电动车里程表课程设计

目录

第一章概述 (2)

第二章硬件设计 (3)

2.1系统组成结构框图 (3)

2.2具体硬件电路及工作原理 (3)

2.3 AT89C2051单片机简介 (4)

2.3.1芯片概述 (4)

2.4其他外围硬件电路 (6)

2.4.1电源电路 (6)

2.4.2霍尔传感器 (6)

2.4.3 4位串行静态显示电路 (7)

第三章软件设计 (8)

3.1主程序设计 (8)

3.2 外中断0和 T1定时溢出中断服务子程序设计 (8)

3.3 速度/里程显示控制子程序设计 (8)

3.4系统完整源程序 (9)

总结 (10)

参考文献 (11)

附录 (12)

附录1 整体电路图 (12)

附录2 源程序 (13)

第一章概述

本设计介绍的速度与里程表设计以单片机和光电传感器为核心。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用LED 模块进行显示，使得电动自行车的速度与里程数据能直接的显示给使用者。该设计能实时地将所测的速度与累计里程数显示出来，主要是将传感器输入到单片机的脉冲信号的频率（传感器将不同车速转变成不同频率的脉冲信号）实时地测量出来，考虑到信号的衰减、干扰等影响，在信号送入单片机前应对其进行放大整形，然后通过单片机计算出速度和里程，再将所得的数据存储到串口数据存储器，并由LED显示模块交替显示所测速度与里程。本设计的里程数的算法是一种大概的算法（假设在一定时间内自行车是匀速行进，平均速度与时间的乘积即为里程数）。

本系统由信号预处理电路、单片机AT89C2051、系统化LED显示模块、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的TTL信号；通过单片机的设置可使内部定时器T1对脉冲输入引脚T0进行控制，这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数；设计中速度显示采用LED模块，通过速度换算得来的里程数采用I2C总线并通过E2PROM来存储，既节省了所需单片机的口线和外围器件，同时也简化了显示部分的软件编程。

设计时，应综合考虑测速精度和系统反应时间。本设计用测量脉冲频率来计算速度，因而具有较高的测速精度。在计算里程时取了自行车的理想状态。实际中，误差控制在几米之内，相对于整个里程来说不是很大。为了保证系统的实时性，系统的速度转换模块和显示数据转BCD码模块都采用快速算法。另外，还应尽量保证其他子模块在编程时的通用性和高效性。本设计的速度和里程值采用6位显示，并包含两个小数位。

第二章硬件设计

2.1系统组成结构框图

根据功能要求，首先要进行的是总体方案的设计于论证，构思一个符合实际要求的系统，如图2.1所示。

系统由测量模块、功能选择模块、显示模块、供电模块和单片机小系统构成。功能选择后启动测量，大片及实时采集、处理后显示。

图2.1 系统组成结构框图

2.2具体硬件电路及工作原理

具体硬件电路如图2.2所示。

太慢；P1.6输出低电平时，控制灯D4亮，表示此时的显示值时里程（否则为速度）；P1.7控制超速报警电路，其为高电平表示行驶速度正常，为低电平时，三极管9012导通，驱动蜂鸣器报警。

2.3 AT89C2051单片机简介

2.3.1芯片概述

AT89C2051是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含2k bytes的可反复擦写的只读Flash程序存储器和128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大AT89C2051单片机可为您提供许多高性价比的应用场合。

AT89C2051是一个功能强大的单片机，但它只有20个引脚，15个双向输入/输出（I/O）端口，其中P1是一个完整的8位双向I/O口，两个外中断口，两个16位可编程定时计数器,两个全双向串行通信口，一个模拟比较放大器。同时

AT89C2051的时钟频率可以为零，即具备可用软件设置的睡眠省电功能，系统的唤醒方式有RAM、定时/计数器、串行口和外中断口，系统唤醒后即进入继续工作状态。省电模式中，片内RAM将被冻结，时钟停止振荡，所有功能停止工作，直至系统被硬件复位方可继续运行。管角配置图2.3所示。

图2.3 2051引脚图

主要功能介绍

（1）兼容MCS51指令系统

（2） 15个双向I/O口

（3）两个16位可编程定时/计数器

（4）时钟频率0-24MHz

（5）两个外部中断源

（6）可直接驱动LED

（7）低功耗睡眠功能

（8）可编程UARL通道

（9） 2k可反复擦写(>1000次）Flash ROM

（10）6个中断源

（11）2.7-6.V的宽工作电压范围

（12）128x8bit内部RAM

（13）两个串行中断

（14）两级加密位

（15）内置一个模拟比较放大器

电池组经7805稳压后得到+5V电压给单片机系统和霍尔传感器供电。

2.4.2霍尔传感器

霍尔传感器是利用霍尔效应把磁输入信号转换成电信号的器件。本系统采用JK8002D霍尔接近开关，他是一种非接触型无触点开关，系统通过它探测外部的磁场的强弱变化，继而控制开关输出。磁场由外部的磁钢产生。

JK8002D霍尔接近开关的内部原理图和输入/输出特性如图（5）和图（6）所示。JK8002D霍尔接近开关的输入量是磁感应强度B，当B值达到一定的程度(如Bl)时，霍尔开关内部的触发器翻转，其输出电平状态也随之翻转。

当探头与磁钢距离由远而近为8mm时，霍尔元件输出端输出一个无抖动的低电平（约为0.2V），当两者距离足够远时，霍尔元件输出端输出一个无抖动的

I/O 在节

第三章软件设计

3.1主程序设计

主程序流程图见图3.1。

开机后系统自检，正常时LED显示“——”，同时等待自行车行驶。轮子开始转圈后，系统进行记录和计算，并根据速度/里程开关的选择显示数值。

图3.1 主程序流程图

3.2 外中断0和 T1定时溢出中断服务子程序设计

外中断0服务子程序用于对输入脉冲的个数即轮子转圈的次数计数。每计数一次，系统保存圈数值的同时保存定时器的计时值，并根据功能开关键实时显示相应的值。

T1定时溢出中断服务子程序用于实时统计记一次数的经历时间。T1定时的基准时间设为20ms,假设记一次数中T1中断的次数为C，1.8/（20C）ms即当前自行车行驶的速度。

用内部定时加外中断的方法实现了对输入脉冲信号的测量，这是本系统最关键的程序部分。

3.3 速度/里程显示控制子程序设计

最大允许速度由限速切换开关S4控制，超速使单片机的P1.7输出低电平报警。若行驶速度太慢（<0.5m/s）,灯D3不断闪烁，LED交替显示“Erro”、“Sudu”和当前速度值，以引起骑车者的注意。

速度显示值的单位有km/h和每m/s,由功能键S5切换。对于里程值，为了较精确地显示，程序设置了不同里程范围时所显示的小数点后数字的位数：里程为10m～99m,显示2位小数；里程为100m～999m，显示1位小数。

3.4系统完整源程序

如附录1

总结

本设计以AT89C2051为核心，通过光电传感器来检测自行车的运转情况进而实现电动自行车的速度，里程的计算及里程的累计，存储，最后用6位的LED 能直观的将速度与里程显示给用户，并且在速度高于一定的值时可自动向用户报警，从而达到智能速度里程表。

这次课程设计使我掌握了很多实践知识，在老师和同学的帮助下对单片机有了进一步的了解。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，进而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。整个设计过程可以说不是很顺利，因为有很多知识已经淡忘，还有很多新的东西没有掌握，所以这次设计在不断的复习、学习中度过，使我受益匪浅，也使我对单片机的运用有了进一步的了解和掌握，也为今后的学习生活和工作打下良好的基础。

参考文献

[1] 张毅坤，陈善久.单片微型计算机原理及应用.西安：西安电子科技大学出版社，2002.

