成绩评定表
课程设计任务书
摘要
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-05作为服务端。客户端采用Eclipse 开发环境,J2ME编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。
关键词:89c52,hc-05,遥控小车,Andriod
目录
1引言 (1)
1.1课题设计目的及意义 (1)
1.1.1设计的目的 (1)
1.1.2设计的意义 (2)
2 方案比较与论证 (2)
2.1无线单元方案与比较 (2)
3 硬件电路设计 (4)
3.1 总体设计 (4)
3.2 单片机模块 (5)
3.2.1 STC89C52简介 (5)
3.2.2 L298N驱动模块及原理介绍 (6)
3.2.3 蓝牙模块 (7)
4 软件设计 (8)
4.1 智能车运动控制程序 (8)
4.2 Android蓝牙客户端设计与实现 (9)
4.2.1 客户端界面设计 (10)
4.2.2 BluetoothCar类设计 (10)
4.2.3 单片机C语言代码 (10)
5 实验结果及分析 (16)
6 心得体会 (17)
参考文献 (17)
1引言
1.1课题设计目的及意义
1.1.1设计的目的
遥控小车起源于美国,由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用,日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期,在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下,国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展,但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种,其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺。遥控小车起源于美国,由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用,日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期,在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下,国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展,但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种,其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺开。各种家电共用遥控,并可组网与公众互联网相接,共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片
价格高方面。随着科技发展,这些问题正在逐步得以解决。无线遥控机器人有着广阔的应用前景,但是目前国内的无线系统在传输可靠性、传输速度、抗干扰能力等方面仍有不足,亟待提高。
1.1.2设计的意义
随着家用电器的越来越普及和人们生活节奏的加快,人们对电器的依赖性进一步提高,对电器的功能要求也进一步增大。现有每个普通家庭中的遥控器包括空调遥控器、电视遥控器、DVD遥控器、汽车遥控器、门窗遥控器等,门类繁多且不通用,而另一方面,手机已成为人人必备的工具,如果可以用我们必备的手机去遥控所有这些家用电器,可摆脱将来对专用红外遥控面板的依赖,一机在手,万物尽在掌握之中。因此,本论文先设计一种手机对智能遥控车的控制方案,利用本系统的控制模块可扩展至对所有家电的控制。
2 方案比较与论证
2.1无线单元方案与比较
无线控制是为了能够实现对智能车的远程遥控,使小车可以在遥控状态下代替人类完成一些危险项目。目前短距离无线数据传输技术主要有两大类,一类是基于IrDA红外无线通信技术,另一类是基于ISM(Industrial Scientific Medical)频段射频通信技术。较为主流的几种通信技术之间既存在着相互竞争,但又在某些实际应用领域内相互补
充、相互配合,究竟选择何种技术更优越,需要由具体的工作环境来决定。表1-3所示为四种短距离无线通讯技术主要性能参数。
结论:通过表格可以看出,他们在近距离通讯领域都可以提供可靠的通信服务,但是同时他们的应用有着各自的技术架构的限制。在以上的几种中,我最终选择了蓝牙无线传输方式。
3 硬件电路设计
3.1 总体设计
智能车主要现实远程来控制智能车的运动。其主要模块为:单片机模块、无线通讯模块、电机驱动模块。其主要结构框图如下图所示。
总体仿真电路图:
3.2 单片机模块
3.2.1 STC89C52简介
STC89C52是一种带8K字节闪烁可编程可擦除只读存储器(FPEROM-Flash Program able and Erasable Read Only Memory)的低电压,高性能COMOS8的微处理器。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。
STC89C52特性:通用I/O口,复位后为:P1/P2/P3/P4是准双向口/弱上拉(普通8051传统I/O口);P0口是开漏输出,作为总线扩展用时,不用加上拉电阻,作为I/O口用时,需要加上拉电阻;ISP(在系统可编程)/IAP(在应用可编程),无需专用编程器,无需专用仿真器可通过串口(RxD/P3.0,TxD/P3.1)直接下载用户程序,数秒即可完成;具有EEPROM功能;具有看门狗自动复位功能;共有3个16位定时器/计数器,其中定时器0还可以当成2个八位定时器使用;外部中断4路,下降沿中断或低电平触发中断,PowerDown模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒。
单片机最小系统原理图
3.2.2 L298N驱动模块及原理介绍
蓝牙小车采用直流电机的驱动采用L298N驱动模块,其原理图如下:
L298N驱动模块原理图
L298N驱动模块采用ST公司原装全新的L298N芯片,采用SMT 工艺稳定性高,采用高质量铝点解电容,使电路温度工作。可以直接驱动两路3-16V直流电机,并提供了5V输出接口(输入最低只要6V),可以给5V单片机电路供电(低纹波系数),支持3.3V MCUARM控制,
可以方便的控制电流电机速度和方向,是智能小车必备利器。
驱动状态编码
3.2.3 蓝牙模块
蓝牙模块支持短距离无线传输,可以通过手机与蓝牙模块的配对实现对小车的无线控制。本小车采用的是HC-05蓝牙芯片,在HC-05芯片里已经将蓝牙协议封装好,只需要通过串口通信实现上位机(手机)与下位机(51单片机)的无线通信。
蓝牙模块中蓝牙芯片的TXD与RXD分别于单片机的RXD与TXD 相接,VCC与单片机电源,GND与单片机GND相连。HC-05使用R1114作为稳压芯片,将单片机提供的5V电压转换为3.3V的低电压,为蓝牙芯片供电。
