。本次课程实际是出于优化挖掘机的目的，运用ADAMS对动臂结构进行动态分析。在文中对液压挖掘机工作装置运动学及受力进行分析，介绍了挖掘机的作业方式，简要讨论了影响挖掘阻力的几种因素；利用Pro/E建立了挖掘机工作装置的运动模型，并对其进行运动学仿真；运用ADAMS对挖掘机动臂进行三种典型工况的受力分析，研究其应力及应变，验证动臂的强度符合设计要求，对动臂进行模态结构分析，得出其主要振型；实验测试了挖掘机动臂的应力应变及振动情况，并对实测结果和有限元分析进行了比较。有限元分析以及实际测试结果验证了动臂结构强度满足设计要求，动臂固有频率和挖掘机工作频率也不会引起共振现象，最后的研究结果也只是为了验证挖掘机的动力效果

1、设计题目及任务 1.1设计题目简介 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作装置直接决定其工作范围和工作能力。 1.2 设计数据和要求 题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度 C 4.0 3.2 9.52 9.06 7.91

挖掘机品牌排行榜

挖掘机品牌排行榜 挖掘机品牌重点推荐:https://www.sodocs.net/doc/4a14079982.html, qq295198629 小松| 神钢| 石川岛| 洋马| 凯斯| 现代| 竹内| 住友| 斗山| 柳工| 大宇| 抚挖| 沃尔沃| 彭浦| 玉柴| 众友| 徐挖| 厦工| 加藤| 山猫| 黄河| 卡特彼勒| 山河智能| 利勃海尔| 日立建机| 福田雷沃| 詹阳动力| JCB | 三一重机| 中国龙工| 大连黑猫| 东莞小桥| 大信重工| 特雷克斯| 力士德| 久保田| 阿特拉斯| 邦立重机| 卡特重工| 山东愚公| 江西南特| 恒特重工| 合肥振宇| 重庆勤牛| 合肥顺通 2009十大挖掘机品牌 小松KOMATSU (小松(中国)投资有限公司成立于2001年,十佳挖掘机品牌) 日立HITACHI (日立建机是一家世界领先的建筑设备生产商,挖掘机品牌) 现代挖掘机(现代(江苏)工程机械有限公司,专业生产挖掘机)

卡特CATERPILLAR (1950年卡特彼勒推土机公司在英国成立,十佳挖掘机品牌) 神钢KOBELCO (中国名牌,新中国最早成立的装载机四大生产厂家之一) 大宇挖掘机(斗山工程机械(中国)有限公司,十佳挖掘机品牌) 玉柴挖掘机(中国著名品牌,广西玉林玉柴工程机械有限责任公司) 住友SUMITOMO (住友建机制造株式会社作为世界500强住友集团的旗下公司) 三一重工(湖南省出口名牌,国内十佳知名品牌,十佳挖掘机品牌) 柳工LIUGONG (广西柳工机械股份有限公司是中国制造业500强企业) 2011年挖掘机十大品牌排行榜挖掘机的分类 挖掘机是用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。 世界常用挖掘机十大品牌 1、小松(KOMATSU) 著名的工程机械制造商，株式会社小松制作所成立于1921年，至今已有80年的历史，在工程机械领域有着先进的生产经验。于2001年2月在上海市注册小松(中国)投资有限公司，注册资金3457万美元。 2、日立(HITACHI) 日立建机株式会社于1970年10月1日在日本东京成立，现今日立建机集团是全球最大的建筑机械、运输机械及其他机械设备的制造、销售和服务综合性的公司之一。日立建机(中国)有限公司成立于1995年3月27日，坐落在安徽省合肥市经济技术开发区。公司主营挖掘机及其它建设机械的制造、销售、服务、配件供应。 3、卡特彼勒(CAT)

愚公机械液压挖掘机企业标准讲解

Q/TYG 愚公机械股份有限公司企业标准 Q/TYG001-2009 液压挖掘机 2012-11-01发布2012-12-1实施愚公机械股份有限公司发布

前言 本标准由愚公机械股份有限公司技术中心提出并起草。本标准由愚公机械股份有限公司批准执行。 本标准主要起草人：赵修林、左臣明、崔滕 本标准自发布之日起有效期三年，到期复审。