[2] 张友德，赵志英，徐时亮.单片微机原理应用与实验.上海：复旦大学出版社，2000.

[3] 伟福Lab2000P系列单片机仿真实验系统说明书.

附录附录1 整体电路图

附录2 源程序

自行车里程表

/* 各引脚用途及系统功能说明

P1.0 速度和里程切换：1显示速度，0显示里程

P1.1 限速度切换：1 10m/s；0 8m/s

P1.2 km/h和 m/s的切换：

P1.4 指示显示器单位为km/h

P1.5 速度太慢灯闪烁警告

P1.6 0时灯亮，指示里程；为以灯不亮，显示速度

P1.7 超速度报警

距离最大值为9999m

6H圈、 38H圈、 22C圈、 15B6圈

0m=

周长0707H 00B4H 0012H 0012H/0AH

//变量定义//

XIAOSHU EDU 57H ；小数点位数单元

GEWEI EDU 40H ；显示单元

SHIWEI EDU 41H ；

BAIWEI EDU 42H ；

QIANWEI EDU 43H ；

QSHU1 EDU 43H ；

QSHU0 EDU 61H ；自行车圈数存储单元高位QSHU0 EDU 62H ；自行车圈数存储单元低位SJIAN0 EDU 6CH ； T1定时溢出存储单元高位SJIAN1 EDU 6DH ； T1定时溢出存储单元低位//主程序//

