过程控制考试期中试卷-答案解析

过程控制考试试卷

一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分）

1、简单控制系统由（控制器）、（执行机构）、（被控对象）和（检测变送仪

表）四个环节组成。

2、对象数学模型是指对象的（输入输出）特性，是对象在各输入量（控制量和检

测变送量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。

3、获取对象数学模型的方法参方法有：（机理法）和（测试法）。

4、气动执行器由（调节）机构和（执行）机构两部分组成，常用的辅助装置有

（阀门）定位器和手轮机构。

5、流通能力Ｃ的定义是：调节阀全开，阀前后压差为（0.1Mp），流体重度为

（1g/m3），每（小时）所通过的流体（系）数。

6、被调介质流过阀门的（相对）流量与阀门（相对）行程之间的关系称为调节阀

的流量特性；若阀前后压差保持不变时，上述关系称为（理想流量）特性，实际使用中，阀门前后的压差总是变化的，此时上述关系为（工作流量）特性。

7、动态前馈控制的设计思想是通过选择适当的（前馈）控制器，使干扰信号经过

（前馈）控制器致被控量通道的动态特性完全复制对象（干扰）通道的动态特性，并使它们符号（相反）（正、反），从而实现对干扰信号进行完全补偿的目标。

8、自动调节系统常用参数整定方法（动态特性参数法），（稳定边界法），（衰

减曲线法），（经验法）。

9、调节系统中调节器正、反作用的确定依据是：（保证控制系统成为负反馈）。

4、模糊控制器的设计（不依赖）被控对象的精确数学模型。

二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分）

1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:

A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc和纯滞后τ0.

B.克服调节对象的纯滞后τ0.

C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc.

2.定值调节是一种能对（A ）进行补偿的调节系统。

A．测量与给定之间的偏差

B．被调量的变化

C．干扰量的变化

D. 设定值的变化

3.定值调节系统是（X）环调节，前馈系统是（X）环调节( B )。

A．开，闭

B．闭，开

C．开，开

D．闭，闭

4.调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应

将比例度（A）。

A.增大

B.减小

C.不变

D.先增大后减小

5.成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（C）。

A. PI

B. PD

C. PID

6..流量、压力调节系统的调节规律，通常选用（A ）。

A. PI

B. PD

C. PID

7.液位调节系统的调节规律，通常选用（D ）。

A. PI

B. PD

C. PID

D. P

8.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据(B)：

A．实现闭环回路的正反馈。

B．实现闭环回路的负反馈。

C．系统放大倍数恰到好处

D．生产的安全性。

9.单纯的前馈调节是一种能对（C）进行补偿的调节系统。

A．测量与给定之间的偏差

B．被调量的变化

C．干扰量的变化

10.定值调节是一种能对（A）进行补偿的调节系统。

A．测量与给定之间的偏差

B．被调量的变化

C．干扰量的变化

11.热电偶温度计（C）

A) 是利用两个相互接触金属导体的温差电动势特性进行测温的。

B) 是利用两个相互接触金属导体的接触电动势特性进行测温的。

C) 是利用两个相互接触金属导体的温差电动势和接触电动势特性进行测温的。

D) 是利用两个非接触金属导体的温差电动势和接触电动势特性进行测温的。

12.下面的叙述中哪一个是最为合理的（D）

A) 控制系统的时间滞后现象主要是由于被控对象的惯性特性引起的。

B) 控制系统的时间滞后现象主要是由于检测装置的安装位置引起的。

C) 控制系统的时间滞后现象对控制系统的稳定性无影响。

D) 以上三种叙述都不完整。

13.DCS的中文含意是：（B）

A) 比例、积分、微分控制。

B) 分布式控制系统。

C) 可编程序控制器。

D) 以上三个都不正确。

三、判断题：判断下列述的对错。你认为正确的，在每道题后面的括号里打√，

否则打×（本题共计20分，包括10题，每题2分）

1．与DCS相比，Fieldbus的主要技术优点之一是实现了控制系统彻底的分散[√] 2．热电阻温度计需要进行冷端补偿才能正常工作。[×] 3．PID的含义是比例、积分和微分。[√ ] 4．前馈控制系统是一种定值控制，一般情况下前馈控制可以单独使用。[×] 5．用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型。

[×]

6．被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系。[√] 7．串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。[×]

8．衰减比n表示系统过渡过程曲线变化两个周期后的衰减快慢。[×] 9．热电阻温度计和热电偶温度计一样，测温时需要进行温度补偿。[×] 10．一个单回路控制系统由控制器、执行器、检测变送装置和被控对象组成。[√] 11．在比值控制系统中，一般选择易调节的量为主变量，易测量的量为副变量。

[×]

12．DDC的中文含义是直接数字控制。[√] 13．被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。[√] 14．串级控制系统适用于容量滞后较小的生产工艺过程。[×] 15．前馈控制系统一般可单独使用，因为其控制精度高，且不受外界干扰影响。

[×]

16．前馈控制与定值控制的原理相同，都是以偏差进行调解的。[×]

17．被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。[×] 18．在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出。[√]

四、简答题（本题共计15分，包括5小题，每题3分）

1．什么是定值控制系统？

答案：定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统。定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响，使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言。

2．什么是随动控制系统？

答案：随动控制系统的设定值是不断变化的，随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地,准确无误地跟踪设定值的变化而变化。

3．什么是程序控制系统？

答案：程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。

4．什么是调节(被控)对象，给定值和偏差？

答案：自动调节系统的生产设备叫做调节对象或简称对象，而生产中要求保持的工艺指标，称为给定值。对于自动调节系统中，习惯采用给定值R减去测量值Y作为偏差e，即e=R-Y，给定值R大于测量值Y时为正偏差，而给定值R小于测量值Y时为负偏差。

5．什么叫绝对压力、表压及真空度?它们的相互关系是怎样的?

答案：

绝对压力：绝对真空下的压力称为绝对零压，以绝对零压为基准来表示的压力叫绝对压力。

表压力：当绝对压力大于大气压力时，绝对压力高于大气压力的数值称为表压力，简称表压。

真空度：当绝对压力小于大气压力时，绝对压力低于大气压力的数值称为真空度或负压。

绝对压力、大气压、表压、真空度之间的相互关系如图所示。

6．

7．

简述PID 调节器c K 、i T 和d T 的作用是什么？

答案：在PID 调节器中，c K 越大，表示调节作用越强，i T 值越大，表示积分作用减弱，d T 值越大表示微分作用增强。 8．

有一流量调节系统，信号传输管线很长，因此，系统产生较大的传送滞后。有

人设想给调节器后加微分器来改善系统特性，试问这种设想合理否？为什么？若不合理，应采取什么措施合理？

答案：这种设想不合理，因为信号传送滞后是纯滞后，而微分作用不能克服纯滞后。

解决这一问题合理的措施是采用1：1继动器加在信号传输线之间，以增大信号流速，从而减小传输滞后，改善系统特性。

9．利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确？

答案：这种设想不合理，因为信号传送滞后是纯滞后，而微分作用不能克服纯滞后。合理的措施是采用1：1继动器加在信号传输线之间，以增大信号流速，从而减小传输滞后，改善系统特性。

