无线数传芯片选型

nRF系列无线数传芯片选型指南

型号工作频段通讯速率典型功耗特性说明

nRF401 433M 20Kbps 工作电压：2.7～5.25V

发射电流：8～18mA（注1）

接收电流：10mA

休眠电流：8uA

最大发射功率10dBm，通讯距离约100米（注2）；

2个可选频道；

采用4M晶体；

20脚SSOIC封装。

nRF402 433M 20Kbps 工作电压：2.7～3.3V

发射电流：8～18mA

休眠电流：8uA单发射芯片；

最大发射功率10dBm，通讯距离100米；

2个可选频道；

采用4M晶体；

14脚SSOIC封装。

nRF403 315/433M 20Kbps 工作电压：2.7～3.3V

发射电流：8～18mA

接收电流：10mA

休眠电流：8uA 最大发射功率10dBm，通讯距离约100米；2个可选频道；

采用4M晶体；

20脚SSOIC封装。

nRF902 868M 50Kbps 工作电压：2.4～3.6V

发射电流：9mA

休眠电流：10uA 单发射芯片；

最大发射功率10dBm，通讯距离100米；

频道由晶体频率决定；

采用13.469～13.593M晶体；

8脚SOIC封装。

nRF903 433/868/915M 76.8Kbps 工作电压：2.7～3.3V 发射电流：10～20mA

接收电流：18mA

休眠电流：1uA 最大发射功率10dBm，通讯距离约100米；169个可选频道；

采用11.0592M晶体；

32脚TQFP封装。

nRF905 433/868/915M 100Kbps 工作电压：1.9～3.6V 发射电流：10～30mA

接收电流：12.5mA

休眠电流：2.5uA 最大发射功率10dBm，通讯距离约100米；169个可选频道；

采用4、8、12、16、20M晶体；

32脚QFN 5×5mm封装。

nRF9E5 433/868/915M 100Kbps 工作电压：1.9～3.6V 发射电流：10～30mA

接收电流：12.5mA

MCU工作电流：1～3mA

ADC工作电流：0.9mA

休眠电流：2.5uA 最大发射功率10dBm，通讯距离约100米；169个可选频道；

片载增强型MCS51兼容MCU；

片载4路10位80Kbps采样率的ADC；

片载电源电压监视器；

片载独立时钟的看门狗和唤醒定时器；

256B＋4KB 片内RAM，自引导ROM；

采用4、8、12、16、20M晶体；

32脚QFN 5×5mm封装。

nRF2401 2.4G 1Mbps 工作电压：1.9～3.6V

发射电流：8.8～13mA

接收电流：18～25mA

休眠电流：1uA 最大发射功率0dBm，通讯距离约10米；125个可选频道；

采用4、8、12、16、20M晶体；

24脚QFN 5×5mm封装。

nRF2402 2.4G 1Mbps 工作电压：1.9～3.6V

发射电流：8.8～13mA

休眠电流：200nA 单发射芯片；

最大发射功率0dBm，通讯距离约10米；

128个可选频道；

采用4、8、12、16、20M晶体；

16脚QFN 4×4mm封装。

nRF24E1 2.4G 4Mbps 工作电压：1.9～3.6V

发射电流：8.8～13mA

接收电流：18～25mA

MCU工作电流：1～3mA

ADC工作电流：0.9mA

休眠电流：2uA 最大发射功率0dBm，通讯距离约10米；

125个可选频道；

片载增强型MCS51兼容MCU；

片载9路10位100Kbps采样率的ADC；

片载电源电压监视器；

片载独立时钟的看门狗和唤醒定时器；

256B＋4KB 片内RAM，512B片内Boot ROM；

可提供掩膜；

采用4、8、12、16、20M晶体；

36脚QFN 6×6mm封装。

nRF24E2 2.4G 4Mbps 工作电压：1.9～3.6V

发射电流：8.8～13mA

MCU工作电流：1～3mA

ADC工作电流：0.9mA

休眠电流：2uA 单发射芯片；

其它与nRF24E1兼容

--如果还有这方面的疑问可以来找我

1，通信速率，比如很多公司是这样宣传的NRF2401速率是1MBPS，

但，实际上这只是发射速率，而实际真正完成一次发送速率需要涉及到具体的功能，因为功能越复杂，完成一次数据采集的时间就越长，所以也就直接影响到了整体数据传输速率，所以实际速率往往取决于你所用的MCU的处理速度和功能复杂程度。此外在选型时，还要注意无线模块的工作模式切换时间，切换时间越短，整体速率也就越快！

2，通信距离，大部分公司给的都是空旷通信距离，当然这在一定场合是可以参照的，但通信距离跟发射功率、实际应用环境和天线直接有关系，所以只有匹配好才能使无线芯片的通讯距离达到最佳。

3，现在很多公司都推出带51内核的无线芯片，个人感觉这样的芯片并不实用，一方面需要专用的开发工具，会需要一定的开发成本，二来还需要重新学习一种心的单片机有些浪费时间，而且一定程度增加了自己的负担和开发难度，用自己最熟悉的单片机+无线收发芯片模块应该是最理想的开发模式，而且也大大降低成本。

CC1100/CC1101基本特性：

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工作电压：1.9-3.6V

接收灵敏度：在1200波特率下-110dBm

最大发射功率: 10mW (+10dBm)

最大传输数率：500kbps

瞬间最大工作电流: <30mA

工作频率：（402-470MHZ）

无线唤醒功能: 可以无线唤醒低功耗睡眠状态的设备

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315/433/868/915MHZ的ISM 和SRD频段

最高工作速率500kbps，支持2-FSK、GFSK和MSK调制方式

高灵敏度（1.2kbps下-110dDm）

内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制

较低的电流消耗（RX中，15.6mA，2.4kbps,433MHz）

可编程控制的输出功率，对所有的支持频率可达+10dBm

支持低功率电磁波激活（无线唤醒）功能

支持传输前自动清理信道访问（CCA），即载波侦听系统

快速频率变动合成器带来的合适的频率跳跃系统

模块可软件设地址，软件编程非常方便

单独的64字节RX和TX数据FIFO缓冲区

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CC1100-1101应用领域：适用于极低功率UHF无线收发器，315/433/868和915MHz ISM/SRD波段系统，

