过程控制系统考试知识点总结
过程控制系统知识点总结
考试题型
一、判断题（共10分） 二、单选（20分） 三、填空（10分）
四、简答题（5小题，共20分）
五、分析计算题（4小题，共40分，每题10分）
一、概论
1、过程控制概念：五大参数。
过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。
2、简单控制系统框图。
控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。
控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。
3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。
4、DDZ -Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。
5、电信号的传输方式，各自特点。
电压传输特点：
1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点；
3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。 电流信号的特点：
1).某台仪表出故障时，影响其他仪表；
2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制和二线制之分。区别。
第一个字母：参数类型 T ——温度（Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ） 第二个字母：功能符号 T ——变送器（transmitter ） C ——控制器（Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ）
加热炉
1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。
2、两线制：节省电缆及安装费用，有利于防爆。活零点，两条线既是信号线又是电源线。 7、本安防爆系统的2个条件。
1、在危险场所使用本质安全型防爆仪表。
2、在控制室仪表与危险场所仪表之间设置安全栅，以限制流入危险场所的能量。 8、安全栅的作用、种类。 安全栅的作用：
1、安全栅作为本安仪表的关联设备，可用于传输信号。
2、控制流入危险场所的能量在爆炸性气体或混合物的点火能量以下， 以确保系统的本安防爆性能。
安全栅的种类：齐纳式安全栅、隔离式安全栅 二、基型调节器
1、基型调节器组成：控制单元和指示单元。基型调节器控制单元构成。
基型控制器又称基型调节器，对来自变送器的1-5V 直流电压信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID 运算，输出4-20mA （DC ）直流控制信号。
控制单元：输入电路(偏差差动和电平移动电路)、PID 运算电路(由PD 与PI 运算电路串联)、输出电路(电压、电流转换电路)以及硬、软手操电路；
指示单元：测量信号指示电路、设定信号指示电路。 2、测量信号、内给定信号范围；外给定信号范围。
测量和内给定信号：1~5V(DC)； 外给定信号：4～20mA 直流电流。（它经过250Ω精密电阻转换成1～5V 直流电压） 3、输入电路、输出电路的作用。 输入电路作用：
1). 信号综合。将（U i -U s ）后放大两倍反相以U o1输出，即 U o1= -2(U i -U s )。
2). 电平转换。将以0V 为基准的输入信号转换为以U B （10V ）为基准的输出信号U o1。 电平转换的目的：使运算放大器工作在允许的共模输入电压范围内。
输出电路作用：把PID 输出ΔU o3 （以UB 为基准）转换成4-20mA.DC 输出。实现电压—电流转换。 4、放大系数和比例度。 。
愈大，比例作用就越强愈小，成反比，与即 可表示为：。此时比例度在单元组合仪表中，输出信号变化范围。
—偏差变化范围；
—式中：
输出的相对变化
输入的相对变化 比例度的一般表达式：
比例度
P P P
K K K y y y y y y y
δδδεεεεεεε
δ%1001
%100 min max min max min max min max min
max min
max ?=
-=---=
?-?-=
5、基型调节器PD 电路的阶跃响应曲线形状；比例分量；t=TD/KD 时的微分分量；微分时间。 作用：对?U o1进行PD 运算，可设置T D 、 K P （或比例度）。T D 为微分时间；K P 为比例系数。
微分作用：快速的调节作用，超前作用。
6、基型调节器PI 电路的阶跃响应曲线形状；比例分量： Kc=CI/CM ；t=TI 时的积分分量；积分时间。
7、积分饱和。
解决积分饱和办法：1)对控制器的输出加以限幅，使其不超过额定的最大值或最小值；2)限制积分电容两端的充电电压；3)切除积分作用。
8、微分时间对微分作用的影响，积分时间对积分作用的影响。 微分时间越小，微分作用越强；积分时间越大，积分作用越强。 9、软手操电路和硬手操电路。
软手动操作电路是积分电路。硬手动操作电路是比例电路。
作业
2-4 某P 控制器的输入信号是4mA~20mA ，输出信号为1V~5V ，当比例度δ=60%时，输入变化0.6mA 所引起的输出变化是多少？
解：根据比例度的公式：
%100 min
max min
max ?-?-?=y y y x x x δ
得
比例系数：D
K α
微分时间：T D =n R D C D 调整R p （α）和R D
可改变比例度和微分时间。
V y y x x x y 25.0)15(60
1
4206.0)(1
min max min max =-?-=--?=?δ
2-7 某PID 控制器（正作用）输入、输出信号均为4mA~20mA ，控制器的初始值Ii=Io=4mA ，δ
=200%，T I =T D =2min ，K D =10。在t=0时输入⊿Ii=2mA 的阶跃信号，分别求取t=12s 时：①PI 工况下的输出值；②PD 工况下的输出值。
解：①PI 工况下
P 分量=mA I I K i i P 12%
2001
1
=?=
?=?δ
Ti 时：P 分量=I 分量；则Ti 时，PI 分量=2mA Ti=2×60=120s
分量
PI 直线过（0，1）和（120，2）两点
则t=12s 时的输出变化量为：mA I o 1.10
1201
2121=--?