液压挖掘机 1范围 本标准规定了液压挖掘机（以下简称挖掘机）的技术要求、试验方法和检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适应与本企业生产整机质重不大于15吨的履带式、轮胎式各型号液压挖掘机。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过在本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修定版均不适用于本标准，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 9139-2008 液压挖掘机技术条件 GB/T 7586-2008 液压挖掘机试验方法 GB/T 6572.1-1997 液压挖掘机名词术语 3 定义 本标准采用 GB/T 6572.1中的定义。 4 分类 4.1 液压挖掘机的形式、型号和主参数复合GB/T 9139-2008的规定。 4.2本公司产品型号规定 L；履带式不标注； WY； 示例： 全回转7吨轮胎式4轮驱动液压挖掘机，其型号表述为：WYL70×4 5 要求 5.1 一般要求 5.1.1各类型号的挖掘机均按照本标准依据国家要求的规定程序批准的图样和技术文件制造。5.1.2基本参数符合GB/T 9139-2008的规定。 5.1.3液压系统符合GB/T 3766的规定，其阀件应符合JG/T 5116 5.1.4检修用开口部位的尺寸符合JB/T 9723的规定。 5.1.5所用零、部件、协作件均进行检验，其中液压挖掘机工作装置用销轴和轴套应分别符合 JG/T 5117、JG/T 5118的规定，确保合格后装配。外购件均具有合格证书，随机抽样检测，确认合格后装配。 5.2 安全要求 5.2.1挖掘臂外露运动件等危险部位应有醒目的警示标志，静止和运输时应有安全锁定装置。5.2.2脚踏板、阶梯应防滑，必要时应有突缘或挡边。 5.2.3挖掘机构的操纵位置处应有良好的视野。 5.2.4整机空载行驶状态下，应能在坚实的纵向水平路面上，左右倾斜30°不倾翻。 5.2.5液压挖掘机的其他安全要求应符合JB 6030的规定。

100II挖掘机说明书

目录 一、用途和特点 2 二、主要技术特征 3 三、结构与工作原理 4 四、使用与操作15 五、维护与保养17 六、常见故障于排除方法19 七、运输与贮存20 八、易损件明细表21 九、附件

一、用途和特点 煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）, 是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。本设备是由泰安科创矿山设备有限公司自行设计研发的新产品，满足了国内矿山小断面施工装碴的需要。 本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。 本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。 本机具有良好的工作环境，司机坐在驾驶棚内操作，安全﹑舒适﹑轻松。 产品执行标准：JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》； Q/3709TKY071-2010《煤矿用挖掘式装载机》 1、产品使用环境条件； a)断面为2.1×2.1米以上的巷道； b)岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于500mm，松散密度不大于1.8t/m3； c)海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计； d)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）； e)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%； f)巷道坡度≤15°。在大于15°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施； g)装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全 含量。

机械开槽挖土施工工艺

机械开槽挖土施工工艺 3.1 工艺流程： 确定开挖的顺序和坡度 → 分段分层平均下挖 → 修边和清 底 3.2 坡度的确定： 3.2.1 在天然湿度的土中，开挖基础坑（槽）、管沟时，当挖土深度不超过下列数值规定时，可不放坡，不加支撑。 3.2.1.1 密实、中密的砂土和碎石类土（充填物为砂土）一1.0rn。 3.2.1.2 硬塑、可塑的粘质粉土及粉质粘土一1.25m。 3.2.1.3 硬塑、可塑的粘土和碎石类土（充填物为粘性土）?.5m。 3.2.1.4 坚硬性粘土一2.0m。 3.2.2 超过上述规定深度，在5m以内时，当土具有天然湿度、构造均匀、水文地质条件好，且无地下水，不加支撑的基坑（槽）和管沟，必须放坡。边坡最陡坡度应符合表l-3的规定。 各类土的边坡坡度表1-3 边坡坡度 (高∶宽) 坡顶无荷载坡顶有静载坡顶有动载 1 中密的砂土 1∶1.00 1∶1.25 1∶1.50 2 中密的碎石类土 (充填物为砂土) 1∶0.75 1∶1.00 1∶1.25 3 硬塑的轻亚粘土 1∶0.67 1∶0.75 1∶1.00 4 中密的碎石类土 (充填物为粘性土) 1∶0.50 1∶0.67 1∶0.75 5 硬塑的亚粘土、粘土 1∶0.33 1∶0.50 1∶0.67 6 老黄土 1∶0.10 1∶0.25 1∶0.33 7 软土 (经井点降水后) 1∶1.00 ?? 注：当有成熟经验时，可不受本表限制。 3.2.3 使用时间较长的临时性挖方边坡坡度，应根据工程地质和边坡高度，结合当地同类土体的稳定坡度值确定。如地质条件好，土（岩）质较均匀，高度在10m以内的临时性挖方边坡坡度应按表1-4确定： 各类土的挖方边坡坡度表1-4 项次土的类别边坡坡度 (高∶宽) 1 砂土 (不包括细砂、粉砂) 1∶1.25～1∶1.15 坚硬 1∶0.75～1∶1.00 硬塑 1∶1.0～1∶1.25 充填坚硬、硬塑性粘土 1∶0.5～1∶1.00 充填砂土 1∶1.00～1∶1.50 注：当有成熟经验时，可不受本表限制。