10．通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI）,比例积分微分（PID）调节规律？

答案：比例调节规律适用于负载变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统。

比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小，系统负载变化不大（需要消除干扰引起的余差），纯滞后不大（时间常数不是太大）而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。

比例积分调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。11．试简述临界比例度法及其特点。

答案：临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度靠和临界周期T

，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。

k

这种方法比较简单、易于掌握和判断，适用于一般的控制系统。但是不适用于临界比例度小的系统和不允许产生等幅振荡的系统，否则易影响生产的正常进行或造成事故。

12．试简述衰减曲线法及其特点。

答案：衰减曲线法是在纯比例运行下通过使系统产生衰减震荡，得到衰减比例度

s 和衰减周期s T （或上升时间升T ），然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。

这种方法比较简便，整定质量高，整定过程安全可靠，应用广泛，但对于干扰频繁，记录曲线不规则的系统难于应用。

13． 简述热电偶温度计组成部分及各部件的功能。（本题每写出1个组成部分得1分，每写出1个组成部分功能得1分）

答案：热电偶温度计的基本组成部分有：热电偶、测量仪表、连接热电偶和测量仪表的导线。如下图所示

图题4（2）

热电偶是系统中的测温元件，测量仪表是用来检测热电偶产生的热电势信号的，可以采用动圈式仪表或电位差计，导线用来连接热电偶与测量仪表。为了提高测量精度，一般都要采用补偿导线和考虑冷端温度补偿。 14． 串级控制系统有哪些特点?主要使用在哪些场合?

答案：串级控制系统的主要特点为：（每写出1个应用场合的得2分） a)

在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；

b)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；

c)由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了

干扰对主变量的影响；

d)系统对负荷改变时有一定的自适应能力。

串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。

15．简述建立对象的数学模型两种主要方法:（每写出1 种方法的得2分）答案：

一是机理分析法：机理分析法是通过对对象部运动机理的分析，根据对象中物理或化学变化的规律(比如三大守恒定律等)，在忽略一些次要因素或做出一些近似处理后推导出的对象特性方程。通过这种方法得到的数学模型称之为机理模型，它们的表现形式往往是微分方程或代数方程。

二是实验测取法：实验测取法是在所要研究的对象上，人为施加一定的输入作用，然后，用仪器测取并记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律，即得到一系列实验数据或实验曲线。然后对这些数据或曲线进行必要的数据处理，求取对象的特性参数，进而得到对象的数学模型。

16．复合前馈控制中的两种典型形式是什么？（4）

答案：前馈-反馈控制和前馈-串级控制。

17．热电偶有哪几种冷端补偿方法？（6）

答案：

a)冷端温度冰浴法

b)计算修正法

c)补偿电桥法

18．写出任意三种常用的控制器参数整定方法（6）

答案：

a)经验法

b)稳定边界法

c)衰减曲线法

d)响应曲线法

e)衰减频率特性法（答出其中任意三种者得6分，每答出1种得2 分）

19．什么是串级控制，它由哪些基本环节组成？

答案：将两台控制器串联在一起，使被控量的控制器的输出作为辅助控制量控制器的给定值，而辅助控制器输出控制一台控制阀的控制系统就是串级控制系统。

串级控制系统一般由主被控对象、副被控对象、控制阀、主控制器、副控制器、主变送装置、副变送装置组成。

20．简述大时延控制系统Smith预估补偿方案的特点。

答案：Smith预估补偿方案的特点是预估出过程在基本扰动下的动态特性，然后由预估器进行补偿，力图使被延迟了 时间的被调量超前反映到控制器，使控制器提前动作，从而明显的减小超调量和加速调节过程，改善控制系统的品质。

21．简述什么是有自衡能力的被控对象。

答案：当被控对象受到干扰作用，平衡状态被破坏后，不需要外加控制作用，能依靠自身达到新的平衡状态的能力称为有自衡能力，这种对象称为有自衡能力的被

控对象。

22．前馈控制适用于什么场合？

答案：前馈控制是按扰动而进行控制的，因此，前馈控制常用于的场合：

a)一是扰动必须可测，否则无法实施控制；

b)二是必须经常有比较显著和比较频繁的扰动，否则无此必要。

c)三是存在对被控参数影响较大且不易直接控制的扰动。

23．分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用。

答案：比例控制影响系统的动态特性和系统的稳定性；积分控制的作用是可以消除系统余差；微分控制可以提高系统的响应速度，克服对象容量滞后的影响。24．前馈控制适用于什么样的场合？

前馈控制是按扰动而进行控制的，因此，前馈控制常用于以下场合：1) 扰动必须是可测的，否则无法实施控制；2) 必须经常有比较明显和频繁的扰动，否则没有必要；3) 存在对被控参数较大而且不易直接控制的扰动。

25．为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈—反馈控制系统？

答案：前馈控制是一种补偿控制。一般来讲，前馈控制无法全部补偿扰动对被控变量所产生的影响。因此，单纯的前馈控制系统在应用中就会带来一定的局限性。

为克服这一弊端，前馈控制常与反馈控制联用，构成前馈—反馈控制系统。对最主要的、显著的、频繁的无法直接控制的扰动，由前馈来进行补偿控制；对无法完全补偿的扰动影响，由反馈控制根据其对被控变量所产生的偏差大小来进行控制。26．控制器的正反作用是如何确定的？

五、 计算题（本题共计15分，包括2小题） 1．

（5分）某控制系统用稳定边界法分别整定控制器参数，已知临界比例度

%25=k δ，min 5.4=k T ，试分别确定用PI 和PID 作用时的控制器参数。稳定

边界法计算表如下。

解：对于PI 控制器查表得：

55.0%252.22.2=?==k P δ 825.35.485.085.0=?==k I T T

对于PI D 控制器查表得：

55.0%252.22.2=?==k P δ 825.35.485.085.0=?==k I T T 585.05.413.013.0=?==k D T T

2． （5分）某控制系统用4：1衰减曲线法分别整定控制器参数。将积分时间调至

最大，微分时间调至最小，对系统施加阶跃信号，经过调节后系统的衰减比为4：

1，此时记录下来的比例度56%s δ=和时间参数 5.1min s T =。试分别确定用PI 和PID 作用时的控制器参数。4：1衰减曲线整定经验参数表如下。

解：对于PI 控制器查表得：

1.2 1.256%0.67s P δ==?= 0.50.5 5.1

2.55I k T T ==?=

对于PI D 控制器查表得：

0.80.856%0.48s P δ==?= 0.30.3 5.1 1.53I k T T ==?= 0.10.1 5.10.51D s T T ==?=

3． （10分）一个流量双闭环比值控制系统如题5.2图所示。其比值用DDZ-Ⅲ型乘

法器实现。已知31max 26500/Q m h =，32max 32000/Q m h =。求： a) 画出控制系统的结构图。

b)

当016I mA =时，比值控制系统的比值K 及比值系数'K 分别为多少。

c)待比值系统稳定时，测得

1

16

I mA

=，试计算此时的

2

I为多大。

题5.2图流量双闭环比值控制系统原理图解：

1)

由于4

16

+

?'

