机电类_毕业设计【论文】
X62W万能铳床电控系统的PLC设计
摘要
本设计讲述了X62W厅能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽,美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884 年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。
第一章主要介绍铣床国内外研究状况和发展趋势和铣床简单介绍，包括铣床的选型和特点。第二章X62W万能铣床硬件设计主要包括X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求和X62V万能铣床元件选型还有X62V万能铣床的主要结构及运动形式，第三章主要分析电路的工作原理。第四章是介绍软件部分及其PLC的基本知识。
关键词
X62W万能铣床；电气控制系统；PLC梯形图
目录
第一章概述
1.1铣床国内外研究状况和发展趋势 (4)
1.2 铣床简单介绍 (5)
1.2.1 铣床的选型
1.2.2 X62W 机床特点
第二章X62W万能铣床硬件设计
2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求
2.2 X62W 万能铣床元件选型
2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式
第三章电气控制原理
3.1 电气原理图
3.2 主电路分析
3.3控制电路分析
第四章X62W万能铣床软件设计
4.1 PIC 的基本定义和PLC的主要特点
4.2 X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计
4.3 现场信号与PLC软继电器对照表
4.4 PLC 梯形图和PLC指令表
第五章总结
致谢
参考文献
第1章概述
1.1铣床国内外研究状况和发展趋势
自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。近年来，我国在石油、化工、机械、轻工、发电、电子、橡胶、塑料加工等行业工艺设备的电气控制中，越来越多地采用PLC机控制，并取得了显著的效果，深受各行业的欢迎。铣铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。
铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美。在我国70?80年代大多数铣床中，大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制，也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。因此,继电器本身固有的缺陷，给铣床的安全和经济运行带来了不利影响，用PLC对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。自动铣床的发展及现状：
从上世纪80年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。但在中高档自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较大差距。这是由于欧美日等先进工业国家于80年代先后完成了自动机床产业进程，其中一些著名机床公司致力于科技创新和新产品的研发引导着数控机床技术发展，如美国英格索尔公司和德国惠勒喜乐公司对用于汽车工业和航空工业高速数控铣床的发展日本牧野公司对高效精密加工中心所作的贡献，德国瓦德里希公
司在重型龙门五面加工铣床方面的开发以及日本马扎克公司研发的车铣中心对高效复合加工的推进等等。相比之下，我国大部分数近代机床产品在技术处于跟踪阶段。表1以中挡铣床为例列出国内外先进产品主要技术指标，由此可以看到
效率精度和可靠性等方面均有明显差。
随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到自动控制；在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。X62W铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技
术成果。
X62W铣床是由普通机床发展而来。它集于机械、液压、气动、伺服驱动、精密测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制等技术于一体，是一种高效率、高精度能保证加工质量、解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备。
万能铣床的广泛应用，给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，总是根据工业生产的实际需要而产生的。
可编程序控制器产生以前，以各种继电器为主要元件的电气控制线路，承担着生产过程自动控制的艰巨任务，可能有成百上千只各种继电器构成复杂的控制系统，需要用成千上万根导线连接起来，安装这些继电器需要大量的继电器控制柜，且占据大量的空间。当这些继电器运行时，又产生大量的噪声，消耗大量的电能。为保证控制系统的正常运行，需要安排大量的电气技术人员进行维护，有时某个继电器损坏，甚至某个继电器触头接触不良，都回影响整个系统的正常运行。如果系统出现故障，要进行检查排除故障又是非常困难的，全靠电气技术
人员长期积累经验。尤其是在生产工艺发生变化时，可能需要增加很多的继电器或继电器控制柜，重新接线或改线的工作量很大，甚至需要重新设定控制系统。
尽管如此，这种控制系统的功能仅仅局限在能实现具有粗略定时、计数功能的顺
序逻辑控制。因此，人们迫切需要一种新的工业控制装置来取代传统的继电器控制系统，是电气控制系统工作更可靠，更容易维修，更能适应经常变化的生产工艺要求。
可编程控制器(Programmable Controller) 简称PC，在办公自动化和工业自动化中广泛使用的个人计算机(Personal Computer)也简称PC，为了避免混摇，现在一般将可编程序控制器简称为PLC(Programmable Logic Con troller). 随着
可编程控制器在国内的运用和推广，人们找到了万能铣床较理想的控制系统，即PLC控制系统。由于其具有可靠性高，抗干扰能力强，维修检测方便等优点，适合于对万能铣床的控制，获得广泛的推广。现在万能铣床已全部采用PLC控制，
结束了近二十年使用继电控制的历史。本文主要以该厂对PLC控制系统的研究，
推广介绍可编程控器在万能铣床上的应用。
自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。近年来，我国在石油、化工、机械、轻工、发电、电子、橡胶、塑料加工等行业工艺设备的电气控制中，越来越多地采用PLC机控制，并取得了显著的效果，深受各行业的欢迎。1988年开始将可编程序控制器应用在万能铣床上，至今使用情况一直良好。国外生产PLC的厂家很多，最著名的有美国A-B公司