+=?
t=12s 时的输出为Io=初值+o I ?=4+1.1=5.1mA
①PD 工况下 P 分量=mA I I K i i P 12%
2001
1
=?=
?=?δ
P 分量=
mA I K i D
1=?α
解得 5=α
s K T D D 1210
60
2=?=
i
I ?
则t=12s 时的输出变化量为：分量P I K K I i D
D o +?-=?α1
368
.0 t=12s 时的输出为：Io=初值+o I ?=mA 312.812510
1
10368.04=+??-+ 三、变送器
1、变送器的结构。变送器的作用。
构成原理：变送器是基于负反馈原理工作的，其构成原理如图所示，它包括测量部分（既输入转换部分）、放大器和反馈部分。
变送器和转换器的作用是分别将各种工艺变量(如温度、压力、流量、液位)和电信号（如电压、电流、频率、气压信号等）转换成相应的统一标准信号，以供显示、记录和控制之用。 2、变送器的输入输出关系。
)()(00Fy z Cx K z z z K y f i -+=-+=
3、量程调整的目的；零点调整/迁移。
使变送器的输出信号下限值y min 与测量范围的下限值x min 相对应，在x min =0时，称为零点调整，在x min ≠0时，称为零点迁移。零点调整使变送器的测量起始点为零。零点迁移是把测量的起始点由零迁移到某一数值。
4、差压变送器的作用；差动变压器的作用。
差压变送器是将液体、气体或蒸汽的压力、流量、液位等工艺变量转换成统一的标准信号，作为指示记录仪、调节器或计算机装置的输入信号，以实现对上述变量的显示、记录或自动控制。
差动变压器是由检测片（衔铁）、上、下罐形磁芯和四组线圈构成。其作用是将检测片的位移s 转换成相应的电压信号u CD 。
5、温度变送器的品种、结构（量程单元和放大单元）；四线制温度变送器的特点。
各类变送器分为三个品种：直流毫伏变送器、热电偶温度变送器和热电阻温度变送器。 四线制温度变送器有如下特点：
（1）主放大器为低漂移、高增益的运算放大器，使仪表具有良好的可靠性和稳定性。
（2）在热电偶和热电阻温度变送器中采用了线性化电路，从而使变送器的输出信号和被测温度呈线性关系，便于指示和记录。
（3
）变送器的输入、输出之间具有隔离变压器，采用了安全隔离变压器，并采用了安全火花防爆
措施，故具有良好的抗干扰性能，且能测量来自危险场所的直流毫伏或温度信号。 6、热电偶温度变送器以及热电阻温度变送器的量程单元。 7、气动仪表的基本元件。
由气阻、气容、弹性元件、喷嘴-挡板机构和功率放大器等基本元件组成。 8、弹性元件、喷嘴挡板机构、电气转换器。
弹性元件作用：将压差转换成位移，在仪器的连接处产生一定的操作力。 喷嘴挡板机构作用：将微小的位移转换成相应的压力信号。 电/气转换器工作原理是基于力矩平衡原理工作的。 四、运算器和执行器
1、开方器应用场合、作用。
开方器主要应用在流量测量与控制系统中，开方器对差压变送器的输出信号进行开方运算，从而得到与被测流量成比例关系的电压或电流信号。 2、执行器的结构、分类。
执行器分为两部分：执行机构和调节机构。
气动执行器 P λ→L →Q
按能源分：
电动执行器 I i →L →Q 直行程（直线位移）
角行程（角位移） （两者减速器不同）
3、角行程电动执行机构的结构。
4、标准气压信号范围(20kPa-100kPa)，气源信号(140kPa)。
5、气动执行机构的种类。
气动执行机构有薄膜式和活塞式两种，常见的气动执行机构均属薄膜式。薄膜式特点为：结构简单、动作可靠、维修方便、价格低，但输出行程较小，只能直接带动阀杆。 6、调节阀的正反作用、正装阀/反装阀、气开/气关。
7、气开阀/气关阀的选择原则。
调节阀气开、气关阀选择，主要根据工艺生产的需要和安全要求来决定的；原则是当信号压力中断时，应能确保工艺设备和生产的安全。如果阀门处于全开位置安全性高，则应选用气关阀，反之，则应选用气开阀。
8、阀门定位器的作用。
阀门定位器可以增加执行器的输出功率，减小信号传递滞后，加快阀杆的位移速度，提高线性度，克服摩擦力影响，保证阀位正确到位。
9、控制阀的工作原理；流量特性；理想流量特性、工作流量特性。
控制阀体就是依据执行机构输出的推杆位移量来改变阀门的开启程度，从而改变流通阻力以达到控制流体介质流量的目的。控制阀的流量特性，是指控制介质流过阀门的相对流量与阀门相对开度（即推杆的相对位移）之间的函数关系。理想流量特性：阀前后差压不变时的流量特性（固有流量特性）。工作流量特性：阀装在管道中，前后差压变时的流量特性，也叫实际流量特性。 10、控制阀的流量特性类型、各自特点。
