机械原理模拟题8套-2(带答案)
模拟试题1
一、填空题：（30分）
1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。
2．两构件之间可运动的连接接触称为（运动副）。
3．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。
4．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。
5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。
6．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。7．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。
8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2PL ）。
9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆)得到双摇杆机构。
10．渐开线齿轮的加工方法分为( 范成法)和（仿形法）两类。
二、选择题：（20分）
1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B ）。
A) 增大；B)不变；C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（C ）基圆齿距。
A)等于；B)小于；C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）。
A) -1；B) +1 ；C) 0 ；
4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现在（ A ）。
5．A）曲柄与连杆共线时B）曲柄与连杆垂直时
6．C）曲柄与滑块运动方向平行时D）曲柄与滑块运动方向垂直时
7．渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。
A）理论啮合线的端点B）实际啮合线的端点
C）节点D）齿根圆
8．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。
①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。
②A)消除；B)减小；C)增大。
9．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（C）。
A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。
10．分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（ C ）。
11．A）直齿圆柱内齿轮B）蜗轮和变位齿轮
12．C）蜗杆和斜齿圆柱齿轮D）变位齿轮
13．刚性转子满足动平衡的条件为（D ）
14．A）惯性力的合力为0 B）惯性力的合力矩为0
15．C）质径积的矢量和为0 D）惯性力的合力与合力矩均为0
16．在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（ B ）。
17．A）与转动副相切B）与摩擦圆相切
18．C）与转动副不相交D）与摩擦圆不相交
三、判断题（对者画√，错者画×）
1.机构具有确定的运动条件为自由度大于0。（错）
2.若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。（错）
3.在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。（对）
4.限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。（错）
5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。（对）
6.偏置的摆动导杆机构，曲柄为主动件，其压力角也是恒等于零的。（错）
7.无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。（对）
8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。（对）
9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（对）
10.一般机构的传动角越接近于0，对传动的受力越有利。（错）
四、简答题
1.何谓机构自由度平面机构的自由度如何计算计算自由度要注意哪些事项
2.凸轮机构中，推杆常用的运动规律有哪些各自用于什么场合
一、填空题（每题3分，共30分）
1．渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）
2．分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有（蜗杆）、（斜齿轮）。
3．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用（飞轮和调速器）来调节。
4．刚性回转件的平衡有两种，一种是（静平衡），其质量分布特点是（在一同平面内），另一种是（动平衡），其质量分布特点是（不在同一平面内）。
5．构件与零件不同，构件是（运动单元），零件是（制造单元）。
6．斜齿轮的标准参数在（法面上），圆锥齿轮的标准参数在（大端面）。
7．槽轮机构是将（主动销轮）的连续旋转运动转换成（从动槽轮）的间歇转动运动。
8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是（曲柄与机架两次共线位置）。
9．三角螺纹主要用于（联接）；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹（摩擦力矩大）。
10．如图铰链四杆机构中，d的长度在28 ＜d ＜44 范围内为曲柄摇杆机构；在 d ＜12 范围内为双曲柄机构。
11．转动副摩擦中，总反力的方向应与（摩擦圆）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（相对角速度ω）方向（相反）。
12．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（不重合）分度圆的大小取决于（基圆），节圆的大小取决于（啮合角）。
13．机械产生速度波动的原因是（等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的）。
14．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（相等），动能的增量（等于零）。
15．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（大于零）反行程的效率应（小于零）。
二．选择题：（20分）
1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（B ）。
A）改变；B）不变
2．齿轮渐开线在（B ）上的压力角，曲率半径最小。
A）根圆；B）基圆；C）分度圆；D）齿顶圆。
3．速度瞬心是（ A ）为零的重合点。
A）相对速度；B）绝对速度；C）加速度。
4．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（C ）。
A）原机构的曲柄作机架；B）原机构的连杆作机架；
C）原机构的摇杆作机架。
5．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ B ）。
A）正变位；B）负变位；C）零变位。
5．在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（A ）原则确定的。
A）作功相等B）动能相等
6．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ C ）
A）飞轮；B）变速装置；C）调速器。
7．高副低代的方法是（A ）
A）加上一个含有两低副的虚拟构件；
B）加上一个含有一个低副的构件；
C）减去一个构件和两个低副。
8．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ C ）
A）作平面移动的构件；B）绕通过质心的定轴转动构件；
C）作平面复合运动的构件。
三、简答题
1.什么是虚约束虚约束的类型有哪些计算自由度是应当如何处理
判断机构自锁的条件有哪些
2.简述齿轮滚齿加工的基本过程和发生根切的条件。
一、填空题：（10分）
1．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（不重合（或不相等）。分度圆的大小取决于（模数与齿数），节圆
的大小（取决于实际中心距或啮合角。）
2．机器产生速度波动的主要原因是（输入功与输入功）不相等速度波动的类型有（周期性速度波动和非周期速度波动）。
3．对心曲柄滑块机构的极位夹角为（零），所以（没有）急回特征。
4．从效率的观点出发机器发生自锁的条件是（效率小于或等于零）。