=K

I

得()

4/16(164)/160.75

K I

'=-=-=②

所以

1max

2max

Q

K K

Q

'=①2max

1max

32000

0.750.9

26500

Q

K K

Q

'

==?=②

2)

由仪表的比例系数定义，2

1

4

'

4

I mA

K

I mA

-

=

-

①

得：

21

'(4)4

I K I mA mA

=-+②

即：20.9(104)49.4I mA =?-+=②

4． 一个比值流量控制系统用DDZ-Ⅲ型乘法器来进行比值运算，其原理图如题3图

所示。流量用孔板配差压变送器来测量，但没有开方器，已知1max 3600Q =kg/h ，

2max 2000Q =kg/h 。

a) 试画出比值控制系统的结构图。

b)

如果要求比值为12:2:1Q Q =，应如何设置乘法器的设定值0I 。 （乘法器的输出10(4)(4)

'416

I I I -?-=

+）

题3图 单闭环乘法比值控制系统原理图

解：

流量的最大量程分别为1max 3600/F kg h =，2max 2000/F kg h =。流量与检测电流的关系为，111max 164F I F =?

+，222max 164F I F =?+，流量比值为21

F

K F =，乘法器的输出为10(4)(4)

'416

I I I -?-=

+。

稳态时有2'I I =，即：102(4)(4)

416

I I I -?-=

+，2

01(4)164(4)I I I -=?+-，016'4I K =+。

不加开方器情况，要进行非线性处理：

2

2

2

2

1max 1max 22max 12max 136000.90.8122000F F F K

K F F F ??????==?=?== ? ? ???

????‘

非性

乘法器的设置值：

mA

K I 96.1641681.04160=+?=+?=‘

非线性

①②③④⑤ 六、 应用题（15） 1.

为了获得被控对象的动态特性，常用的实验方法之一是给被控对象施加一个阶跃扰动信号，观察其响应，从而有观察到的信息分析其特性。但由于某些生产过程的被控对象不允许长时间施加这样的干扰信号，所以人们采用矩形脉冲信号取代阶跃扰动，获得观测数据，再将脉冲响应曲线转换成阶跃响应曲线，以便于特性提取。题图6为一个矩形扰动脉冲x （宽度为t 0，高度为A ）施加到被控对象上的响应曲线y 。用所学过的控制理论知识，将该脉冲响应曲线转换成高度为A 的阶跃信号响应曲线。要求分析转换机理，写出转换步骤。

题6图矩形脉冲输入/输出曲线

答：设被控对象特性为线性特性，由叠加原理，输入一个矩形脉冲信号，相当于施加两个阶跃信号，一个在t=0处，另一个在t=t0处。⑤

设阶跃响应为y1，将所测绘的响应曲线按时间间隔t0等分。在第一区间，y1(t0)= y1(t0)。在第二区间y1(2t0)= y(2t0)+ y1(t0)。第三区间，y1(3t0)= y(3t0)+

y1(2t0)。以此类推，将前一区间的阶跃响应曲线叠加到本区间的脉冲响应曲线上，即可得到本区间的阶跃响应曲线。⑤其响应曲线见下图。

阶跃响应曲线⑤

2.为了获得被控对象的动态特性，常用的实验方法之一是给被控对象施加一个阶

跃扰动信号，观察其响应，从而有观察到的信息分析其特性。但由于某些生产过程的被控对象不允许长时间施加这样的干扰信号，所以人们采用矩形脉冲信号取代阶跃扰动，获得观测数据，再将脉冲响应曲线转换成阶跃响应曲线，以便于特性提取。题图6为一个矩形扰动脉冲x（宽度为t0，高度为A）施加到被控对象上的响应曲线y。用所学过的控制理论知识，将该脉冲响应曲线转换成高度为A的阶跃信

号响应曲线。要求分析转换机理，写出转换步骤。

现代控制理论试题

现代控制理论试题 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系 统的那些性质 2、如何判断线性定常系统的能控性如何判断线性定常系统的能观性 3、传递函数矩阵的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么 三、计算题（70分） 1、RC 无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，为系统的输入，选两端的电压为状态变量,两端的电压为状态变量,电压为为系统的输出y。 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 图1：RC无源网络 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程： 其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解和 5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的 取值范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即是否为大范围渐 近稳定： 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为,和。 现代控制理论试题答案 一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性 答：（1）对于线性定常连续系统，若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1)，那么就称此状态是能控的。 （2）对于线性定常系统，在任意给定的输入u(t)下，能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值，唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 )，就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测，则称系统是状态完全能观测的，简称能观测的。

高二数学期中考试试题及答案

精心整理 高二数学期中考试试题及答案 注意事项：1.本试卷全卷150分，考试时间120分钟。 2.本试卷分为、II 卷，共4页，答题纸4页。 3.I 4.II 第I 1. 或002.等于 3.已知ABC 中，三内角A 、B 、C 成等差数列，则sinB=A.1B.C.D.2 2

2 3 4.在等差数列an中，已知a521,则a4a5a6等于 A． 5. A． 7. 是 或 8.数列{an}的前n项和为Sn，若an1，则S5等于n(n1) C.A.1B.5611 D.630 9.在△ABC中，AB=3，BC=，AC=4，则边AC上的高为 A.322 B.333 C. D.3322

10.已知x＞0，y＞0，且x+y＝1，求41的最小值是xy A.4 B.6 C.7 D.9 x211.若y2则目标函数zx2y的取值范围是 A.[2 12.、sinC A.II卷 13.，则 14.在△ABC中，若a2b2bcc2,则A_________。 15.小明在玩投石子游戏，第一次走1米放2颗石子，第二次走2米放4颗石子…第n次走n米放2颗石子，当小明一共走了36米时，他投放石子的总数是______.