和GE-FANU 公司，日本的欧姆龙公司和三菱公司， 德国AEG 公司和西门子公司, 法国的TE 公司。它们号称PC 领域的大雄，代表PC 的最高水平。它们在中国都 有各自的代理商，很容易买到其产品。国产
PLC 以小型为主，多数为仿制产品，
I/O 点均在128点以下。主要厂家有上海工业自动化仪表研究所，苏州电子计算 机厂，北京机械工业自动化研究所，无锡华光电子工业公司中科院自动化研究所 究上海香岛机电制造公司。一般只处理开关量，进行逻辑运算，顺序运算
1.2铣床简单介绍
1.2.1铣床的选型
X62W 万能铣床是一种通用的多用途机床， 它可以进行平面、斜面、螺旋面 及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电 气控制。PLC 专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干 扰能力强。将X62W 万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制， 可以提高整
个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。 1.2.2 X62W 机床特点
(1) 能完成很多普通机床难以加工或者根本不能加工的复杂型面的加工。 (2) 采用X62W 铣床可以提高零件的加工精度，稳定产品的质量。
(3) 采用X62W 可以比普通机床提高2~3倍生产率，对复杂零件的加工，生 产率可以提高十几倍甚至几十倍。
(4) 此机床具有柔性，只需更换程序，就可以适应不同品种及尺寸规格零件 的自动加工。
(5) 大大的减轻了工人的劳动强度。
万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应 用，万能铣床的操作是通过手柄同时操作电气与机械
，以达到机电紧密配合完成
预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合 机床。但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器 接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长, 给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。本文所述方案是对原来的继电器 接触式模拟控制系
铳床 卧式
X 6 2 W r TTT —万能
统进行PLC改造而成,经实际运行证明该PLC控制系统无论是硬件还是软件，控制稳定可靠，具有极高的可靠性与灵活性，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件，取得了较好的经济效益。
第2章X62W万能铳床硬件设计
2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点
（1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，要求主轴电动机能正反转，因正反操作并不频繁，所以由床身下侧电器箱上的组合开光来改变电源相序实现。
（2）由于主轴传动系统中装有避免震荡的惯性轮，故主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。
（3）铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操作手柄和机械离合器相配合来实现。进给的快速移动通过电磁铁和机械挂挡来完成。圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。
（4）根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下的电气联锁措施：
为了防止刀具和铣床的损坏，只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速运动。
为了减小加工表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。
该铣床采用机械操纵手柄和位置开关相配合的方式实现进给运动6个方向
的连锁。
主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，两种运动都要求变速后顺时点动。
当主轴电动机或冷却泵过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。
（5）要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。
2.2 X62W万能铣床元件选型
表2-1铣床的电机参数参照表
表2-2铣床的基本元件一览表
机电专业毕业设计
机械与电子工程系毕业设计 Graduation Design 设计项目：忐忑坦克 姓 名： 宋文东 专 业： 机电一体化技术 班 级： 09机电一体化三班 学 号： 0911743327 指导教师： 杜国华 职 称： 完成时间：2012年05月—2012年06月 晋城职业技术学院 JINCHENG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
毕业设计（创作）作品简介 作者基本信息 姓名：宋文东性别：男 出生日期：1990.12.22 政治面貌：团员 民族：汉籍贯：河北省沧州市新华区 手机： 1513377493 3 E-mail：543917536@https://www.sodocs.net/doc/c212643104.html, QQ: 543917536 实习单位及岗位：中铁装备材料有限公司1780轧钢厂磨床工班级：09机电一体化三班同组人 作品图片 忐 忑 坦 克指导教师杜国华行业指导教师谭琳琳
机械与电子工程系毕业设计（创作）评审意见书 机电一体化专业 学生姓名宋文东班级09机电一体化三班学号0911743327课题名称忐忑坦克 课题准备情况内容：基于我们所学的CAD,CAM两款设计软件，和机床的使用知识。综合在学校所学习的理论知识作为基础，设计制作一个坦克模型 作品介绍 简单的坦克模型.是由四个组件组合完成.分别是由两个底座,一个炮台,一个炮管组成,简单小巧的坦克模型,因为在制作时心情十分忐忑,在做完后就命名为忐忑坦克.以表达我在制作它时的心情. 过对二维绘图软件和三维绘图软件的综合运用, 大大加快了设计进程,不但提高绘图时的工作效率，而且也提高设计零件的一次成功率，从而缩短试制周期，降低生产成本，增加产品的市场竞争能力.更重要的是利用斯沃仿真软件系统可以对产品进行设计方案筛选和对零件的特性的分析，进行设计工作部件的动态模拟仿真,对产品进行计算分析、性能预测和优化设计，达到预期的设计效果.
