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专业综合实验指导书

专业综合实验指导书
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专业综合实验指导书

――数字图像处理

(电子信息专业用)

长春工业大学计算机科学与工程学院数字图像处理课程组

一、目的和意义

专业综合实验旨在将图像处理基础理论论述与软件实践方法相结合,指导学生如何解决图像处理过程中经常遇到的实际问题,提高学生的综合素质。所选择的软件工具来自公认的科学计算方面的引领者MathWorks公司的MATLAB图像处理工具箱,它为数字图像处理提供了一个稳定、宽泛的软件实现平台,其在教育和工业应用中同样占有优势。本书重点强调了图像处理的基本问题的实现,帮助学生巩固对相关理论知识的理解。

二、实验要求

结合图像处理的基本知识,培养学生运用MATLAB软件进行编程并仿真实现,提高软件设计和编程能力。通过分析实验结果,总结及撰写技术分析报告。三、主要仪器设备及环境

微机Pentium 4 以上,32M以上内存,安装好WINDOWS XP以上、MATLAB7.0等有关软件。

四、实验内容

(一) 常规实验项目

1.实验一图像显示

2.实验二图像变换

3.实验三图像增强

4.实验四图像分割

5.实验五图像压缩

6.实验六图像运算与区域处理

(二) 综合设计性实验项目

1. 设计一医学图像边缘检测(血细胞、血管、肝脏等)

2. 设计二车牌图像定位、识别

3. 设计三印刷字符分割、手写体数字识别

4. 设计四图像编码算法研究(Huffman、游程编码、香农编码等)

5. 设计五运动图像复原算法设计

6. 设计六指纹图像特征提取算法设计

7. 设计七彩色图像增强算法设计

实验一图像显示

一、实验目的

MATLAB的图像处理工具箱提供了多种图像显示和颜色、光照技术。本实验将具体介绍Matlab中用于图像显示、颜色转换的各个函数的具体用法。

二、实验要求

1.学习图像读取、显示及保存方法。

2.学习特殊图像显示技术

3.学习图像颜色模型转换技术

三、实验内容

1.读取图像

使用函数imread可以将图像读入MATLAB环境,imread 的语法为

imread('filename')

其中,filename是一个含有图像文件全名的字符串(包括任何可用的扩展名)。注意,此处的单引号用以界定filename字符串。

如命令行

>>f=imread('d:\image\rice.tif');

将TIFF图像rice.tif读入图像数组f。命令行结尾处的分号用于取消输出。若命令行未包含分号,则MATLAB会立即显示该行命令的运算结果。MATLAB桌面工具条上的当前目录窗口会显示MATLAB的当前工作路径。当filename中不包含任何路径信息时,imread会从当前目录中寻找并读取图像文件。

函数size可以给出一幅图像的行数和列数:

>>size(f)

ans =

256 256

也可使用如下形式自动确定一幅图像的大小:

>>[M,N]=size(f);

将返回图像的行数(M)和列数(N)。

2.显示图像

使用函数imshow来显示图像,该函数在显示图像的同时创建了一个图形图像句柄对象,可以通过句柄的一些参数设置显示模式。

例1 显示灰度图像

J=imread('eight.tif');

subplot(121);

imshow(J,[100,200]);%在灰度范围[100,200]内显示图像

subplot(122);

imshow(J,20);%以灰度等级20显示图像

当用imshow显示另一幅图像时,MATLAB会在屏幕上用新图像替换旧图像。

为保持第一幅图像并同时显示第二幅图像,可以使用figure函数:

例2显示二值图像

BW= imread('circles.tif');

imshow(BW) %显示二值图像

figure(2)

imshow(~BW) %显示颜色反转后的二值图像

3.保存图像

使用函数imwrite可以将图像写到磁盘上,该函数的语法为

imwrite(f,'filename')

若filename中不包含路径信息,则imwrite会将文件保存到当前的工作目录中。另一种常见但只适用于JPEG图像的函数语法是

imwrite(f,'filename.jpg','quality',q)

其中,q是一个在0到100之间的整数(由于JPEG压缩,q越小,图像的退化就越严重)。

4.特殊图像显示技术

例3添加颜色条

I=imread('saturn.tif');

H=[121;000;-1-2-1];

I2=filter2(h,I);

imshow(I2,[]),colorbar

例4 显示多图像序列

mri=uint8(zeros(128,128,1,27));

for frame=1:27

[mri(:,:,:,frame),map]=imread('mri.tif',frame);

end

imshow(mri(:,:,:,3),map);

例5 显示多帧图像

mri=uint8(zeros(128,128,1,27));

for frame=1:27

[mri(:,:,:,frame),map]=imread('mri.tif',frame);

end

%montage(mri,map);

例6 动画显示

mri=uint8(zeros(128,128,1,27));

for frame=1:27

[mri(:,:,:,frame),map]=imread('mri.tif',frame);

end

mov=immovie(mri,map);

movie(mov);

练习使用:zoom on, zoom off, imresize, imadjust, subimage, imrotate, imcrop, warp

例7 把真彩色图像映射到柱面上

[x,y,z]=cylinder;

RGB=imread('eight.tif');

warp(x,y,z,RGB);

5.图像颜色转换技术

(1) 褪色函数 imapprox, rgb2ind

例8图像的褪色

[X,map]=imread('canoe.tif');

[Y,newmap]=imapprox(X,map,20);

imshow(X,map)

figure, imshow(Y,newmap)

(2) 练习使用颜色模型转换函数:rgb2hsv, hsv2rgb, ntsc2rgb, rgb2ntsc, rgb2ycbcr, ycbcr2rgb, rgb2gray, im2bw

rgb2hsv 函数—将RGB模型转换为HSV模型。其调用格式如下:

hsvmap=rgb2hsv(rgbmap) 将RGB空间中m×3的色彩表rgbmap转换成HSV 色彩空间的颜色映射表hsvmap;

HSV=rgb2hsv(RGB) 将真彩色图像RGB转换为HSV色彩空间中的图像HSV。

rgb2ntsc函数——将RGB模型转换为NTSC模型。其调用格式如下:

yiqmap=rgb2ntsc(rgbmap) 将RGB空间中m×3的色彩表rgbmap转换成YIQ 色彩空间的颜色映射表yiqmap;

YIQ=rgb2ntsc(RGB) 将真彩色图像RGB转换为YIQ色彩空间中的图像YIQ。

rgb2ycbcr函数——将RGB模型转换为YCbCr模型。其调用格式如下:

ycbrmap=rgb2ycbcr(rgbmap) 将RGB空间中的色彩表rgbmap转换成YCbCr 空间中的颜色映射表ycbrmap;

Ycbcr=rgb2ycbcr(RGB) 将真彩色图像RGB转换为YCbCr空间中的图像YCbCr。

hsv2rgb函数——将HSV模型转换为RGB模型。其调用格式如下:

rgbmap=hsv2rgb(hsvmap) 将HSV色彩空间的颜色映射表hsvmap转换成RGB 空间中的色彩表rgbmap,rgbmap和hsvmap都是m×3的矩阵;

RGB=hsv2rgb(HSV) 表示将HSV色彩空间的图像HSV转换为真彩色图像RGB。

ntsc2rgb函数——将NTSC色彩空间值转换为RGB色彩空间值。其调用格式如下:

rgbmap=ntsc2rgb(yiqmap) 将YIQ空间中m×3的颜色映射表yiqmap转换成RGB空间中的色彩表rgbmap;

RGB=ntsc2rgb(YIQ) 将NTSC色彩空间的图像YIQ转化为真彩色图像RGB。

ycbc2rgb函数——YCbCr模型转换为RGB模型。其调用格式如下:

rgbmap=ycbcr2rgb(ycbcrmap) 将YCbCr色图ycbcrmap转换到RGB色图rgbmap。rgbmap和ycbcrmap都是m×3的数组。

RGB=ycbcr2rgb(YCBCR) 将YCbCr图像YCBCR转换成真彩色图像RGB。

四.撰写技术分析报告(略)

实验二图像变换

一、实验目的

学习灰度变换修正图像的颜色和灰度的方法。学习图像直方图的生成和修正技术的原理和实现方法,理解其对于观察图像的意义。了解图像变换的意义和手段,熟练掌握傅里叶变换等图像正交变换方法,了解二维频谱的分布特点。