单斗正铲液压挖掘机工作装置设计综述

正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。 挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置，许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机正铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 关键词：正铲挖掘机，工作装置，平面连杆机构，运动分析

第二章液压正铲挖掘机工作装置的总体设计 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理 液压正铲挖掘机由工作装置，上部转台和行走装置三大部分组成，如图 2.1 所示。其中上部转台包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室；工作装置由动臂、斗杆、铲斗及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组成，如图 2.2 所示。 图 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成

图 2.2 液压正铲挖掘机工作装置 挖掘作业时，操纵动臂油缸使动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，操纵动臂油缸，使铲斗升高离开挖掘面，在回转马达的驱动下，使铲斗回转到卸载地点，然后操纵斗杆和铲斗油缸使铲斗转动至合适位置，再回缩开斗油缸转动铲斗，使斗前、斗后分开卸载物料。卸载后，开斗油缸伸长使斗前、斗后闭合，将工作装置转到挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。转移工作场地时，操纵行走马达，驱动行走机构完成移动工作[4]。 在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上述过程仅为一般的理想过程。 2.2 工作装置结构方案的确定 正铲工作装置的构造：正铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、工作液压缸和连杆机构等组成。动臂是焊接的箱形结构，由高强度钢板焊成，也有的是铸造的混合结构，和反铲工作装置相比，正铲动臂较短且是单节的。动臂下端和转台铰接，动臂油缸一般为双缸，在布置上动臂的下铰点高于动臂油缸的下铰点且靠后。这种布置方案能保证动臂具有一定的上倾角和下倾角，以满足挖掘和卸载的需要，

各种各样挖土机分类及图片精品

推土机 拖式铲运机 拖式铲运机需要借助其它机械拖动行走，所以叫拖式。 铲土宽度（mm）：2700 载重（t）：8860kg 额定转速（r/min）：120/1850（TY160推土机） 外形尺寸（长×宽×高）：9220×3132×2900 额定斗容量（m3）：9

自行式铲运机 自行式铲运机自己可以行走，所以叫自行式。 挖掘机 1.用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。 2.依靠在动臂上装置的铲斗进行挖掘作业的施工机械。

挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。 挖掘机分类一：常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。 挖掘机分类二：按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。 挖掘机分类三：按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。 挖掘机分类四：按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别 挖掘机分类五：按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机和

反铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。 正铲挖掘机 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种: 正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。 反铲挖掘机 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。 全液压全回转挖掘机

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推土机 拖式铲运机 拖式铲运机需要借助其它机械拖动行走，所以叫拖式。铲土宽度（mm）：2700 载重（t）： 8860kg 额定转速（r/min）： 120/1850（TY160推土机） 外形尺寸（长×宽×高）： 9220×3132×2900 额定斗容量（m3）： 9

自行式铲运机 自行式铲运机自己可以行走，所以叫自行式。 挖掘机 1.用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。 2.依靠在动臂上装置的铲斗进行挖掘作业的施工机械。

挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。 挖掘机分类一：常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。 挖掘机分类二：按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。 挖掘机分类三：按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。 挖掘机分类四：按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别

挖掘机分类五：按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机和反铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。 正铲挖掘机 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种: 正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。 反铲挖掘机 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。

正铲挖掘机说明书

1 引言 1.1课题研究的背景和意义 目前我国露天矿的开采规模逐渐扩大，为了适应日益增大的矿用汽车铲装的需要，这就需要较大斗容的挖掘机，由于挖掘机愈大，每单位土石方的施工成本愈低，而液压挖掘机较机械式挖掘机有很多优点，但是国内对大型液压正铲挖掘机的研究较少，液压挖掘机工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能和可靠性，对其研究是整机开发的基础，对工作装置进行优化，目的在于缩短研究和开发周期，降低产品成本，提高设计质量，本课题的任务就在于此[1]。 现代化建设速度，在很大程度上取决于各种工程建设速度，而工程机械水平的高低，又直接对工程建设速度发挥着促进或抑制作用。传统研发管理及设计方法只是被动地重复分析产品的性能，而不是主动地设计产品的参数。作为一项设计，不仅要求方案可行、合理，而且应该是某些指标达到最优的理想方案。随着电子计算机的应用，在机械设计领域内，已经可以用现代化的设计方法和手段进行设计，来满足对机械产品提出的要求。利用优化设计方法，人们就可以从众多的设计方案中寻找出最佳设计方案，从而大大提高设计效率和质量。可靠性是我国工程机械的致命弱点，我们要正视差距，增强科研开发力度，提高技术水平，更多地发展具有自主知识产权的高质量产品，进一步促进工程机械的发展[1]。 1.2 液压挖掘机研究现状及发展动态 挖掘机作为一种典型的土石方施工设备，在基础设施建设中起着十分重要的作用，因此加强对挖掘机的研究具有十分重要的意义，随着能源的紧缺和人们对环保意识的增强，节能技术研究成为同行学者关注的焦点没随着人类空间获活动的延伸，以及人类对挖掘机工作环境与功能要求的延伸，在遥控挖掘机和机器人化挖掘机研究方