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毕业设计(论 文) G RADUATE D ESIGN (T HESIS ) 设计（论文）题目 XXXXXXXXXX 学 生 XX 学习中心 XXXXXXXXX 专 业 XXXXXXX 层 次 XXX 二〇XX 年 XX 月 XX 日 东 北大 学 毕业 设计︵论文︶ 东 北大 学继续教 育学教务处
机电一体化论文 一、前言 机电一体化是以机械电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。而机电一体化产品是在机械产品的基础上采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了机电一体化为特征的发展阶段。因此机电一体化是在机械产品中的机构主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术和计算机技术、并将机件装置和电子设备以及计算机软件等有机结合起来构成的系统总称。根据系统功能目标和优化组织目标标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。 二、统揽机电一体化涵盖“技术”和“产品”两个方面。 机电一体化发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要
发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、和绿色化。 1、数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2、智能化要求机电产品有一定的智能，使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 3、模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的机电一体控制单元等。这样在产品开发设计时，可以利用这
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密级：内部锌合金指挥盒体压铸模设计 Zinc alloy command box body pressure molding design 院系：机械系 专业/班级：机械设计制造及其自动化0703班 学号：220072725 学生姓名：毕夺 指导教师：潘思伟（高级讲师） 2011 年 6 月
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年月日
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机电一体化专业毕业设计参考选题 题目一： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)机械部分设计题目二： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 1.设计任务简介： 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有： ①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响应速度快； ②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料； ③减少库存量，加速资金周转； ④充分利用空间，减少厂房面积； ⑤减少工件损伤和物料丢失； ⑥可存放的物料范围宽； ⑦减少管理人员，减低管理费用； ⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。 2.设计目的：
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实用标准文档 黄冈职业技术学院 毕业设计 课题名称:设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 系别机电工程系 专业机电一体化 班级机电动机200702班 姓名杨国志 学号200703011211 指导教师李杰老师
目录 第1章、总述 (5) 一、机械设计基础毕业设计的目的 (5) 二、机械设计基础毕业设计的内容 (6) 三、机械设计基础毕业设计的要求 (6) 第2章、传动装置的总体设计 (7) 一、减速箱的工作原理 (7) 二、电动机的选择 (8) 三、计算总传动比及分配各级的传动比 (10) 四、运动参数及动力参数计算 (10) 第3章、传动零件的设计计算 (12) 一、带轮传动的设计计算 (12) 二、带轮的安装与维护 (15) 第4章、轴的设计计算 (16) 一、从动轴的设计计算 (16) 二、从动轴校核轴受力图 (19) 第5章、滚动轴承的选择及校核计算 (22) 一、从动轴滚动轴承的设计 (22)
二、主动轴滚动轴承的设计 (23) 第6章、键联接的选择及校核计算 (24) 一、从动轴与齿轮配合处的键 (24) 二、主动轴与齿轮配合处的键 (26) 第7章、润滑的选择 (27) 第8章、联轴器及轴承盖的选择 (29) 一、联轴器的选择 (29) 二、轴承盖的选择 (29) 第9章、减速器箱体和附件设计 (30) 一、减速器箱体： (30) 二、附件设计： (32) 小结 (35) 参考文献 (37)
