叉车液压助力转向系统故障分析
叉车液压助力转向系统故障分析
叉车液压助力转向系统故障分析
在大型载重汽车、叉车、起重运输机械、工程机械等轮式行走机械中, 为了减轻驾驶员操作方向盘的强度, 提高车辆的转向灵活性, 常采用液压助力式动力转向系统, 在机械转向器上加装液压助力器，使其具有全液压转向系统的转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点。但是随之也经常产生转向失灵、转向沉重、车辆行驶时方向跑偏或发飘等故障问题。本文主要对叉车液压助力转向系统常见的故障原因进行了较为详细的分析, 并提出了相应的排除措施, 为叉车等工程机械的使用保养维修提供借鉴。
工业搬运车辆叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，被广泛地应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。叉车工作场地的限制和自身工作性能决定了其在操作时转向极其频繁。因而, 其转向操纵性能的好坏和叉车的安全行驶、工作效率及驾驶员的劳动强度有着密切的关系。
叉车的转向操纵性能在很大程度上取决于转向系统的性能, 研究和提高转向系统的性能对于改善转向操纵特性有着重要的意义。叉车的转向系统主要由转向器和转向传动机构组成。转向器又有球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄销式、循环球式和蜗杆蜗轮式之分, 转向传动机构也有机械和液压助力式之分。液压助力转向系统是叉车常用的一种转向系统[1]，但由于液压转向系统较机械转向系统故障率高，且故障不易判断，所以应加强学习这方面的知识，以便正确使用和维护液压转向系统，减少其故障发生率。
我们知道，液压助力转向系统是在机械式转向系统上加了液压助力器。液压助力器主要由液压泵、溢流阀、分配阀、转向器、液压转向油缸、油管、液压油箱等组成(结构图如下图)。
它是以液压油做动力传递介质，通过液压泵产生动力来推动机械转向器，从而实现转向的。由于它是靠液压油来传递动力的，因此，密封技术起着举足轻重的作用，是液压系统性能得以保证的关键。
另外，液压泵工作好坏、液压油量的多少以及清洁与否，都对液压转向机构产生很大的影响，因此在使用与维护中，这些问题都不容忽视[4]。本文仅对液压式助力转向系统的故障进行分析判断, 实际上就是对常见液压传动部分的泄漏、油路中有空气或油脏、液压泵工作不良转向器及油缸失效等引起转向沉重、跑偏、不走直线、蛇形行驶、方向盘滑移、转向不准确不稳定、方向盘震荡反弹或回转、转向原件损坏、转向时有异响噪声等故障进行分析判断。
转向沉重(如叉车低速行驶时缓打转向，转向沉重或者卡住)
故障现象：正常情况下，带液压助力器的车辆, 转向是很轻便的。若操作时感到转向沉重或突然转不动方向, 属于不正常现象。
故障原因：1. 液压油箱缺油或滤油器堵塞。2. 油路中有空气。3. 液压泵磨损, 内部泄漏严重、吸油口有堵塞现象使液压泵效率低[6]，或驱动带打滑。4.溢流阀泄漏, 弹簧太软或
调整不当。5. 液压转向油缸或分配阀橡胶密封件损坏。6. 各油管接头泄漏或者密封圈破损堵塞油管。
诊断与排除：1.检查液压泵驱动带是否打滑或其他驱动形式的齿轮传动装置有无损坏。2. 检查液压油箱的油平面是否过低或过脏, 若油箱缺油应加足,液压油脏污则应更换并清洗
油箱。3. 检查转向器、溢流阀、液压泵、液压缸、各油管接头等有无渗漏。若渗漏或损坏，应密封拧紧或者更换。4. 若发现油路中有空气,可吊起或者架起转向桥或拆下直接杆, 起动叉车使其在低速状态运转, 反复将方向盘从一个尽头转到另一个尽头, 使液压缸在全行程作往复运动, 逐步排出油路中的空气。最后添加液压油至规定高度。5. 检查液压泵、溢流阀(比例阀)、液压转向油缸是否良好, 若损坏应检修或更换[5]。
车辆直线行驶时，方向盘发飘(摆)或车辆跑偏
故障现象：车辆直线行驶时(如左图，左右转向油路无油流动，转向油缸位于正中), 方向盘会发生飘摆，或者车子难以保持正前方向, 总是向某一边跑偏。
叉车直线行驶时各部件工作示意简图故障原因：1. 转向器内转向阀的阀芯与阀套间的定位弹簧片损坏或太软, 难以克服转向器逆传动时的阻力, 使阀套不能自动回到中立位置。2. 因液压油脏污使滑阀运动受到阻滞。3. 由于叉车中位没有调节好而使转向桥油缸不在中间位置，或者是由于滑阀与阀体台阶位置偏移使滑阀不在中间位置。4. 流量控制阀卡住使液压泵流量过大、油压管道布置不合理或者双向过载阀或双向补油阀有一侧泄漏, 而造成油压系统节流损失过大,使液压缸左腔或右腔压力过大。5. 其他引起此故障的原因则可能为转向连接机构松旷、油液中有空气、前轮定位不当、轮胎间的差异[2]或者是由两前轮的刹车调整不均匀等。
诊断与排除：首先应当检查液压油是否脏污。新车或大修后的车辆若不认真执行保养的换油规定, 往往使油液过脏。而对于使用较久的车辆, 则可能是流量控制阀或溢流阀反作用弹簧失效所致, 可在不起动发动机的情况下, 转动方向盘, 凭手的感觉来判断滑阀是否开启自如。若滑阀开启不自如应拆检。若转向油缸的滑阀不在中间位子，则需要重新设定叉车的中位，使叉车轮胎保持正前。若为连接松动或者轮胎的定位和型号气压等差异引起的，则需要紧固转向连接机构，并使检查各轮胎类型或者重新安装定位前后轮胎。若为刹车不均匀引起的跑偏，则应矫正调节刹车。
车辆蛇形
故障现象：车辆方向盘打正时或者不动时候，车辆沿蛇形(S形)前行。
故障原因：1.油液中有空气，泵吸油管及接头处泄露而产生气穴现象;2.吸油管局部收缩或者折弯产生通油不畅;3.油箱液面低;4.油缸销子松动或者杆弯曲;5.油缸内泄露或者双向
过载阀双向补油阀泄露。
诊断与排除：此现象多为油路系统泄露进入空气所致。参考上面的故障现象进行诊断，若各接头或液压设备泄露，则应密封补救或者更换设备。若为油箱缺油则应加油至合理高度。
若油管局部收缩或折弯造成的，则应重新规划油管走势或者更换。若是液压元件松动或者损坏造成的，则应紧固或者更换以排除故障，使车辆保持直行。
左右转向轻重不同
故障现象：车辆行驶中左右转弯时阻力的轻重程度不同。
故障原因：1. 分配阀的滑阀偏离中间位置, 或虽在中间位置但与阀体台肩的缝隙大小不一致。2.转向桥或分配阀滑阀内脏污阻滞, 使左、右移动阻力不一样。3. 可调式分配阀的调整螺母调整不当。4.转向油管泄露或者接头处密封圈破损。5. 大而且硬的污染颗粒进入定转子幅中间或者严重研伤、拨销断裂、热冲击而造成的转向器原件损坏。
