提高拣货效率规划拣货作业系统
提高拣货效率—规划拣货作业系统
爱佳物流工程设计 田峰,物流工程高级顾问
订单拣货是物流配送中心作业流与信息流的核心结合点。无须赘言，精心规划的高效无纸化拣货作业系统可以大幅度提升物流配送中心的拣货效率和整体运作效率。爱佳试图从物流数据分析和物流设备应用角度，与大家探讨几个订单拣货作业系统规划的关键点。
关键点1：数据分析是拣货作业系统规划的基础和依据
面对一张物流数据分析柏拉图分布图，我们首先需要做的是从EIQ 一维分布和多维交叉角度，深入挖掘物流作业需求特性。 需要专注的是，不同行业，其物流解决方案呈现出差
异巨大的多样性。举医药的例子，制药企业的成品分拨型物流中心通常会表现为SKU 范围小、单SKU 储量大、单元化相对规范简单、批量入库、批量出库、库存水平相对规律等特点。对应其订单拣货作业需求特点，存拣合一的ASRS 、托盘货架和RF 作业系统已经成为众多优秀制药企业的首选物流系统形式。探究其需求与方案的关键契合点，以整箱和整托盘为单位的批量订单拣货作业需求是根本动因。同样是医药，零售支持型医药物流中心的订单处理需求则呈现出突出的多样性和复杂性。订单规模从大到
小。大的批发订单规模与制造业发货订单更为近似；零售店订单则体现为明显的多品种、小批量拆零订单特性；更有兼具批发与零售特性的订单，往往是医院等医疗机构的需求，在品种分布、行项规模、拆零特性和批号需求上体现出相对特殊的订单特征。深入的物流数据分析是挖掘订单特性、规划拣货作业系统的最重要基础工作，这也是为什么在规划上海医药物流中心的工作中，收集了用户9个仓库约500天近500万条数据，数据种类涉及商品、收货、库存、发货、车辆作业、GSP 特性、人员与设备等众多方面，既便如此仍然觉得数据工作尚有值得深入之处的原因。
此外，从订单数据分析到物流解决方案开发工作实践中，爱佳有一点深刻体会——拣货作业系统是个性化的，规划具备相近物流作业需求特性的SKU 或订单组作业时，应该兼顾某些行业解决方案的通用做法和先进订单处理设备应用规划的灵活创新。举几个例子：
z
如“常态物流配送中心EIQ 分布”,体现物流动性最强的TOP5~10%SKU ，其对应的物流量可能最能体现所谓的20:80原则。从拣货作业系统规划角度，则不可以简单的一概处置，从订单处理角度将整托盘、整箱和拆零作业比例以及SKU 对应特性挖掘出来是关键。当然，ASRS 和托盘式货架为主体的作业系统总是更容易在这里找到效率和成本依据；
z
走到另外一个极端，看看C 类的“大尾巴”。往往这些SKU 是订单满足率的关键，“鸡肋”一样的品项也往往分布在这里——几乎无法贡献其对应比例的物流量和利润，但是，如果不存货，人家客户需要时你没有又说不过去。这类SKU 作业又往往需要大量货架空间、不少的人手来完成。如何应用兼顾效率和拣货作业系统的成本投入成为规划的最大挑战，下文中有我们关于RF 拣货小车的应用感受，可能会带给大家一些思路；
z
回头看看中间地带的SKU 及其作业特性。往往这里的解决方案开发是最具变化的，在不同的物流中心需求之下，这里的适合解决方案实在是有多种多样，我们的描述也无法以点代面。在零售业物流中心里，电子标签（pick to light ）技术在这里的某些应用体现出很强的适用性是众多业者需要关注的。
订单0.00%
0.04%
2.55%
5.07%
7.59%
10.11%
12.62%
15.14%
17.66%
20.18%
42.84%
45.35%
47.87%
50.39%
52.91%
55.42%
57.94%
60.46%
62.98%
65.49%
68.01%
70.53%
%品项常态物流配送中心EIQ 举例
巧妇难为无米之炊，与需求对应的，永远是要找出适合的设备和应用来实现。物流设备林林总总，我们无法一一细表，写到这里终于感觉到既便是把题目缩小到“物流中心的拣货”单点上，也是太大，好在我们还可以从设备应用角度举几个关键技术的例子和大家讨论：
关键点2：电子标签的应用
z电子标签系统拣货设计应该是模块化的：Array模块化应该体现在两方面，一是拣货面增减应该是灵活的、
拣货面宽度应该是可调整的；二是可以随时调整操作者的拣货区
边界。在物流中心作业中，不可避免地，这段时间的某些高频率
出货品项，或许过一段时间就成为C类动性的品项，模块化的拣
货点配置功能将使货位调整、拣货面调整成为轻松的事情。
但是，如果系统规划考虑不周，往往造成后续的实施困难。
拣货显示装置如果选择接线式的，以连线方式接通所有的作业点
就很难实现上述需求。选择总线式电子标签系统往往是最明智的
选择，总线系统中，如果要增加或者取消某个拣货位，系统管理
员可以在总线上任意位置插接/或左右移动一个显示点设备、扫描
一下对应的货品条码即可实现调整设定。
z灵活配置多种可移动模块式显示设备，以最低的单点成本实
现理想的拣货效率
通常，有三种不同的显示相关设备可供选择。深刻理解、灵
活配置、组合应用会实现更低的总体成本投入和更高的整体效
率。
拣货作业区段提示灯
如果在该拣货区有任何拣货指令，该指示灯闪亮，相邻的拣货区以不同颜色指示操作者的责任作业范围。操作者通过颜色标识实时方便地在各自工作区段完成作业。通常，其屏幕滚动的信息可以定义为显示订单号、行项数量、扫描提示和订单是否完成的提示信息等。其它功能键配置可以实现更多的作业区调整作业。
最常用的，单点??单SKU，或单点??多SKU的电子标签配置
电子标签可以实现一对一的拣货点配置，也可以实现单点电子标签对应一组拣货点的拣货支持功能，通常，单点装置由一个OK确认按钮和一个多数字位LED拣货数量显示屏组成。根据不同动性段SKU的作业需求，选择单SKU或多SKU对应是规划配置者时刻需要关注的。
指示上下两个拣货位作业的单点标签设备
具备这种功能的标签，其指示灯有上/下分别指示功能设计。当整体闪烁，指示单SKU；指示灯上/下部分分别闪烁时，则可以分别指示上下相邻两个SKU不同的拣货作业。
z合理选择拣货与分货作业模式
业界也称“摘果”与“播种”式拣货。
先举个电子标签拣货作业流程：通常，订单拣货的起始位置设定在一个拣货区的起始点。在该点，操作者通过条形码扫描器扫描订单码或代表订单号的箱码，实时地，该作业区所有需要拣货的作业点电子标签亮灯提示并在各自的显示屏上显示需要拣货的数量信息。一旦操作者完成了某个货位的拣货任务，当他按下确认按钮，该货位的提示灯熄灭，相应地，该作业信息将在其上位的WMS中得到实时更新。该标准拣货流程非常适合处理SKU小，但每个SKU的动碰频率高的SKU段作业，尤其是拆零作业。
与拣货作业对应，电子标签分货作业是电子标签拣货作业的反向应用。作业点显示装置提示的，不是从该货位拣取，而是操作者应该向该位置分发多少数量某SKU货品的数量信息。操作者扫描某个货品，需要分放该货品的分货位电子标签显示装置将实时闪亮。显示屏信息提示操作者需要的分放数量，同样地，当操作者完成某分货点作业并按下提示灯按钮时，提示灯熄灭、上位WMS系统将实时更新相应的作业和货位库存信息。电子标签分货技术在许多支持多门店订单作业的零售业物流中心得以成功应用。在其应用中，不必再为几千个SKU 逐一配备电子标签拣货装置，利用其反向应用的电子标签分货系统，就可以以门店为单位配置电子标签应对所有货品的分货作业需求。值得突出讲一句的是，该流程作业从拣货到分货的过程中，只有作业无差错才能实现分货中的不多不少。从复核作业需求角度，在该拣货?分货的作业中就已经完成了一次复核作业。这给物流作