蓝牙芯片应用范围:可用于GPS导航,水电煤气抄表系统,工业现场控制,与移动设备无线连接。
4 软件设计
4.1 智能车运动控制程序
在本次设计中,主程序主要是在单片机的控制下,对蓝牙模块输入的信息进行存储分析,来控制电机驱动,以达到控制小车的前进、后退、左转、右转。在这个过程中,单片机首先进行初始化,包括设置单片机各个端口的方向,各个变量的初始化,以及单片机振荡频率的校准等。单片机定时对蓝牙模块串口读数据,如果串口的数据读出,则对读出的数据进行分析,读出的数据如果为0x01、0x02、0x03、0x04、0x05则分别对应小车的前进、后退、左转、右转、停止。
主程序流程图
4.2 Android蓝牙客户端设计与实现
蓝牙客户端是用户控制智能车的一种手段。智能车蓝牙控制客户端是基于Android平台开发的应用程序。客户端选择在Eclipse和Android SDK组合下使用Java语言进行开发。客户端的开发主要涉及到客户端界面的设计和功能代码的编写。
4.2.1 客户端界面设计
根据智能车的实际情况,客户端选择设计成类似赛车类游戏的界面。界面通过XML来标记和存储资源。
4.2.2 BluetoothCar类设计
BluetoothCar类主要实现访问安卓手机蓝牙设备和发送智能车运动指令。
4.2.3 单片机C语言代码
#include
#include
unsigned int tmp;
unsigned int c=0;
sbit EN_left_wheel=P2^0;
sbit EN_right_wheel=P2^1;
sbit left_wheel_go_ahead=P2^2;
sbit left_wheel_go_back=P2^3;
sbit right_wheel_go_ahead=P2^4;
sbit right_wheel_go_back=P2^5;
void init();
void ctrl();
void turn_left();
void turn_right();
void go_ahead();
void go_back();
void stop();
void main(){
init();
while(1){
if(RI==1){
RI=0;
tmp=SBUF;
ctrl();
}
}
}
void init(){
ES=0;
SCON=0x50;
TMOD=0x20;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
PCON&=0x71;
TR1=1;
TI=1;
RI=0;
ES=1;
EN_left_wheel=1;
EN_right_wheel=1;
left_wheel_go_ahead=0;
left_wheel_go_back=0;
right_wheel_go_ahead=0;
right_wheel_go_back=0; }
void ctrl(){
switch(tmp){
case 0x01:
turn_left();
break;
case 0x02:
turn_right();
break;
case 0x03:
go_ahead();
break;
case 0x04:
go_back();
break;
case 0x05:
stop();
default:
break;
}
}
void turn_left(){
left_wheel_go_ahead=0;
left_wheel_go_back=1;
right_wheel_go_ahead=1;
right_wheel_go_back=0; }
void turn_right(){
left_wheel_go_ahead=1;
left_wheel_go_back=0;
right_wheel_go_ahead=0;
right_wheel_go_back=1; }
void go_ahead(){
left_wheel_go_ahead=1;
left_wheel_go_back=0;
right_wheel_go_ahead=1;
right_wheel_go_back=0; }
void go_back(){
left_wheel_go_ahead=0;
left_wheel_go_back=1;
right_wheel_go_ahead=0;
right_wheel_go_back=1; }
void stop(){
left_wheel_go_ahead=0;
left_wheel_go_back=0;
right_wheel_go_ahead=0;
right_wheel_go_back=0; }
毕业论文文献综述 机械设计制造及其自动化 基于单片机的无线遥控小车设计 1、国内外研究现状 无线电遥控是利用无线电信号来对远方的各种机构进行控制的技术,这些信号被远方的接收设备接收后,可以指令或驱动其它各种相应的机械,去完成各种操作,已经广泛运用于机械领域,不但提高机械的自动化程度和操作性,还改善了操作人员的工作环境啊。并且与我们的生活也越来越接近,比如遥控门窗,遥控风扇、遥控座椅、遥控小车等都是无线电技术的成功应用于生活的例子。 2、研究主要成果 智能小车,也称轮式机器人,是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。从普通的玩具遥控车到无限工业控制车辆,从短程控制到外太空探险小车的控制,可以预见今后无线智能遥控小车的应用将更加广泛。在最近几年,随科学技术的进步,智能化和自动化技术的普及,各种高科技广泛应用于玩具制造领域,使其娱乐性和互动性不断提高。根据美国玩具协会的调查统计,近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化:传统玩具的市场比重在逐步缩水,高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52%,而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2001年圣诞最受欢迎的十大玩具中,在七款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出,高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。普通的无线遥控车大家都很熟悉,市场里有很多提供小孩子玩玩的遥控小车,还有神奇的天堂电玩WII。 3、发展趋势 无论是简单的还是难的,熟悉的还是不熟悉的,智能无线遥控小车最基本的功能就是无线控制和启动两方面,在这个基础上,可以再加上更多的复杂功能,比如: ①测速:由单片机定时器根据高低电平计数脉冲与车轮周长通过算法得出车速,再根据车速和行驶时间得出行驶里程。 ②红外避障:红外发射管通过三极管和电阻接到一从单片机的PB口,红外接受管的数据口接到它的PC口,当检测到有障碍物时,接受管的数据口输出为低电平并送
ARM-STM32校园创新大赛 项目报告 题目:基于stm32f4的蓝牙控制小车 学校:中南民族大学 指导教师: 视频观看地址:https://www.sodocs.net/doc/9b1156905.html,/v_show/id_XNjA3NTE4MzU2.html