5．直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时，压力角会（增大）。最终会导致（机构自锁）。为使机构有良好的受力状况，压力角应越（小）越好
6．在平面机构中，若引入一个高副，将引入（一个）约束，而引入一个低副将引入（两个）约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（运动副约束等于机构相对自由度数）。
7．速度瞬心是两构件上（相对速度为零的重合点）。当两构件组成移动副时，其瞬心在（移动副导路的垂线的无穷远处）。
作相对运动的三个构件的瞬心在（一条直线上）。
8．行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是（传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件。）
9．棘轮机构是将（主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动）运动。
10．铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。
二、选择题：（10分）
1．齿轮的渐开线形状取决于它的（C ）直径。
A)齿顶圆；B)分度圆；C)基圆。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（ C ）。
A)等于0；B)小于1；C)大于1。
3．基本杆组的自由度应为（ C ）。
A) -1 ；B) +1 ；C) 0 ；
4．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ B ）。
A) K = 1；B) K > 1；C) K < 1；
5．对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用（ C ）。
A)等速运动；B)等加等减速运动；C)正弦加速度运动。
6．为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B ）。
A)调速器；B)飞轮；C)变速装置。
7．用滚刀加工的斜齿圆柱齿轮的标准参数，以（A ）为标准值。
A)法面；B)轴面；C)端面。
8．考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（ B ）。
A)等于0 B)等于摩擦角
C)大于摩擦角D)小于摩擦角
9．渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角（ B ）。
A)增大；B) 不变；C) 减小；
10．机械自锁的效率条件是（A ）
A) 效率小于零；B) 效率大于等于1；C) 效率为无穷大。
三、简答题：（10分）
1.如何确定机构转动副中总反力的方位
2.简述斜齿轮传动的主要优缺点
一、填空题：（每空1分，共20分）
1．渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮（模数相等）和（压力角相等）。
2．所谓标准齿轮是指（h*a ）（c*）为标准参数，（s 和e ）相等。
3．一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（不重合），分度圆大小取决于（模数和齿数），节圆的大小取决于（中心距）。4．圆锥齿轮用于传递两轴线（相交）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（交错）的运动。
5．标准直齿轮的基本参数是（Z、m 、α、h*a 、c*）。
6．周转轮系由（行星轮）、（行星架）、（中心轮）等基本构件组成。
7．机构处于死点位置时，传动角等于（0°），压力角等于（90°）。
8．铰链四杆机构的基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）、（双摇杆机构）。
9．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第一组为
10．（曲柄摇杆机构）机构；第二组为（双摇杆机构）机构。
(1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300；
(2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。
二、选择题：（20分）
1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B ）。
A)增大；B)不变；C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（C ）基圆齿距。
A)等于；B)小于；C)大于。
3．凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（ A ）。
A) 增加；B) 减少；C) 不变；
4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ B ）方向的夹角。
A)法线；B)速度；C)加速度；D)切线；
5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（ A ）。
A)相同的；B)不相同的；C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（ C ①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ B ②）。
①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。
②A)消除；B)减小；C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ C ）。
A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（ C ）。
A)相交的；B)分离的；C)相切的。
9．机械自锁的效率条件是（ A ）
A) 效率小于零；B) 效率大于等于1；C) 效率为无穷大。
10. 考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（ B ）。
A) 等于0 B) 等于摩擦角
C) 大于摩擦角D) 小于摩擦角
一、填空题：（30分）
1．在曲柄摇杆机构中（曲柄）与（机架）两次共线位置时可能出现最小传动角。
2．铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构）。
3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（摩擦圆）相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向（相反）。
4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合，分度圆的大小取决于（基圆），节圆的大小取决于（啮合角或中心距）。5．渐开线齿轮传动须满足两个条件为（正确啮合条件和连续传动条件）。
6．棘轮机构是将（摇杆往复摆动）转换为（棘轮的单向间歇转动）运动。
7．标准直齿轮的基本参数是（齿数、模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数）
8．机械产生速度波动的原因是（驱动力矩与阻力矩不相等，使机械的动能发生变化从而引起的）。
9．渐开线圆柱齿轮的实际中心距增加时，传动比( 不变)，重合度（减小）。
10．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（大于零）反行程的效率应（小于零）。
二．选择题：（20分）
1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（ B ）。
A）改变；B）不变；C）不确定
2．齿轮渐开线在（B ）上的压力角，曲率半径最小。
A）根圆；B）基圆；C）分度圆；D）齿顶圆。
3刚性转子满足动平衡的条件为（D ）
A）惯性力的合力为0 B）惯性力的合力矩为0
C）质径积的矢量和为0 D）惯性力的合力与合力矩均为0
4．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ C ）。
A）原机构的曲柄作机架；B）原机构的连杆作机架；C）原机构的摇杆作机架。
5．动平衡的转子，( D )是静平衡；静平衡的转子，( )是动平衡。
A）不一定；一定B）一定；一定
C）不一定；不一定D）一定；不一定
6．在凸轮机构中，从动件运动规律存在刚性冲击的是（B ）。
A）等加速等减速B）等速运动
C）余弦加速度D）摆线运动规律
7．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（C ）
A）飞轮；B）变速装置；C）调速器。
8．高副低代的方法是（A ）
A）加上一个含有两低副的虚拟构件；B）加上一个含有一个低副的构件；
C）减去一个构件和两个低副。
9．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（C ）
A）作平面移动的构件；B）绕通过质心的定轴转动构件；
C）作平面复合运动的构件。
10．机构具有确定的相对运动条件为( C )。
A）F＞0；B）F＜0