AMR-自动仪表读数，电子消费产品，远程遥控控制，低功率遥感勘测，住宅和建筑自动控制，无线

警报和安全系统，工业监测和控制，无线传感器网络,无线唤醒功能，低功耗手持终端产品。

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微功率（10mW）CC1100模块开发文档：https://www.sodocs.net/doc/9712759321.html,/soft.asp

中功率（100mW）CC1100模块开发文档：https://www.sodocs.net/doc/9712759321.html,/soft.asp

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CC1020基本特性

工作电压：3.3V~3.6V, 推荐3.3V,直线通信距离600米左右

(1) 频率范围为402 MHz -470MHz工作

(2) 高灵敏度（对12.5kHz信道可达-118dBm）

(3) 可编程输出功率，最大10dBm

(4) 低电流消耗（RX:19.9mA）

(5) 低压供电（2.3V到3.6V）

(6) 数据率最高可以达到153.6Kbaud

(7) SPI接口配置内部寄存器

(9) 标准DIP 间距接口，便于嵌入式应用

CC1020开发文档：https://www.sodocs.net/doc/9712759321.html,/soft.asp（视距600米左右）

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SI4432基本特性

（1）完整的FSK收发器，

（2）工作频率范围430.24~439.75MHz；发射功率最大17dBm，接收灵敏度-115 dBm（波特率9.6Kbps）；空旷通讯距离800米左右（波特率9.6Kbps）

（3）工作频率范围900.72~929.27MHz；发射功率最大17dBm；接收灵敏度-115 dBm（波特率9.6Kbp）；空旷通讯距离800米左右（波特率9.6Kbps）

（4）传输速率最大128Kbps

（5）FSK频偏可编程(15~240KHz)

（6）接收带宽可编程(67~400KHz)

（7）SPI兼容的控制接口，低功耗任务周期模式，自带唤醒定时器

（8）+17dB,低的接收电流(18.5mA)，最大发射功率的电流(73mA)

SI4432开发文档：https://www.sodocs.net/doc/9712759321.html,/soft.asp

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RF903基本特性

(1) 433Mhz 开放ISM 频段免许可证使用

(2) 最高工作速率50kbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合

(3) 125 频道，满足多点通信和跳频通信需要

(4) 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制

(5) 低功耗3-3.6V 工作，待机模式下状态仅为2.5uA

(6) 收发模式切换时间< 650us

(7) 模块可软件设地址，只有收到本机地址时才会输出数据（提供中断指示)，可直接接各种单片机使用，软件编程非常方便

(8) TX Mode: 在+10dBm情况下，电流为40mA; RX Mode: 14mA

(9) 标准DIP间距接口，7X2pin, 硬件管脚兼容RF905SE,无需修改底板，只需升级软件即可

(10)RFModule-Quick-DEV 快速开发系统，含开发板

(11)增加了电源切断模式，可以实现硬件冷启动功能！

(12)SPI接口—功能强大、编程简单，与RF905SE编程接口类似。

(13）增加了RSSI功能，通过SPI接口可以获取当前接收到的信号强度(0-255)，可以供当前设备做出决策，比如低于某个数值50可以报警，提示用户当前信号质量比较低等。

RF903开发文档：https://www.sodocs.net/doc/9712759321.html,/soft.asp (视距400米左右）

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NRF905基本特性

工作电压：1.9-3.6V

调制方式：GFSK

接收灵敏度：-100dBm

最大发射功率: 10mW (+10dBm)

最大传输数率：50kbps

瞬间最大工作电流: <30mA

工作频率：（422.4-473.5MHZ）

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接收发送功能合一，收发完成中断标志

433/868/915工作频段，433MHZ开放ISM频段可免许使用

最高发射速率50KBPS，10dbm发射功率条件下，配外置鞭状天线通信距离在300米左右。

室内通信良好通信效果，4层之间可实现有效通信，抗干扰性能强，很强的扰障碍穿透性能。

单次最多可发送接收32字节，并可软件设置发送/接收缓冲区大小2/4/8/16/32字节

170个频道，可实现多点网络通讯，结合TDMA-CDMA-FDMA原理，实现无线网络通讯。

内置硬件8/16位CRC校验，数据传输可*稳定，降低系统开发难度，。

1.9-3.6V工作，低功耗，待机模式仅

2.5uA.

内置SPI接口，最高SPI时钟可大10M，也可通过I/O口模拟SPI实现。

NRF905模块应用领域：

车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、

无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、

生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信等。

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微功率（10mW-10dbm）NRF905模块开发文档：https://www.sodocs.net/doc/9712759321.html,/soft.asp（视距200米左右）

中功率（100mW-20dbm）NRF905模块开发文档：https://www.sodocs.net/doc/9712759321.html,/soft.asp（视距600米左右）

中功率（500mW-27dbm）NRF905模块开发文档：https://www.sodocs.net/doc/9712759321.html,/soft.asp

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ADF7021基本特性

(1) 频率范围为80Mhz - 650Mhz频段

(2) 传输速率支持0.05kbps – 32.8 kbps

(3) 可编程输出功率,从-16dBm到+13dBm,步进0.3dBm

(4) 功耗：发送模式（10dBm）29.2mA;接收模式26.4mA

(5) 接收灵敏度

-122dBm(1kps,2FSK)

-113dBm(25kps,2FSK)