诊断与排除：这种故障多系液压油脏污所致, 应更换新油[8]。如果油不脏, 对可调式分配阀应重新调整, 或拆开分配阀检查滑阀位置是否居中。若是油管泄露或者密封圈损坏，则应检修或者更换。若转向元器件损坏，则应更换相应损坏的元器件。
同理，产生车辆转向不准确故障时，也可参考上述故障分析解决。
只能单侧转向
故障现象：转向时只有一个方向好用，另一个方向不行。
故障原因：只能单方向转向，说明叉车的转向控制阀运动时有卡滞现象[6]。
分析与诊断：针对这中故障应拆下液压转向油缸(缸和阀为一体)进行清洗，使阀可以无卡滞运动。
快转方向时感到沉重
故障现象：车辆在转弯时, 慢转方向情况良好, 急转方向时感到转向沉重。
故障原因：1. 液压泵驱动皮带打滑。2. 流量控制阀弹簧过软。3. 安全阀、流量控制阀或转向油管泄漏严重。4. 液压泵磨损过度。
诊断与排除：这种故障多数是供油量不足所造成[5]。应首先检查液压泵驱动皮带是否打滑或过松, 如过松应调整皮带松紧度, 如不松应检查液压助力转向器液压油箱是否缺油, 缺油应加足。经检查若上述均良好, 应检查安全阀、流量控制阀和转向油管泄漏情况以及液压泵磨损是否过度, 根据具体情况做出判断排除。
一、方向盘滑移
故障现象：方向盘慢转不能使转向轮同步动作。
故障原因：1.油液中有空气。2. 双向过载阀或双向补油阀有一侧泄漏。3. 油缸内泄漏。
4. 油缸连接杆松动。
诊断与排除：油液中有空气可参考上述故障排除方法进行检查和排除;元器件泄露则找到泄露处并进行密封紧固或者更换(注意检查O型圈等密封原件);油缸内泄露则主要为塞密封件的损坏所致，应及时更换损坏的密封件并定期检查保养;检查油缸连接杆是否松动，若松动必须紧固。
二、方向盘可自由转动,没有压力感觉或转向轮不动
故障现象：转动方向盘时感觉不到任何阻力，并可能伴随着转向轮的没动作现象。
故障原因：1. 转向柱与方向盘螺母脱落。2. 转向柱芯轴与转向器阀芯联结脱落。3. 油箱油面过低。
诊断与排除：结合分析的故障原理分别进行紧固和加油的操作，使故障得以排除。
三、方向盘轻松转动,转向轮不动或动作缓慢
故障现象：方向盘可以基本无阻力的轻松转动，而转动方向盘时转向轮无动作，或转向轮有动作但动作缓慢。
故障原因：1. 双向过载阀或双向补油阀泄漏严重。 2. 油缸活塞泄漏严重。
诊断与排除：此现象多为阀或活塞严重泄漏引起。首先应检查各处的泄露情况，并结合泄露原件的具体情况进行再密封或者更换，以排除故障。
四、方向盘空行程
故障现象：转动方向盘时，全车基本上无任何动作。
故障原因：1.方向盘螺母松动，使方向盘与转向系统连接脱离。2.转向柱与转向器连接磨损或损坏，使转向系统不能正常行驶转向工作。3.油液中有空气，影响方向盘的正常工作。
4.双向过载阀和双向补油阀泄漏。
5.油缸与转向连杆处磨损间隙大或损坏。
6.液压转向油缸泄露。
诊断与排除：结合故障分析的原因，首先检查方向盘的螺母，若松动则应立刻紧固;再观察油箱中是否有气泡来判断油液中空气的存在，若存在空气则应采取相应的措施来排除;接着检查转向系统中是否有元器件磨损损坏或者有泄露现象，若存在则应更换损坏的转向柱等器件，或对泄露的过载阀和补油阀进行再密封以及更换;最后检查后桥的油缸和转向连接杆，若两者连接处磨损严重或者已经损坏应立即更换，若为油缸泄露则应找出泄漏原因进行补救密封或者更换。
五、方向盘回位不好或跟转
故障现象：方向盘回转时候不在原来位子(中位)，或停止转动手离开方向盘后,方向盘仍继续转,或加油门时继续转。
故障原因：1.转向柱与转向器连接紧或干涉。2. 较大的回油备压可造成回位不好。3.大的污染颗粒进入阀芯阀套之间、转向柱上部轴承没装配好而使转向柱与阀芯不同心,造成不能回位。4.转向器弹簧片损坏或弹性较小。
诊断与排除：针对这种故障首先检查转向柱与转向器的连接是否过紧甚至干涉，因为方向盘的跟转大部分是由此原因造成的。若过紧或干涉则应适当的调节安装或者更换。而方向盘不能回位的原因很多，逐步检查阀芯阀套间是否存在较大的颗粒，转向柱轴承是否装配安装好，转向器的弹簧片是否损坏或者发生形变使弹性变小，测量油路中的回油压力是否超过设计计算的规定值，若存在以上情况则针对性的进行调整、重装、清理或更换。
六、方向盘震荡或自转
故障现象：转动方向盘时方向盘会抖动震荡，或方向盘自己会转动。
故障原因：1.装配关系错误。拆修重装时,联动轴拨销槽对应的花键齿与转子齿凹的内花键齿凹对应。2.将转向器的进油管接到R或L口上,则转向器会像马达一样发生自转。
诊断与排除：检查花键齿的装配关系是否错误，若错误则及时拆卸再装配以更正。检查进油管的接头是否连接错误，有无接到左右(L/R)油管接头处，若存在则及时更换改正。
七、方向盘反弹或者反向控制
故障现象：转动方向盘时，会产生反弹的现象，或者方向盘的转向与转向轮的方向相反。
故障原因：1.入口单向阀损坏。2. 左右油管接头(R/L口)接反。
入口单向阀在整个阀体系统中的位置简图诊断与排除：针对这种故障首先应检查入口单向阀是否损坏。入口单向阀的作用是防止油缸在外力作用下压力高于入口压力而使油液倒流,进而产生方向盘反弹现象.若损坏则及时更换阀体。再检查左右油管接头是否接反，若接反则应及时更正。
操纵转向时液压泵出现异常噪声
故障现象：车辆在转向时，液压齿轮泵会产生噪声。
故障原因：1.液压泵中油面过低或者液压泵在工作时吸进空气。 2.滤油器滤网阻塞或油管阻塞。3.各管路接头松动或油管破裂泄露。 4.液压泵损坏或磨损严重。5. 固定转向泵的螺栓松动。6.系统共振。
诊断与排除：这种故障应首先检查油箱液面高度和液压泵传动带是否过松打滑。若尚好，
即应查看油液中有无泡沫。如有泡沫，应查找漏气处。若无漏气，即说明油路有堵塞处或
液压泵损坏，因提供不起规定的油压而产生噪声，此时多半会伴随着转向沉重。
若转向泵的螺栓松动，则应紧固螺栓。必要时需检测油泵并排净液压油中的空气，按技术
规范予以修复或更换新件。若转向时转向系统抖动严重，则为系统共振产生的噪声，此时
应改变系统中管子的长度或者增加储能器以减小共振。
其他液压助力转向系统的故障还有热冲击，转向油缸产生蠕动，转向不稳定等。可参照本文分析的各种故障现象结合实际情况进行具体的分析和诊断，进而找出故障原因并采取措
施对叉车进行维修。
注意，对于电动叉车，其液压助力转向系统的故障除了上述原因造成之外，也很有可能是
电控系统的故障引起的。本文仅对叉车转向的机械系统故障进行了详细的分析和研究，若
电动叉车的转向系统发生故障，应首先检查其电控系统的故障，结合计算机故障检查系统
进行故障确认和排查，进而进行故障的维修和排除。若电控系统正常无报错，则再参照上
述故障现象进行叉车的诊断和排除。
结束语/展望：
液压助力转向系统是电动叉车中一个非常关键的系统, 它关系到车辆行驶安全。为了减少