理想流量特性，通常有四种典型形式：
（1）直线特性-流量与阀芯位移成直线关系；
（2）对数特性-流量与阀芯位移成对数关系，引起的流量变化的百分比相等； （3）快开特性-开度较小时流量变化较大，随开度增大很快达到最大值。
（4）抛物线特性-介于直线流量特性与对数流量特性之间，从而弥补了直线流量特性小开度时控制性能差的特点。
11、控制阀的可调比（可控比）。
R =
m in
m ax
Q Q ，可调比（可控比），即阀所能控制的流量上限与流量下限之比。Q min 为流量下限，不是泄漏。
12、控制阀串联管道工作流量特性的特点。
S=1，理想流量特性。全关系统全开P P P ?=?=? 阀前后压差始终不变。 S ↓,阀P ?↓，特性曲线下移，流量特性畸变。 S 太小，流量变化范围减小，对控制不利。 S 一般不小于0.3。
{
对数变为直线；
直线变为快开；
13、控制阀出厂时标注的为理想流量特性。 五、过程控制系统绪论 1、控制通道、干扰通道。
控制通道：被控量与输入控制作用之间的联系被称为“控制通道”。干扰通道：被控量与扰动之间的联系被称为“干扰通道”。 2、过程控制系统的组成。
3、控制器正反作用的确定依据：（控制器±）×（对象±）=（—）。
4、过程控制系统按设定值的形式分类。
定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统 5、过程控制系统的品质指标。
递减比n （衰减比）、动态偏差B1 （最大偏差、最大过调量、超调量）、调整时间 Tc (控制时间、过渡过程时间、恢复时间）、静态偏差C （余差、残余偏差）。 六、过程建模 1、自平衡能力。
自平衡能力：凡受到干扰后，不依靠外加控制作用就能重新达到平衡状态的对象，是具有自平衡能力的对象。否则，是无自平衡能力的对象。
2、过程控制系统被控对象特性三个参数：放大系数、时间常数、滞后时间的求取。
3、阻力和容量的影响。
容量只影响反应速度，不影响放大系数，属于动态参数。T=RC 容量增大，响应过程相对增长。见图2-8。C ↑→T ↑。
静态。
阻力既影响动态又影响控制效果。
响应快，以获得较好的，T较小，一般希望对象阻力小些 6。-见图2 影响响应速度， 动态： 静态：影响放大倍数
数有关。
及时间常因此，阻力与放大系数R k RC，K 以水箱为例：T ：阻力R与T、K的关系15）-（2 dQ
dy
R 即
时，对流量的影响。就是被控量y发生变化具有的阻力，
综上所述，不同过程所 x ===
图2-6 阻力对响应特性的影响
4、多容过程等效为单容过程。
??
?
???
????
???
?=??=??=?=?-?=?-?x k Q R h
Q R h Q A Q Q A Q Q x 1223112232121 拉氏变换得：
???
???
?????====-=-X(s)k (s)Q R (s)
H (s)Q R (s)H (s)Q (s)
sH A (s)Q (s)Q (s)
sH A (s)Q (s)Q x 12
231
122232
1121
)1)(1()1)(1()1
11(1
)111(1
1)()(21221122
22111
12++=
++=++=s T s T K s A R s A R R k R s A s
A R s A R s A k s X s H x x
2222111R k K A R T A R T x ===
5、时域法过程建模，单容水箱以及双容水箱的过程传递函数。
S
n
n
S
n n S
s
e TS K S W TS K
S W e S T S T S T K
S W S T S T S T K
S W e S T S T K
S W S T S T K
S W S T T S T T K
S W e
Ts K S W Ts K
S X S H 00001)( .81)( .71(1(1)( .61(1(1)( .51(1)( .41(1)( 1
()( .31
)( .21
)()(S W .12121212121221ττττ----+=+=+??????++=+??????++=
++=++=
+++=
+=+=
=）
（传递函数：带有纯滞后等容对象的）
（等容对象的传递函数：）））（传递函数：带有纯滞后多容对象的）
））（多容对象的传递函数：））（递函数：有纯滞后双容对象的传）
）（或）双容对象的传递函数：递函数：有纯滞后单容对象的传）（单容对象的传递函数：
作业
1、如图所示单容水箱，负载阀的流阻为R2。现以Q1为输入，Q2为输出，求Q2(s)/Q1(s)。
???