挖掘机操作手册 修改

一、目的 为规范挖掘机的操作，特制定本操作手册。 二、适用范围 适用于公司所有施工项目挖掘机操作人员管理。 三、岗位职责 1、负责挖掘机的操作； 2、负责挖掘机的维护保养和修理； 3、负责根据生产任务完成采装任务； 4、负责本岗位存在的危险源以及管控措施。 四、上岗准备 1、劳保用品的配备 佩戴安全帽，穿工作服，戴防尘口罩，夜班作业人员要穿反光衣、佩戴手电筒、和对讲机 2、检查对讲机工作状态是否正常，每班下班后要将对讲机进行充电； 3、携带上岗证、特种作业操作证。 五、管理内容 1.挖掘机的操作及安全注意事项 .操作之前 1.1.1启动发动机前必须做到：检查燃油、机油和润滑油，检修或调整机械，铲斗必须搁在地面上，轻轻摇晃控制杆以释放液压系统中的压力，将所有控制杆置于中位； 操作过程中： 1.2.1严禁在铲斗支起机身时进入机身下面； 1.2.2当人离开司机室时，铲斗必须搁至地面； 1.2.3当暂时停车于斜坡时，需放下铲斗，在履带下垫斜块，各控制杆置于中位。 1.2.4当挖掘机行驶或工作时，禁止上下车； 1.2.5不得借助铲斗顶住地面以推动挖掘机或利用挖掘机自重来挖掘； 1.2.6当铲斗在地面上受到阻力的时候不要进行行走或回转； 1.2.7不要利用设备的自重增加设备的挖掘力；

1.2.8当在靠近悬崖边作业时，确保机械所处的地面坚固，应使行走马达在设备的后方； 1.2.9机械与空中的供电线间应保持足够的距离； 1.2.10在高速行走挡内，不要快速操作行走杆，①避免突然的启动；②在倒车以前，必须先使前进方向的动作完全停止，前后操作行走杆时，不要使挖掘机受到冲击；③避免突然的制动手动控制杆回至中位不要让其自动弹回中位。 1.2.6不要用回转力来刮平地面或撞击物体，也不要将铲斗作为锤子或打桩器使用，如此操作将损坏挖掘机或缩短其寿命。 1.2.7不要使液压油缸连续全部伸出，如果油缸完全地伸缩会使机器发生损坏。 2.挖掘机的维护保养和修理； 维护保养的主要内容： 2.1.1清洁：随时擦洗，清除机器上的油污和尘土，保持外观清洁；同时定期清洗滤清器； 检查：在挖掘机作业前、中、后进行常规性的看、听、摸和试操作，判断各部分是否工作正常； 紧固：挖掘机工作过程中产生振动，使联接螺栓、销等松动，甚至出现扭断、分离、失控等事故。一旦发现联接松动，必须及时拧紧； 调整：各零部件配合有关间隙要及时进行调节和修整，使其保持灵活可靠。如履带的张紧度、机罩门盖等； 润滑：根据挖掘机各润滑点的要求，按时加注或更换润滑油，使零件运行摩擦最小； 防腐：做到防水、防酸、防潮和防火等，防止机器各部分遭到腐蚀； 更换：液压挖掘机的易损零件，一旦失效应马上更换。如滤清器的纸质滤芯、铲斗斗齿、O型圈、胶管等易损件。 维护保养的类型 液压挖掘机的维护保养分为例行保养、定期保养和特定保养三种。 例行保养：也叫日常保养，是在工作前、中、后进行的保养，以外部清洁、检查、紧固为重点；

