三相异步电动机的调压调速

摘要

我国工业不断发展。机械化对调速系统的性能和精度要求越来越高。实现电机调速有不少方法。研究电机调速，找出符合实际的调速方法能最大限度的节约能源，所以研究调压调速就显得很有必要。三相异步电机调压调速控制系统是一种比较简单实用的调速系统，该系统具有良好的运行、控制及经济性能，显示出巨大的发展潜力。

本设计分析了异步电机调速的原理，介绍了MATLAB的相关知识，并通过MATLAB软件分别对异步电机开环控制系统与速度反馈闭环控制系统进行了仿真。

电机调速开环控制系统调速围较小，采用速度作为负反馈的闭环控制系统解决了这个问题。使调速性能得到改善。本设计对这两种系统分别进行可分析。

关键词：三相异步电机；调压调速；控制；仿真

目录

摘要 (1)

前言 (3)

1三相异步电动机 (5)

1.1 三相异步电动机基本工作原理 (5)

1.2 异步电机的三种运行状态 (6)

1.3 转差率 (7)

2 设计方案选择及分析 (8)

2.1 三相异步电动机的调速方法 (8)

2.2 调压调速 (8)

2.3调压调速特性及其调速性能 (9)

2.3.1 闭环调压调速特性 (12)

3 基于MATLAB软件的仿真 (13)

3.1 异步电机开环调压调速系统的仿真 (13)

3.2 异步电机速度负反馈闭环调压调速系统仿真 (18)

结束语 (20)

参考文献 (21)

前言

现在社会工业化越来越体现着它的强大。工业化运行的前提是能源的有力支撑。调压调速是一种非常简单实用的调速方法。本论文对异步电机开环控制调压调速系统及速度闭环控制调压调速系统的讨论和仿真，并探讨最经济实用的调压电路。找出最合理的调速方法，实现电机平稳运行，平滑调速，既能延长电机寿命，又可以有效节约能源。在现实社会具有相当高的研究价值。

交流电动机的发明是由美国发明家特斯拉完成的，最早的交流电动机根据电磁感应原理设计，结构比起直流电动机更为简单，同时也比起只能使用在电车上的直流电动机用途更广泛，它的发明让电动机真正进入了家庭电器领域。

交流电动机问世之后，同步电动机、串激电动机、交流换向器电动机等也逐步被人们发明出来，并投入实际的生产，为人们的生活提供更多便利。电动机的发明和应用对人类来说具有极大的意义，可以说它为人类生活带来了翻天覆地的变化。

交流电动机，特别是鼠笼型异步电动机，结构简单，成本低，维护方便，而且坚固耐用，惯量小，运行可靠，对环境要求不高，因此在工农业生产中得到了极广泛的应用。其突出的优点是：电机制造成本低，结构简单，维护容易，可以实现高压大功率及高速驱动，适宜在恶劣条件下工作，并能获得和直流电机控制系统相媲美或更好的控制性能。因此，人们对交流电机的研究也越来越深入。

但是交流电机是一个复杂的、多变量、强耦合的非线性系统，在设计交流调速系统时完全用解析法是相当复杂的也是行不通的。构造实验系统进行分析研究是通常采用的办法，但由实验来分析研究，耗时长、投资大，且不便于分析系统的各种性能。因此，利用计算机仿真技术去研究交流调速系统是一个省时省力的好办法，计算机仿真作为研究交流电机的一种重要手段，也越来越受到重视。。

MATLAB 是目前最流行的科学计算语言之一。它是以复数矩阵作为基本编程单元的高级程序设计语言，提供了矩阵的运算与操作，拥有强大的绘图功能。同时还是高度集成的软件系统，解决工程计算、图形可视化、图像处理、多媒体处理等问题。MATLAB语言在自动控制、航天工业、汽车工业、生物医学工程、语言处理的方面都有涉及。MATLAB软件是一个非常优秀的软件，具有强大的仿真能力。仿真结果直观。

1三相异步电动机

1.1 三相异步电动机基本工作原理

三相绕组接通三相电源产生的磁场在空间旋转，称为旋转磁场。转速的大小由电动机极数和电源频率而定。旋转磁场的转速n1称为同步转速。它与电网的频率f1及电机的磁极对数p的关系为：

n1=60f1∕p (1-1) 转子在磁场中相对定子有相对运动，切割磁场形成感应电动势。转子铜条有电流，在磁场中受到力的作用，转子就会旋转起来。

综上所述可知，三相异步电动机转动的基本工作原理。

（1）三相对称绕组入三相对称电流产生圆形旋转磁场。

（2）转子导体切割旋转磁场感应电动势和电流。

（3）转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用，从而形成电磁转距，驱使电动机转子转动。

异步电机的旋转方向始终与旋转磁场的旋转方向一致，而旋转磁场的方向又取决于异步电动机的三相电流相序。因此，三相异步电动机的转向与电流的相序一致。要改变转向，只要改变电流的相序即可，即任意对调电动机的两根电源线，便可以实现电动机的反转。

异步电动机的转速恒小于旋转磁场的转速n1，只有这样，转子绕组才能产生电磁转矩，使电动机旋转。如果n=n1，转子绕组与定子磁场之间无相对运动，则转子绕组中无感应电动势和感应电流产生，可见n

机工作的必要条件。由于电动机转速n与旋转磁场转速n1不同步，故称为异步电动机。

1.2 异步电机的三种运行状态

根据转差率的大小和正负，异步电机有三种运行状态。

（1）电动机运行状态

当定子绕组接至电源，转子就会在电磁转矩的驱动下旋转，电磁转矩即为驱动转矩，其转向与旋转方向相同，此时电机从电网电功率转变成机械功率，由转轴传输给负载。电动机的转速围为n1＞n＞0,其转差率围为0＜s≤1。

（2）发电机运行状态

异步电机定子绕组仍接至电源，该电机转轴不再接机械负载，而用同一台原动机拖动异步电机的转子以大于同步转速（n>n1）并顺旋转磁场的方向旋转。显然，此时电磁转矩方向与转子方向相反，起着制动作用，为制动转矩。为克服电磁转矩的制动作用而使转子继续旋转，并保持n>n1,电机必须不断从原动机吸收机械功率，把机械功率转变为输出的电功率。因此成为发电机运行状态。此时，n>n1,则转差率s<0。

（3）电磁制动运行状态

异步电机定子绕组仍接至电源，如果用外力拖着电机逆着旋转磁场的旋转方向转动。此时电磁转矩与电机旋转方向相反，起制动作用。电机定子仍从电网吸收电功率，同时转子从外力吸收机械功率，这两部分功率都在电机部以损耗的方式转化成热能消耗。这种运行状态称为电磁制动状态。此种情况下，n为负值，即n<0,则转差率s>1。