????
?=??=?-?2221R h
Q dt h d C Q Q ??
???==-2221)()()()()(R s H s Q s C s H
s Q s Q )()()(2221s Q C s R s Q s Q =-
1
1
11)()(212+=+=Ts s CR s Q s Q C R T 2=
2、如图所示，已知一单容水箱其底面积为C ，输入为Qi ，输出为h 。Qo1和Qo2对应的流阻分别为R1和R2，求H(s)/Qi(s)。
???
?
?
?
????=??=??=?-?-?221
1
21R h Q R h Q dt h d C
Q Q Q o o o o i ???
?
?
??
??
===--221
1
21)()()()()()()()(R s H s Q R s H s Q s C s H
s Q s Q s Q o o o o i
)()
()()(2
1s CsH R s H R s H s Q i =--
11
111)()(2
1212
12
121+=+++=++=Ts K R R Cs R R R R R R R R Cs s Q s H i
2121R R R R K +=
C R R R
R T 2
121+=
七、单回路控制系统
1、放大系数（干扰通道/控制通道）、干扰通道时间常数、纯滞后时间、控制通道时间常数、纯滞后时间对控制质量的影响。
极点的影响：
1）Td 增大，过程变慢，过渡过程时间加长。
2）使过渡过程动态分量减小了Td 倍，即超调量减小，控制质量提高。 结论：
干扰通道的时间常数大，或者惯性环节数增加时，控制质量将提高。（对干扰起滤波作用。） 2、选择操纵量的一般原则。
直接参数：能表征产品产量、质量、安全性能等方面的参数。间接参数：与直接参数具有单值关系（P、T等），并有足够灵敏度。
3、控制阀的流量特性的选择。
确定工作流量特性的原则：使广义对象具有线性特性。即：K=KvKo=常数。
4、控制阀的口径计算步骤。
1、根据现有的生产能力、设备负荷及介质的状况，决定计算的最大工作流量Qmax和最小工作流量Qmin。
2、根据系统特点选择S值，然后计算控制阀全开时的压差。
3、根据控制介质类型和工况，选用合适的C值计算公式，求取最大最小流量时的流通能力Cmax、Cmin。
4、根据Cmax值，在所选用的产品形式的标准系列中，选取大于Cmax并接近的一档C值，获得口径值。见表3-6。
5、开度验算。
6、实际可控比验算。
7、上述各项合格，则所选控制阀口径合格，否则，需重定C值和口径，再验算至合格。
5、控制器的选型。PID的作用。
P控制器的选型：
特点：快，输出与偏差成比例，阀门开度与偏差有对应关系，有余差。抗负荷干扰能力强，调节时间短。
适用场合：适用于控制通道滞后小，负荷变化不大，允许被控量在一定范围内变化的系统。如：压缩机储压罐的压力控制系统；储液槽的液位控制系统：串级控制系统的副回路。
PI控制器的选型：
特点：I可消除余差，但稳定性低。引入I后，K c↓（ ↑），可保持原稳定性，但过渡过程变长。
适用场合：适用于控制通道滞后小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的场合。如：流量、压力系统。
PID控制器的选型：
特点：D对克服容量滞后有明显的效果，D使稳定性提高，最大偏差减小；I消除余差；P作用快速有效。
适用场合：适用于容量滞后较大，负荷变化较大，被控量不允许有余差的场合。如：温度、ph值系统等。
对于负荷变化很大，纯滞后又较大的系统，应采用复杂的控制方案。
6、控制器参数整定方法。
经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法（4：1或10：1）、响应曲线法。
7、递减率和递减指数。P177
8、根平面中质量合格区域。
9、经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法（4：1或10：1）、响应曲线法。
经验凑试法：简单可靠，适用于各种系统。但反复凑试，花时间多。是“看曲线、调参数”的方法，整定质量因人而异。经验丰富的人用次法更合适。
临界比例度法：简单易掌握，整定质量较好。对临界比例度很小或过渡过程不允许出现等幅振荡的系统不适用。
衰减曲线法：安全、准确、可靠，整定质量较高。对于干扰频繁或由各种原因难于从曲线上判别递减比和衰减周期的系统不适用。
响应曲线法：整定质量高，但要求测响应曲线。
八、串级控制系统
1、术语：主/副变量、主/副控制器、主/副对象、主/副回路、主/副变送器。P189
2、主对象以及副对象的输入和输出信号。
