中国矿业大学矿山测量学课程设计报告书

矿山测量课程设计报告

班级：

学号：

指导老师：

2012年6月20日

目录

一、课程设计概述 0

1.1设计目的 0

1.2设计容 0

1.3编制依据 0

1.4坐标系统 0

二、矿井平面联系测量 (1)

2.1 两井定向方案 (1)

2.1.1 技术规及限差要求 (1)

2.1.2 测量方案 (2)

2.1.3 投点、连接 (3)

2.1.4 工作组织与安全措施 (4)

2.2.2 陀螺经纬仪定向步骤 (6)

2.2.3 组织工作与注意事项 (7)

2.2.3 陀螺经纬仪定向误差分析 (7)

2.3 两种方案的比较 (7)

2.3.1 两井定向精度估计 (7)

2.3.2 陀螺定向精度估计 (8)

三、井下平面控制测量 (10)

3.1井下导线的等级与布设 (10)

3.2 导线布设系统 (11)

3.3 精度估算 (12)

3.3.1 基本控制精度估算 (12)

3.3.2 采区控制精度估算 (13)

四、高程联系测量 (14)

4.1 高程导入方法 (14)

4.1.1 钢尺导入高程 (14)

4.1.2 钢丝导入高程 (15)

4.1.3 光电测距仪导入高程 (16)

4.2 精度估算 (16)

五、井下高程控制测量 (17)

5.1 地面水准测量 (17)

5.1.1 地面水准布设方案 (17)

5.1.2 地面水准精度估算 (18)

5.2 井下水准控制网设计 (20)

5.2.1 井下水准布设方案 (20)

5.3 井下三角高程设计 (22)

5.3.1 布设方案 (22)

5.3.2 精度估算 (22)

六、经验与收获 (23)

一、课程设计概述

1.1设计目的

矿山测量课程设计是在学完矿山测量学课程和完成矿山测量教学实验之后进行的，是对学生进行测绘高级工程人才基本训练的一个重要环节。其目的在于通过对某矿井的主要矿山测量工作的设计，培养学生独立分析问题和解决问题的能力及其创新能力。为了通过模拟实践更好的理解课本知识，更真实的了解矿山测量工作，环境与测绘学院在2012年5月组织09届学生进行为期一周的矿山测量课程设计，让学生将学过的知识有效的复习并形成体系。

1.2设计容

(1)矿井平面联系测量

(2)井下平面控制测量

(3)高程联系测量

(4)井下高程控制测量

1.3编制依据

(1)《煤矿安全规程》

(2)《煤矿测量规程》

(3)《全球定位系统(GPS)测量规》(GB/18314-2009)

(4)《DZS3水准仪使用说明书》（博飞）；

(5)《Leica TC1500用户手册》(瑞士徕卡)；

(6)《测绘产品检查验收规定》，CH 1002－95。

(7)《测绘产品质量评定标准》，CH 1003－95。

1.4坐标系统

一个矿区应采用统一的坐标和高程系统。为了便于成果、成图的相互利用，应尽可能采用国家3o带高斯平面坐标系统。在特殊情况下，可采用任意中央子午线或矿区平均高程面的矿区坐标系统。矿区面积小于50且无发展可能时，可采用独立坐标系统。

矿区高程尽可能采用1985国家高程基准，当无此条件时，方可采用假定高程系统。

二、矿井平面联系测量

将地面平面坐标系统传递到井下的测量称平面联系测量，简称定向。矿井联系测量的目的是使地面和井下测量控制网采用同一坐标系统。其必要性在于：

(1)需要确定地面建筑物、铁路和河湖等与井下采矿巷道之间的相对位置关系。

(2)需要确定相邻矿井的各巷道间及巷道与老塘(采空区)间的相互关系，正确地划定两相邻矿井间的隔离矿柱。

(3)为解决很多重大工程问题，如井筒的贯通或相邻矿井间各种巷道的贯通，以及由地面向井下指定地点开凿小井或打钻孔等等。

联系测量的任务在于确定：

(1) 井下经纬仪导线起算边的坐标方位角；

(2) 井下经纬仪导线起算点的平面坐标x和y；

(3) 井下水准基点的高程H。

本设计采用两井定向方案与陀螺经纬仪定向两种方案，并对其进行了精度评定和比较。

2.1 两井定向方案

当矿区有两个立井，且两井之间在定向水平上有巷道相通并能进行测量时，就要采用两井定向。两井定向时，由于两垂球线间距离大大增加，因而由投点误差引起的投向误差也大大减小，这是两井定向的最大优点。

2.1.1 技术规及限差要求

表近井光电测距导线的布设与精度要求

《煤矿测量规程》规定，两井两次独立定向所算得的井下定向边的方位角之差，不应超过±1′。则一次定向的中误差为

060

2221.2M α''''=±=

若忽略投向误差θ，认为井上、下连接误差大致相同，则

=21.22=15m m ''

''=±±下上

2.1.2 测量方案

本设计中，井上测设采用二级导线，从两个给定已知点M 、N 敷设导线，求得近井点的坐标及方位角，设计图见图1-1（绿色部分为井上导线）。

图1-1 近井点测量设计图

本设计中，在井下定向水平，测设经纬仪导线A-1-2-3-4-5-6-7-B ，导线采用15"基本控制导线。导线布设图见图1-2（蓝色部分为井下导线）。

等 级 附（闭）合 导线长度 （km ）

一般边长 （km ） 测距相对 中误差 测角中误差 导线全长 相对闭合差 三等导线 四等导线 一级导线 二级导线

15 10 5 3

2~5 1~2 0.5 0.25

1/100000 1/100000 1/30000 1/20000

±1.8 ±2.5 ±5 ±10

1/00000 1/40000 1/20000 1/10000

图1-2井下导线布设图

2.1.3 投点、连接

投点：在两个立井中各悬挂一根垂球线A和B。投点的方法与一井定向相同，只是每个井筒悬挂一根钢丝，投点工作比一井定向简单，而且占用井筒时间短。指用锤线或激光束将地面点的位置通过立井传递至定向水平的测量工序。包括单重稳定投点、单重摆动投点和激光投点。

本矿井筒400左右，不算太深，滴水不大，井筒气流比较缓和，因此决定采用单重稳定投点方式。

所需设备及要求：

垂球：50-100kg；钢丝：0.5-2mm的高强度优质碳素弹簧钢丝；单闸手摇绞车；导向滑轮：直径不小于150mm；定点板；加盖大水桶；小锤球。

地面连接: 地面连接的任务在于测定两垂球的坐标, 再由坐标算出两垂球的方位角来。关于地面连接的方式,根据两井筒相距的远近而有所不同。当两井相距较近时,则可插入一个近井点, 然后用导线连接，当两井相距较远时, 则可在两井筒附近各插入一个近井点来连接。如图1 所示。当敷设导线时, 应该使导线具有最短的长度并尽可能沿两垂球连线的方向延伸, 因为此时量边误差对联线的方向不产生影响。一般可按照设立近井点的要求进行测量, 但在定向之前, 应根据一次定向测量中误差不超过±20″的要求。

井下连接: 在定向水平上, 一般可用井下 7″经纬仪导线将两垂球线连接起来,在巷道形状可能的情况下,和地面连接导线一样尽可能沿两垂球方向敷设,并使其长度最短。在选定了井

不超过20″,上下连接方案后,应进行精度预计。如果井下经纬仪导线起始边的方位角中误差M

a0

方案才能被采用。

2.1.4 工作组织与安全措施

工作组织的主要流程有： （1）准备工作

选择连接方案，做出技术设计；定向设备及用具准备；检查定向设备及检验仪器；预先安装某些投点设备和将所需用具设备等送至定向井口和井下；确定井上下负责人，同一负责指挥和联络工作。

（2）制定地面的工作容及顺序

（3）制定定向水平上的工作容和顺序

（4）定向时的安全措施：定向过程中应劝阻一切非定向工作人员在井筒附近停留；提升容器应牢固停妥；井盖必须结实可靠地改好；对定向钢丝必须事先仔细检查，放提钢丝时应事先通知井下，只有当井下人员撤离时才能开始；垂球未到井底，人员不得进入井筒；钢丝要均匀慢放。

（5）定向后的技术总结：包括定向测量的实际时间安排，实际参与定向的人员和分工；地面连测导线的计算成果及精度；定向的业计算和精度评定；定向测量的综合评述和总结。 2.1.4 业数据处理

由于每个井筒只投一个点，不能直接推算井下导线边的方位角。因此，首先采用假定坐标系统，然后经过换算求得与地面坐标系统一致的方位角。

（1）根据地面导线计算A 、B 点坐标，通过坐标反算原理求出两锤球线连线在地面坐标系统中的方位角、边长；

AB

AB A B A B AB

x y x x y y ??=--=αtan 2

2cos sin ）（）（AB AB AB

A

B AB A B AB

y x x x y y S ?+?=-=-=αα

（2）建立井下假定坐标系统，计算在定向水平上两锤球线连线的假定方位角、边长。通常为了计算方便，假定A -1边为x ′轴方向，与A -1垂直方向为y ′轴，A 点为坐标原点，即