ORG 000H

AJMP START

ORG 0003H

AJMP INTEX0

ORG 001BH

AJMP IT11

ORG 0030H

START: MOV SP,#75H ；设置堆栈指针

MOV SCON,#00H ；串行口工作方式

MOV GEWEI,#0AH ；开机显示

MOV SHIWEI,#0AH

MOV BAIWEI,#0AH

MOV QIANWEI,#0AH

ACALL DIS11

SETB P3.2 ；外中断0为输入查询方式

JB P3.2 ；等待第一个有效脉冲（下降沿）到来

ACALL CLEARRAM ；调用系统准备显示初始化子程序

STLOOP: JNB P1.0,ST1 ； p1.0=0,显示速度

ACALL DISPLAYS ； P1.0=1, 显示里程

SJMP STLOOP ；循环显示

ST1: ACALL DISPLAYV ；第一个下降沿来后显示速度

AJMP STLOOP ；循环显示

//系统准备显示初始化子程序//

CLEARRAM: MOV TMOD,#10H ； T1用于定时，工作于模式1 MOV TH1,#0B1H ；定时20ms初始值

SETB P1.2 ； P1.2-P1.0为输入

SETB P1.1

SERB P1.0

CLR A ；相应内RAM空间清零

MOV 21H,A ；速度/里程的BCD码高位清0

MOV 22H,A ；速度/里程的BCD码低位清0

MOV QSHU1,A ；圈数空间清0

MOV QSHU0,A

MOV 6AH,A ； T1溢出次数暂存单元高位清0 MOV 6BH,A ； T1溢出次数暂存单元低位清0 MOV SJIAN0,A ；计数器空间清零

MOV SJIAN1,A

MOV XIAOSHU,#01H ；默认显示3位小数

SETB IT0 ；设置外中断为边沿触发方式

SETB PT1 ； T1优先级最高

SETB EA ；开总中断

SETB ET1 ；开T1中断

SETB EX0 ；开外0中断

//外中断0服务子程序//

INTEX0: PUSH ACC ；累加器堆栈保护

PUSH PSW ；状态字堆栈保护

INC QSHU0 ；圈加1

SETB P1.7 ；置1不报警

CLR A ；清A

CJNE A,QSHU0,SUBX0 ；计数没溢出转SUBX0

INC QSHU1 ；溢出进位（61H加1）

SUBX0: CLR TR1 ；关计时，读轮子转一圈的时间 MOV 6AH,SJIAN0 ；时间暂存

MOV 6BH,SJIAN1

MOV TH1,#0B1H ；定时器T1重付初值

MOV TL1,#0DFH

CLR A

MOV SJIAN0,A ；清计时空间

MOV SJIAN1,A

SETB TR1 ；重新计时

POP PSW ；状态字恢复

POP ACC ；累加器恢复

RETI ；中断返回

//T1定时器溢出时中断服务子程序//

IT11: PUSH ACC ；堆栈保护

PUSH PSW

INC SJIAN1 ；定时20毫秒溢出次数

MOV A,SJIAN1 ；读一圈定时的次数

CJNE A,#0BBH,SUBT1 ；速度太慢（<0.5）,处理

AJMP SUBT2

SUBT1: JC SUBT2

INC 69H ；（69H）为奇数，LED显示“Erro” MOV A,69H ；再显示具体速度的值

JB ACC.0 ERRO ；（69H）为偶数，LED显示“Sudu” MOV GEWEI,#05H ；再显示具体速度的值

MOV SHIWEI,#0BH

MOV BAIWEI,#0DH

MOV QIANWEI,#0BH

MOV XIAOSHU,#0BH

ACALL DIS11

SJMP FS12

ERRO: MOV GEWEI,#0CH

MOV SHIWEI,#OBH

MOV BAIWEI,#0BH

MOV QIANWEI,#0DH

ACALL DIS21

；“Erro”或“sudu”和具体速度大值交替闪烁显示

FS12: MOV R2,#01H ；

CLR P1.5

ACALL DELAY2

SETB P1.5

ACALL DELAY2

DJNZ R2,FLASH

SUBT2: MOV TH1,#0B1H

MOV TL1,#0DFH

SETB TR1

POP PSW

POP ACC

RETI

//里程显示控制子程序//

DISPLAYS:CLR P1.6

ACALL JULI

MOV A,QSHU1

CJNE A,#02H,DIAOYONG AJMP PANDY DIAOYONG:JNC PANDY1

AJMP BUDY

PANDY: MOV A,QSHU0

CJNE A,#2CH,PANDY2 AJMP PANDY1

PANDY2: JC BUDY

PANDY1: MOV R6,#00h

MOV R7,#0AH

ACALL JULI2

ACALL BCDC

ACALL FENKAI

ACALL DIS21

ACALL DELAY1

RET

BUDY: MOV R6,#00h

MOV R7,#01h

ACALL JULI2

ACALL BCDC

ACALL FENKAI

ACALL DIS11

ACALL DELAY1

ACALL DELAY1

RET

//速度显示控制子程序// DISPLAYV:SETB P1.6

ACALL SUDU

ACALL BCDC

ACALL FENKAI

MOV XIAOSHU,#01H

RET

//处理子程序1//

JULI: PUSH PSW

PUSH ACC

MOV R2,QSHU1

MOV R3,QSHU0

JNZ GAO

MOV A,QSHU0

CJNE A,#06H,PAN1

AJMP PAN2

PAN1: JNC PAN2

PAN2: MOV A,QSHU0

CJNE A,#38H,PAN3 AJMP GAO

PAN3: JC CZB4

GAO: AJMP CZ12

CZ707: MOV R6,#07H

MOV R7,#07H

MOV XIAOSHU,#01H AJMP KAISHI

CZB4: MOV R6,#00H

MOV R7,#0B4H

MOV XIAOSHU,#02H AJMP KAISHI

CZ12: MOV R6,#00H

MOV R7,#00H

MOV XIAOSHU,#03H KAISHI为两字节乘两字节程序段KAISHI: MOV A,R3

MOV B,R7

MUL AB

MOV R4,B

MOV R5,B

MOV A,R3

MOV B,R6

MUL AAB

ADD A,R4

MOV R4,A

CLR A

ADDC A,B

MOV B,R7

MUL AB

ADD A,R4

MOV R4,A

MOV A,R3

ADDC A,B

MOV R3,A

CLR A

RLC A

XCH A,R2

MOV B,R6

MUL AB

ADD A,R3

MOV R3,A

ADDC A,B

MOV 50H,R2 MOV 51H,R3 MOV 52H,R4 MOV 53H,R5 POP PSW

POP ACC

RET

//处理里程子程序2// Juli2: PUSH PSW

PUSH ACC

MOV R2,50H MOV R3,51H MOV R4,52H MOV R5,53H DIVD11: CLR C

MOV A,R3 SUBB A,R7 MOV A,R2 SUBB A,R6 JC DVD11 SETB OV

RET

DVD111: MOV B,#10H DVD211: CLR C

MOV A,R5 MOV R5,A MOV A,R4 RLC A

MOV R4,A MOV A,R3 RLC A

MOV R3,A XCH A,R2 XCH A,R2 MOV F0,C CLR C

SUBB A,R7 MOV R1,A MOV A,R2 SUBB A,R6 ANL C,/F0 JC DVD311

MOV A,R1

MOV R3,A

INC R5

DVD311: DJNZ B,DVD211

MOV A,R4

MOV R2,A

MOV A,R5

MOV R3,A

CLR OV

MOV 30H,R2

MOV 31H,R3

POP ACC

POP PSW

NOP

RET

//十六进制转换乘BCD子程序// BCDC: PUSH ACC

PUSH PSW

MOV R6,30H

MOV R7,31H

CLR A

MOV R3,A

MOV R4,A

MOV R5,A

MOV R2,#10H

HB322: MOV A,R7

RLC A

MOV R7,A

MOV A,R6

RLC A

MOV R6,A

MOV A,R5

DA A

MOV R5,A

MOV A,R4

ADDC A,R4

DA A

MOV R4,A

MOV A,R3

ADDC A,R3

DJNZ R2,HB322

MOV 20H,R3

MOV 21H,R4

POP PSW

POP ACC

NOP

RET

//算速度十六进制值子程序// SUDU: PUSH PSW

PUSH ACC

JB P1.2,KM

SJMP JUBU

KM: MOV R2,#00H

MOV R3,#04H

MOV R4,#0F1H

MOV R5,#0A0H

CLR P1.4

SJMP QUANJU

JUBU: MOV R2,#00H

MOV R3,#001H

MOV R4,#05FH

MOV R5,#090H

CLR P1.4 QUANJU: MOV A,6BH

JB P1.1,XIAN10

CJNE A,#0BH,BUXIANG SJMP JC0

XIAN10: CJNE A,#09H,BUXIANG SJMP JC0 BUXIANG: JC JC0

SJMP BUJG

JC0: MOV A,6AH

CJNE A,#00H,BUJG

AJMP JIANGGAO JIANGGAO: CLR P1.7

MOV GEWEI,#0CH

MOV SHIWEI,#0BH

MOV BAIWEI,#0BH

MOV QIANWEI,#0DH ACALL DIS21

ACALL DELAY1

MOV GEWEI,#0EH

MOV SHIIWEI, #0EH MOV BAIWEI,#0EH

MOV QIANWEI,#0EH ACALL DIS21

电动车速度里程表(付C程序)课程设计报告讲解

专业方向模块综合设计 课题：电动车速度测量显示仪 班级测控1082 学生姓名马秀梅学号 1081203212 指导教师张青春李洪海 淮阴工学院电子与电气工程学院

一、设计内容及要求 1．检测并显示电动自行车实时速度 2．检测、显示并累计电动自行车行驶里程 3．技术参数 a电动车最高速度： 50km/h b电动车轮胎直径： 14英寸 c电动车电池电压： 24V d检测精度：±1% e显示： 8位LED 4．设计要求 （1）电路图 （2）程序清单 （3）运行结果 二、方案设计与讨论 1．速度测量原理 测量一定时间间隔T内自行车转过的圈数Q。假设车轮的周长为L，则速度V=Q*L/T 2．开关型霍尔传感器 霍尔传感器是利用霍尔效应把磁输入信号转换成电信号的器件。把开关型霍尔传感器安装在自行车贴近车轮的支架上，磁钢安装在辐条上，当磁钢靠近霍尔传感器的时候，传感器输出一个无抖动的低电平，单片机根据此信号可计算里程、速度等。霍尔

传感器的优点是稳定和安装简易，缺点是成本较高。 本设计采用开关型霍尔传感器，但由于实验室设计所限，实际测速时并未采用，而是直接从信号发生器中产生低频脉冲代替霍尔传感器向单片机输入脉冲信号，从而显示相应的速度。 3．LED八段数码管显示 8位LED显示。其中低3位显示速度，要求保留1位小数。高5位显示里程，同样要求保留1位小数。速度即时显示，最大显示位35.0，里程每走100米计数一次，最高显示9999.9。 三、系统概述及工作原理 1．本系统由信号预处理电路、单片机８０５１Ｆ４１０、系统化ＬＥＤ显示模块、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形、对待测信号进行放大的目的是降低对待侧信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的ＴＴＬ信号；通过单片机的设置可使内部定时器Ｔ０对脉冲输入引脚进行控制，这样能精确地算出加到引脚的单位时间内检测到的脉冲数；设计中速度显示采用ＬＥＤ模块，通过速度换算得来的里程数采用Ｉ２Ｃ总线并通过Ｅ２ＰＲＯＭ来存储，既节省了所需单片机的口线和外围器件，同时也简化了显示部分的软件编程。

详解爱玛电动车速度与里程的关系

详解爱玛电动车速度与里程的关系 骑过电动车的人都知道，目前市场上普通的铅酸电池电动车，跑得越远越快，续行里程就越短。那么，到底是怎么回事呢？下面我们以爱玛电动车为例，来详细解读一下电动车的速度与里程的关系。 原因1：速度加快意味着电量平方倍损失 电动车在行驶时，空气阻力与速度呈现平方关系，假设速度30码空气阻力为10牛顿，在60码时的空气阻力就是100牛顿，那么要克服这么大的阻力，就需要电机的功率进行翻番，电机功率在电池电压不变的情况下，就是靠电流增加来实现的。 根据行业里的统计数据，电机在一定的速度时，就需要具备相对应的功率，具体见下表：

从上面图表看，车速从30提高到65，功率从350提高到3000；车速提高1.2倍，功率需要提高8.6倍，也就是说电流要提高8.6倍。速度提升的比例原远远低于电量消耗的比例，所以即使在电池容量等其它条件不变的情况下，续行里程也会大大缩短。 原因2：速度加快意味着电池实际容量大幅度下降 对于动力铅酸蓄电池有些认识的人都知道，电池容量不是一个常数，其大小与放电速率有密切关系，放电电流越大，容量越小。 在大电流放电时，铅酸电池的活性物质厚度方向的作用深度有限，电流越大其作用深度越小，活性物质被利用的成都越低，电池给出的容量也就越小。 以上现象深层次的原因是：电极表面优先生成硫酸铅,而硫酸铅的体积比氧化铅和铅都大，堵塞多孔电极极孔，电解液不能充分供应内部反应的需要，电极内部物质得不到充分利用，电池有效容量自然下降。下面以12AH电池，在不同放电电流情况的实际容量为例进行说明： 从上面图表看，放电电流从12A提高到24A，电池容量从6AH降低到4.8AH；放电电流提高1倍，电池容量下降20%。速度加快，放电电流加大，电池容量还要降低，续行里程自然降低。 原因3：速度加快意味着电池进入欠压点的速度加快 为防止电池过量放电，现在电动车的控制器都设置有“欠压保护”功能，就

