电脑绗缝机系统说明书

电脑绗缝机

调试说明书

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一、 初始安装的调试

当初次按接线图接好全部电路后，确认电路接线无误，即可按如下步骤开始调试：

1.鞍架与罗拉电机的接线先不接上；

2.打开电源，开机运行，进入“设置/测试”画面；

3.观察“信号检测”栏；

4.分别使各信号变化，如开始、停止按扭可通过按下和

释放，观察显示是否有变化，如果是接近开关，可用

金属物靠近来观察显示的变化，如果是机械开关，可

通过压下和松开来观察显示的变化，正常情况下按扭

未压下或未感应到应显示“X”, 按扭压下或感应到应

显示“O”；

5.如果有少数信号不正常，应为外部接线问题，请仔细

检查接线，如果所有信号不正常，除接线问题外，可

参考后面的故障检查方法处理；

6.左右限位的信号应确保位置正确，可移动鞍架电机至

最右边，右限位信号应感应到，显示“O”，然后移动

鞍架电机至最左边，左限位信号应感应到，显示“O”；

7.检查输出信号；

8.点击“刹车信号”键，显示在“ON”与“OFF”之间

变化，显示“ON”时，刹车离合器应动作，将主轴锁

紧，显示“OFF”时，刹车离合器应动作，将主轴松

开；

9.其余信号与上类似；

10.“变频器ON”“速度选择1”“速度选择2”“速

度选择3”用来观察电脑与变频器的连接是否正常；

11.先将刹车信号置为OFF，先设置好“速度选择1”、“速

度选择2”、“速度选择3”的状态，然后将“变频器

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ON”置为ON时，变频器按“速度选择1”、“速度选

择2”、“速度选择3”的状态运转；

注意：观察电机的转向是否正确，如不正确应关机，

交换电机的U、V、W中的任意两根。

具体速度见下表：

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8

速度选择1OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 速度选择2OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 速度选择3OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

S1-S8参数意义为

S1为CD0参数设定的速度应为0Hz

S2为CD22参数设定的速度根据具体情况，需做

调整，一般为5Hz左右

S3为CD23参数设定的速度V*2/7

S4为CD24参数设定的速度V*3/7

S5为CD47参数设定的速度V*4/7

S6为CD48参数设定的速度V*5/7

S7为CD49参数设定的速度V*6/7

S8为CD50参数设定的速度V

V为主轴所使用的最高频率

主轴所使用的最高频率的计算方法见软件说明书，

出厂时V值为50Hz，即各值为如下置值：

S1=0Hz S2=5Hz S3=14Hz

S4=21Hz S5=28Hz S6=35Hz

S7=42Hz S8=50Hz

（以上参数号特指ADLEEPOWER APxG3系列变频器，如使用其他变频器可能设置的参数号不一样。）；

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注意：如果主轴最高频率不为50Hz,请在测试前将变频器的参数值按要求设置好，以免主轴转速过快导致机器损坏。

12.可将各种组合均试一遍，以确定接线无误；

13.进入“参数设置”，按软件说明书的要求计算并设置好

各项参数；

14.返回主画面，关机，关闭电源；

15.接上鞍架与罗拉电机的接线；

16.打开电源，开机；

17.手动旋转主轴使针上位信号能感应到；

18.点击主画面上的“▲”键，鞍架电机应向左移动，点

击主画面上的“▼”键，鞍架电机应向右移动；19.点击主画面上的“▲”键，罗拉电机应向前移动送布，

点击主画面上的“▼”键，罗拉电机应向后移动退布；

20.如果某一电机的转向相反，可将对应的电机驱动器

A+、A-端交换；（应在断电后进行）

21.可选一简单图形，按“启动”按扭，机器应开始工作，

按“停止”按扭，主轴减速后停在针上位（高位）；22.调整针上位，主要是调整S1所设定的速度，在保证

主轴电机能转动的情况下，S1的值越小越好，可配合变频器的其他参数调整，主要是提高变频器在低速时的力矩，对于ADLEEPOWER APxG3系列变频器，可增大CD21（扭力）参数。按“开始”“停止”按扭，观察每次停留的位置，应基本一致，离合器的声音应不大，如果停止的位置不是针高位，应调节针位挡片的位置，直到位置正确；