摘要 本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求，而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。 关键词：传动装置箱体齿轮低速轴 Abstract The subject of design graduates choose non-standard gear reducer. A cylindrical gear reducer is located between the prime mover and working machine mechanical transmission device. Machines often the original motivation, transmission and work machine of three parts. Sound transmission programs should not only meet the performance requirements of the work machine, but also reliable operation, simple structure, compact and easy processing, low cost, high transmission efficiency, as well as easy to use and maintain. Key words: low-speed gear box gear shaft
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（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。 5、文献查阅及翻译要求： （1）参考文献应与论文内容相一致。 （2）参考文献不少于8篇。 （3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。 （4）翻译文献应与原文内容一致。 指导教师：（签名） 学生：（签名）
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黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（三）
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）任务书 本表一式三份，学生本人、指导教师、学部各一份。
直线式不干胶贴标机的结构设计 摘 要 包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证，在现代工业生产中发挥 着相当重要的作用。贴标机械是包装机械的重要组成部分，高质量的贴标会使产品在众多竞争中更具有优势。本文对包装机械及其国内外发展概况进行了介绍，同时对贴标机械的发展概况和现存的典型贴标机械工作原理进行了阐述，介绍了一些新型贴标机械。本文设计的直线式不干胶贴标机，通过圆盘式上料机构完成自动上料，由分瓶机构将圆瓶等距分开以便贴标，输送机构通过板式输送带将圆瓶传输到贴标位置，由送标机构与滚贴机构配合完成贴标功能。本文对直线式不干胶贴标机的总体结构进行了设计，对各部分机构进行了详细的运动设计和动力设计，对一些关键传动部件进行了校核与安全性分析。 关键词：包装机械；贴标；不干胶贴标机 黑体、小二、居中、 1.5倍行距，段前段后间距设定为自动 黑体、小三、居中 1.5倍行距，段前段后间 距设定为自动 宋体、小四、1.5倍行距， 首行缩进两个字符。 空一行 黑体、小三、左起不空格书写 宋体、小四、词条间用分号（；）隔开
机电一体化毕业设计论文
毕业论文（设计） 论文题目基于PLC的五层电梯控制设计系部机电工程系 学生姓名 专业名称机电一体化 班级/学号 指导教师
基于PLC的五层电梯控制设计 【摘要】本次设计基于PLC的五层电梯控制系统的总体设计方案主要将可编程序控制器（PLC）应用到电梯的控制系统中去，以五层电梯为例来完成电梯PLC控制系统的总体设计方案、组成及程序设计。通过三菱FX2N可编程控制器，利用220V交流电源供压。在进行PLC的I/O接口分配，确定机内各种软继电器、通道代号，常用指令的编制规则。选用交流双速电机实现电梯拖动，采用楼层传感器实现楼层间翻转；显示驱动电路采用LED发光二极管。重点研究PLC的安全控制电路、楼层控制电路，开关门电路的设计，以及启动开关门程序、上行下行程序、楼层控制程序、自动定向程序的编写。PLC电梯控制系统只需要稍加改进即可应用于更高性能要求的电梯中。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是五层电梯。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。 关键词：PLC,电梯,曳引电动机,梯形图
目录 1 概述 (1) 1.1电梯的发展简史 (1) 1.2电梯的运行工作情况 (1) 1.3设计要求 (2) 2 交流双速电梯的基本工作原理 (3) 2.1交流双速电梯的主电路 (3) 2.2电梯的主要电气设备 (4) 3 输入/输出电路的设计 (7) 3.1PLC的选择 (7) 3.2门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (7) 3.3PLC输入/输出电路 (8) 4 梯形图的设计 (10) 4.1梯形图的概念 (10) 4.2开门环节 (10) 4.3电梯的关门环节 (11) 4.4电梯图的总设计 (12) 5 结论与展望 (22) 谢辞 (22) 参考文献 (23)