(6) 2.2-3.6V 供电电压

(7) 标准DIP间距接口，便于嵌入式应用

ADF7021开发文档：https://www.sodocs.net/doc/9712759321.html,/soft.asp（300bps速度下1.4KM）

芯片选型

芯片选型 微控制器是移动机器人运动控制系统的核心，它的选择直接决定了整个机器人运动系统的性能和开发方式。目前，国内外移动机器人平台采用的微控制器有多种，主要有8/16位单片机和数字信号处理器DSP两大类型。采用8/16位单片机，控制系统设计制作简单，硬件开发周期短，但数据处理能力不强，需要借助外加器件如计数器、PID调节器和PWM产生器等，系统的稳定性不是很强，系统控制板的结构尺寸也比较大。DSP具有数据处理能力强、速度快等特点，且体积比较小，有利于电路板布局，但DSP在中断处理、位处理或逻辑操作方面不如单片机，资料相对较少，芯片价格和相应的开发套件比较昂贵，专用性比较强，通用性比较弱。 与DSP具有同等性能的ARM微处理器资源丰富，具有很强的通用性，以其高速度、高性能低价格、低功耗等优点而广泛应用于各个领域。ARM本身是32位处理器，但是集成了16位的Thumb指令集，这使得ARM可以代替16位的处理器使用，同时具有32位处理器的速度，用单片机和DSP实现的系统，ARM都可以实现。ARM还集成了丰富的片内外设资源，利用自身资源不必增加外围器件就可以实现控制所要求的功能，同时使得机器人控制板的结构尺寸可以做的很小。另外，利用ARM处理器设计的嵌入式系统还具有非常好的移植性，这是其他处理器所不具备的特点。考虑到这些因素，本课题决定选择以ARM为核心的微处理器作为机器人底层运动控制芯片。 然而，ARM微处理器有几十种架构，几十个芯片生产厂家以及各种各样的内部功能配置，因此开发时需要对芯片做一些对比分析，芯片选型时主要考虑以下几个因素: 1.ARM微处理器内核的选择 不同的内核，适用于不同的应用领域。如ARM7内核没有MMU，而ARM9内核有MMU。由于uCLinux等不需要MMU单位，因而可以在ARM7上运行，相反，嵌入式Linux具有MMU，因而可以在ARM9上运行。 2.系统的工作频率 系统的工作频率很大程度上决定了系统处理任务的能力。但是系统的工作频率越高，其功耗也较高。因此在实际应用中，需要根据需要来选择工作频率。 3.芯片内存储器的容量 多数的ARM微处理器片内存储器的容量不大，因而需要用户在设计系统时进行外部扩展，但是也有芯片内部有较大的片内存储空间。因而，用户可以根据需要选择合适的方案。 4.片内外围电路的支持 几乎所有的芯片都有各自不同的适用领域，扩展了相应的外围模块功能，并集成在芯片内部，称之为片内外围电路。开发人员根据系统设计的需要，选择合适的ARM外围电路，可以大大地降低开发成本，节约开发时间。

基于51单片机的无线数据收发系统设计(带电路图和代码)

1 引言 伴随着短距离、低功率无线数据传输技术的成熟，无线数据传输被越来越多地应用到新的领域。与有线通信方式相比，无线通信以其不需铺设明线，使用便捷等一系列优点，在现代通信领域占重要地位。 但以往的无线产品存在范围和方向上的局限。例如，一些无线产品在使用时，无法将信息反馈给控制者；还有一些无线产品不能很好地显示参数或状态信息，如果能在系统中增加一块小型液晶显示电路，产品不仅能向用户显示其状态或状态的改变，而且可以大大降低成本。正如人们所发现的，只要建立双向无线通信-双工通信并且选择成本低的收发芯片，就会出现许多新应用。 本次设计主要是利用无线收发电路，加上单片机控制与液晶显示制成一套完整的数据收发系统。考虑到目前市场上的一些需求，设计的主要要求是方案成本低，体积小，低功耗，集成度高，尽量无需调外部元件，传输时间短，接口简单。nRF401是国外最新推出的单片无线收发一体芯片，它在一个20脚的芯片中包括了高频发射、高频接收、PLL合成、FSK调制、多频道切换等功能，并且外围元件少，便于设计生产，功耗极低，集成度高，是目前集成度较高的无线数传产品，它为低速率低成本的无线技术提出了解决方案。 2 无线数据收发系统 2.1 系统组成 无线数据传输系统有点对点，点对多点和多点对多点三种。本系统由于实际应用的需要，接收器和数据终端之间的数据传输通过nRF401进行，构成点对点无线数据传输系统。整个系统中，两数据终端之间的无线通信采用433MHz的频段作为载波频率，收发通过串口通信。 无线数据收发系统可以分为无线收发控制电路、单片机控制电路、显示电路和按键电路四部分组成，系统原理如图2-1所示： 图2-1 无线数据收发系统原理图

单片无线收发芯片CC1100的原理与开发应用

CC1100的应用电路简单，仅需很少的外部元件即可工作。如图2所示为315/433MHz频段的参考电路。 图中R1为偏置电阻，用以调整精确的偏置电流。C8、C9、L1、L2构成一个非平衡变压器（Balun），将CC1100的差分输出变为单端射频信号，与LC网络一起进行阻抗变换以匹配50欧姆天线（或同轴电缆）。在不同工作频率下各元件的值也有所不同，具体请参见CC1100的数据手册。

2、通用输出管脚 CC1100具有3个通用数字输出管脚：GDO0、GDO1和GDO2，它们可以通过SPI接口被MCU配置成不同的功能，配置寄存器IOCFG【0，1，2】分别对应三个管脚的功能配置。 GDO1同时也是SPI接口的SO口，因此，只有在CSn=1时，所配置的输出功能才有效。GDO1默认的配置为三态输出，在CSn为高时此管脚保持为高阻态，这样在总线连接多个器件时不会影响总线工作； GDO0默认配置为晶振频率的192分频输出（126KHz~146KHz）。由于一上电复位Xosc就开始工作，因此此时钟输出可以用于给系统中其它器件提供振荡信号。 另外，CC1100片上集成有1个模拟温度传感器，当向IOCFG0.GDO0_CFG写入0x80时使能传感器，此时，GDO0脚的电压与温度成比例关系。 而GDO2的默认设置为CHIP_RDYn信号输出。 通过对IOCFG【0，1，2】寄存器的编程不仅可以改变GDO口线的功能，还可以改变其输出高低电平状态，寄存器构成如表3所示： 表3 IOCFGx寄存器结构

标志、三态输出、晶振频率分频输出等等，详见数据手册。GDOx的配置在与MCU接口中非常重要，MCU可通过检测它们的输出来判断CC1100所处的状态。 四、CC1100的寄存器 CC1100的内部寄存器包括五种：配置寄存器、命令滤波寄存器、状态寄存器、收/发FIFO以及功率配置表PATABLE。 1、配置寄存器： CC1100共有47个配置寄存器，如表4所示，包括GDO【0~2】配置、收发缓冲区门限、工作频率、调制模式等。虽然寄存器较多，但是所有配置值可以很简便的由TI公司提供的SmartRF软件得到。当然也可以手动计算，数据手册中给出了各寄存器详细的定义。