业管理带来的质量提升是非常重要的。
关键点3：RF与电子标签的集成应用
通过便携式RF设备配置，可以替代对每个拣货点的电子标签显示设备需求。但是，其应对高频次拆零作业的能力就远远不及前者。所以，正是物流中心的大量C类SKU作业是RF的真正用武之地。RF作业系统是具备完备功能WMS的有效作业实现系统。RF的实时功能能够指示操作者落实WMS既定规则算法设定的合理逻辑拣货顺序，指示操作者有效地完成多个位置的拣货作业。RF拣货小车是在WMS层面以下RF和电子标签集成应用的有效解决方案，可以实现“边拣边分”的高效作业效果。当然，应用RF拣货小车时，最重要的还是其尤其适用于多品种、动性低、体积小的SKU拣货作业特性。
业者选择拣货小车时，应该充分利用其可以客户化定制的优势。每个物流中心的拣货容器会不同，订单物料承载需求，甚至订单规模都会不同。合理定义小车承载方式和能力，进而有效确定拣货容器，包括周转箱、零件盒、纸箱、货盘等是该拣货技术规划与应用的关键点。
仍然值得多讲一句的是，RF拣货小车应用甚至可以实现常规“复核”作业的简化，是业者同样需要关注的。随车计算机使用无线局域网通讯，实时按照合理的
例，一个车代表
逻辑路径指示操作者依次到达不同的拣货位。操作
者使用随车的条形码扫描设备确认拣货位，并按照
随车计算机指示拣选指定数量的该货位货品，实时
闪亮的车上箱位显示设备指示需要向相应订单分
放的数量，如果分货中操作者发现数量有误，说明
拣货数量可能有差错。通过“边拣边分”实现了高
效率的多订单一次性处理，实现在无须复核作业的
情况下准确的订单拣货效果。
●
关键点4：WMS、输送系统与拣货系统的集成
要实现无纸化订单拣货系统硬件的有效集成和最佳功能，需要先进、实用、适用的WMS功能。通过功能完备的WMS应用，才能实现理想的功能、设备利用率、可靠性，以及灵活性等系统目标。
WMS应该是模块化、可配置性系统，要走70~80%的标准化功能＋20~30%客户化配置路线，切不可背道而驰。功能项应该可以通过开/关配置，以实现特定的作业管理需求。业者在考察中可以抓住一个要点——其灵活性是否体现在对作业功能区的可定义配置功能中。要保证高效无纸化订单系统的有效运作，WMS的其它几个功能模块的核心功能也很关键：
订单管理
WMS订单管理功能应该包括波次订单处理、智能订单分批、支持生产率管理和支持不同属性订单查询功能。举个例子，订单查询功能应该包括按照优先级、运输路径、客户，或者其它变量的查询功能。当然，系统标签打印、订单编辑和变更订单状态功能同样是基础需求。
过程跟踪功能
完备的拣货进程显示功能使物流中心管理者能够有效跟踪订单的细节和作业状态，有效跟踪各货位/拣货区的拣货状态以及订单容器的位置。这些基础功能都为提高拣货作业效率和质量提供了保证。
订单进度管理
提供每个订单的处理进程、每个拣货区的行项处理比例和预计订单完成时间。提供目前每个拣货区的工作量、每个工作区的工作量完成比例和每个拣货区的剩余工作量及预计完成时间。这些是WMS的一些高级功能项目，业者可以根据拣货系统的管理需求视情况确定。
其它自动化物流设备模块的支持功能
包括分拣机、输送机、拣货路径合理性分析功能等。
拣货区与工作量平衡分析
拣货区与工作量平衡分析功能是拣货作业系统功能设计的最关键项目。该功能应该分解为系统可以管理每个拣货区的工作量的功能，同时可以动态地配备合理的拣货操作者数量的功能，根据工作量计算与报表使管理者实现合理安排波次作业的功能，可以参考每个作业区/操作者的历史拣货效率指标主动调整其工作量分配、定义其拣货区范围的功能。
在订单拣货系统中，输送系统的常规应用是功
能区之间，或作业者之间的订单货物输送，通过机
械化输送提高搬运效率、缩短订单处理时间。我们
举路径控制技术例子来说明输送与拣货技术的集
成需求：
值得一提的是，通常大多数拣货订单的行项分
布于某些拣货区而不是所有的拣货区。输送路径调
度控制系统应该体现以优化路径控制订单容器在
所需要的拣货区之间输送的搬运需求。例如，当某
个订单容器通过某段输送系统时，如果通过固定条
形码扫描装置读取其条码信息，输送系统应该能够跟踪并控制该订单容器的输送路径，在需要的转弯装置上变向，无须去不需要“光顾”的无任务拣货区空驶。再例如，当订单容器到达某个拣货区，该段输送机将变速至设定的匀速，以方便拣货作业。当订单容器到达该拣货区的终点，如果此时尚有该区域的某个拣货作业没有完成，输送系统将停止运行并等待直至该区域所有的拣货作业完成。一旦最后一个作业完成，输送系统将自动启动并完成后续作业。
爱佳物流工程设计咨询提示：
时下，企业物流和物流企业的成功依赖于迅速、高效的客户服务。在物流配送中心作业中，订单拣货是关键作业，同时也是体现客户服务质量的基础性物流作业。谁能够实现更快捷、更准确、更低成本的物流运作，谁就会取得决定性的竞争优势。精心规划高效低成本的拣货作业系统，是解决提高客户服务水平，提高拣货效率，降低物流成本这个“效益背反”的有效切入点。（参考书目《SD-Paperless Picking Technology》）
电商仓库拣货路径规划及拣货任务的执行细则
电商仓库拣货路径规划及拣货任务的执行细则
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
电商仓库拣货路径规划及拣货任务的执行细则 随着电商规模越来越大，未来的发展趋势必然是播种检货法。而播种法，其实是一次次的检货任务的安排、规划、执行的过程。 反思拣货 其实关于拣货的讨论在业界已经有很多很多，所谓的两大分类“摘果法”和“播种法”也早已经应用于各个公司的生产运营中。几乎每个电商业内人士也都清楚，摘果法适用于少量订单，播种法适用于大批量订单。因此，本篇不想把冷饭再炒一遍，而是想先从自己的经历开始，分享一些自己的感受。 刚刚工作的那一会儿，也参与过一段时间的拣货。当时公司一天也就1000单左右，拣货员工拿着一叠的发货单直接进库拣货，发货单上简单地标着客户订单中包括的货品编号、货品名称、数量、货位号信息。每次拣货员工都会拿上一撂的发货单，先行翻看一遍，了解大致都有哪些货品、哪些货位后，也不用推车等工具，就直接手拿怀抱，把一堆的货放到出货检验台上，再自己逐个按发货单分开。遇上需要拣的货很多，无法一次拣完的情况，就会把已经拣出的先行放在检验台上，回头再拣第二次、第三次。 这种操作方式，既不是摘果，也不是播种，而是两方面的综合体。当时我觉得拣货员工很厉害，能够在那么多种货品中精确地找到所需要的。当时的公司里，能够做好拣货的，都是工作时间较长，表现较好的老员工，他们也可以算是库房中最不可缺少的人。但现在再看时却觉得，这是由于系统、流程的整体不到位而出现的现象，这导致了拣货过程中的许多问题。
高效率开关电源设计实例.pdf