基于单片机的电动车里程表设计说明

《基于单片机的电动车里程表设计》 目录 引言 (1) 1.总体设计 (2) 2.设计任务及要求 (2) 3.电路原理 (2) 4.硬件系统模块 (3) 4.1芯片的选择 (6) 4.2结构框图 (7) 5.软件系统设计 (7) 5.1控制系统源程序 (11) 6.调试 (13) 7.参考文献 (13)

引言 里程表广泛应用于各类机车，传统的机械式里程表虽然稳定可靠，但功能单一、易受磨损。随着电子技术的迅猛发展，电子式里程表得以广泛应用，现在很多轿车仪表已经使用电子车速里程表，从保护环境和经济条件许可等因素综合来看，电动自行车目前乃至今后都有着广阔的发展空间。目前市面上电动自行车的速度表和里程表都是机械的，看起来不够直观与方便。如果能用液晶显示屏直接显示出来里程数和速度值，就可节省用户的时间及精力处理自行车行进过程中的突发事件。 本设计介绍一种基于单片机的智能电子里程表。该电子式里程表是一种数字式仪表，主要由车速表和里程表两部分组成，其传感器采用无接触测量的光电传感器。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用液晶显示器模块进行显示，使得电动自行车的速度与里程数据能直观的显示给使用者。它不仅可显示车辆行驶的总里程，还可显示当前车速，以及实现超速报警等功能，并具有较强的再开发能力。它的实现方式是，通过安装在汽车转轴上的测量盘，用光电式转速传感器检测转速的脉冲信息，在脉冲状态下，将转速的变化转换成光通量的变化，再通过光电转换元件将光通量的变化转换成电量的变化，接着通过频率测量电路将脉冲信号输入到单片机中，然后依据电量与转速的函数关系实现转速测量，再通过计算，从而得出里程、车速的信息，并由液晶显示器显示出来。

纯电动汽车设计方案

新能源汽车概念课程设计 课题：电动汽车设计 姓名：赵炜渝 班级：机制125 学号：1120110130 时间：2015.6

一、汽车底盘布置形式 采用电动机前置前驱形式，变速驱动桥将变速器、主减速器和差速器安装在同一个外壳(常称为变速器壳)之内。这样可以有效地简化结构，减小体积，提高传动效率。而且取消了传动轴，可使汽车自重减轻。 电池组安装在前后两排座椅下。 二、驱动电机的选择 电动汽车电机是将电源电能转换为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮的汽车驱动装置，该电机与其他电机相比具有体积小、重量轻、效率高且高效区范围广、调速性能好等特点。 电动汽车用电动机在需要满足汽车行走的功能同时，还应满足行车时的舒适性、耐环境性、一次充电的续行里程等性能，该电机要求比普通工业用电动机更为严格的技术规范，还希望有如下功能： 体积小，重量轻。 减小有限的车载空间，特别是总质量的减小，在整个运行范围内高效率。 一次充电续行里程长，特别是行走方式频繁改变时，低负载运行时，也有较高的效率。 低速大转矩特性及宽范围内的恒功率特性。 综合上述原因考虑我们初步选定永磁无刷直流电机作为驱动电机。 无刷直流电机优点是： ①电机外特性好，非常符合电动车辆的负载特性，尤其是电机具有可贵的低速 大转矩特性，能够提供大的起动转矩，满足车辆的加速要求。 ②速度范围宽，电机可以在低中高大速度范围内运行，而有刷电机由于受机械

换向的影响，电机只能在中低速下运行。 ③电机效率高，尤其是在轻载车况下，电机仍能保持较高的效率，这对珍贵的 电池能量是很重要的。 ④过载能力强，这种电机比Y系列电动机可提高过载能力2倍以上，满足车辆 的突起堵转需要。 ⑤再生制动效果好，因电机转子具有很高的永久磁场，在汽车下坡或制动时电 机可完全进入发电机状态，给电池充电，同时起到电制动作用，减轻机械刹 车负担。 ⑥电机体积小、重量轻、比功率大、可有效地减轻重量、节省空间。 ⑦电机无机械换向器，采用全封闭式结构，防止尘土进入电机内部，可靠性高。 ⑧电机控制系统比异步电机简单。缺点是电机本身比交流电机复杂，控制器比 有刷直流电机复杂。 永磁无刷直流电机的技术数据：

电动车里程表设计

本文介绍的速度与里程表设计以单片机和光电传感器为核心。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用LED模块进行显示，使得电动自行车的速度与里程数据能直观的显示给使用者。 系统概述 本系统由信号预处理电路、单片机AT89C2051、系统化LED显示模块、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求;波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的TTL信号;通过单片机的设置可使内部定时器T1对脉冲输入引脚T0进行控制，这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数;设计中速度显示采用LED模块，通过速度换算得来的里程数采用I2C总线并通过E2PROM来存储，既节省了所需单片机的口线和外围器件，同时也简化了显示部分的软件编程。 系统的原理框图如图1所示。

图1 系统的原理框图 工作原理 该设计能实时地将所测的速度与累计里程数显示出来，主要是将传感器输入到单片机的脉冲信号的频率(传感器将不同车速转变成不同频率的脉冲信号)实时地测量出来，考虑到信号的衰减、干扰等影响，在信号送入单片机前应对其进行放大整形，然后通过单片机计算出速度和里程，再将所得的数据存储到串口数据存储器，并由LED显示模块交替显示所测速度与里程。本设计的里程数的算法是一种大概的算法(假设在一定时间内自行车是匀速行进，平均速度与时间的乘积即为里程数)。 设计时，应综合考虑测速精度和系统反应时间。本设计用测量脉冲频率来计算速度，因而具有较高的测速精度。在计算里程时取了自行车的理想状态。实际中，误差控制在几米之内，相对于整个里程来说不是很大。为了保证系统的实时性，系统的速度转换模块和显示数据转BCD码模块都采用快速算法。另外，还应尽量保证其他子模块在编程时的通用性和高效性。本设计的速度和里程值采用6位显示，并包含两个小数位。 系统的硬件设计 脉冲发生源 本设计采用了ST1101红外光电传感器，进行非接触式检测。当有物体挡在红外光电发光二极管和高灵敏度的光电晶体管之间时，传感器将会输出一个低电平，而当没有物体挡在中间时则输出为高电平，从而形成一个脉冲。 该系统在自行车后轮的轴处保持着与轮子旋转切面平行的方向延伸附加一个铝盘，在这个铝盘的边沿处挖出若干个圆形过孔，把传感器的检测部分放在圆孔的圆心位置。每当铝盘随着后轮旋转的时候，传感器将向外输出若干个脉冲。把这些脉冲通过一系列的波形整形成单片机可以识别的TTL电平，即可算出轮子即时的转速。

汽车车身课程设计

汽车车身设计课程设计 课程设计题目 电动游览车车身设计 姓名： 学号： 班级： 指导教师： 学院： 学校： 日期：

目录 1.摘要 (3) 2.设计任务书 (4) 3.方案分析及选择 (5) 4.设计步骤 (6) 4.1车身主要尺寸的分确定和基本外轮廓的草图设计 (6) 4.2车身轮廓的细节处理 (13) 4.3.对车身进行着色处理 (19) 4.4车身的整体效果图 (20) 5.设计心得 (21) 6.参考文献 (22)

1.摘要 车身是汽车的三大总成之一，其生存周期约为底盘的三分之一。车身的更新速度较快，因此车身设计对新车的开发具有十分重要的作用。目前，计算机辅助技术已渗透到汽车生存周期的各个阶段，尤其是CAD技术已成为汽车造型设计的常规手段。 通过本次课程设计了解汽车车身造型设计的程序，理解汽车车身造型设计的基本原理和方法，掌握汽车造型设计中的美学、空气动力学和人机工学的一般知识。同时培养动手操作能力和分析能力，为以后从事汽车车身设计打下坚实的基础。课程设计中，本人的任务是根据观光车车身的布置特点，完成车内布置及三维造型。通过查找现有车型的参数及座位的布置，利用CA TIA画出车内布置的三维图中，并进行相应的渲染。达到设计一款外形流畅美观，具备实用性的电动游览车。 关键词:车身造型，美学，空气动力学，CA TIA，电动观光车