常用无线射频芯片

常用无线射频芯片 TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-

常用无线射频芯片目录 CC1000PWR 超低功率射频收发器 CC1010PAGR 射频收发器和微控制器 CC1020RSSR 射频收发器 CC1021RSSR 射频收发器 CC1050PWR 超低功率射频发送器 CC1070RSQR 射频发送器 CC1100RTKR 多通道射频收发器 CC1101RTKR 低于1GHz射频收发器 CC1110F16RSPR 射频收发片上系统 CC1110F32RSPR 射频收发片上系统 CC1110F8RSPR 射频收发片上系统 CC1111F16RSPR 射频收发片上系统 CC1111F32RSPR 射频收发片上系统 CC1111F8RSPR 射频收发片上系统 CC1150RSTR 多通道射频发送器 CC2400RSUR 多通道射频发送器 CC2420RTCR 射频收发器 CC2420ZRTCR 射频收发器 CC2430F128RTCR ZigBee?芯片 CC2430ZF128RTCR ZigBee?芯片 CC2431RTCR 无线传感器网络芯片 CC2431ZRTCR 无线传感器网络芯片 CC2480A1RTCR 处理器 CC2500RTKR 射频收发器 CC2510F16RSPR 无线电收发器 CC2510F32RSPR 无线电收发器 CC2510F8RSPR 无线电收发器 CC2511F16RSPR 无线电收发器 CC2511F32RSPR 无线电收发器 CC2511F8RSPR 无线电收发器 CC2520RHDR 射频收发器 CC2530F128RHAR 射频收发器 CC2530F256RHAR 射频收发器 CC2530F64RHAR 射频收发器 CC2550RSTR 发送器 CC2590RGVR 射频前端芯片 CC2591RGVR 射频前端芯片 CCZACC06A1RTCR ZigBee芯片 TRF7900APWR 27MHz双路接收器 TRF6900APT 射频收发器 TRF6901PTG4 射频收发器

modbus无线数传模块功能与规格说明

modbus无线数传模块 功能与规格说明

1．MODBUS无线数传模块功能介绍 (3) 1.1模块功能 (3) 1.2部分功能详情 (3) 1.2.1核心功能 (3) 1.2.1.1数传模块modbus地址 (3) 1.2.1.2自组网 (4) 1.2.1.3告警 (4) 1.2.1.4安全 (4) 1.2.1.5电源管理 (4) 1.2.1.6Modbus功能特性 (4) 2．规格说明 (4)

1．modbus无线数传模块功能介绍 1.1模块功能 表1-1：模块功能 模块功能 核心功能无线通信功能频段可切换（例如：433/868 / 915 MHz） 数传模块modbus地 址地址可设置 主从机可配置模块可设为为master/slave 自组网能够形成mesh网络 波特率波特率可设置 告警告警状态 安全通信数据加密 电源管理UPS电源 1.2部分功能详情 1.2.1核心功能 1.2.1.1数传模块modbus地址 数传模块modbus地址与接入设备modbus地址统一分配。

modbus无线数传模块modbus地址设置： 通过硬件设置，如dip开关； 1.2.1.2自组网 slave模块上电后能与master模块自动组网，甚至可以为其它slave模块中继接入。 1.2.1.3告警 提供相关告警信息（如掉电，设备故障等） 1.2.1.4安全 数传模块无线传输数据加密。 1.2.1.5电源管理 设计UPS电源管理电路。 1.2.1.6Modbus功能特性 Function code Function codes descriptions 0x11Report slave id 0x03Read Holding Registers 0x06preset single register 提供寄存器地址列表 2．规格说明 modbus无线数传模块相关指标具体如下： 低功耗 数据传输模式： RTU

2.4GHz无线收发器IC及其应用

2.4GHz无线收发器IC及其应用 黄一鸣贾波徐群山 博通集成电路（上海）有限公司 概述 随着信息技术的飞速发展和人们对高速率无线通讯的需求，无线应用产品的工作频率已经从低频段跨入高频段。作为全球均无需授权即可使用的2.4 GHz ISM频段成为众多无线高端产品首选频段，譬如蓝牙，WLAN，ZigBee等。博通集成电路公司的2.4GHz无线收发器BK2421采用高达2Mbps的通讯速率和独特的通讯协议，不但保持了 2.4 GHz 频段其他通讯协议优良的射频性能，而且简化了产品设计，节省了产品开发成本，降低了产品功耗，是国内唯一一颗达到世界先进水平的2.4GHz无线收发器。本文详细介绍了这一收发器产品性能和特点并在最后给出了基于BK2421所完成的PC周边设备方案（包括无线鼠标键盘、无线遥控等），汽车无线防盗和马达自动起动方案和移动支付RFID子系统方案。 BK2421性能和特点 BK2421基本性能和特点 BK2421是一颗工作在全球开放2.4GHz ISM频段的单芯片无线收发器，集成了无线射频收发前端、频率综合器、数字调制解调器、1对6 星形通信协议以及电源管理。相比其他2.4GHz短距离无线通信技术（如蓝牙，WiFi等），它以非常低的功耗实现高速率无线传输（最高可以达到2Mbps），接收器正常工作电流为17mA，发射器输出功率0dBm的电流为14mA，关机状态电流为3uA。 BK2421集成两种调制方式，分别为CPGFSK调制（Continuous Phase Gaussian Frequency Shift Key，相位连续高斯频移键控）和CPFSK调制（Continuous Phase Frequency Shift Key，相位连续频移键控）。其频谱如图1所示，其中BT为3dB 带宽和传输速率的乘积（3-dB bandwidth-symbol time）。

PL1167中文资料-2.4GHz无线射频收发芯片资料

PL1167 单片低功耗高性能 2.4GHz 无线射频收发芯片 芯片概述: 主要特点: PL1167是一款工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM频 段的单片低功耗高性能 2.4GHz无线射频收发芯片。 ψ 低功耗高性能2.4GHz无线射频收 发芯片 ψ 无线速率：1Mbps 该单芯片无线收发器集成包括：频率综合器、功率放 大器、晶体振荡器、调制解调器等模块。ψ 内置硬件链路层 ψ 内置接收强度检测电路输出功率、信道选择与协议等可以通过 SPI或 I2C接 ψ 支持自动应答及自动重发功能 ψ 内置地址及FEC、CRC校验功能 ψ 极短的信道切换时间，可用于跳频 ψ 使用微带线电感和双层PCB板 ψ 低工作电压：1.9~3.6V 口进行灵活配置。 支持跳频以及接收强度检测等功能，抗干扰性能强， 可以适应各种复杂的环境并达到优异的性能。 内置地址及 FEC、CRC校验功能。 ψ 封装形式：QFN16/TSSOP16 内置自动应答及自动重发功能。 ψ ψ QFN16仅支持SPI接口芯片发射功率最大可以达到 5.5dBm，接收灵敏度可 以达到-88dBm。TSSOP16可支持SPI与I2C接口内置电源管理功能，掉电模式和待机模式下待机电流 可以减小到接近 1uA。 应用: ψ 无线鼠标，键盘，游戏机操纵杆 ψ 无线数据通讯 ψ 无线门禁 管脚分布图: ψ 无线组网 ψ 安防系统 ψ 遥控装置 ψ 遥感勘测 ψ 智能运动设备 ψ 智能家居 ψ 工业传感器 ψ 工业和商用近距离通信 ψ IP电话，无绳电话 ψ 玩具