机电一体化专业毕业论文
机电一体化专业毕业论 文 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】
毕业论文 机械手控制 系部名称：机电工程系 班级：机电一体化二班 学号：0000 学生姓名：XX 指导教师：XX 2011年 11月
机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发
机械专业机械毕业设计优秀课题集
1)钢管捆扎自动码垛成型机设计（行车水平运动部分）（科研，需下厂） 2)钢管捆扎自动码垛成型机设计（垂直吊装部分）（科研，需下厂） 3)钢管成型输送机设计（科研，需下厂） 4)钢管捆扎自动码垛成型机设计（自动上料部分）（科研，需下厂） 5)铜棒料加热自动排放料装置设计（企业项目，需下厂） 6)氮化炉及炉门开关设计（企业项目，需下厂） 7)台车炉及料架进出装置设计（企业项目，需下厂） 8)网带炉进料装置设计（企业项目，需下厂） 9)大棒料冷进热出装置设计（企业项目，需下厂） 10)生物质颗粒造粒机设计（企业项目，需下厂） 11)秸秆打包机设计（企业项目，需下厂） 12)成型金属板工件的装卸设备（98） 13)薄壁管切割机设计（87） 14)物料（固液两相）灌装机（传动部分）设计 15)冲压回转定位装置设计 16)油缸装配机设计 17)磨料成型机设计 18)钢筋切断机的设计 19)搅拌磨设计 20)弯管机设计 21)旋转盘造粒机设计 22)螺旋输送泵设计 23)皮带机拉紧装置设计 24)振动输送机设计 25)板料输送机设计 26)轮毂抛光机设计 27)车床进给系统数控化改造 28)隔膜泵设计 29)升降横移式立体停车库设计 30)高空作业车设计 31)直线式不干胶贴标机设计 32)水仓清理机设计 33)缸筒加工专用机设计 34)提升机制动装置设计 35)四孔钻床设计 36)液压推车机设计 37)拉伸压缩试验机设计 38)电动绞车设计 39)工件输送机设计 40)筛沙机设计 41)法兰焊接机设计 42)型钢支架整形机设计 43)机械手直线运动液压系统的的设计 44)自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计
机电一体化大专毕业设计论文.doc
临汾职业技术学院 毕业论文 专业：矿井通风与安全班级：通风 1 3 1 班 姓名：王羽 指导老师：胡娟 定稿时间：2016 - 06 – 13
机电一体化技术应用及其研究 摘要 讨论了机电一体化技术在数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、绿色化这些方面的研究和发展对于改变整个机制造业面貌所起的重要作用，并说明机电一体化技术的智能化技术，分布式控制系统、开放式控制系统、现场总线技术、交流传动技术在钢铁工业中的应用以及发展趋势。
第1章绪论 1.1概述 进入80年代以来，关于机电一体化技术的研究和应用已成为全球性的课题，可以说，从军事到经济、从生产到生活、从简单的日用消费品生产到复杂的社会生产和管理系统.机电一体化技术几乎达到无所不在、无孔不入的地步。然而，“什么是机电一体化?”，‘呼机电一体化技术都包括那些特征?”，“机电一体化技术在各应用领域中的发展状况如何?”等问题却很难令人回答，这一方面是因为机电一体化技术的研究不断向深度持续发展，所采用的技术手段越来越先进，无法通过定义来界定其发展潜力;另一方面是因为机电一体化技术的应用领域不断向户度持续发展，也无法通过定义来界定其应用范围。 第二章机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、
集成化、带源化和绿色化 2.1 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2.2 智能化 即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 2.3 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有
机电一体化专业毕业设计答辩题目概要
机电一体化专业毕业设计答辩题目 1、电动机的额定功率与输出功率有何不同？传动件按哪个功率设计？为什么？ 2、同一轴上的功率P、转矩T、转速n之间的有何关系？你所设计的减速器中各轴上的功率 P、转矩T、转速n是如何确定的？ 3、在机械制图中线型的种类有哪些？简述它们的应用特点？ 4、一张完整的零件图应包括哪些内容？ 5、装配图的作用是什么？装配图上应包括哪些方面的内容？ 6、装配图上应标注哪几类尺寸？就你所绘的图纸进行说明。 7、你所设计的减速器的总传动比是如何确定和分配的？ 8、减速器中起盖螺钉的作用是什么？如何确定其位置？ 9、就图纸上某一公差配合代号说明其含义并查表求出具体数值？ 10、机械中常用机构有哪些？通用零件又有哪些？ 11、说明带传动、链传动和齿轮传动各有何特点？ 12、传动件的浸油深度如何确定？如何测量？ 13、为了保证轴承的润滑和密封，你在减速器结构中采取了哪些措施？ 14、轴承采用脂润滑时为什么要采用挡油环？ 15、你设计的减速器有哪些附件？它们各自的功用是什么？ 16、布置减速器箱盖与底座的联接螺栓的位置时应考虑哪些因素？ 17、通气器的作用是什么？应安装在哪个部位？ 18、窥视孔的作用是什么？其大小和位置应如何确定？ 19、油标的用途及安装位置的确定？ 20、放油螺塞的作用是什么？