机械土方开挖施工方案

机械土方开挖施工方案 建筑场地和基坑开挖，当面积和土方量较大时，为节约劳力，降低劳动强度，加快工程建设速度，一般采用机械化开挖方式，并采用先进的作业方法。 机械开挖常用机械有： 推土机、铲运机、单斗挖土机（包括正铲、反铲、拉铲、抓铲等）、多斗挖土机、装载机等。 土方施工机械的选择应根据工程规模（开挖断面、范围大小和土方量）、不同工程对象、地质情况、土方机械的特点（技术性能、适应性）以及施工现场条件等而定。 施工要点 1)、机械开挖应根据工程规范、地下水位高低、施工机械条件、进度要求等合理的选用施工机械，以充分发挥机械效率，节省机械费用，加速工程进度。一般深度2 m以内的大面积基坑开挖，宜采用推土机或装载机推土和装车；对长度和宽度均较大的大面积土方一次开挖，可用铲运机铲；对面积大且深的基础，多采用 0.5- 1.0m3斗容量的液压正铲挖掘；如操作面较狭窄，且有地下水，土的湿度大，可采用液压反铲挖掘机在停机面一次开挖；深5 m以上，宜分层开挖或开沟道用正铲挖掘机下入基坑分层开挖；对面积很大很深的设备基础基坑或高层建筑地下室深基坑，可采用多层接力开挖方法，土方用翻斗汽车运出；在地下水中挖土可用拉铲或抓铲、效率较高。 2)、土方开挖应绘制土方开挖图，确定开挖路线、顺序、范围、基底标高、边坡坡度、排水沟、集水井位置以及挖出的土方堆放地点等。绘制土方开挖图应尽可能使机械多挖，减少机械超挖和人工挖方。 3）、大面积基础群基坑底标高不一，机械开挖次序一般采取先整片挖至一平均标高，然后再挖个别较深部位。当一次开挖深度超过挖土机最大挖高度（5

m以上）时，宜分二—三层开挖，并修筑10%—15%坡道，以便挖土及运输车辆进出。 4）、基坑边角部位，机械开挖不到之处，应用少量人工配合清坡，将松土清至机械作业半径范围内，再用机械掏取运走。人工清土所占比例一般为 1.5%-4%，修坡以厘米作限制误差。大基坑宜另配一台推土机清土、送土、运土。 5）、挖掘机、运土汽车进出基坑的运输道路，应尽量利用基础一侧或两侧相邻的基础以后需开挖的部位，使它互相贯通作为车道，或利用提前挖除土方的地下设施部位作为相邻的几个基坑开挖地下运输通道，以减少挖土量。 6）、对面积和深度均较大的基坑，通常采用分层挖土施工法，使用大型土方机械，在坑下作业。如为软土地基或在雨期施工，进入基坑行走需铺垫钢板或铺路基箱垫道。 7）、对大型软土基坑，为减少分层挖运土方的复杂性，可采用“接力挖土法”，它是利用两台或三台挖土机分别在基坑的不同标高处同时挖土。一台在地表，两台在基坑不同标高的台阶上，边挖土边向上传递到上层由地表挖土机装车，用自卸汽车运至弃土地点。上部可用大型挖土机装车，中、下层可用液压中、小型挖土机，以便挖土、装车均衡作业，机械开挖不到之处，再配以人工开挖修坡、找平。在基坑纵向两端设有道路出入口，上部汽车开行单向行驶。用本法开挖基坑，可一次挖到设计标高，一次完成，一般两层挖土可挖到-10 m，三层挖土可挖到-15 m左右，可避免将载重汽车开进基坑装土，运土作业，工作条件好，效率高，并可降低成本。 8）、对某些面积不大，深度较大的基坑，一般亦宜尽量利用挖土机开挖，不开或少坡道，采用机械接力挖运土方法和人工与机械合理的配合挖土，最后用搭枕木垛的方法，使挖土机开出基坑。 9）、机械开挖应深而浅，基底及边坡应预留一层300-500 mm厚土层用人工清底、修坡、找平，以保证基底标高和边坡坡度正确，避免超挖和土层遭受扰动。

正铲挖掘机

正铲挖掘机 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的 正铲挖掘机 土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种: 正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。 说简单点：挖掘机的正铲适合装卸作业，反铲适合挖掘作业！另外一点，正铲挖掘机吨位很大，斗容也很大；反铲的就相对吨位和斗容上都小！ 挖掘机正铲雨反铲指的是铲斗，铲斗的切削力向前的就是正铲的，也就是像装载机那样的铲斗形式是正铲，反之铲斗的切削力向后的就是反铲啦，显而易见的是，我们日常见到的绝大多数挖掘机都是反铲的，由于挖掘机工作装置的施力特点，反铲的铲斗能给地面更大的切削力，比较适合挖掘作业，我所知道的目前的挖掘机100吨以下的基本上全是反铲的！因为这种吨位级别的挖掘机在多数工况下的装卸能力肯定不如装载机好。所以100吨以下挖掘机都是用来挖掘作业的！ 正铲无法给地面较大的作用力，不适合挖掘作业，但是在水平方向上可以施加很大的力，就像装载机一样，所以适合装卸，斗容可以做到很大，大型挖掘机，特别是100吨以上的挖掘机，绝大多数都是正铲的，由于自身的结构和力学特点，装载机的斗容和吨位难以做到很大，但是挖掘机可以做到很大，所以在矿山上大型的装载作业全是这种巨型正铲挖掘机！ 正铲挖掘机适用于开挖停机面以上的土方，且需与汽车配合完成整个挖运工作。正铲挖掘机挖掘力大，适用于开挖含水量较小的一类土和经爆破的岩石及冻土。一般用于大型基坑工程，也可用于场地平整施工。