叉车液压转向系统故障的发生, 延长其使用寿命, 确保叉车能正常行驶和行车安全, 实际
工作中应注意以下几点:
( 1) 不要随意拆卸全液压转向器, 否则易引起配合面损伤。必须拆卸时, 一定要注意清洁, 不要划伤配合面。
( 2) 在转向过程中, 当转动方向盘很费力时, 就不要再用力转动方向盘, 以防止油温升高, 损坏零件。
( 3) 发动机熄火后, 或油泵不工作时, 转动方向盘不要过猛, 转向速度要慢, 避免损坏弹簧片、拨销或联动器。
( 4) 选择适当粘度的液压油, 注意油液的清洁, 防止油液高温和零件磨损。
( 5) 按规定检查和保养转向系各部件。
叉车液压系统设计
液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 2013年12月27日
课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题： 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。 3．设计要求：
(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2001.08 [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社，2001.8 [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社，2005.10 [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社，1997.9 指导教师签字：邓三鹏系主任签字：邓三鹏
叉车液压助力转向系统故障分析
叉车液压助力转向系统故障分析 在大型载重汽车、叉车、起重运输机械、工程机械等轮式行走机械中, 为了减轻驾驶员操作方向盘的强度, 提高车辆的转向灵活性, 常采用液压助力式动力转向系统, 在机械转向器上加装液压助力器，使其具有全液压转向系统的转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点。但是随之也经常产生转向失灵、转向沉重、车辆行驶时方向跑偏或发飘等故障问题。本文主要对叉车液压助力转向系统常见的故障原因进行了较为详细的分析, 并提出了相应的排除措施, 为叉车等工程机械的使用保养维修提供借鉴。 工业搬运车辆叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，被广泛地应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。叉车工作场地的限制和自身工作性能决定了其在操作时转向极其频繁。因而, 其转向操纵性能的好坏和叉车的安全行驶、工作效率及驾驶员的劳动强度有着密切的关系。 叉车的转向操纵性能在很大程度上取决于转向系统的性能, 研究和提高转向系统的性能对 于改善转向操纵特性有着重要的意义。叉车的转向系统主要由转向器和转向传动机构组成。转向器又有球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄销式、循环球式和蜗杆蜗轮式之分, 转向传动机构也有机械和液压助力式之分。液压助力转向系统是叉车常用的一种转向系统[1]，但由于液压转向系统较机械转向系统故障率高，且故障不易判断，所以应加强学习这方面的知识，以便正确使用和维护液压转向系统，减少其故障发生率。 我们知道，液压助力转向系统是在机械式转向系统上加了液压助力器。液压助力器主要由液压泵、溢流阀、分配阀、转向器、液压转向油缸、油管、液压油箱等组成(结构图如下图)。 它是以液压油做动力传递介质，通过液压泵产生动力来推动机械转向器，从而实现转向的。由于它是靠液压油来传递动力的，因此，密封技术起着举足轻重的作用，是液压系统性能得以保证的关键。 另外，液压泵工作好坏、液压油量的多少以及清洁与否，都对液压转向机构产生很大的影响，因此在使用与维护中，这些问题都不容忽视[4]。本文仅对液压式助力转向系统的故障进行分析判断, 实际上就是对常见液压传动部分的泄漏、油路中有空气或油脏、液压泵工作不良转向器及油缸失效等引起转向沉重、跑偏、不走直线、蛇形行驶、方向盘滑移、转向不准确不稳定、方向盘震荡反弹或回转、转向原件损坏、转向时有异响噪声等故障进行分析判断。 转向沉重(如叉车低速行驶时缓打转向，转向沉重或者卡住) 故障现象：正常情况下，带液压助力器的车辆, 转向是很轻便的。若操作时感到转向沉重或突然转不动方向, 属于不正常现象。 故障原因：1. 液压油箱缺油或滤油器堵塞。2. 油路中有空气。3. 液压泵磨损, 内部泄漏严重、吸油口有堵塞现象使液压泵效率低[6]，或驱动带打滑。4.溢流阀泄漏, 弹簧太软或调整不当。5. 液压转向油缸或分配阀橡胶密封件损坏。6. 各油管接头泄漏或者密封圈破损堵塞油管。
助力转向系统的保养及常识
助力转向系统的保养及常识 助力转向，顾名思义，是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，当然，助力转向在汽车行驶的安全性、经济性上也一定的作用。 就目前汽车上配置的助力转向系统和我能看到的资料，大致可以分为三类：(1)一种是机械式液压动力转向系统；(2)一种是电子液压助力转向系统；(3)另外一种电动助力转向系统。 一、机械式液压动力转向系统 1机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。 2无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。可以回忆一下：开这样的车，尤其时低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。 还有，机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。 一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。 二、电子液压助力转向系统 1主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
2工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。 三、电动助力转向系统(EPS) 1英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。2主要工作原理：汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。