"

'1'00000ο=A α ，0'=A x ， 0'=A

y

计算井下连接导线各点假定坐标，直至锤线B 的假定坐标 B x ' 和 B y '

。再通过反算公

式计算AB 的假定方位角及其边长：

A

B A B A B AB

x y x x y y '''''''tan =--=α

2

'2''

''''''

cos sin ）（）（AB AB AB

A B AB A B AB

y x x x y y S

?+?=-=-=αα 理论上讲，

AB S 和 AB S ' 应相等。

（3）按地面坐标系统计算井下连接导线各边的方位角及各个点的坐标。

AB

AB

A

'

1

α

α

α-

=

式中若AB

α <

AB

'

α时，

AB

AB

A

α

α

α'

-

+

=ο

360

1

然后根据1A

α之值，以锤线A的地面坐标重新计算井下连接导线各边的方位角及各点的坐标，最终求得锤线B的坐标。井下连接导线按地面坐标系统算出B点坐标值应和地面连接导线所算得的B点坐标值相等。为了检核，两井定向也应独立进行两次，两次算得的井下起始边的方位角互差不得超过1′。

2.2 陀螺定向方案

设计应包括选用仪器、选定地面和井下测定边、观测方法和限差、精度估计、坐标传递、工作组织等陀螺定向是运用陀螺经纬仪直接测定井下未知边的方位角。它克服了运用几何定向方法进行联系测量时占用井筒时间长、工作组织复杂等缺点，目前，已广泛应用于矿井联系测量和控制井下导线方向误差的积累。本次陀螺定向所用陀螺经纬仪为JT15No79563陀螺经纬仪。2.2.1 陀螺经纬仪定向基本原理

上图中?为仪器常数，r为子午线收敛角，Tα为陀螺方位角，0α为坐标方位角，0A为地理方位角。各个参数的关系如下：、

T

00

T

=A

T

A

A

A

α

α

αγ

αλαγ

?-

=+?

=+

=-=+?-

′

′

平

①在地面已知边上测定仪器常数

求得仪器常数：=-

②在井下定向边上测定陀螺方位角

在井下进行陀螺定向，则定向边的地理方位角A为：A=+ 。

测量要求：测定定向边陀螺方位角应独立进行两次，其互差应小于40″。

③仪器上井后重新测定仪器常数

仪器上井后，应在已知边上重新测定仪器常数2—3次。前后两次测定的仪器常数，其中任意两个仪器常数的互差应小于40″，然后求出仪器常数的最或是值。

用白塞尔公式评定一次测定中误差。

④求算子午线收敛角

地理方位角和坐标方位角的关系为：=+

子午线γ0的符号由安置经纬仪的位置确定，在中央子午线以东为正，以西为负。

⑤求算井下定向边的坐标方位角

由上述公式可得出：△= -=+-

因此井下定向边的坐标方位角为：= A-= +-

2.2.2 陀螺经纬仪定向步骤

本次测量运用逆转点法

第一步：在A点安置陀螺经纬仪，严格整平对中，并以两个镜位观测测线方向AB的方向值——测前方向值M

。

１

第二步：将经纬仪的视准轴大致对准北方向(对于逆转点法要求偏离陀螺子午线方向不大于60′。

第三步：测量悬挂带零位值——测前零位，同时用秒表测定陀螺摆动周期。

第四步：用逆转点法精确测定陀螺北方向值N T。

启动陀螺马达，缓慢下放灵敏部，使摆幅在1°~3°围。调节水平微动螺旋使光标像与分划板零刻度线随时保持重合，到达逆转点后，记下经纬仪水平度盘读数。连续记录5个逆转点的读数u１、u２、u３、u４、u５，并按下式计算NＴ：

第五步：进行测后零位观测，方法同测前零位观测。

第六步：再以两个镜位测定AB边的方向值——测后方向值M

。

２

陀螺方位角： ()

第七步：计算T

ＡＢ

于是可得井下定向边坐标方位角。

2.2.3 组织工作与注意事项

①必须在熟悉陀螺仪性能的基础上，由具有一定操作经验的人员来使用仪器。

②在启动陀螺马达达到额定之前和制动陀螺马达的过程中，陀螺灵敏部必须处于紧锁状态，防止悬挂带和导流丝受损伤。

③在陀螺灵敏部处于紧锁状态、马达又在处于高速旋转时，严禁搬动和水平旋转仪器。

④在使用陀螺电源逆变器时，要注意接线的正确；使用外接电源时应注意电压、极性是否正确。在没有负载时，不得使用逆变器。

⑤陀螺仪存放时，要装入仪器箱，放入干燥剂，仪器要正确存放，不要倒置或躺卧。

⑥仪器应放在干燥，清洁，通风良好处，切忌放到热源附近。

⑦仪器用车辆运载时，要使用专用防震包装箱。

⑧在野外观测时，仪器要避免太直接照射。

⑨目镜或其他光学零件受污时，先用软毛刷轻轻拭去灰尘，然后用镜头纸或软绒布揩拭，一面伤光洁度和表面涂层。

2.2.3 陀螺经纬仪定向误差分析

按跟踪逆转点法进行陀螺定向时，主要误差来源有：

①经纬仪测定方向的误差；

②上架式陀螺仪与经纬仪的连接误差；

③悬挂带零位变动误差；

④灵敏部摆动平衡位置的变动误差；

⑤外界条件，如风流、气温及震动等因素的影响。

2.3 两种方案的比较

2.3.1 两井定向精度估计

1、地面连接误差

地面连接误差包括由近井点T到结点Ⅱ和由结点Ⅱ到两垂球线A、B所设两部分导线的误差。

为了研究方便起见，假定一坐标系统：AB 为y 轴，垂直于AB 的方向线为x 轴。则

()2222222=AB

XA XB m m m m c nm αβρ=±++上

c ——两垂球线间的距离；

——由结点到垂球线A 间所测设的支导线误差所引起的A 点在x 轴方向上的位置误差；

——由结点到垂球线B 间所测设的支导线误差所引起的B 点在x 轴方向上的位置误差； n ——由近井点到结点间的导线测角数； ——由近井点到结点间导线的测角误差。

()

()

2

2

222222

2

2

22sin sin xA yA xAl l xB yB

xBl l m m R m m m m R

m m ββββρρ==Φ==Φ

∑∑∑∑、、、

经计算，得=12.78<21.2，符合精度要求

2、井下连接误差

井下导线测角误差所引起的不同边的连接误差计算公式：

()()()2

322222

2222222222

i A B A

B A B M m c R R M m c R R M m c R R αβαβαββββ?''=+?

?''=+??''=+??∑∑∑∑∑

由井下导线量边误差所引起的连接误差计算公式：

1

22222

sin i i m a c l αρ=Φ∑

上式中R'A(见图9-11)为由导线点1、2、3、…、(i-1)到垂球线A 的距离在AB 连线上的投影；而R'B 则为由导线点i 、i+1、…、(n-1)到垂球线B 的距离在AB 连接上的投影。 经计算，最大方位角误差为14″，小于限差15″，符合精度要求。 则=19.1″

2.3.2 陀螺定向精度估计

陀螺经纬仪的测量精度，以陀螺方位角一次测定中误差表示，跟踪逆转点法定向时的误差分析。

以德国威斯特发伦采矿联合公司的GYROMAT2000型陀螺经纬仪为例来进行探讨。按跟踪逆转点法进行陀螺定向时，主要误差来源有：① 经纬仪测定方向的误差；② 上架式陀螺仪与经纬仪的连接误差；③ 悬挂带零位变动误差；④ 灵敏部摆动平衡位置的变动误差；⑤ 外界条件，如风流、气温及震动等因素的影响。 （1）经纬仪测定方向的误差

一条测线一次观测的程序为：仪器在测站对中整平；测前以一测回测定测线方向值；以5个连续跟踪逆转点在度盘上的读数确定陀螺北方向值；测后以一测回测定测线方向值。这样，此项误差包括:

①对中误差

一般陀螺定向边都较长，当测线边长d=60m 时，取e T =e c =0.8mm ，则觇标对中误差和仪器对中误差为：

②测线一测回的测量方法中误差 "6±=i m

测前测后两测回的平均值中误差

2

."42

"6±=±=平

i m ③由5个逆转点观测确定陀螺北方向的误差

逆转点观测误差包括跟踪瞄准误差υm 和读数误差o m 。

"45

.7"30"30±=±=±

=V m υ "36005.005.0±=?±=±=t t m o

故逆转点观测误差为：

"5342222±=+±=+±=o υc m m m

由5个逆转点读数计算平均值的公式为：

)343(12

1

543210u u u u u N ++++=

则相应的误差为：

5".22

1441

916910±=±=?++++±

=c c N m m m

故经纬仪测定方向的误差为：

6."55.224.489.189.1222220222±=+++±=+++±=N i eT ec H m m m m m 平

（2）上架式陀螺仪与经纬仪的连接误差

陀螺仪与经纬仪靠固定在照准部上的过渡支架来连接。每次定向都要把陀螺仪安置在经纬仪支架上，这样由于每次拆装连接而造成的方向误差，根据用WILDT3经纬仪对三台仪器

多次的实际测试，求得其连接中误差"2±

（3）悬挂带零位变动误差

悬挂带对陀螺摆动系统的指向起阻碍作用，在实际观测时采用跟踪的方法可以消除悬挂带

2=

扭力的大部分影响。悬挂带材料的力学性质的优劣、陀螺运转造成的温升、外界气候的变化以及摆动系统的机械锁紧和释放等因素的影响，均会引起零位变位。根据对三台陀螺经纬仪的167次测试结果，求得悬挂带零位变动中误差"4±=a m 。 （4）灵敏部摆动平衡位置的变动误差