二、实验要求

1.掌握灰度变换函数的用法,对图像进行灰度变换,增强对比度,显示变换前后的图像以及它们的灰度直方图。

2.选择一幅直方图不均匀的图像,对其作直方图均衡化处理,显示处理前后的图像以及它们的灰度直方图。

3.学习傅立叶变换等正交变换技术。

三、实验内容

1.灰度调整

函数imadjust是对灰度图像进行灰度变换的基本工具。其语法为

g=imadjust(f,[low_in high_in],[low_out high_out],gamma)此函数将图像f中的亮度值映象到g中的新值,即将low_in至high_in之间的值映射到low_out high_out之间的值。low_in以下与high_in以上的值被剪切掉了。输入图像应为uint8类、uint16类或double类图像,输出图像与输入图像有着相同的类。需要注意的是,不管f属于哪一个类,函数imadjust指定的强度值的范围均为[0,1]。如果f是uint8类图像,则函数imadjust将乘以255来确定应用中的实际值;如果f是uint16类图像,则函数imadjust将乘以65 535。为[low_in high_in]或[low_out high_out]使用空矩阵([ ])会得到默认值[0 1]。若high_out小于low_out,则输出亮度会反转。

参数gamma指定了曲线的形状,该曲线用来映射f的亮度值,以便生成图像g。gamma的取值决定了输入图像到输出图像数据的映射方式,gamma<1,增强亮度;gamma>1,增强暗度,只有当gamma=1(缺省情况)时,这种映射才是线性映射。

例1 灰度调整举例

I=imread('cameraman.tif');

J=imadjust(I,[0 0.2]),[0.5 1];

imshow(I);

figure,imshow(J)

这样的操作将显著增加图像的对比度,同时也扩宽了原始图像上黑色部分的变动范围,从而使摄影师所穿着的衣服的细节能够更容易分辨。

2.直方图均衡化

直方图是图像亮度分布的概率密度函数,是图像最基本的统计特征,它反映

的是图像的灰度值的分布情况和图像的明暗分布规律,。直方图操作能有效地用于图像增强,其固有的信息还可用于在其他图像处理应用中,如图像压缩与分割。直方图在软件中易于计算,也适用于商用硬件设备,因此,它们成为了实时图像处理的一个流行工具。

直方图均衡化的目的是使图像在整个灰度值动态变化范围内的分布均匀化,改善图像的亮度分布状态,增强图像的视觉效果。灰度直方图是图像预处理中涉及最广泛的基本概念之一。

直方图均衡化是通过灰度变换将一幅图像转换为另一幅具有均衡直方图,即在每个灰度级上都具有相同的象素点数的过程。

直方图生成函数为imhist,其基本语法为

h=imhist(f,b)

其中,f为输入图像,h为其直方图,b是用于形成直方图的灰度级个数。若b未包含在此变量中,则其默认值为256。若处理的一幅uint8类图像,且b =2,则亮度标度范围被分成两个部分:0至127和128至255。所得的直方图将有两个值:h(1)等于图像在区间[0,127]内的像素总数,h(2)等于图像在区间[128,255]内的像素总数。

直方图均衡化由工具箱中的函数histeq实现,该函数的语法为

g=histeq(f,nlev)

式中,f为输入图像,nlev是为输出图像指定的灰度级数。若nlev等于L(输入图像中可能的灰度级的总数),则histeq直接执行变换函数T(r

)。若nlev

k

小于L,则histeq试图划分灰度级,以便能够得到较为平坦的直方图。histeq 中的默认值为nlev=64。

例2直方图均衡化示例

I=imread('tire.tif'); % 读入原图像

J=histeq(I); %对原图像进行直方图均衡化处理

imshow(I); %显示原图像

title('原图像'); %给原图像加标题名

figure,imshow(J); %对原图像进行屏幕控制;显示直方图均衡化后的图像title('直方图均衡化所得图像'); %给直方图均衡化后的图像加标题名figure;subplot(121); %对直方图均衡化后的图像进行屏幕控制;作一幅子图作为并排两幅图的第1幅图

imhist(I,64); %将原图像直方图显示为64级灰度

title('原图像直方图'); %给原图像直方图加标题名

subplot(122); %作第2幅子图

imhist(J,64); %将均衡化后图像的直方图显示为64级灰度

title(‘均衡变换后的直方图’); %给均衡化后图像直方图加标题名

直方图均衡化修正后,图像直方图灰度间隔被拉大了,处理后的图像直方图分布更均匀了,图像在每个灰度级上都有像素点。从处理前后的图像可以看出,许多在原始图像中看不清楚的细节在直方图均衡化处理后所得到的图像中都变得十分清晰。从而实现图像增强,有利于图像的分析与识别。

3.直方图匹配(规定化)

函数histeq实现直方图匹配的形式为:

g=histeq(f,hspec)

其中,f为输入图像,hspec为指定的直方图(一个由指定值构成的行向量),g为输出图像,其直方图近似于指定的直方图hspec。向量中包含对应于等分空间bin的整数值。histeq的一个特性是在length(hspec)远小于图像f中的灰度级数时,图像g的直方图通常会较好地匹配hspec。

例3直方图规定化

I=imread('tire.tif');

hgram=50:2:250; %规定化函数

J=histeq(I,hgram);

imshow(J)

title('直方图规定化所得图像')

figure,imhist(J,64)

title('直方图规定化变换后的直方图')

4.图像正交变换

图像二维正交变换在数字图像处理中扮演着重要的角色,如,在傅里叶变换(FT, Fourier Transform)域中,高频分量往往对应图像的边缘,利用这一性质可以从图像中抽取特征。又如,傅里叶变换后,图像能量往往集中在少数项上,或者说能量主要集中在低频分量上,于是通过对低频成分分配较多的比特数,对高频成分分配较少的比特数,即可实现图像数据压缩。再者,舍弃变换函数矩阵中某些幅度小的系数,可缩减计算维数,提高计算速度等等。

在实际应用中离散傅里叶变换DFT及其逆变换可以通过使用快速傅里叶变换(FFT)算法来实现。一个大小为M×N的图像数组f可以通过使用函数fft2得到,该函数的简单语法为:

Y=fft2(X)

返回二维离散傅里叶变换,结果Y和X的大小相同。仍为M×N,数据排列形式为:数据的原点在左上角,而四个四分之一周期交汇于频率矩形的中心。

使用傅里叶变换时,需要对输入数据进行零填充。在这种情况下,调用格式如下:

Y=fft2(X,P,Q)

使用该语法,fft2将使用所要求的0的个数对输入图像进行填充,以便结果函数的大小为P×Q。

傅里叶频谱可以使用函数abs来获得:

F=abs(Y)

该函数计算数组的每一个元素的幅度(实部和虚部平方和的平方根)。

函数fftshift将变换的原点移动到频率矩形的中心。其语法为:C=fftshift(Y)

其中,Y是用fft2计算得到的变换,C是已居中的变换。该函数变换相当于将输入图像乘以(-1)x+y所得到的结果。但要注意的是,这两种处理过程不可互换。即fftshift(fft2(f))fft2(fftshift(f))。可以用下面的命令行显示居中后的频谱:

>>C=fftshift(Y);

>>imshow(abs(C2),[ ])

虽然频谱移中后适于观看了,但该频谱中值的动态范围(0到204 000)与8

比特显示相比要大得多。此时可以使用对数变换来解决该问题。如:

>>F2=log(1+abs(C));

>>imshow(F2,[ ])

傅里叶逆变换可以用函数ifft2实现,其基本语法为

f=ifft2(F)

其中,F是傅里叶变换,f是结果图像。

例4 利用MATLAB软件实现数字图像傅立叶变换的程序:

I=imread('原图像名.bmp'); %读入原图像文件

imshow(I); %显示原图像

fftI=fft2(I); %二维离散傅立叶变换

sfftI=fftshift(fftI); %直流分量移到频谱中心

RR=real(sfftI); %取傅立叶变换的实部

II=imag(sfftI); %取傅立叶变换的虚部

A=sqrt(RR.^2+II.^2);%计算频谱幅值

A=(A-min(min(A)))/(max(max(A))-min(min(A)))*225; %归一化

figure; %设定窗口

imshow(A); %显示原图像的频谱

四、实验步骤

1.打开计算机,启动MATLAB程序;程序组中“work”文件夹中应有待处理的图像文件;

2.调入“直方图”文件夹中的四幅数字图像,并进行直方图均衡化处理,显示原图像的直方图和经过均衡化处理过的图像直方图。

3.利用MatLab工具箱中的函数编制FFT频谱显示的函数;

4.a).调入、显示“正交变换”文件夹中的图像;图像存储格式为“.bmp”;

b) 对这四幅图像做FFT并利用自编的函数显示其频谱;

c) 讨论不同的图像内容与FFT频谱之间的对应关系。

5.记录和整理实验报告。

五、实验仪器

1.计算机 Pentium Ⅳ;CPU 586以上;32M以上内存;Windows XP操作系统;Matlab 7软件;

2.MATLAB程序;

3.移动式存储器(U盘等)。

4.记录用的笔、纸。

六、实验报告内容

1.叙述实验过程;

2.描述实验中编写的图像处理源代码。

3.提交实验的原始图像和结果图像。

4.总结并分析实验结果。

七、思考题

1.直方图是什么概念?它反映了图像的什么信息?