多斗挖掘机

多斗挖掘机 编辑词条 编辑摘要 摘要 利用多个铲斗连续挖掘、运送和卸料的挖掘机械。其特点是连续作业、生产率高、单位能耗较小、适于掘硬度较低、不含大石块的土壤。用于大型建筑、水和采矿工程以及工作线长的管道铺设工程。正 GJ966059 Hambach 露天矿使用的具有上部回转机构的斗轮挖掘机回收装置[刊, 德]/OSSENKOPP∥Braunkohle.—1995,47(1/2).—4～6随着生产的扩大,自1984年起,研制了回收装置,并于1994年将其应用于大型机械。本文从以下几个方面作了简单介绍:(1)机械的总体构成;(2)各部分的结构(斗轮顶部、皮带输送途径、行走装置、回转与斗轮臂的上下结构);(3)辅助装置(回转角度限制机构、粉尘与噪声的控制);(4)通过限定运行范围防止冲突;(5)在现场的组装;(6)试车中的小改造。图3表1(郑秋霖) 目录 1概述 2构成 3发展历史 4开发流程 5发展历史 6分类 目录 1概述

2构成 3发展历史 4开发流程 5发展历史 6分类 收起 编辑本段概述 multi-bucket excavator 利用多个铲斗连续挖掘、运送和卸料 的挖掘机械。其特点是连续作业、生产率高、单位能耗较小、适于掘硬 度较低、不含大石块的土壤。用于大型建筑、水和采矿工程以及工作线长 的管道铺设工程，以完成开河道、路堑、整修边坡以及矿场剥离作业。基 本工作理为：在无端链或轮架周沿上,按一定间距安装铲斗,作时铲斗随斗 链的移动或轮架的回转，在挖掘面上自而上进行挖土。 编辑本段构成 常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。 从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。 根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控 制。为了适应各种不同施工作业的需要，挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可 改用电动机。 传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。 编辑本段发展历史

施工中正铲挖土机的使用

土方工程施工中正铲挖 土机的使用 班级: 学号: 姓名：

第一部分技术讲解 1.土方工程施工工艺过程： 场地平整、基坑开挖、回填土、运土 2.土石方按照施工过程不同包括哪些内容： 按照施工过程分为：平整场地、开挖土方（槽、坑、土方、山坡切土）、石方工程、土石方运输、土方回填、打夯、碾压等 3.正铲挖掘机的铲土动作形式。 其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种: 正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。 4.结构 单斗液压挖掘机的正铲结构如图所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。

铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆6是铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端;另一种是铰接在斗杆的尾端。 动臂均为单杆式，顶端呈叉形，以便与斗杆铰接。动臂有单节的和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品，可根据需要更换。双节的动臂则由上、下两节拼装而成，根据拼装点的不同，动臂的工作长度也不同。 斗齿安装形式： (a) 螺栓连接;(b)橡胶卡销连接 1—卡销;2—橡胶卡销;3—齿座;4—斗齿

正铲： 1—动臂油缸;2—动臂;3—加长臂;4—斗底油缸;5—铲斗;6—斗杆;7—斗杆油 缸;8—液压软管 5.正铲反铲区别 挖掘机铲斗向上翻转的称为正铲，向下翻转的称为反铲。 反铲最为常见的就是液压单斗式，俗称钩机，多用于普通土石方施工，斗容量较小，一般不超过3方。除此之外还有拉铲式反铲挖掘机，不太常见。正铲多用于矿山采掘，斗容量较大，一般都在5方以上，而且大多采用电力机械式。 正铲和反铲的作业特点不同。正铲适于挖掘停机面以上的土方，反铲则适于挖掘停机面以下的土方。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。 正铲和反铲都属于单斗挖掘机，国外大型矿山上还应用的有多斗挖掘机，如轮斗式。这种挖掘机号称陆上巨无霸，行走装置有八条2m宽的履带构成，整机高96m，斗轮直径22m，装有17个容量20方的铲斗，每转一圈即可铲土300多方。 6.机械式正铲挖掘机的组成部分和工作原理 正铲单斗挖掘机是在露天矿用来剥离表土或采装经爆破的矿岩的一种主要设备。它的工作特点是用来开挖停机面以上的工作面。。

