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全回转步履式液压挖掘机剖析

第一章绪论§1.1 概述

产品设计是产品生产的第一道工序。传统的产品的生产过程是：首先由设计者根据个人经验初步设计出产品、或者在已有的产品基础上进行模仿、或者改进已有的产品设计出新产品，然后做出模型或样品，再进行试验，对设计上的问题进行改进，重新设计、制造、试验和分析，不但要耗费大量的时间，也要耗费大量的人力和物力。在设计中要求对机器的工作原理、功能、结构、零部件设计、甚至加工制造和装配都要确定下来。虽然不同的设计者可能有不同的设计方法和设计步骤，机械设计的共性规律是客观存在的，其一般步骤是：目标预测、方案设计、技术设计、加工设计、试生产。它需要不断地总结和完善。用传统的设计方法，产品设计质量和风格在很大程度上受设计人员水平的局限，有时严重限制设计质量的提高。

单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用在房屋建筑、道路工程、水利建设、农田开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起巨大作用。单斗挖掘机分机械传动和液压传动两种。机械传动挖掘机已有一百多年历史，近一、二十年来，随着液压传动技术在工程机械上的广泛应用，单斗液压挖掘机有了通速发展，在中小型单斗挖掘机中，液压挖掘机几乎取代了机械传动挖掘机，大型单斗液压挖掘机也应用日广，这是由于液压挖掘机具有重量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、传动平稳、操纵简便，以及容易实现无级变速和自动控制等一系列优点。

挖掘机要完成其独特的功能，大部分零件结构复杂，工作条件恶劣，这些零件的结构分析和设计是一件比较困难的工作。全回转步履式液压挖掘机( 以下简称步挖机) 为斗容量小于0. 6m3 的小型挖掘机, 与一般挖掘机的区别在于下车没有行走和转向机构,采用4 个支脚支承整机, 依靠工作装置和回转机构的联动实现机械的前进、后退和转向。它主要由工作装置、平台、回转机构、下车、动力装置和液压系统等组成。其主要特点是结构简单,质量轻,故障少,性能良好, 成本只有同等级履带式挖掘机的

50 %60 %,便于制造和维护；缺点是行走和转向速度慢。步挖机在结构形式和参数选择时应考虑以下要求:

(1)整机具有较高的稳定性, 在全域内(360°) 挖掘性能良好；

(2)步履行走性好, 即步挖机能开进没有道路的施工现场；

(3)支脚调整简便、迅速、适应性强, 安全可靠；

(4)小型步挖机长距离转场移动时, 能自行上、下运输车辆；

(5)为了防止支脚沉陷和挖掘时的水平移动, 支承爪上部为水平板, 下部为放射状的

爪；

(6)能在靠近建筑物的边角和狭小场地上挖掘作业。

(7)其工作简图如图1-1 所示：

图 1-1-1

4 个支脚的长度和在水平面内的调节尺寸主要影响步挖机在横向和纵向的稳

定性以及行走时的通过性（通过某一最窄的路段）,同时考虑步挖机对横向与纵向稳定性要求接近,因此,a1、a2、bl 和b2之间的比值一般取：

=2 2.5 ；

a i

器

2 2.5；理=1.1 1.3;

a 2

为适应作业场地大小和作业条件多变，前支脚由可伸缩的两节组成，其长度可进行3?4级的调节，伸缩比

a l max …

丿小 1.8 ?1. 9 。

l min 后支脚长度约为前支脚回缩状态下的长度，每个支脚座上有2?4个定位销孔,这样前、后支脚在水平面内从最小到最大位置可进行 2?3档的有级调节，以适应各作业条件要求的整机稳定性。4个支脚在垂直方向的运动由4个油缸控制,可无级调

b i a i = 1.1 1.3 ;

操纵手柄

机篷

冋转机构

行走轮 I

0 ?3

底架

节。支脚上下调节尺寸除满足步挖机在凹凸不平和斜坡上作业时能调平上车外，还要满

足上、下运输车辆的高度要求。前支脚向下调节角度应与最大长度相互协调。前支脚向下调节角度过大，造成支脚油缸力臂太小，油缸受力过大,对油缸闭锁不利。后支脚向上调节尺寸使行走轮下边缘高于底座下部10?25cm ,向下调节尺寸见图1-2。

2 3

图中n i h3。

3 4

图1-1-1

§ 1. 2挖掘机驱动桥机构件设计思路分析步骤

轮摆式挖掘机以液压驱动作为动力，其设计的主要步骤是：

（1）.根据挖掘机的工作方式确定其驱动桥结构。挖掘机驱动桥处于动力传动端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力合理地分配