影响摆动平衡位置变动的主要因素是：电源电压频率的变化引起角动量的变化，灵敏部部温度的变化引起重心位移以及由于温升造成悬挂带和导流丝的形变等因素，都会造成平衡位置的变动。由此而造成的误差多呈系统性，按JT15陀螺经纬仪灵敏部结构形式进行的98次试验，摆动平衡位置的最大离散度为"16~"12，中误差"6±=b m 。 （5）外界条件，如风流、气温及震动等影响

这些条件的影响程度较为复杂，无法精确地一一测试，可取"5±=外

m 。

所以，测线陀螺方位角一次测定中误差为：

6."1056426.5222222

2222±=++++±=++++±=外m m m m m m b a E H T

误差分析的结果说明德国威斯特发伦采矿联合公司的GYROMAT2000型陀螺经纬仪的设计精度是合理可行的。

三、井下平面控制测量

在井下施工过程中，平面控制测量按照与地面控制测量统一的坐标系统，建立地下的控制

系统。根据地下导线的坐标，就可以放样出巷道中线及其腰线的位置，指出巷道开挖的方向，保重贯通施工时时的精度要求。矿区控制一般布设成三角网，边角网或导线网。在布设控制网时，每个井口附近至少有一个控制点。而在井下巷道中测量时，只能敷设成支导线或者导线网的形式，随着巷道的开挖向前延伸。

3.1井下导线的等级与布设

井下导线的布置，按照“高级控制低级”的原则进行。根据我国1989年能源部颁发《煤矿测量规》规定，井下平面控制测量分为基本控制和采区控制两类。这两类又都应该敷设成闭（附）合导线或者复测支导线。技术指标见表1-1、表1-2。

表1-1基本控制导线的主要技术指标

井田一翼长度

/km

测角中误差/″ 一般边长/m

导线全长相对闭合差 闭(附)合导

复测支导线

线

≥5±760～200 1/8000 1/6000 ＜5 ±1540～140 1/6000 1/4000

表1-2 采区控制导线的主要技术指标

井田一翼长度/km 测角中误差/″一般边长/m

导线全长相对闭合差闭(附)合导线复测支导线

≥1±1530～90 1/4000 1/3000

＜1 ±30—1/3000 1/2000

基本控制导线按照测角精度分为±7″和±15″两级，一般从井底车场起始边开始，沿主要巷道( 井底车场，水平大巷，集中上、下山等)敷设，通常每隔1.5~2.0km应加测陀螺定向边，以提供检核和方位平差条件。采区控制导线按测角精度分为±15″和±30″两级，沿采区上、下山、中间巷道或片盘运输巷道以及其他次要巷道敷设。

3.2导线布设系统

3.2.1基本控制设计

由于本矿井两翼长度在4km和3km左右，因此基本导线测角中误差要求15″，附和导线导线全长相对闭合差要求1/6000。根据技术规，基本控制布置为四等导线就可满足要求，采用J

6

经纬仪进行。基本控制网设计见图3-1。

图3-1 基本导线布设

3.2.2 采区控制设计

由于本设计小于1km，因此测角中误差小于±30″即可，采用J

6

经纬仪进行。采区控制设计见图3-2。

图3-2 采区导线布设3.3 精度估算

3.3.1 基本控制精度估算

精度评定

（1）点位总误差M K2=M OK2+ M DK2+ M S2

①由定向引起的点位误差M OK

M0k1= R1 *mα0/ρ =0.04376m=43.76mm

① 由井下导线测角两边引起的点位误差M DK M DK =M C =40.35mm

② 由起始点坐标误差引起的点位误差M S M S =9.87mm

由于两井定向独立进行两次M 0k= 点位总误差= =57.64mm （2）点位总预计误差M K 预=2M K

M K 预=2M K =115.28mm<生产限差(200mm)

3.3.2 采区控制精度估算

如图1 所示,设导线起点为第1 点, 终点为第( n+ 1)点, 共需推算n 个点的坐标, 在推算中,设各点角度观测值为βi, 各边观测值为si,各边方位角为 αi ,各点坐标为 xi 、 yi ,则导线末端点坐标为

:

如不考虑起始点坐标 xi 、 yi 的误差影响,微分上式可得:

式中, ( y n+ 1+ y i)、 ( x n + 1 + x i ) 分别为第i 点至末端点在y 和x 方向

（1）

（2）

的坐标增量。

经计算，D5点的点位误差为（3.08mm，4mm）符合精度要求。

四、高程联系测量

矿井高程联系测量又称导入标高，其目的是建立井上、井下统一的高程系统。采用平硐或斜井开拓的矿井，高程联系测量可采用水准测量或三角高程测量，将地面水准点的高程传递到井下。

4.1 高程导入方法

4.1.1 钢尺导入高程

高程导入是立井高程导入并用长钢尺导入，目前国外使用的长钢尺有500m、800m、1000m 等几种。

施测方法：

①下放钢尺在地面及井下安平水，分别在A、B两点所立水准尺上读取读数a、b，然后将水准仪照准钢尺，在井上下同时读取读数准仪m、n，同时测定井上下温度t1、t2 ，温度取井上下的温度平均值，即t=（t1+t2）/2 。

②根据上述测量数据，求得A、B两点的高差为：h=（m-n）+（b-a）+ΣΔL

其中ΣΔL 为钢尺的总改正数。它包括尺长、温度、拉力和钢尺自重等改正数。即ΣΔL=ΔLk+ΔLt+ΔLp+ΔLc

③高程导入的基本公式和图形如下：

h=l-a+b=l+(b-a)

B点在统一坐标系中的高程H B=H A-h

④导入高程需独立进行两次前后两次之差不得超过l/8000。

4.1.2 钢丝导入高程

采用钢丝法导入标高时，首先应在井筒中部悬挂一钢丝，在井下端悬一重锤，使其处于自由悬挂状态。

施测方法：

①在井上、井下同时用水准仪测得A、B处水准尺上的读数a和b，并用水准仪瞄准钢丝，在钢丝上作上标记；变换仪器高再测一次，若两次测得的井上、井下高程基点与钢丝上相应标志间的高差互差不超过4mm，则可取其平均值作为最终结果。

②可通过在地面建立的比长台用钢尺往返分段测量出钢丝上两标记间的长度，且往返测量的长度互差不得超过L/8000(L为钢丝上两标志间的长度)。

③这样，井下水准基点B 的高程H B 即可通过下式求得：H Ｂ＝ＨＡ－L ＋（a-b)

4.1.3 光电测距仪导入高程

运用光电测距仪导入标高，不仅精度高，而且缩短了井筒占用时间，因此是一种值得推广的导入标高方法。

光电测距仪导入标高的基本方法：

①在井口附近的地面上安置光电测距仪，在井口和井底的中部，分别安置反射镜；井上的反射镜与水平面成45°夹角，井下的反射镜处于水平状态；通过光电测距仪分别测量出仪器中心至井上和井下反射镜的距离L 、S 。从而计算出井上与井下反射镜中心间的铅垂距离H ：H=S-L+ΔL 式中，ΔL 为光电测距仪的总改正数。

②分别在井上、井下安置水准仪。读取立于E 、A 及F 、B 处水准尺的读数e 、a 和f 、b 。 ③A 、B 之间的高差为： h=H-（a-e ）+b-f 。 ④B 的高程H Ｂ： H B ＝H A -h 。

⑤运用光电测距仪导入标高也要测量两次，其互差也不应超过H/8000。

4.2 精度估算

导入高程均需独立进行两次，也就是说在第一次进行完毕后，改变其井上下水准仪的高度并移动钢尺，用同样的方法再作一次。加入各种改正数后，前后两次之差，按《煤矿测量规程》规定一般取导入高程的误差2

20d M h

，d 为允许误差，约等于井深的1/8000。

mm d M h 47.158000

350

2

212

20=?