3、一次干扰和二次干扰。
4、串级控制系统的特点。
5、串级控制系统中副变量的选择原则。
6、串级控制系统中主/副控制器正反作用的判断。
7、串级控制系统参数整定方法。
九、其它控制系统
1、比值控制系统的类型。
2、比值控制系统比值系数折算的目的。比值系数的折算。
3、前馈控制系统。前馈控制与反馈控制的区别。
4、前馈控制器的设计，实现完全补偿。
5、分程控制的概念，与非分程控制的区别。
6、分程控制的应用场合。
7、选择性控制系统的设计步骤。
8、选择性控制系统中产生积分饱和的条件，及防止积分饱和的办法。
9、大滞后控制系统。Smith预估补偿器的结构、特点。
10、多变量解耦控制。求相对增益矩阵，选择合适的变量配对。
11、解耦补偿器的设计：串联补偿解耦设计和前馈补偿解耦设计。
工程测量知识点总结.关键考试知识点
名词解测量复习提要 考试形式：半开卷；开卷范围：手写A4纸一张。 第一章：掌握以下内容（不是名词解释）测量学、水准面、水平面、大地水准面、平面直角坐标、高程、绝对高程、相对高程、高差、测量工作的程序、及遵循的原则、测量的任务、测量的基本工作。 第二章：高程测量的种类、水准原点、水准测量原理、水准仪的使用、、水准点的表示方法、水准路线的种类、水准测量方法｛记录（2种）、计算、检核｝、水准测量测站的检核方法、闭合、附合水准测量成果计算及精度要求、转点的作用。 第三章：水平角、竖直角测角原理、经纬仪的操作、测回法测水平角的观测、记录、计算方法及精度要求、竖直角仰、俯角代表的意义、竖直角的观测、记录、计算方法。 第四章：测量工作所指距离的内容、直线定线定义及操作、钢尺量距方法、精度要求及计算方法。 第五章：直线定向内容、直线的基本方向、方位角的内容及取值范围、正反方位角的关系、方位角与象限角关系。方位角的计算。 第六章：误差产生原因、分类，评定精度的方法、算术平均数与真值之间的关系。 第七章：控制、控制测量、控制网的内容，平面控制测量的形式，导线布设形式、导线测量的外业内容，闭合、附合导线的内业计算及各自的精度要求，坐标正算、坐标反算。跨河流水准测量内容、三角高程测量的适应范围。 第八章：地形图涵盖内容、比例尺、纸上与地面距离的互换计算、地物的表示方法（4种）、地貌的表示方法（等高线、等高距、等高线平距）、会看典型的地貌、理解等高线的特征。测图前要做哪几项准备工作、视距测量公式、碎步测量测站上要做的工作、地形测量的记录、计算以及测量的原理。地形图的运用（掌握第项） 第九章：拨角法放线其转向角的计算及正负角的意义，纵、横断面图涵盖的主要内容。 第十章：圆曲线及带缓和曲线的圆曲线要素计算、主点测设及里程计算，用偏角法测设2种曲线如何进行碎步测量（内、外业）。 第十一章：测设的基本工作（水平角、高程、点位、坡度）先内业如何计算，后外业如何观测。 桥墩、桥台中心点（直线）测设的内业 抓住教材、作业及回忆实习整个过程（内、外业）去复习。 析 1．水准面：将海洋处于静止平衡状态时的海水面或与其平行的水面，称为水准面。 2．大地体：由地球水准面所包围的地球形体，它代表了地球的自然形状和大小。 3．参考椭球面：与大地水准面非常接近的能用数学方程表示的旋转椭球体相应的规则曲面。4．绝对高程：地面点沿铅垂线至大地水准面的距离。 5．相对高程：地面点沿其铅垂线方向至任意假定的水准面的距离称为相对高程。 6．高差：地面两点间的绝对高程或相对高程之差。
随机信号分析期末总复习提纲重点知识点归
第 一 章 1.1不考 条件部分不考 △雅柯比变换 （随机变量函数的变换 P34） △随机变量之间的“不相关、正交、独立” P51 （各自定义、相关系数定义 相互关系：两个随机变量相互独立必定互不相关，反之不一定成立 正交与不相关、独立没有明显关系 结合高斯情况） △随机变量的特征函数及基本性质 （一维的 P53 n 维的 P58） △ 多维高斯随机变量的概率密度和特征函数的矩阵形式、三点性质 P61 ( )()() () ( ) ()()2 2 1 () 2112 2 22 11 ,,exp 2 2exp ,,exp 22T T x m X X X X X n n X T T jU X X X X X n X M X M f x f x x U U u Q u j m Q u u E e jM U σπσμ---?? --??= = -????? ? ?? ?? ?? ??=-==- ?? ??? ????? ?? C C C u u r u u r u u r u u r u u r u u r L u r u r u u r u r L 另外一些性质： []()20XY XY X Y X C R m m D X E X m ??=-=-≥??