四个摆臂驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力和横向力驱动桥设计应当满足如下基本要求：

1）所选择的主减速比应能保证挖掘机具有最佳的动力性和燃料经济性。

2）外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙。

3）齿轮及其它传动件工作平稳，噪声小。

4）在各种转速和载荷下具有高的传动效率。

5）在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，尤其是簧下质量应尽量小,以改善挖掘机平顺性。

6）结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装，调整方便

7）摆臂整体结构简图如下图1-2-1所示。

（2）.确定平行可移式摆臂的结构。由于轮摆式挖掘机设计用于斜坡，山体等复杂环境下工作，为保证挖掘机的工作平稳和可靠性，故需从其摆臂方面进行设计，即其摆臂各角度需要三维立体摆动。以保证挖掘机操作员在任意工作平面处于水平位置。当车轮采用摆臂独立悬架时，摆臂应为一根连接左右驱动车轮的刚性空心梁（图5—1），而主减速器、差速器及车轮传动装置都装在它里面。

（图 1-2-2）

摆臂设计应当满足如下基本要求；

1）该摆臂为可移动式摆臂，在结构简单的基础上，易于加工。为了使摆臂的左右运动可靠，满足刚度要求，故设计成平行四边形四杆铰链机构，如下图：

该平行四边形铰链四杆机构自由度为1,故该结构具有确定的运动，

图1-2-

F = 6n -(5P5 4F4 3R) = 6 3 -(5 2 4 1 3 1) = 1

平行四边形机构是双曲柄机构的一个特例。组成四边形对边的构件长度分别相等。

从动曲柄和主动曲柄的回转方向相同，角速度时时相等。根据已知条件，该四杆机构最大的内外转动角度为30°：

贝U: A点的转动角度为30°，如下运动简图：

已知摆臂长1.2米，为满足摆臂内外摆角30°，故铰链的端杆长度应满足：

L1=L*sin15 ° =1.2 sin15 = 0.3m

2)为保证挖掘机行进方便可靠，摆臂应具有轮式结构，

3)摆臂外形尺寸要小，保证挖掘机重量较轻。

(3).根据挖掘机工作条件

计算，设计驱动桥及摆臂外形，结构大小，幷进行临界受力分析，对关键部位及零件进行强度及抗疲劳强度校核。绘制各个零件图，摆臂的计算主要按作业时的工况。作业时有支腿支承，轮胎离地，但作业过程中机器的晃动较大，长期作业后，在松软地面上支腿容易陷人地面而出现轮胎支地情况，司机也不易察觉。此外，也要考虑支腿失灵的情况。因此实际的最大桥荷应考虑轮胎支地工况。作业时主要考虑三种情况挖掘作业时

计算挖掘力及机器重量作用于桥的垂直力当垂直力很大时一般水平力很小可忽略起吊重物时，按机器的抗倾翻能力考虑装满铲斗后在任意位置突然启动提升或下降过程中突然制动，此时有巨大的惯性力作用，正常情况下后者要大一些。

§ 1. 3主要参数的选择

主要参数的选择与整机的结构形式和工作要求有关，其中最重要的参数有斗

容量、机重和功率(g、G N)。斗容量主要依据工作条件和适用范围选择。发动机功率则取决于各机构的力、力矩和工作速度。选择发动机的功率时，既要满足步挖机作业过程中的动力要求，还要使发动机的功率得到充分利用。机重通常作为主设计参数和系列等级的分级标志，设计时，以机重为指标，可利用经验公式确定其它总体参数。常用的经验公式为：

尺寸参数：L

%卩G

质量参数：G

二K G iG

小型履带式液压挖掘机

目录摘要 (3) Abstract (4) 第一章引言 (4) 1.1挖掘机简介 (4) 1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势.............错误！未定义书签。第二章结构参数计算............................................错误！未定义书签。 2.1履带链轨节节距t与履带板宽度...............错误！未定义书签。 ...........................错误！未定义书签。 2.2驱动轮节圆直径D q 2.3导向轮工作面直径D .........................错误！未定义书签。 d 2.4拖链轮踏面直径D ...........................错误！未定义书签。 t 2.5支重轮踏面直径D ...........................错误！未定义书签。 z 2.6链轨节数n、拖链轮数量......................错误！未定义书签。第三章性能参数计算............................................错误！未定义书签。 3.1行驶速度V..................................错误！未定义书签。 3.2爬坡能力α.................................错误！未定义书签。 3.3接地比压p.................................错误！未定义书签。 3.4最大牵引力T...............................错误！未定义书签。第四章履带设计..................................................错误！未定义书签。 4.1履带介绍...................................错误！未定义书签。 4.2履带结构和作用.............................错误！未定义书签。 4.3履带装配设计...............................错误！未定义书签。第五章支重轮设计................................................错误！未定义书签。 5.1支重轮简介.................................错误！未定义书签。 5.2支重轮数量计算.............................错误！未定义书签。 5.3两个支重轮间距离...........................错误！未定义书签。 5.4支重轮设计.................................错误！未定义书签。 5.5装配完成设计...............................错误！未定义书签。第六章拖链轮设计..............................................错误！未定义书签。 6.1拖链轮的工作原理...........................错误！未定义书签。 6.2拖链轮的结构...............................错误！未定义书签。 6.3拖链轮技术要求.............................错误！未定义书签。 6.4拖链轮的组成零件设计.......................错误！未定义书签。