液压助力转向系统工作原理
液压助力转向系统工作原理、故障诊断与排除 排除, 原理, 液压, 系统, 故障诊断 于树彬，刘建勋（济南鲍德汽车运输有限公司，山东济南 250101） 摘要：介绍了汽车液压助力转向系统的工作原理，并就助力系统易出现的转向沉重、前轮摆振、转向轻重不同、跑偏等故障的产生原因及排除方法进行了阐述。 1 前言 目前，已有许多汽车的转向系统带有液压助力，它使驾驶车辆转向时轻便灵活，更利于提高车辆的行驶安全性。为了使驾修人员更好地了解液压助力转向系统的性能，下面介绍其工作原理、故障诊断与排除方法。 2 液压助力转向系统的工作原理 液压助力转向系统主要由机械部分和液压助力装置两部分组成。机械部分由转向传动副、转向摇臂、纵拉杆总成、横拉杆总成、转向节臂、转向主销、转向节主销套、转向节压力轴承及转向节等组成。液压助力装置部分由液压助力器、贮油箱、转向油泵及管路等组成。液压助力转向按液流形式分为常流式和常压式两种，按分配阀的形式又可分为滑阀式和转阀两种。现以液压常流式转向为例介绍液压助力转向系统的工作原理。 如图1(a)所示，助力转向系统主要由油泵3、控制阀（滑阀7和阀体9）、螺杆螺母式转向器(11、12)及助力缸15等组成。 滑阀7同转向螺杆11连为一体，两端设有两个止推轴承。由于滑阀7的长度比阀体9的宽度稍大，所以两个止推轴承端面与阀体端面之间有轴向间隙h，使滑阀连同转向螺杆一起能在阀体内做轴向移动。回位弹簧10有一定的
预紧力，将两个反作用柱塞顶向阀体两端，滑阀两端的挡圈正好卡在两个反作用柱塞的外端，使滑阀在不转向时一直处于阀体的中间位置。滑阀上有两道油槽C、B，阀体的相应配合面上有三道油槽A、D、E。油泵3由发动机通过带或齿轮来驱动，压力油经油管流向控制阀，再经控制阀流向动力缸L、R腔。 汽车直线行驶时，如图1(a)所示，滑阀7在回位弹簧10和反作用阀8的作用下处于中间位置，动力缸15两端均与回油孔道连通，油泵输出的油液通过进油道量孔4进入阀体9的环槽A，然后分成两路：一路通过环槽B和D，另一路流过环槽C和E。由于滑阀7在中间位置，两路油液经回油孔道流回油箱，整个系统内油路相通，油压处于低压状态。
液压系统常见的故障系统处理
1 常见故障的诊断方法 5。液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。 5.1.1 简易故障诊断法 简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下： 1）询问设备操作者，了解设备运行状况。其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐一进行了解。 2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。 4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。 总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。 5.1.2 液压系统原理图分析法 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。 5.1.3 其它分析法 液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。
叉车常见故障维修资料汇总
叉车常见故障维修资料汇总 引擎部分 一.启动机能带动发动机运转，但无发动征兆. 引起发动机产生这一现象一般是燃料系不良所致，它分低压油路和高压油路，检查时应先确定故障出自哪部分，首先将喷油泵放气，螺栓松开扳动手油泵看出油情况，若不出油或流出泡沫状柴油说明是低压油路否则就是高压油路故障. (1)低压油路故障 1. 油箱无油：处理方法加油 2. 油管堵塞，处理方法：清理疏通 3. 输油泵滤网堵塞，处理方法：清理 4. 油管老化漏气，更换 5. 柴油滤清器太脏，更换 6. 输油泵活塞损坏，更换 (2)高压油路故障： 1.喷油泵不工作，校正 2.喷油器不工作校正或更换 （二）喷油时间过早 现象 1. 汽缸内发生有节奏而清脆的“嘎嘎”金属敲击声 2. 发动机过热、无力、冒黑烟 3. 怠速不良 4. 不易启动 处理方法 将固定盘的固定螺钉松开，慢慢延迟喷油时间，直至喷油情况好转为止，也可卸下第一缸高压管转动曲轴注意看喷油泵上出油阀压紧座中的油面，在油面刚刚有微量波动的瞬间，从飞轮上的喷油定时刻度线和飞轮壳上的记号是否重合，看提前角是否符合规定，若不符合规定，再进行调整. （二）喷油时间过迟 现象 1. 汽缸发生低沉而不清晰的敲击声. 2. 发动机转速不能随油门加大而提高 3. 发动机过热：无力、冒白烟 检查连接盘固定螺钉是否松动移位，可将固定盘的固定螺钉松开，慢慢提前喷油时间，直 至喷油情况好转为止，如调整无效，应检查喷油泵柱塞挺杆上的定时调整螺钉是否失调，若失调重新调整. （三）发动机无力 故障原因 1.低压油路供油不足，油箱通气孔堵塞，油管堵塞，破裂接头松动及垫片密封不严。处理方法：找出故障对油路疏通，更换 2.空气滤清器堵塞而进气不畅，处理方法，更换或清洁滤请器 3.柴油滤清器堵塞，处理方法：更换 4.输油泵供油不足，处理方法：修复或更换
手动液压叉车设计说明书
手动液压叉车课程设计设计报告 课程：专业综合实践 班级：机自3093 学院：机械工程学院 指导老师：吴彦农 设计：王晓波王彬谷泓毅 日期：2012.12.30
叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。 关键词：叉车；载重；提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施
叉车液压转向系统故障分析及排除办法