由此可知，区分这三种运行状态的依据是转差率s的大小。①当0

1.3 转差率

同步转速n1与转子转速n之差（n1-n）和同步转速n1的比值称为转差率，用字母s表示，即

S=(n1-n)/n1 (1-2) 转差率s是异步电动机的一个基本物理量，它反映异步电动机的各种运行情况。对异步电动机而言，当转子尚未转动（如起动瞬间）时，n=0,此时转差率s=1;当转子转速接近同步转速（空载运行）时，n≈n1,此时转差率s ≈0。由此可见，作为异步电动，转速在0～n1围变化，其转差率在0～1围变化。

异步电动机负载越大，转速就越慢，其转差率就越大；负载越小，转速就越快，其转差率就越小。故转差率直接反映了转子转速的快慢或电动机负载的大小。异步电动机的转速可以由（2-1）推算。

n=(1-s)n1 (1-3)

2 设计方案选择及分析

2.1 三相异步电动机的调速方法

异步电机的调速方法有不少，根据异步电机的转速公式

n=n1(1-s)=60f1/p(1-s)

(2-1)

可知：异步电动机有以下三种基本调速方法：

（1）改变定子极对数p调速。

（2）改变电源频率f1调速。

（3）改变转差率s调速。

2.2 调压调速

调压调速是变转差率调速的一种。

调压调压是异步电动机调速中比较简便的一种方法。由电机原理可知当转差率s基本保持不变时，电动机的电磁转矩与定子电压的平方成正比，因此，改变定子电压就可以得到不同的人为机械特性，从而达到调节电动机转速的目的。

改变加在定子上的电压是通过交流调压器实现的。目前广泛采用的交流调压器由晶闸管等器件组成。它是将三个双向晶闸管分别接到三相交流电源与三相定子绕组之间，通过调整晶闸管导通角的大小来调节加到定子绕组两端的端电压。晶闸管三相交流调压电路的连结方式很多，各有其特点。这里采用三相全波星型联接的调压电路。如图2.1所示。

图2.1三相交流调压电路

电机绕组星型联接时的三相分支双向控制电路用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在每相的绕组上。调压时用相位控制。当负载电流流通时，至少有一相的正向晶闸管和另一相的反向晶闸管同时导通，所以要求各晶闸管的触发脉冲宽度都大于60°。或者采用双脉冲触发。最大移相围为150°.移相调压时，输出电压中含有奇次谐波，其中以奇次谐波为主。如果电机绕组不带零线，则三次谐波电势虽然存在，却不会有三次谐波电流。由于电机绕组属于感性负载，电流波形会比电压波形平滑些。但仍含有谐波，从而产生脉动转矩和附加损耗等不良影响，这是晶闸管调压电路的缺点。2.3调压调速特性及其调速性能

调压调速的机械特性如图2.2所示。由图可以看出，随着定子电压的降低，机械特性变软，而且最大转矩也减小很多，这样就降低了电机的过载能力。若负载稍有波动，电机就可能停转。因此对于恒转矩负载，其调速围很小。若用于通风机类负载，可以得到较大的调速围。

图2.2 电机调压调速机械特性

但在低速时磁通量较小，会使转子电流较大，电机发热问题就会变得严重。为了克服上述调压调速中存在的问题，通常采用以下方法。

（1）采用转子电阻较大的高转差率笼型电动机、实心转子电动机或双层转子电动机，以获得较宽的调速围。

（2）对于笼型的电动机可采用速度负反馈闭环调压调速系统。如图2.3所示。这时的机械特性硬度较大，可以得到平滑调速和较大调速围。

ASR-速度调节器；TG-测速发电机；AT-触发装置

图2.3 速度负反馈闭环调压调速系统

速度负反馈闭环调压调速系统的工作原理：将速度给定值与速度反馈值进行比较，比较后经速度调节器得到控制电压，再将此控制电压输入到触发装置，由触发装置输出来控制晶闸管的导通角，以控制晶闸管输出电压的高低，从而调节了加在定子绕组上的电压的大小。因此，改变了速度给定值就改变了电动机的转速。由于采用了速度负反馈从而实现了平稳、平滑的无级调速。同时当负载发生变化时，通过速度负反馈，能自动调整加在电动机定子绕组上的电压大小，由速度调节器输出的控制电压使晶闸管触发脉冲前移，使调压器的输出电压提高，导致电动机的输出转矩增大，从而使速度回升，接近给定值。这种调速方法既不是恒转矩调速，也不是恒功率调速。如果拖动恒转矩负载，而转速又较低时，损耗将增加，不宜于长期低速运行。如果

拖动风机类负载，随着转速的降低负载转矩减小，电动机输出转矩也相应减小，从而减小了损耗，所以这种调速方法更适合于与风机类负载相配合。异步电动机调压调速通常适用于绕线型异步电动机。

2.3.1 闭环调压调速特性

以前用饱和电抗器，现在广泛采用晶闸管调压电路。在前面所述的开环系统的调速中，其机械特性软，调速围较窄。加转速负反馈系统环节后成了调压调速的闭环控制系统。调速围变大了。

测速发电机TG测得电动机转速即测速发电机的u∝n,当n↑→u↑,将u 与给定电压比较得到一个电压变化值，将这个变化值作为放大器的输入端，经放大后的输出为触发器的发出信号，使触发器发出发出一定相位的脉冲，晶闸管调压器就输出一定值的电压，调节给定电压的大小就可以得到不同输出电压，从而达到调速的目的。

3 基于MATLAB软件的仿真

根据自动控制系统的理论，传统惯用的自耦调压器与饱和电抗器已过时，这里采用三对反并联的晶闸管分别串联在三相交流电源线路中，再接到交流电机定子绕组上，通过控制晶闸管的导通角，得到可调的交流调压电源，这样来改变电机的端电压，实现其调压调速的目的。这里主要介绍异步电机速度负反馈闭环调压调速的仿真。

3.1 异步电机开环调压调速系统的仿真

根据电机拖动的理论，当异步电机拖动恒转矩负载时，改变定子端电压的人为机械特性，其稳定工作点的转差率的变化围不大。调速围也很小。异步电机开环调速系统的稳定精度也不高，所以这种开环调压调速系统应用不多，只作为讨论闭环调压调速系统的仿真基础。

交流电机开环调压调速系统的仿真模型如图3.1所示，

图3.1 异步电机开环调压调速系统的仿真模型

其三相交流调压器子系统Subsystem如图3.2所示。由图3.1可知，输出的转速信号没有反馈到输入端，所以系统是开环的。

由图 3.2可以清楚地看到，三对反并联的晶闸管分别串联在三相交流电源线路上，同步6脉冲触发器的输出脉冲出发六个晶闸管，触发器的同步电压取自于三相电源的线电压。交流电机拖动恒定负载。测量信号分配器仅仅测量电机转速并输出，三相电源与交流电机定子电压用示波器检测波形。

图3.2 Subsystem子系统

仿真模型中使用的模块与提取路径是：

异步电机Asynchronous Machine：

Simulink\SimpoweSystem\Machines\Asynchronous Machine 异步电机测试信号分配器Machine Measurement Demux：