放油孔应开设在哪个位置？ 21、轴承旁凸台的结构、尺寸如何确定？ 22、轴承端盖起什么作用？有哪些形式？ 23、箱体的轴承孔为什么要设计成一样大小？ 24、如何确定箱体的中心高？如何确定剖分面凸缘和底座凸缘的宽度和厚度？ 25、你在设计中采取什么措施提高轴承座的刚度？ 26、简述滚动轴承内外圈的配合特点及标注特点？ 27、以减速器的输出轴为例，说明轴上零件的定位与固定方法。 28、试述低速轴上零件的拆装顺序？ 29、说明你选择的轴承类型、型号和选择依据。 30、轴上键槽的位置与长度如何确定？你所设计的键槽是如何加工的？ 31、设计轴时，对轴肩（或轴环）的高度及圆角半径有什么要求。 32、你所设计的轴在减速器中起什么作用？ 33、轴按承载情况分可分为哪几种？你所设计的减速器中的轴属于哪一类轴？它们分别受到 何种应力？ 34、你所选择的轴的材料是哪一种？为何这样选择？采用哪种热处理方法？为什么？ 35、试述你所设计传动齿轮的主要失效形式及设计准则？ 36、试述获得软齿面齿轮的热处理方法及软齿面闭式齿轮传动的设计准则。 37、为什么通常大、小齿轮的宽度不同，且b2＞b1？ 38、大、小齿轮的硬度为什么有差别？哪一个齿轮硬度高？ 39、简述齿轮零件工作图的设计要点？ 40、你所设计的齿轮减速器的模数m和齿数z是如何确定的？
《机电类专业毕业设计》大纲
毕业设计课程教学大纲一、大纲说明 适用专业：指导教师：机电一体化专业秦国有 二、毕业设计的目的和要求 毕业设计要求学生在指导老师的指导下，独立完成所要完成的毕业设计全部内容。包括：通过调查研究和毕业实习，搜集和查阅有关图纸；确定设计题目；方案选择；正确的进行分析计算；根据课题设计需要进行必要的实验、测试和经济核算；绘制符合国家标准的图样；编写设计说明书；参与毕业答辩。具体要求如下： 1.培养学生综合应用所学理论知识和技能，对矿山所用的设备进行选择，培养学生分析、解决问题的能力； 2.培养学生矿山设备选型设计所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风； 3.培养学生调查研究，查阅技术文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写 技术文件的能力。 1.独立完成毕业设计，不准抄袭，若有相同，取消毕业设计成绩。 2.按时出勤，遵守作息时间，按时完成规定的任务。 四、毕业设计内容 毕业设计大体可分为准备、设计、总结三个阶段。具体步骤如下： （一）熟悉课题 设计任务书下达后，学生首先应调查研究，确定课题的名称，明确设计思路。同一课题 的学生，要选择不同的矿井、不同原始资料进行选型和设计。 （二）搜集资料和工厂实习 围绕课题，搜集有关中外资料，查阅有关数据及技术文件，或到现场了解实际使用情况。 （三）确定设计方案 在对本课题有较充分的认识后，提出解决课题的几种方案（结构方案或控制方案），并对方案进行详细分析，提出优、缺点和实施的可能性。最后将各方案进行比较、总结，按实际条件选出最佳方案。需要对方案进行定量分析时。要进行初算（或小组分工来进行），得出技术经济数据的估计值，再在多方案的基础上确定最佳方案。 （四）设计内容（以矿井提升系统设计为例） 1．矿区概况（提升状况、开采水平、地质特征、矿井储量、生产能力、服务年限和工作制度等）。
机电工程学院本科毕业设计(论文)模板
河南科技大学毕业设计（论文） 说明：根据学校和学院格式的综合，给出以下模版说明： 1．页面设置与学校相同（每页按31行，每行33个汉字。论文纸张为A4（21×29.7cm）标准格式，单面复印。页面设置：左边距： 2.5cm，右边距：2.5cm，上边距：2.54cm，下边距：2.54cm，装订线：1cm，页眉边距：2.3cm，页脚边距：1.8cm。中文摘要、英文摘要、目录、符号表、正文采用小4号字，行间距为单倍行距。页眉用5号字，居中排列。参考文献采用小4号宋体。除特殊说明外，汉字一律用宋体，英文及阿拉伯数字一律用Times New Roman字体）。 2 “章”标题上空一行，下空两行（小四号字的行）； 3“节”标题上空一行，下空一行（小四号字的行）； 4“小节”标题上空半行，下不空行； 5“目录、前言、符号说明、参考文献、致谢、附录”标题上空一行，下空一行（小四号字的行）； 6目录中的章、节、小节依次退后半格（以此模版为准）。 7 页眉以此模版为准（隶书5号）。
摘 要 此处键入摘要内容 关 键 词：
BASED ON MCU ABSTRACT KEY WORDS
符号说明在此处开始符号说明
目录 前言 (1) 第1章[单击此处添加第一级标题] (9) §1.1 [单击此处添加第二级标题] (9) §1.1.1 [单击此处添加第三级标题] (9) 第2章[单击此处添加第一级标题] (10) §2.1 [单击此处添加第二级标题] (10) §2.1.1 [单击此处添加第三级标题] (10) §2.2 [单击此处添加第二级标题] (10) 第3章[单击此处添加第一级标题] (11) §3.1 [单击此处添加第二级标题] (11) §3.1.1 [单击此处添加第三级标题] (11) 结论 (12) 参考文献 (13) 致谢 (15) 附录 (16) 注：目录自动生成后，会出现字符不统一现象，可用手工调节解决该问题。
机电一体化毕业设计论文定稿版
机电一体化毕业设计论 文 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