挖掘机安全操作规程

挖掘机安全操作规程 1.履带式挖掘机转移工地，应用平板拖车运送。特殊情况需要自行转移时，须卸去配重，主动轮应在后面，臂杆、铲斗回转机构等应处于制动位置并加保险固定。每行走500至1000m 对行走机构进行检查和润滑。 2.挖掘机行走和作业场地如地面松软，应垫以枕木或垫板。沼泽地区必须先作路基处理或更换专用的履带板。 3.严禁挖掘未经爆破的一级以上岩石或冻土。 4.单斗挖掘机正铲作业时，除松散土壤外，其作业面应不超过本机性能规定的最大开挖高度和深度。在拉铲或反铲作业时，挖掘机履带距工作面边缘至少应保持1至1.5m的安全距离。 5.启动前检查工作装置、行走机构、各部安全防护装置、液压传动部件及电气装置等，确认齐全完好，方可启动。 6.作业区内应无行人和障碍物，挖掘前先鸣声示意，并试挖数次，确认正常后，方可开始作业。 7.作业时，挖掘机应保持水平位置，将行走机构制动住，并将轮胎或履带楔紧。 8.遇较大的坚硬石块或障碍物时，须待清除后，方可挖掘。不应用铲斗破碎石块、冻土或用单边斗齿硬啃。 9.挖掘悬崖时应采取防护措施。工作面不应留有伞沿及松动的大块石，如发现有塌方危险应立即处理或将挖掘机撤离至安全地带。 10.作业时，必须待机身停稳后再挖土，当铲斗未离开工作面时，不应作回转行走动作，回转制动时，应使用回转制动器，不应用转向离合器反转制动。 11.装车时，铲斗要尽量放低，不应撞碰汽车任何部分。在汽车未停稳或铲斗必须越过驾驶室而司机未离开前不应装车。 12.作业时，铲斗升、降不应过猛。下降时不应撞碰车架或履带。 13.在作业时或行走时，严禁靠近架空输电线路，机械与架空输电线的安全距离应符合有关规定。 14.操作人员离开驾驶室时，不论时间长短，必须将铲斗落地。 15.行走时，主动轮应在后面，臂杆与履带平行，制动住回转机构，铲斗离地面1m左右。上下坡道不应超过本机允许最大坡度，下坡用慢速行驶，严禁在坡道上变速和空档滑行。

儿童游乐挖掘机使用说明书

产品介绍 本厂生产的微装牌游乐挖掘机，是根据工程用挖掘机的工作原理设计开发的一款益智游乐设备，具有外观大方简洁、技术先进、工艺精湛、结实耐用、操作简便等特点。 本系列产品为电动液压工作系统，适用于公园、游乐场、广场、体验馆等场所。 主要性能参数 产品执行标准

使用方法 一、将本机平稳放置在结实平整的地面使用膨胀螺栓固定，并且加装防护栏，防护栏距本身最近处应大于1.5米。 二、本机使用交流220v电源，请使用带有漏电保护开关和接地线的电源。 三、使用前须加注液压油，建议使用品牌液压油，油量须在液位计80-90中间。 四、工作装置连接部位应加注润滑油。 五、首次开机应连续启动停止三次以上，并空运行5分钟以上，以排除管路中的气体 六、机器出场前都已调试正常，速度适中，如须调整速度请参照下方说明： 1.调节设备速度，可调节液压阀上方的调压阀，顺时针旋转增大压力，逆时 针旋转减小压力（为整机压力） 2.调节单个动作的速度，可调节液压阀中间的调速阀，相应的工作指示灯下 为每个单个动作，顺时针旋转减小压力，逆时针旋转为增大压力，旋转量因需要而定。 3.设备为360度旋转和静止两种模式，360度旋转速度可调节回转调速控制 器上的旋钮，顺时针为加快，逆时针为减慢。 注意事项 ·请使用带有漏电保护和地线的三线电源。 ·本机使用环境温度应在10-38℃，不适于可能有水喷溅的地方使用。 ·本机应放置平稳，以防侧翻。 ·冬天在室外工作时应空运转10分钟。 ·须加装护栏，机器运转时禁止行人在护栏里走动。 ·长期停用应切断电源。 ·禁止幼儿在无人看护的情况下操作。 ·经常检查设备的螺丝是否松动，销子是否脱落，定期给工作装置连接部加注润滑油。1-2年根据油量性质决定是否更换液压轴。 故障排除 星级售后服务 本厂对产品负责到底，用户购买日起享受保修一年，对超过保修期或因为其他原因造成产品的损坏，不论时间多久，只要用户需要都给予维修和供应配件，本厂在维修后收取适量的工本费。 请用户将本产品在使用中出现的质量问题或对本产品的改进意见，及对售后