国外液压挖掘机目前水平及发展趋势解读

国外液压挖掘机目前水平及发展趋势工程机械液压网 2011年02月09日评论? 41 views 字体: 小中大工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，斗容量132m 3的步行式拉铲挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在 0.01m3。另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。 2）迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提。 3）重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国林肯贝尔特公司新C系列LS-5800 型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了CAPS（计算机辅助功率系统），提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司生产的FJ系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并处长了零部件的使用寿命；德国奥加凯（O&K)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神钢公司在新型的904、905、907、909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；德国利勃海尔公司开发了ECO（电子控制作业）的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了高效率、低油耗的效果；美国卡特匹勒公司在新型B系统挖掘机上采用最新的3114T型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、功率方式选择器等，进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。

2020版液压挖掘机的操作规程

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020版液压挖掘机的操作规程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

2020版液压挖掘机的操作规程作业前的技术准备 1）发动机部分，按通用操作规程的有关规定执行。 2）发动机启动或操作前应发出信号。 3）检查液压系统有无渗漏；轮胎式挖掘机应检查其轮胎是否完好、气压是否符合规定；检查传动装置、制动系统、回转机构及仪器、仪表、并经试运转，确认正常后方允许进入作业状态。 4）详细了解施工任务和现场情况。检查挖掘机停机处土壤的坚实性和稳定性，轮胎式挖掘机应加支撑，以保持其平稳、可靠。检查路堑和沟槽边坡的稳定情况，防止挖掘机倾覆。 5）严禁区任何人员在挖掘机作业区内滞留。禁止无关人员进入驾驶室。 6）挖掘机作业现场应有自卸车进出的道路。

作业与行驶中的技术要求 1）挖掘机作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准边作业边保养、维修；不要随意调整发动机（调速器）以及液压系统、电控系统；要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖掘。 2）挖掘机卸料时应待自卸车停稳后进行；卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度；禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。 3）禁止利用铲斗击碎坚固物体；如遇到较大石块或坚硬物体时，应先清除后继续作业；禁止挖掘示经爆破的5级以上的岩石。 4）禁止将挖掘机布置在上、下两个挖掘段内同时作业；挖掘机在工作面内移动时应先平整地面，并清除通道内的障碍物。 5）禁止用铲斗油缸全伸出方法顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时挖掘机不能作横行行驶或回转运动。 6）禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物；液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘。 7）挖掘机在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。