2.直方图均衡化是什么意思?它的主要用途是什么?

3.直方图规定化是什么意思?它的主要用途是什么?

4.傅里叶变换有哪些重要的性质?

5.图像的二维频谱在显示和处理时应注意什么?

实验三图像增强

一、实验目的

掌握常见的图像噪声种类。学习用于图像增强中的去噪声等平滑技术。理解在空间域邻域平均法和中值滤波的原理、特点、适用对象。学习用于突出目标形状特征、改善视觉效果的图像锐化技术的原理和常用方法。

二、实验要求

1.用邻域平均法对含噪声图像进行滤波,比较不同邻域半径的处理效果。

2.用邻域平均法和中值滤波两种方法分别处理叠加椒盐噪声和高斯噪声的图像,比较其滤波效果。

三、实验原理及内容

图像增强是指按特定的需要突出一幅图像中的有用信息,同时,消弱或去除某些不需要的信息,提高图像的使用价值的处理方法。常用的图像增强技术有灰度修正法、直方图修正法,图像平滑处理、图像锐化处理、几何校正和彩色处理技术等空间域处理方法。还有频域增强、维纳滤波和卡尔曼滤波等频率域处理方法。

1.噪声及其噪声的Matlab实现

实际获得的图像一般都因受到某种干扰而含有噪声。引起噪声的原因有敏感元器件的内部噪声、相片底片上感光材料的颗粒、传输通道的干扰及量化噪声等。噪声产生的原因决定了噪声的分布特性及它与图像信号的关系。

根据噪声与信号的关系可以将其分为两种形式。

(1) 加性噪声。当噪声与图像信号g(x,y)无关,在这种情况下,含噪声图像f(x,y)可表示为 f(x,y)=g(x,y)+n(x,y)

信道噪声及扫描图像时产生的噪声都属于加性噪声。

(2) 乘性噪声。当噪声与图像信号有关时,又分为两种情况,一种是某像素处的噪声只与该像素的图像有关,另一种是某像素点处的噪声与该像素点及其邻域的图像信号有关。例如,用飞点扫描器扫描图像时产生的噪声就与图像信号有关。如果噪声和信号成正比,则含噪图像f(x,y)可以表示为

f(x,y) = g(x,y)+n(x,y)g(x,y) = [1+n(x,y)]g(x,y)

另外,还可以根据噪声服从的分布对其进行分类,这时可以分为高斯噪声、泊松噪声和颗粒噪声等。泊松噪声一般出现在照度非常小及用高倍电子线路放大器的情况下;椒盐噪声可认为是泊松噪声;其他的情况通常为加性高斯噪声。颗粒噪声可以认为是白噪声过程,在密度域中是高斯分布的加性噪声,而在强度域中为乘性噪声。

Matlab7.0的图像处理工具箱提供了模拟噪声生成函数imnoise,可以对图

像添加某些典型的噪声。

imnoise函数

格式:J=imnoise(I,type)

J=imnoise(I,type,parameter)

说明:J=imnoise(I,type) 返回对图像I添加典型噪声后的有噪图像J,参数type和parameter用于确定噪声的类型和相应的参数。

例1 对图像rice.png分别添加高斯噪声、椒盐噪声和乘性噪声。

I=imread('rice.png');

J1=imnoise(I,'gaussian',0,0.02); %添加零均值高斯噪声,噪声方差0.02

J2=imnoise(I,'salt & pepper',0.02); %添加椒盐噪声,噪声方差0.02 J3=imnoise(I,'speckle',0.02); %添加乘性噪声,噪声方差0.02

subplot(2,2,1),imshow(I);

title('原图像')

subplot(2,2,2),imshow(J1);

title('添加高斯噪声图像')

subplot(2,2,3),imshow(J2);

title('添加椒盐噪声图像')

subplot(2,2,4),imshow(J3);

title('添加乘性噪声图像')

2.图像滤波的Matlab实现

Matlab中提供的空间域数字图像滤波函数主要有conv2函数、filter2函数和fspecial函数。

(1) conv2函数

功能:计算二维卷积。

格式:C=conv2(A,B)

C=conv2(Hcol,Hrow,A)

C=conv2(,'shape')

说明:对于C=conv2(A,B),conv2计算矩阵A和B的卷积,若[Ma,Na]=size(A)、[Mb,Nb]=size(B),则size(C)=[Ma+Mb-1,Na+Nb-1]; C=conv2(Hcol,Hrow,A)中,矩阵A分别与Hcol向量在列方向和Hrow向量在行方向上进行卷积;C=conv2(,'shape')用来指定conv2返回二维卷积结果部分,参数shape可取值如下:

full为缺省值,返回二维卷积的全部结果;

same返回二维卷积结果中与A大小相同的中间部分;

valid返回在卷积过程中,未使用边缘补0部分进行计算的卷积结果部分,当size(A)

(2) filter2函数

功能:计算二维线性数字滤波,它与函数fspecial连用。

格式:Y=filter2(B,X)

Y=filter2(B,X,'shape')

说明:对于Y=filter2(B,X),filter2使用矩阵B中的二维FIR滤波器对数据X进行滤波,结果Y是通过二维互相关计算出来的,其大小与X一样;对于Y=filter2(B,X,

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回弹模量试验作业指导书 1 承载板法 1.1 目的和适用范围本试验适用于不同湿度和密度的细粒土。 1.2 仪器设备 1.2.1 杠杆压力仪:最大压力1500N 1-调平砝码;2-千分表3-立柱4-加压杆5-水平杠杆6-水平气泡7-加压球座8-底座气泡9-调平脚螺丝10-加载架 1.2.2 承载板:直径50 毫米,高80 毫米,如图19.1.2-2 所示。欠图 1.2.3 试筒:内径152 毫米、高170 毫米的金属圆筒;套环,高50 毫米;筒内垫块,直径151 毫米,高50 毫米;夯击 底板与击实仪相同。 1.2.4 量表:千分表两块。 1.2.5 秒表一只。 1.3 试样 按击实试验(T0131-93)方法制备试样,根据工程要求选择轻型或重型法,视最大粒径用小筒或大筒进行击实试验,得出最佳含水量和最大干密度,然后按最佳含水量用上述试筒击实制备试件。 1.4 试验步骤 1.4.1 安装试样:将试件和试筒的底面放在杠杆压力仪的底盘上,将承载板放在试件中央(位置)并与杠杆压力仪的加压球座对正;将