16.若不等式mx+4mx-4＜0对任意实数x恒成立，则实数m的取值范围为. 三、解答题(共6小题，共74分，解答应写出文字说明，证明过程或演算步骤.) 17. ，求a5. (2)若 和公比q. 18. 在a、b、c （1 （2 数学试题第3页，共4页 第3/7页 19.（本小题满分12分）已知数列{an}的前n项和Snn248n。

期中考试题及答案

2011——2012学年度上学期期中考试 一、知识积累及运用（20分） 1.请把下面的语句用楷书正确、规范的写在格中。（1分） 2.根据下面的语段回答问题。（4分） “吹面不寒杨柳风”，不错的，像母亲的手抚摸着你。风里带来些新翻的泥土的气息，混．着青草味儿，还有各种花的香，都在微微润湿的空气里酝酿。鸟儿将巢安在繁花嫩叶当中，高兴起来了，呼朋引伴地卖弄清脆的喉咙，唱出宛转的曲子，与轻风流水应和着。牛背上牧童的短笛，这时候也成天liáo( )亮地响着。 （1）请为下面加点字注音，根据注音写汉字。（2分） 混．着（）（）liáo亮 （2）根据上下文解释词语。（2分） 酝酿： 卖弄： 3．请你仿照例句续写。(2分) 例句：理想是石，敲出星星之火；/理想是火，点燃熄灭的灯；/理想是灯，照亮夜行的路；/理想是路，引你走到黎明。 仿写：青春是， ______________________ _； 青春是， ______________________ _。 4．读下面一则寓言，概括其寓意。(1分) 一个小男孩问上帝：“一万年对你有多长?”上帝回答：“像一分钟。”小男孩有问上帝：“一百元对你有多少?”上帝回答说：“像一元。”小男孩再问上帝：“那你能给我一百万元吗?”上帝回答说：“当然可以，只要你等我一分钟。” 寓意：

5.古诗文默写。（9分，每空1分） (1) 《次北固山下》写眼前壮丽景色的诗句是： ___ ____ ______，_________ __ __。 （4）李白在《闻王昌龄左迁龙标遥有此寄》中把对友人的怀念之情托付给明 月，，”。 （5）千百年来，思乡情怀唤起了历代文人墨客的不朽文字。请你写出能体现思 乡情感的连续的两句古诗句。，。 6．名著阅读。（3分） 你和小丽打算前去探望班上一位受伤在医院治疗的同学。小丽准备送他一 本《钢铁是怎样炼成的》，并在书的扉页上写下了一段赠言：奥斯特洛夫斯基塑 造的保尔勇敢坚强，虽然历经战场上的搏杀、生活中的苦难和伤病的折磨，但 他从来不屈服。愿你像保尔一样选择坚强，战胜困难。 你准备赠送一本《繁星春水》，这本书的作者是，本书深受印度诗 人的影响。请仿照上段话结合本书特点也在扉页写上一段赠言: 二、口语交际、综合学习及探究（10分） 7．根据所给情景按要求表达。（4分） 校园广播站“心灵驿站”栏目的主播人收到了郝萍的来信，说她的一位好 友叫夏雪，原来成绩优异，这次考试失利很苦恼。希望主播代替她向好友表达 安慰与鼓励。 假如你是主播你会说：“ ”。 （2分） 假如你就是夏雪，听后，会对郝萍说些什么？（2分） 8.最近，学校开展“预防灾害，沉着应对”的安全教育活动，请你积极参与。 （1）【拟写宣传口号】在下面的横线上补写一句话，要求语意连贯，句式一 致，形成排比。（2分）

操作系统期中考试试题参考答案)

操作系统（A卷） （本试卷共8页，满分100分，120 一、单项选择 题（20分，每 1、操作系统是一种（B）。 A．通用软件 B．系统软件 C．应用软件 D．软件包 2、操作系统是对（C）进行管理的软件。 A．软件 B．硬件C．计算机资源 D．应用程序 3、操作系统中采用多道程序设计技术提高CPU和外部设备的（A）。 A．利用率 B．可靠性 C．稳定性 D．兼容性 4、操作系统的基本类型主要有（B）。 A．批处理系统、分时系统、多任务系统 B．实时操作系统、批处理操作系统、分时操作系统 C．单用户系统、多用户系统、批处理系统 D．实时系统、分时系统、多用户系统 5、所谓（B）是指将一个以上的作业放入主存，并且同时处于运行状态，这些作业共享处理机的时间和外围设备等其他资源。 A．多重处理B．多道程序设计 C．实时处理 D．共行执行 6、（C）操作系统允许用户把若干个作业提交给计算机系统。 A．单用户 B．分布式C．批处理 D．监督7、下面6个系统中，必须是实时操作系统的有（C）个。计算机辅助设计系统；航空订票系统；过程控制系统；机器翻译系统；办公自动化系统；计算机激光照排系统。 A．1 B．2 C．3 D．4 8、在操作系统中，（C）是进行系统资源分配、调度和管理的最小单位。 A．程序 B．指令C．进程 D．作业9、（D）不是操作系统关心得主要问题。 A．管理计算机裸机 B．设计、提供用户程序与计算机硬件系统的界面 C．管理计算机系统资源 D．高级程序设计语言的编译程序 10、批处理系统的主要缺点是（A）。 A．失去了交互性 B．CPU的利用率降低 C．不具备并行性 D．以上都错 11、系统调用的目的是（A）。 A．请求系统服务 B．终止系统服务 C．申请系统资源 D．释放系统资源 12、进程和程序的本质区别是（D）。 A．存储在内存和外存 B．顺序和非顺序执行机器指令 C．分时使用和独占使用计算机资源D．动态和静态的特征 13、在进程管理中，当（D）时进程从执行状态转换为就绪状态。 A．进程被进程调度选中 B．等待某一事件 C．等待的事件发生D．时间片用完14、如果P、V操作S的初值为4，当前值为-2，那么表示有（B）个等待进程。 A．1 B．2 C．3 D．4 15、系统中有4个并发的进程都需要同类资源3个，系统不会发生死锁的最小资源数是（C）。 A．5 B．7 C．9 D．10 16、在下列（A）情况下，系统会出现死锁。 A．若干进程因竞争资源而无休止地互相等待它方释放已占有的资源 B．有多个封锁的进程同时存在 C．计算机系统发生了重大故障 D．资源数大大小于进程数或进程同时申请的资源数大大超过资源总数 17、在下列解决死锁的方法中，属于死锁预防策略的是（C）。 A．银行家算法 B．死锁检测法 C．资源有序分配法 D．进程的解除 18、5个进程共享2台同类打印机，则与打印机对应的互斥信号量的初值应是（B）。 A．1 B．2 C．3 D．5 19、分配到必要的资源并获得处理机的进程状态是（A）。 A．执行 B．就绪 C．阻塞 D．撤销 20、对于两个并发进程，设互斥信号量为mutex，

《统计学》期中试卷含答案

《统计学》课程期中试卷 考核方式：闭卷考试日期：年月日 适用专业.班级： 一.单项选择（每小题1分，共20分） 1.要了解50个职工的工资收入情况，则总体单位为（ C ） 个职工个职工的工资收入 C.每一个职工 D.每一个职工的工资收入 2.统计认识的过程是 （ C ） A.从质到量 B. 从量到质 C.从质开始到量，再到质与量的结合 D.从量开始到质，再到量与质的结合 3.以一等品、二等品和三等品来衡量某产品的质量好坏，则该产品等级是 （ A ） A.品质标志 B.数量标志 C.质量指标 D.数量指标 4.企业按利税额分组 （ B ） A.只能使用单项式分组 B.只能使用组距式分组