Simulink\SimpoweSystem\Machines\Machine Measurement Demux

晶闸管Thy1-Thy6参数设置如图3.3所示。

图3.3 调压器晶闸管的参数设置

测量信号分配器的参数设置如图3.4所示。

图3.4 测量信号分配器的参数设置在仿真参数设置里，仅仅设置仿真开始时间为0，停止时间为3秒，其他参数采用系统默认设置。

3.2 异步电机速度负反馈闭环调压调速系统仿真

将以上开环系统的转速输出端信号反馈到输入端与给定值进行比较的控制即构成速度反馈控制系统，这就是反馈控制系统。

交流电机速度反馈闭环调压调速系统的仿真模型如图 3.5所示。仿真模型的模块提取路径及其参数设置如下

传递函数模块Transfer Simulink\Continuous\ Transfer Fcn

增益模块Gain Simulink\Commonly Used Blocks\Gain

代数求和模块Sum Simulink\Commonly Used Blocks\Sum

常数模块Constant Simulink\Commonly Used Blocks\ Constant 输出转速模块Out1 Simulink\Commonly Used Blocks\ Out1

晶闸管Thy1-Thy6参数设置如图3.3所示，测量信号分配器的参数设置如图3.4所示。

图3.5 异步电机速度反馈调压调速系统的仿真

在仿真参数设置里，仅仅设置仿真开始时间为0，停止时间为3秒，其他参数采用系统默认设置。对图3.5的模型进行仿真，电机以转速输出但无示波器显示。使用输出转速模块将仿真输出信息返回到Matlab命令窗口中，操作同上，输出转速仿真波形如图3.6所示。由图可知，电机转速平滑上升并趋于稳速运行，即系统的实际速度能够对给定速度的较好跟踪。

图3.6 速度反馈调压调速系统输出转速波形

结束语

二十一世纪，工业化正在突飞猛进的向前发展，随着我国工业的不断成熟，机械化程度加深。对调速系统的性能和精度要求越来越高。有不少方法可以实现电机调速。研究电机调速，找出符合实际的调速方法能最大限度的节约能源，所以研究调压调速就显得很有必要。异步电机调压调速控制系统是一种比较简单实用的调速系统，该系统具有良好的运行、控制及经济性能，显示出巨大的发展潜力。

走高效节能的路子是工业化发展的必然，怎样才能运用有限的的资源创造出更多的利益，是社会普遍关注的问题。只有不断完善各种技术，找出最佳的方法才能创制出更多的利益。

本论文能顺利的完成，首先应该感进田老师。在这次论文的写作过程种遇到不少问题，多亏老师的悉心指导我才顺利完成这次论文。

燃油泵以及压力调节器的原理

燃油压力调节器 喷油器的喷油量取决于喷孔截面，喷油时间和喷油压差。ECU通过控制喷油嘴开启时间来控制喷油量，因此，在喷孔面积一定时还要保持一定的压差。 喷油压差是指输油管内燃油压力和进气歧管内气体压力的差值，而进气歧管内气压随转速和负荷（节气门开度）变化，要保持恒定的喷油压力必须根据进气管压力变化来调节燃油压力。不知道你有没有这个东西的图，我这里上不了图，就大概的讲一下：压力调节器的上方一般会有个开口用橡胶软管跟进气管连接，在内部这个开口的下方是个弹簧，弹簧下面是个膜片，膜片下面是个柱塞状的东西，堵住一个孔，这个孔就是连接回油软管的，工作时，膜片上方的压力为弹簧压力和进气压力之和，膜片下方为燃油压力，膜片上下压力相等时就会处在平衡位置，当进气管压力下降时，膜片上移回油阀开度上升，会油量上升，这样油轨中的油压就下降到原来水平。反之，气压上升时，膜片下移，回油阀开度变小，回油量变小油压就会上升到原来水平，这样油压就会控制到制造时要求的大小，也就是膜片位于平衡位置的弹力 燃油压力调节器的功用是调节至喷油器的燃油压力，使油路中的燃油压力与进气管压力之差保持常数，这样从喷油器喷出的燃油量便唯一地取决于喷油器的开启时间，使电控单元能够通过控制电脉冲宽度来精确控制喷油量。 油压调节器的构造如图5.19 所示。膜片4 将油压调节器分隔成上下两个腔。上腔有进油口1 连接燃油分配管，回油口2 与汽油箱连通。下腔通过真空接管6 与节气门后的进气管相连。当燃油压力与进气管压力之差超过预调的压力值时，膜片上方的燃油就推动膜片向下压缩弹簧，打开回油阀，超压的燃油流回燃油箱，以保持一定的燃油压力。燃油供给系统的压力与进气管压力之差由油压调节器中的弹簧5 的弹力限定，调节弹簧预紧力即可改变两者的压力差，也就是改变喷油压力。燃油压力调节器装在燃油分配管的一端，可使燃油压力调节在正常范围内(图5.20)。

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凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械，均称为电器。低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。 一、低压电器的分类 低压电器是指工作在交流电压1200V 、直流电压1500V 以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式。 1 ．按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。 用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。 2 ．按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。 通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。 通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。 3 ．按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器 电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。 二、低压电器的作用 控制作用、保护作用、测量作用、调节作用、指示作用、转换作用 三、低压电器的基本结构 电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分──电磁机构和执行部分──触头系统。 1 ．电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作，从而完成接通或分断电路的功能。 电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁 3 个基本部分组成。常用的电磁机构如图所示，可分为 3 种形式。 2. 直流电磁铁和交流电磁铁

高压中大型三相异步电机基本知识

三相异步电动机基本知识 1电机概述 电机的型式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，电机构造的一般原则是：用适当的有效材料（导磁和导电材料）构成能互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率和电磁转矩，达到转换能量形态的目的。 为了减少激磁电流和旋转磁场在铁心中产生的涡流和磁滞损耗，铁心有0.5mm厚的 硅钢片叠压而成。硅钢片绝缘层的作用？笼型转子结构简单、制造方便。对要求启动电流小、启动转矩大的电机，可以采用绕线式电机。 按电机功能来分，可分为： ①发电机——把机械能转换成电能； ②电动机——把电能转换成机械能； ③变压器、变频机、变流机、移相器——分别用于改变电压、频率、电流相位。 ④控制电机——作为控制系统中的元件。 又可按以下方法分类： 下面主要讲述高压中大型三相异步电机 S=ns-n/ns 2电机型号、结构及分类 2.1分类