千分表固定在立柱上,将表的测头安放在承载板的表架上。 1.4.2 预压:在杠杆仪的加载架上施加砝码,用预定的最大单位压力p 进行预压。含水量大于塑限的土,p=50--100k Pa,含水量小于塑限的土,p=100--200kPa。预压进行1--2 次,每次预压1min。预压后调正承载板位置,并将千分表调到接近満量程的位置,准备试验。 1.4.3 测定回弹量:将预定最大单位压力分成4--6 份,作为每级加载的压力。每级加载时间为1min 时,记录千分表读数,同时卸载,让试件恢复变形,卸载1min 时,再次记录千分表读数,同时施加下一级荷载。如此逐级进行加载卸 载,并记录千分表读数,直至最后一级荷载。为使试验曲线开始部分比较准确,第一、二级荷载可用每份的一半,试验的最大压力也可 略大于预定压力。 1.5 结果整理 1.5.1 计算每级荷载下的回弹变形L: L=加载读数-卸载读数(19.1.5-1) 1.5.2 以单位压力p 为横坐标(向右),回弹变形L 为纵坐标(向下),绘制p--L 曲线 1.5.3 按下式计算每级荷载下的回弹模量: E=πpD/4L(L-μ2) 式中:E--回弹模量,kPa; p--承载板

机械设计综合实验指导书与实验报告

机械设计综合实验指导书 及实验报告 班级 学号 姓名 机械基础实验中心雷代明 2017年3月 第一部分机械设计

实验一机械零件认知与分析实验 一、实验目的 1、熟悉常用的机械零件的基本结构,以便对所学理论知识产生一定的感性认识。 2、分析常用机械零件的基本构造及制造原理。 3、了解常用机械零件的实际使用情况。 二、实验内容 通过观察,掌握常用的机械零件的基本结构及应用场合。 三、实验简介 机械零件陈列观摩,共包括: (1)螺纹联接与应用 (2)键、花键、销、铆、焊、铰接 (3)带传动 (4)链传动 (5)齿轮传动 (6)蜗杆传动 (7)滑动轴承与润滑密封 (8)滚动轴承与装置设计 (9)轴的分析与设计 (10)联轴器与离合器。 共10个陈列柜,罗列了机械设计内容中大多数常用的基本零件与标准件,并对相应的零件进行了结构和基本受力分析,联接和安装的基本方法的说明,有些常用的零件还给出了简单的应用举例。 通过本实验的观摩,学生可以对照书本所学的基本内容,初步领会机械设计的一些常用零部件的基本设计与应用原理,从而达到举一反三的教学目的,对其所学的课本理论知识进一步巩固和深化。 四、实验要求 1、学生必须带上课本,以便于与书本内容进行对照观察。 2、进入实验室必须保持安静,不得大声喧哗,以免影响其他同学。 3、不得私自打开陈列柜,不得用手触摸各种机械零件模型。 4、服从实验人员的安排,认真领会机械零件的构造原理。 五、思考题 1、常用螺纹联接的方法有哪些? 2、说明无键联结的优缺点. 3、在带传动中,带张紧的方法有哪些?

4、轴上零件轴向常用的定位方法有哪些?举例说明。 第二章滑动轴承实验 实验二滑动轴承基本性能实验 一、概述 滑动轴承用于支承转动零件,是一种在机械中被广泛应用的重要零部件。根据轴承的工作原理,滑动轴承属于滑动摩擦类型。滑动轴承中的润滑油若能形成一定的油膜厚度而将作相对转动的轴承与轴颈表面分开,则运动副表面就不发生接触,从而降低摩擦、减少磨损,延长轴承的使用寿命。 根据流体润滑形成原理的不同,润滑油膜分为流体静压润滑(外部供压式)及流体动压润滑(内部自生式),本章讨论流体动压轴承实验。 流体动压润滑轴承其工作原理是通过轴颈旋转,借助流体粘性将润滑油带入轴颈与轴瓦配合表面的收敛楔形间隙内,由于润滑油由大端入口至小端出口的流动过程中必须满足流体流动连续性条件,从而润滑油在间隙内就自然形成周向油膜压力(见图2-1),在油膜压力作用下,轴颈由图2-1(a)所示的位置被推向图2-1(b)所示的位置。 当动压油膜的压力p在载荷F方向分力的合力与载荷F平衡时,轴颈中心处于某一相应稳定的平衡位置O1,O1位置的坐标为O1(e,φ)。其中e=OO1,称为偏心距;φ为偏位角(轴承中心0与轴颈中心0l连线与外载荷F作用线间的夹角)。 随着轴承载荷、转速、润滑油种类等参数的变化以及轴承几何参数(如宽径比、相对间隙)的不同,轴颈中心的位置也随之发生变化。对处于工况参数随时间变化下工作的非

通信工程专业综合实验指导书

通信工程专业综合实验指导书 XX建筑大学 信息与电气工程学院 通信工程教研室 2009年3月

实验一、学习数字通信系统的SystemView仿真软件 一、实验目的 1.了解SystemView软件,学习数字通信系统SystemView仿真软件的使用方法,为实际的仿真应用打下良好的基础。 2.掌握软件设计和仿真的方法。 二、实验说明 SystemView是美国ELANIX公司推出的,基于Windows环境的用于系统仿真分析的可视化软件工具。使用它,用户可以用图符(Token)去描述自己的系统,无需与复杂的程序语言打交道,不用写代码即可完成各种系统的设计与仿真。 利用SystemView,可以构造各种复杂的模拟、数字、数模混合系统和各种多速率系统,它可用于各种线性或非线性控制系统的设计和仿真。 SystemView的图符资源十分丰富,特别适合于现代通信系统的设计、仿真和方案论证。还可进行CDMA通信系统和数字电视业务的分析;用户还可以自己用C语言编写自己的用户自定义库。 SystemView能自动执行系统连接检查,给出连接错误信息或尚悬空的待连接端信息,通知用户连接出错并通过显示指出出错的图标。 在系统设计和仿真方面,SystemView还提供了一个真实而灵活的窗口用以检查、分析系统波形,也可完成对仿真运行结果的各种运算、频谱分析、滤波。 三、实验设备 四、实验内容 1.安装SystemView,对该软件有一个感性认识

根据SystemView安装软件说明,在电脑上安装SystemView软件。 2.了解SystemView设计窗口 启动SystemView后就会出现如图1所示的系统设计窗口。它包括标题栏、菜单栏、工具条、滚动条、提示栏、图符库和设计窗工作区。其中设计窗口工作区是用于设置、连接各种图符以创建系统,进行系统仿真等操作;提示栏用于显示系统仿真的状态信息、功能快捷键的功能信息提示和图符的参数显示;滚动条用于移动观察当前的工作区域。当鼠标器位于功能图符上时,则该图符的具体参数就会自动弹出显示。 3.了解SystemView图符库 SystemView的图标库可分为3种,即基本库、专业库以及用户扩展库。分别了解相关图库的功能,便于后续设计使用。 4.了解SystemView分析窗口

工程制图实验指导书模板

工程制图实验指导 书

《工程制图》实验指导书

目录 目录 ................................................................................. 错误!未定义书签。实验一基本操作及基本绘图命令 ................................ 错误!未定义书签。实验二 Auto CAD 样板文件制作.................................. 错误!未定义书签。实验三平面图形的编辑 ................................................ 错误!未定义书签。实验四尺寸标注 ............................................................ 错误!未定义书签。实验五三视图的绘制 .................................................... 错误!未定义书签。实验六轴测图的绘制 .................................................... 错误!未定义书签。实验七综合绘图 ............................................................ 错误!未定义书签。实验八用Auto CAD绘制零件图................................. 错误!未定义书签。实验九用Auto CAD绘制装配图................................. 错误!未定义书签。实验十三维建模( 自学, 不作要求) ............................. 错误!未定义书签。

击实试验实施细则

土工作业指导书击实试验实施细则 文件编号: 版本号: 编制: 批准: 生效日期:

击实试验实施细则 1. 目的 为了规范标准固结试验中的各个环节,特制定本细则。 2. 适用范围 本试验分轻型击实和重型击实。轻型击实试验适用于粒径小于5mm的粘性土,重型击实试验适用于粒径不大于20mm的土。采用三层击实时,最大粒径不大于40mm。 3. 引用文件 GB/T50123-1999 土工试验方法标准。 4. 检测设备 本试验所用的主要仪器设备,应符合下列规定: a、击实仪的击实筒和击锤尺寸应符合下表规定: b、天平:称量200g,最小分度值,0.01g。 c、台秤:称量10kg,最小分度值5g。 d、标准筛:孔径为20mm、40mm和5mm。 e、试样推出器:宜用螺旋式千斤顶颧液压式千斤顶,如无此类装置,亦可用刮刀和修 土刀从击实筒中取出试样。 5.操作步骤进行: 5.1试样的制备: 5.1.1干法试样制备:

a .用四分法取代表性土样20kg (重型为50kg ),风干碾碎,过5mm (重型过20mm 或40mm )筛,将筛下土样拌匀,并测定土样的风干含水率。根据土的塑限预估最优含水率,并制备5个不同含水率的一组试样,相邻2个含水率的差值宜为2%。 注:轻型击实中5个含水率中应有2个大于塑限,2个小于塑限,1个接近塑限。 b .湿法制备试样按下列步骤进行:取天然含水率的代表性土样20kg (重型为50kg ),碾碎,过5mm 筛(重型过20mm 或40mm ),将筛下土样拌匀,并测定土样的天然含水率。根据土样的塑限预估最优含水率,并选择至少5个含水率的土样,分别将天然含水率的土样风干或加水进行制备,应使制备好的土样水分均匀分布。 5.2击实试验应按下列步骤进行: a .将击实仪平稳置于刚性基础上,击实筒与底座联接好,安装好护筒,在击实筒内壁均匀涂一薄层润滑油。称取一定量试样,倒入击实筒内,分层击实,轻型击实试样为2~5kg ,分3层,每层25击;重型击实试样为4~10kg ,分5层,每层56击,若分3层,每层94击。每层试样高度宜相等,两层交界处的土面应刨毛。击实完成时,超出击实筒顶的试样高度应小于6mm 。 b.卸下护筒,用直刮刀修平击实筒顶部的试样,拆除底板,试样底部若超出筒外,也应修平,擦净筒外壁,称筒与试样的总质量,准确至1g ,并计算试样的湿密度。 c.用推土器将试样从击实筒中推出,取2个代表性试样测定含水率,2个含水率的差值应不大于1%。 d.对不同含水率的试样依次击实。 6.计算结果: 6.1试样的干密度按下式计算: i d ω01.01ρρ0 += 6.2干密度和含水率的关系曲线,应在直角坐标纸上绘制。并应取曲线峰值点相应的纵坐标为击实试样的最大干密度,相应的横坐标为击实试样的最优含水率。当关系曲线不能绘出峰

《网络综合实训》指导书

《网络综合实训》 任务书 指导书 适用专业:计算机网络技术 实训班级:网络121 设计时间:第15、16周 江西工业工程职业技术学院计算机工程系 2014年 11 月

一、课程的地位、作用和目的 网络综合实训是高等职业院校计算机网络技术类专业一项重要的集中基本技能训练,是理论和知识的综合与应用。 技能训练是高职高专院校一个重要的实践教学环节,它与实验、生产实训、毕业实训构成实践性教学体系,高职高专学生较强的动手能力,依赖实践性教学体系对学生的培养。 二、实训教学目标 本实训教学总学时为56学时,主要目标是考察学生对所学计算机网络专业知识的综合应用能力,通过模拟实际工程项目,使学生掌握网络工程的设计方法、网络设备安装调试等技能,提高学生的网络实战能力。 三、实训设计原则 目前对网络技术人员人才的职业要求是,能够根据应用部门的要求进行网络系统的规划、设计和网络设备的软硬件安装、调试工作,能进行网络系统的运行、维护和管理。 本实训教学设计思想是从社会对人才的实际需求出发,以岗位群的工作为依据,突出学生的能力培养,通过循序渐进的实训教学,充分体现了以项目需求为导向,以职业能力和应用能力培养为中心的教学思路。整个课程学习过程模拟了实际网络工程从无到有的构建并进行管理的完整工作过程,做到了学习过程和工作过程的高度一致。 四、实训教学设计 本实训课程为一个综合性的网络工程项目,根据项目实际又将其分为2个子项目,每一子项目都从本专业技能结构的某一个需求开始,制定一个具体的任务(项目),讲解具体的操作过程;在操作过程补充需要的理论知识。 (1) 项目一:基本技能强化实训(26课时) 本项目是综合性强化练习,项目涵盖网络设备调试基本技能的几个重要部分,本项目的完成有助于巩固和加强网络设备调试与优化的基本功和技能。 (2) 项目二:校园网网络总体系统方案设计(30课时) 本项目以实际需求,分析网络流量、提出新网络系统的建设思路以及新系统的网络设计目标和范围,再根据对现在网络技术的分析以及能够提供的费用和网络运行给学校带来的社会经济效益,为学校提供是否可行的决策依据。 四.实训考核及成绩评定方法 1.优秀:按实训任务书要求圆满完成规定任务,有创新性。严格遵守实训管理制 度与实训纪律,实训态度认真、积极。具有良好的团队协作精神;能自我进行资料收集 并引用合理。实训过程完整、规范;设计报告结构完善、格式规范、条理清晰、论述充 分、图表准确,文字描述准确流畅。

金相显微镜的构造与使用实验指导书样本

资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。 金相显微镜的构造与使用实验指导书 一、实验目的 1、了解金相显微镜的构造; 2、掌握金相显微镜的使用方法。 二、实验原理概述 (一)金相显微镜的构造 光学金相显微镜的构造一般包括放大系统、光路系统和机械系统三部分,其中放大系统 是显微镜的关键部分。 1、放大系统 (1)显微镜放大成象原理 显微镜放大基本原理如图1-1所示。 由图可见,显微镜的放大作用由物镜和目镜共同完成。物体AB位于物镜的焦点F1以外, 经物镜放大而成为倒立的实象A1B1,这一实象恰巧落在目镜的焦点F2以内,最后由目镜再次放大为一虚象AR,人们在观察组织时所见到的象,就是经物镜、目镜两次放大,在距人眼约150mn明视距离处形成的虚象。 由图1-1可知: 物镜的放大倍数皿物=上二

资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。 目镜的放大倍数皿目= 4禺 显微镜的总放大倍数M=M物XM目=^1-' 说明显微镜的总放大倍数M等于物镜放大倍数和目镜放大倍数的乘积。当前普通光学金 相显微镜最高有效放大倍数为1600~倍,常见放大倍数有100、450倍和650倍。 另外,参照图1-1。如果忽略AB与F i、AiB与F2间距,依相似三角形定理可求出: M物=厂=:「- 式中,D为光学镜筒长度;f为物镜焦距。 因光学镜筒子长度为定值,可见,物镜放大倍数越高,物镜的焦距越短,物镜离物体越 近。 (2)透镜象差 透镜在成象过程中,由于受到本身物理条件的限制,会使映象变形和模糊不清。这种象的缺陷称为象差。在金相显微镜的物镜、目镜以及光路系统设计制造中,虽将象差尽量减少到很小的范围,但依然存在。象差有多种,其中对成象质量影响最大的是球面象差、色象差和象域弯曲三种。 一.1) 球面象差 由于透镜表面为球面,其中心与边缘厚度不同,因而来自一点的单色光经过透镜折射后靠近中心部分的光线偏折角度小,在离透镜较远的位置聚集;而靠近边缘处的光线偏折角度大,在离透镜较近的位置聚集,因而必然形成沿光轴分布的一系列的象,使成象模糊不清,这种现象胜负为球面象差。球面象差主要靠用凸透镜和凹透镜所级成的透镜级来减小。另外,经过加光栏的办法,缩小透镜成象范围,也能够减小球面象差的影响。 二.2) 色象差 色象差与光波波长有着密切关系。当白色光中不同波长的光线经过透镜时,因其折射角度不同而引起象差。波长愈短,折射率愈大,其焦点愈近;波长愈长,折射率愈小,则焦点愈远,因而不同波长的光线,不能同时在一点聚集,致使映象模糊,或在视场边缘上见到彩

试验室资质评审无机结合料稳定材料试验作业指导书

目录 一无机结合料稳定土击实试验作业指导书 (1) 二无机结合料稳定材料无侧限抗压强度试验作业指导书 (3) 三石灰的有效氧化钙含量试验作业指导书 (5) 四石灰的氧化镁含量试验作业指导 (6) 五水泥稳定土中水泥剂量测定试验作业指导书(EDTA滴定法) (10) 六粉煤灰细度试验作业指导书 (12) 七粉煤灰烧失量试验作业指导书 (13) 八粉煤灰比表面积试验作业指导书 (14)