C）F＞0且等于主动件数目D）F＞0且主动件数目等于1
三．判断题（对者画T，错者画F）（20分）
1.根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）
2.对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（T ）
3.在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ）
4.在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小
（T ）
5.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（T ）
6.斜齿圆柱齿轮的几何尺寸是按端面参数进行计算的。（T ）
7.机械传动系统不能运动即发生了自锁。（T ）
8.机构中运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。（F ）
9.一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆与最长杆长度之和一定答应其他两杆长度之和。（F ）
10.改变斜齿轮的螺旋角可以改变传动中心距。（T ）
一、填空题。（10分）
1．对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
2．渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
3．用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
4．三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。5．构件和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。
6．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。使凸轮机构发生（自锁）。7．槽轮机构是将主动拨盘的（连续转动）运动，转化为槽轮（间歇转动）的运动。
8．机械运转的三个阶段是（起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段）。
9．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2PL ）。10．速度瞬心指的是两构件上的（瞬时速度相同的重合点），若瞬心处的绝对速度不为0，则该瞬心为（绝对瞬心）。
二、选择题（10分）
1、随着齿轮宽度的增加，斜齿圆柱齿轮的重合度（ A ）。
A）增加B）不变
C）减小D）不同齿宽增减情况不同
2、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的；B）不相同的。
3、机械自锁的效率条件是（）。
A）效率为无穷大：B）效率大于等于1；C）效率小于零。
4、下列机构中，压力角可能恒为零的机构是（B ）。
A）圆柱凸轮机构B）摆动导杆机构
C）曲柄滑块机构D）双曲柄机构
5、在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（ B ）。
A）与转动副相切B）与摩擦圆相切
C）与转动副不相交D）与摩擦圆不相交
三、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）
1.一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（F ）
2.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（T ）
3.两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。（ F ）
4.对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T）
5.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（T ）
6.在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（T ）
7.当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（T ）
一、填空题；（20分）
1．惰轮对（传动比数值计算）并无影响，但却能改变从动轮的（转向）。
2．铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。
3．平面六杆机构共有（15）个瞬心。
4．凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。
5．当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。
6．加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园（相切）。
7．存在两个整转副的四杆机构，整转副是（最短杆）上的转动副。
8．机构的死点位置处，传动角为（0 ）。
9．刚性转子动平衡时，应当选（ 2 ）个平衡平面。
10．为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在（高速）轴上。
二、选择题（10分）
1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B ）。
A）调速器；B）飞轮；C）变速装置。
2、重合度εα= 表示在实际啮合线上有（C ）长度属于双齿啮合区。
A) 60% ；B）40% ；C）75% 。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（ C ）。
A）压力角；B）齿数；C）基圆半径。
4、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B ）。
A）保持不变；B）增大；C）减小。
5、下面机构中，可能存在急回特性机构的是（ C ）。
A）双摇杆机构B）正玄机构
C）曲柄滑块机构D）正切机构
6、蜗杆机构反行程自锁条件是蜗杆（ D ）。
A）螺旋角大于摩擦角B）螺旋角小于摩擦角
C）蜗杆导程角大于当量摩擦角D）蜗杆导程角小于当量摩擦角
7、一个轮系是不是周转轮系，不能按（D ）来判断。
A）是否含有运动的轴线B）是否含有行星轮
C）是否含有系杆C）自由度是否大于1
8、周期性速度波动一般用（ A ）调节其速度波动。
A）飞轮B）调速器
C）加大构件的质量D）换挡
9、直齿圆锥齿轮的标准模数（ B ）。
A）小端模数B）大端模数
C）平均模数D）当量模数
10、斜齿圆柱齿轮的法向齿形与（ A ）的直齿圆柱轮齿形相似。
A）齿数为Z/cos3β、m=mn B）齿数为Z/cos2β、m=mn
C）齿数为Z/cosβ、m=mt D）齿数为Z、m=mt
三．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（10分）
1.一对相啮合的标准齿轮，小齿轮齿根厚度比大齿轮的齿根厚度小。（T ）
2.机器的启动和停车阶段，驱动功与阻抗功不相等。（T ）
3.在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ）
4.根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）
5.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( T )
一、填空题。（10分）
1．直齿锥齿轮的标准模数是（大端端面）模数。
2．平面低副限制了（ 2 ）个自由度，平面高副限制了（ 1 ）个自由度。
3．用范成法加工渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应满足( 刀具齿顶线与啮合（切削）线交点不超出被切齿轮的极限啮合点。（或齿轮齿数不小于不根切的最少齿数）)。
4．机器产生速度波动的主要原因是（等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的）
二、选择题（10分）
1、齿轮渐开线在（ D ）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、为了保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（A ）基圆齿距。
A）大于；B）等于；C）小于。
3、正变位齿轮与标准齿轮相比，其分度圆半径（①C ）；其齿顶圆半径（②A）。
①A）增大；B）减小；C) 相等。
②A）增大；B）减小；C) 相等。
4、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B ）
A）增大；B）不变；C）减小。
5、为了减小机器运转中的周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ B ）。
A) 调速器；B) 飞轮；C) 变速装置。
6、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（B ）。