液压挖掘机发展史

□ 世界液压挖掘机发展 纵不雅世界工业化汗青，现代挖掘机械的源头可以追溯到15百年末年，意大利锡耶纳（距佛罗伦萨南部约50公里）出现的淤沙挖掘船由于水上航运一直是意大利非常重要的交通体式格局，这就需要经常疏浚河流按照《达·芬奇条记》记载，这类挖掘船由两艘小舟平列，侧舷之间架设水车是的转轮，转轮四角伸出的木杆端部安装铲斗，以人力驱动转轮旋转，让铲斗探入河底铲挖淤沙，铲斗容量一般不跨越0.2-0.3立米米当扑满淤沙的铲斗旋转至顶端时，淤沙会经由过程滑板全部倒出进船里面中这应该是多斗式挖掘机的最新大概的形状1712年英国人托马斯·纽科门（Thomas Newcomen）发现活塞式蒸汽轮机，后经瓦特改进，于1769年制成瓦特式蒸汽轮机，其能效比纽科门蒸汽轮机提高了5倍以上蒸汽轮机的广泛应用，使挖掘机械起头由人力驱动向机械驱动转变 1833-1835年代里，美国费城的铁路工程师威廉?奥蒂斯（William Otis），设计和打造了熬头台以蒸汽轮机驱动、安装在铁路平车上的吊臂式单斗挖掘机其接纳铁木混合结构，吊臂回转依然靠人力用绳牵引，经由过程不断延伸铁轨实现带状开挖，是以被称为为铁路铲（蒸汽铲）但由于奥蒂斯英年早逝，和专利保护、人力成本低廉等因素，奥蒂斯式蒸汽铲没有推广应用直至1870年往后，美国大规模建设铁路，蒸汽铲的发展步入黄金时代，性能获得精益求精，起头应用于铁路建设、开挖运河、露天矿剥离等领域1910年美国出现了熬头台电机驱动的蒸汽铲，并起头应用履带行走装置1912年出现了燃料机和煤油机驱动的全回转式蒸汽铲，1916年出现了柴油发电机驱动的蒸汽铲1924年柴油机直接驱动起头用于单斗挖掘机上此后，随着汽车工业的发展，轮胎式底盘起头慢慢应用于小规模挖掘机上20百年40年代出现了在拖拉机上配装液压反铲的吊挂式挖掘机 1835年先后，美国人威廉?奥蒂斯研究制造的蒸汽挖掘机（蒸汽铲），成为现代挖掘机的鼻祖 1951年，法国Poclain（波克兰）公司推出世界熬头台全液压正铲挖掘机 第二次世界大战和战后恢复建设，有力鞭策了挖掘机械发展随着液压技能的应用，1951年，法国Poclain（波克兰）公司推出世界熬头台全液压挖掘机波克兰公司首创人——乔治?巴塔伊（Georges Bataille）生于1879年，他于1927年，和工程师安东尼?莱杰合股成立公司，主要营业为修理农用机械，1930年公司改名为波克兰打造公司波克兰从1948年起头打造小规模轮式挖掘机，员工数量增至120人1951年10月，波克兰研究制造熬头台正铲液压挖掘机，它接纳道奇4x4改装的轮式底盘，前部为汽车驾驶室，后部为液压挖掘机由节制台、液压臂、铲斗等构成的上车体，盘绕底盘后轴上方的立柱旋转，正方铲斗容积约1立米米 1961年波克兰公司推出TY45型轮式液压挖掘机，接纳奇特的前三轮式底盘，总功率48Hp（马力），重量10吨，该机型至1982年共销售了3万台1974年波克兰公司的挖掘机营业被美国凯斯集团吞并，仅保留了液压元件营业凯斯创立于1842年，是世界熬头家生产蒸汽轮机式脱粒机的企业，1912年起头生产蒸汽压路机、平地机等产物1957年凯斯收购了印第安那州的美国拖拉机公司，当时这家公司已经开发出了履带式液压挖掘机 初期试制的液压挖掘机多接纳飞机和机床的液压技能，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，打造质量不够不变，配套件也不齐备从20百年60年代起，液压挖掘机步入推广和热潮阶段，各国挖掘机打造厂和品种增加很快，产量猛增到70年代初，液压式挖掘机已占挖掘机总产量的83%，慢慢取代了机械式挖掘