高效率开关电源设计实例--10W同步整流B u c k变换器 以下设计实例中，包含了各种技巧来提高开关电源的总体效率。有源钳位和元损吸收电路的设计主 要依靠经验来完成的，所以不在这里介绍。 采用新技术时必须小心，因为很多是有专利的，可能需要直接付专利费给专利持有人，或在购买每 一片控制IC芯片时，支付附加费用。在将这些电源引入生产前，请注意这个问题。 10W同步整流Buck变换器 应用 此设计实例是PWM设计实例1的再设计，它包括了如何设计同步整流器(板载的10W降压Buck 变换器)。 在设计同步整流开关电源时，必须仔细选择控制IC。为了效率最高和体积最小，一般同步控制器在 系统性能上各有千秋，使得控制器只是在供应商提到的应用场合中性能较好。很多运行性能的微妙 之处不能确定，除非认真读过数据手册。例如，每当作者试图设计一个同步整流变换器，并试图使 用现成买来的IC芯片时，3／4设计会被丢弃。这是因为买来的芯片功能或工作模式往往无法改变。 更不用说，当发现现成方案不能满足需求时，是令人沮丧的(见图20的电路图)。 设计指标 输入电压范围： DC+10～+14V 输出电压： DC+5.0V 额定输出电流： 2.0A 过电流限制： 3.0A 输出纹波电压： +30mV(峰峰值) 输出调整：±1％ 最大工作温度： +40℃ “黑箱”预估值 输出功率： +5.0V*2A=10.0W(最大) 输入功率： Pout/估计效率=10.0W／0.90=11.1W 功率开关损耗 (11.1W-10W) * 0．5=0.5W 续流二极管损耗： (1l.lW-10W)*0.5=0.5W 输入平均电流 低输入电压时 11.1W／10V=1.1lA 高输入电压时： 11.1W／14V=0．8A 估计峰值电流： 1．4Iout(rated)=1．4×2．0A=2．8A 设计工作频率为300kHz。
运用动态规划模型解决最短路径问题
运用动态规划模型解决物流配送中的最短路径问题 王嘉俊 （盐城师范学院数学科学学院09（1）班） 摘要：随着现代社会的高速发展，物流配送成为了连接各个生产基地的枢纽，运输的成本问题也成为了企业发展的关键。运费不但与运量有关，而且与运输行走的线路相关。传统的运输问题没有考虑交通网络，在已知运价的条件下仅求出最优调运方案，没有求出最优行走路径。文中提出“网络上的物流配送问题“，在未知运价，运量确定的情况下，将运输过程在每阶段中选取最优策略，最后找到整个过程的总体最优目标，节省企业开支。 关键词：动态规划，数学模型，物流配送,最优路径 1 引言 物流配送是现代化物流系统的一个重要环节。它是指按用户的订货要求, 在配送中心进行分货、配货, 并将配好的货物及时送交收货人的活动。在物流配送业务中, 合理选择配送径路, 对加快配送速度、提高服务质量、降低配送成本及增加经济效益都有较大影响。物流配送最短径路是指物品由供给地向需求地的移动过程中, 所经过的距离最短(或运输的时间最少, 或运输费用最低) , 因此, 选定最短径路是提高物品时空价值的重要环节。[1] 经典的Dijkstra 算法和Floyd 算法思路清楚,方法简便,但随着配送点数的增加,计算的复杂性以配送点数的平方增加,并具有一定的主观性。我国学者用模糊偏好解试图改善经典方法[]5,取得了较好的效果。遗憾的是,模糊偏好解本身就不完全是客观的。文献[]6详细分析了经典方法的利弊之后,提出将邻接矩阵上三角和下三角复制从而使每条边成为双通路径,既适用于有向图也适用于无向图, 但复杂性增加了。为了避免上述方法存在的不足,本文以动态规划为理论,选择合理的最优值函数,用于解决物流配送最短路径问题。 动态规划是解决多阶段决策过程最优化问题的一种数学方法。1951年美国数学家Bellman（贝尔曼）等人根据一类多阶段决策问题的特性，提出了解决这类问题的“最优性原理”，并研究了许多实际问题，从而创建了最优化问题的一种新方法——动态规划。 动态规划在工程技术、管理、经济、工业生产、军事及现代控制工程等方面都有广泛的应用，而且由于动态规划方法有其独特之处，在解决某些实际问题时，显得更加方便有效。由于决策过程的时间参数有离散的和连续的情况，故决
低层人至物拣货系统订单拣货路径问题研究
低层人至物拣货系统订单拣货路径问题研究1西南交通大学 2长江大学 李诗珍1,2 杜文宏1 彭其渊1 摘 要:归纳总结了影响拣货路径的各种因素,并以低层固定货架仓库为例,重点研究了各种订单拣货路径策略及路径长度确定方法,在对实际应用较多的启发式方法进行比较分析基础上,根据路径策略的理论研究与应用概况,提出了进一步的研究方向。 关键词:低层人至物拣化系统;订单拣货;路径;研究 Abstract:The paper sums up the effect of various factors on picking routing and makes a study of routing policies for order -picking and how to determine routing distance by means of a case of low-level fixed-rack warehouse.On the basis of com2 paring and analyzing practical heuristic routing policies,it shows the direction of further study. K eyw ords:low-level picker-to-part picking system;order-picking;routing;study 1 引言 订单拣货(拣选、拣取)就是根据客户的订单,将物品从仓库的库存储位中取出,并进行出库作业。为了提高仓库的效率,减少作业人员在仓库内的行程,需要精心设计拣货策略和路线。拣货效率的提高取决于多方面的因素,如仓库的布局、相应的硬件设施、运作策略等。其中订单拣取路径的缩短与优化作为一项提高拣货效率的运作策略,多年来一直受到企业家和学者的关注。近年来随着消费需求从大批量少批次向多样少量的转变及电子商务的出现,配送时限要求越来越短,对配送中心的反应速度和拣货效率提出了更高的要求,有关拣货路径问题的研究也相继增多。 2 影响拣货路径长度的因素 211 仓库的结构与布局 在订单拣货中,布置设计主要涉及2个方面:包含拣货系统的设备布置及拣货系统内部的布局。前者涉及不同功能区域的位置决策(收货、拣货、存储、分类、出货等),通常通过考虑各区域之间的关系来完成。目标是搬运成本最小化,在很多情况下表现为行走距离的线性函数。后者涉及区块数量的确定,每个拣货区中巷道数量、长度和宽度的确定。目标就是在给定的约束条件和需求情况下对某个确定的目标函数,找到一个最好仓库布局。最普遍的目标函数就是行走距离。仓库中的拣货路径问题相当于一类特殊的旅行商问题,仓库的结构与布局如货格的宽度与深度、仓库出入口位置及横向通道的数量等都是影响拣货路径长短的重要因素。212 存储策略 存储策略是指如何给存货单元分配存储位置,主要分为随机存储、基于体积-订单指数存储和分类存储3类。随机存储策略因其使用简单,可以节约存储空间而被广泛使用。由于存储位置是随机的,被拣取品几乎分布在所有通道中,对拣货路径的减少没有帮助。基于体积-订单指数的存储策略(C OI)是将储存货物所需的平均空间与该货物的日平均订单数量的比值小的放置在靠近出入口的位置。在一个拣货通道内,这种存储策略能大大减少通道内拣货行走的时间,但和随机存储相比,其信息精确度要求高,不容易管理。分类存储是将物品按拣货频率的高低分类,将流量大的品项存放在离出入口近的地方。文献[1]的研究表明分类存储比随机存储节约12%～26%的拣货时间,节约的程度取决于拣货单上被拣品数量的多少,大的拣货单比小拣货单节约的时间少。一般来说,如果不考虑拣货区的数量和拣货单的大小,采用基于体积指标的存储策略比随机存储策略的拣货路径短。213 拣货策略 拣货策略确定拣货单上应拣取哪些货物单元,再由拣货员从其储位上取出。订单个别拣货是最普遍的策略,拣货员按一定的拣货路径从仓库中取出一个订单上所列物品。这种拣货方式能保证订单的