a）按中心高分类 可分为微型电机、小型电机、中型电机、大型电机。一般来说，H80以下的称为 微型电机（也叫分马力电机，功率在1kW以下），H80?H315的称为小型电机，H355?H630的称为中型电机，H710?H1000的称为大型电机。 b）按防护等级分类 基本上可分为开启式、防护式和封闭式电机。开启式电机的常用结构是IP11，防护式电机的常用结构是和IP22、IP23,封闭式电机的常用结构是IP44和IP54。 IP是International Protection的意思，紧跟其后的第一个数字表示电机防护固体的能力（0-无防护；1-防护大于50mm的固体；2-防护大于12mm的固体；3-防护大于2.5mm 的固体；4-防护大于1mm的固体；5-防尘。），第二个数字表示电机防水的能力（0-无防护电机；1-防滴电机；2-15°防滴电机；3-防淋水电机；4-防溅水电机；5-防喷水电机；6-防海浪电机；7-防浸水电机；8-潜水电机）。 请参考标准GB4942.1-85《电机外壳防护分级》。 c）按安装方式分类 总体上可分为卧式电机和立式电机。 卧式电机的典型结构是IMB3，其余派生结构有IMB35、IMB5等。立式电机的典型结构是IMV1（把IMB5立起来装即可，轴伸朝下），其余派生结构有IMV15（把IMB35 立起来装即可，轴伸朝下）等。 IM 即International Mounting。 请参考标准GB997-2008《电机结构及安装型式代号》。（IEC60034-7:2001） 旋转电机的结构形式、安装形式及接线盒位置---IM代码。 结构形式：有关固定用构件、轴承装置和轴伸等电机部件的构成形式。 1根据负载类型选择不同的冷却方式

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三相异步电动机分类特点以及调速方法 三相异步电动机分类： 1、从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。不改变同步转速的调速方法有1)绕线式电动机的转子串电阻调速、2)斩波调速、3)串级调速以及应用电磁转差离合器、4)液力偶合器、5)油膜离合器等调速。不改变同步转速的调速方法在生产机械中广泛使用。 2、改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。 3、从调速时的能耗观点来看，有1)高效调速方法与2)低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法(如串级调速等)。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。 我们清楚三相异步电动机转速公式为： n=60f/p(1-s) 从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的，下面松文机电具体介绍其七种调速方法。 一、变极对数调速方法：这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的。本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 特点如下：1、具有较硬的机械特性，稳定性良好； 2、无转差损耗，效率高；3、接线简单、控制方便、价格低；4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。 二、变频调速方法：变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。其特点：1、效率高，调速过程中没有附加损耗；2、应用范围广，可用于笼型异步电动机；3、 调速范围大，特性硬，精度高；4、 技术复杂，造价高，维护检修困难。 三、串级调速方法 ：串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为

变压器有载调压的原理

变压器有载调压的原理： 变压器的高压绕组终端区隔一些线匝就抽出一个接头，电源接在不同的抽头上，高压绕组的实际线匝数就不同，而低压绕组的线匝数是固定的，这样，变化的高压绕组匝数和不变的低压绕组匝数就构成了不同的变比，根据变压器变压的原理，低压绕组就可以随高压绕组接不同的抽头而变出不同的电压；高压绕组的抽头可以在线圈的电源侧，也可以在中心点侧，这都能不能改变其基本原理。所以220KV以下的变压器抽头一般设在电源侧，更高电压的变压器抽头就设在高压绕组的中心点侧了； 变压器一般都带抽头，以便现场根据实际电压来调整电压值。但是无载调压占多数，主要是一般地区的电压变化不是那么频繁和幅度那么大，可以不用时时调整；但是有些地方对于电压要求比较严，有些地方的电压常常变化，就得使用有载调压了。 有载调压就是将上述绕组抽头都接在有灭弧能力的开关上，在外部通过远方控制手的或自动调节电源好这些抽头的连接，从而达到随时调整低压绕组输出电压的目的。调整时，这些开关先与需要的那个抽头接上，然后断开原来接通的抽头，因为有电压好运行电流的存在，所以跳开的开关与我们使用的其他电源开关一样，要灭弧后断开。 什么情况下不允许调整变压器有载调压装置的分接头？ (1)变压器过负荷运行时（特殊情况除外）； (2)有载调压装置的轻瓦斯动作报警时； (3)有载调压装置的油耐压不合格或油标中无油时； (4)调压次数超过规定时；

(5)调压装置发生异常时。 500kV变压器也是用的有载调压？厉害！ 单从有功潮流方向还不能确切判断如何调整，还得看无功方向，我仅凭经验简单说明一下，但还得进行深层分析，以500kV侧CT为参考点： 第一相限：即有功、无功由500kV流向220kV，500侧电压高说明500kV侧无功过剩，可根据电网运行数据计算需方的无功需量，这种情况一般来讲，调底有载开关档位起不到多大作用，应降低500kV侧系统（发电机无功出力）或投电抗器来实现； 第二相限：即有功由220流向500，无功由500流向220，500侧电压高还是说明500kV侧无功过剩，调节方式同上； 第三相限：即有功、无功均由220流向500，这种情况一般不会导致500kV 过压，除非220侧电压超得太多，也可以调高有载开关档位（类似升压变）；第四相限：即有功由500流向220，无功由220流向500，说明220侧无功过剩，也可以调高有载开关档位，或投电抗器或降低220侧系统无功； 有载开关调节都很困难，500kV一般都由电容、电抗器来调节或调发电机AVR，很方便。 以上内容仅为鄙人观点，若有错误，尽请谅解，能力有限，请多指教。 主变压器的有载调压开关操作规程 6.1??110kV主变使用的ZY－I－III300/110－±8有载调压分接开关是镶入型的，具有单独油箱和小油枕的开关。 6.2 有载分接开关的油温不得高于100℃，不低于-25℃。触头中各单触头的接触电阻不大于 500μΩ。 6.3 检修后及新安装的有载调压开关投入使用前，必须进行下述程序进行操作试验检查。 1. 投入使用前必须熟悉使用说明书的各项要求，先手动操作后电动操作。 2. 操作试验：在电动机控制回路施加电压之前，检查供给电源的额定值是否与所要求的数值一致。检查电动机的电源相序是否正确，若电源相序错，则断路器跳闸后再扣不上，或者断路器再扣后机构

减压阀的工作原理

减压阀是气动调节阀的一个必备配件，主要作用是将气源的压力减压并稳定到一个定值，以便于调节阀能够获得稳定的气源动力用于调节控制。 1.调节手柄； 2.调压弹簧； 3.溢流阀； 4.膜片； 5.阀杆； 6.反馈导管； 7.进气阀门； 8.复位弹簧 上图所示为一种常用的直动式减压阀结构。 压力为P1的压缩空气，由左端输入经进气阀门节流后，压力降为P2输出。P2的大小可由调压弹簧2进行调节。若顺时针旋转调节手柄，调压弹簧被压缩，推动膜片和阀杆下移，进气阀门打开，在输出口有气压输出。同时，输出气压经反馈导管作用在膜片上产生向上的推力。该推力与调压弹簧作用力相平衡时，阀便有稳定的压力输出。 若输出压力超过调定值，则膜片离开平衡位置而向上变形，使得溢流阀打开，多余的空气经溢流口排入大气。当输出压力降至调定值时，溢流阀关闭，膜片上的受力保持平衡状态。若逆时针放置手柄，调压弹簧放松，作用在膜片上的气压力大于弹簧力，溢流阀打开，输出压力降低直到为零。台湾DPC气动提醒您，反馈导管的作用是提高减压阀的稳压精度。另外，能改善减压阀的动