=

=

五、井下高程控制测量

5.1 地面水准测量

水准测量采用国产光学仪器厂DS3自动安平水准仪，使用木质水准尺。每一测站采用两次仪器高法观测两点之间的高差，两次测得结果若在5mm 限差之，则取两次结果平均数作为所测高差结果。由于测区地理原因，为了防止脚架的升降，应自备尺垫。为减弱水准标尺的零点误差及仪器及脚架沉降所带来的误差对观测结果的影响，从国家二等水准点SZ1到近井点Ⅰ，及由近井点Ⅰ至国家二等水准点之间测段都布设为偶数段测站，并且在观测过程中，相邻测站间标尺要互换。高程控制与平面控制一样，亦自成系统。矿区地面之间通视良好，地势起伏不大，附合水准路线按地面四等水准测量要求施测，见表1-1

水准点埋设完毕，即可按拟定的水准路线进行观测。先在水准起始点立尺，作为后视尺，再安置仪器于测站1，同时选择转点，放上尺垫，并立另一水准尺于其上，作为前视尺，后视起始点水准尺，得后视读数，前视转点得前视读数，后视值减前视值得起始点与转点的高差，记录计算完毕后，沿水准路线前移，将仪器安置于第二站，第一站的前视尺原处不动，转过尺面作为第二站后视尺，第一站前视尺作为后视尺，同时继续观测、记录及计算。重复此过程，完成高程观测全部工作。

5.1.1 地面水准布设方案

主井与副井之间的水准测量，以近井点Ⅰ作为水准基点。为顾及两井口水准基点相对高程中误差引起贯通点K 在Z 轴方向的偏差中误差的限定值，即±0.03m ，所以井口水准基点的高程测量按照《国家水准测量规》四等水准测量的精度要求测设。本次地面水准测量作业方案为

钟祥矿山测量技术设计资料

湖北省荆门市 放马山磷矿接替资源勘查项目测量技术设计书 钟祥市矿山技术服务中心 二00八年三月

单位负责人：叶祥玲 测区负责人：朱永成 编写人：曾义赵重源熊永喜审查人：艾有成朱永成 提交单位：钟祥市矿山技术服务中心提交时间：二○○八年三月

一、测区范围及概况 湖北省荆门市放马磷矿接替资源勘查项目位于钟祥市胡集镇和双河镇范围内。堪查范围东径：112°15′38〃-112°18′45〃，北纬31°23′50〃-30°24′39〃，海拔高程在85-408.4米之间，堪查范围约11.9平方公里。勘查范围内主要有丘陵及建筑用地和部分农用地，地势较复杂，植被茂盛，交通不便，通视条件差，给测量带来较大的困难。 二、作业依据 2.1、《工程测量规范 GB50026—93》 2.2、《全球定位系统(GPS)测量规范》GB/T18314-2001 2.3、《地质矿产勘查测量规范ZBD10001—89》 2.4、《中、短程光电测距测量规范》GB/T 16818—1997 2.5、《测绘产品检查验收规定》，CH 1002－95。 2.6、《测绘产品质量评定标准》，CH 1003－95。 三、坐标系统 3.1、平面坐标系采用1954北京坐标系。按3°分带，中央子午线经度为L0=111°，横坐标加500Km。 3.2、高程系统采用1956黄海高程系统。

四、首级控制测量 4.1、首级控制点布网原则 经野外踏勘选点，在勘查区范围内布设工程四等GPS控制网作为首级控制网。该网由林场、莲花鞍和狼头山三个已知国家四等控制点和6个GPS控制点组成网状图形，相邻两点间的距离为1-3公里。点位布设见下图。 控制点标石的制作及埋设要求见《全球定位系统(GPS)测量规范》，控制网观测采用GPS作业方法。 4.2、GPS控制测量技术要求 本次GPS控制测量按工程GPS四等精度要求施测，GPS控制网采用静态作业模式。 静态测量仪器采用南方灵锐S82 GPS接收机。GPS测量解算及平差软件采用南方后处理软件GPS Pro 4.0.进行后处理及基线解算和坐标平差计算。

课程设计报告【模板】

模拟电子技术课程设计报告设计题目：直流稳压电源设计 专业电子信息科学与技术 班级电信092 学号 200916022230 学生姓名夏惜 指导教师王瑞 设计时间2010-2011学年上学期 教师评分 2010年月日

昆明理工大学津桥学院模拟电子技术课程设计 目录 1.概述 (2) 1.1直流稳压电源设计目的 (2) 1.2课程设计的组成部分 (2) 2.直流稳压电源设计的内容 (4) 2.1变压电路设计 (4) 2.2整流电路设计 (4) 2.3滤波电路设计 (8) 2.4稳压电路设计 (9) 2.5总电路设计 (10) 3.总结 (12) 3.1所遇到的问题，你是怎样解决这些问题的12 3.3体会收获及建议 (12) 3.4参考资料（书、论文、网络资料） (13) 4.教师评语 (13) 5.成绩 (13)

昆明理工大学津桥学院模拟电子技术课程设计 1.概述 电源是各种电子、电器设备工作的动力，是自动化不可或缺的组成部分，直流稳压电源是应用极为广泛的一种电源。直流稳压电源是常用的电子设备，它能保证在电网电压波动或负载发生变化时，输出稳定的电压。一个低纹波、高精度的稳压源在仪器仪表、工业控制及测量领域中有着重要的实际应用价值。 直流稳压电源通常由变压器、整流电路、滤波电路、稳压控制电路所组成，具有体积小，重量轻，性能稳定可等优点，电压从零起连续可调，可串联或关联使用，直流输出纹波小，稳定度高，稳压稳流自动转换、限流式过短路保护和自动恢复功能，是大专院校、工业企业、科研单位及电子维修人员理想的直流稳压电源。适用于电子仪器设备、电器维修、实验室、电解电镀、测试、测量设备、工厂电器设备配套使用。几乎所有的电子设备都需要有稳压的电压供给，才能使其处于良好的工作状态。家用电器中的电视机、音响、电脑尤其是这样。电网电压时高时低，电子设备本身耗供电造成不稳定因家。解决这个不稳定因素的办法是在电子设备的前端进行稳压。 直流稳压电源广泛应用于国防、科研、大专院校、实验室、工矿企业、电解、电镀、充电设备等的直流供电。 1.1直流稳压电源设计目的 （1）、学习直流稳压电源的设计方法； （2）、研究直流稳压电源的设计方案； （3）、掌握直流稳压电源的稳压系数和内阻测试方法。 1.2课程设计的组成部分 1.2.1 设计原理

数字温度计课程设计报告

课程设计报告书 课程名称：电工电子课程设计 题目：数字温度计 学院：信息工程学院 系：电气工程及其自动化 专业班级：电力系统及其自动化113 学号：6100311096 学生姓名：李超红 起讫日期：6月19日——7月2日 指导教师：郑朝丹职称：讲师 学院审核（签名）： 审核日期：

内容摘要： 目前，单片机已经在测控领域中获得了广泛的应用，它除了可以测量电信以外，还可以用于温度、湿度等非电信号的测量，能独立工作的单片机温度检测、温度控制系统已经广泛应用很多领域。 单片机是一种特殊的计算机,它是在一块半导体的芯片上集成了CPU,存储器，RAM，ROM，及输入与输出接口电路，这种芯片称为:单片机。由于单片机的集成度高，功能强，通用性好，特别是它具有体积小，重量轻，能耗低，价格便宜，可靠性高，抗干扰能力强和使用方便的优点，使它迅速的得到了推广应用，目前已成为测量控制系统中的优选机种和新电子产品中的关键部件。单片机已不仅仅局限于小系统的概念，现已广泛应用于家用电器，机电产品，办公自动化用品，机器人，儿童玩具，航天器等领域。 本次课程设计，就是用单片机实现温度控制，传统的温度检测大多以热敏电阻为温度传感器，但热敏电阻的可靠性差，测量温度准确率低，而且必须经过专门的接口电路转换成数字信号才能由单片机进行处理。本次采用DS18B20数字温度传感器来实现基于51单片机的数字温度计的设计。 本文介绍了一个基于STC89C52单片机和数字温度传感器DS18B20的测温 系统，并用LED数码管显示温度值，易于读数。系统电路简单、操作简便，能 任意设定报警温度并可查询最近的10个温度值，系统具有可靠性高、成本低、功耗小等优点。 关键词：单片机数字温度传感器数字温度计

计算机图形学课程设计报告

一、设计内容与要求 1.1、设计题目 算法实现时钟运动 1.2、总体目标和要求 （1）目标：以图形学算法为目标，深入研究。继而策划、设计并实现一个能够表现计算机图形学算法原理的或完整过程的演示系统，并能从某些方面作出评价和改进意见。通过完成一个完整程序，经历策划、设计、开发、测试、总结和验收各阶段，达到巩固和实践计算机图形学课程中的理论和算法；学习表现计算机图形学算法的技巧；培养认真学习、积极探索的精神。 （2）总体要求：策划、设计并实现一个能够充分表现图形学算法的演示系统，界面要求美观大方，能清楚地演示算法执行的每一个步骤。（3）开发环境：Viusal C++ 6.0 1.3、设计要求 内容： （1）掌握动画基本原理； （2）实现平面几何变换； 功能要求： （1）显示时钟三个时针，实现三根时针间的相互关系；