C.可以单项式分组，也可以组距式分组 D.无法分组 5.某市2007年第一、二、三次产业的产值之比为1：：，这是一个（ C ） A.结构相对指标 B.动态相对指标 C.比例相对指标 D.强度相对指标 6. 某连续变量数列，其末组组限为500以上，又知其邻组组中值为480，则末组 的 组 中 值 （ A ） .510 C 7.某经济学家对非法地下钱庄运作模式很感兴趣，他通过某种渠道深入某地下钱庄进行调查，这种调查属于（ D ） A.普查 B.重点调查 C.抽样调查 D.典型调查 8.某市工业企业2008年生产经营成果年报呈报时间规定在2009年1月31日，则调查期限为 （ B ） A.一日 B.一个月 C.一年 D.一年零一个月

9.某企业A 产品本年计划降低成本5%，实际超额%完成计划，则实际成本比上年 （ C ） A.降低% B.降低3% C.降低7% D.提高% 10. 简 单 表 和 分 组 表 的 区 别 在 于 （ A ） A.主词是否分组 B.宾词是否分组 C.分组标志的多少 D.分组标志是否重叠 11.某组数据呈正态分布，它的算术平均数为100，众数为74，则这组数据的分布呈 （ B ） A.左偏分布 B.右偏分布 C.对成分布 D.无法判断 12.分配数列各组标志值和每组次数均增加20%,则加权算术平均数的数值 （ B ） A.减少20% B.增加20% C.不变化 D.增加40% 13.已知某企业产值连续四年的环比增长速度分别为8%、%、%、9%，则该企业产值平 均 每 年 增 长 速 度 为 （ D ） A.4/%)9%3.8%5.7%8(+++ B.1%)109%3.108%5.107%108(-??? C.1%9%3.8%5.7%84 -???

经济生活期中考试题及答案

经济生活期中考试题及 答案 Corporation standardization office #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8

高一经济生活期中考试试卷 高一政治 一、选择题：下列各题中只有一个最符合题意的答案。（每小题2分，共50分） 1．在日常经济生活中，我们离不开货币；吃、穿、用所需要的物品，大多要用货币去购买；享受市场提供的服务也要支付货币；等等。其中，货币的本质是A商品 B金银 C一般等价物 D纸币 自2006年7月以来，国际石油价格持续下跌，一度跌破每桶57美元大关。作为国际石油输出国组织——欧佩克做出原油日产量自2007年1月1日起减少120万桶的决定。据此回答第2——3小题： 2、材料中的“57美元” ①是观念上的货币②体现了货币的价值尺度职能③在执行支付手段职能④是商品价值的货币表现形式 A①② B②③④ C①②④ D③④ 3、造成国际石油价格变动的原因是多方面的。其中，最终决定因素是 A供求关系的状况 B价值的大小 C 世界主要石油生产国的产量 D国际石油输出国组织的决定 4、市场处于买方市场时出现的现象是 A商品供大于求 B商品供不应求 C商品供求平衡 D市场商品旺销 5、目前在许多大城市提倡营建“绿色屋顶”和“绿色阳台”，营建支出体现了 ①生存资料、享受资料的消费②恩格尔系数的提高③人们投资方式的多样化④保护环境，绿色消费 A①③B②④C①④D②③各国经济形势的变化往往会在汇率上表现出来，如美元对日元的汇率，近年来就一直在1美元合80——140日元之间波动。据此回答第6——7小题：6、上述材料表明 A一国货币的价格是由他国货币的价值决定的 B一国货币的价值由他国货币的价格决定 C汇率反映两国货币之间的比价关系 D汇率反映两国的经济发展水平 7、使用外汇必须与本国货币折算，这就需要确定 A汇率或汇价 B出口商品价格 C进口商品价格 D外汇储备数量 8、汽车销量的增加会导致汽油需求量的增加，反过来，油价的上涨又会使买车一族变得十分谨慎，因为汽油和汽车 A是互补商品 B功能趋同

现代控制理论基础试卷及答案

现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： ) 一．填空题（共27分，每空分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T为周期进 行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量， V(x, t)称为___________。8." 9.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 极点具有______。 10.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的 _________、_________和较强的_________。 11.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 12.实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 13._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二．判断题（共20分，每空2分） 1.一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。（×） 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。（√） 3.状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（×） 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u，系统状态方程的解存在并且惟一。（√） 5.（ 6.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。（×） 7.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。（×）

c语言期中考试试题及答案

《C语言程序设计》期中考试试卷 课程编号：03402513试卷类型：A卷考试形式：笔试考试日期： 注意事项：1.请将试卷最后一页的答题纸撕下，将答案填写在其中；2.交卷时请确认答题纸是否按要求写好姓名等信息并与试题一起上交；3.不准携带任何书籍、资料、纸张等。4.草稿纸用试卷的背面。 一、单项选择题（1空1分，共20分） 1、C语言程序的基本结构是(【1】) 。 【1】 A) 函数 B) 语句 C) 字符 D) 程序行 2、一个C程序的执行是(【2】) 。 【2】Ａ) 从本程序的主函数开始，到本程序的主函数结束 B）从本程序的第一个函数开始，到本程序的最后一个函数结束 C) 从本程序的主函数开始，到本程序的最后一个函数结束 Ｄ）从本程序的第一个函数开始，到本程序的主函数结束 3、下列四个叙述中，错误的是(【3】) 。 【3】 A) 一个C源程序必须有且只能有一个主函数 B) 一个C源程序可以含一个或多个子函数 C) 在C源程序中注释说明必须位于语句之后 D) C源程序的基本结构是函数 4、下面不属于C语言保留字的是(【4】) 。 【4】 A) short B) ELSE C) extern D) for 5、下列四个叙述中，正确的是(【5】) 。 【5】 A) 库函数也是C语言本身的组成部分 B) C语言中的输入输出操作是由相应语句完成的 C) 库函数是C编译系统提供的功能函数 D) 标题文件(头文件)可以在程序的函数内部调用 6、下列四组数据类型中，C语言允许的一组是(【6】）。 【6】 A) 整型、实型、逻辑型 B) 整型、实型、字符型 C) 整型、双精度型、布尔型 D) 整型、实型、复型 7、在C语言中不同数据类型的的长度是(【7】）。 【7】 A) 固定的 B) 由用户自己定义的 C) 任意的 D) 与机器字长有关

统计学期末考试试题(含答案)..