第二章 随机过程的时域分析 1、随机过程的定义 从三个方面来理解①随机过程(),X t ζ是,t ζ两个变量的函数②(),X t ζ是随时间t 变化的随机变量③(),X t ζ可看成无穷多维随机矢量在0,t n ?→→∞的推广 2、什么是随机过程的样本函数？什么是过程的状态？随机过程与随机变量、样本函数之间的关系？ 3、随机过程的概率密度P7 4、特征函数P81。（连续、离散） 一维概率密度、一维特征函数 二元函数 4、随机过程的期望、方差、自相关函数。（连续、离散） 5、严平稳、宽平稳的定义 P83 6、平稳随机过程自相关函数的性质： 0点值，偶函数，周期函数（周期分量），均值 7、自相关系数、相关时间的定义 P88 2 2 2() ()()()()(0)()X X X X X X X X X X C R m R R R R τττρτσ σ--∞= = -∞= 非周期 相关时间用此定义（00()d τρττ∞ =?） 8、两个随机过程之间的“正交”、“不相关”、“独立”。 （P92 同一时刻、不同时刻） 9、两个随机过程联合平稳的要求、性质。P92
随机过程知识点汇总
第一章随机过程的基本概念与基本类型 一．随机变量及其分布 1．随机变量X，分布函数F(x)P(X x) 离散型随机变量X的概率分布用分布列p k P(X x)分布函数F(x)p k k 连续型随机变量X的概率分布用概率密度f(x)分布函数 x F(x)f(t)dt 2．n维随机变量X(X1,X2,,X n) 其联合分布函数()(1,x,,x n)P(X x,X x,,X n x n,) F x F x 21122 离散型联合分布列连续型联合概率密度 ３．随机变量的数字特征 数学期望：离散型随机变量X E X x k p连续型随机变量X EX xf(x)dx k 方差：2() 2 2 DX E(X EX)EX EX反映随机变量取值的离散程度 协方差（两个随机变量X,Y）：B XY E[(X EX)(Y EY)]E(XY)EX EY 相关系数（两个随机变量X,Y）： B XY XY若0，则称X,Y不相关。 DX DY 独立不相关0 itX ４．特征函数g(t)E(e)离散g(t)e连续g(t)e f x dx itx p itx() k k 重要性质：g(0)1，g(t)1，g(t)g(t)，k i k EX g(0) k ５．常见随机变量的分布列或概率密度、期望、方差 ０－１分布P(X1)p,P(X0)q EX p DX pq 二项分布k k n k P(X k)C n p q EX np DX n p q k 泊松分布P(X k)e EX DX均匀分布略 k!
2正态分布N(a,) 2 (x a) 1 2 f(x)e EX a 2 2 D X2
指数分布f(x) e 0, x1 ,x0 EX x0 DX 1 2 ６．Ｎ维正态随机变量(X1,X,,X n) X的联合概率密度X~N(a,B) 2 f( 11 T1 x1,x,,x)exp{(x a)B(x a)} 2n n1 2 22 (2)|B| a(a1,a2,,a n)，x(x1,x2,,x n)，B(b ij)n n正定协方差阵 二．随机过程的基本概念 １．随机过程的一般定义 设 (,P)是概率空间，T是给定的参数集，若对每个t T，都有一个随机变量X与之对应， 则称随机变量族X(t,e),t T是(,P)上的随机过程。简记为X(t),t T。 含义：随机过程是随机现象的变化过程，用一族随机变量才能刻画出这种随机现象的全部统计规 律性。另一方面，它是某种随机实验的结果，而实验出现的样本函数是随机的。 当 t固定时，X(t,e)是随机变量。当e固定时，X(t,e)时普通函数，称为随机过程的一个样本 函数或轨道。 分类：根据参数集T和状态空间I是否可列，分四类。也可以根据X(t)之间的概率关系分类，如独立增量过程，马尔可夫过程，平稳 过程等 。 ２．随机过程的分布律和数字特征 用有限维分布函数族来刻划随机过程的统计规律性。随机过程X(t),t T的一维分布，二维分布，?，n维分布的全体称为有限维分布函数族。随机过程的有限维分布函数族是随机过程概率特征 的完整描述。在实际中，要知道随机过程的全部有限维分布函数族是不可能的，因此用某些 统计特征 来取代。 （１）均值函数 m X(t)EX(t)表示随机过程X(t),t T在时刻t的平均值。 （２）方差函数2 D X(t)E[X(t)m X(t)]表示随机过程在时刻t对均值的偏离程度。 （３）协方差函数B X (s,t)E[(X( E[X s) (s) m ( s ) ) (t) (s) m X m X (t) (t))] 且有 B(t,t)D(t) X X
过程控制系统 复习总结!