1概要 性能强，可以适应各种复杂的环境并达到优异的 性能。 PL1167 是一款工作在 2.4~2.5GHz 世界通 用 ISM 频段的单片低功耗高性能 2.4GHz 无线射 频收发芯片。 内置地址及 FEC 、CRC 校验功能。 该单芯片无线收发器集成包括：频率综合器、 功率放大器、晶体振荡器、调制解调器等模块。 内置自动应答及自动重发功能。 芯片发射功率最大可以达到 5.5dBm ，接收 灵敏度可以达到-88dBm 。 输出功率、信道选择与协议等可以通过 SPI 或 I2C 接口进行灵活配置。 内置电源管理功能，掉电模式和待机模式下 待机电流可以减小到接近 1uA 。 支持跳频以及接收强度检测等功能，抗干扰 2特性 ζ 低功耗高性能2.4GHz 无线射频收发芯片 ζ 无线速率：1Mbps ζ 极短的信道切换时间，可用于跳频 ζ 使用微带线电感和双层PCB 板 ζ 低工作电压：1.9~3.6V ζ 内置硬件链路层 ζ 内置接收强度检测电路 ζ 封装形式：QFN16/TSSOP16 ζ 支持自动应答及自动重发功能 ζ 内置地址及FEC 、CRC 校验功能 ζ ζ QFN16仅支持SPI 接口 TSSOP16可支持SPI 与I2C 接口 3快速参考数据 参数 数值 单位 最低工作电压 最大发射功率 数据传输速率 发射模式功耗@0dBm 接收模式功耗 工作温度范围 接收灵敏度 1.9 V dBm Mbps mA 5.5 1 16 17 -40 to +85 -88 mA ℃ dBm uA 掉电模式功耗 1

无人机技术论文

无人机技术论文 摘要 本文以某型固定翼无人机为研究对象，主要研究了基于常规PID和智能PID的无人机飞行控制律的设计问题，首先，建立了无人机的六自由度数学模型，并运用小扰动线性化方法和系数冻结法分别建立了无人机纵向与横侧向系统的线性化方程:其次，介绍了一些常用的PID 控制器参数整定法和智能PID控制的基本思想，作为飞行控制律设计的理论基础:再次，分别采用常规PID和智能PID进行了纵向系统与横侧向系统控制的设计，并针对不同空域的一些典型的状态点进行了大量的仿真研究。仿真结果表明，我们所设计的常规PID控多数情况下能满足要求，智能PID控制器则具备更强的鲁棒性，能适应不同空域中更多的状态点。 关键词:无人机，常规PID（自动控制），智能PID（自动控制），飞行控制律， 无人机飞控系统的仿真研究 ABSTRACT The primary purpose of this the conventional PID control and intelligent PID control strategies to the design of the UA V’s(Unmanned Aerial Vehicle)fight control law. First of all，the UA V’5six一degrees一of-freedom(6一DOF)math linearized.Then some basis the ores and the physiques about conventional PID control and intelligent PID control are mentioned followed by a Profound research on the control semen of the log attitudinal land lateral control system of the UA V.conventional PID and intelligent PID control strategists competitively plied to the design of the flight control law of the UA V’5fourfundamentalflighteontrolmode，in eluding Pithing angle control mode，altitude holding mode，roll in gangle control mode and yaw angle control mode. Finally，an amount of simulation 15 designed to validate effectiveness of the flight 。o一troll law based on conventional PID and intelligent PID control strategies.The results of the simulation show that the conventional PID flight control law effective，and the intelligent PID flight control law superior to the forme rone. Keywords: UAV , The conventional PID，Intelligent PID，Flight Control Law ， 前言:

无线对讲数传模块应用指南VER102

无线对讲数传模块应用指南 V102 2013-03-19 1.本公司系列模块特色在哪里？跟别人的模块比有何不同之处? 1）体积小，做工好，工作稳定可靠，已经供给中兴通讯公司超过90K； 模块时应该注意的细节问题。 2.模块必须要加单片机才能工作吗？能独立工作吗？ 1）这取决于你的应用。 2）如果你的产品只需要一个频道就能满足，则不需要外加单片机，这时只需要外加麦克风，音频功放，电源，就可以组成一个完整的对讲机。此时的模块所有参数都是默认的。默认通话频率是：发射：450.050MHz; 接收：450.050MHz。注意，默认是有亚音频的，编号为01； 3）当你需要使用较多的频道，或者需要对模块的参数进行设置时，你就必

须增加单片机。单片机对模块的控制是通过串口指令来实现的。（请联系索取）。 3.模块正常使用需要注意哪些事项？ RE: 1)供电电源：3.3V – 5V; 电流至少1A; 2)模块的PD 脚：正常工作时必须接高电平；请用一个1-10K的电阻接 到电源脚; 4.模块的SQ 脚是输入还是输出脚？有何作用？ RE: 1）模块的SQ 是静噪输出脚。其实就是是否有接收信号的指示脚。 2）当当前的频道有足够强的信号被接收时，SQ 脚的电平会变低，这时可用此脚的信号来开启音频功放电路进入工作状态； 3）当没有接收到信号时，SQ脚的电平为高，则关闭音频功放电路，防止电路出现噪音。起静噪作用。 它也作为是否有信号进来的一个判断依据。 5.在应用单片机的场合，为何单片机一上电就去设置对讲机模块，会设置失 效？ RE: 对讲模块在上电时有300毫秒的自我初始化过程，在此期间，无法响应来自单片机的指令。所以，单片机上电后，至少延时500毫秒，才可以通过串口正常设置模块； 6.模块能持续不断的处于长期发射状态吗？ RE: 不可以。 持续发射会使得射频发射管有可能烧坏。想更长时间的持续发射， 7.模块的VOX_DET 脚有哪些功能？ 有3个作用： 1)可以作为发射状态指示灯的驱动脚。 2)可以作为声控发送的指示和控制脚。 3)可以作为系统发射，接收状态的指示脚。 8.如何使用声控功能？ 1)通过串口发送指令AT+DMOSETVOX=X X：声控级别参数取值为0-8 级（0 表示关闭声控）；需要打开声控功能的话，把X 的值设置成1-8 的任意数值； 2)在声控功能打开时， ●PTT 仍然起作用，属于强制发射； ●对方讲话期间，你通过MIC 去讲话是不会发送出去的，必须等到对 方说完，你才可以去讲话；所以你不用担心对方讲话会通过你的 喇叭触发你的声控打开； ●VOX_DET可以作为声控发送的指示和控制脚；