题目:基于stm32f4的蓝牙控制小车 关键词:STM32F4 LM2940-5.0 L298N FBT06_LPDB 蓝牙串口通信android 摘要 “基于stm32f4的蓝牙控制小车”是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N 芯片来驱动4路电机,使能端连接4路来自主控板的PWM波信号,8个输入端接主控板的8个输出端口;电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V 的转换,12V用于电机模块的供电,5V用于蓝牙模块、传感器等的供电;主控模块采用了MDK编辑程序,然后下载到主控板,实现硬件与软件的交互;蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块,与主控板进行串口通信,同时与android手机进行通信;android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过android控制端进行控制小车的运动,实现一些用户需要的功能和服务。 1.引言 蓝牙的创始人是瑞典爱立信公司,蓝牙技术是一种无限数据与语音通信的开放性全球规范,它以低成本的近距离无线连接为基础,为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。手机之间通过蓝牙实现数据共享成为常理,将手机变为遥控器为人们的生活带来无限方便。遥控小车在工业、国防、科研等领域应用越来越广泛,例如说:消防遥控小车、探测小车等。本文详细阐述了使用蓝牙通信的手机遥控小车前行、倒退、左转、右转和停止等功能的软硬件设计过程。 2.系统方案 该系统分为电机驱动模块、电源管理模块、主控板、蓝牙通信模块、android 控制端等5个模块,如图2.1所示:
基于单片机的红外遥控智能小车设计报告
毕业设计(论文)题目:基于单片机的红外遥控智能小车
西安邮电学院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 任务与要求 任务:以51单片机为控制核心,实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。 要求:1 搜集资料,熟悉单片机开发流程;熟悉红外传感器等相关器件; 掌握单片机接口和外围电路应用;具备一定的单片机开发经 验。 2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用; 3 具备一定的硬件调试技能。 4 学会查阅资料; 5 学会撰写科技论文。 开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月27日主管院长(签字) 年月日
西安邮电学院 毕业设计 (论文) 工作计划 学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 工作进程
主要参考书目(资料) 1、何立民,单片机应用系统设计,北京:航天航空大学出版社; 2、李广弟,单片机基础,北京:北京航空航天大学出版社,2001; 3、何立民,MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术,北 京航空航天大学出版社,1990.01; 4、赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004; 5、Atmel.AT89S51数据手册.https://www.sodocs.net/doc/9b1156905.html, 主要仪器设备及材料 1.普通计算机一台,单片机开发环境; 2.电路安装与调试用相关仪器和工具。 (如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等)。 论文(设计)过程中教师的指导安排 每周四进行交流与总结;其余时间灵活安排,及时解决学生问题。 对计划的说明 依学生实际情况,适当调整工作进度。
成绩评定表
课程设计任务书
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-05作为服务端。客户端采用Eclipse 开发环境,J2ME编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。 关键词:89c52,hc-05,遥控小车,Andriod
目录 1引言 (1) 1.1课题设计目的及意义 (1) 1.1.1设计的目的 (1) 1.1.2设计的意义 (2) 2 方案比较与论证 (2) 2.1无线单元方案与比较 (2) 3 硬件电路设计 (4) 3.1 总体设计 (4) 3.2 单片机模块 (5) 3.2.1 STC89C52简介 (5) 3.2.2 L298N驱动模块及原理介绍 (6) 3.2.3 蓝牙模块 (7) 4 软件设计 (8) 4.1 智能车运动控制程序 (8) 4.2 Android蓝牙客户端设计与实现 (9) 4.2.1 客户端界面设计 (10)
4.2.2 BluetoothCar类设计 (10) 4.2.3 单片机C语言代码 (10) 5 实验结果及分析 (16) 6 心得体会 (17) 参考文献 (17)
1引言 1.1课题设计目的及意义 1.1.1设计的目的 遥控小车起源于美国,由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用,日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期,在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下,国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展,但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种,其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺。遥控小车起源于美国,由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用,日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期,在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下,国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展,但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种,其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺开。各种家电共用遥控,并可组网与公众互联网相接,共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片