23.调节出步（同步）挡片的位置，应在针刚离开布时感

应到信号，一般在针高位前90度左右；

24.到此基本调试已完成。

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二、 运行时补偿调节方法

在正常使用中，画出的花样与实际做出的花样是不会一样的，总有一些偏差，这时就需要用补偿来修正。

本软件共有六种补偿调节：

z X补偿：调节图形横向的大小，

z Y补偿：调节图形纵向的大小

z X角修正：调节X角的大小

z Y角修正：调节Y角的大小

z平行度调整：专用于正方格的补偿

z回退修正：用于360度图形的补偿

具体调节方法以几个典型例子来说明

例一：做一个三英寸的正方格

打版图形应如下图

（图1）

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先将所有的补偿设为0，加工出一段图形来，可能出来的图形如图2：

（图2）（图3）（图4）即转角处不是直角，此时增大X角修正值，可使图形变为如图3，如果X角的值过大，则会产生如图4的结果，说明角度修正太大，应减小角度修正值，直到接近图3，说明X角已调好。

下面增大Y角修正值，可使图形变为如图5，如果Y角的值过大，则会产生如图6的结果，说明角度修正太大，应减小角度修正值，直到接近图5，说明Y角已调好。

（图5）（图6）

如果在调整过程中感觉变化不明显，可将角度补偿值多增加一些，使图形产生图4、图6的过头现象，然后根据过头的

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情况估计应减少多少，可较快的调好。

在角度调好后，可能图形不是图5所示，而是如图7所示，即有喇叭口，此时可调平行度调整，如果平行度过大，就会产生图8所示图形，合理调节可达图5的图形。

（图7）（图8）

最后形成的图形可能为图9或图10，图9说明图形偏小，应加大X补偿，图10说明图形偏大，应减小X补偿。

（图9）（图10）

最后用尺量一下方格纵向的距离，如果大于3英寸则减小Y补偿，小于3英寸则加大Y补偿。此图形对Y方向要求不严，基本接近3英寸即可。

例二：做一个六英寸长的斜方格

打版图形应如下图

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（图11）

先将所有的补偿设为0，加工出一段图形来，可能出来

的图形如图12：

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即转角处不是直角，此时增大X、Y角修正值，可使图形变为如图13，如果X、Y角的值过大，则会产生如图14的结果，说明角度修正太大，应减小角度修正值，直到接近图13，说明角度已调好。

因为角度为45度，X、Y角修正值应同步增加，正常情况X角修正值略大于Y角修正值。

然后可用直尺量Y方向的距离，应接近6英寸，如果大于6英寸，应减小Y补偿值，如果小于6英寸，则增大Y补偿值，在Y补偿调到合适值时，两个尖角应基本对正，如果一个尖角对正，另一尖角有少许偏移，可能为前排针与后排针未对齐或罗拉拉布的方向不完全垂直，此时可微调Y补偿使两个尖角尽量对正，如果偏差较大，应考虑其他原因，如打版图形错误，布未拉紧等。

最后根据尖角是否相交来调整X补偿，如图15，应增大X补偿，如图16，应减小X补偿。

（图15）（图16）

此时图形已调整完毕。

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例三：做一个360度的圆加一直线

打版图形应如下图

（图17）

先将所有的补偿设为0，加工出一段图形来，可能出来的图形如图17：

（图17）（图18）（图19）

即圆的末点与起点不重合，这是因为罗拉往回拉布时的长度比往前拉的长度要少，此时可增加回退修正值，可达到图18

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的效果，如果回退修正值太大，会出现图19的结果，在实际应

用中，可能须调节X角补偿，以修改圆的末点与直线的相接处

的角度，可能须调节Y角补偿，以修改圆的起点与直线的相接

处的角度，最后调节X、Y补偿使圆的大小为2英寸。

在实际应用中，仅靠补偿并不能完全达到效果，与机器本

身也有很大的关系，特别是360度的图形，如果倒绗装置不调

好，仅靠回退修正是不能达到好效果的。

附录一、变频器的出厂设置

以下参数号特指ADLEEPOWER APxG3系列变频器，如使

用其他变频器可能设置的参数号不一样。

CD00 主频率 0Hz CD02 加速时间 0.6 CD03 减速时间 0.6 CD12 端子或键盘选择 1

CD19 直流煞车时间 1

CD20 直流煞车能量 40

CD21 扭力设定 25% CD22 第二段速度 5

CD23 第三段速度 14

CD24 第四段速度 21

CD42 多机能端子FT1设定 6

CD47 第五段速度 28

CD48 第六段速度 35

CD49 第七段速度 42

CD50 第八段速度 50

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