态性能，当负载突然改变或变化不定时，反馈导管起着阻尼作用，避免振荡现象发生。 若输入压力瞬时升高，输出将随之升高，使膜片气室内压力升高，在膜片上产生的推力相应增大，此推力破坏了原来力的平衡，使膜片向上移动，有少部分气流经溢流孔、排气孔排出。在膜片上移的同时，因复位弹簧的作用，使阀芯也向上移动，关小进气阀口，节流作用加大，使输出压力下降，直至达到新的平衡为止，输出压力基本又回到原来值。 若输入压力瞬时下降，输出压力也下降、膜片下移，阀芯随之下移，进气阀口开大，节流作用减小，使输出压力也基本回到原来值。逆时针旋转旋钮。使调节弹簧放松，气体作用在膜片上的推力大于调压弹簧的作用力，膜片向上曲，靠复位弹簧的作用关闭进气阀口。再旋转旋钮，进气阀芯的顶端与溢流阀座将脱开，膜片气室中的压缩空气便经溢流孔、排气孔排出，使阀处于无输出状态。 二、减压阀的基本性能 (1)?调压范围：它是指减压阀输出压力P2的可调范围，在此范围内要求达到规定的精度。调压范围主要与调压弹簧的刚度有关。 (2)?压力特性：它是指流量g为定值时，因输入压力波动而引起输出压力波动的特性。输出压力波动越小，减压阀的特性越好。

三相异步电动机的使用、维护和检修教案

教案（首页） 授课班级机电高职1002 授课日期 课题序号 3.5 授课形式讲授授课时数 2 课题名称三相异步电动机的使用、维护和检修 教学目标1．了解三相异步电动机启动前的准备工作和启动时的注意事项。2．熟悉三相异步电动机运行中的监视项目。 3．熟悉三相异步电动机的定期检修内容。 4．了解三相异步电动机的常见故障以及处理方法。 教学重点1．了解三相异步电动机启动前的准备工作和启动时的注意事项。2．熟悉三相异步电动机运行中的监视项目。 教学难点1．了解三相异步电动机启动前的准备工作和启动时的注意事项。2．熟悉三相异步电动机运行中的监视项目。 教材内容更 新、补 充及删减 无 课外作业补充 教学后记无 送审记录 课堂时间安排和板书设计

复习5 导 入 5 新 授 60 练 习 15 小 结 5 一、电机选择原则 1、电源的原则 2、防护形式的选择 3、功率的选择 4、起动情况选择 5、转速的选择 二、电机的安装原则 三、电机的接地装置 四、电机的定期检查和保养 五、三相异步电机的常见故障及处理方法 课堂教学安排

课题序号课题名称第页共页教学过程主要教学内容及步骤 导入新授三相异步电动机在生产设备中长期不间断地工作，是目前工矿企业的主要动力装置，电动机的使用寿命是有限的，因为电动机轴承的逐渐磨损、绝缘材料的逐渐老化等等，这些现象是不可避免的。但一般来说，只要选用正确、安装良好、维修保养完善，电动机的使用寿命还是比较长的。在使用中如何尽量避免对电动机的损害，及时发现电动机运行中的故障隐患，对电动机的安全运行意义重大。因此，电动机在运行中的监视和维护，定期的检查维修，是消灭故障隐患，延长电动机使用寿命，减小不必要损失的重要手段。 一、电动机的选择原则 合理选择电动机是正确使用电动机的前提。电动机品种繁多，性能各异，选择时要全面考虑电源、负载、使用环境等诸多因素。对于与电动机使用相配套的控制电器和保护电器的选择也是同样重要的。 1．电源的选择 在三相异步电动机中，中小功率电动机大多采用三相380V电压，但也有使用三相22OV电压的。在电源频率方面，我国自行生产的电动机采用50Hz的频率，而世界上有些国家采用60Hz的交流电源。虽然频率不同不至于烧毁电动机，但其工作性能将大不一样。因此，在选择电动机时应根据电源的情况和电动机的铭牌正确选用。 2．防护型式的选择 由于工作环境不尽相同，有的生产场所温度较高、有的生产场所有大量的粉尘、有的场所空气中含有爆炸性气体或腐蚀性气体等等。这些环境都会使电动机的绝缘状况恶化，从而缩短电动机的使用寿命，甚至危及生命和财产的安全。因此，使用时有必要选择各种不同结构形式的电动机，以保证在各种不同的工作环境中能安全可靠地运行。电动机的外壳一般有如下型式: (1)开启型外壳有通风孔，借助和转轴连成一体的通风风扇使周围的空气与电动机内部的空气流通。此型电动机冷却效果好，适用于干燥无尘的场所。 (2)防护型机壳内部的转动部分及带电部分有必要的机械保护，以防止意外的接触。若电动机通风口用带网孔的遮盖物盖起来，叫网罩式；通风口可防止垂直下落的液体或固体直接进入电动机内部的叫防漏式；通风口可防止与垂直成100o范围内任何方向的液体或固体进入电动机内部的叫防溅式。(3)封闭式机壳严密密封，靠自身或外部风扇冷却，外壳带有散热片。适用于潮湿、多尘或含酸性气体的场合。 (4)防水式外壳结构能阻止一定压力的水进入电动机内部。 (5)水密式当电动机浸没在水中时，外壳结构能防止水进入电动机内部。 (6)潜水式电动机能长期在规定的水压下运行。 (7)防爆式电动机外壳能阻止电动机内部的气体爆炸传递到电动机外部，从而引起外部燃烧气体的爆炸。 3．功率的选择 课堂教学安排 课题序号课题名称第页共页

三相异步电动机的起动与调速实验报告

实验五三相异步电动机的起动与调速 一．实验目的 通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。 二．预习要点 1．复习异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。 2．复习异步电动机的调速方法。 三．实验项目 1．异步电动机的直接起动。 2．异步电动机星形——三角形（Y-△）换接起动。 3．绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。 4．绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速。 四．实验设备及仪器 1．SMEL电力电子及电气传动教学实验台主控制屏。 2．电机导轨及测功机、转矩转速测量（NMEL-13F）。 3．电机起动箱（NMEL-09）。 5．鼠笼式异步电动机（M04）。 6．绕线式异步电动机（M09）。 7．开关板（NMEL-0B5）。 五．实验方法 1．三相笼型异步电动机直接起动试验。 按图5-1接线，电机绕组为△接法。 起动前，把转矩转速测量实验箱（NMEL-13F） 中“转矩设定”电位器旋钮逆时针调到底，“转速控 制”、“转矩控制”选择“转矩控制”，检查电机导 轨和NMEL-13F的连接是否良好。 a．把三相交流电源调节旋钮逆时针调到底，合 上绿色“闭合”按钮开关。调节调压器，使输出电 图5-1 异步电动机直接启动接线图压达电机额定电压220伏，使电机起动旋转。（电机 起动后，观察NMEL-13F中的转速表，如出现电机转向不符合要求，则须切断电源，调整次序，再重新起动电机。）