智能小车设计文献综述 摘要:随着电子工业的发展,智能技术广泛运用于各种领域,智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用,而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。国外智能车辆的研究历史较长。相比于国外,我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚,在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,智能控制将有广阔的发展空间。本设计的智能小车利用红外对管检测黑线与障碍物,并以单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。并对智能小车研究现状以及未来的应用与发展前景做一个全方面的介绍。 关键词:智能技术,自动循迹,避障 1前言 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展,数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能小车,也称轮式机器人,是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计,一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的 黑色带状引导线行驶[1]。智能小车运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动 控制,运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制,通过单片机来控制直流电机的工作,从而实现对整个小车系统的运动控制。 2智能小车的发展历史、国内外研究现状 2.1国外研究现状 国外智能车辆的研究历史较长,始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段[2][3][4]: 第一阶段,20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS(Automated Guided Vehicle System)。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台,但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平,应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感
蓝牙串口通信遥控小车
————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:
蓝牙串口通信遥控小车 目录 1系统方案论证及方案选择 2本系统软硬件设计 2.1单元硬件电路设计 2.2软件部分设计 参考文献 附录1原器件清单 附录2电路原理图及印制板图 附录3程序 1. 系统方案论证及方案选择 1.总体设计方案 题目要求设计一个蓝牙串口遥控小车,通过对电机转速的控制,调节速度的大小,改变小车角度,并能实现转弯和旋转。设计主要由主控单片机STC 12C5A60S2驱动直流电机,使车轮工作,带动小车的转动。
2.基本工作原理
3.STC89C52RC有定时器T0 T1 T2,在自动控制领域经常把T1作为串口通信了T0作PWM调速用因此有必要把T2定时器拿出来作定时器作为声音频谱程序。下面介绍T2的用法 STC89C52RC有定时器T2 ?void main(void) ?{ ?/* T2定时器赋预装载值,溢出16次就是1秒。*/ ?RCAP2H=(65536-5000)/256; ?RCAP2L=(65536-5000)%256; ?ET2=1; //允许T2定时器中断 ?EA=1; //打开总中断 ?TR2=1; //启动T2定时器
?while(1); // 死循环,等待T2定时器的溢出中断 ?} ?void Timer2_Server(void) interrupt5 ?{ ?staticuint Timer2_Server_Count; ?// 定义静态变量,用来计数T2定时器的溢出次数(进入本函数的次数) ?TF2=0; ?// T2定时器发生溢出中断时,需要用户自己清除溢出标记,而51的其他定时器是自动清除的 ?Timer2_Server_Count++; ?if(Timer2_Server_Count==16)// T2定时器的预装载值为0x0BDC,溢出16次就是1秒钟。 ?{ ?Timer2_Server_Count=0; ?P1_7=~P1_7; // LED11反转显示。 ?} ?} ?voidTimer2_Server(void)interrupt5
单片机系统设计实例 红外遥控小车 专业:信息对抗技术 姓名:吴志飞 学号:1411050121 指导教师:张东阳
目录 1 绪论 (1) 2 系统分析 (2) 2.1系统框架 (2) 2.2电机驱动模块 (3) 2.3 LCD显示模块 (4) 3 系统硬件设计 (5) 3.1主控模块的电路设计 (6) 3.1.1AT89C51单片机的简介 (8) 3.1.2AT89C51管脚功能 (8) 3.2红外遥控模块的电路设计 (9) 3.2.1红外遥控的实现原理 (10) 3.2.2红外发射器 (11) 3.2.3红外接收器 (12) 3.3电机驱动模块的电路设计 (12) 3.4显示模块的电路设计 (13) 4 系统软件设计 (14) 4.1程序代码 (14) 4.2软件流程图 (17) 5 调试与仿真 (18) 5.1在keil中进行调试 (18) 5.2在Proteus中进行仿真 (19) 6 总结 (21) 参考文献 (22) I
沈阳理工大学课程设计说明书 1 绪论 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步,智能化技术的开发速度越来越快,,智能化程度越来越高,应用范围也越来越广,包括海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时,当今机器人技术发展的如火如荼,其在国防等众多领域的应用广泛开展。神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段,参加者多数为学生,目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神,同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展,同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。 本次课设设计的红外遥控智能小车可以分为四大组成部分:红外遥控部分、显示部分、执行部分、控制部分。智能小车可以实现按遥控指示前行,后退,左转和右转。该设计主要通过对系统硬件电路的设计,软件设计和程序的编写,然后通过后期软硬件调试达到设计初衷。 1