无线收发芯片的比较与选择

无线收发芯片比较与选择 原文日期：2003-10-1原文作者：清华大学摩托罗拉MCU与DSP应用开发研究中心蒋俊峰 收录日期：2005-7-1来源：今日电子 网页快照：https://www.sodocs.net/doc/9712759321.html,/2003/0009/js5.htm 阅读次数：1196次 摘要：本文比较了nRF401、nRF903和CC1000三款无线收发芯片的特性，详细介绍了它们的结构原理、特性及应用电路。 关键词：无线收发芯片；nRF401；nRF903；CC1000 1.前言 目前许多应用领域都采用无线的方式进行数据传输，这些领域涉及小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线遥控系统、无线标签身份识别、非接触RF智能卡等。 由于无线收发芯片的种类和数量比较多，无线收发芯片的选择在设计中是至关重要的，正确的选择可以减小开发难度，缩短开发周期，降低成本，更快地将产品推向市场。选择无线收发芯片时应考虑需要以下几点因素：功耗、发射功率、接收灵敏度、收发芯片所需的外围元件数量、芯片成本、数据传输是否需要进行曼彻斯特编码等。 在本文中笔者就所了解的NRF短距数据通信芯片nRF401、nRF903和CC1000作一个对比描述，给出了它们的结构原理、特性及应用电路。 2. nRF401无线收发芯片 nRF401是Nordic公司研制的单片UHF无线收发芯片，工作在433MHz IS M（Industrial, Scientific and Medical）频段。它采用FSK调制解调技术，抗干扰能力强，并采用PLL频率合成技术，频率稳定性好，发射功率最大可达10dBm，接收灵敏度最大为－105dBm，数据传输速率可达20Kbps，工作电压在+3～5V之间。nRF401无线收发芯片所需外围元件较少，并可直接单片机串口。 nRF401芯片内包含有发射功率放大器（PA）、低噪声接收放大器（LNA）、晶体振荡器（OSC）、锁相环（PLL）、压控振荡器（VCO）、混频器（MIXFR）、解调器（DEM）等电路。在接收模式中，nRF401被配置成传统的外差式接收机，所接收的射频调制的数字信号被低噪声较大器放大，经混频器变换成中频，放大、滤波后进入解调器，解调后变换成数字信号输出（DOUT端）。在发射模式中，数字信号经DIN端输入，经锁相环和压控振荡器处理后进入到发射功率放大器射频输出。由于采用了晶体振荡和PLL合成技木，频率稳定性极好；采用FSK调制和解调，抗干扰能力强。 nRF401的ANT1和ANT2引脚是接收时低噪声接收放大器LNA的输入，以及发送时发射功率放大器P A的输出。连接nRF401的天线可以以差分方式连接到nRF401，一个50Ω的单端天线也可以通过一个差分转换匹配网络连接到nRF401。

步进电机驱动芯片选型指南

以下是中国步进电机网对步进电机驱动系统所做的较为完整的表述： 1、系统常识： 步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。 2、系统概述： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它 的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 3、系统控制： 步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 4、用途： 步进电机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着微电子和计算机技术的发展（步进电机驱动器性能提高），步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制系统，特别是开环控制系统。 5、步进电机按结构分类： 步进电机也叫脉冲电机，包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。 （1）反应式步进电机： 也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流最高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（最小可做到六分之一度）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。 （2）永磁式步进电机： 通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。 （3）混合式步进电机： 也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；是目前发展较快的一种步进电机。 6、步进电机按工作方式分类：可分为功率式和伺服式两种。 （1）功率式：输出转矩较大，能直接带动较大负载（一般使用反应式、混合式步进电机）。（2）伺服式：输出转矩较小，只能带动较小负载（一般使用永磁式、混合式步进电机）。 7、步进电机的选择： （1）首先选择类型，其次是具体的品种与型号。

几种常用无线收发芯片性能比较

几种常用无线收发芯片性能比较表 CC400nRF401 Brand Nordic 工作电压2.7—5.25VRF2915BC418XC1201 RFMD 2.4—5.0VBluechip 2.5--- 3.4V 不能直接接单Xemics 2.4—5.5VChipCon 2.7--- 3.3V不能直接接单可以直接接单片不能直接接单片片机串口使 数据可否机串口使用，数机串口使用，数 用，数据需要 直接接单据无需曼彻斯特据需要进行曼彻 进行曼彻斯特 片机串口编码，可直接传斯特编码，效率 编码，效率低 使用输串口数据，效低（实际速率为 （实际速率为

率高标称的1/3）不能直接接单片 片机串口使用，机串口使用，数 数据需要进行据需要进行曼彻 曼彻斯特编码，斯特编码，效率 效率低（实际速低（实际速率为 率为标称的标称的1/3） 标称的1/3）1/3）发射电流 @5dBm9mA17mA45mA10mA91mAoutput 6.8mA+ 接收电流 11mA 433MHz ext.filters 最大输出 +10dBm 功率 <128Kbps（外 部调制） 速率20Kbps9.6Kbps 2.4Kbps（内部 调制）