滨州职业学院毕业论文设计 题目：数控机床工作台与控制系统设计 学号： 姓名： 专业班级: 教学单位：电气工程学院 指导教师： 滨州职业学院毕业论文（设计）任务书 电气自动化技术专业级 1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计 2、学生完成全部任务期限：2016年 6月10日 3、任务要求： 1）进程要求 1）提出选题的初步设想。 2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围。 3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。 4）向指导教师提出开题报告（见附页）。 5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿。
6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册。 （2）成果要求 1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。书写认真、清楚，字数不少于8000字。主要包括：前言、摘要、正文内容 2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。 4、实验（调研）部分内容要求： （1）实验内容与论文题目一致，数据真实。 （2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。 5、文献查阅及翻译要求： （1）参考文献应与论文内容相一致。 （2）参考文献不少于8篇。 （3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。 （4）翻译文献应与原文内容一致。 指导教师：（签名） 学生：（签名） 摘要 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含
机电一体化类毕业设计
机电一体化类毕业设计 篇一：机电一体化专业毕业论文 成都工业学院成教院 毕业设计（论文） 论文题目： 教学点： 指导老师：学生姓名： 专业： 基于PLC自动矿车运输控制系统的设计职业学院职称：讲师 学号: 机电一体化技术成都工业学院成教院制二〇一四年三月二十日 成都工业学院成教院 毕业设计（论文）任务书 题目：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计任务与要求： 通过对自动化矿车运输控制系统的设计，通过所学的专业知识，在知道老师的指导下，设计出自己的控制系统。时间：年月日至年月日共周教学点：职业学院学生姓名：学号： 专业：机电一体化技术指导单位或教研室：职业学院
指导教师： 职称：讲师 成都工业学院成教院制 毕业设计(论文)进度计划表 摘要 矿车是矿山在开采和运输中必不可少的工具。矿车的作用主要是在矿山矿场及矿井中输送煤、矿石和废石等散状物料，矿车的必不可少主要来自于它不但方便实用，经济效益高，符合矿物运输环境的特殊要求，而且结构简单，易于制造和维护。 矿车能够将煤、矿石和废石等散状物料经特定的轨道快速运送到特定的位置，以满足其他工作设备的需求。与其它运输设备相比，它能够在恶劣的环境下工作，并满足特殊的运输需求。但现在矿井中都是采用人工控制，人工卸料。不但工作效率低，而且对劳动工人的健康及安全带来很多影响。因此，采用自动化技术控制矿车势在必行。 关键词：矿车、控制、自动化 Abstract Mine is mine is necessary in the mining and transportation tools. Harvester role mainly in mine and mine in the transportation of coal, ore and waste and
机械电子类毕业设计方案经典题目集
专业代做出售机械电子专业毕业设计/论文 诚信专业服务295011539 机械类 001 10L真空搅拌机设计 002 100M钻机变速箱设计 003 “包装机对切部件”设计(机电> 004 手机充电器的模具设计 005 多功能自动跑步机(机械部分设计> 006 台灯插座注塑模具设计与制造 007 剖鱼腹机 008 面条机 009 5号电池充电器外壳的塑件注射模 010 自由度焊接机器人设计 011 张晶的毕业论文(管理系统> 012 制定CA6140C车床拨叉的加工工艺，设计钻22mm孔的钻床夹具 013 100M钻机变速箱设计 014 200M液压钻机变速箱的设计 015 200M钻机回转器设计 016 AT89C2051单片机的温度控制系统的设计295011539 017 C616型普通车床改造 018 CA6140车床主轴箱的设计
019 CA6140杠杆加工工艺及夹具设计 020 CD盒注塑模设计 021 CG2-150型仿型切割机 022 CK-Ⅱ型车床主轴箱加工6～Ф17孔两面卧式组合钻床023 CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计 024 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计 025 DK-7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统026 GE283型纺织机寸行传动件的设计研究 027 J45-6.3型双动拉伸压力机的设计 028 PLC在高楼供水系统中的应用 029 PLC在太阳能清洗机上的控制 030 QTZ25型塔式起重机变幅机构 031 SSCK20A数控车床主轴及主轴箱的数控加工及数控编程032 T108吨自卸车拐轴的断裂失效分析及优化设计 033 T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计 034 T6113镗床电气控制系统的设计 035 X5020B立式升降台铣床拨叉壳体 036 XQB小型泥浆泵的结构设计 037 YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计 038 YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计 039 YD5141SYZ后压缩式垃圾车上装厢体设计 040 YD5141后装压缩式垃圾车的总体设计