课题:基于单片机得蓝牙控制小车专业: 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 设计日期: 成绩: 重庆大学城市科技学院电气信息学院
目录 1、设计目得作用 (2) 2、设计要求.............................................. 23、设计得具体实现?2 3、1设计原理 (2) 3、2系统设计12? 3、3系统实现13? 4、总结19? 参考文献................................................ 20附录 ................................................... 21附录121? 附录22?2
C51蓝牙控制小车设计报告 1设计目得与意义 目得与意义:提高学生动手能力,培养学生得思维,巩固理论知识,让我们能对单片机更加深入得了解,加深同学们对单片机得认识,通过自己动手让小车跑起来还能让同学们更加有积极性,参与感,成就感.让学生们亲自体验这门课程得神奇性。 因为无线技术得广泛使用,使蓝牙技术得发展成为了趋势之一,蓝牙可以发送与接受语音与数据,满足了大多数人得需求,它也融合了其她相关产品得特点,也就是这样技术变得更多样性。实现了无线控制小车,摆脱了有线控制得不方便,更加智能。 2设计要求 SPP蓝牙串口调试助手---—》聊天窗口-—》 1、在Bluetooth_Car项目中添加超声波躲避障碍功能(在小车前进得过程中,实时检测障碍物,一旦检测得距离,接近设定得值,触发蜂鸣器,报警系统工作,小车停止前进); 2、在Bluetooth_Car项目中得串口中断服务函数中,添加小车前进得8个方向 ,前后左右,左前,右前,左后,右后; 3、利用外部中断,强制停止小车运行(无论小车现在处于什么状态),蜂鸣器报警1s后,可再运行; 4、用手机得蓝牙串口调试助手来远程操作小车。 3、设计得具体实现 3、1设计原理 芯片常识: STM8、C52 、STM32 、ARM C52:主要做末端得控制11、0592MHZ STM32:主要做工业控制领域--智能设备168M ARM:主要做消费市场——手机
2016—2017学年第二学期期末考试《单片机原理及应用*》实践考核 项目设计说明书 专业:电子科学与技术 学号: 20160060156
姓名:张一鸣 2017年6 月14日 考核项目及要求 项目一:电机驱动模块的设计与制作 1.考核要点 (1) 掌握驱动电路的工作原理; (2) 掌握电机驱动的制作方法; (3) 掌握焊接技术; 2.作品要求 学生自行运用工具进行作品的设计制作,作品达到电路连接正确、布局合理、美观整洁。 项目二:单片机最小系统板的设计制作 1.考核要点 (1) 掌握单片机在实际操作中的基本知识; (2) 实验板包括单片机最小系统、蓝牙遥控模块、温度检测模块、液晶模块、 报警模块电路等的设计; (3) 使用Proteus仿真软件绘制实验板所包含的所有模块电路; (4) 熟练使用keil编程软件编写各模块电路的演示程序。 2.作品要求 学生自行运用工具进行作品的设计、仿真及演示,达到正确实现、布局合理、美观整洁。 项目三:智能小车底盘设计 1.考核要点 (1) 理解电机的工作原理; (2) 了解部分机械机构的设计方法; (3) 掌握智能小车的整体安装方法。
2.作品要求 学生独立设计安装,车身结构美观,布局合理,功能实现。 目录 1.功能说明 (1) 1-1.蓝牙无线遥控 (1) 1-2.实时温度显示 (1) 2.硬件设计 (2) 2-1.元器件选择 (2) 2-2.硬件设计原理说明 (4) 3.软件设计 (5) 3-1.程序总体设计 (5) 3-2.程序详细设计 (5) 4.测试与总结 (6) 4-1驱动电路板测试 (6) 4-2控制电路板测试 (6) 4-3最终整体效果 (7) 4-4总结 (7)
(完整)基于Android的蓝牙遥控小车设计 编辑整理: 尊敬的读者朋友们: 这里是精品文档编辑中心,本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的,发布之前我们对文中内容进行仔细校对,但是难免会有疏漏的地方,但是任然希望((完整)基于Android的蓝牙遥控小车设计)的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈,这将是我们进步的源泉,前进的动力。 本文可编辑可修改,如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅,最后祝您生活愉快业绩进步,以下为(完整)基于Android的蓝牙遥控小车设计的全部内容。
成绩评定表 课程设计任务书
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计.手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC—05作为服务端。客户端采用Eclipse开发环境,J2ME编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果
表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。 关键词: 89c52,hc—05,遥控小车,Andriod 目录 1引言 (1) 1。1课题设计目的及意义 (1) 1。1。1设计的目的 (1) 1.1.2设计的意义 (1) 2 方案比较与论证 (2) 2。1无线单元方案与比较 (2) 3 硬件电路设计 (3) 3。1 总体设计 (3) 3.2 单片机模块 (4) 3.2。1 STC89C52简介 (4) 3.2。2 L298N驱动模块及原理介绍 (5) 3。2.3 蓝牙模块 (6) 4 软件设计 (6) 4。1 智能车运动控制程序 (6) 4。2 Android蓝牙客户端设计与实现 (7) 4。2。1 客户端界面设计 (8)