2.设计任务书 学年学期： 专业班级： 指导教师： 设计时间：15-17周 学时周数：3周 一、设计目的 通过本次课程设计使学生了解汽车车身造型设计的程序，理解汽车车身造型设计的基本原理和方法，掌握汽车造型设计中的美学、空气动力学以及人机工程学的一般知识。同时培养学生的动手能力和分析能力，为以后从事汽车车身设计打下坚实的基础。 二、设计任务及要求 根据一下车身尺寸参数完成电动观光车车身造型设计任务，达到以下要求： 车体宽度小于2m 车体高度小于2m 可供月15到18人乘坐 最高时速40KM 允许坡度15°

一种应用在电动车上的数字速度_里程表方案

? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. https://www.sodocs.net/doc/5c19278167.html, 　[新设备?新材料?新方法] 收稿日期:2006204220 作者简介:李　宪(1982-),男,河北衡水人,浙江大学电气工程学院硕士研究生,专业方向为电机与电器。一种应用在电动车上的数字速度 里程表方案 李　宪,陈敏祥 (浙江大学电气工程学院,浙江杭州　310027) 摘　要:电动自行车在城市交通中的应用越来越广泛,有着广阔的前景。本文介绍了一种应用在电动车上的速度 里程累积方法,利用电机换相信号测速和累计里程,并选用EEPR OM 器件来保存里程值。给出了基于A T 89C 2051芯片的数字速度 里程表的具体实现方案。通过实验验证,此方案可行,可考虑发展规模化生产。关　键　词:无刷直流电机;电动车;测速;里程 中图分类号:U 484 文献标志码:A 文章编号:100522895(2007)022******* 1　系统任务 近年来,电力电子技术的飞速发展带动了电机行 业新的革命。本文介绍了一种基于A T 89C 2051芯片的应用在电动车上的数字速度 里程表,主要适用于有位置传感器的无刷直流电机。 直流无刷电机,是一种应用范围很广的机电一体化设备,由电动机、转子位置检测器和驱动电路组成。其基本原理是用电子线路来取代直流电机的电刷和换向器。,转子传感器就发出一个信号,使线路中的一些电子元器件按预定的逻辑导通或关断,控制绕组线圈,或者使线圈中的电流改变方向,通过电子换向,使电机受到单一方向力矩而转动。数字里程表就是利用对电机换向信号的检测,掌握电机转子位置的信息,并据此算出电机转速,同时进行累计,通过电动车的轮径信息,得出速度、里程,显示在L CD 面板上。作为一款实用性产品的研究,电动车车载电池的电压信息也要同时显示,以便用户对电量情况的掌握。2　系统介绍 系统选用A T 89C 2051来处理所需的信号采样、速度测量、里程累积、送显示,以及数据的保存。如图1。 在实验系统里,L CD 采用1602A 进行显示,EEPROM 选用的是有I 2C 总线的BR 24C 01A 。按功能可分为测速及里程模块,A D 模块,显示模块和存储模块。 (1)测速及里程模块 传统的测速方法分为M 法,T 法以及M T 法 。由 图1　系统硬件框图 于电动车速度的变化范围一般不大,而单片机的运算速度不利于做除法运算,这里采用单位时间测脉冲数的方法。为了合理利用系统资源,这里使用外部中断来监测位置信号。对位置信号的每一个下降沿,都会引起中断程序的执行,从而保证不漏掉脉冲。为了让脉冲信号正常无误,布板时,应注意脉冲信号的走线要走最短回路。无刷直流电机的转速范围一般在100～3000r m in ,每圈霍尔信号变化为6P 周期(P 为极对数)。这里取P =2分析,每秒有20～600个周期。这样每2次中断之间的时间间隔,为1.5～50m s 。而一次中断程序的执行时间为u s 级,所以不会发生一次中断未执行完,又一次脉冲又发生的情况。据以上估计,可取200m s 为一个计时周期,可以保证8位的脉冲计数器char 型不会溢出一个计时周期内霍尔信号的周期数。根据电动车轮径等信息,设置里程预设值,每发生一次外部中断,里程累积值加1。当累积值达到预设值时,里程加1,累积值清零,以此实现电动车的里程累积。 (2)存储模块 　 第25卷第2期2007年4月 　 轻工机械 L ight I ndustry M achi nery 　 V o l .25N o.2 A p r .2007

数码智能电动车仪表的设计

学号： 常州大学 毕业设计（论文） （2012届） 题目 学生 学院专业班级 校内指导教师专业技术职务 校外指导老师专业技术职务 二○一二年六月

数码智能电动车仪表的设计 摘要: 随着电子技术的广泛应用，传统电动车仪表逐渐被微处理器为核心的电子控制数字仪表取代已成为必然趋势。 基于单片机技术可靠性高、便于扩展、控制功能强、实用性好的特点。本设计以单片机作为控制核心，设计了数码智能电动车仪表的各个部分内容，设计了单片机及其外围电路，实现了电动车仪表基本显示功能。系统的硬件部分包括速度显示、电源电压和欠压显示，左右转向以及前大灯照明显示、三档动力转换等八个部分。速度显示由传感器、信号处理和稳压等部分组成。三档动力转换由ADC0809计数器模块实现。刹车时伴随刹车灯的闪现。系统还具有一定的自检功能。该仪表系统有显示功能多，显示直观准确、灵敏度高、使用寿命长、灵巧美观、成本低等优点，接线简单，目前在电动车行业使用比较多。 关键词：单片机;车速测量;数码显示;A/D转换 I

The design of digital intelligent electric meter Abstract: With the wide application of electronic technology, the traditional electric vehicle instrument gradually by the microprocessor as the core of electronic control instrument to replace has become an inevitable trend. Single chip technology is based on high reliability, easy expansion, strong control function, practical characteristics. The designs is based on SCM as the control core, design the digital intelligent electric instrument parts, design the SCM and its peripheral circuit, realizes the electric vehicle instrument basic display function. The hardware of the system includes speed, power supply voltage, under-voltage, and the headlights around to lighting, power conversion third gear, such as eight parts. Speed-showing sensors are composed of signal processing, regulators, and other components. Third gear power conversion from ADC0809 counter module to achieve. It’s turning up with the brake lamp's flashing when the brake lights came. The system also has a self-inspection function. The instrument system displays , intuitive display accurate, high sensitivity, long life, smart appearance, and low cost advantages, simple wiring, the electric vehicle industry to use more. Key words: Single chip microcomputer；Speed measurement；Digital display ； A/D conversion II

车辆工程课程设计

本科专业课程设计题目新能源汽车动力与驱动系统总体的设计 学院: 汽车与交通工程学院 专业: 车辆工程 学号: 201223079026 学生: 曼华 指导教师: 安文

日期: 2016.01

摘要 日益严重的环境污染和能源危机对汽车工业的发展提出了极为严峻的挑战。为了汽车工业的可持续发展，以使用电能的电动机作为驱动设备的电动汽车能真正实现“零污染”，现已成为各国汽车研发的一个重点。 纯电动汽车是指利用动力电池作为储能动力源，通过电池向电机提供电能，驱动电机运转，从而推动车辆前进。而在电动汽车研究的众多技术选型中，依靠轮边驱动的电动汽车逐渐成为一种新颖的电动汽车选型方向。 本文设计了一种新型双电机独立驱动桥，该方案采用锂离子动力电池作为动力源，两台永磁直流无刷电机作为驱动装置，依靠两套减速齿轮组分别进行减速，用短半轴带动车轮旋转。在系统构型设计的基础上，进行了包括电动机、电池在的动力系统参数匹配。 关键词：纯电动汽车；锂离子；双电机系统