叉车液压转向系统故障分析及排除办法 现代工业中，叉车运用非常广泛。在叉车运行中，为了加强驾驶员操作方向盘的轻松性，提高车辆的转向灵活性，多采用液压助力式动力转向系统，使其具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、使用方便等优点。液压转向系统的好坏直接影响着叉车的操作性能。转向系统的问题在日常维修中不会被轻易诊断并及时找出故障原因，文章主要对叉车液压助力转向系统常见的故障原因进行分析，并提出相应的排除措施，加强叉车的使用保养维修。 标签：叉车；液压助力转向；故障分析 引言 叉车在物流系统中被广泛应用，在频繁装卸物料的部门不可或缺，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。叉车在工作时中受工作场地的局限以及自身工作的性质决定了其在工作时转向十分频繁。故而，其转向灵活性的好坏对于驾驶员的劳动强度有着密切的关系更对叉车的安全行驶和工作效率起决定性作用。文章针对液压转向系统的故障进行分析诊断，以便更好的使用叉车提高工作效率。 1 方向盘快转和慢转均沉重 故障现象：叉车工作时方向盘快转或慢转均感觉沉重且转向无力。 故障原因：（1）液压泵驱动皮带断裂或驱动液压泵的传动轴出现问题。（2）油箱液压油过低或油箱油液粘度太大。（3）分流阀上的安全阀压力过低。（4）转向器进油口内的单向阀发卡。（5）液压泵供油不足。（6）液压泵进油软管被吸扁或密封不严，造成转向系统中进入空气。（7）转向器液压助力铜管接头堵塞。 诊断及解决办法：（1）检查液压泵驱动皮带是否打滑又或是断裂，将其更换。检查其他驱动形式的齿轮或传动轴有无损坏。（2）检查液压油箱的油平面是否过低或过脏，若油箱缺油应加足，液压油脏污则应更换并清洗油箱。（3）检查分流阀上的安全阀是否正常，使分流阀的压力恢复正常（压力不得超过16MPa）。（4）清除单项阀内的污物，使其恢复正常。（5）用手触摸一下液压泵，如果液压泵短时间发热，说明液压泵内的齿轮磨损过大，造成液压泵供油不足。经维修后仍无改善就及时更换液压泵。（6）直观诊断油箱内是否有泡沫，如果有泡沫及时更换液压泵进油软管，检查密封情况。（7）拆掉助力铜管看一下的接头的O型圈是否发胀堵塞铜管接头，如果接头没有被堵塞，可用气泵对助力铜管进行吹气疏通。 2 快转方向时感到沉重 故障现象：车辆在转弯时，慢转方向情况良好，急转方向时感到转向沉重。
液压系统常见故障分析及处理
液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一．工作原理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二．液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。 三．液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 （1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。 （2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。 （3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。 （4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；换新活塞。 （5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调直。
叉车液压系统设
叉 车 液 压 系 统 设 计 目录 1.1概述 (2) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (2) 1.2液压系统的主要参数 (4) 1.2.1提升缸的设计： (4) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (6)
123.1起升回路的设计 (6) 123.2倾斜装置的设计 (8) 1.2.4提升液压缸的工况分析： (9) 1.2.5方向控制回路的设计 (10) 1.2.6油路设计 (11) 1.2.7液压阀的选择 (12) 1.2.8液压泵的设计与选择 (13) 1.2.9管路的尺寸 (13) 1.3油箱的设计 (14) 1.3.1系统温升验算 (14) 1.3.2其他辅件的选择 (14) 1.4设计经验总结 (15) 参考文献 (15) 叉车工作装置液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、 起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。
叉车转向系统
叉车转向系统Steering System of Forklift Truck 2010.10．
目录 第一节叉车转向系统概述 (1) 1.1 叉车转向系统的定义、作用及叉车转向的特点 (1) 1.2 与整车机动性有关的主要考核指标 (1) 1.3 叉车转向系统的要求 (4) 1.4 叉车转向系统的组成 (4) 1.5 叉车转向系统的类型 (5) 第二节全液压转向系统 (7) 2.1 全液压转向系统的工作原理 (7) 2.2 全液压转向系统的组成 (8) 2.3 转向器的工作原理 (11) 第三节叉车转向原理 (11) 3.1 叉车转向原理 (11) 3.2 车辆转向方式 (13) 3.3 叉车在行驶中转向的基本条件 (15) 第四节转向桥 (16) 4.1叉车转向桥概述 (16) 4.1.1 叉车转向桥的类型 (16) 4.1.2 横置油缸转向桥的构造 (19) 4.1.3 叉车转向桥的作用 (21) 4.2 1-1.8t焊接转向桥结构 (22) 4.3 转向桥安装及车轮定位型式 (25) 4.3.1 转向桥的安装方式 (25) 4.3.2 转向轮的定位 (25) 4.3.3 叉车转向轮的定位方式 (27) 第五节叉车转向系统的设计 (29) 5.1 转向系统的设计方法 (29) 5.2 横置油缸式转向梯形的优化设计 (30) 5.2.1 转向梯形的类型 (30) 5.2.2 曲柄滑块式转向梯形的优化设计 (32) 5.3 转向传动机构的设计计算 (35) 5.3.1 转向阻力矩的计算 (35) 5.3.2 转向传动机构的受力计算 (38) 5.4 转向桥的设计计算 (39) 5.4.1 转向桥的受力分析 (39) 5.4.2 转向桥强度计算 (40) 5.5 衡量叉车转向操纵轻便性的主要指标 (41) 5.5.1 方向盘最大作用力确定 (42) 5.5.2 方向盘回转圈数 (43) 5.6 全液压转向器的选择 (43) 第六节叉车转向系统的试验 (45) 6.1转向性能试验 (45) 6.1转向桥的疲劳试验 (48) 6.1.1 转向桥体疲劳试验台简介 (48) 6.1.2 转向桥体的疲劳试验 (49)
汽车液压助力转向系统设计
XXXX大学 毕业设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：某乘用车液压助力转向系统设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