需要外接112*2*1 64Kbps9.6Kbps+5dBm+12dBm-5dBm+14dBmext.PLL&3 8mA maximum 7.5mA40mA天线的数 量（分别为 收发用） 封装SSOP20LQFP32TQFP44TQFP32 两根天线时约 外围元件 约10个 数量约50个>50个 一根天线时约 35个SSOP2820个 >25个由于无线收发芯片的种类和数量比较多，如何在你的设计中选择你所需要的芯片是非常关键的，正确的选择可以使你少走弯路，降低成本，更快地将你的产品推向市场。下面几点有助于你选择你所需要的产品： 1、收发芯片的数据传输是否需要进行曼彻斯特编码？ 采用曼彻斯特编码的芯片，在编程上会需要较高的技巧和经验，需要更多的内存和程序容量，并且曼彻斯特编码大大降低数据传输的效率，一般仅能达到标称速率的1/3。

JZ863微功率无线数传模块 使用说明

Ｊｉｚｈｕｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 深圳市技卓科技有限公司 ＪＺ８６３微功率无线数传模块 使用说明 ＤＶＥＲ２．０ 深圳市技卓科技有限公司 电话：０７５５－８３３０４５１８８３３０８４５１６１３１９４１１６１３１９４１０传真：（０７５５）８３３０２８２４地址：深圳市福田区车公庙泰然科技园２１２栋８１１－８１３邮政编码：５１８０４０ 网址：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｉｚｈｕｏ．ｃｏｍＥＭＡＩＬ：Ｓａｌｅ＠ｊｉｚｈｕｏ．ｃｏｍ

ＪＺ８６３微功率无线数传模块 应用范围： 功能特点： ＊水、电、煤气，暖气自动抄表收费系统＊工作频率４２８－４３４ＭＨｚ＊智能无线ＰＤＡ终端＊传输距离500米（1200bps ）＊无线排队设备＊FSK 的调制方式＊防盗报警＊透明传输方式 ＊智能卡 ＊内置看门狗，以保长期可靠运行＊医疗和电子仪器仪表自动化控制＊ＵＡＲＴ／ＴＴＬ、ＲＳ２３２、ＲＳ４８５接口＊智能教学设备 ＊方便、灵活的软件编程＊家庭电器和灯光智能控制＊超大的５１２ｂｙｔｅｓ数据缓冲区*无线吊称，无线传输的电子称 *适合内置式的安装 ＪＺ８６３数传模块是高集成度的微功率半双工的无线数传模块，其采用 ＴＩ高性能射频芯 片及高速单片机。模块提供８个频道，并配备有专业的设置软件，以便用户进行参数更改，模块采用透明传输的方式，无须用户编写设置与传输程序，即可进行传输任何大小的数据。模块体积小， 使用电压宽，方便使用。

ＪＺ８６３无线数传模块，采用ＩＳＭ频段工作频率，无需申请频点；可设置８个通信频道，发射功率为１００ｍＷ（２０ｄＢ），高接收灵敏度－１１０ｄｂｍ，体积４４ｍｍ＊２７ｍｍ＊８ｍｍ（不含天线座），大量在排队系统使用，非常方便于用户做内嵌式无线系统。 ＪＺ８６３采用透明传输方式，为了保证用户系统的可靠和稳定，在传输时加校验和或者ＣＲＣ校验检错模式，对错误资料重发。模块收发缓冲区达５１２ｂｙｔｅｓ，意味着用户在任何状态下都可以１次传５１２ｂｙｔｅｓ的数据，当设置为空中速大于串口速率时，理论上是可以发送无限长的资料包，但不建议用户发送太长的资料包，建议每包资料长度在６０￣１００Ｂ之间，一般不长于１２０Ｂ，同时建议用户程序采用ＡＲＱ的方式，对错误资料包进行重发。分析如下： 假设通信实际误码率为１０－４，用户需要传送１ＫＢ约为１００００ｂｉｔ资料，如果将１ＫＢ资料当成１包发送，则理论上每次发送至少会有１位资料在接收时出错，则这１ＫＢ资料永远不能正确的被接收。如果将其分为１０包，每包资料１００Ｂ，则发送１０包后，按概率只有１包会出错，将出错的１包通过ＡＲＱ的形式重发１次，则虽然多发了１包资料，效率降低了约１０％，但能保证资料全部被正确接收。 ＪＺ８６３在设置参数方面，不再采用市面传统无线模块所使用的跳线方式来改变参数，因为这样造成长期使用时带来的接触不良，选项少，动态更改不易，诸多不便。ＪＺ８６３采用串口设置参数方便又快捷，设置指容易嵌入于用户的单片机程序及后台操作软件里。同时模块提供１２００／２４００／４８００／９６００／１９２００ｂｐｓ五种速率和８个频率；提供ＵＡＲＴ／ＴＴＬ、ＲＳ２３２、ＲＳ４８５三种接口方式。供用户选择。 在工作方式上，ＪＺ８６３有二种工作方式，第一种为常规模式，即模块通上电源，就处于接收模式；同时用户也可进行发送数据。第二种为休眠模式，即通上电源，模块处于休眠状态，必须由用户控制模

无线收发芯片NRF903在无线多媒体中的应用

第32卷第6期2004年12月浙江工业大学学报JO U RN A L OF ZHEJI AN G U N IV ERSIT Y O F T ECHN O LO G Y Vo l.32N o.6Dec.2004 收稿日期:2004-04-05;修订日期:2004-06-24作者简介:林文斌(1979-),男,浙江温岭人,硕士研究生,主要从事无线局域网研究。 无线收发芯片NRF 903在无线 多媒体中的应用 林文斌,孟利民,张江鑫 (浙江工业大学省光纤通信重点实验室,浙江杭州310032) 摘要:无线因其灵活,便捷等特点,一直被人们所青睐,随着多媒体技术、网络技术以及无线技术的进一步发展,以及4W(无论何人、何事、何时、何地都可以进行通信)的客户化理念等的提出,无线多媒体越来越受到人们的重视。文章先简要介绍了无线语音视频系统,并简要阐述了无线通信存在的问题,然后简单的描述了NRF 903特点,并着重介绍了无线收发芯片NRF 903模块的设计和工作方式,最后对系统的实现进行了介绍,对如何克服无线中存在的问题提出具体方法,并对系统的进一步改良提出一些建议。 关键词:无线多媒体;数字语音;NRF 903;无线通信 中图分类号:T P92 文献标识码:A 文章编号:1006-4303(2004)06-0679-05 The application of the RF transceiver NRF 903in the wireless multimedia communication LIN Wen-bin,M ENG Li-m in,ZHANG Jiang-x in (Provincial Key Lab of Optical C om munication,Zh ejiang University of Tech nology,Hangz hou 310032,Chin a ) Abstract :As wireless has been favoured by its ag ility and convenience,w ireless multim edia is receiving mor e and m ore attention along w ith the development of the multim edia techno logy ,netw ork technolog y and the introduction of the conception o f 4W (Whoever,Wherever,Whenever and Whatever).In this paper,the w ireless vo ice and video sy stem and the ex isting problems of w ir eless co mmunication are briefly rev iew ed first,follo w ed by a brief description of the characteristics of NRF 903,particullaly its desig n and w or king process,then w e pr esent how the system is realized,the specific metho ds to overco me the problem s during w ireless comm unication,and so me sug gestions on how to further improv e the system. Key words :w ireless multim edia;dig ital voice;NRF 903;w ireless com mnicatio n 0　引　言 现代通信技术正走向网络核心技术分组化、窄带接入技术无线化。现在无线作为有线的有效