一、无机结合料稳定土击实试验作业指导书 1.依据标准:《公路工程无机结合料稳定材料试验规程》JTG E51-2009。 2.试验目的及适用范围: 2.1目的:在规定的试筒内,对水泥稳定土(在水泥水化前)、石灰稳定土及石灰(或水泥)粉煤灰稳定土进行击实试验,以绘制稳定土的含水量-干密度关系曲线,从而确定其最佳含水量和最大干密度。 2.2适用范围:试验集料的最大粒径宜控制在37.5mm以内(方孔筛)。 3.试验环境:进入试验室内先检查温湿度仪,并在记录中注明试验时室内的温湿度。 4.试验准备: 4.2试样制备 4.4.1将具有代表性的风干试料(必要时,也可以在50℃烘箱内烘干)用木锤或

木碾捣碎。土团均应捣碎到能通过5mm的筛孔。但应注意不使粒料的单个颗粒破碎或不使其破碎程度超过施工中拌和机械的破碎率。 4.2.2如试料是细粒土,将已捣碎的具有代表性的土过5mm筛备用(用甲法或乙法做试验)。 4.2.3如试料中含有粒径大于5mm的颗粒,则先将试料过25mm的筛,如存留在25mm筛孔的颗粒的含量不超过20%,则过筛料留作备用(用甲法或乙法做试验)。 4.2.4如试料中粒径大于25mm的颗粒含量过多,则将试料过40mm的筛备用(用丙法试验)。 4.2.5每次筛分后,均应记录超尺寸颗粒的百分率。 4.2.6在预定做击实试验的前一天,取有代表性的试料测定其风干含水量。对于细粒土,试样应不少于100g;对于中粒土(粒径小于25mm的各类集料),试样应不少于1000g;对于粗粒土的各种集料,试样应不少于2000g。 5. 试验步骤: 具体试验步骤依据《公路工程无机结合料稳定材料试验规程JTG E51-2009》T 0804-1994的方法进行试验。 6. 试验结果整理: 6.1按下式计算稳定材料的干密度: Pd=P w/1+0.01w 式中P w—试样的含水量。 6.2制图:以干密度为纵坐标、含水量为横坐标,绘制含水量—干密度曲线。将试验各点采用二次曲线方法拟合曲线,曲线的峰值点对应的含水量及干密度即为最佳含水量和最大干密度; 7.试验报告: 试验报告应包括内容:○1.检测项目名称;○2.原材料的品种、规格和产地;○3.试验日期及时间○4.仪器设备名称、型号及编号;○5.试样的最大粒径、超尺寸颗粒的百分率;;○6.无机结合料类型及剂量;所用试验方法类别;最大干密度(g/cm3);最佳含水量(%),并附击实曲线;○7.执行标准;○8.要说明的其他内容。 8. 试验注意事项: 8.1. 2011版中试验仪器和操作步骤与2000版有所不同,应注意区分,勿延用老标准。

WDT-IIIC综合实验指导书

第三章一机—无穷大系统稳态运行方式实验一、实验目的 1.了解和掌握对称稳定情况下,输电系统的各种运行状态与运行参数的数值变化范围; 2.了解和掌握输电系统稳态不对称运行的条件;不对称度运行参数的影响;不对称运行对发电机的影响等。 二、原理与说明 电力系统稳态对称和不对称运行分析,除了包含许多理论概念之外,还有一些重要的“数值概念”。为一条不同电压等级的输电线路,在典型运行方式下,用相对值表示的电压损耗,电压降落等的数值范围,是用于判断运行报表或监视控制系统测量值是否正确的参数依据。因此,除了通过结合实际的问题,让学生掌握此类“数值概念”外,实验也是一条很好的、更为直观、易于形成深刻记忆的手段之一。实验用一次系统接线图如图2所示。

图2 一次系统接线图 本实验系统是一种物理模型。原动机采用直流电动机来模拟,当然,它们的特性与大型原动机是不相似的。原动机输出功率的大小,可通过给定直流电动机的电枢电压来调节。实验系统用标准小型三相同步发电机来模拟电力系统的同步发电机,虽然其参数不能与大型发电机相似,但也可以看成是一种具有特殊参数的电力系统的发电机。发电机的励磁系统可以用外加直流电源通过手动来调节,也可以切换到台上的微机励磁调节器来实现自动调节。实验台的输电线路是用多个接成链型的电抗线圈来模拟,其电抗值满足相似条件。“无穷大”母线就直接用实验室的交流电源,因为它是由实际电力系统供电的,因此,它基本上符合“无穷大”母线的条件。 为了进行测量,实验台设置了测量系统,以测量各种电量(电流、电压、功率、频率)。为了测量发电机转子与系统的相对位置角(功率角),在发电机轴上装设了闪光测角装置。此外,台上还设置了模拟短路故障等控制设备。 三、实验项目和方法 1.单回路稳态对称运行实验

计算机硬件实验指导书模板

第一部分EL实验系统的结构 EL-l微机实验教学系统由功能实验板、可选的CPU板、二块小面包板三部分构成, 可安装在45*30*10cm的实验箱内。总框图如下: 面包板: 1)通用面包板 2)金属圆孔组成的通用实验板 CPU板: 1)8086 PC总线板 2)8086 CPU板 3)8051 CPU板 4)8098 CPU板 5)80C198 CPU板 功能实验板: 由若干相对独立的功能接口电路组成, 它们是: D/A电路、A/D电路、发光二极管电路、开关量输入电路、RAM/ROM电路、简单I/O电路、8253可编程定时器/计数器电路、8255并行接口电路、总线驱动电路、8279接口电路、单脉冲发生器、LED显示电路、键盘电路、复位电路、8250串行接口电路。 ( 一) 功能实验板结构

1、输出显示电路 1)数码显示电路。 该电路由6位共阴极数码管, 3片75452, 2片74SL07组成, 74LS07为段驱动器, 相应输入插孔为CZ4。75452为位驱动器, 相应输入插控为CZ3(LD1, LD2, LD3, LD4, LD5, LD6)。 2)LED灯显示电路。 该电路由2片74LS04, 12只发光二极管( 红、绿、黄各4只) 组成。12只二极管相应的输人插孔为CZ2(LI1, LI2, LI3, LI4, LI5, LI6, LI7, LI8, LI9, LI10, LIl1, LIl2) 2、信号发生电路 1)开关量输入电路: 该电路由8只开关组成, 每只开关有两个位置, 一个位置代表高电平, 一个位置代表低电平。该电路的输出插孔为CZl(Kl, K2, K3, K4, K5, K6, K7, K8)。 2)时钟输入电路: 该电路由1片74LSl6l组成: ·当CPU为PC总线时, 输入时钟为AT总线的CLK, ·当CPU为805l、8098、80C198时, CLK的输入时钟为晶振频率, ·当CPU为8086时, CLK是2MHz。 输出时钟为该CLK的2分频(CLK0), 4分频(CLKI), 8分频(CLK2), 16分频(CLK3), 相应输出插孔CZ47(CLK0, CLKl, CLK2,

土的击实试验培训

土的击实试验培训 培训人志良 时间2017.05.30 1 依据标准 《公路土工试验规程》JTG E40-2007 2 目的和适用围 2.1本试验目的是求出土的最佳含水率及最大击实密度,本方法适用于细粒土。(注:细粒土即粒 组划分图中细粒组含量≥50%的土,粗粒土为巨粒组含量≤15%且巨粒组与粗粒组之和>50%的土) 2.2 本试验的若干概念及规定: 2.2.1本试验分轻型击实和重型击实。 轻型击实只适用于粒径≤20mm的土,重型击实试验适用于粒径≤40mm的土。 2.2.2击实试筒有尺寸有径10cm试筒、15.2cm试筒、大尺寸(尺寸由土的最大粒径确定)试筒, 一般试验室常见前两种。 a、径10cm试筒只适用于最大粒径≤20mm土; b、径15.2cm试筒适用于最大粒径≤40mm土; c、当土中最大颗粒粒径≥40mm,并且≥40mm颗粒粒径的质量含量大于5%(前提:土 仍然属于细粒土)时,则应使用大尺寸试筒进行击实试验(注:当≥40mm颗粒含量大 于5%且小于30%时,也可按6.4进行最大密度和最佳含水率校正)。 大尺寸试筒要求其最小尺寸大于土样中最大颗粒粒径的5倍以上,并且击实试验的分层 厚度应大于土样中最大颗粒粒径的3倍以上。单位体积击实功能控制在 2677.2~2687.0kJ/m3围。 2.2.3当细粒土中的粗粒土总含量大于40%或粒径大于0.005mm颗粒的含量大于土总质量的 70%(即d30≤0.005mm)时,还应做粗粒土最大干密度试验(注:有振动台法和表面 震动压实仪法),其结果与重型击实试验结果比较,最大干密度取两种试验结果的最大值。