（2）通过右键菜单切换时钟背景与时针颜色； 1.4设计方案 通过使用OpenGL提供的标准库函数，综合图形学Bresenham画线和画圆的算法，OpenGL颜色模型中颜色表示模式等实现指针式时钟运动，并通过点击右键菜单实习时钟背景与时针颜色的转换。根据Bresenham画线和画圆的算法，画出时钟的指针和表盘。再根据OpenGL颜色模型定义当前颜色。设置当时钟运行时交换的菜单，运行程序时可变换时钟背景与时针的颜色。最后再设置一个恢复菜单恢复开始时表盘与指针的颜色。

二、总体设计 2.1、过程流程图

2.2、椭圆的中点生成算法 1、椭圆对称性质原理： （1）圆是满足x轴对称的，这样只需要计算原来的1/2点的位置；（2）圆是满足y轴对称的，这样只需要计算原来的1/2点的位置； 通过上面分析可以得到实际上我们计算椭圆生成时候，只需要计算1/4个椭圆就可以实现对于所有点的生成了。 2、中点椭圆算法内容： （1）输入椭圆的两个半径r1和r2，并且输入椭圆的圆心。设置初始点(x0,y0)的位置为(0,r2); （2）计算区域1中央决策参数的初始值 p = ry*ry - rx*rx*ry + 1/4*(rx*rx); （3）在区域1中的每个Xn为止，从n = 0 开始，直到|K|(斜率）小于-1时后结束； <1>如果p < 0 ，绘制下一个点(x+1,y)，并且计算 p = p + r2*r2*(3+2*x); <2>如果P >=0 ,绘制下一个点(x+1,y-1),并且计算 p = p + r2*r2*(3+2*point.x) - 2*r1*r1*(y-1) (4)设置新的参数初始值； p = ry*ry(X0+1/2)*(X0+1/2) + rx*rx*(Y0-1) - rx*rx*ry*ry; (5)在区域2中的每个Yn为止，从n = 0开始，直到y = 0时结束。 <1>如果P>0的情况下,下一个目标点为(x,y-1)，并且计算 p = p - 2rx*rx*(Yn+1) + rx*rx;

矿山测量学课程设计

矿山测量 课程设计报告 姓名 班级： 学号： 指导老师： 2012年6月20日 目录 一、课程设计概述1 1.1设计目的1 1.2设计内容1 1.3编制依据1 1.4坐标系统1

二、矿井平面联系测量 (1) 2.1 两井定向方案2 2.1.1 技术规范及限差要求2 2.1.2 测量方案3 2.1.3 投点、连接4 2.1.4 工作组织与安全措施4 2.2.2 陀螺经纬仪定向步骤7 2.2.3 组织工作与注意事项7 2.2.3 陀螺经纬仪定向误差分析8 2.3 两种方案的比较8 2.3.1 两井定向精度估计8 2.3.2 陀螺定向精度估计9 三、井下平面控制测量 (11) 3.1井下导线的等级与布设11 3.2 导线布设系统11 3.3 精度估算13 3.3.1 基本控制精度估算13 3.3.2 采区控制精度估算14 四、高程联系测量 (14) 4.1 高程导入方法14 4.1.1 钢尺导入高程14 4.1.2 钢丝导入高程15 4.1.3 光电测距仪导入高程16 4.2 精度估算17 五、井下高程控制测量 (17) 5.1 地面水准测量17 5.1.1 地面水准布设方案18 5.1.2 地面水准精度估算18 5.2 井下水准控制网设计20 5.2.1 井下水准布设方案20 5.3 井下三角高程设计22 5.3.1 布设方案22 5.3.2 精度估算22 六、经验与收获23

一、课程设计概述 1.1设计目的 矿山测量课程设计是在学完矿山测量学课程和完成矿山测量教学实验之后进行的，是对学生进行测绘高级工程人才基本训练的一个重要环节。其目的在于通过对某矿井的主要矿山测量工作的设计，培养学生独立分析问题和解决问题的能力及其创新能力。为了通过模拟实践更好的理解课本知识，更真实的了解矿山测量工作，环境与测绘学院在2012年5月组织09届学生进行为期一周的矿山测量课程设计，让学生将学过的知识有效的复习并形成体系。 1.2设计内容 (1)矿井平面联系测量 (2)井下平面控制测量 (3)高程联系测量 (4)井下高程控制测量 1.3编制依据 (1)《煤矿安全规程》 (2)《煤矿测量规程》 (3)《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/18314-2009) (4)《DZS3水准仪使用说明书》（北京博飞）； (5)《Leica TC1500用户手册》(瑞士徕卡)； (6)《测绘产品检查验收规定》，CH 1002－95。 (7)《测绘产品质量评定标准》，CH 1003－95。 1.4坐标系统 一个矿区应采用统一的坐标和高程系统。为了便于成果、成图的相互利用，应尽可能采用国家3o带高斯平面坐标系统。在特殊情况下，可采用任意中央子午线或矿区平均高程面的矿区坐标系统。矿区面积小 于50 2 km且无发展可能时，可采用独立坐标系统。 矿区高程尽可能采用1985国家高程基准，当无此条件时，方可采用假定高程系统。 二、矿井平面联系测量 将地面平面坐标系统传递到井下的测量称平面联系测量，简称定向。矿井联系测量的目的是使地面和井下测量控制网采用同一坐标系统。其必要性在于：

安徽工程大学课程设计报告撰写模板

封面 按学校发的封面模板填写相关信息； 起始时间：2011年6月13日~6月24日 设计报告书页数（一般20~30页之间） 电子版设计报告规定的格式用A4纸打印，正文中的任何部分不得写到纸的边框以外，亦不得随意接长或截短。汉字必须使用国家公布的规字。 页面设置：上3，下2.5，左3，右2；页眉2，页脚1.75。 行距采用单倍行距，标准字符间距。西文、数字等符号均采用Times New Roman字体。

任务书 主要是写明设计容和设计要求 例如，设计一个数字钟的任务书为：（具体根据题目拟定） Ⅰ设计题目 中文：多功能数字钟的设计 英文：Design of Multi-function Digital Clock Ⅱ设计功能要求 1、能正确显示时、分、秒（6位：HH:MM:SS）； 2、要有总体复位开关； 3、能可靠校时、校分； 4、能整点报时（①59’56秒、59’57秒、59’58秒、59’59秒响0.5秒低音。②00’00 秒响1秒高音）； 5、整个电路的控制开关要求在5个以； 6、秒信号发生器可以用555构成的电路产生； 7、能够设定一组闹钟功能，到了预设的时间，铃声响1分钟，在1分钟之可以用 按键停止闹铃。 Ⅲ设计任务容 1、学习与研究相关的《电子技术》理论知识，查阅资料，拿出可行的设计方案； 2、根据设计方案进行电路设计，完成电路参数计算、元器件选型、绘制电路原理 图； 3、进行电路软件仿真（如：Multisim 2001、EWB、Protel等），或制作实物进行调 试实验，获得实验数据，验证设计有效性。 4、撰写课程设计报告。 签名

设计题目（根据自己的设计题目） 摘要 摘要：独占一页； 摘要正文分三段写： 第一段：本设计的意义和完成的主要工作。——做什么？为啥做？ 第二段：为了完成设计功能，你主要进行了哪些设计，怎么设计的。——怎么做？ 第三段：设计结果如何，取得了哪些结论。——做的效果怎么样？ 关键词：关键词1；关键词2；关键词3；关键词4（根据自己的设计题目）

计算机图形学课程设计书

计算机图形学课程设计 书 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

课程设计(论文)任务书 理学院信息与计算科学专业2015-1班 一、课程设计(论文)题目：图像融合的程序设计 二、课程设计(论文)工作： 自2018 年1 月10 日起至2018 年1 月12日止 三、课程设计(论文) 地点: 2-201 四、课程设计(论文)内容要求： 1．本课程设计的目的 （1）熟悉Delphi7的使用，理论与实际应用相结合，养成良好的程序设计技能；（2）了解并掌握图像融合的各种实现方法，具备初步的独立分析和设计能力；（3）初步掌握开发过程中的问题分析，程序设计，代码编写、测试等基本方法；（4）提高综合运用所学的理论知识和方法独立分析和解决问题的能力； （5）在实践中认识、学习计算机图形学相关知识。 2．课程设计的任务及要求 1）基本要求： （1）研究课程设计任务，并进行程序需求分析； （2）对程序进行总体设计，分解系统功能模块，进行任务分配，以实现分工合作；（3）实现各功能模块代码； （4）程序组装，测试、完善系统。 2）创新要求： 在基本要求达到后，可进行创新设计，如改进界面、增加功能或进行代码优化。