b ．断开三相交流电源，待电动机完全停止旋转后，接通三相交流电源，使电机全压起动，观察电机起动瞬间电流值，读取电压值U K 、电流值I K 、转矩值T K ，填入表5-1中。 U N ：电机额定电压，V ； 测 量 值 U K （V ） I K （A ） T K （） 图5-3 绕线式异步电动机转子绕组串电阻启动接线图 2．星形——三角形（Y-△）起动 按图5-2接线，电压表、电流表的选择 同前，开关S 选用MEL-05。 a ．起动前，把三相调压器退到零位， 三刀双掷开关合向右边（Y ）接法。合上电 源开关，逐渐调节调压器，使输出电压升高 至电机额定电压U N =220V ，断开电源开关， 待电机停转。 b ．待电机完全停转后，合上电源开关， 观察起动瞬间的电流，然后把S 合向左边（△ 接法），电机进入正常运行，整个起动过程结束，观察起动瞬间电流表的显示值以与其它起动方法作定性比较。 3．绕线式异步电动机绕组串入可变 电阻器调速 实验线路如图5-3，电机定子绕组Y 形 接法。转子串入的电阻由刷形开关来调节， 调节电阻采用NMEL-09的绕线电机起动电阻 （分0，2，5，15，∞五档） 实验线路同前。NMEL-13F 中“转矩控制” 和“转速控制”选择开关扳向“转矩控制”， “转矩设定”电位器逆时针到底MEL-09“绕 线电机起动电阻”调节到零。 a ．合上电源开关，调节调压器输出电压至U N =220伏，使电机空载起动。 b ．调节“转矩设定”电位器调节旋钮，使电动机输出功率接近额定功率并保持输出转矩T 2不变，改变转子附加电阻，分别测出对应的转速，记录于表5-2中。 2R st （Ω） 0 2 5 15 n （r/min ） 1478 1470 1461 1430 图5-2 异步电动机星-三角启动 图5-3 绕线式异步电动机转子串电阻起动

三相异步电动机的七大调速方法

三相异步电动机的七大调速方法 下面成都贝尔菲特科技发展有限公司小编为您介绍三相异步电动机的七大调速方式： 首先来看三相异步电动机转速公式：n=60f/p(1-s) 从公式中可以看出，改变供电频率f、电动机极对数p及转差率s均可太到改变转速目。 从调速本质来看，不同调速方式无非是改变交流电动机同步转速或不改变同步转两种。 生产机械中广泛使用不改变同步转速调速方法有绕线式电动机转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速有改变定子极对数多速电动机，改变定子电压、频率变频调速有能无换向电动机调速等。 从调速时能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收调速方法（如串级调速等）。有转差损耗调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗转子回路中；电磁离合器调速方法，能量损耗离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗液力偶合器油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，调速范围不大，能量损耗是很小。 一、变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目，特点如下： 具有较硬机械特性，稳定性良好； 无转差损耗，效率高； 接线简单、控制方便、价格低； 有级调速，级差较大，不能获平滑调速； 可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获较高效率平滑调速特性。

本方法适用于不需要无级调速生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 二、变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源频率，改变其同步转速调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点： 效率高，调速过程中没有附加损耗； 应用范围广，可用于笼型异步电动机； 调速范围大，特性硬，精度高； 技术复杂，造价高，维护检修困难。 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。 三、串级调速方法 串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节附加电势来改变电动机转差，达到调速目。大部分转差功率被串入附加电势所吸收，再利用产生附加装置，把吸收转差功率返回电网或转换能量加以利用。转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为： 可将调速过程中转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高； 装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围额定转速70％－90％生产机械上； 调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产； 晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。

有载调压变压器工作原理及注意事项

有载调压变压器工作原理及注意事项 北极星电力网技术频道作者: 2012-1-16 15:00:59 (阅572次) 所属频道: 电网关键词: 有载调压变压器 有载调压变压器可根据系统运行情况，在带负荷的条件下随时切换分接头开关，保证电压质量，而且分接头数目多、调节范围比较大，采用有载调压变压器时，可以根据最大负荷和最小负荷时分接头电压来分别选择各自合适的分接头。这样就能缩小二次(侧)电压的变化幅度，甚至改变电压变化的趋势。 为了防止可动触头在切换过程中产生电弧使变压器绝缘油劣化，甚至烧毁有载分接开关，调压绕组通过并联触头Q1、Q2与高压主绕组串联。可在带负荷的情况下进行分接头的切换。在可动触头Q1、Q2回路接入接触器KM1、KM2的工作触头并放在单独的油箱里。在调节分接头时，先断开接触器KM1，将可动触头Q1切换到另一分接头上，然后接通KM1。另 一可动触头Q2也采用同样的步骤，移到这个相邻的分接头上，这样进行移动，直到Q1和 Q2都接到所选定的分接头位置为止。当切换过程中Q1、Q2分别接在相邻的两个分接头位置时，电抗器L限制了回路中流过的环流大小。110kV及以上电压等级变压器的调压绕组 放在中性点侧，使调节装置处于较低电位。 1、有载分接开关运行一年或切换2000～4000次后，应取切换开关油箱中的抽样进行工频耐压试验(不低于30KV)，试验应合格，否则更换合格变压器绝缘油。 2、新投入的分接开关，在切换5000次后，应将切换开关吊出检查，以后可按实际情况确定检查周期。 3、运行中的分接开关动作5000次后或绝缘油的击穿电压低于25kV时，应更换切换开关油箱的绝缘油。 4、为了防止分接开关在严重过负荷或系统短路时进行切换，宜在有载分接开关控制回 路中加装电流闭锁装置，其整定值不超过变压器额定电流的1.5倍。 5、电动操作机构应经常保持良好状态，有载分接开关配备的瓦斯保护及防爆装置均应 运行正常。当保护装置动作时应查明原因。 6、分接开关的切换开关箱应严格密封，不得渗漏。如发现其油位升高异常或满油位， 说明变压器与有载分接开关切换箱窜油。应保持变压器油位高于分接开关的油位，防止开关箱体油渗入变压器本体，影响其绝缘油质，并及时安排停电处理。电工之家 在变压器有载分接开关操作过程中，应遵守如下规定：

低压电器的分类及三相异步电动机的控制电路

低压电器 第一节低压电器的分类 第二节低压配电电器 一、熔断器（FU) 1)型号及含义 2）熔断器的选用 二、刀开关与转换开关 1、刀开关 1）开启式负荷开关(磁底胶盖闸刀开关） 开启式负荷开关安装时注意： ①、手柄要朝上，不能倒装或平装，防止震动而造成下落现象; ②、接线时，电源接上端,负载解下端; ③、拉闸时操作要迅速,一次到位,保证与电源的良好接触； ④、带负载运行时不能进行合分闸。