西安交大统计学考试试卷 一、单项选择题（每小题2分，共20分） 1.在企业统计中，下列统计标志中属于数量标志的是（C） A、文化程度 B、职业 C、月工资 D、行业 2.下列属于相对数的综合指标有（B ） A、国民收入 B、人均国民收入 C、国内生产净值 D、设备台数 3.有三个企业的年利润额分别是5000万元、8000万元和3900万元，则这句话中有（B）个变量 A、0个 B、两个 C、1个 D、3个 4.下列变量中属于连续型变量的是（A ） A、身高 B、产品件数 C、企业人数 D、产品品种 5.下列各项中，属于时点指标的有（A ） A、库存额 B、总收入 C、平均收入 D、人均收入 6.典型调查是（B ）确定调查单位的 A、随机 B、主观 C、随意D盲目 7.总体标准差未知时总体均值的假设检验要用到（A ）： A、Z统计量 B、t统计量 C、统计量 D、X统计量 8. 把样本总体中全部单位数的集合称为（A ） A、样本 B、小总体 C、样本容量 D、总体容量 9.概率的取值范围是p（D ） A、大于1 B、大于－1 C、小于1 D、在0与1之间 10. 算术平均数的离差之和等于（A ） A、零 B、1 C、－1 D、2 二、多项选择题（每小题2分，共10分。每题全部答对才给分，否则不计分） 1.数据的计量尺度包括（ABCD ）： A、定类尺度 B、定序尺度 C、定距尺度 D、定比尺度 E、测量尺度 2.下列属于连续型变量的有（BE ）： A、工人人数 B、商品销售额 C、商品库存额 D、商品库存量 E、总产值 3.测量变量离中趋势的指标有（ABE ） A、极差 B、平均差 C、几何平均数 D、众数 E、标准差 4.在工业企业的设备调查中（BDE ） A、工业企业是调查对象 B、工业企业的所有设备是调查对象 C、每台设备是填报 单位D、每台设备是调查单位E、每个工业企业是填报单位 5.下列平均数中，容易受数列中极端值影响的平均数有（ABC ） A、算术平均数 B、调和平均数 C、几何平均数 D、中位数 E、众数 三、判断题（在正确答案后写“对”，在错误答案后写“错”。每小题1分，共10分） 1、“性别”是品质标志。（对） 2、方差是离差平方和与相应的自由度之比。（错） 3、标准差系数是标准差与均值之比。（对） 4、算术平均数的离差平方和是一个最大值。（错） 5、区间估计就是直接用样本统计量代表总体参数。（错） 6、在假设检验中，方差已知的正态总体均值的检验要计算Z统计量。（错）

期中考试试题 - 参考答案

班 级 学 号 姓 名

倾斜的视距测量；进行视线倾斜的视距测量时，出了需要读取上下丝读数外，还需测量竖盘读数。 9.确定一条直线与基本方向的关系称为直线定向，三北方向线包括：真北 方向线、磁北方向线和坐标北方向线。 10.求坐标方 = 221°14′2.4″。 11.某点的经纬度为121°11′E和35°56′N,则该点所在的6°带带号 21 ,中央子午线经度为 123°E; 该点所在的3°带带号 40 ,中央子午线 经度为120°E。 12.某经纬仪的型号为DJ01，其含义为_一测回水平方向观测中误差_。 13.为提高照准的精度，对于细的目标，宜用照准，使目标 像；而对于粗的目标，则宜用照准，使平分目标像。 14.常用的水平角观测法有测回法和方向观测法两种，当目标大于两个时 应采用方向观测法。 15.竖直角是方向线与水平面在铅垂度盘上对应的读数差值。 16.钢尺量距时，应进行尺长改正、温度改正、倾斜改正三项改正。 17.电磁波测距时，若需得到斜距应进行加常数、乘常数和气象改 正，若将斜距转换为平距，仍需进行斜距改正和投影面改正。18.利用经纬仪进行视距测量时，上下丝读数分别为2.015m和1.214m, 竖盘 读数为60o，则视距长为 60.075 m。 19.配置水平度盘的作用①减少计算工作量②减少度盘刻划不均匀带来 的误差。

20.某段距离的平均值为100m，其往返较差为+20mm，则相对误差为 1:5000 。 二、简答题（每题5分，共计20分） 1.测量坐标系与数学坐标系的差异？试问坐标() P-在数学坐标系和测量 3,3 坐标系中所对应的方向值？ 2.何为高斯投影？高斯投影的特性？高斯投影为何要分带？ 3.请简述利用方向观测法的流程（以A点为起始方向）。 4.简述用光学对中器进行对中和整平的流程。

(完整版)现代控制理论考试卷及答案

西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期

2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分） （1）对 （2）错 （3）对 （4）错 （5）对 （6）对 （7）对 （8）对 （9）对 （10）错 第二题（15分） （1）)(t Φ（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+- +-+- ++-+=??????-+++=-??? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 21221112112 213)2)(1(1 )(321 （2） 状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ 第三题（15分，答案不唯一，这里仅给出可控标准型的结果） （1） 系统动态方程（3分） []x y u x x 0010 1003201 00010=???? ??????+??????????--=&

期中考试与部分习题参考答案

南昌大学2014～2015学年第一学期期中考试试卷 (参考答案) 课程编号：Z5801X304 课程名称：精细有机合成单元反应 适用班级：化工112 姓名：学号： 一、填空题（每空2’,共30’） 1、硝化结束时废酸中硫酸和水的计算质量比，强） 2、σ配合物，两步，动力学同位素效应，σ配合物中间产物的分离及其相对稳定性）（基础——亲电取代1） 3、（酸油比，混酸与被硝化物的质量比） 4、（可逆，磺化产物或磺酸，水解反应，高） 5、甲醇丙酮、二甲基亚砜乙腈、N,N-二甲基甲酰胺正已烷、四氯化碳、甲苯） 二、简答题（5’×4=20’） 1、磺化产物的分离中，稀释酸析法、中和盐析法利用到的原理分别是什么？并请分别举例说明。 答：稀释酸析法主要是利用某些芳磺酸在50－80%硫酸中溶解度很小，而在高于或低于这个浓度范围时，溶解度会剧增的特性，通过过用水稀释磺化液到适宜的硫酸浓度，而使产品析出的方法。例如，P124，CLT酸制备过程中2－硝基－4－甲基－5－氯苯磺酸的分离利用的就是此方法。 中和盐析法主要利用是磺酸盐在硫酸钠或其它无机盐水溶液中的溶解度比在水中的溶解度小的多的特性进行分离操作的，这种分离方法对设备的腐蚀性小。例如，萘－2－磺酸的中和盐析{P110（2）}。 2、在硝基苯硝化制备间二硝基苯时会同时产生邻位和对位异构体，请问可以用化学法中哪种具体方法进行提纯？并说明其原理。 答：方法：通过用亚硫酸钠水溶液处理或在相转移催化剂存在下用氢氧化钠水溶液处理的化学分离法，使邻位体和对位体转变成水溶性的硝基苯磺酸而除去。 原理：-NO2具有吸电子的共轭效应，且对邻、对位影响较大，使与硝基相连的碳原子电子云密度较低，容易发生亲核置换反应，而对间位影响较小。

现代控制理论试题

现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性 质？ 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？ 3、传递函数矩阵错误！未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？ 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么？ 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么？ 三、计算题（70分） 1、RC无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，错误！未找到引用源。为系统的输入，选错误！未找到引用源。两端的电压为状态变量错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。两端的电压为状态变量错误！未找到引用源。,电压错误！未找到引用源。为为系统的输出y。 图1：RC无源网络 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程： 其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解错误！未找到引用源。和错误！ 未找到引用源。

5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的 取值范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即错误！未找到引用源。是 否为大范围渐近稳定： 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。和错误！未找到引用源。。