目录 绪论 (1) 1. 汽车转向系的类型和组成 (2) 1.1机械转向系 (3) 1.2动力转向系 (4) 1.3动力转向技术的发展 (6) 1.3.1液压动力转向 (6) 1.3.2电动动力转向 (8) 2.1转向系的功用与要求 (9) 2.2转向器方案分析 (10) 3 液压助力转向机构布置方案分析 (12) 3.1动力转向机构布置方案 (12) 3.2动力转向器结构形式的选择 (14) 3.3分配阀的结构方案 (15) 4液压系统方案分析 (16) 4.1常用转向液压系统工作原理 (16) 4.2系统设计工作原理 (17) 5 转向器输出力矩的确定 (19) 6 轴的设计计算及校核 (20) 6.1转向摇臂轴（即齿形齿扇轴）的设计计算 (20) 6.1.1材料的选择 (20) 6.1.2结构设计 (20) 6.1.3轴的设计计算 (20) 6.2螺杆轴设计计算及主要零件的校核 (24) 6.2.1材料选择 (24) 6.2.2结构设计 (25) 6.2.3轴的设计计算 (25) 6.2.4钢球与滚道之间的接触应力校核 (27) 7 齿轮齿条式液压动力转向机构设计 (29) 7.1 齿轮齿条式转向器结构分析 (29) 7.2 参考数据的确定 (35) 7.3 转向轮侧偏角计算 (36) 7.4 转向器参数选取 (37) 7.5 选择齿轮齿条材料 (39) 7.6 强度校核 (39) 7.7 齿轮齿条的基本参数如下表所示 (41) 7.8 齿轮轴的结构设计 (42) 结论 (43) 致谢 (44) 参考文献 (45)
叉车工作装置液压系统设计
叉车工作装置液压系统设计 1 提升装置的设计 根据设计条件，要提升的负载为2100kg ，因此提升装置需承受的负载力为： 2060081.92100=?==mg F l N 为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1所示。 图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。即提升液压缸的负载力为 2 F l = 41200 N 如果系统工作压力为100bar ，则对于差动连接的单作用液压缸，提升液压缸的活塞杆有效作用面积为 451041.210100 004122--?=?==p F A l r m 2 42 1041.24-?==d A r π m 2 所以活塞杆直径为d = 0.0724 m ，查标准（63、70、80系列），取 d = 0.070m 。 根据液压缸的最大长径比20：1，液压缸的最大行程可达到1.40 m ，即叉车杆的最大提升高度为2.80 m ，能够满足设计要求的2 m 提升高度。 因此，提升液压缸行程为1m ，活塞杆和活塞直径为70/100mm （速比2）或70/125mm （速比1.46）。 因此活塞杆的有效作用面积为 42 2 1038.540.0704-?=?==ππd A r m 2
bar A F P r l S 107105.38412004 =?==- 当工作压力在允许范围内时，提升装置最大流量由装置的最大速度决定。在该动滑轮系统中，提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半，于是提升过程中液压缸所需最大流量为： 1.01038.54max ??==-v A q r m 3/s 23.1max ==v A q r l/min 2 系统工作压力的确定 系统最大压力可以确定为大约在110bar 左右，如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。 3 倾斜装置的设计 倾斜装置所需的力取决于它到支点的距离，活塞杆与叉车体相连。因此倾斜液压缸的尺寸取决于它的安装位置。安装位置越高，即距离支点越远，所需的力越小。 图2 倾斜装置示意图 假设r =0.5m ，倾斜力矩给定为T =7500 N.m ，因此倾斜装置所需的作用力F 为： 150005 .07500===r T F N 如果该作用力由两个双作用液压缸提供，则每个液压缸所需提供的力为7500N 。 如果工作压力为100bar ，则倾斜液压缸环形面积A a 为： 45105.710100 7500--?=?==p F A a m 2 由于负载力矩的方向总是使叉车杆回到垂直位置，所以倾斜装置一直处于拉
电动机械式液压助力转向系统
电动机械式液压助力转向系统 () 电动机械式助力转向系统 () 与传统液压助力转向机构在转向助力上有所区别。通过一个电动伺服马达而非通过一个液压驱动装置对驾驶员提供支持。只在转向时，此伺服马达才激活。因此，该伺服马达在直线行驶时不消耗功率。 电动机械式助力转向系统具有下列优点： -驻车时转向力较低 -集成式、视车速而定的转向助力（伺服转向助力系统） -转向时冲击较低以及方向盘旋转振动较低 -主动式方向盘复位 -节约燃油达 0.3 100 并因此降低 2 排放 -不需要液压油 电动机械式助力转向系统包含下列装备系列： 电动机械式助力转向系统 ()：12 伏特供电（和以前相同） 电动机械式助力转向系统 ()，配备一体化主动转向控制 () 和电动马达/变速箱特定组合：由发动机室内的外部起动接线柱进行 12 伏供电 电动机械式助力转向系统 ()，配备一体化主动转向控制 () 和电动马达/变速箱特定组合（重量集中在前桥）：由辅助电池、断路继电器和具有转换器的辅助电池充电装置进行 24 伏特供电 显示的为带主动转向控制的电动机械式助力转向系统 索引 说明 索引 说明 1 转向器 2 转向阻力矩传感器 3 控制单元 4 集成有马达位置传感器的伺服马达 5
单元 部件简短描述 将描述电动机械式助力转向系统的下列部件： 单元 单元由下列部件组成： -控制单元 -集成有马达位置传感器的伺服马达 控制单元是电动机械式助力转向系统的一部分。控制单元通过 2 个插头连接与车载网络连接。转向阻力矩传感器通过另一个插头连接与控制单元连接。 在控制单元中存储了多条用于伺服助力装置、主动式方向盘复位以及减震特性的特性线。根据输入端参数计算出的数值与相应的特性线一起得出必要的转向助力。 根据不同的装备系列，为单元提供不同的总线端 . 30。接线盒中的配电器为控制单元提供总线端 . 15N。 索引 说明 索引 说明 1 带伺服马达的装置 2 转向阻力矩传感器的插头连接，6 芯（使用 2 个线脚） 3 电源插头连接，2 芯 4 车载网络插头连接，6 芯 5 控制单元 带马达位置传感器的伺服马达 此伺服马达是一个无集流环的同步直流马达 (永久磁铁)。此伺服马达驱动减速器。于是伺服马达的功率传递到齿条上。 控制单元线路板上有 2 个马达位置传感器（冗余）。两个传感器利用霍尔效应原理工作（带凸极转子的霍尔传感器）。凸极转子固定在发动机轴上。马达位置传感器 1 可以获知伺服马