A) 增多；B) 减少；C) 不变。
7、对转速很高的凸轮机构，为了减少冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ C ）规律。
A) 等速运动；B)等加等减速运动；C) 摆线运动。
8、当凸轮基圆半径不变时，为了改善机构的受力情况，采用适当的偏置式从动件，可以（ A ）凸轮机构推程的压力角。
A) 减小；B) 增加；C) 保持原来。
9、三角螺纹的摩擦力矩（①C）矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于（②B）。
①A）小于；B）等于；C) 大于。
②A）传递动力；B）紧固联结。
机械原理习题-(附答案)
第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是 。 A ．直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动； C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A ．有； B ．没有； C ．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A ．虚约束； B ．局部自由度； C ．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A ．3； B ．4； C ．5； D ．6 5．杆组是自由度等于 的运动链。 A ．0； B ．1； C ．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A ．1； B ．2； C ．3； D ．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组； C ．至少含有一个Ⅱ级杆组； D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个 。 A ．闭式运动链； B ．原动件； C ．从动件； D ．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A ．机构的自由度等于1； B ．机构的自由度数比原动件数多1； C ．机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题： 1．下列说法中正确的是 。 A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2．下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 A ．(a)与(b)； B ．(b)与(c)； C ．(a)与(c)； D ．(b)。 3．下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A ．(a)； B ． (b)； C ． (c)； D ．(b)与(c)。
机械原理试题及答案(试卷+答案)
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“ ”，错误的填写“ ”） （ 分） 、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ ） 、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 一定等于一。 （ ） 、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ ） 、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ ） 、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ ） 、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ ） 、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ ） 、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ ） 、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ） 、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。
（ ） 二、填空题。 （ 分） 、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。 、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ ）所以（没有 ）急回特性。 、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或 等于 ）。 、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 ）。 、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （ 分） 、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 ） 齿根圆 ； ）齿顶圆； ）分度圆； ）基圆。 、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ① ）一定 ； ）不一定 ； ）一定不。 ② ）一定 ； ）不一定： ）一定不。
机械原理考试试题及答案详解 (1)
机械原理模拟试卷 一单向选择(每小题1分共10分) 1. 对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。 （A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆 C 改变凸轮转向） 2. 渐开线齿廓的形状取决于的大小。 （A 基圆 B 分度圆 C 节圆） 3. 斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。 （A 端面 B 法面 C 平面） 4. 加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。 （A 标准 B 变位 C 斜齿轮） 5. 若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。 ( A 大于 B 小于 C 等于) 6. 两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比__ _____。 ( A 变大 B 变小 C 不变 ) 7.拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的_____ __作机架。 ( A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 ) 8. 行星轮系是指自由度。 （ A 为1的周转轮系 B 为1的定轴轮系 C 为2的周转轮系） 9. 若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。 ( A 增大 B 减小 C 不变) 10.平面连杆机构急回运动的相对程度，通常用来衡量。 ( A 极位夹角θ B 行程速比系数K C 压力角α) 二、填空题(每空1分共10分) 1. 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。 2. 图(a)，(b)，（c）中，S为总质心，图中转子需静平衡，图中转子需动平衡。
3. 平面移动副自锁条件是，转动副自锁条件是。 4. 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为应用和。 5. 惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。 6. 平面连杆机构是否具有急回运动的关键是。 三、简答题(每小题6分共24分) 1. 什么是运动副、低副、高副？试各举一个例子。平面机构中若引入一个高副将带入几个约束？若引入一个低副将带入几个约束？ 2．何谓曲柄？铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？当以曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角将可能出现在机构的什么位置？ 3．什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切原因是什么？标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少？ 4．如图所示平面四杆机构，试回答： (1) 该平面四杆机构的名称； (2) 此机构有无急回运动，为什么？ (3) 此机构有无死点，在什么条件下出现死点； (4) 构件AB为主动件时，在什么位置有最小传动角。 四、计算题（共36分) 1. 图所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构，有箭头标记的为原动件，试判断此机构运动是否确定。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来）（8分） 2. 在电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩M r的变化规律如图所示，等效驱动力矩I H