现代控制理论试题答案 一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性？ 答：（1）对于线性定常连续系统，若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1)，那么就称此状态是能控的。 （2）对于线性定常系统，在任意给定的输入u(t)下，能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值，唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 )，就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测，则称系统是状态完全能观测的，简称能观测的。 2、何为系统的最小实现？ 答：由传递函数矩阵或相应的脉冲响应来建立系统的状态空间表达式的工作，称为实现问题。在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现。 3、何为系统的渐近稳定性？ 答：若错误！未找到引用源。在时刻错误！未找到引用源。为李雅普若夫意义下的稳定，且存在不依赖于错误！未找到引用源。的实数错误！未找到引用源。和任意给定的初始状态错误！未找到引用源。，使得错误！未找到引用源。时，有错误！未找到引用源。，则称错误！未找到引用源。为李雅普若夫意义下的渐近稳定 二、简答题 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性 质？ 答：系统做线性变换后，不改变系统的能控性、能观性，系统特征值不变、传递函数不变 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？ 答：方法1：对n维线性定常连续系统，则系统的状态完全能控性的充分必要条件为：错误！未找到引用源。。 方法2：如果线性定常系统的系统矩阵A具有互不相同的特征值，则系统能控的充要条件是，系统经线性非奇异变换后A阵变换成对角标准形，且错误！未找到引用源。不包含元素全为0的行 线性定常连续系统状态完全能观测的充分必要条件是能观性矩阵错误！未找到引用源。满秩。即：错误！未找到引用源。 3、传递函数矩阵错误！未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？

小学四年级数学期中考试试题及答案

小学四年级数学期中考试试题及答案 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

2008年秋期半期考试试卷 四年级数学 （试卷共100分，9 0分钟完卷） 一、看清题意，仔细填空（1-10题每空1分，11题2分，共25分） 1、在计算216—25×8时，第一步算______，再算______法，计算结果是______。 2、把260÷5＝52，470—210＝260这两道算式改写成一道综合算式是 ______这个综合算式的结果是 ______。 3、把下列各数按从小到大的顺序用”<”连接 ___________________________ 60500 604000 640002 5605000 65000 “万”作单位的数是__________，四舍五入到“亿”位约是__________。 5、与最大的四位数相邻的两个数分别是_______和_______ 6、红星小学给每个学生编学号时，设定末尾用“1”表示男生，用“2” 7、在一个减法算式中，被减数减少30，减数增加30，差就_______。 8、如图，有____条线段；手电筒射出的光线，可以看成是_______线。 9、当3时整，时针与分针所成的角是_______度；7时30分，时针与分针所成的角是_______度。

10、（51+a）+_______=a+(_____+ 39) 11、已知如图，∠1＝60°，∠2＝_______度（2分） 二、数学小法官，巧辩对与错。（对的打“√”，错的打“×”，共5分） 1、26+74÷2＝100÷2＝50（） 2、我们在读203008这个数时，只读一个0（） 3、大于90°的角叫做钝角（） 4、个位、十位、百位、千位、万位……都是计数单位（） 5、一条直线长5cm（） 三、快乐ABC(将正确答案的序号填入括号内，共5分) 1、一个数是六位数，这个数（） A、一定大于十万 B、不大于十万 C、一定大于九万 2、与453—21—79结果相等的算式是（） A、453—79+21 B、453+79—21 C、453—(21+79) 3、小明家去学校走第（）条路最近 A、１ B、２ C、３ 4、用一副三角板可以拼成（）的角 A、46°，105° B、180°，120° C、135°， 110° 5、小明给客人沏茶，接水1分钟，烧水6分钟，洗茶杯2分钟，拿茶叶1分钟，沏茶1分钟，小明合理安排以上事情，要让客人尽快喝上茶，最少要用（）分钟。

2018-2019学下学期期中考试试题答案

2015-2016学年第二学期英语期中考试试题答案 一．听力理解：（本大题分为A、B、C、D四部分，共25小题，25分） 1-5 CAACC 6-10 ABACA 11-15AABBA 16-20 BACBB 21.sunny Sunday 22.playing chess 23.dancing 24.talking 25.flying a kite 二、单项选择(本大题15个小题，每小题1分，共15分) 26-30 DBCCA 31-35CADAC 36-40 ACBDC 26.考点：elephant 以元音字母“e”开头，读音为[e]，所以用”an”,当一个物体第二次被提到的时候，前面要用”the “.所以选D. 27.考点：固定搭配：thank you for doing sth/sth ,为。。。。。。感谢某人；help sb with sth在某方面帮助某人。所以选B. 28.考点：speak+语言；say+说的内容；talk为不及物动词后面要跟介词“with/to/about”;tell用于讲故事（story）或者讲笑话（joke）；所以选C. 29.考点：too many后面接可数名词复数；too much+不可数名词；much too+形容词；没有much many 这个结构。 30.考点：It’s about two kilometers. 它大约两千米，表示的是距离。How far 多远，用于询问距离，how long 用于询问时间长短，回答多用“about/for+一段时间”.how many 多少，用于询问数量，多用于可数名词复数；how much多少或多少钱，可以用于询问数量或价格。 31.考点：固定搭配：by bike骑单车 32.考点:at +时间点或一些固定搭配中如：at night在晚上；on+星期/几月几日/具体一天的早上、中午、或晚上。 33.考点：这题考察的是祈使句变否定句，jim后面加了逗号，所以逗号后面的句子是以动词原形开头的句子，是祈使句。祈使句变否定句，在动词原形前面加“don’t”,所以选D。 34.考点：keep+形容词，clean的形容词还是“clean”，one of+名词复数，所以用“rules”. 35.考点：can+动词原形；第二个空考察的是现在进行时，所以用swimming。

《现代控制理论基础》考试题B卷及答案

一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 312 11111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为

[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二．（本题满分10分） 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题： （1）求系统的脉冲传递函数； （2）分析系统的稳定性； （3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式； （4）分析系统的状态能观性。 【解答】 （1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。 （3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为