液压挖掘机智能化控制系统

液压挖掘机智能化控制系统余会挺,李丽 (煤炭科学研究总院上海分院,上海200030) 摘　要:　提出一种基于模糊算法和遗传算法相结合的自适应控制方法,对挖掘机的挖掘轨迹进行自动控制,取得了较好的应用效果。关键词:　矿山;挖掘机;遗传算法;模糊控制中图分类号:T D422.2+2 文献标识码:B 文章编号:1001-0874(2008)05-0031-04 I nte lli gent Contr o l System of Hydrauli c Excava t o r YU Hui2ting,L I L i (Shanghai B ranch of China Coal Research I nstitute,Shanghai200030,China) Ab s trac t:　A fuzzy self2steering tracing contr ol syste m of hydraulic excavat or based on combinati on of fuzzy algorith m with genetic algorithm is p r oposed.The good efficiency of p resented method app lied t o s ome excavat ors has already been shown. Keywo rd s:　m ine;excavat or;genetic algorith m;fuzzy contr ol 1　引言随着科学技术的迅猛发展,智能化控制成为挖掘机技术发展的主要课题之一[1]。随着液压传动技术的发展及液压部件的质量提高、成本的降低,上世纪80年代,液压挖掘机替代了机械式挖掘机。液压挖掘机具有重量轻、体积小、结构紧凑、传动平稳、操纵简单、以及容易实现无级变速和自动控制等一系列优点。随着计算机技术、电子技术、传感器技术、机电一体化技术的发展,液压挖掘机正向着高效率、高可靠性、安全节能及自动化、智能化的方向发展[2]。本文对液压挖掘机工作装置轨迹智能化控制进行研究。 2　挖掘机工作装置 (1)结构液压挖掘机工作装置是由动臂、斗杆、铲斗和液压油缸等构成的连杆机构,通过电液控制系统控制液压油缸的伸缩实现运动控制[3]。挖掘机工作装置电液驱动控制系统的控制模型结构如图1所示,并在作业过程中采用通过电磁比例先导阀控制多路换向阀的方法。图1　挖掘机电液驱动控制系统图图2　挖掘轨迹控制图 (2)轨迹控制原理挖掘机工作装置轨迹控制系统由电液伺服系统、控制器、压力传感器、角度传感器、操作手柄、人机交互模块(上位机)等组成。在液压油缸驱动下控制动臂角θ 1 、斗杆角θ 2 、铲斗角θ 3 (图2),实现挖掘机工作装置轨迹控制。控制器预先设定工作装置的运行轨迹,通过编程将其离散化。在实时控制时, 采集角度传感器测得的转角θ 1 、θ 2 、θ 3 ;将其与设定

液压挖掘机行走操作及安全使用注意事项示范文本

液压挖掘机行走操作及安全使用注意事项示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

液压挖掘机行走操作及安全使用注意事项示范文本使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1）挖掘机起步前应检查环境安全情况、清理道路上的障碍物，无关人员离开挖掘机，然后提升铲斗。 2）准备工作结束后驾驶员应先按喇叭，然后操作挖掘机起步。 3）行走杆操作之前应先检查履带架的方向，尽量争取挖掘机向前行走。如果驱动轮在前，行走杆应向后操作。 4）如果行走杆在低速范围内挖掘机起步，发动机转速会突然升高，因此驾驶员要小心操作行走杆菌。 5）挖掘机倒车时要留意车后空间，注意挖掘机后面盲区，必要时请专人指挥予以协助。 6）液压挖掘机行走速度——高速或低速可由驾驶员选

择。当选择开关在“0”位置时，挖掘机将低速、大扭矩行走；当选择开头在“1”位置时，挖掘机行走速度将根据液压行走回路工作压力而自动升高或下降。例如，挖掘机在平地上行走可选择高速；上坡行走时可选择低速。如果发动机速度控制盘设定在发动机中速（约1400r/min）以下，即使选择开关在“1”位置上，挖掘机仍会以低速行走。 7）挖掘机应尽可能在平地上行走，并避免上部转台自行放置或操纵其回转。 8）挖掘机在不良地面上行走时应避免岩石碰坏行走马达和履带架。泥砂、石子进入履带会场影响挖掘机正常行走及履带的使用寿命。 9）挖掘机在坡道上行走时应确保履带方向和地面条件，使挖掘机尽可能直线行驶；保持铲斗离地20-30cm，如果挖掘机打滑或不稳定，应立即放下铲斗；当发动机在

22吨履带式液压挖掘机总体设计

摘要参照国内外著名品牌的先进机型，收集分析挖掘机的尺寸参数，性能参数，作业要求等相关资料。以此为基础，进行对挖掘机的机械结构，液压系统，电气控制的设计等。设计思路是从挖掘机总体的工作性能和动作要求入手，确定整机必要的性能参数并对整机的稳定性进行校核。随后将对挖掘机工作装置的具体结构、基于单片机对柴油机油门控制系统进行设计并运用软件将其绘制。关键词：液压挖掘机，总体设计，单片机，柴油机油门控制

ABSTRACT According to the domestic and international famous brands of advanced type，collecting and analyzing the information of the hydraulic excavator about their size, performance parameters, operational requirements other relevant information. On this basis, I designed the mechanical structure, hydraulic excavator, electrical control system of hydraulic excavator and so on. The way to solve the task is on the basis of the function of the whole of the excavator ,calculated the performance parameters of the excavator and checked the stability of the excavator. Then I designed the structure of the platform of type excavator, desgin control system based on MCU（Micro Controller Unit），and use software to draw. Key words:Hydraulic excavator, overall design, micro-controller unit (MCU), control of diesel engine’s accelerator

液压挖掘机主控制阀工作原理

液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到液压挖掘机主控制阀各执行元件，使挖掘机完成各种动作。主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。 1.U28阀 U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。其外形见图3—32 图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。该阀具有如下功能： (1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。(只在动臂提升时) (2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。 (3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。 (4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。 (5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。 (6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。 (7)可配置电传感器，以满足电控的需要。 (A)液压系统符号