高效率开关电源设计实例
高效率开关电源设计实 例 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
高效率开关电源设计实例--10W同步整流B u c k变换器 以下设计实例中，包含了各种技巧来提高开关电源的总体效率。有源钳位和元损吸收电路的设计主要依靠经验来完成的，所以不在这里介绍。 采用新技术时必须小心，因为很多是有专利的，可能需要直接付专利费给专利持有人，或在购买每一片控制IC芯片时，支付附加费用。在将这些电源引入生产前，请注意这个问题。 10W同步整流Buck变换器 应用 此设计实例是PWM设计实例1的再设计，它包括了如何设计同步整流器()。 在设计同步整流开关电源时，必须仔细选择控制IC。为了效率最高和体积最小，一般同步控制器在系统性能上各有千秋，使得控制器只是在供应商提到的应用场合中性能较好。很多运行性能的微妙之处不能确定，除非认真读过数据手册。例如，每当作者试图设计一个同步整流变换器，并试图使用现成买来的IC芯片时，3／4设计会被丢弃。这是因为买来的芯片功能或工作模式往往无法改变。更不用说，当发现现成方案不能满足需求时，是令人沮丧的(见图20的电路图)。 设计指标 输入电压范围： DC+10～+14V 输出电压： DC+ 额定输出电流： 过电流限制： 输出纹波电压： +30mV(峰峰值) 输出调整：±1％ 最大工作温度： +40℃ “黑箱”预估值 输出功率： +*2A=(最大) 输入功率： Pout/估计效率=／= 功率开关损耗* 0．5= 续流二极管损耗：*= 输入平均电流 低输入电压时／10V= 高输入电压时：／14V=0．8A 估计峰值电流： 1．4Iout(rated)=1．4×2．0A=2．8A 设计工作频率为300kHz。
机械系统设计大作业
机械系统设计大作业
目录 第1章总体方案设计 (1) 1.1 研究给定的设计任务 (1) 1.2设计任务抽象化 (1) 1.3确定工艺原理方案 (1) 1.4工艺方案设计 (1) 1.5功能分解功能树 (2) 1.6确定每种功能方案 (2) 1.7确定边界条件 (2) 1.8方案评价 (3) 1.9方案简图 (3) 1.10总体布置 (4) 1.11总要参数的确定 (4) 1.12循环图 (4) 第2章执行系统设计 (6) 2.1运动分析 (6) 2.2动力分析 (6) 第3章传动系统设计 (9) 3.1动力机选择 (9) 3.2运动与动力参数的确定 (9) 3.3运动与动力参数确定 (9) 3.4传动零件设计计算 (10)
第1章总体方案设计1.1 研究给定的设计任务 1.2设计任务抽象化 图1.1系统黑箱 1.3确定工艺原理方案 物理振动原理 1.4工艺方案设计
人工倒入适量谷物打开开关振动工作关闭电源 收集分离干净的谷物 图1.2工艺路线图 1.5功能分解功能树 图1.3功能树 1.6确定每种功能方案 分离功能：铁丝网格、带孔铁板、带孔塑料板 动力功能：电机 控制功能：开关 表1.2 功能解形态学矩阵 1.7确定边界条件
图1.4边界条件1.8方案评价 评价原则：满足功能要求、经济、质量轻 评价方式：一对一比较 经过评价选择A方案： 分离功能：铁丝网格 动力功能：电机 控制功能：开关 1.9方案简图
1机架、2振动筛摇杆、3振动筛铁丝网、4振动筛曲柄、5电机 图1.5方案简图 1.10总体布置 图1.6总体布置图 1.11总要参数的确定 尺寸参数：整体长宽高1500×800×500mm 运动参数：曲柄回转速率n=120r/分 1.12循环图
多机器人路径规划研究方法
多机器人路径规划研究方法 张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝 摘要：在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结，讨论了多机器人路径规划方法的评判标准，并阐述了研究遇到的瓶颈问题，展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。 关键词：多机器人；路径规划；强化学习；评判准则 Abstract:This paper analyzed and concluded the main method and current research of the path planning research for multi robot.Then discussed the criterion of path planning research for multi robot based large of literature.Meanwhile,it expounded the bottleneck of the path planning research for multi robot，forecasted the future development of multi robot path planning. Key words:multi robot；path planning;reinforcement learning;evaluating criteria 近年来，分布式人工智能(DAI)成为人工智能研究的一个重要分支。DAI研究大致可以分为DPS（distributed problem solving）和MAS（multi agent system）两个方面。一些从事机器人学的研究人员受多智能体系统研究的启发，将智能体概念应用于多机器人系统的研究中，将单个机器人视做一个能独立执行特定任务的智能体，并把这种多机器人系统称为多智能体机器人系统（MARS）。因此，本文中多机器人系统等同于多智能体机器人系统。目前，多机器人系统已经成为学术界研究的热点,而路径规划研究又是其核心部分。 机器人路径规划问题可以建模为一个带约束的优化问题，其包括地理环境信息建模、路径规划、定位和避障等任务，它是移动机器人导航与控制的基础。单个移动机器人路径规划研究一直是机器人研究的重点，且已经有许多成果[1~3]，例如在静态环境中常见的有连接图法、可视图法、切线图法、Voronoi图法、自由空间法、栅格法、拓扑法、链接图法、Dempster Shafer 证据理论建图等；动态环境中常见的有粒子群算法、免疫算法、遗传算法、神经网络、蚁群算法、模拟退火算法、人工势场法等。然而，多机器人路径规划
电商仓库拣货路径规划及拣货任务的执行细则精修订