毕业设计开题报告 电子信息工程 基于单片机的多功能智能小车的设计 1前言部分(阐明课题的研究背景和意义) 1.1课题研究背景 当前,在企业生产技术不断提升、对自动化技术要求不断加深的背景下,智能车以及在智能车基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上很多国家都在积极进行智能车的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支,出现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院SRI的Nils Nilssen和Charles Rosen[1]等人,在1966年至1972年中研制出了取名Shakey的自主式移动机器人,目的是将人工智能技术应用在复杂环境下,完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此,移动机器人从无到有,数量不断增加,智能车作为移动机器人的一个重要分支也越来越多的受到关注。1.2课题研究意义 智能车致力于提高汽车的安全性、舒适性、适应性和提高优良的人车交互界面,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深,智能车已在许多工业部门获得了广泛的应用。在发达国家,有些智能车已实现商品化。由于成本低廉,环保,交通安全性高,慢慢地它已逐步渗入到工业和社会的各个层面: (一)智能车在智能运输系统ITS上的应用[2] 这是智能车最典型的应用,智能车自动行驶功能的研究对增强车辆的智能性意义重大。智能车驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响,例如: (1)汽车的智能化可以减轻驾驶员的工作量; (2)切实提高道路网络的利用率,为改进道路提供新的解决途径; (3)有利于缓解交通状况,减轻交通拥挤与交通阻塞; (4)降低车辆的燃油消耗量,提供舒适、安全的人车环境。
上次成功实现了通过笔记本电脑蓝牙来控制智能小车机器人的运动,但是通过电脑控制毕竟不方便,于是乎~本人打算将控制程序移植到手机上。 目前主流的手机操作系统有塞班、安卓(Android)、Windows Mobile,对比了一下,首先,塞班是用C++写的,这么多门语言我唯独看到C++就头大···,放弃了···,Windows Moblie 其实和之前发的电脑端程序基本是一样的,也就没什么意思了,最后决定选择目前正火的Android手机作为控制平台。 Android是个开源的应用,使用Java语言对其编程。于是这次的开发我选用Eclipse作为开发工具,用Java语言开发手机端的控制程序,由于之前对Android的蓝牙通信这块涉及不多,一开始感觉有点小茫然,而网上也少有这方面的例程,有少数人做出了类似的东西,但是只传了个视频装X!雪特···· 经过几天的研究,最终确定了手机蓝牙通信其实就是Socket编程,再经过一番编写和调试,昨晚终于大功告成! 这是视频: 下面开始介绍Android手机端控制程序的编写: 首先打开Eclipse,当然之前的Java开发环境和安卓开发工具自己得先配置好,这里就不多说了,网上教程一大摞。 然后新建一个Android项目,修改布局文件main.xml,代码如下:
毕业设计(论文)题目:基于单片机的红外遥控智能小车
西安邮电学院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 任务与要求 任务:以51单片机为控制核心,实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。 要求:1 搜集资料,熟悉单片机开发流程;熟悉红外传感器等相关器件; 掌握单片机接口和外围电路应用;具备一定的单片机开发经验。 2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用; 3 具备一定的硬件调试技能。 4 学会查阅资料; 5 学会撰写科技论文。 开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月27日主管院长(签字) 年月日
西安邮电学院 毕业设计 (论文) 工作计划 学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 工作进程
主要参考书目(资料) 1、何立民,单片机应用系统设计,北京:航天航空大学出版社; 2、李广弟,单片机基础,北京:北京航空航天大学出版社,2001; 3、何立民,MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术,北京航 空航天大学出版社,1990.01; 4、赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004; 5、Atmel.AT89S51数据手册.https://www.sodocs.net/doc/9b1156905.html, 主要仪器设备及材料 1.普通计算机一台,单片机开发环境; 2.电路安装与调试用相关仪器和工具。 (如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等)。 论文(设计)过程中教师的指导安排 每周四进行交流与总结;其余时间灵活安排,及时解决学生问题。 对计划的说明 依学生实际情况,适当调整工作进度。
红 外 遥 控 小 车 系别:电气电子工程系 专业:电子信息技术 姓名:魏来方艳霞 班级:10级电子信息一班学号:2010010201026 2010010201028 指导老师:汪涛
目录 一、绪论 二、方案设计与论证 三、硬件设计 1)控制器模块选取 2)电机模块选取 3)电机驱动器模块选取 4)电源模块选取 5)红外遥控模块选取 6)工作原理 四、软件设计 五、调试中存在的问题 六、致谢 七、参考文献
一、绪论: 随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。根据题目的要求,确定如下方案:在现有电动车模型的基础上,加装无线控制模块,电机驱动模块,实现对电动车的无线遥控,并将数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所接收到检测的数据实现对电动车的控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求。所以本设计与实际相结合,现实意义很强。二、方案设计与论证 本章围绕系统的总体设计,介绍系统的组成,并提出各个组成部分系统的各种方案,并综合比较,并选出最佳方案。根据题目的要求,整个系统的构成是由两部分组成。一部分是硬件系统,一部分是软件系统。硬件方案确定如下:在现有电动车模型的基础上,加装无线控制模块,电机驱动模块,实现对电动车的无线遥控,并将数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所接收到检测的数据实现对电动车的控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求。 三、硬件设计 1)控制器模块选取 本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。80C51是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品,如8xC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8xC451﹑8xC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑A TMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展,以实现Microcomputer完善的控制功能为己任,将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中,在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线,为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8xC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线----CAN(Controller Area Network BUS). 新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构,为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计就采用了比较先进