图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。 b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。 C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。 R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。 a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。 Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接，使行走增压。上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。 G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。右路P1通过四组阀后，推开罗辑阀，经过负流量阀进入回油道，从主回油口R回油箱。此时，两个负流量阀接口fL和fR分别有压力信号输出到主泵的调节器，使主泵排量减小。这是阀杆全部处于中立位置时油的流向。如果阀杆移动将有下面的情况。 1.回转阀（左片下面）移动时，假设a1口进伺服油，推动阀杆向右移位，P1的中路油被切断，而旁路油推开单向阀进入A1口，油从A1口流出进入回转马达。由回转马达流回的油经B1口从该阀的回油口流入回油道。此时，这一路油被引入执行元件回转马达而使挖掘机回转，上面的两组阀没有油通过，所以，负流量输出口fL没有压力输出，主油泵排量变大。 2.斗杆阀（左片中间一组）移动时，假设a2进伺服油，推动阀杆向右移位，P1的中路油被切断，而旁路油推开单向阀进入A2口，油从A2口流出进入斗杆油缸大腔。由斗杆油缸小腔流回的油经B2口从该阀的回油口流入回油道。此时，这一路油被斗杆阀切断，上面的一组阀没有油通过（指到罗辑阀处没有油，经节流阀6来的并联油路的油在单向阀4处被断开）。所以，负流量输出口fL没有压力输出，主油泵排量变大。当该阀杆向右移时，阀杆右端切断了控制油到回油道的通路（虚线，从a口来的油，即从右片阀的罗辑阀出口a经外接管道进入下面a口）。使右片阀的罗辑阀出口a被堵截，右面主泵压力油从罗辑阀心

液压挖掘机机械英语大全

Unit7 Hydraulic Excavators 液压挖掘机 7．1Overview概述 7.1.1Basic Concept基本概念 An excavator is an engineering vehicle consisting of an articulated arm(boom,stick),bucket and cab mounted on a pivot(a rotating platform)atop an undercarriage with tracks or wheels. Their design is a natural progression from the steam shovel. 挖掘机是一种由铰接臂杆（动臂和斗杆）、铲斗和安装于履带或轮式底盘上的转盘（一种旋转平台）所组成的工程机械（车辆）。挖掘机是在蒸汽铲的基础上自然发展起来的。 The history of heavy excavating machinery began in1835when the dipper shovel was invented to excavate hard soil and rock and to load trucks.Of course,with the invention of gasoline-and diesel-powered vehicles,construction equipment became even more adaptable.Most construction equipment is powered by diesel engines,although electric-power,battery power,and propane tanks are used on specialized equipment. 重型挖掘机的历史始于1835年，当时发明了拉铲式挖掘机用于开挖坚硬的土石方及装载卡车。当然，随着汽油机和柴油机车辆的发明，工程机械也变得越来越适用。虽然在一些专用设备上使用了电力驱动、蓄电池驱动和丙烷气罐，然而大多数工程机械仍然依靠柴油机驱动。 Design modifications are driven by customer demand.As of2000,the two primary areas where customers would like to see more improvements are in the ease of operation and the operator's comfort.The need for simple operation is forced by the fact that there are fewer skilled operators in the marketplace.And operations and reliability are both improving because of the

180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计

目录摘要 .....................................................................IV Abstract....................................................................V 前言 .................................................................... VI 第一章绪论 ........................................... 错误！未定义书签。 1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用.................. 错误！未定义书签。 1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1) 1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1) 1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............ 错误！未定义书签。 1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4) 1.3.1 研究现状 (4) 1.3.2 发展趋势 .................................. 错误！未定义书签。 1.4 课题设计的目的和意义 (5) 1.5 本设计所要完成的主要任务 (5) 第二章总体方案设计 .................................... 错误！未定义书签。 2.1 履带式液压挖掘机的组成.......................... 错误！未定义书签。 2.2 设计依据 (7) 2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7) 2.2.2 设计参数 .................................. 错误！未定义书签。 2.3 总体设计原则.................................... 错误！未定义书签。 2.4 动力装置的比较与选型 (8) 2.5 工作装置的比较与选择 (9) 2.5.1 反铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。 2.5.2 正铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。 2.6 回转机构的选择.................................. 错误！未定义书签。 2.7 传动方式的比较与选择............................ 错误！未定义书签。 2.7.1 机械传动 .................................. 错误！未定义书签。 2.7.2 液力机械传动 .............................. 错误！未定义书签。 2.7.3 电力传动 .................................. 错误！未定义书签。