过程控制系统知识点总结 ） 一、概论 1、过程控制概念：五大参数。 过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。 控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。 控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。
4、DDZ-Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式，各自特点。 电压传输特点： 1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点； 3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。 电流信号的特点： 1).某台仪表出故障时，影响其他仪表； 2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制和二线制之分。区别。 1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制：节省 第一个字母：参数类型 T —— 温 度 （Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ） 第二个字母：功能符号 T —— 变 送 器 （transmitter ） C —— 控 制 器 （Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ） 加热 制燃料
软件测试知识点总结
软件测试知识点总结 第一次课10.7 软件测试概述 一软件测试定义：使用人工或者自动的手段来运行或测定它是否满 足规定的需求，或弄预期结果与实际结果之间的差别。 二软件测试的分类 1．按照开发阶段划分 a)单元测试：模块测试，检查每个程序单元嫩否正确实现详细设计说明中的 模块功能等。 b)集成测试：组装测试，将所有的程序模块进行有序、递增的测试，检验 程序单元或部件的接口关系 c)系统测试：检查完整的程序系统能否和系统(包括硬件、外设和网络、系统 软件、支持平台等)正确配置、连接，并满足用户需求。 d)确认测试：证实软件是否满足特定于其用途的需求，是否满足软件需求说 明书的规定。 e)验收测试：按项目任务或合同，供需双方签订的验收依据文档进行的对整 个系统的测试与评审，决定是否接受或拒收系统。 2．按照测试技术划分白盒测试：通过对程序内部结构的分析、检测来寻找问题。检查是否所有的结构及逻辑都是正确的，检查软件内部动作是否按照设计说明的规定正常进行。-- 结构测试 黑盒测试：通过软件的外部表现来发现错误，是在程序界面处进行测试，只是检查是否按照需求规格说明书的规定正常实现。
灰盒测试：介于白盒测试与黑盒测试之间的测试。 3 按照测试实施组织划分：开发方测用户测试第三方测试 4 是否使备测软件运行：静态测试动态测试。 课后作业：1. 软件测试与调试的区别？ （1）测试是为了发现软件中存在的错误；调试是为证明软件开发的正确性。（2）测试以已知条件开始，使用预先定义的程序，且有预知的结果，不可预见的仅是程序是否通过测试；调试一般是以不可知的内部条件开始，除统计性调试外，结果是不可预见的。 （3）测试是有计划的，需要进行测试设计；调试是不受时间约束的。 （4）测试经历发现错误、改正错误、重新测试的过程；调试是一个推理过程。（5）测试的执行是有规程的；调试的执行往往要求开发人员进行必要推理以至知觉的"飞跃" 。 （6）测试经常是由独立的测试组在不了解软件设计的条件下完成的；调试必须由了解详细设计的开发人员完成。 （7）大多数测试的执行和设计可以由工具支持；调式时，开发人员能利用的工具主要是调试器。 2.对软件测试的理解？ 软件测试就是说要去根据客户的要求完善它. 即要把这个软件还没有符合的或者是和客户要求不一样的，或者是客户要求还没有完全达到要求的部分找出来。
随机过程知识点汇总
第一章 随机过程得基本概念与基本类型 一.随机变量及其分布 1.随机变量, 分布函数 离散型随机变量得概率分布用分布列 分布函数 连续型随机变量得概率分布用概率密度 分布函数 2.n 维随机变量 其联合分布函数),,,,(),,,()(221121n n n x X x X x X P x x x F x F ≤≤≤== 离散型 联合分布列 连续型 联合概率密度 ３.随机变量得数字特征 数学期望:离散型随机变量 连续型随机变量 方差: 反映随机变量取值得离散程度 协方差(两个随机变量): 相关系数(两个随机变量): 若,则称不相关。 独立不相关 ４.特征函数 离散 连续 重要性质:,,, ５.