电商仓库拣货路径规划及拣货任务的执行细则集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
随着电商规模越来越大，未来的发展趋势必然是播种检货法。而播种法，其实是一次次的检货任务的安排、规划、执行的过程。 反思拣货 其实关于拣货的讨论在业界已经有很多很多，所谓的两大分类“摘果法”和“播种法”也早已经应用于各个公司的生产运营中。几乎每个电商业内人士也都清楚，摘果法适用于少量订单，播种法适用于大批量订单。因此，本篇不想把冷饭再炒一遍，而是想先从自己的经历开始，分享一些自己的感受。 刚刚工作的那一会儿，也参与过一段时间的拣货。当时公司一天也就1000单左右，拣货员工拿着一叠的发货单直接进库拣货，发货单上简单地标着客户订单中包括的货品编号、货品名称、数量、货位号信息。每次拣货员工都会拿上一撂的发货单，先行翻看一遍，了解大致都有哪些货品、哪些货位后，也不用推车等工具，就直接手拿怀抱，把一堆的货放到出货检验台上，再自己逐个按发货单分开。遇上需要拣的货很多，无法一次拣完的情况，就会把已经拣出的先行放在检验台上，回头再拣第二次、第三次。 这种操作方式，既不是摘果，也不是播种，而是两方面的综合体。当时我觉得拣货员工很厉害，能够在那么多种货品中精确地找到所需要的。当时的公司里，能够做好拣货的，都是工作时间较长，表现较好的老员工，他们也可以算是库房中最不可缺少的人。但现在再看时却觉得，这是由于系统、流程的整体不到位而出现的现象，这导致了拣货过程中的许多问题。 ? 1. 对熟练员工的依赖度太高
当时库房一共有4个熟练的拣货员工，他们同时负责上架和拣货两项工作。由于一些原因，三名拣货员在同一天辞职，导致整个生产过程几乎中断，几乎所有的订单都无法发出。库房的几乎所有工作人员临时暂停了手中的工作，而全部去拣货，一直到凌晨才将所有的订单发出。 当时的库房管理人员说，一个合格的拣货员工需要至少训练三个月。确实，在那样的拣货流程以及相配套系统的支持下，拣货操作、看单等最多一个星期就能熟练，但了解库存的大致位置，并自己合理安排拣货路径，却不是一天两天能够完成的。这三个月中的绝大多数的时间是用来熟悉库房，熟悉货品，熟悉货位的。 在很多电商公司中，为了节省人力成本，大部分的库房员工都是采取劳务派遣的形式。他们大多是乡间进城打工的子弟，工资普遍不高(北京地区1500元左右)，工作辛苦不说，出错率不低，淘汰率很高;再加上电商业的蓬勃发展，各家企业都在大量招工，熟练员工极为抢手，完全可以放心大胆地跳。这就造成了库房员工的流动极为频繁。对熟练员工依赖度高，就意味着公司存在致命的缺点。 2. 出错率高 在库房操作SOP中一般都规定，拣货员工需要核实货品无误后方可拣出。但拣货员做得很熟练以后，往往比较清楚某一类货品放在哪里，外观大致是什么样的，在拣货时往往会不作仔细的核对，凭感觉拣货，很有可能拣错货品。另外，多个订单中包括了同一件货品，或者一个订单中包括很多件货品时，也经常会发生漏拣或者多拣的情况。 3. 效率低 虽然这一拣货方法看起来简单，但是它的整体效率其实是偏低的。首先，员工的拣货路径实际是自己制定的，其效率不可能达到最优化;其次，前面提到这种拣货方法的出错率较高，效率自然低下;第三，每个员工的拣货任务(手中的那一堆拣货单)其实是随机产生的，并没有经过优化。 4. 限制了公司的发展速度 前面说过，合格的拣货员工要训练三个月，这就严重限制了拣货这一环节的产能，尤其是公司的销售迅速扩大，订单数量迅猛增多时，拣货速度跟不上订单的产生速度，导致了订单积压，这又限制了公司的发展。
关于动态规划方法的最优消费路径
关于动态规划方法的最优消费路径有些学者从微观经济理论的角度探索消费和投资的最优比率。例如，Phelps构建了不确定收入下的最优消费率［2 ］。基于这一模型，Me r t o n以布朗运动模拟不确定收益，利用动态规划建模的方式，求出在连续时间假设下获得最大消费效用的消费和资产投资组合［3 ］。然而M e r t o n的模型采用了P r a t t的绝对风险厌恶度(absolute risk aversion)［4］, 即假设投资者的风险偏好是和年龄、财富无关的常数，从而把家庭总财富比率设计成常数。为了改进过于严格的常系数风险厌恶假设，F a r h i和Pan — ageas假设投资者可以通过控制退休时间来调整劳动供给，从而实现最优消费和投资［5］。另外有些学者拓展了M e F t o n等人的模型，如Ilakansso n和Ri c h a r d研究了存在保险时的生命周期最优消费［6 ］［ 7 ］； Karat z a s使用鞅方法研究了个人如何选择消费率来实现消费和财富效用最大化［8 ］； B o d i e等人探讨了退休期间的最优消费投资问题［9］。有些学者则从宏观经济学的角度阐述消费和投资对消费效用最大化的影响。李嘉图的古典消费理论强调了消费对经济的刺激。凯恩斯绝对收入假说认为消费主要取决于当期绝对收入，平均消费倾向(APC)随收入增加而减少。按此假说，一战后，美国人民收入增加，储蓄应随之增加。但是，K u z n e t s实证研究发现战后储蓄并未增加，长期A P C稳定［10］。为解析上述矛盾现象，D u esenberr y提出相对收入假说，家庭会比较其他家庭的收入, 即相对水平，来决定自己的消费水平［1 1 ］ ( P 3 )。相对收入假说的缺陷在于家庭的消费是短视行为，没有考虑未来收入。
提高拣货效率规划拣货作业系统
提高拣货效率—规划拣货作业系统 爱佳物流工程设计 田峰,物流工程高级顾问 订单拣货是物流配送中心作业流与信息流的核心结合点。无须赘言，精心规划的高效无纸化拣货作业系统可以大幅度提升物流配送中心的拣货效率和整体运作效率。爱佳试图从物流数据分析和物流设备应用角度，与大家探讨几个订单拣货作业系统规划的关键点。 关键点1：数据分析是拣货作业系统规划的基础和依据 面对一张物流数据分析柏拉图分布图，我们首先需要做的是从EIQ 一维分布和多维交叉角度，深入挖掘物流作业需求特性。 需要专注的是，不同行业，其物流解决方案呈现出差 异巨大的多样性。举医药的例子，制药企业的成品分拨型物流中心通常会表现为SKU 范围小、单SKU 储量大、单元化相对规范简单、批量入库、批量出库、库存水平相对规律等特点。对应其订单拣货作业需求特点，存拣合一的ASRS 、托盘货架和RF 作业系统已经成为众多优秀制药企业的首选物流系统形式。探究其需求与方案的关键契合点，以整箱和整托盘为单位的批量订单拣货作业需求是根本动因。同样是医药，零售支持型医药物流中心的订单处理需求则呈现出突出的多样性和复杂性。订单规模从大到 小。大的批发订单规模与制造业发货订单更为近似；零售店订单则体现为明显的多品种、小批量拆零订单特性；更有兼具批发与零售特性的订单，往往是医院等医疗机构的需求，在品种分布、行项规模、拆零特性和批号需求上体现出相对特殊的订单特征。深入的物流数据分析是挖掘订单特性、规划拣货作业系统的最重要基础工作，这也是为什么在规划上海医药物流中心的工作中，收集了用户9个仓库约500天近500万条数据，数据种类涉及商品、收货、库存、发货、车辆作业、GSP 特性、人员与设备等众多方面，既便如此仍然觉得数据工作尚有值得深入之处的原因。 