徐工XE200DA履带式液压挖掘机特点介绍

徐工XE200DA履带式液压挖掘机特点介绍随着当下工程机械界日新月异的发展，新老机器的替换频率也变得不足为奇，主要是淘汰一些排放不符合国家排放标准的，以及发动机等元素跟不上发展节奏的一部分。所以现在很多厂家都进行了在原有机器上进行改造从而研发出来升级版产品的过程。而今天所讲的这台机器就是XE200D的升级换代产品——XE200DA。 XE200DA采用了符合国Ⅲ排放标准的低速大扭矩发动机，主泵对应发动机定制压力-流量曲线，实现功率完美匹配，进一步优化了控制系统，响应速度更快，能够充分利用发动机输出功率；同时采用新型主控阀，优化液压系统，通过尽量减小管路长度，加大管路通径，降低阀内背压等，回路压力损失减少5%以上，工作装置采用短斗杆大铲斗；整机油耗比上一代机型降低12%，效率提高15%以上。产品规格：铲斗容量： 0.93立方操作重量：21200kg 最大挖掘半径：9790（mm）最大挖掘高度：9680（mm）

配置加长加宽底盘，采用新型的减震器，采用更怡人，更人性化的新内饰，新扶手箱，新仪表，整机稳定性，舒适性进一步提高。通过整体锻造回转支承安装座，贯穿式的引导轮加强筋，X架的立板厚度的增加，采用有限元分析等手段，下车架强度高，刚性好，可靠耐用。工作装置结构优化，动臂通过根部增加燕尾形加强板，增加前叉板厚等方式，受力特性大幅改善；斗杆采用侧板三段式拼接，优化轴座锻件结构消除焊缝缺陷等方式可靠性明显提升；通过采用中间加脂的润滑方式，以及使用T型套轴承和油穴式轴承，销轴双边锁止等铰接部位的耐磨性和可靠性均大幅提升。燃油系统多级防护：燃油系统三级过滤、柴油箱内水分快放装置、柴油箱内吸油口高度增加、柴油箱上增加燃油呼吸阀，水分和杂质侵入发动机的可能性大大降低。此款机器采用CAN总线通讯和物联网技术，集主控制系统、发动机ECM、

液压挖掘机主控制阀

液压挖掘机主控制阀发表于：2008年3月18日 16时55分34秒阅读(4)评论(0)本文链接： https://www.sodocs.net/doc/ad15600868.html,/479140927/blog/1205830534 液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件，使挖掘机完成各种动作。主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。 1.U28阀 U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。其外形见图3—32 图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。该阀具有如下功能： (1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。 (只在动臂提升时) (2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。 (3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。 (4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。 (5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。 (6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。 (7)可配置电传感器，以满足电控的需要。 (A)液压系统符号

轮式液压挖掘机操作规程

轮式液压挖掘机操作规程（一）启动前检查第一条清理设备上的泥土杂物；检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏。第二条检查转向连杆机构有无异常。第三条检查轮胎有无损伤，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失，轮辋、轮胎压圈及压圈锁是否正常。第四条检查车架有无变形、裂纹现象，各驱动桥有无开焊或裂纹。第五条检查制动系统和管路有无异常。第六条检查各部铰接点润滑是否良好。第七条检查回转齿圈啮合情况和润滑情况是否良好。第八条检查各工作油缸、动臂、斗杆、铲斗、斗齿、销轴、螺栓等有无变形、裂纹等异常和磨损过限。第九条检查设备各部有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失；附件是否齐全。第十条检查燃油位、发动机油位、液压油位、变速箱油和差速器油位、蓄电池电解液液位等。第十一条检查空气滤清器，必要时清理空气滤清器外滤芯。第十二条检查清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失；检查进气管、排气管接口处密封状况，是否有泄漏。第十三条检查发动机风扇皮带、发电机皮带张紧度以及皮带有无损坏。第十四条检查油管、电气线路有无异常磨损、老化、破裂等现象。第十五条检查并使主泵吸油管路上的球阀在接通位置。第十六条检查照明、喇叭、雨刷器、倒车镜、灭火器、通讯设备是否齐全有效。第十七条检查仪表、指示器和指示灯是否齐全完好。