２）自动空气断路器（自动开关） 可实现电路的短路、过载或失电压与欠电压保护，能自动分段故障电路。 ３）封闭式负荷开关（铁壳开关) 优势:①采用储能机构进行合分闸操作,当扳动操作手柄时，通过弹簧储蓄能量,扳到一定位时，弹簧储存能量瞬时爆发出来，推动触点合分闸。 ②具有连锁机构，当铁盖打开时，不能进行合分闸，对于操作者而言,避免了人身安全。 使用铁壳开关应注意外壳要可靠接地，以防止意外漏电造成触电事故。 2)转换开关（组合开关) 转换开关用于照明电路中，额定电流应大于被控制电路中各负载电流的总和；用于设备电源引入开关时也应大于负载电流的总和;用于电动机中,额定电流是电动机额定电流的2~３倍；也可用于5KW以下小容量电动机的启停和正反转控制，以及机床照明电路中的开关控制。 三、按钮 安装:①按钮安装在面板上时,应布置整齐,排列合理, 如根据电动机启动的先后顺序，从上到下或从左到 右排列； ②同一机床运动部位有几种不同的工作状态时（如 上、下、前、后、松、紧等），应使每一对相反状态的按钮安装在

一起; ③按钮的安装应牢固，安装按钮的金属板或金属按钮盒必须可靠接地。 按钮常见故障及处理方法故障现象故障原因处理方法 触点接触不良触点烧损 触点表面有尘垢 触点弹簧失效 修理触点或更换产品 清理触点表面 重绕弹簧或更换产品 触点间短路塑料受热变形，导致接线螺钉相碰 短路 杂物或油污在触点间形成通路 更换产品，并查明发热原因,如白炽灯发热所 致，可降低电压 清洁按钮内部 低压控制电器 四、接触器 交流接触器直流接触器作用通断交流电路通断直流电路 结构铁芯用硅钢片叠加而成,减少涡流和磁滞损 耗, 铁芯用整块钢板制造 端面装有短路环不装短路环 线路短而粗,呈圆筒状，铁心发热为主线圈薄而长,呈圆筒状，以线圈发热为主 灭弧栅片灭弧磁吹式灭弧 操作频率启动电流大，操作频率不能太高，6００次/ 小时 无启动电流，操作频率较高，12００次/小时 Ⅰ、当交流接触器的额定值与直流接触器相同时，能否互换使用? 答:不能,交流接触器线圈匝数少,直流接触器线圈匝数多，直流电阻较大,若将交流接触器用于直流,其线圈电流将大大超过正常值，导致线圈过热损坏，若将直流接触器用于交流,因电阻过大，线圈电流远小于额定值，衔铁难于吸合，无法正常工作。 Ⅱ、如果交流接触器在工作时噪声过大的原因有哪些？ 答:①电源电压过低；②触头弹簧压力过大；③铁芯或衔铁歪斜，造成机械卡住；④铁芯或衔铁端面有油污、灰尘或其他异物；⑤短路环断裂。 Ⅲ、接触器在运行过程中不能切断短路电流，所以必须与熔断器配合使用。 Ⅳ、交流接触器通电后,若衔铁因故卡住,不能吸合，

三相异步电动机的几种调速方式

三相异步电动机的几种调速方式 本文介绍了三相异步电动机的七种调速方式及其特点,指明其适用的场合、情况。 三相异步电动机转速公式为：n=60f/p(1-s) 从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可达到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转速两种。 在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电 动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：①高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。 ②有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中； ③电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中； ④液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。

一、变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下： 1、具有较硬的机械特性，稳定性良好； 2、无转差损耗，效率高； 3、接线简单、控制方便、价格低； 4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速； 5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 二、变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点： 1、效率高，调速过程中没有附加损耗； 2、应用范围广，可用于笼型异步电动机； 3、调速范围大，特性硬，精度高； 4、技术复杂，造价高，维护检修困难。 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。

冷凝压力调节阀的工作原理

冷凝压力调节阀的工作原理 冷凝压力调节阀用于调理介质的流量、压力和液位。依据调理部位旌旗灯号，主动节制阀门的开度，然后到达介质流量、压力和液位的调理。冷凝压力调节阀分电动冷凝压力调节阀、气动冷凝压力调节阀和液动冷凝压力调节阀等。 冷凝压力调节阀由电动执行机构或气动执行机构和冷凝压力调 节阀两局部构成。冷凝压力调节阀凡间分为纵贯单座式冷凝压力调节阀和纵贯双座式冷凝压力调节阀两种，后者具有流畅才能大、不服衡办小和操作不变的特点，所以凡间特殊合用于大流量、高压降和走漏少的场所。 流畅才能Cv是选择冷凝压力调节阀的首要参数之一，冷凝压力调节阀的流畅才能的界说为：当冷凝压力调节阀全开时，阀两头压差为0.1MPa，流体密度为1g/cm3时，每小时流径冷凝压力调节阀的流量数，称为流畅才能，也称流量系数，以Cv透露表现，单元为t/h，液体的Cv值按下式核算。 依据流畅才能Cv值巨细查表，就可以确定冷凝压力调节阀的公

称通径DN。 冷凝压力调节阀的流量特征，是在阀两头压差坚持恒定的前提下，介质流经冷凝压力调节阀的相对流量与它的开度之间关系。冷凝压力调节阀的流量特征有线性特征，等百分比特征及抛物线特征三种。三种注量特征的意义如下： （1）等百分比特征（对数）等百分比特征的相对行程和相对流量不成直线关系，在行程的每一点上单元行程转变所惹起的流量的转变与此点的流量成正比，流质变化的百分比是相等的。所以它的长处是流量小时，流质变化小，流量大时，则流质变化大，也就是在分歧开度上，具有一样的调理精度。 （2）线性特征（线性）线性特征的相对行程和相对流量成直线关系。单元行程的转变所惹起的流质变化是不变的。流量大时，流量相对值转变小，流量小时，则流量相对值转变大。 （3）抛物线特征流量按行程的二方成比例转变，大体具有线性和等百分比特征的中心特征。 从上述三种特征的剖析可以看出，就其调理功能上讲，以等百分比特征为最优，其调理不变，调理功能好。而抛物线特征又比线性特征的调理功能好，可依据运用场所的要求分歧，遴选个中任何一种流

Y系列三相异步电动机的技术参数54876

Y系列三相异步电动机的技术参数 1、Y系列（IP44)三相异步电动机： Y系列三相异步电动机是全国统一设计的新系列产品，将取代JO系列电动机，Y系列三相异步电动机具有高效、节能、噪音低、震动小等特点。 2、Y系列（IP23)三相异步电动机： Y系列（IP23)三相异步电动机，机座号为160 - 315，其防护结构形式不同于IP44的封闭式，但比防滴式优越，其体积比Y系列（IP44)分别减少20%和15%。 Y系列（IP44)的技术参数见下表： 型号功率 ( KW) 电流 (A) 转速 r/min 铁芯 长度 定子 外径 定子 内径 输出 轴径 Y801 - 2 0.75 1.8 2830 65 120 67 Y8012- 2 1.1 2.5 2830 80 120 67 Y801- 4 0.55 1.5 1390 65 120 75 Y802- 4 0.75 2.0 1390 80 125 75 Y90S- 2 1.5 3.4 2840 80 130 72 Ф24 Y90S- 4 1.1 2.8 1400 90 130 80 Y90L- 4 1.5 3.7 1400 120 130 80 Y90S- 6 0.75 2.3 910 100 130 86 Y90L-6 1.1 3.2 910 125 130 86 Y100L-2 3.0 6.4 2870 100 155 94 Y100L1-4 2.2 5.0 1430 105 155 98