机械原理试题库(含答案)
机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变 B．增多 C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（ B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于( B )。
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
机械原理模拟题8套(带答案)
模拟试题1 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 2．两构件之间可运动的连接接触称为（运动副）。 3．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 4．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。 6．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。7．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。 8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2PL ）。 9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。 10．渐开线齿轮的加工方法分为( 范成法 )和（仿形法）两类。 二、选择题：（20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B ）。 A) 增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。 A)等于； B)小于；C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）。 A) -1； B) +1 ； C) 0 ； 4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现在（ A ）。 A）曲柄与连杆共线时B）曲柄与连杆垂直时 C）曲柄与滑块运动方向平行时D）曲柄与滑块运动方向垂直时 5．渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。 A）理论啮合线的端点B）实际啮合线的端点 C）节点D）齿根圆 6．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ②A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（C）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（ C ）。 A）直齿圆柱内齿轮B）蜗轮和变位齿轮 C）蜗杆和斜齿圆柱齿轮D）变位齿轮
机械原理试题库含答案
机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“ V,错误的画“X” ） 在平面机构中一个高副引入二个约束。 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。 当机构自由度F > 0,且等于原动件数时，该机构具有确定运动。 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。 在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。 平面低副具有2个自由度，1个约束。 1. 2. 3. 4 5. 6. 7. 8. 9. 10. 二、填空题 1. 2. 3. 4. 5 . (X) (“ (X) (“ (X) (V) (X) (V (X) 机器中每一个制造单元体称为 零件 O 机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为 表现为 亏功 时，机器处在减速阶段。 局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了 高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 机器中每一个独立的运动单元体称为 构件O 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低 副;通过点、线接触而构成的运动副称为 高 副。 平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 O 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高畐y,它产生2 个约束。 盈功 时，机器处在增速阶段，当外力作功 6. 7. 三、选择题 1. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成 ，这些零件间_B ______ 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C. 变速转动或变速移动 2. 基本杆组的自由度应为 C A. — 1 B. +1 3. 有两个平面机构的自由度都等于 机构，则其自由度等于 _B _____ O A. 0 B. 1 4. 一种相同的机构_A _________ : A.可以 B.不能 5. 平面运动副提供约束为（C A. 1 B 6. C. 0 1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 C. 2 组成不同的机器。 C.与构件尺寸有关 ； ）o 7. .2 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ A.不变 B .增多 由4个构件组成的复合铰链，共有（ A. 2 B . 3 有两个平面机构的自由度都等 1 , .1或2 C ）O C .减少 B ）个转动副。 C . 4 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于（B ） O
《机械原理》试题及答案
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
机械原理试题及答案2份
试题1 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为2个，最小约束数为 1个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构。 4、 传动角越大，则机构传力性能越好。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、 常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。 9、 实现往复移动的机构有：曲柄滑块机构、凸轮机构等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，，。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁 现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又 有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触
机械原理模拟试卷二及答案汇编
机械原理模拟试卷(二) 一、填空题(每题2分，共20分) 1.速度与加速度的影像原理只适用于上。 （① 整个机构② 主动件③ 相邻两个构件④ 同一构件） 2.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。 （① 二个移动② 二个转动③ 一个移动和一个转动） 3.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为。 （① 113% ② 13% ③ 87% ④ 100% ） 4.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。 （① 相同② 不相同③ 不一定） 5.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。（① 曲柄② 连杆③ 滑块） 6.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将。 （① 增大② 减小③ 不变） 7. 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是。 （① 减小滚子半径② 加大基圆半径③ 减小基圆半径） 8. 周转轮系有和两种类型。 9. 就效率观点而言，机器发生自锁的条件是。 10. 图示三凸轮轴的不平衡情况属于不平衡，应选择个平衡基面予以平衡。 二、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 ) 1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作： (1) 摩擦角的计算公式φ= ； (2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。 3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。 4.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。