3）课程设计论文编写要求 （1）要按照书稿的规格打印誊写课程设计论文 （2）论文包括封面、设计任务书（含评语）、摘要、目录、设计内容、设计小结（3）论文装订按学校的统一要求完成 4）参考文献： （1）David ，《计算机图形学的算法基础》，机械工业出版社 （2）Steve Cunningham，《计算机图形学》，机械工业出版社 （3） 5）课程设计进度安排 内容天数地点 程序总体设计 1 实验室 软件设计及调试 1 实验室 答辩及撰写报告 1 实验室、图书馆 学生签名： 2018年1月12日 摘要 图像融合是图像处理中重要部分，能够协同利用同一场景的多种传感器图像信息，输出一幅更适合于人类视觉感知或计算机进一步处理与分析的融合图像。它可明显的改善单一传感器的不足，提高结果图像的清晰度及信息包含量，有利于更为准确、更为可靠、更为全面地获取目标或场景的信息。图像融合主要应用于军事国防上、遥感方面、医学图像处理、机器人、安全和监控、生物监测等领域。用于较多也较成熟的是红外和可见光的融合，在一副图像上显示多种信息，突出目标。一般情况下，图像融合由

测绘工程专业就业前景与课程介绍

测绘工程专业就业前景与课程介绍 来源：王聪???的日志 概述：本专业培养掌握测绘学的基本理论、基本知识和基本技能，具备地面测量、海洋测量、空间测量、摄影测量与遥感以及地图编制等方面的知识，能在国民经济各部门从事国家基础测绘建设、陆海空运载工具导航与管理、城市和工程建设、矿产资源勘察与开发、国土资源调查与管理等测量工作、地图与地理信息系统的设计、实施和研究，在环境保护与灾害预防及地球动力学等领域从事研究、管理、教学等方面工作的工程技术人才。一、专业基本情况1、培养目标本专业培养具备地面测量、海洋测量、空间测量、摄影测量与遥感以及地图编制等方面的知识，能在国民经济各部门从事国家基础测绘建设、陆海空运载工具导航与管理、城市和工程建设、矿产资源勘察与开发、国土资源调查与管理等测量工程、地图与地理信息系统的设计、实施和研究，环境保护与灾害预防及地球动力学等领域从事研究、管理、教学等方面工作的工程技术人才。2、培养要求本专业学生主要学习测绘学的基本理论、基本知识和基本技能，空间精密定位与导航的理论与

计算，城市与工程建设的基本知识及其测量工程的设计、实施和管理等方面的理论与技术，摄影测量与图像图形信息处理的理论与技术，各类地图设计与编制的理论与技术。受到科学研究的基本训练，具有测绘工程方面的基本能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力：◆掌握地面测量、海洋测量、空间测量、地球形状及外部重力场等方面的基本理论和基本知识；◆掌握大地测量、工程测量、海洋测量、矿山测量、地籍测量技术；◆掌握摄影测量（解析摄影测量、数字摄影测量）和图像图形信息处理的理论和方法；◆掌握使用各种信息源设计、编制各类地图的理论与方法；◆具有从事国家大地控制网的建立，陆地、海洋、空间精密定位与导航，大比例尺数字化测图与地籍图的测绘及其信息系统的建立，各种工程、大型建筑物的各阶段测绘及变形监测，资源（土地、矿产、海洋等）合理开发、利用及环境整治等方面工作的基本能力；◆熟悉各种测绘方针、政策和法规；◆了解现代大地测量、现代工业测量、空间测量、地球动力学、海洋测量等领域的理论前沿及发展动态；◆掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有一定的科学研究和实践工作能力。3、主干学科测绘科

课程设计报告参考模板

课程设计报告参考模板 河海大学计算机及信息工程学院 课程设计报告 题目专业、学号授课班号学生姓名指导教师完成时间 课程设计任务书 Ⅰ、课程设计题目： Ⅱ、课程设计工作内容 一、课程设计目标1、培养综合运用知识和独立开展实践创新的能力； 2、…… 二、研究方法及手段应用 1、将任务分成若干模块，查阅相关论文资料，分模块调试和完成任务； 2、…… 三、课程设计预期效果 1、完成实验环境搭建； 2、…… 学生姓名：专业年级： 目录空一行。空一个中文字符行。“目录”，分页，居中，加黑宋体二号。前言………………………………………………………………………………………………1 第一章系统设计………………………………………………………………

…………………2 第一节课题目标及总体方案…………………………………………………………………..2 ……………… 目录正文，宋体小四号，倍行距。第二节…………………………….. ………………… 第二章实验结果及讨论 (5) ……………… 第三章结论 (10) ……………… 心得体会 (42) 河海大学本科课程设计报告 1、移动台 MS 二级标题“1、”，左对齐，加黑宋体小三号。移动台是公用GSM移动通信网中用户使用的设备，……………… NMCDPPSPCSSEMC OSSOMCMBTSSBTSBSCHLR/ MSC/VLRAUC BSSEIR NSSPSTNISDNPDN 图 GSM系统

组成 2、基站子系统 BSS 图编号及图名“图”，位于图下，居中。基站子系统BSS是GSM系统实现无线通信的关键组成部分。它通过无线接口直接与移动台通信，进行无线发送、无线接收及无线资源管理。另一方面，它通过与网络子系统NSS的移动业务交换中心，………………。 ⑴、基站收发信台 BTS 三级标题“⑴、”，左对齐，加黑宋体四号。基站收发信台BTS属于基站子系统BSS的无线部分，………………。①收发信台组成四级标题“①”，左对齐，加黑宋体小四号。 BTS包含有若干个收发信息单元TRX，而一个TRX有八个时隙，………………。●收发信息单元 五级标题“●”，左对齐，加黑宋体小四号。收发信息单元是………………。●其它辅助单元 辅助单元包括………………。②收发信台作用 收发信台的主要作用有………………。 ⑵、基站控制器 BSC 基站控制器BSC是基站子系统BSS的控制部分，………………。 3、网络交换子系统 NSS - 4 - 河海大学本科课程设计报告

图形学场景设计

图形学场景设计

计算机图形学课程设计报告 题目自然场景设计 院（系、部） 专业班级 学号

姓名成绩

1 设计目的与要求 1.1设计题目 自然场景设计 1.2 设计目的 以小组合作的方式绘制一个自然场景，给绘制的实体添加纹理光照效果，进一步巩固所学知识，提高团队合作能力 1.3 设计要求 （1）采用真实感图形学技术设计一个自然场景（2）模拟出水、云、山体等至少三种景物（3）实现场景的漫游 （4）对设计出的图像进行光照处理 （5）将图片的纹理贴附到物体表面 2 总体设计 2.1 功能简介 创建一个900*600的Windows窗口，在窗口中显示冰箱、电灯、茶壶三个实体，根据电灯位置在

地面上绘制个实体的投影；为茶壶添加纹理；利用键盘的方向键控制冰箱旋转，实现场景漫游2.2 功能模块图 主 初始化实体绘键盘操 作函数 电灯冰箱 茶壶 2.3 软件各模块功能介绍 2.3.1冰箱和茶壶的绘制 由四边形拼接出冰箱，通过平移旋转函数放置到指定位置，同时实现茶壶的绘制，在茶壶上添加纹理效果，通过平移旋转变换放置到冰箱上面2.3.2顶灯的绘制

绘制出一个带灯罩的电灯，并且将光源放置在灯泡的位置 2.3.3 设置光照 设置光照的各种参数，为场景添加光照效果，让实体具有立体效果 2.3.4 纹理图片生成 用数组存储一幅自己设计的纹理图片，方便实体添加纹理效果时的调用 2.3.5 影子生成 根据需求为场景中的实体添加阴影效果，使得场景效果更加逼真 2.3.6 法向量设置 为场景设置法向量，确保实体在不同的角度都能被看到 3 详细设计及关键代码 3.1 光照模块详细设计 3.1.1 光照设置功能 设置光照的各种参数，为场景添加光照效果，让实体具有立体效果 3.1.2 光照设置设计

数字逻辑数字频率计的设计课程设计报告

滁州学院 课程设计报告 课程名称：数字逻辑课程设计 设计题目：数字频率计的设计 系别：网络与通信工程系 专业：网络工程（无线传感器网络方向）组别：第七组 起止日期:2012年5月28日～2012年6 月18日指导教师:姚光顺 计算机与信息工程学院二○一二年制

课程设计任务书

目录 1绪论 (1) 1.1设计背景 (1) 1.2主要工作和方法 (1) 1.3本文结构 (1) 2相关知识 (1) 2.1数字频率计概念...................................................................................................................... .. (1) 2.2数字频率计组成 (1) 3系统设计 (2) 4系统实现 (2) 4.1计数译码显示电路 (2) 4.2控制电路 (3) 5系统测试与数据分析 (5) 6课程设计总结与体会 (8) 6.1设计总结 (8) 6.2设计体会 (8) 结束语 (9) 参考文献 (9) 附录 (10) 致谢 (12)