Abstract Increasingly serious environmental pollution and energy crisis put forward on the development of the auto industry is extremely severe challenges. In order to the sustainable development of automobile industry, to use the power of the motor as driving device of the electric car can truly realize "zero pollution", has become a national automobile research and development of a key. So-called pure electric vehicles is the use of power battery as energy storage power source, through the battery power to the motor, drive

电动自行车速度 里程表

https://www.sodocs.net/doc/5c19278167.html,/p-00292965611.html 基于单片机与光电传感器的电动自行车速度与里程表的设 计 从保护环境和经济条件许可等因素综合来看，电动自行车目前乃至今后都有着广阔的发展空间。目前市面上电动自行车的速度表和里程表都是机械的，看起来不够直观与方便。如果能用LED直接显示出来里程数或速度值，就可节省用户的时间及精力处理自行车行进过程中的突发事件。 本文介绍的速度与里程表设计以单片机和光电传感器为核心。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用LED模块进行显示，使得电动自行车的速度与里程数据能直观的显示给使用者。 系统概述 本系统由信号预处理电路、单片机AT89C2051、系统化LED显示模块、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的TTL信号；通过单片机的设置可使内部定时器T1对脉冲输入引脚T0进行控制，这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数；设计中速度显示采用LED模块，通过速度换算得来的里程数采用I2C总线并通过E2PROM来存储，既节省了所需单片机的口线和外围器件，同时也简化了显示部分的软件编程。 系统的原理框图如图1所示。

图1 系统的原理框图 工作原理 该设计能实时地将所测的速度与累计里程数显示出来，主要是将传感器输入到单片机的脉冲信号的频率（传感器将不同车速转变成不同频率的脉冲信号）实时地测量出来，考虑到信号的衰减、干扰等影响，在信号送入单片机前应对其进行放大整形，然后通过单片机计算出速度和里程，再将所得的数据存储到串口数据存储器，并由LED显示模块交替显示所测速度与里程。本设计的里程数的算法是一种大概的算法（假设在一定时间内自行车是匀速行进，平均速度与时间的乘积即为里程数）。 设计时，应综合考虑测速精度和系统反应时间。本设计用测量脉冲频率来计算速度，因而具有较高的测速精度。在计算里程时取了自行车的理想状态。实际中，误差控制在几米之内，相对于整个里程来说不是很大。为了保证系统的实时性，系统的速度转换模块和显示数据转BCD码模块都采用快速算法。另外，还应尽量保证其他子模块在编程时的通用性和高效性。本设计的速度和里程值采用6位显示，并包含两个小数位。 系统的硬件设计 1.脉冲发生源 本设计采用了ST1101红外光电传感器，进行非接触式检测。当有物体挡在红外光电发光二极管和高灵敏度的光电晶体管之间时，传感器将会输出一个低电平，而当没有物体挡在中间时则输出为高电平，从而形成一个脉冲。 该系统在自行车后轮的轴处保持着与轮子旋转切面平行的方向延伸附加 一个铝盘，在这个铝盘的边沿处挖出若干个圆形过孔，把传感器的检测部分放在圆孔的圆心位置。每当铝盘随着后轮旋转的时候，传感器将向外输出若干个脉冲。把这些脉冲通过一系列的波形整形成单片机可以识别的 TTL电平，即可算出轮子即时的转速。 铝盘的圆孔的个数决定了测量的精度，个数越多，精度越高。这样就可以

电力电子课程设计直流直流升压电路分析与设计电动汽车蓄电池充电器设计

题目 1 —直流/ 直流升压电路分析 与设计 电动汽车蓄电池充电器设计 一、技术指标 输入电压：12-24V，输出电压42V，输出电压纹波＜200mV，负载电阻10 Q,开关频率50kHz。 二、设计要求 1). 选择主电路的类型和相应的功率器件，并对功率器件进行设计； 2). 设计电压单闭环反馈补偿器； 3). 给出输出电压的仿真结果来验证你的设计： a)电阻由10Q跳变到5Q; b)输入电压由12V跳变到24V。 三、设计方案分析 、DC-DC 升压变换器的工作原理 DC-DC 功率变换器的种类很多。按照输入/输出电路是否隔离来分，可分为非隔离型和隔离型两大类。非隔离型的DC-DC 变换器又可分为降压式、升压式、极性反转式等几种；隔离型的DC-DC 变换器又可分为单端正激式、单端反激式、双端半桥、双端全桥等几种。下面主要讨论非隔离型升压式DC-DC 变换器的工作原理。 图1 (a)是升压式DC-DC变换器的主电路，它主要由功率开关管VT、 储能电感L、滤波电容C和续流二极管VD组成。电路的工作原理是，当控制

信号Vi 为高电平时，开关管VT 导通，能量从输入电源流入，储存于

电感L 中，由于VT 导通时其饱和压降很小，所以二极管 D 反偏而截止， 此时存储在滤波电容C 中的能量释放给负载。当控制信号Vi 为低电平时, 开关管VT 截止，由于电感L 中的电流不能突变，它所产生的感应电势将 阻止电流的减小，感应电势的极性是左负右正，使二极管 D 导通，此时存 储在电感L 中的能量经二极管D 对滤波电容C 充电，同时提供给负载。 电路各点的工作波形如图1 (b )。 图1DC-DC 升压式变换器电路及工作波形 、DC-DC 升压变换器输入、输出电压的关系 假定储能电感L 充电回路的电阻很小，即时间常数很大，当开关管 忽略管子的导通压降，通过电感 L 的电流近似是线性增加的。 其中ILV 是流过储能电感电流的最小值。在开关管VT I I ^T b T LP LV ON ON 导通结束时，流过电感L 的电流为： L ，iL 的增量为L 。 在开关管VT 关断时，续流二极管D 导通，储能电感L 两端的电压为 UL U0 Ul L dT ，所以流过储能电感L 的电流为：" ILP L t ，当 i L I LV I LP 开 关管VT 截止结束时，流过电感L 的电流为 关管导通期间的增量应等于在开关管截止期间的减量，即 T T 1 T O FF ，所以：U 。“ U T T ON U 1 1 q ^，其中 VT 导通时, i L 1 LV 即： U 。 U I I OFF L U o U I iL 的减少量为 L T OFF 。 在电路进入稳态后，储能电感 L 中的电流在开 U L T L I ON u 。U I L

电动车仪表说明书

电动车组合仪表 MKYB-A4812 说 明 书 广州迈凯电子科技有限公司 2010年

一、概述： MKYB电动车数字组合仪表采用了先进的电子技术成果，对输入信号进行了高精度的数字化处理，主要有指示灯、电流表、电压表、电量表、以及小时计、车速表、里程表7部分组成。液晶显示器通过内部微处理器的控制能显示多种信息，十段数码显示条可以清晰的显示车辆电池的状态，六组状态指示灯可以实时准确的指示车辆的状态。该仪表克服了传统仪表精度差，稳定度不高，参数修改和扩展困难，发热量大，耗电多，易损坏，开放性差等缺点，具有外形美观、性能稳定、易扩展的优点。是各种电动轿车、游览车、牵引车、高尔夫球车的理想配置。 产品实物 二、技术参数： 电源说明: 正常工作电压30V-72V 指示灯工作电压为12V 转速传感器脉冲高电平为5~12V 1.指示灯 内容： 左转向灯（绿色）、右转向灯（绿色）、远光灯（蓝色）、前雾灯（绿色）、驻车制动灯（红色）、后雾灯（黄色）、近光灯（绿色）、位置灯（绿色）、倒车灯（绿色） 操作方法： 把“左转向灯、右转向灯、远光灯、前雾灯、驻车制动灯、前雾灯、近光灯、位置灯、倒车灯”信号分别接＋12V电源，对应的指示灯应对应点亮，且颜色符合要求。 平时背光灯不点亮。把“大灯”信号接＋12V电源，背光灯应该点亮。 2.电流表 内容： 以指针方式实时显示电流。指示范围：0～300（A） 标准： 电流波动范围小于4A，误差小于正负4A。 操作方法： 使用300A/75mV的分流器。把分流器串接在电源主回路中。且分流器负极、仪表负极都直接从蓄电池负极直接引线。分流器正极接仪表正极，分流器负极接仪表负极。