编号: 审定成绩: 毕业设计(论文) 设计(论文)题目:基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计 学院名称:自动化 学生姓名: 专业:测控技术与仪器 班级: 学号: 指导教师: 答辩组负责人: 填表时间:2013 年 05 月 制
摘要 随着物联网的兴起,Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计,基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。 阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。客户端采用Eclipse开发环境,JAVA编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。 本文介绍了基于安卓手机的蓝牙智能小车控制要实现的功能,接着阐述该系统电路的设计及原理的说明,包括了方案的设计、重要元器件的介绍、电路设计的说明(包括单片机控制电路、电机驱动电路)安卓手机软件界面设计、软件设计流程以及系统的调试。最后总结了基于安卓的蓝牙智能小车控制设计完成的任务,分析系统出现的不足。 【关键词】Andriod蓝牙智能小车智能手机AT89C52单片机
ABSTRACT With the rise of the Internet of Things, Android phones with its unique advantage of being open for us to provide more quality and convenient technological achievements. The research is based on the Android mobile phone Bluetooth controlled smart car design, based on mobile platforms, by means of Bluetooth technology, design and implementation of a wireless remote control car new solutions. Control platform designed for mobile phones, Bluetooth communication module, motor drive modules and other hardware modules remote control car. Realize the car forward, backward, turn left in front, front right turn after turn left, turn right after the other real-time control functions. For the remote control toy car design presents a new way of thinking, and can for the future smart home remote control designed to provide some reference value. Describes one kind of walking through the phone's Bluetooth remote control car software and hardware design. Bluetooth mobile phone as a client, a small car Bluetooth Module HC-06 as a server. Clients using the Eclipse development environment, JAVA programming, client services using micro-controller. The two sides communicate through the serial port, the microcontroller drive DC motor control car action. Experimental results show that the car can receive mobile phone remote control signals and the flexibility to move forward, backward, turn left, turn right and stop functions. Introduces the based on Andrews's the Bluetooth intelligent trolley control want to achieve the function is trolley be able to forward, backward, turn left, turn right, then expounded that the system circuit design and principle of description, including the program design, it is important components introduction, circuit design Description of (, including SCM control circuit, the motor drive circuit) Andrews mobile phone software interface design, software design flow as well as system debugging. Finally summed up the based on Andrews's the Bluetooth intelligent trolley control design is completed the task of, analysis system appear deficiencies. 【Key words】Andriod Bluetooth Intelligent car Smartphone AT89C52 SCM