机电一体化专业毕业设计(论文)课题(机电方向)
机电一体化专业毕业设计（论文）课题（机电方向） 【总体要求】 1.给出方案与论证； 2.画出系统原理图和电路图； 3.主要电路设计与计算； 4.系统测试与指标； 5.稳定性与可靠性； 6.毕业设计（论文）用计算机处理打印后用A4纸装订成册； 7.在规定的时间内答辩通过后由答辩小组给出设计（或论文）的成绩； 8.每位毕业生任选一题，每题不超过10名学生； 9.理工类毕业设计（论文）课题类别包括设计类、软件类两大类，对选题要求的指导性意见如下： ⑴设计类：学生必须独立完成一份10000字以上的设计计算说明书（论文）,折合不少于5张1~2#图纸（电气信息类设计不少于3张1~2#图纸）设绘工作量，设计计算说明书（论文）中涉及参考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇； ⑵软件类：学生必须独立完成一个系统或较大系统中的一个模块，要有足够的工作量；完成一份10000字以上的软件说明书和论文；如涉及电路方面的内容，应完成调试工作并提供测试结果；如涉及软件开发的内容，要进行程序演示并给出结果。论文（说明书）中涉及参考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇。 课题一：基于8051单片机交通信号灯模拟控制系统的设计 ——指导老师：秦佳杨芳 【设计任务】 用单片机8051设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统，画出 设计总电路图，写出设计程序。 【设计要求】 1.用红、绿、黄三色发光二极管作信号灯。考虑到学生设计时的难度，只考 虑一条道路相对的两个方向，每个方向有红、绿、黄三个灯。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，每隔30秒红绿灯交替变化。在每次由绿灯亮变成红灯亮或者 由红灯亮变成绿灯亮的交替变化转换时要求黄灯闪烁5秒，给行驶中的车辆有时 间停靠到禁行线之外。 2.能实现正常的计时显示功能。用倒计时方法显示红灯、绿灯、黄灯还需亮 的时间。 3.能实现控制器总清零功能。按下某个键后，系统实现总清零，计数器由 初始状态开始计数，对应状态的指示灯亮。 课题二：单片机步进电机控制器的设计 ——指导教师：秦佳杨芳 【设计任务】
机电系毕业设计论文格式(全)范文
毕业设计（论文）文本格式要求 一、毕业设计（论文）资料一般应包括： （一）开题报告 由指导教师提出开题报告，说明意义、目的、要求、主要内容、工作难点及实施条件，经系主任审定批准后实施。学生在外单位进行毕业设计时可由外单位技术人员和指导教师共同拟定课题。 毕业设计课题分类：工程技术类、经营管理类、智能操作类、艺术表现类，毕业设计的要求请看教学管理规章制度汇编第71页。 （二）毕业设计任务书 名称定为“毕业设计任务书”，任务书中除布置整体工作内容，必要的资料、数据外，应提出明确的技术要求和量化的工作要求，包括方案论证、论文字数、图量、软硬件的数量及技术要求等，并按毕业设计各环节拟定阶段工作进度（以周为单位），列出部分推荐参考文献目录。 （三）毕业设计文本 主要包括封面、题目、内容摘要（中文）、关键词（中文）、论文目录、正文以及相关图表、参考文献、附录（可选）等，若提供软件，则需要有软件及相关资料；专科毕业论文正文字数一般应在3000字以上。 （四）成绩评定表以及其它附件 答辩意见（评语）以及其它附件（如评阅人意见等）采用毕业设计答辩记录，见后。 （五）毕业设计作品必须附作品说明书 二、毕业论文正文内容要求与编写格式 论文应层次分明，数据可靠，文字简练，说明透彻，推理严谨，立论正确。论文内容一般应由下面部分组成，依次为：1.封面；2. 中文摘要；3.目录；4.正文；5.参考文献；6.附录（如果没有，则不写该项）；7.致谢；8.在校期间所取得的相关科研成果（如果没有，则不写该项）。 （一）封面 采用系下发的统一封面，并在封面上填写相关内容，格式见后。 1.论文题目 论文题目应是以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合，应避免使用不常见的缩略词、首字母缩写字、字符、代号和公式等。论文题目必须正确无误，且不得超过36个汉字。 2.设计者姓名、班级、系部、学校。 3.指导教师姓名。 4.论文提交日期，填写XXXX年XX月。 （二）中文摘要 摘要是论文内容不加注释和评论的简短陈述,它具有独立性和自含性，即不阅读论文全文,就能获得必要的信息。摘要的内容应涉及毕业设计工作的目的和意义、研究方法和结果，以及最终结论等。撰写摘要时，应注意论文中的创造性成果和创新见解。 论文的中文摘要限800字以内。除了实在无变通办法可用外，摘要中不采用图、表、化学结构式、