2.2.4击实试样制备方法分为干土法和湿土法。 干土法:将土样自然风干或晾晒至含水量很小(或绝干)的状态后,测其含水率量,按照预估最佳含水量,通过计算加不同量的水拌和闷土,制备5个或以上含水率以2% 左右递增的土样,其中至少有2个大于和2个小于最佳含水率。 湿土法:采集5个以上的高含水率土,按施工时能进行碾压的最高含水率,分别晾干至不同含水率(不必像干土法一样先风干再加水,而是直接分别风干至预定的不同含 水率),其中至少3个土样小于最高含水率,至少2个土样大于最高含水率。 湿土法适用于高含水率的土,干土法和湿土法土样均不得重复使用。 3 仪器设备 3.1 标准击实仪。击实试验方法和相应设备的主要参数应符合表1的规定。 表1 击实试验方法种类 注:根据规程T 0131-2007 击实试验中轻型击实试验适用于粒径不大于20mm的土的规定,上表中I-2方法中最大粒径应是20mm。 3.2 烘箱及干燥器。 3.3 天平:2000g,感量0.01g;15kg,感量0.1g 3.4圆孔筛:孔径40mm、20mm和5mm各1个。 3.5 拌和工具:400mm×600mm、深70mm的金属盘,土铲。 3.6 其他:喷水设备、碾土器、盛土盘、量筒、推土器、铝盒、修土刀、平直尺等。 4 试样 4.1 本试验可分别采用不同的方法准备试样。各方法可按表2准备试料。

综合实验试验指导书(一)

综合实验实验指导书 福建工程学院土木工程学院 2013年12月

学生实验守则 1、实验前应认真按教师布置进行预习,明确实验目的、要求,掌握实验内容、方法和步骤。 2、实验前的准备工作,经指导教师或实验技术人员检查,合格后方可进行实验。实验过程中认真观察各种现象,记录实验数据,不能马虎的抄袭。实验完毕必须整理好本组实验仪器,并经指导教师或实验技术人员验收后,方可离开。实验后,认真分析实验结果,正确处理数据,细心制作图表,做好实验报告。不符合要求者,应重做。 3、实验室内必须保持安静,不准高声喧哗打闹,不准抽烟,随地吐痰,乱抛纸屑杂物,不准做与实验无关的事。不准穿背心、裤衩、拖鞋(除规定须换专业拖鞋外)或赤脚进入实验室。 4、必须严格遵守实验制订的各项规章制度,认真执行操作规程。注意人身和设备安全。 5、爱护国家财物。节约水电和药品器材,不得动用他组的仪器、工具材料。凡损坏仪器、工具者应检查原因,填写报损单,并依照管理办法赔偿损失。 前言

为了达到预期目的,试验课必须注意以下几方面问题: 1、试验前认真预习指导书和课本有关内容,同时应复习其它已学有关课程的有关章节,充分了解各个试验的目的要求、试验原理、方法和步骤,并进行一些必要的理论计算。一些控制值的计算工作,试验前必须做好。 2、较大的小组试验,应选出一名小组长,负责组织和指挥整个试验过程,直至全组试验报告都上交后卸任,小组各成员必须服从小组长和指导教师的指挥,要明确分工,协调工作,不得擅离各自的岗位。 3、试验开始前。必须仔细检查试件和各种仪器仪表是否安装稳妥,荷载是否为零,安全措施是否有效,各项准备工作是否完成,要经指导教师检查通过后,试验才能开始。 4、试验时应严肃认真,密切注意观察试验现象,及时加以分析和记录,要以严谨的科学态度对待试验的每一步骤和每一个数据。 5、严格遵守实验室的规章制度,非试验用仪器设备不要乱动;试验用仪器、仪表、设备,要严格按规程进行操作,遇有问题及时向指导教师报告。 6、试验中要小心谨慎,不要碰撞仪器、仪表、试件和仪表架等。 7、试验结束后,要及时卸下荷载,使仪器、设备恢复原始状态,以后小心卸下仪器、仪表,擦净、放妥、清点归还,经教师认可并把试验记录交教师签字后离开。 8、试验资料应及时整理,按时独立完成试验报告,除小组分工由别人记录的原始数据外,严禁抄袭。 9、试验报告要求原始记录齐全、计算分析正确、数据图表清楚。 10、经教师认可,试验也允许采用另外方案进行。 试验一量测仪器的参观与操作练习

乐高实验指导书1

创新综合实验

目录 第一部分课程总览 (3) 第二部分综合实验 (6) Lab1 光电传感器自动跟踪小车 (6) Lab2 光电传感器测距功能测试 (8) Lab3 光电传感器位移传感应用 (12) Lab4 超声波传感器测试 (13) Lab5 超声波传感器位移传感应用 (17) 第三部分创新实验 a)双轮自平衡机器人; b)碰触传感机器人设计(基于Microsoft Robotics Studio平台); c)寻线机器人的仿真和建模及实例(基于Lejos-Osek 设计一个机器人的实例); d)自己提出一个合理的项目

第一部分 课程总览 1.目的与意义 提倡“素质教育”、全面培养和提高学生的创新以及综合设计能力是当前高等工科院校实验教学改革的主要目标之一。为适应素质教育的要求,高等工科院校的实验课程正经历着从“单一型”“验证型”向“设计型”“开放型”的变革过程。我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程涵盖了机械设备及加工过程测试控制相关的电子电路、传感器、信号处理、接口、控制原理、测控计算机软件等理论及技术,具有综合性、实践性强的特点,但目前各课程的实验教学存在着孤立、分散、缺乏系统性的问题。为促进机械工程学科学生对于计算机测控技术的工程创新设计能力、促进相关理论知识的理解和灵活应用,本机电一体化创新综合实验以丹麦乐高(LEGO)公司教育部开发的积木式教学组件-智力风暴( MINDSTORMS)为基础进行。 采用LEGO MINDSTORMS 为基础建立开放型创新实验室,并根据我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程设计多层次的综合创新实验设计项目,具有技术综合性和趣味性以及挑战性,能有效激发学生的学习兴趣,使学生在实践项目的过程中激发和强化他们的创造力、动手能力、协作能力、综合能力和进取精神;可使学生在实施项目的过程中对材料、机械、电子、计算机硬件、软件均有直观的认知并掌握机械工程测试与控制的综合分析设计能力。 2.实验基础 2.1 LEGO MINDSTORMS 控制器硬件 要求认识和理解RCX、NXT的基本结构,输入输出设备及接口,DCP传感器及接口,并熟练进行连接与操作。 2.2根据具体的实验要求选择适合的软件 ?Microsoft Robotics Studio基础 ?VPL编程 ?Microsoft Robotics Studio软件 ?Robolab软件 ?NXT软件 ?Matlab等等 2.3授课方式: 课堂讲授,编程以自学为主 参考书: a)LEGO快速入门 b)乐高组件和ROBOLAB软件在工程学中的应用 c)ROBOLAB2.9编程指南 d)ROBOLAB研究者指南

实验指导书模板2

请大家按照以下要求更改自己负责的实验(实训)指导书 一、最大标题1 宋体二号加粗居中单倍行距两个空格 二、最大标题2 宋体三号加粗居中 1.5倍行距两个空格 三、一级标题宋体小四加粗两端对齐首行缩进2个字符 1.5倍行距顶格 四、正文宋体小四常规两端对齐首行缩进2个字符 1.5倍行距 五、正文页边距左、右、上2.5cm。下2.1cm 六、注意事项: 1.最重要的是内容不能出错,前后语句要连贯,意思表达完成。 2.标点符号要使用准确。 3.每个结束句子后面要有句号。 4.所有标题号手动输入,不能自动生成。 5.标题级别:一、(一)1.(1)① 七、请大家在群里原文件更改,更改后的文件写上姓名+负责课程(王旭霞+人体解剖学) 八、附件一、附件二模板。