机械原理试卷答案
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： 姓名： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、填空题（共25分，每一空1分） 1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束，而引入L P 个 低副将引入 L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度 F 的关系是32L H F n P P =--。 2． 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度 数；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数
压力角相等 ； 螺旋角大小相等且旋向相同 。 7． 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 ;槽轮机构;不完全齿轮机构。 8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。 9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。 10．刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等 于零 ；而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零 。 二、 （5分）题二图所示，已知： BC //DE //GF ，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。 题二图 n= 6 P L = 8 P H =1 3236281L H F n P P =--=?-?-＝1 三、（10分）在图示铰链四杆机构中，已知：l BC =50mm ，l CD =35mm ， l AD =30mm ，AD 为机架，若将此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
机械原理测试题及答案
一、填空题（10 道小题，20 个空，每空1 分，共20 分） 1．平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 2．移动副的自锁条件是，转动副的自锁条件是。 93.969mm，3．已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其主动轮齿数z1= 20 ，基圆直径d b1= 从动轮齿数z2= 67 ，则从动轮的基圆直径d b2=。 4．正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿根高。 5．在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，运动规律有刚性冲击； 运动规律无冲击。 功之比，它反映了功在机械中的有效利用程6．机械效率等于输入功与 度。 7．刚性转子的动平衡条件是，。 8．在单销四槽外接槽轮机构中，已知主动拨盘的角速度为ω = π / 4 rad/s, 则在主动拨盘运动 一周的时间内，槽轮运动了秒，停歇了秒；槽轮机构的运动系数 为。 9．微动螺旋机构的两段螺纹的旋向应，两导程应。 10．当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处，组成移动副时，其瞬心在处。 二、简答题（4 道小题，每道小题5 分，共20 分） 1．何谓急回运动？试列出三种具有急回运动的连杆机构。 2．何谓周期性速度波动和非周期性速度波动？为什么要加以调节？各用什么办法来加以调节? 3．平底推杆凸轮机构的压力角为多少？这种凸轮机构是否存在自锁现象？为什么? 4．设计直动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓时，若机构的最大压力角超过了许用值，试问可采取 哪几种措施以减小最大压力角？ 注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。第 1 页共 4 页
= 250mm，cm， 图三、1 ，而其他各杆的长度不变，则当分别以1、2、3 图三、2 分） 所示冲床机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链或虚约束，请指出其 注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。第 2 页共 4 页
机械原理试卷及答案
XX 大学学年第二学期考试卷（A 卷） 课程名称： 机械原理 课程类别： 必修 考试方式： 闭卷 注意事项：1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确 答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分，共20分） 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A ．转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构，杆长分别为17mm ，38mm ，42.5mm ，44.5mm ，长度为17mm 的杆为连架杆，长度为44.5mm 的杆为机架，则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系（部） ： 专业 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19，模数为5mm ，* a h =1，则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 （ 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时，凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρ
最新机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案 开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。 2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别 适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。 3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。 4、(√ ) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。 5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条 件进行计算的。 二、填空题（共10分，每空1分）得分︳ 1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装 在 高速 轴上。 2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。 4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。 5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。 三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上示出。得分︳ 图1 虚约束 局部自由度 复合铰链 复合铰链 b) a)
机械原理期末模拟试题答案
机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1
齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分） 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)
考研机械原理选择+填空题(含答案)总结