基于单片机的电动车里程记录仪的设计

目录 第 1 章绪论....................................................................... 错误!未定义书签。 1.1课题背景........................................................................... 错误!未定义书签。 1.2设计的整体思路 (2) 第 2 章硬件的设计 (4) 2.1 AT89C52系列单片机的介绍 (4) 2.2存储电路 (5) 2.3时钟电路 (6) 2.4复位电路 (7) 2.5显示电路 (8) 2.6报警电路 (9) 第 3 章软件的设计与调试 (9) 3.1子程序与主函数的设计 (9) 3.2 Protues仿真过程........................................................... 错误!未定义书签。参考文献. (14) 附录一硬件设计原理图 (15) 附录二程序清单 (16) 第 1 章绪论 单片机现在渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。 1.1课题背景 本题目根据车速、里程的测量原理，以MCS-51系列单片机为核心器件，组成点阵式的液晶显示屏，通过编程显示车速、里程。按照设计要求熟悉系统硬件电路、接口电路，完成硬件电路的电路板的设计，完成该系统的程序设计，提交程序设计框图及程序设计清单。

电动车基本知识讲解1

电动车基本知识讲解 银河汽车网 2008-11-23 阅读：3755次 【字体：大中小】 第一章电动车基本知识 一、电动自行车的定义 它是以蓄电池作为辅助能源,具有两个车轮,能实现人力骑行,电动或电助动功能的特 种自行车. 二、电动车的基本构造和功能 1、充电器，它是给电池补充电能的装置,一般分二阶段和三阶段充电模式两种. 2、电池，主要采用铅酸电池组合,另外镍氢电池与锂离子电池也在一些轻便折叠电动车上开始使用了. 3、控制器，它是控制电机转速的部件,也是电动车电气系统的核心,具有欠压、限流、过流保护功能. 4、转把、闸把、助力传感器，这些部件都是控制器的信号输入部件，转把信号是电动车速度的控制信号，闸把信号是电动车刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号，控制器接收到这个信号，就会切断对电机的供电，从而实现刹车断电功能，助力

电压的单位，符号是V，一千伏特称为1KV 六、安时是什么意思 它是安培乘以小时的意思，英文代号Ah，是电池电能容量的单位，电动车常用电池为12安时容量，它的高低直接影响电动车续行里程的长短，电池经多次使用或不正常使用后其容量下降，就是指这一数值。 七、安培是什么意思 电流的单位，符号是A 八、欧姆是什么意思 电阻的单位，符号是Ω 九、集成电路是什么意思 为完成某些特定的电路功能，将很多的电子元器件高度集中起来，并用特定的形式进行组装起来的电子器件，集成电路的型号不同，其功能也不一样，多采用集成电路，有利于减小体积，提高可*性，英文简称IC 十、电动车的基本性能 电动车的基本性能目前尚未见到完整的统一规定,但电动车应当和必须具备以下性能: 1、车速，电动自行车的车速20㎞/h（国家规定） 2、载重，车体自身及其配件应符合国家质量标准，总载重量不少于75㎏。 3、加速性能，电池电量充足，在平直的道路上，电动自行车起步至最高车速20㎞/h,最大行车距离不超过8米。 4、爬坡能力，电动车爬坡能力不少于7度。 5、充一次电行驶能力不少于25㎞。 6、电机寿命，无刷电机不少于30万㎞，有刷电机不少于6万㎞。 7、电池寿命，在完全充放电的情况下，铅酸电池使用时间不少于300次。 8、无极变速。 9、控制器和充电器应该的智能型的，控制器面板有电池剩余电量和速度显示，还应当具有基本的保护功能，如欠压保护，过流保护，刹车断电等。 十一、如何区分电机的类型？有刷和无刷。 想区分电机的类型，必须查看电机轴端的引出线路，用手捏摸电机轴端引出套管中有

电力电子课程设计直流直流升压电路分析与设计电动汽车蓄电池充电器设计

题目1—直流/直流升压电路分析与设计 电动汽车蓄电池充电器设计 一、技术指标 输入电压：12-24V，输出电压42V，输出电压纹波<200mV，负载电阻10Ω，开关频率50kHz。 二、设计要求 1). 选择主电路的类型和相应的功率器件，并对功率器件进行设计； 2). 设计电压单闭环反馈补偿器； 3). 给出输出电压的仿真结果来验证你的设计： a)电阻由10Ω跳变到5Ω； b)输入电压由12V跳变到24V。 三、设计方案分析 3.1、DC-DC升压变换器的工作原理 DC-DC功率变换器的种类很多。按照输入/输出电路是否隔离来分，可分为非隔离型和隔离型两大类。非隔离型的DC-DC变换器又可分为降压式、升压式、极性反转式等几种；隔离型的DC-DC变换器又可分为单端正激式、单端反激式、双端半桥、双端全桥等几种。下面主要讨论非隔离型升压式DC-DC变换器的工作原理。 图1（a）是升压式DC-DC变换器的主电路，它主要由功率开关管VT、储能电感L、滤波电容C和续流二极管VD组成。电路的工作原理是，当控制信号Vi为高电平时，开关管VT导通，能量从输入电源流入，储存于

电感L 中，由于VT 导通时其饱和压降很小，所以二极管D 反偏而截止，此时存储在滤波电容C 中的能量释放给负载。当控制信号Vi 为低电平时，开关管VT 截止，由于电感L 中的电流不能突变，它所产生的感应电势将阻止电流的减小，感应电势的极性是左负右正，使二极管D 导通，此时存储在电感L 中的能量经二极管D 对滤波电容C 充电，同时提供给负载。电路各点的工作波形如图1（b ）。 图1DC-DC 升压式变换器电路及工作波形 3.2、DC-DC 升压变换器输入、输出电压的关系 假定储能电感L 充电回路的电阻很小，即时间常数很大，当开关管VT 导通时，忽略管子的导通压降，通过电感L 的电流近似是线性增加的。即：t L U I i I ?+=LV L ，其中ILV 是流过储能电感电流的最小值。在开关管VT 导通结束时，流过电感L 的电流为： ON LV LP T L U I I I ?+=，iL 的增量为ON I T L U ?。在开关管VT 关断时，续流二极管D 导通，储能电感L 两端的电压为dt di L U U u L I L =-=0，所以流过储能电感L 的电流为：t L U U I i I LP L ?--=0，当开关管VT 截止结束时，流过电感L 的电流为OFF I LP LV L T L U U I I i ?--==0， iL 的减少量为OFF I T L U U ?-0。在电路进入稳态后，储能电感L 中的电流在开关管导通期间的增量应等于在开关管截止期间的减量，即 OFF I ON I T L U U T L U ?-=?0，所以：I I ON I OFF U q U T T T U T T U ?-=?-=?=110，其中