CCD芯片地选择

CCD芯片就像人的视网膜，是摄像头的核心。 目前市场上大部分摄像头采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生产的芯片，现在国也有能力生产，但质量就要稍逊一筹。 因为芯片生产时产生不同等级，各厂家获得途径不同等原因，造成CCD采集效果也大不相同。在购买时，可以采取如下方法检测：接通电源，连接视频电缆到监视器，关闭镜头光圈，看图像全黑时是否有亮点，屏幕上雪花大不大，这些是检测CCD芯片最简单直接的方法，而且不需要其它专用仪器。然后可以打开光圈，看一个静物，如果是彩色摄像头，最好摄取一个色彩鲜艳的物体，查看监视器上的图像是否偏色，扭曲，色彩或灰度是否平滑。好的CCD可以很好的还原景物的色彩，使物体看起来清晰自然；而残次品的图像就会有偏色现象，即使面对一白纸，图像也会显示蓝色或红色。个别CCD由于生产车间的灰尘，CCD靶面上会有杂质，在一般情况下，杂质不会影响图像，但在弱光或显微摄像时，细小的灰尘也会造成不良的后果，如果用于此类工作，一定要仔细挑选。 第二章摄像机的主要技术参数 一、CCD尺寸 即摄象机靶面。目前采用的芯片大多数为1/3”和1/4”。 在购买摄像头时，特别是对摄像角度有比较严格要求的时

候，CCD靶面的大小，CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。在相同的光学镜头下，成像尺寸越大，视场角越大。 1英寸——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm。 2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm。 1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm *高4.8mm，对角线8mm。 1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm *高3.6mm，对角线6mm。 1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm *高2.4mm，对角线4mm。 二、CCD像素 是CCD的主要性能指标，它决定了显示图像的清晰程度，分辨率越高，图像细节的表现越好。CCD是由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，图像越清晰。现在市场上大多以25万和38万像素为划界，38万像素以上者为高清晰度摄象机。 三、水平分辨率 分辨率是用电视线（简称线TV LINES）来表示的。彩色摄象机的典型分辨率是在320到500电视线之间，主要有330线、380线、420线、460线、500线等不同档次。 分辨率与CCD和镜头有关，还与摄像头电路通道的频带宽度直接相关，通常规律是1MHz的频带宽度相当于清晰度为80线。频带越宽，图像越清晰，线数值相对越大。

无线收发模块大全

无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中。

这是DF发射模块，体积：25x32x8毫米，发射距离500M,9元/只(左图）;50-100米发射头,上图5元/只;中间是等效电路图；下图为小型 发射头30-100米5元/块 尺寸：10*18*6MM。该发射模块体积小，工作电压范围极宽（3V－12V），发射功率大，功耗低，广泛应用在简易数据无线传输，无线遥控，防盗报警等场合。 主要技术指标： 1。通讯方式：调幅AM 2。工作频率：315MHZ/433MHZ （433需定制） 3。频率稳定度：±75KHZ 4。发射功率：≤500MW 5。静态电流：≤0.1UA

6。发射电流：3～50MA 7。工作电压：DC 3～12V ** LC-FS04 /20-100米带编码的4路发射板，3-12V；10元/块 使用时只需将发射的电源经一个开关或单片机的控制的三极管，送到D0/D1/D2/D3的接口即可，GND端和单片机共地，如电源大于5V请在去D0/D1/D2/D3数据端上串接一个30-100欧的电阻去耦。发射距离视电压高低和使用的环境。。。。。 ** LC-FS08 /20-100米带编码的8路发射板，可以直接交流6-9V供电方便工业使用15元/块

本板提供电源，使用时只需在VCC脚接一个51欧的电阻引出到开关的一端，开关的另一端接板上的1---8路的输入控制端即可，按下相应的开关就可以发射相应的路数的控制信号。。。。。

无人机设计手册及主要技术.docx

无人机设计手册及主要技术 内容简介 独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。 上册包括无人机系统总体设计，气动、强度、结构设计，动力装置，发射与 回收系统，飞行控制与管理系统。 下册包括机载电气系统，指挥控制与任务规划，测控与信息传输，有人机改装无人机，综合保障设计，可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容，有待手册再版时编入，使无人机设计手册不断成熟和丰富。 适用人群 本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书，不仅可作为 无人机的设计参考，也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书，并可供无人机部队试验人员使用。希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。 作者简介 祝小平，现任西北工业大学无人机所总工程师，主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项，获国家和部级科学技术奖9项，其中国家科技进步一等奖1项，国防科技进步一等奖4项，获技术发明专利10项，荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功，发表论著150多篇。先后入选国家级“新世纪百千万人

才工程”、国防科技工业“人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计 划”，获得“国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人（2009）年度人物” 等荣誉称号。 无人机相关GJB标准- -融融网 gjb 8265-2014无人机机载电子测量设备通用规范 gjb 4108-2000军用小型无人机系统部队试验规程 gjb 5190-2004无人机载有源雷达假目标通用规范 gjb 7201-2011舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范 gjb 5433-2005无人机系统通用要求 gjb 2347-1995无人机通用规范 gjb 6724-2009通信干扰无人机通用规范 gjb 6703-2009无人机测控系统通用要求 gjb 2018-1994无人机发射系统通用要求 无人机主要技术 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多 旋翼续航时间基本维持在20min左右，很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不携 带多块电池备用，造成使用操作的诸多不便，为此有诸多企业在2016年里做出 了新的尝试。 1. 氢燃料电池