最新基础会计期中考试试题及答案

2015至2016学年度第一学期期中基础会计考试试卷 时间: 70 分钟总分: 120 分 一、单项选择：（2*20=40） 1.会计的基本职能是(B) 。 A.反映和考核 B.核算和监督 C.预测和决策 D.分析和管理 2.会计核算使用的主要计量单位是(B) 。 A.实物量度 B.货币量度 C.时间量度 D.劳动量度 3. 会计对象是(D) 。 A.企业再生产过程中的经济活动 B.企业、行政事业单位的经济活动 C.再生产过程中的全部经济活动 D.再生产过程中能用货币表现的经济活动 4.会计工作组织形式视企业具体情况可分为(C) 。 A.总括核算与明细核算 B.车间核算与企业核算 C.集中核算与非集中核算 D.综合核算与非综合核算 5. 在我国会计法规制度体系中，属于最高层次地位的是(A)。 A.会计法 B.企业会计准则 C.企业财务通则 D.企业会计制度 6.采用非集中核算组织形式，(C) 工作由厂部会计部门进行。 A.材料明细核算 B.填制原始凭证 C.总分类核算 D.登记明细账 7.在会计机构内部，不得兼任稽核、会计档案保管和收入、支出、费用、债权债务账目登记工作的是 (C)。 A.会计主管人员 B.记账人员 C.出纳人员 D.成本核算人员 8.会计是(B)的组成部分。 A.经营活动 B.经济管理 C.核算和监督 D.社会再生产 9.不需要进行会计核算的经济业务事项是(B) 。 A.从银行提取现金 B.签订销售合同 C.收取销售订金 D.结算销售货款 10.收回应收账款50000 元，存入银行。这一业务引起的会计要素的变动是(A) 。 A.资产总额不变 B.资产增加，负债增加 C.资产增加，负债减少 D.资产减少，负债增加 11.能够引起资产总额增加的事项有(A) 。 A.接受投资者投资 B.以银行存款偿还债务 C.从银行提取现金 D.将资本公积转增资本 12.经济业务发生仅涉及负债这一会计要素时，只引起该要素中某些项目发生(C) 变动。A.同增 B.同减 C.一增一减 D.不增不减 13.(C)既反映了会计对象要素间的基本数量关系，同时也是复式计账法的理论依据。 A.会计科目 B. 计账符号 C.会计平衡公式 14.会引起一项负债减少，而另一项负债增加的经济业务是(B)。 A.用银行存款购买材料 B. 以银行借款偿还应付账款 C. 以银行存款偿还银行贷款 D.将银行存款存入银行 15.不属于资产的项目是(B) 。 A.预付账款 B. 预收账款 C.机器、设备 D. 专利权 16.属于非流动负债的项目是(A) 。 A. 应付债券 B.预收账款 C. 应付账款 D.应付股利 17.属于所有者权益的项目是(C) 。 A.长期股权投资 B.长期应付款 C.盈余公积 D.固定资产 18.属于资产的项目是(C)。 A. 资本公积 B.预收账款 C. 预付账款 D.管理费用 19. .借贷记账法的贷方表示(C)。 A.资产增加，负债及所有者权益增加 B. 资产增加，负债及所有者权益减少 C. 资产减少，负债及所有者权益增加 D. 资产减少，负债及所有者权益减少 20.所有者权益是指企业所有者对企业(B)的所有权。 A.资产 B.净资产 C.总资产 D.全部财产 二、多项选择题（2*15=30） 1.会计监督包括(ABC) 。 A.事前监督 B.事中监督 C.事后监督 D.决策监督 2..会计核算中采用的计量单位有(ABC)。 A.货币计量单位 B. 实物计量单位 C.劳动计量单位 D. 空间计量单位 3. 反映企业财务状况的会计要素有(ABC) 。 A.资产 B.负债 C.所有者权益 D.利润 4. 属于会计核算方法的是(ABC) 。 A.填制和审核凭证 B.登记会计账簿 C.编制会计报表 D.编制财务预算 5.属于企业会计核算内容的有(ABCD) 。 A.投资者投入货币资金 B.企业购入原材料 C.以银行存款偿还货款 D.支付职工工资 6.引起资产和负债同时增加的经济业务有(AD) 。 A.赊购材料 B.从银行提取现金 C.以银行存款购入材料 D.向银行借款并将款项存入银行

统计学期中考试题答案

统计学期中试卷 考试班级学号姓名成绩 一、判断题 1、统计调查中，调查标志的承担者是调查单位。 2、一般说来，数据值大，标准差数值也大；数据值小，标准差数值也小。 3、某连续变量组距数列，某末组为开口组，下限为500 ，又知其邻组的组中 值为480 ，则末组组中值为520 。 4、数据离散程度测度值中的标准差，也称为方差。 5、利用组中值计算均值是假定各组数据在各组中是均匀分布的，计算结果是准 确的。 二、填空题 1、统计学的研究对象是。 2、通常，被称为位置平均数的集中趋势的测度值是。 3、已知一组数据的中位数为10，众数为12，则均值为，该组数据 呈分布。 4、算术平均数有两个重要的数学性质，用公式表示为：________和________。 5、某柜组9名售货员，日销商品件数分别为：5、 6、 7、 8、 9、10、11、12、13。则中位数为________。 三、单项选择 1、调查对象与调查单位具有一定的对应关系。如果调查对象是全部商业企业，则调查单位是（）。 A.每一个商业企业 B.每一件商品 C.每一个商业职工 D.每一个销售班组 2、确定连续变量的组限时，相邻组的组限是（）。 A.交叉的 B.重叠的 C.顺序的两个自然数 D.间断的 3、某企业计划规定单位成本降低8%，实际降低了5%，则成本计划完成程度为（）。 A.130% B.96.8% C.103.3% D.3.3% 4、某企业的产品产量、产品库存量（）。 A.都是时点数 B.都是时期数 C.当前是时点数，后者是时期数 D.当前是时期数，后者是时点数

5、抽样调查抽取样本时，必须遵守的原则是（ ）。 A.灵活性 B.可靠性 C.准确性 D.随机性 四、计算题 1．某班40名学生统计学考试成绩分别为： 57 、89、 49、 84 、86 、87 、75、 73 、72 、68、 75、 82 、97、 81、 67、 81、 54、 79、 87、 95 、76 、71、 60、 90、 65、 76、 72、 70、 86、 85、 89、 89、 64、 57、 83、 81、 78、 87 、72、 61 学校规定：60分以下为不及格，60─70分为及格，70─80分为中，80─90分为良，90─100分为优。要求： （1）将该班学生分为不及格、及格、中、良、优五组,编制一张次数分配表，并绘制直方图。（6分） （2）根据次数分配表，计算该班学生统计学的均值、众数和中位数。（9分） （3）根据次数分配表，计算该班成绩的标准差（3分） （4）请说明其属于哪种偏态形式。（2分） 2.某农场进行小麦产量的抽样调查，该农场小麦播种面积为10000亩，采用不重复的简单随机抽样从中选100亩作为样本，进行实割实测，得到样本的平均亩产量为400千克，样本标准差为12千克。则： 若以95%的可靠程度保证，该农场10000亩小麦的平均亩产量可能范围是多少？ 3.根据过去学校的记录，学生的统计学考试的平均分数为75分，标准差为16分。现在学校改革了教学方法，经抽取64名学生作调查，得平均分数为79分，问平均分数有无显著提高？(α=0.05) 4.某公司为了解男女推销员的推销能力是否有差别，随机抽取16名男推销员和25名女推销员进行测试。男推销员的平均销售额为30250元，标准差为18400元，女推销员的平均销售额为33750元，标准差为13500元。假设男女推销员的销售额服从正态分布，且方差相等。试建立男女推销员销售额之差的95%的置信区间。 5.已知：279,30268,1481y xy ===∑∑∑∑∑2 n=6 , x=21 , y=426 , x 那么： （1）计算变量x 与变量y 间的相关系数； （2）建立变量y 倚变量x 变化的直线回归方程。（要求写出公式和计算过程，结果保留2位小数。） （3）结合本题谈谈相关分析与回归分析之间的区别与联系。