Y100L2-4 3.0 6.8 1430 135 155 98 Ф28 型号功率 ( KW) 电流 (A) 转速 r/min 铁芯 长度 定子 外径 定子 内径 输出 轴径 Y100L-6 1.5 4.0 940 100 155 160 Y112M-2 4.0 8.2 2890 105 175 98 Y112M-4 4.0 8.8 1440 135 175 110 Y112M-6 2.2 5.6 940 110 175 120 Y132S1-2 5.5 11 2900 105 210 116 Y132S2-2 7.5 15 2900 125 210 116 Y132S-4 5.5 12 1440 115 210 136 Ф38 Y132M-4 7.5 15 1440 160 210 136 Ф38 Y132S-6 3.0 7.2 960 110 210 148 Y132M1-6 4.0 9.4 960 140 210 148 Y132M2-6 5.5 13 960 180 210 148 Y132S-8 2.2 5.8 710 110 210 148 Y132M-8 3.0 7.7 710 180 210 148 Y160M1-2 11 22 710 125 260 150 Ф42 Y160M2-2 15 29 2930 155 260 150 Ф42 Y160L-2 18.5 36 2930 155 260 150 Ф42 Y160M-4 11 23 1460 195 260 170 Ф42 Y160L-4 15 30 1460 195 260 170 Ф42 Y160M-6 7.5 17 970 145 260 180 Ф42

三相异步电机闭环调速设计.

《控制系统设计》课程设计报告 学院：信息工程学院 姓名： 班级：11自动化 学号： 题目：三相异步电动机闭环调速系统设计与实践指导老师： 完成时间：2014年6月20日

目录 摘要............................................................... I 1概述.. (1) 1.1三相异步电动机的调速方法 (2) 1.2调压调速的简介 (3) 1.3课程设计的要求 (5) 2三相异步电动机调压调速系统的组成 (5) 3三相异步电动机调压调速系统的设计和实现 (8) 3.1三相异步电动机调压调速系统的电路 (8) 3.2闭环调速结构图 (10) 3.3 系统各部分参数的计算 (10) 4三相异步电动机调压调速系统的仿真 (13) 4.1MATLAB仿真的介绍 (13) 4.2电路的建模和参数设置........................ 错误！未定义书签。 4.3异步电机调压调速系统仿真模型................ 错误！未定义书签。 4.4仿真效果图 (17) 总结 (22) 参考文献 (23)

摘要 异步电动机具有结构简单、制造容易、维修工作量小等优点，早期多用于不可拖动。随着电力电子技术的发展，静止式变频器的诞生，异步电动机在可拖动中逐渐得到广泛的应用。实现电机调速有不少方法。研究电机调速，找出符合实际的调速方法能最大限度的节约能源，所以研究调压调速就显得很有必要。异步电机调压调速控制系统是一种比较简单实用的调速系统，该系统具有良好的运行、控制及经济性能，显示出巨大的发展潜力。 本课程设计介绍了异步电动机调压调速系统的几大组成部分，并着重讲述了三相异步电动机(M)、测速发电机(TG)、晶闸管交流调压器(TVC)的简单的工作原理。在了解异步电动机调压调速的基本原理的基础上，设计了异步电动机单闭环调压调速系统的结构原理图。还将调压调速与其他的调速方法相比，所具有的优点以及不足之处。 以转速单闭环调压调速系统为例，电机调速开环控制系统调速范围较小，采用速度作为负反馈的闭环控制系统解决了这个问题,使调速性能得到改善。 最后，经过理论分析建立模型后，基于Matlab语言开发仿真软件，并进行仿真实验，并且对仿真结果进行了一定的分析及改进。 关键词: 调压调速MATLAB三相异步电动机转速调节器

Y系列三相异步电动机使用说明书

Y系列三相异步电动机使用说明书 l、电动机的安装 1．1安装前的准备工作 电动机开箱前应检查包装是否完整无损，有无受潮的现象，开罩后应小心清除电动机上的尘土和防锈层，仔细检查在运输过程中有无变形和损坏，紧固件有无松动或脱落，转子转动是否灵活，铭牌数据是否符合要求，并用500VMQ表测量高压电阻，绝缘电阻应不低于1MQ 否则应对绕组进行干燥处理，但是处理温度不超过J20℃。 1．2电动机的安装场地和安装基础 电动机的安装场地海拔高度应不超过100()m；一般用途的电动机的安装场地要干燥、洁净，电动机周围应通风良好，与其它设备要留有一定的间隔，以便于检查，监视和清扫，环境温度在40℃以下，并需防止强烈的辐射；安装基础要坚固、结实，有一定的刚度，安装面应平整，以保证电机的平衡运行。 I．3电动机的接线 1．3．1电动机应妥善接地，接线盒内右下方及机座外壳有接地装置，必要时亦可利用电动机底脚或法兰盘紧固螺栓接地，以保证电动机的安全运行。 1．4电动机与机械负载的联接 1．4．1电动机可采用联轴器，正齿轴或皮带与负载机械联接，双轴伸电动机的风扇端只允许采用联轴器传动。 1．4．2采用联轴器联接时，电动机轴中心线与负载机械的轴中心线要重合，以免电动机在动行中产生强烈振动，联轴动和不正常的声音等。器的安装偏差为：2极电动机允许偏差0．015mm，4、6、8极电动机偏差0．04mm。 1．4．3立式安装的电动机，轴伸只允许采用联轴器与机械负载联接。 2、电动机的起动 2．1电动机起动前的检查 2．1．1新安装或停用三个月以上的电动机起动前应检查绝缘电阻，测得绝缘电阻值不小于1MQ。 2．1．2检查电动机的紧固螺钉是否拧紧，轴承是否缺油，电动机的接线是否符合要求，外壳是否可靠接地或接零。 2．1．3检查联轴器的螺钉和销钉是否紧固，皮带联接处是否良好，松紧是否合适，机组转动是否灵活，有无卡位，窜动和不正常的声音等。 2．1．4检查熔断器的额定电流是否符合要求，安装是否牢固可靠。 2．1．5检查起动设备接线是否正确，起动装置是否灵活，触点接触是否良好，起动设备的金属处壳是否可靠接地或接零。 2．1．6检查三相电源电压是否正常，电压是否过高过低或三相电压不对称等。 2．1．7上述任何一项有问题，都必须彻底解决，在确认准备工作无误时方可起动。 2．2起动时的注意事项