电子智能小车的设计与实现 ---- 文献综述 摘要:本次设计的智能循迹小车是以单片机89c51为主控制器。运用反射式红外传感器来进行路径检测和速度监测模块。将检测数据传回单片机进行处理,同时,用单片机产生PWM波来控制小车的行进速度,并实时控制小车的行进状态。另外,在小车上还扩展了LCD 作为人机交互界面,以便于实时了解小车个监测传感器的状态机小车的实时数据,由于本次设计的是智能自动循迹小车,整个任务过程无需人工的任何干预,故而没有进行键盘及遥控等的人工操作设备。用多路传感器的实时监测和算法的紧密配合来保证小车的顺畅完成任务。 关键字:80c51单片机,c/c++/汇编语言编程,电子智能小车,光电检测器 一、引言 智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用,对解决道路交通安全提供了一种新的途径。 随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究,许多国家已经把电子设计比赛作为创新教育的战略性手段。电子设计涉及到多个学科,机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等,是众多领域的高科技。电子设计技术,它是一个国家高科技实例的一个重要标准,可见其研究意义很大。 本次设计虽然只是一个演示模型,但是具有充分的科学性和实用性。首先我们根据交通路面的复杂情况,按照适当的比例制作出一个路况模型,包括弯道、直道以及路面上设置的障碍物等。在弯、直道上,小车沿着预定轨道自由行使,当小车遇到障碍物时,脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给单片机,单片机根据程序发出相应的控制信号控制小车自动避开障碍物,进行倒车、前进、左转、右转等动作。 二、主题部分 智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。本次设计对智能小车的控制系统进行了研究,设计实现一个基于路径规划处理的智能小车控制系统。 2.1 理论的提出 科技的进步带动了产品的智能化,单片机的应用更是加快了发展的步伐,它的应用范围日益广泛,已经远远的超出了计算机科学领域。小到玩具、信用卡,大到航天飞机、机器人,从实现数据采集、远程控制、模糊控制等智能系统带人类的日常生活,到处离不开单片机,此设计正是单片机的一个典型的应用。此设计通过实现了小车的无人驾驶,通过对路面的检测,由单片机来判断控制其小车的反应情况,使其变得智能化,实现自动的前进,转弯,停止功能,此系统还不断的完善后可以应用到道路检测,安全巡逻中,能满足社会的需求。 在设计上,使用连个传感器来检测路面的情况,传感器的心海比较微弱,采用一个放大器进行比较放大,并将其信号输入到控制器,在受控制端使用步进电机,因为步进电机是用电脉冲进行控制的,只要从控制器输出满足步进电机功过的固定控制字即可。此外步进电机的运作还要一个驱动电路,故电路中还要加入一个驱动电路,各个功能模块对电源电流的要求不同,对电源部分设置转换电路,从而满足各个部分的需要。经过元件的比较选择,设计
?语音控制的智能小车设计 ?发布时间:2009-8-3阅读次数:318字体大小: 【】【】【】 根据美国玩具协会的调查统计,近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化:传统玩具的市场比重正在逐步缩水,高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52%,而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2001年圣诞最受欢迎的十大玩具中,有七款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出,高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。本文设计一个具有语音识别功能的智能遥控小车。该小车对传统的手动遥控小车的机械部分做了改进,使之可以实现任意角度转向和以任意速度前进,而不象一般的小车 那样只能以固定角度转向和以固定速度前进,因此更加接近真实的车辆。本文还在小车的控制系统中采用语音识别系统,使控制者可以用语音对小车进行控制,产生相应的动作,而且小车和控制者还具有一定的交互功能。 1 智能小车总体结构框图 智能小车主要由转向机构、驱动机构、转向控制模块、驱动控制模块、遥控模块和语音控制模块六大部分组成,如图1所示。 2 机械本体结构及工作原理 小车为轮式结构,如图2所示。机械部分分为转向机构(图中椭圆内的部分)和驱动机构(图中椭圆外部分)。转向机构主要由转向电机、转向架和两个前轮组成。驱动机构采用玩具小车常用的双电机驱动方案,包括两个减速电机和两个后轮。转向机构工作原理为:转向时由控制者向小车发出转向信号,转向电机根据转向信号正向或反向旋转一定角度,电机通过齿轮、齿条系统带动转向架摆动一定角度,最终带动与转向架固定在一起的前轮偏摆一定角度。小车在转向时由于内、外侧的车轮的转弯半径不同,所以内外侧车轮的转速也不相同。前轮为从动轮,会根据转弯角度的大小自动调节内、外侧车轮的转速;而后轮为主动轮,其转速分别由两个电机独立驱动,不会根据转弯半径自动调节转速。因此小车转弯时,控制系统在控制转向电机的同时还需要根据转向角度的大小向两个驱动电机发出控制信号,调节两个驱动电机的转速使之产生特定的转速比,从而使转弯顺利进行。在这里,转弯的角度、转速比与小车的尺寸及转弯半径有关。 3 控制系统 控制系统包括两大部分,一部分位于遥控器内,用于识别控制者的命令并将响应的控制信号发送出去;一部分位于小车上,用于接收遥控器发出的控制信号,并根据控制信号控制转向机构和驱动机构,使小车实现预期的动作。 遥控器 遥控器主要由语音识别模块和无线发送模块(编码芯片、射频发送模块)组成,如图3所示。遥控器的工作原理为:控制者通过麦克风发出控制命令,该命令经过语音识别模块识别后,根据控制信号的类型产生一个8位的控制码,语音识别模块通过其P1端口将控制码输出至无线发送模块,然后语音识别模块发出控制信号,控制无线发送模块将该控制码以无线电波形式发送出去,车载控制部分接收到后便控制小车产生预期的动作。 3.1.1 语音控制模块 语音控制模块主要由Sensory公司的集成语音识别芯片 RSC-364组成。该芯片是专门为语音控制家电产品而设计的,外围辅助器件少,采用典型应用电路时只需要一个麦克风、一个晶体振荡器、一个小场声器和几个电阻、电容即可。该芯片内部集成了语音识别、语音合成、语音身份识别、录音回放功能。芯片内部采用的是神经网络的语音识别算法,和说话者无关的语音识别准确率可以达到97%,和说话者相关的语音识别准确率可以达到99%。该芯片的功能框图如图4所示。该芯片内部集成了一个八位的可编程微处理器,对外有 16个可编程控制的I/O口,16位地址总线和8位数据总线及相应的控制信号,可方便地扩展外部ROM以及与外部器件通讯。本文中对RSC-364的资源使用情况为:其P1口用于传输与控制命令相应的控制码,口用于启动无线发送模块发送数据。