此外，从订单数据分析到物流解决方案开发工作实践中，爱佳有一点深刻体会——拣货作业系统是个性化的，规划具备相近物流作业需求特性的SKU 或订单组作业时，应该兼顾某些行业解决方案的通用做法和先进订单处理设备应用规划的灵活创新。举几个例子： z 如“常态物流配送中心EIQ 分布”,体现物流动性最强的TOP5~10%SKU ，其对应的物流量可能最能体现所谓的20:80原则。从拣货作业系统规划角度，则不可以简单的一概处置，从订单处理角度将整托盘、整箱和拆零作业比例以及SKU 对应特性挖掘出来是关键。当然，ASRS 和托盘式货架为主体的作业系统总是更容易在这里找到效率和成本依据； z 走到另外一个极端，看看C 类的“大尾巴”。往往这些SKU 是订单满足率的关键，“鸡肋”一样的品项也往往分布在这里——几乎无法贡献其对应比例的物流量和利润，但是，如果不存货，人家客户需要时你没有又说不过去。这类SKU 作业又往往需要大量货架空间、不少的人手来完成。如何应用兼顾效率和拣货作业系统的成本投入成为规划的最大挑战，下文中有我们关于RF 拣货小车的应用感受，可能会带给大家一些思路； z 回头看看中间地带的SKU 及其作业特性。往往这里的解决方案开发是最具变化的，在不同的物流中心需求之下，这里的适合解决方案实在是有多种多样，我们的描述也无法以点代面。在零售业物流中心里，电子标签（pick to light ）技术在这里的某些应用体现出很强的适用性是众多业者需要关注的。 订单0.00% 0.04% 2.55% 5.07% 7.59% 10.11% 12.62% 15.14% 17.66% 20.18% 42.84% 45.35% 47.87% 50.39% 52.91% 55.42% 57.94% 60.46% 62.98% 65.49% 68.01% 70.53% %品项常态物流配送中心EIQ 举例
路径规划论文：路径识别与路径规划方法的研究
路径规划论文：路径识别与路径规划方法的研究 【中文摘要】随着科学技术的发展,各种各样的机器人陆续出现,机器人越来越受到人们的重视,而中国大学生机器人大赛暨Robocup 公开赛更是吸引了很多爱好者。机器人游中国可看成迷你的旅游,这跟目前假期短,如何能够合理安排,多参观几个景点的问题相吻合,故也大大引起大家的兴趣。本文以游中国机器人为研究对象,研究路径规划和路径识别的方法。基本思想是:首先根据比赛要求,建立大赛的基本界面平台,对图像进行数据存储,为遍历做准备。然后根据经典的遍历方法,通过改进来实现景点的遍历,比较得到一条较理想的旅游 路线。另一方面机器人在前进时要根据看到的路况来控制速度,因此对道路情况进行提取,并通过一系列方法去由环境等引起除噪声及冗余信息,得到较好的道路目标。然后对前方路况的几种情况进行提取分析,利用角点检测的方法来确定分支数,使机器人能够更好的选择 路线。具体实现过程如下:1.地图的存储。首先建立大赛涉及的基本界面平台,分析比较了几种常用的图存储方法的优劣。2.遍历算法。首先介绍了人工智能中常用的几种遍历算法,并对各个算法的复杂性和适用情况进行分析比较。根据该项目中的需要加以改进,得到不同的遍历路线。再... 【英文摘要】With the development of science and technology, a variety of robots showed up, that’s the reason that more and more people pay attention to the robot. However, Robot
动态规划中的最长路径问题
动态规划中的最长路径问题 题目：设图G=(V, E)是一个带权有向连通图，如果把顶点集合V 划分成k个互不相交的子集Vi（2≤k≤n, 1≤i≤k），使得E中的任何一条边(u, v)，必有u∈Vi，v∈Vi+m（1≤i＜k,1＜i+m≤k），则称图G为多段图，称s∈V1为源点，t∈Vk为终点。多段图的最长路径问题是求从源点到终点的最大代价路径 由于多段图将顶点划分为k个互不相交的子集，所以，多段图划分为k段，每一段包含顶点的一个子集。不失一般性，将多段图的顶点按照段的顺序进行编号，同一段内顶点的相互顺序无关紧要。假设图中的顶点个数为n，则源点s的编号为0，终点t的编号为n-1，并且，对图中的任何一条边(u, v)，顶点u的编号小于顶点v的编号。 一个多段图 用c（u，v）表示边上的权值，将从源点s到终点t的最长路径记
为d(s, t)，则从源点0到终点9的最长路径d(0, 9)由下式确定：d(0, 9)=max{c01+d(1, 9), c02+d(2, 9), c03+d(3, 9)}这是最后一个阶段的决策，它依赖于d(1, 9)、d(2, 9)和d(3, 9) d(1, 9)=max{c14+d(4, 9), c15+d(5, 9) } d(2, 9) =max{c24+d(4, 9), c25+d(5, 9) , c26+d(6, 9) } d(3, 9) =max{c35+d(5, 9), c26+d(6, 9) } 这是倒数第二阶段的式子它分别依赖于d(4, 9)，d(5, 9)，d(6, 9) d(4, 9)= max{c47+d(7, 9), c48+d(8, 9) } d(5, 9)= max{c57+d(7, 9), c58+d(8, 9) } d(6, 9)= max{c67+d(7, 9), c68+d(8, 9) } 这是倒数第三阶段的式子它们依赖于d(7, 9)，d(8, 9) d(7, 9)= c79=7 d(8, 9)= c89=3 再往前推 d(6, 9)=max{c67+d(7, 9), c68+d(8, 9)} = max {6+7, 5+3}=13(6→8) d(5, 9)= max {c57+d(7, 9), c58+d(8, 9)} = max {8+7, 6+3}=15(5→8) d(4, 9)= max {c47+d(7, 9), c48+d(8, 9)} = max {5+7, 6+3}=12(4→7) d(3, 9)= max {c35+d(5, 9), c36+d(6, 9)} = max {4+15, 7+13}=20(3→6)
机械系统设计作业