1绪论 1.1设计背景 数字频率计是一种基础测量仪器，到目前为止已有 30 多年的发展史。早期，设计师们追求的目标主要是扩展测量范围，再加上提高测量精度、稳定度等，这些也是人们衡量数字频率计的技术水平，决定数字频率计价格高低的主要依据。目前这些基本技术日臻完善，成熟。应用现代技术可以轻松地将数字频率计的测频上限扩展到微频段。 随着科学技术的发展，用户对数字频率计也提出了新的要求。对于低档产品要求使用操作方便，量程（足够）宽，可靠性高，价格低。而对于中高档产品，则要求有高分辨率，高精度，高稳定度，高测量速率；除通常通用频率计所具有的功能外，还要有数据处理功能，统计分析功能，时域分析功能等等，或者包含电压测量等其他功能。这些要求有的已经实现或者部分实现，但要真正完美的实现这些目标，对于生产厂家来说，还有许多工作要做，而不是表面看来似乎发展到头了。 随着数字集成电路技术的飞速发展，应用计数法原理制成的数字式频率测量仪器具有精度高、测量范围宽、便于实现测量过程自动化等一系列的突出特点。 1.2主要工作和方法 设计一个数字频率计。要求频率测量范围为1Hz-10kHz。数字显示位数为四位静态十进制计数显示被测信号。先确定好数字频率计的组成部分，然后分部分设计，最后组成电路。 1.3本文结构 本文第1部分前言主要说明频率计的用处和广泛性。第2部分简要说明了本次课程设计的要求。第3部分概要设计大致的勾画出本次设计的原理框架图和电路的工作流程图。第4部分简要说明4位二进制计数器74160的原理和搭建计数译码显示电路的原理，同时分析控制电路的功能，形成控制电路图，及搭建显示电路和控制电路的组合原理图。第5部分调试与操作说明，介绍相关的操作和输入不同频率是电路的显示情况。 2相关知识 2.1数字频率计介绍 2.1.1数字频率计概念 数字频率计是一种直接用十进制数字现设被测信号频率的一种测量装置，它不仅可以测量正弦波、方波、三角波等信号的频率，而且还可以用它来测量被测信号的周期。经过改装，在电路中增加传感器，还可以做成数字脉搏计、电子称、计价器等。因此，数字频率计在测量物理量方面有广泛的应用。 2.1.2数字频率计组成 数字频率计由振荡器、分频器、放大整形电路、控制电路、计数译码显示电路等部分组成。其中的控制脉冲采用时钟信号源替代，待测信号用函数信号发生器产生。数字频结构原理框图如图3.1

计算机图形学课程设计

《计算机图形学》实验报告 题目： 3D真实感场景绘制 ：郭继杰 学号： 2014214168 班级：地信141 学院：理学院 指导老师：解山娟 日期： 2017年1月1日

一、实验目的 结合一学期所学计算机图形学知识，基于专业背景，使用OpenGL 绘制简单的3D真实感图形场景。 二、实验要求 应用光栅化算法、多边形裁剪计算以及消隐算法在场景绘制中，其中真实感场景绘制包括颜色模型、纹理模型、雾化模型、运动模型以及环境光、漫反射、镜面反射等光照模型设置。 三、实验小组及任务分工

四、实验容 1.实验前期工作 前期工作经过小组成员充分讨论，资料收集，最终确定小组实验模板为以下两幅场景。目标是实现一艘简单3D帆船模型以及一辆3D小车模型 2.程序编译环境：Visual Studio 2012 3.光照模型建立过程 光照模型建立流程图: 3.1设置光照模型相应指数

3.2打开光源 光照模型设计过程有两点注意的是： 1、glShadeModel函数用于控制opengl中绘制指定两点间其他点颜色的过渡模式，参数一般为GL_SMOOTH、GL_FLAT，如果两点的颜色相同，使用两个参数效果相同，如果两点颜色不同，GL_SMOOTH会出现过渡效果，GL_FLAT 则只是以指定的某一点的单一色绘制其他所有点。 glShadeModel(GL_FLAT) 着色模式glShadeModel(GL_SMOOTH)着色模式（可以看出GL_SMOOTH模式下颜色更加光滑） 2、需要使用光照模型时必须启用，glEnable(GL_LIGHTING)（启用灯源）、

测绘工程专业培养方案081201

测绘工程专业培养方案（） ( ) 一、培养目标 本专业培养具备数理基础和人文社科知识，掌握测绘工程基础理论、基本知识和基本技能，接受科学思维和工程实践训练，具有创新意识与创业能力，能在测绘、规划、国土资源、矿山、交通、水利、电力等部门从事测绘工程技术及相关领域的生产、设计、开发、研究、教学及管理等方面工作的应用型高级专门人才。 二、培养要求 本专业学生主要学习人文社科、数理基础、测绘科学与技术、计算机技术等方面的基本理论和基本知识，接受测绘项目设计、技术开发、工程应用与管理等方面的基本训练，具有运用所学知识从事测绘工程实践及技术创新等基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 、具有健康的体魄、良好的工程职业道德、强烈的爱国敬业精神、社会责任感和丰富的人文科学素养； 、具有从事测绘工程专业工作所需的数学、地球科学知识以及一定的工程管理知识； 、具有综合运用所学测绘工程专业的理论进行项目方案设计和工程实施及解决工程实际问题的能力； 、具有信息获取和职业发展学习的能力，具有进行测绘工程软硬件系统的集成开发和设计、技术改造的基本能力； 、掌握扎实的测绘学科基本理论和系统的专业知识，具有较强的测绘数据分析能力和从事测绘生产的专业技能，了解现代测绘科学的理论前沿及发展动态，具有一定科学研究和创新工作的能力； 、熟悉测绘法律法规和行业规，具有良好的质量、环境、职业健康、安全和服务意识； 、具有较强的组织管理能力、较好的交流沟通能力、环境适应和团队合作能力，具有应对突发事件的初步能力； 、具有一定的国际视野和跨文化环境下的交流、竞争与合作的初步能力； 、具有相关领域的创业能力。 专业特色： 1、本专业培养懂理论、掌握新技术、勇于创新、适应一线需要的、动手能力强、吃苦 敬业、适应能力强的高素质应用型人才。 2、本专业坚持走“产、学、研”相结合的办学之路，在大学生参与科研及生产实践方 面具有鲜明的特色。 3、本专业形成了以计算机在测绘中的应用为基础，以全球定位系统（）、地理信息系统 （）、遥感（）和数字化测绘为技术方法，大力拓展测绘科学在各类工程规划、建设 和管理，资源开发与管理，以及其它各行业中的应用的办学特色。 三、主干学科

计算机图形学 课程设计作品

《计算机图形学Visual c++版》考试作业报告 题目：计算机图形学图形画板 专业：推荐IT学长淘宝日用品店530213 班级：推荐IT学长淘宝日用品店530213 学号：推荐IT学长淘宝日用品店530213 姓名：推荐IT学长淘宝日用品店530213 指导教师：推荐IT学长淘宝日用品店530213 完成日期： 2015年12月2日

一、课程设计目的 本课程设计的目标就是要达到理论与实际应用相结合，提高学生设计图形及编写大型程序的能力，并培养基本的、良好的计算机图形学的技能。 设计中要求综合运用所学知识，上机解决一些与实际应用结合紧密的、规模较大的问题，通过分析、设计、编码、调试等各环节的训练，使学生深刻理解、牢固掌握计算机图形学基本知识和算法设计的基本技能术，掌握分析、解决实际问题的能力。 通过这次设计，要求在加深对课程基本内容的理解。同时，在程序设计方法以及上机操作等基本技能和科学作风方面受到比较系统和严格的训练。 二、设计内容推荐IT学长淘宝日用品店530213 设计一个图形画板，在这个图形画板中要实现： 1，画线功能，而且画的线要具备反走样功能。 2, 利用上面的画线功能实现画矩形，椭圆，多边形，并且可以对这些图形进行填充。 3，可以对选中区域的图形放大，缩小，平移，旋转等功能。 三、设计过程 程序预处理：包括头文件的加载，常量的定义以及全局变量的定义 #include "stdafx.h" #include "GraDesign.h" #include "GraDesignDoc.h" #include "GraDesignView.h" #include "math.h" #ifdef _DEBUG #define new DEBUG_NEW #undef THIS_FILE static char THIS_FILE[] = __FILE__; #endif //******自定义全局变量 int type = -1; CPoint point1; CPoint point2; CPoint temp[2];

计网课程设计报告书

《计算机网络技术》 课程设计报告书 设计题目: 中小型企业网络解决方案 专业班级: 姓名: _______ _ 学号: __ ___ 指导老师: ___________ 完成日期: ____________