实验指导书模板二: 第二部分内科护理学(最大标题1) 实训一胸腔穿刺术(最大标题2) 一、实训目的(一级标题) (一)胸腔积液性质不明者,抽取积液检查,协助病因诊断。(二级标题) (二)胸腔内大量积液或积气者,抽取积液或积气,以缓解压迫症状,避免胸膜粘连增厚。 (三)脓胸抽脓灌洗治疗,或恶性胸腔积液需胸腔内注人药物者。 二、实训仪器 (一)胸腔穿刺包:内含弯盘2个、尾部连接乳胶管的16号和18号胸腔穿刺针各1根、中弯止血钳4把孔巾1块、巾钳2把、棉球10个纱布2块、小消毒杯2个、标本留置小瓶5个。 (二)消毒用品:2.5%碘酊和75%酒精,或0.5%碘伏。 (三)麻醉药物:2%利多卡因5ml。 三、实训内容 (一)患者体位抽液时,协助患者反坐于靠背椅上,双手放椅背上或取坐位,使用床旁桌支托;亦可仰卧于床上,举起上臂;完全暴露胸部或背部。如患者不能坐直,还可来用侧卧位,床头抬高30°抽气时,协助患者取半卧位。 (二)穿刺部位一般胸腔积液的穿刺点在肩胛线或腋后线第7-8肋间隙或腋前线第5肋间隙。气胸者取患侧锁骨中线第2肋间隙或腋前线第4-5肋间隙进针。 (三)穿刺方法常规消毒皮肤,局部麻醉。术者左手食指和拇指固定穿刺部位的皮肤,右手将穿刺针在局部麻醉处沿下位肋骨上缘缓慢刺人胸壁直达胸膜。连接注射器,在助手协助下抽取胸腔积液或气体,穿刺过程中应避免损伤脏层胸膜,并注意保持密闭,防止发生气胸。术毕拔出穿刺针,再次消毒穿刺点后,覆盖无菌敷料,稍用力压迫容刺部位片刻。 四、注意事项 (一)术前护理 1.心理准备向患者及家属解释穿刺目的操作步骤及术中注意事项,协助患者做好

击实试验作业指导书 (2)

击实试验作业指导书 7.3.1试验目的:通过轻型击实和重型击实,确定该土最大干密度和最佳含水量。 7.3.2 依据标准:《公路土工试验规程》(JTG E40-2007) 7.3.3 仪器设备 标准击实仪 烘箱及干燥器 天平台秤感量 圆孔筛 拌和工具 金属盘 土铲 喷水设备 碾土器 盛土盘 量筒 推土器 铝盒 修土刀 平直尺等。 7.3.4 本试验可分别采用不同的方法准备试样:

1、干土法(土重复使用)将具有代表性的风干或在50℃温度下烘干的土样放在橡皮板上,用圆木棍碾散,然后过不同孔径的筛(视粒径大小而定)。对于小试筒,按四分法取筛下的土约3kg,对于大试筒,同样按四分法取样约6.5kg。 估计土样风干或天然含水量,如风干含水量低于开始含水量太多时,可将土样铺于一不吸水的盘上,用喷水设备均匀地喷洒适当用量的水,并充分拌和,闷料一夜备用。 2、干土法(土不重复使用)按四分法至少准备5 个试样,分别加入不同水份(按2-3%含水量递增),拌匀后闷一夜备用。 3、湿土法(土不重复使用)对于高含水量土,可省略过筛步骤,用手拣除大于38mm的粗石子即可。保持天然含水量的第一个土样,可立即用于击实试验。其余几个试样,将土分成小土块,分别风干,使含水量按2-3%递减。 7.3.5 试验步骤: 1、根据工程要求,按规定选择轻型或重型试验方法。根据土的性质(含易击碎风化石数量多少,含水量高低),按规定选用干土法(土重复或不重复使用)或湿土法。 2、将击实筒放在坚硬的地面上,取制备好的土样分3-5次倒入筒内。小筒按三层法时,每层约800-900g(其量应使击实后的试样等于或略高于筒高的1/3);按五层法

实训指导书模板

《********》实训指导书 课程名称:**********实训 课程代码:****** 适用专业:*********专业 制定人:*** 审阅人:***(教研室主任)修订时间: 信息科学与工程学院

目录 第一部分实训概述 (1) 一、实训工具/实训设备/实训要求/实训环境(可选或自拟) (1) 二、实训内容和时间安排 (1) 三、实训报告要求 (1) 四、实训成绩评定、考核办法 (1) 第二部分单元实训 (2) 实训(项目)一 ******* (2) 一、实训目的 (2) 二、知识要点 (2) 三、素材准备(可选) (2) 四、实训内容 (2) 五、实训步骤 (2) 六、注意事项(或操作要点) (2) 七、参考效果(可选) (2) 八、拓展训练与思考 (2) 实训(项目)二×××××× (3) 一、实训目的 ...................................... 错误!未定义书签。 二、知识要点 ...................................... 错误!未定义书签。 三、素材准备(可选) .............................. 错误!未定义书签。 四、实训内容 ...................................... 错误!未定义书签。 五、实训步骤 ...................................... 错误!未定义书签。 六、注意事项(或操作要点)......................... 错误!未定义书签。 七、拓展训练与思考 ................................ 错误!未定义书签。第三部分综合实训.. (4) 一、实训目的 (4) 二、知识目标 (4) 三、能力目标 (4) 四、实训内容与步骤 (4) 五、拓展思考 (4)

无机结合料稳定土的击实试验方法作业指导书

无机结合料稳定土的击实试验方法作业指导书 1 目的和适用范围 1.1本试验法适用于在规定的试筒内,对水泥稳定土(在水泥水化前)、石灰稳定土及石灰(或水泥)粉煤灰稳定土进行击实试验,以绘制稳定土的含水量-干密度关系曲线,从而确定其最佳含水量和最大干密度。 1.2试验集料的最大粒径宜控制在25mm以内,最大不得超过40mm (圆孔筛)。 1.3试验方法类别。本试验方法分三类,各类击实方法的主要参数列于表T0804-1中。 表T0804-1试验方法类别 类别锤的 质量 (kg ) 锤击 面 直径 (cm) 落高 (c m) 试筒尺寸 锤 击 层 数 每层 锤 击次 数 平均 单位 击实 功 容许 最大 粒径 (mm ) 内 径 (c m) 高 (c m) 容积 (cm3 ) 甲 4.5 5.0 45 10 12.7 997 5 27 2.687 25 乙 4.5 5.0 45 15.2 12.0 2177 5 59 2.687 25 丙 4.5 5.0 45 15.2 12.0 2177 3 98 2.687 40 2 仪器设备

2.1击实筒:小型,内径100mm,高127mm的金属圆筒,套环高50mm,底座;中型,内径152mm、高170mm的金属圆筒,套环高50mm,直径151mm和高50mm的筒内垫块,底座; 2.2击锤和导管:击锤的底面直径50mm,总质量为4.5kg。击锤在导管内的总行程为450mm。 2.3天平:感量0.01g。 2.4台秤:称量15kg,感量5g。 2.5圆孔筛:孔径40mm、25mm或20mm以及5mm的筛各一个。 2.6量筒:50mL、100mL和500mL的量筒各1个。 2.7直刮刀:长200~250mm、宽30mm和厚3mm,一侧开口的直刮刀,用以刮平和修饰粒料大试件的表面。 2.8刮土刀:长150~200mm、宽约20mm的刮刀。用以刮平和修饰小试件的表面。 2.9工字型刮平尺:30mm×50mm×310mm,上下两面和侧面均刨平。 2.10拌和工具:约400mm×600mm×70mm,的长方形金属盘,拌和用平头小铲等。 2.11脱模器。 2.12测定含水量用的铝盒、烘箱等其它用具。 3 试料准备 将具有代表性的风干试料(必要时,也可以在50℃烘箱内烘干)用木锤或木碾捣碎。土团均应捣碎到能通过5mm的筛孔。但应注意不使粒料的单个颗粒破碎或不使其破碎程度超过施工中拌和机械的破

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