1. 引言 现在石油危机促使了人们对新能源的开发，其中在车辆领域，人们努力在非石油消耗用品上的探索，以至于出现很多电动汽车的产品，并且越来越成熟，这个电动客车总体布置的毕业设计将促成我对这些方面的认识更加深刻。对以后的工作学习有帮助。 2. 设计方案的确定 目前电动汽车分为好多种，包括纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车。纯电动汽车利用电力驱动，在使用中可实现零排放。但迄今为止，电动汽车的关键部件蓄电池在能量密度、使用寿命和价格方面都尚未达到应有的水平，目前还只适应于生活环境要求很高、行驶里程短的街区、园区内。因此，在目前情况下，以内燃机和电动机为动力源的混合动力电动汽车（Hybird Electric Vehicle,简称HEV）技术更具实用价值，是近期高效节能汽车发展的一个主要方向。燃料电池电动汽车采用的电池是一种将燃料的化学能用电化学方法直接转换成电能的电化学发电器。它的效率是内燃机的2~3倍，无污染、无噪声、排出的不是温室气体CO?而是水。现存的问题是价格贵，体积质量大，可靠性，环境适应性不高。燃料电池电动汽车是新型的高效节能汽车的发展方向之一[1]。 2.1 动力系统的选择 在对比几种电动汽车的特点后，鉴于现在的实际情况，选择混合动力的电动汽车是一个不错的选择，作为一辆客车而言，续驶里程很重要，以及低的故障率的保证，因为如果在行驶途中没有能源了，不管对客车公司还是对乘客而言将是一件很棘手麻烦的事。纯电动车因为其续驶里程短如果没电了只有等待救援的特点，还有目前纯电动汽车技术还不是很成熟。所有在设计一辆电动客车时选择动力系统为纯电动汽车不是很合适。当然燃料电池电动汽车有很好的发展前景，同样鉴于其技术目前不成熟的原因，价格高，相比混合动力汽车，也不是很理想的选择。最后我们在动力方案的选定上确定混合动力汽车作为动力系统的组成[2]。 2.1.1 混合动力电动汽车的特点 以石油产品为燃料的内燃机，由于其所有的高能量密度而成为目前汽车上使用最普遍的动力源，然而汽（柴）油车的排放破坏了人类赖以生存的大气环境，加之石油又
电商仓库拣货路径规划及拣货任务的执行细则
随着电商规模越来越大，未来的发展趋势必然是播种检货法。而播种法，其实是一次次的检货任务的安排、规划、执行的过程。 反思拣货 其实关于拣货的讨论在业界已经有很多很多，所谓的两大分类“摘果法”和“播种法”也早已经应用于各个公司的生产运营中。几乎每个电商业内人士也都清楚，摘果法适用于少量订单，播种法适用于大批量订单。因此，本篇不想把冷饭再炒一遍，而是想先从自己的经历开始，分享一些自己的感受。 刚刚工作的那一会儿，也参与过一段时间的拣货。当时公司一天也就1000单左右，拣货员工拿着一叠的发货单直接进库拣货，发货单上简单地标着客户订单中包括的货品编号、货品名称、数量、货位号信息。每次拣货员工都会拿上一撂的发货单，先行翻看一遍，了解大致都有哪些货品、哪些货位后，也不用推车等工具，就直接手拿怀抱，把一堆的货放到出货检验台上，再自己逐个按发货单分开。遇上需要拣的货很多，无法一次拣完的情况，就会把已经拣出的先行放在检验台上，回头再拣第二次、第三次。 这种操作方式，既不是摘果，也不是播种，而是两方面的综合体。当时我觉得拣货员工很厉害，能够在那么多种货品中精确地找到所需要的。当时的公司里，能够做好拣货的，都是工作时间较长，表现较好的老员工，他们也可以算是库房中最不可缺少的人。但现在再看时却觉得，这是由于系统、流程的整体不到位而出现的现象，这导致了拣货过程中的许多问题。
1. 对熟练员工的依赖度太高 当时库房一共有4个熟练的拣货员工，他们同时负责上架和拣货两项工作。由于一些原因，三名拣货员在同一天辞职，导致整个生产过程几乎中断，几乎所有的订单都无法发出。库房的几乎所有工作人员临时暂停了手中的工作，而全部去拣货，一直到凌晨才将所有的订单发出。 当时的库房管理人员说，一个合格的拣货员工需要至少训练三个月。确实，在那样的拣货流程以及相配套系统的支持下，拣货操作、看单等最多一个星期就能熟练，但了解库存的大致位置，并自己合理安排拣货路径，却不是一天两天能够完成的。这三个月中的绝大多数的时间是用来熟悉库房，熟悉货品，熟悉货位的。 在很多电商公司中，为了节省人力成本，大部分的库房员工都是采取劳务派遣的形式。他们大多是乡间进城打工的子弟，工资普遍不高(北京地区1500元左右)，工作辛苦不说，出错率不低，淘汰率很高;再加上电商业的蓬勃发展，各家企业都在大量招工，熟练员工极为抢手，完全可以放心大胆地跳。这就造成了库房员工的流动极为频繁。对熟练员工依赖度高，就意味着公司存在致命的缺点。 2. 出错率高 在库房操作SOP中一般都规定，拣货员工需要核实货品无误后方可拣出。但拣货员做得很熟练以后，往往比较清楚某一类货品放在哪里，外观大致是什么样的，在拣货时往往会不作仔细的核对，凭感觉拣货，很有可能拣错货品。另外，多个订单中包括
作业提交系统的设计与实现
毕业设计说明书作业提交系统的设计与实现 院(系)、部： 学生姓名： 指导教师： 专业： 班级： 完成时间：
摘要 作业提交系统是基于B/S结构，使用ASP与ACCESS开发的。主要目的是解决学生提交作业和教师批改作业都得靠纸质交流，或者是用单一的上传，拷贝等方法交流不方便的问题。系统分了管理员模块和学生模块，学生提交作业采用在线提交方式，根据选择教师来选择作业，在教师公布标准答案之后查看作业标准答案。系统具有操作简便，界面友好的特性。管理员能够对用户信息和权限进行方便的修改和管理。论文详细阐述了本系统的开发背景、研究意义，开发环境以及系统的需求分析，详细说明了数据库的设计，以及系统各功能的实现。 作业提交系统有着很好的应用前景，用来代替传统的作业提交方式，实现在线作业提交方式的网络化管理。随着计算机技术和网络技术的发展，它的功能将会得到不断的发展和完善。 关键词：ASP,作业提交系统；ACCESS； Abstract The chief purpose of the work submission system is to solve the inconvenient questions of exchanging, that is, the students hand in the work and the teacher corrects students' papers, but all the communication has to depend on the paper. The system has the manager module and the student module. It has a perfect characteristic that the operation will be simple and has the friendly surface. The paper has explained the background, significance, developing environment and requirements analysis of system, it also describes the database design and system functions detailedly. The system is based on the B/S structure, using ASP and ACCESS as the platform. The system has a bright future. It will replace the traditional the ways of handing in homework and realize the ways of handing in homework’s network management. Key words:The work submission system；ASP；ACCESS;
93-仓库拣货路径的优化