（二）启动第十八条检查一切正常并确认周围无障碍物及人员后，将各操纵杆放到空位，停车制动在锁止位置。第十九条将驾驶室左控制箱向上翻起（或操纵手动控制阀）切断先导控制回路。第二十条将油门放在中间3/4位置上（即小油门）。第二十一条将钥匙旋转到接通（“ON”）位置，鸣笛发出启动信号。将钥匙旋转到启动（“START”）位置，启动发动机。如果发动机启动困难，钥匙在启动位置的时间一次不准超过20秒，两次启动间隔时间不准少于2分钟，如果连续 3次不能启动，应检查发动机。第二十二条当发动机启动后，立即松开钥匙。第二十三条发动机启动后，观察各仪表指示是否正常，机油压力如果在6秒后仍不正常，应立即熄火检查。第二十四条发动机启动后应怠速运转3～5分钟，检查发动机等有无异响、异味、异常振动和渗漏，观察发动机排气颜色是否正常。第二十五条逐渐增大发动机油门，使转速至中速，以使发动机升温。第二十六条在冬季停放时间较长的车应先进行预热，方可启动。第二十七条如果使用启动液辅助启动，必须遵守有关启动液使用规定。（三）运行第二十八条冷车启动后不准立即行驶和作业，发动机水温低于60摄氏度前不准满负荷工作。第二十九条起步前检查空气压力表，表针指示在绿色区域内方准起步。第三十条行走前应将平台锁紧销插入销孔，作业前应拨出。第三十一条起步前检查车辆前后左右是否有人和障碍物，鸣笛示意。第三十二条起步前必须先将铲斗提起离开地面0.5米左右，解除停车制动。第三十三条起步后，检查制动系统和转向系统的可靠性。第三十四条不准发动机熄火或空档滑行。第三十五条不准用高速起步，起步时不准高于二档，起步后按道路情况升

挖掘机液压系统原理

一、主液压回路系统的构成日立挖掘机主液压回路系统是由主液压系统和先导回路系统构成。主液压回路将泵的液压油供给各操作机能的促动器。二、先导回路液压操作系统的组成液压系统是由发动机、主泵、先导泵、控制阀各1台和四个液压缸、1台旋转马达及2台行走马达组合而成、泵通过输入轴由发动机所驱动。主泵的液压油通过控制阀流到各促动器。先导泵的液压油流入先导回路内。三、主回路 1、主液压回路主液压回路系由吸引回路、输出回路、回油路及牌友回路所构成。液压系统由主泵、控制阀、行走马达各一台及四个液压缸。主泵是斜轴式排量可变型轴向活塞泵，是由发动机驱动的（发动机转速比为1.0） 2、吸引回路和输出回路泵通过吸引滤油器吸引液压油箱的油，油从泵流入控制阀，然后由油箱口放出，主泵放出的油通过控制阀流至各促动器。控制阀控制各种液压机能，从各促动器流出的回油通过控制阀和液压油冷却器流回液压油箱。 3、回油路每个促动器放出的油全部通过控制阀流回液压油箱内。回油路内有旁道单向阀，其设定压力分别为9.8×10^4pa及4×9.8×10^4pa。通常回油通过液压油冷却器及左侧控制阀流回液压油箱，油温低时，粘度变高，通过油冷却器时的阻力也随着增大。油压超过9.8×10^4pa时，回油直接流回液压油箱，可在短时间内把油温提高到适当的高度。油冷却器被阻塞时，回油通过旁道单向阀直接流回液压油箱。旁道单向阀被阻塞时设在冷却器和液压油箱之间，其设定压力为4×9.8×10^4pa。液压箱内设有直流式滤油器，从左右两侧的控制阀流出的油合流后经直流式滤油器过滤，直流式滤油器内有旁道安全阀。当滤芯阻塞使差压达9.8×10^4pa时，旁道安全阀就打开，油直接流回液压油箱。 4、排油回路马达及刹车阀等内部漏的油以及润滑油回路内的油，全部都积蓄起来，经过排油回路流回操作油箱。 5、行走马达排油回路左右两行走马达漏的油由各个马达壳的排油口排出，合流后通过中心接头，经过直流式滤油器流回液压油箱。 6、旋转马达排油回路旋转马达漏的油排出后，与行走回路排出的油一起通过直流式滤油器流回液压油箱。 7、输出压控制控制阀内的卸载安全阀控制泵的输出压力保持一定。全部操作均在330×9.8×10^4Pa设定压力操作。在挖掘操作时，设定压力变为370×9.8×10^4Pa。狼涌截止安全阀把高压油释放到液压油箱内，以免油压系统及发动机承受过负荷。 8、先导回路先导回路是由吸引、出油回路构成的。先导系统有先导泵、换冲阀、保险阀、2个高速电