随着市场竞争日益激烈，如何及时、准确地获取第一手信息，如何提高公司运作效率，如何有效降低公司运营成本已经越来越被中小型企业所认识。中小型企业迫切需要提高公司竞争力，需要实现公司信息化，而网络无疑为他们提供了一个很好的解决手段。企业网络化能够为企业提高办公效率，加速企业内部员工间的沟通，满足移动办公的需要。另外，互联网可以作为实现企业对外宣传、信息发布平台，跨越空间和时间的界限，快速实现客户信息反馈和客户跟踪。 二、概要设计 网络设计应该遵循以下原则：采用高性能、全交换的方案，充分满足用户要求；网络管理简单；用户采用广局域网连接方式；采用带宽压缩技术，有效降低广域网链路流量；所有网络设备均可在升级原有网络后使用，有效实现投资保护；系统安全，保密性高。

soho级企业网soho是small office home office的简称，这类网络用户数量较少且相对集中，网络布线采用双绞线即可。一般而言，soho级企业对网络的要求不高，基本实现以下功能即可：实现企业内资源共享，无纸办公，提供管理应用系统，实现企业办公自动化，能够接入internet ，收发e-mail，共享internet资源。该网络的拓扑图如图1所示。 图1 soho级网络拓扑 在图1中，通过tcl r3105路由器，用户以adsl或cable方式接入internet，未开通adsl 的地方可采用isdn方式，将r3105换成r3007。此方案的特点是结构简单，内部局域网可以采用全交换方式，实现百兆交换到桌面。另外也可以采用集线器组网。 园区级企业网园区级企业网指的是企业的部门较多，部门位置相对分散，但相互间的距离不是太远。园区级企业对网络的需求是：实现企业内资源共享，提供管理应用系统，实现企业办公自动化，建立企业e-mail系统，建立企业的对外网站，提供一个对外宣传的信息平台，接入internet，共享网络资源。园区级企业网络拓扑图如图2所示。 图2 园区级企业网络拓扑 在该方案中，企业各部门通过千兆光纤连接在一起，为避免带宽的浪费，局域网内部划分出不同的vlan，网络中心采用三层交换机解决vlan之间的通信。

大学生职业生涯与发展计划

大学生职业生涯与发展规 划 职业调查 <2018—2018学年第1学期） 学院：_____土木建筑学院____________ 专业班级：_____测绘一班_______________ 团队名称：______测绘小组_______________ 团队队长：_于海威631201840126______ 团队成员：_ 安亚冲631201840101 ______ _ 孙振超631201840117_____ 刘宏宇631201840111 文增63120184010119 刘代越631201840109 龙宁631201840112 刘刚华631201840110

第一部分:专业调查 一、专业发展现状 <国内外） 二、专业发展前景 三、专业核心课程内容与教案安排 四、专业的实践内容与时间安排 五、专业必须掌握的技能 第二部分:职业调查 一、职业名称 二、职业前景 1、职业所在行业发展状况 2、职业发展路径 3、职业薪酬待遇 三、职业特性 1、工作地域 2、工作时间 3、工作环境<办公条件、人际关系、工作压力等） 四、职业任职资格 1、性别倾向 2、身体素质 3、学历要求 4、能力要求

5、经验要求 6、职业资格证书要求 第三部分:典型企业调查 一、企业基本简况 1、企业名称及总部所在地 2、企业发展历史<包括分公司网络、人数规模、获得奖项等） 3、企业战略规划 4、企业文化理念<包括用人理念） 二、企业主营业务及业绩 三、企业人力资源状况 1、选拔人才标准 2、人才成长空间 3、员工培训体系 4、员工薪酬福利 第四部分：收获体会 <包括采取的调查方法、小组成员的分工、遇到的困难及解决的办法，以及对今后职业发展可能带来的影响、收获体会等） 第一部分:专业调查

天津大学机械制造技术基础课程设计报告书

机械制造技术基础课程设计报告书 学院机械工程 专业机械设计制造及其自动化 年级 班级组别 小组成员 指导教师 2014年 10 月 10 日

机械制造技术基础课程设计任务书

目录 第一章零件分析 1.1 零件的作用 (1) 1.2 零件的工艺分析 (1) 1.3 确定零件生产类型 (1) 第二章确定毛坯类型绘制毛坯简图 2.1选择毛坯 (2) 2.2确定毛坯尺寸公差和机加工余量 (2) 2.3绘制拨叉毛坯简图 (3) 第三章工艺规程设计 3.1定位基准的选择 (4) 3.2拟定工艺路线 (4) 3.3工序尺寸及公差确定 (6) 3.3切削用量的确定 (7) 第四章机床夹具设计 4.1定位及加紧机构设计 (8) 4.2切削力及夹紧力计算 (11) 4.3夹紧元件的强度校核 (13) 4.4定位误差分析 (14) 参考文献.................................................... .. (18)

附 录 .................................................... . (19)

第一章零件分析 1.1 零件的作用 题目所给的零件是拨叉。它位 于变速机构中，主要起换档、使主轴 回转运动按照工作者的要求工作，获 得所需的速度和扭矩的作用。零件上 方的φ20H7孔与操纵机构相连，并用 螺钉经M5孔与变速叉轴连接。拨叉脚 则夹在双联变换齿轮的槽中。当需要 变速时，操纵变速杆，变速操纵机构 就通过拨叉头部的操纵槽带动拨叉与 变速叉轴一起在变速箱中滑移，通过 连接装置改换档位，实现变速。 1.2 零件的工艺分析 零件的材料为QT400，球墨铸铁 是通过球化和孕育处理得到球状石 墨，有效地提高了铸铁的机械性能， 特别是提高了塑性和韧性，从而得到 比碳钢还高的强度。 该拨叉零件叉轴孔Φ20H7 mm的 轴线是拨叉脚两端面和螺纹孔M5的设 计基准，拨叉头左端面是拨叉轴向方 向上尺寸设计基准。选用叉轴孔Φ20H7 mm的轴线和拨叉头左端面作为精基准。选用叉轴孔Φ20H7 mm的轴线和拨叉头左端面作为精基准定位加工拨叉脚两端面和螺纹孔M5,实现了设计基准和工艺基准重合，保证了被加工表面的垂直度要求。另外，由于拨叉件刚性较差，受力易发生弯曲变形，选用拨叉头左端面作为精基准，夹紧力作用在插头的右端面上，可以避免在机械加工中产生夹紧变形， mm的尺寸要求，所以选择拨叉脚左端面作为粗基准。夹紧稳定可靠。由于有50 2.0 采用Φ32 mm的外圆面定位加工内孔尅保证孔的壁厚均匀；采用拨叉脚左端面作为粗基准加工左端面，可以为后续工序准备好精基准。 该拨叉的加工质量要求较高，可将加工阶段分为粗加工、半精加工和精加工几个阶段。在粗加工阶段，首先用车床将精基准（拨叉头左端面和叉轴孔）准备好，因为车床可以一次性将两个精基准都加工出来，从而提高了精度，也为使后续工序都采用精基准定位加工，保证其他加工表面的精度要求；由于精度要求不高，故而粗铣，半精铣拨叉脚左右端面、拨叉脚内表面、螺纹孔端面，最后完成M5螺纹孔的加工，这也体现了工序集中的原则。 1.3 确定零件生产类型 由零件图示的生产批量200件可知，该零件为单件小批量生产。

计算机图形学课程设计报告

计算机图形学 课程设计报告 设计课题： 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 设计时间：2018.12.06

中南林业科技大学涉外学院理工系计算机图形学课程设计任务书

指导教师：廖宁教研室主任： 2018年12月06 日注：本表下发学生一份，指导教师一份，栏目不够时请另附页。 课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前。 目录 一．设计目的……………………………………………………………二．设计要求…………………………………………………………… 1.构建基础类…………………………………………………… 2.构建直线类…………………………………………………… 3.构建变换类…………………………………………………… 4.构建填充类…………………………………………………… 5.构建光照类……………………………………………………三．开发环境…………………………………………………………四．详细设计 五．源程序 六．程序运行效果图 七．总结

设计目的 ?培养对图形建模、变换、投影、消隐、光照原理的理解和应用。 ?培养图形类的编程能力。 ?培养计算机图形学应用软件开发的能力。 设计要求 深入研究计算机图形学的生成原理，设计算法实现具体的类。 1.构建基础类 实现CP2类绘制二维点；实现CP3类绘制三维点；实现CRGB 类处理RGB颜色；实现CVector类处理矢量。 2.构建直线类 实现CLine类绘制任意斜率的直线、实现CALine类绘制任意斜率的反走样直线、实现CCLine类绘制任意斜率的颜色渐变直线、实现

CACLine类绘制任意斜率的反走样颜色渐变直线。 3.构建变换类 实现CTransForm完成二维和三维图形变换。 4.构建填充类 实现CFill类使用有效边表算法填充多边形、实现CZBuffer类进行深度缓冲消隐，并使用Gouraud和Phong明暗处理填充图形面片。 5.构建光照类 实现CLight类设置点光源、实现CMaterial类设置物体材质、实现CLighting类对物体实施光照。 开发环境 Viusal C++ 6.0的MFC框架。 详细设计 1.利用函数Ellipse画出人物的脸，并用给脸填充颜色。再利 用Ara画出人物的嘴巴。CRect确定人物的眼睛，给眼睛填 充颜色。利用画笔画出人物的鼻子。 2.添加ddaline（）成员函数，编写自定义的成员函数ddaline （）程序，编写OnDraw（）函数，画出人物的脚和脚趾。 3.添加星星star（）成员函数，编写自定义的成员函数star（） 程序，确定五角星的位置、大小和颜色。