仓库拣货路径的优化 仓库拣货路径优化的主要目的就是尽力减短拣货路径，拣货路径短了，操作效率自然更高，仓库的响应时间也更短。 1. 决定拣货路径的一个因素，是库位顺序。大家知道，仓库中的库位一般是按照一定顺序排下去的，比如说，A001、A002一直到Z999。现在的问题是，我们要从仓库中的哪个库位开始编排？A001要对应哪个库位比较好？是从远离出入口的位置开始呢，还是从靠近出入口的位置开始？是从靠近入库口的方向开始呢，还是从靠近出库口的方向开始？如果出库口恰好在中间，库位顺序又要怎么排比较好？ 我们在拣货的时候，一般是按照拣货单进行操作的。当然，不排除有些人对仓库非常熟悉，他的拣货单都不用标记库位的，一看就知道去哪里拣货，我们做不到，想必能做到的人也越来越少，毕竟，仓库越来越大，货品越来越多，操作人员也越来越多，这种操作方式，终究是难以持续的。于是，我们拿到拣货单，推起小推车，就开始拣货了，第一个，A001，哪种货物，需要多少，然后一路走下去。 拣货单上一般是按照库位进行排序的，大家都可以理解，免得我们在仓库里面来回走。有没有按照倒序的呢，比如说，从Z999开始？可能也可以，但是我们仔细体会一下，一个是顺序，一个是倒序，哪个更容易辨识？一般是不建议使用倒序，尤其不能接受杂序，这些都是无端消耗脑细胞的。 那么，也就是说，如果仓库中的库位从出库口开始排，一直到仓库最深最远最角落的地方，我们拣货的时候，往往也是从出库口开始，拉着货一路往仓库最深处走，然后又走出来。大家是不是感觉到不合理了？ 进去的时候我们要拉着货，出来的时候也要拉着货，如果货物比较多，拣料车位置不太够，堆得很高，说不定还摇摇欲坠，推起来岂不是麻烦？本来空车推100米只需要一分钟，货物堆得很满，就得走两三分钟，还劳神费力。所以，从这个角度说，库位还是从里往外排比较好，拣货的时候就可以从里往外走，省时省力。 2. 拣货路径涉及的第二个因素，是拣料车的行走趟数。有时候，我们费尽心思，终于排出了一个理论上最高效、最完美的拣货路径，然而一到现场开始操作，会发现有个问题：我们在安排路径的时候，往往假设拣货时只需要走一趟——拣货人员推着车，沿着设定好的路线，在仓库里面走一圈，一个订单就操作完了。 这个假设多数时候都是不成立的，主要是因为一张订单上包含的货物比较多，一趟拉不完。这个因素有时候会影响我们的路线安排，有时候不会，要看现场的具体情况。从这个因素出发，很多时候出库口放在仓库中段是最为方便的。 3. 第三个因素，是订单上零散货物的比例。我们拣货的时候，是先拣整件的货物，还是先拣零散的货物？显然先拣整件的货比较合理，因为码放的规律是重货在下，轻货在上，再一个，下层放了零散的货，上面再放整件的货也不方便。 那么问题来了，我们在讨论库位顺序的时候，得出的结论上从仓库里面往出口走会比较合理，这边的结论是从重往轻比较合理，岂不是要我们把重货放在仓库的最里面，而把零散的小件货物放在接近出库口的地方？这当然是违背基本原则的。 所以库位顺序和零散货物比例两个要素得出的结论是互相冲突的。我们在现场进行规划的时候，就要考虑到这种冲突，并尽力协调，得到一个比较好的方案。常见的办法： 一个是在工具上着手，改进拣货车，解决先拣零散货物后整件货物不好码放的问题； 一个是在订单上着手，一拆为二，零散货物单独操作，自然就没什么问题了； 再不然就是做一些妥协，接受拉着重货走一段距离，或者先拣零散货物，拣整件货物的时候先把零散货物放一边的动作设定。
提高生产系统的效率
提高生产系统的效率
提高生产效率工作研究理论 工业工程的核心是降低成本、提高质量和工作效率，工作研究是工业工程体系中最重要的基础技术，起源于泰勒提倡的“时间研究”的吉尔布雷斯提出的“动作研究”。“时间研究”是用科学法则代替经验法则，确定一名工人每日公正合理的工作量，并采用秒表测定，制定工时定额。“动作研究”是通过研究改进操作和动作方法，提高生产效率。1936年“时间研究”和“动作研究”结合为一体。随着动作研究技术的不断发展，进一步延伸到对操作和作业流程的研究，逐步形成了“方法研究”（Method Study）的完整体系，时间研究的技术也日益丰富和完善，尤其是20世纪40年代以后，出现了众多的预定时间标准，它们可以说是动作研究与时间研究的完美结合。到了40年代中期，“时间研究”则更名为“作业测定”（Work Measurement）。至此，“方法研究”与“作业测定”两部分结合在一起统称为“工作研究”。工作研究的对象是作业系统。作业系统是为实现预定的功能、达到系统的目标，由许多相互联系的因素所形成的有机整体。作业系统的目标表现为输出一定的“产品”或“服务”。作业系统主要由材料、设备、能源、方法和人员等五方面的因素组成，其结构如图2.1所示。为了使作业系统达到预定目标，在系统转换过程中需经常检查测定作业活动的时间、质量、成本、柔性。“时间”包括作业活动的进度、消耗的人工数及交货期等方面；“质量”既包括制成品的质量，也包括转换过程的质量；“成本”是指变换过程中各项耗费的总和，它反映出作业系统运行的经济性。作业活动的时间、质量、成本和柔性根据检测结果再反馈到作业系统，进行控制和调整，使作业活动按预定项目进行。“柔性”是指企业具备的为顾客提供多种类型产品的能力，以及对需求变化的能力。 工作研究又称为基础IE,最显著的特点是：只需很少投资或不需要投资的情况下，通过改进作业流程和操作方法，实行先进合理的工作定额，充分利用企业自身的人力、物力和才力等资源，走内涵式发展的道路，挖掘企业内部潜力，提高企业的生产效率和效益，降低成本，增强企业的竞争能力。因此，世界各国都将工作研究作为提高生产率的首选技术。工作研究包括方法研究和作业测定两大技术。方法研究在于寻求经济有效的工作方法，主要包括程序分析、作业分析和动作分析。而作业测定是确定各项作业科学合理的工时定额，主要包括秒表测时、工作抽样、预定动作时间标准法和标准资料法。运用这些技术来考察生产和管理工作，系统地调查研究影响生产效率和成本的各种因素，寻求最令人愉快的工作方法和最科学、最合理的工作时间，不断改进和完善，保证人员、物料等资源的有效运作，达到提高生产效率，降低成本的目的。 工作方法研究常用的分析技术是：“5W1H”、“ECRS四大原则”。“5W1H”提问技术是指对研究工作以及每项活动从目的、原因、时间、地点、人员、方法上进行提问，为了清楚地发现问题可以连续几次提问，根据提问的答案，弄清问题所在，并进一步探讨改进的可能性。“5W1H”提问方法。 1）E (Eliminate),即消除。在经过“作什么”、“是否必要”等问题的提问，而答复为不必要则予以取消。取消为改善的最佳效果，如取消目的、取消不必要的工序、作业和动作等以及取消不必要的投资等，取消是改善的最高原则。 （2）C (Combine),即合并。对于无法取消而又必要者，看能否合并，以达到省时简化的目的。如合并一些工序或动作，或将原来有多人进行的操作，改进为有一人或一台设备完成。（3）R (Rearrange),即重排。不能取消或合并的工序，可再根据“何人、何事、何时”三提问进行重排，使其作业顺序达到最佳状况。 （4）S (Simple), 即简化。经过取消、合并、重排后的工作，可考虑采用最简单、最快捷的方法来完成。如增加装夹具、增加附件、采用机械化或自动化等措施，简化工作方法使新的工作方法更加有效。改善时一般遵循对目的进行取消，对地点、时间、人员进行合并或重排，对方法进行简化的原则