(完整版)电动汽车常见故障检测方法

纯电动汽车常见故障检测方 法 ㈠、方向自动偏向一边的 故障

㈡转向盘震 抖㈡、 检查转转向向盘 震的自抖由行程 转向盘自由行 程 过大 转动摇臂转动 不正常 转动摇臂转 动正常 常 转向器间隙过 大 检查纵横拉 杆 调整、修球头销松旷 检查转向器 理 前束正常前束失调 检查车轮摆动 情 调整 更换

㈢、转向沉 重检查轮胎气压 胎压正常胎压过低 补气连轴节损坏 检查转向柱连轴 节 连轴节正 常 更换 转向盘沉重 松开转向摇臂与纵拉杆的连 接 检查转向盘的转动情 况 转向盘轻便 检查转向 器 转向器啮合转向器转向器润小球销小球销转 间隙过小正常滑油不足卡滞动灵活 检查纵拉杆 调整检查转补充润滑油更换检查横拉杆 向柱 转向柱卡滞转套向润柱滑橡不胶良衬检查前悬架减 震器主销轴 更换 更换涂润滑脂 减震器主销轴减震器主 转动灵活销轴卡滞 检查前轮定位参数更换 前束不对前轮外倾角不对主销内、后倾角不对 调整调整或修理

㈣、制动力不 足 制动力不足 踏板疲软 踏板高度过 低 踏板高度正 常 检查制动器温 度 踏板逐渐有 检查制动管路检查制动管路间隙过间隙正常 检查制动器间 管路有空制动液不足 紧固接 调整检查制调整间检查制头排气补液动总泵隙动排气补 正常 总泵油孔正总泵漏严重磨损 温度过温度正常 接头漏油

㈤、低速摆 头检查前悬架安装连接情 况 某侧悬架连接的标 系 松动 按规定力矩拧紧安装连接正常悬架安装螺母 松 检查转向盘 的自由行程 动 按规定螺母拧 紧 自由行程过 检查转向 器 啮合副配合间隙过 调整转向 器间隙 自由行程正 检查纵 横拉杆 球销松旷球销正常 更换检查前轮定位参 车轮外 倾 主销后倾 定位参 角 变小 修理 前束值 过大 调整 检查车轮轴承修理 动旷坏按规定力矩拧紧更换更换

自行车里程表的设计【开题报告】

毕业设计（论文）开题报告 题目：自行车里程表的设计 专业：电子信息工程 一、选题的背景、意义 192个国家的谈判代表召开峰会，商讨《京都议定书》一期承诺到期后的后续方案，即2012009年12月7日开是在丹麦首都哥本哈根召开的《哥本哈根世界气候大会》，来自2年至2020年的全球减排协议，就未来应对气候变化的全球行动签署新的协议。气候变化已经成为全世界共同关注的焦点问题，节能减排迫在眉睫，全球各个国家都在为节能减排做进一步的努力。加之2008年爆发的经济危机的影响之深远，让每一个身处社会的人都心有余悸。但是在这经济危机爆发的时刻，人来面临的能源问题，远比经济危机要让大家头痛得许多，中国正在积极推动企业的节能减排，提高全社会节能减排的意识。 电电动自行车是绿色节能的交通工具，在城城市化发展的进程中电动自行车满足了消消费者出行半径增大的需求。经过15年的快速发展，电动自行车产业已经进入了成熟期，产品的质量不断提高，技术创新成果普遍应用。中国已成为全球电动自行车的制造、消费大国，目前中国市场年产销量超过2000万辆，整个产业链的经济规模达到1000亿以上，从业人员近500万人。整车企业1000余家、6000余家相关联配套企业、100000家经销商、市场保有量达 1.2亿辆，电动自行车成为中国一个重要的产业，也是中国老百姓主要的交通工具。目前平均每四户居民家庭中就有一辆电动自行车，电动自行车已经成为城乡人民生活中的一种重要的消费品。2009年以来，面对世界金融危机的挑战，电动自行车产业依然保持了平稳发展。中国自行车协会助力车专业委员会的统计，50家主要生产电动自行车的企业，1-8月份累计总产量为656万辆，同比增长13%。另外，根据国家统计局的统计，1-8月份行业规模以上企业电动自行车产量累计生产为445.5万辆，同比增长8.7%。两个不同口径的统计数字均说明，2009年的前8个月行业仍然是增长的态势。 1989年清华第一台电动自行车样机到现在二十年的时间，中国电动自行车行业经历了从无到有，从小到大的过程，目前年产量已达2000万辆以上，社会总需求量在5亿辆以上。随着城市扩大化的发展进程，电动自行车已经逐渐成为百姓出行不可或缺的代步工具。2009年10月，国家标准管理委员会公布了《电动摩托车和电动轻便摩托车

纯电动车组合仪表的设计

纯电动车组合仪表的设计 吴敦福1，陈剑2，吴玉松3 1武汉理工大学自动化学院，武汉（430070） 2长安大学信息学院，西安（710062） 3武汉理工大学自动化学院，武汉（430070） Emial ：wudunfu@https://www.sodocs.net/doc/5c19278167.html, 摘要摘要：设计了一种以AT89S52单片机为核心的纯电动车组合仪表， 它可以显示汽车的总里程、行驶总时间、电池电压和剩余电量、电机电流、速度以及各种信号灯。该系统由硬件和软件两大部分组成，其中硬件电路由电源模块、电压电流采样模块及相应的模拟信号处理模块、驱动模块和显示部分等部分组成。本文介绍了硬件的工作原理和功能以及软件的设计思想和流程。该系统构成简单，成本低，测量精度高。 关键字 关键字：组合仪表；步进电机；硬件；软件 1、引言引言 汽车作为当今社会最重要的交通运输工具之一，对国民经济的发展作出了重大的贡献。但随着车辆的增加，公路上汽车行驶的速度不断提高，行车密度增大，道路交通安全形式不容乐观，道路交通事故居高不下，事故起数和伤亡人数逐年上升，给人们生命财产造成了相当巨大的损失，保障车辆的运行安全，就成为关注的热点。汽车电子安全技术的出现为行车安全问题的解决带来了曙光。随着计算机技术、计算机网络、电子技术、传感器技术的飞速发展，汽车电子技术日趋成熟完善，在汽车上已得到广泛的应用与发展。汽车仪表盘作为汽车上最重要的信息终端，为驾驶员提供汽车行驶和汽车内各部分工作状态的信息。随着汽车电子技术的发展，汽车仪表盘将成为汽车的电子控制信息中心，能提供的信息将越来越多，功能将越来越强大，是汽车电子技术的一个研究重点。 此仪表是结合导师的实际项目设计的，系统采用LCD和LED显示及第四代数字式步进电机指针式仪表的多种信息呈现方式。步进电机式仪表在欧美应用已相当普及, 其指示精度远远高于国家标准，与传统模拟电路电子式仪表相比具有显著优点,如响应速度快、无抖动，指示范围分度均匀等。此仪表具有可靠性高、通用性强等特点。 2、仪表仪表功能描述功能描述功能描述 设计一个适用性强的纯电动车仪表，主要实现对车子的速度的实时显示，电池的充放电时的电压，电动机工作时的电流，电量和里程的显示及各种信号灯。仪表上的各个量的显示方式为：10段LED发光条电量表；液晶小时计；步进电机指针电流表；步进电机指针电压表；步进电机指针表或液晶屏组合显示车速、里程；8路LED指示灯用于前进、后退、左转、右转、制动、大灯指示。 3、仪表的硬件架构设计仪表的硬件架构设计 汽车仪表系统由各种信号采集模块、处理与控制模块、驱动电路、显示模块和电源模块组成。其中采集模块负责采集电动车行驶时所关心的各工作状态信息参数，即仪表要显示的 https://www.sodocs.net/doc/5c19278167.html, 中国科技论文在线