内燃叉车常见故障的预防和处理办法
内燃叉车常见故障的预防和处理办法 1、预防措施 一是建立各零部件使用情况统计表。根据厂家规定，建立零部件使用寿命明细表;每台叉车建立零部件使用情况统计表，将各易损件开始使用时问、叉车作业小时数等项目作详细记载，并与使用寿命表进行对比，凡到极限作业时间的，及时更换。二是换件前，彻底检查旧件的磨损和内部损伤程度，并将其数据与标准数据对照，如磨损不严重，可继续使用;磨损严重应更换。 2、人为故障 这类故障都是维修人员责任心不强造成的。例如，养护化油器时不注意，1只弹簧垫片掉进了进气管，导致活塞报废;防冻水堵松动，致使油底壳进水;修理时不小心，曲轴正时齿轮被工具碰伤，出现一处凸起，凸起顶着凸轮轴上的正时齿轮引起发动机异响;气门导管上的密封圈安装不妥引起排气管淌机油;听到异响(Ⅳ缸连杆轴承松旷)未采取措施，导致啦轴报废;连杆螺栓拧得太紧而被损坏，导致发动机捣缸报废。 产生这些故障的原因，一是维修养护不良。没有按规定更换、添加机油或清洗机油滤清器，缺油或使用变质润滑油，润滑条件恶化、加速磨损，没有按规定更换空气滤芯，使之脏污堵塞、进气量减少，发动机工作无力，大量粉尘进入缸内，加速气缸磨损，工作性能变坏等。二是违章操作或装配质量差。修、驾人员未严格遵守操作规程，采用错误的习惯作法，调整、装配不符合技术标准等。三是零件质量不合格或更换、添加的油料品质不佳。四是野蛮拆装、宁紧勿松(螺母、活塞、轴承)、零件脏污。五是不按规定强制进行叉车养护。造成零件产生磨损、变形、松动和脏污，如未按规定里程清洗“三滤”、更换润滑油等。六是零件漏装。七是违章使用叉车。例如新叉车或大修后的叉车在走合期间，不执行走合规定，提前摘除限速片，提前带负荷使用，超载超速运行等。八是修理工艺不良、检查不细。例如，装配曲轴、飞轮及离合器总成件时，其平衡性能被破坏，或因设备缺乏、检测手段不完备，从而未经校验就“免检”装车等。九是不按规定间隙装配或调整。例如，活塞与气缸的配合间隙大于规定时，会窜气窜油、功率下降、油耗增加;小于规定时，会造成活塞拉缸卡滞。气门间隙调整不当时，功率降低、油耗上升、机器严重异响。十是线路接错、零件错装。蓄电池负极搭铁，若接错会烧坏发电机二极管;调节器火线接柱与磁场接柱若互相接反，会使调节器触点烧蚀;发动机曲轴止推片装反，曲轴容易轴向移动，致使缸体轴承端面部位严重磨损擦伤，甚至报废。 3、防漏措施 (1)精心处置各种衬垫。如机油盘或气门罩盖，由于接触面积大，不易压实，容易造成漏油。曲轴后油封处漏油，油会渗入离合器，既费油又会使离合器片沾污打滑而烧损。 (2)按修理规范拧紧各螺母。过松压不紧衬垫会渗油;过紧会使螺孔周围金属凸起或将丝扣拧滑引起漏油。机油盘(箱壳)放油螺塞若未拧紧或回松脱落，容易造成机油大量流失，继
电控液压助力转向系统简介
电控液压助力转向(ECHPS)系统简介 ——反力控制式 反力控制式ECHPS系统是在传统液压助力转向 系统(HPS)的基础上增加一套反力控制装置而构成 的。该系统通过对转向控制阀的阀芯施加随车速而 变化的反作用力，使得转向操纵力矩必须克服施加 在阀芯上的反作用力而引起的转动阻力矩，才能使 阀芯和阀套产生相对转动而产生助力，见图1。目 前，产生反作用力的方式大都采用液压助力转向系 统中的液压力，也有通过电磁方式施加反作用力。 1．液压反力式ECHPS 系统 液压反力式ECHPS 系统是在传统HPS 系统的基础上增加一套液压反力装置而构成，见图2。液压反力装置由电磁阀和活塞等组成。活塞套在阀芯的上部，二者可轴向移动，但不能相对转动。活塞的下端及阀套的上端都加工有V 形槽，槽中放置有滚柱。活塞与转向器壳体上部形成反力腔，反力腔中装有弹簧。反力腔与转向器进油口的通道上安装有电磁阀，电磁阀受车速信号的控制。当车速较低时，电磁阀关死，反力装置不起作用。此时，系统的工作状态与传统HPS 系统相同。随着车速的提高，电磁阀逐渐开启，反作用腔中建立起一定的压力。此时，由于受弹簧力和液压力的共同作用，滚柱受到较大的轴向力，使得产生相同的阀芯和阀套间的相对转角所需的转向盘转矩较大，即转向助力减小。电磁阀开度越大，节流阻力越小，反作用腔中压力越高，产生相同的阀芯和阀套间的相对转角所需的转向盘转矩越大，转向助力越小。 由图2可知，在反作用腔与回油口的通道上安装有单向阀。当转动转向盘而使活塞相对阀芯向上运动时，反作用腔中压力进一步增加，此时单向阀开启，使反作用腔中压力不会超过设定值，也避免转向操纵过于沉重。 另外，反作用腔中的弹簧可提高转向盘中间位置路感。 图1 反力机构原理 1-阀芯；2-扭杆； 3-反力机构；4-阀套
液压系统常见故障的成因及其预防与排除
在 在液压传动系统中，都是一些比较精密的零件。人们对机械的液压传动虽然觉得省力方便，但同时又感到它易于损坏。究其原因，主要是不太清楚其工作原理和构造特性，从而也不大了解其预防保养的方法。 液压系统有3个基本的“致病”因素： 污染、过热和进入空气。这3个不利因素有着密切的内在联系，出现其中任何一个问题，就会连带产生另外一个或多个问题。由实践证明，液压系统75%“致病”的原因，均是这三者造成的。 如果液压系统的制造质量没有问题，则造成故障的原因大多是预防保养不当，操作不当的因素一般较少。之所以如此，主要是由于对它的工作条件认识不足。如果懂得一些基本原理，弄明白导致故障的上述3个有害因素，就能长期地保证系统处于良好的工作状况。 1、工作油液因进入污物而变质 进入油液中的污物（如灰、砂、土等）的来源有： （1）系统外部不清洁。不清洁物在加油或检查油量时被带入系统，或通过损坏的油封或密封环而进入系统； （2）内部清洗不彻底。在油箱或部件内仍留有微量的污物残渣； （3）加油容器或用具不洁； （4）制造时因热弯油管而在管内产生锈皮； （5）油液储存不当，在加入系统前就不洁或已变质； （6）已逐渐变质的油会腐蚀零件。被腐蚀金属可能成为游离分子悬浮在油中。