液压挖掘机行走装置设计论文

目录 1 绪论 (1) 1.1 选题意义 (1) 1.2 国内外研究现状 (2) 1.3 研究内容及方法 (3) 2 行走装置设计总体基本方案 (4) 2.1行走装置设计原则 (4) 2.2轮式液压挖掘机行走装置的结构形式 (4) 2.3液压系统的设计 (6) 2.4轮式行走装置的传动设计（液压机械传动） (10) 2.5轮式行走装置的构造 (11) 2.5.1悬挂装置选择 (11) 2.5.2 转向机构 (12) 2.5.3 转向方式 (13) 3 整机传动系的设计 (15) 3.1选择液压马达类型、行走速度及传动比 (15) 3.2实际速度及牵引力 (16) 3.3挖掘机行走装置参数 (16) 3.4 变速箱设计 (17) 3.4.1低速档齿轮设计 (17) 1 材料选择 ..................................... 错误！未定义书签。 2 齿数确定 ..................................... 错误！未定义书签。 3 按齿面接触强度设计 ........................... 错误！未定义书签。 4 按齿根弯曲强度设计 ........................... 错误！未定义书签。 5 齿轮几何尺寸计算 ............................. 错误！未定义书签。 3.4.2高速档齿轮设计 (18) 3.4.3齿轮变位 (19) 3.5 轮边减速器 (21) 3.5.1传动方案的选择 (21) 3.5.2配齿选择 (21) 3.5.3行星传动系设计 (22)

液压挖掘机行走装置介绍

液压挖掘机行走装置介绍因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求：1）应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。 2）在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。 3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性。 4）挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性。 5）行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类。履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需要用专门支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性。履带式行走装置组成与工作原理履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。轮胎式行走装置轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装

液压挖掘机作业安全操作规程

液压挖掘机作业安全操作规程作业前的技术准备 1）使用前请检查三液：冷却液、机油、液压油的水平面、油质（黏度与外观）；检查二排水：燃料箱下部有排水塞，每日清晨都要进行排故，油水分离器含水检查或放水；一通：散热器是否通畅。 2）．启动与工作预备：小油门启动，小油熄火，切勿高速动转后突然熄火；发动机最佳工作水温为：90-95 C,液压油最佳工作温度55-85 C。请勿低温或超高温运转机器。 3）检查液压系统有无渗漏；检查传动装置、制动系统、回转机构及仪器、仪表、并经试运转，确认正常后方允许进入作业状态。 4）详细了解施工任务和现场情况。检查挖掘机停机处土壤的坚实性和稳定性。检查路堑和沟槽边坡的稳定情况，防止挖掘机倾覆。 5）严禁区任何人员在挖掘机作业区内滞留。禁止无关人员进入驾驶室。 6）挖掘机作业现场应有自卸车进出的道路。作业与行驶中的技术要求 1）挖掘机作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准边作业边保养、维修；不要随意调整发动机（调速器）以及液压系统、电控系统；要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖 2）挖掘机卸料时应待自卸车停稳后进行；卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度；禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。铲斗应在汽车车箱上方的中间位置卸料，不得偏装。卸料高度以斗底板打

开后不碰及车箱为宜。 3）作业时必须做到“八不准” ：不准“三条腿”作业；不准单边斗牙硬啃；不准强力挖掘大块石和硬啃固石或根底；不准用斗牙挑大块石装车；铲斗未撤出掌子面，不准回转或行走；运输车辆未停稳，不准装车；铲斗不准从汽车驾驶室上方越过；不准用铲斗推动汽车。禁止利用铲斗击碎坚固物体； 4）禁止将挖掘机布置在上、下两个挖掘段内同时作业；挖掘机在工作面内移动时应先平整地面，并清除通道内的障碍物。如发现有塌方危险，应立即处理或将挖掘机撤离至安全地点。 5）禁止用铲斗油缸全伸出方法顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时挖掘机不能作横行行驶或回转运动。 6）禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物；液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘。 7）挖掘机在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。 8）驾驶员应时刻注意挖掘机的运转情况，发现异常应立即停车检查，并及时排除故障。 9）在挖掘机作业、运行过程中，应经常检查液压油温度是否正常。 10）挖掘机运行中遇电线、交叉道、桥涵时，了解情况后再通过，必要时设专人指挥；挖掘机与高压电线的距离不得少于5m；应尽可能避免倒退行走。 11）挖掘机运行时其动臂应与行走机构平行，转台应锁止，铲斗离地面1m左右。下坡运行时应使用低速档，禁止脱档滑行。 1 2）挖掘机行走路线应与边坡、沟渠、基坑保持足够距离，以保证