考研机械原理选择+填空题(含答案) 1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。 2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，Array则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为 曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆 机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。 3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速 度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。 4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2. 5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。 6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。 7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。 2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。 3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。 4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲 击。 6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。 7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。 8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。 1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上， 在齿顶圆压力角最大。 2、标准齿轮的概念是m、a、h a*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和 齿根高。 3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应 使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。 4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2，一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1为 止，理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线，即啮合极限点N1与N2间的线段。 5、与标准齿轮比较，变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发生了变化，齿数、模数、压力角等参数没 有发生了变化。在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是： 齿厚增加；基圆半径不变；齿根高减小。 7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于 1.3，这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时， 有百分之 30 的时间是二对齿啮合，有百分之70 的时间是一对齿啮合。 8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说，两轮分度圆的相对位置关系是相离，齿顶高降低系数大于零。 9、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的顶线超过了啮合起始点。 10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等。 1、两个构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。 2、使不平衡的转子达到静平衡，至少需要在一个平衡面上进行平衡配重；如要达到动平衡，则至少需要 两个平衡面。 3、在机械运转的启动阶段，总驱动功大于总阻力功；在停车阶段，总驱动功小于总阻力功。 4、平行四边形机构有两个个曲柄。
机械原理考试试题及答案3篇
试题1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系， 若其自由度为1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
机械原理试卷自测含答案
一、选择题（每题2分，共20分） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆 2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K（）。 A．大于1B．小于1C．等于1D．等于2 3、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。 A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆 4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点（）方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值，且分度圆齿厚（）齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、机构具有确定运动的条件是（）。 A．机构的自由度大于零B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D．前面的答案都不对 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的（）必须相等。 A．直径B．宽度C.齿数D.模数 8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数m n＝8mm，法面压力角a n=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于（）mm。 A.170.27 9、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作（）。 A．往复等速运动B．往复变速运动C．往复变速摆动D．往复等速摆动 10、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（）时，将引入虚约束。 A．相同、相平行B．不重叠C．相反D．交叉 11、在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（） A．15B．10C．5D．1 12、滑块机构通过（）演化为偏心轮机构。 A．改变构件相对尺寸B．改变构件形状C．改变运动副尺寸D．运动副元素的逆换 二、填空题（每题2分，共20分） 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 3、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 4、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 5、输出功和输入功的比值，通常称为。 6、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 7、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 8、凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生冲击；如出现加速度不连续，则机构将产生冲击； 9、具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 轮系。 10、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是。 11、铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。 12、平面低副具有个约束，个自由度。
相关文档
- 机械原理模拟试卷二及答案
- 机械原理模拟试卷二及答案.docx
- 机械原理模拟试卷二及答案汇编
- 《机械原理》期末考模拟题含答案(2套)
- 机械原理模拟试卷2及参考答案
- 2机械原理考试试题及答案
- 机械原理模拟试卷四及答案
- 机械原理模拟试卷二及答案
- 机械原理模拟试卷二及答案
- 机械原理模拟题8套-2(带答案)
- 机械原理模拟试卷二及答案.pdf
- 机械原理模拟题8套(带答案)
- 机械原理模拟题8套-2(带答案)上课讲义
- 华中科技大学机械原理试题(有答案)和模拟试题
- 机械原理模拟试卷二及答案
- 机械原理模拟试卷(三)
- [机械制造行业]机械原理模拟试卷
- 机械原理期末模拟试题答案
- 机械原理模拟题8套-2(带答案)
- 机械原理模拟试卷2