污物会造成零件的磨损与腐蚀，尤其是对于精加工的零件，它们会擦伤胶皮管的内壁、油封环和填料，而这些东西损伤后又会导致更多的污物进入系统中，这样就形成恶性循环的损坏。 2、过热 造成系统过热可能由以下一种或多种原因造成： （1）油中进入空气或水分，当液压泵把油液转变为压力油时，空气和水分就会助长热的增加而引起过热； （2）容器内的油平面过高，油液被强烈搅动，从而引起过热； （3）质量差的油可能变稀，使外来物质悬浮着，或与水有亲合力，这也会引起生热； （4）工作时超过了额定工作能力，因而产生热； （5）回油阀调整不当，或未及时更换已损零件，有时也会产生热。 过热将使油液迅速氧化，氧化又会释放出难溶的树脂、污泥与酸类等，而这些物质聚积油中造成零件的加速磨损和腐蚀，且它们粘附在精加工零件表面上还会使零件失去原有功能。油液因过热变稀还会使传动工作变迟缓。 上述过热的结果，常反映在操纵时传动动作迟缓和回油阀被卡死。 3、进入空气 油液中进入空气的原因有下列几种： （1）加油时不适当地向下倾倒，致使有气泡混入油内而带入管路中； （2）接头松了或油封损坏了，空气被吸入； （3）吸油管路被磨穿、擦破或腐蚀，因而空气进入。 空气进入油中除引起过热外，也会有相当数量空气在压力下被溶于油内。如果被压缩的体积大约有10%是属于被溶的空气，则压力下降时便会形成泡
叉车常见一般故障维修
叉车常见一般故障维修 叉车常见一般故障维修一.启动机能带动发动机运转，但无发动征兆. 引起发动机产生这一现象一般是燃料系不良所致，它分低压油路和高压油路，检查时应先确定故障出自哪部分，首先将喷油泵放气，螺栓松开扳动手油泵看出油情况，若不出油或流出泡沫状柴油说明是低压油路否则就是高压油路故障. (1)低压油路故障 1. 油箱无油：处理方法加油; 2. 油管堵塞，处理方法：清理疏通; 3. 输油泵滤网堵塞，处理方法：清理; 4. 油管老化漏气，更换; 5. 柴油滤清器太脏，更换; 6. 输油泵活塞损坏，更换; (2)高压油路故障：1.喷油泵不工作，校正 2.喷油器不工作校正或更换; (二)喷油时间过早 现象 1. 汽缸内发生有节奏而清脆的“嘎嘎”金属敲击声; 2. 发动机过热、无力、冒黑烟; 3. 怠速不良;
4. 不易启动; 处理方法 将固定盘的固定螺钉松开，慢慢延迟喷油时间，直至喷油情况好转为止，也可卸下第一缸高压管转动曲轴注意看喷油泵上出油阀压紧座中的油面，在油面刚刚有微量波动的瞬间，从飞轮上的喷油定时刻度线和飞轮壳上的记号是否重合，看提前角是否符合规定，若不符合规定，再进行调整. (二)喷油时间过迟 现象 1. 汽缸发生低沉而不清晰的敲击声. 2. 发动机转速不能随油门加大而提高; 3. 发动机过热：无力、冒白烟; 检查连接盘固定螺钉是否松动移位，可将固定盘的固定螺钉松开，慢慢提前喷油时间，直至喷油情况好转为止，如调整无效，应检查喷油泵柱塞挺杆上的定时调整螺钉是否失调，若失调重新调整. (三)发动机无力 故障原因 1.低压油路供油不足，油箱通气孔堵塞，油管堵塞，破裂接头松动及垫片密封不严。处理方法：找出故障对油路疏通，更换; 2.空气滤清器堵塞而进气不畅，处理方法，更换或清洁滤请器; 3.柴油滤清器堵塞，处理方法：更换; 4.输油泵供油不足，处理方法：修复或更换;
3吨叉车的转向系统的设计
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 2 叉车转向系统设计 (2) 2.1设计要求 (2) 2. 2基本参数 (2) 3 方案的拟定 (2) 3．1 转向系统类型 (2) 3.2具体方案的初选 (3) 3.3最大内轮转角 (4) 3.4 转向操作系统 (5) 4 叉车转向系统的设计 (5) 4.1转向机构的设计 (5) 4.2转向系统设计 (8) 4.3转向桥的设计计算及强度校核 (19) 4.4轴承的选择和计算 (26) 5结束语 (30) 参考文献 (30) 致谢 (31)
3吨叉车的转向系统的设计 摘要：现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性，安全可靠性和可维护性，产品专业化，系列多样化，大量应用新技术，完善操控系统，重视节能和环保，全面提升产品性能和品质。 本毕业设计要求设计3吨叉车的转向系统，包括转向机构的选择、设计计算以及转向桥设计等，通过此次毕业设计，要求我们毕业生对叉车转向系统的设计，技术要求等有了一定的了解和掌握。 关键字：叉车；转向系统；设计；技术要求。 The Design of The Steering System of ACircle Type 3 Ton Forklift Abstract:The major trend of modern technology development of the fork truck is to be fully in consideration ,of the friendly operation, the reliability, the safety, the goodmaintenance, the specialization, the series, and the diversificat , and to adopt new technology , to improve steering system , and to focuson energy saving and environmentprotection in order to promote the truck’s capacity and quality. The topic of this graduation designis the steering system of a circle type 3 ton forklift. Through this graduation design, the graduations should acquaint the steering system design of forklift, the process of manufacturing craft process, technical requirementsetc, in some extent. Keywords: forklift, steering system, design, technical requirements 1前言 工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆[1]。 适用范围： 工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备[2]。 叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输高效设备。自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始人工搬运，取而代之是以叉车为主的机械化搬运。