常见随机变量得分布列或概率密度、期望、方差 ０－１分布 二项分布 泊松分布 均匀分布略 正态分布 指数分布 ６.Ｎ维正态随机变量得联合概率密度 )}()(2 1ex p{||)2(1 ),,,(121221a x B a x B x x x f T n n ---=-π ,,正定协方差阵 二.随机过程得基本概念 １.随机过程得一般定义 设就是概率空间,就是给定得参数集,若对每个,都有一个随机变量与之对应,则称随机变量族就是上得随机过程。简记为。 含义:随机过程就是随机现象得变化过程,用一族随机变量才能刻画出这种随机现象得全部统计规律性。另一方面,它就是某种随机实验得结果,而实验出现得样本函数就是随机得。 当固定时,就是随机变量。当固定时,时普通函数,称为随机过程得一个样本函数或轨道。 分类:根据参数集与状态空间就是否可列,分四类。 也可以根据之间得概率关系分类,如独立增量过程,马尔可夫过程,平稳过程等。 ２.随机过程得分布律与数字特征 用有限维分布函数族来刻划随机过程得统计规律性。随机过程得一维分布,二维分布,…,维分布得全体称为有限维分布函数族。随机过程得有限维分布函数族就是随机过程概率特征得完整描述。在实际中,要知道随机过程得全部有限维分布函数族就是不可能得,因此用某些统计特征来取代。 (１)均值函数 表示随机过程在时刻得平均值。
上海电力学院2020年考研复试大纲：F024过程控制系统设计
上海电力学院2020年考研复试大纲：F024过程 控制系统设计 考研大纲频道为大家提供上海电力学院2019年考研复试大纲： F024过程控制系统设计，有需要的同学赶紧复习吧！更多考研资讯 请关注我们网站的更新! 上海电力学院2019年考研复试大纲：F024过程控制系统设计 课程名称：过程控制系统设计 参考书目：王再英、刘淮霞、陈毅静编著.《过程控制系统与仪表》(普通高等教育“十一五”国家级规划教材)，机械工业出版社，2017年09月。 复习的总体要求 《过程控制系统设计》是一门将控制理论、过程生产工艺、仪器仪表知识、系统设计方法相结合的综合性应用课程。本课程要求学 生了解过程控制系统的组成及性能指标，掌握被控过程的特性与建 模方法，领会测量变送器、执行器和PID控制器的组成、工作原理 和选型原则，完成简单和复杂过程控制系统的设计和整定，实现典 型过程控制应用案例的分析和设计。 复习内容 知识点 1、过程控制概述：过程控制的特点和任务;过程控制系统的分类;过程控制的性能指标要求; 2、控制仪表：控制仪表的分类;PID控制规律及特点;PID控制器的应用; 3、执行器：执行器的分类;调节阀的结构和工作原理;调节阀的 结构特性和流量特性;调节阀的选型原则;
4、被控过程的数学模型：数学模型的作用和建模方法;机理建模法的原理和建模过程;阶跃响应曲线法建模的原理和方法; 5、简单控制系统的设计与整定：简单控制系统的组成;简单控制系统设计的基本要求和设计步骤;被控参数、控制变量、控制器调节规律和正反作用的选择;控制器参数的衰减频率特性整定法;控制器 参数的工程整定法; 6、串级控制系统的设计：串级控制系统的结构和工作原理;串级控制系统的特点;串级控制系统的设计原则和控制器参数的整定方法; 7、前馈控制系统的设计：前馈控制的原理和特点;静态和动态前馈的设计方法;前馈与反馈复合控制系统的设计; 8、大滞后控制系统设计：Smith预估控制的结构和原理;Smith 预估控制的特点分析;改进的Smith预估控制的应用; 9、比值控制系统的设计：比值控制系统的种类;比值系数的计算;比值控制的实现方法; 10、分程控制、均匀控制和选择性控制系统的设计：分程控制、均匀控制和选择性控制的工作原理、适用场合和设计原则; 11、解耦控制系统设计：相对增益的定义、作用、计算和应用;解耦控制器的设计;解耦控制的近似实现; 12、典型过程控制应用案例的分析与设计：大型火电机组热工控制系统的分析与设计;精馏塔控制系统的分析与设计。 考核要求 1)理解和掌握过程控制的基本概念：过程控制的特点、系统基本组成和分类; 2)掌握控制装置的使用：正确选择检测装置、控制器和执行器; 3)掌握对象建模的方法：根据设计需要，用机理建模法或工程测试法对被控对象进行建模;
教育测量与评价考试重点整理版,DOC
课程性质和教学要求 课程的性质：《教育测量与评价》是教育测量学与教育评价学内容的整合并侧重于教育测量的一门综合性教育课程，它着力探讨对教育教学效果进行测量、评价的原理和方法，是一门带有综合性、技术性、实践性、应用性等特征的应用性学科，是实现教育科学研究与教育管理科学化所必须借助的一门科学，也是教育学专业和小学教育专业所开设的一门必修专业基础课程。 教学目标和要求：理解《教育测量与评价》的基本概念、原理和方法，能正确使用各类标准化的教育测验、会作测验质量分析、能正确解释分数的含义，并学会运用这些知识，对学校教育、教学和研究实践中的实际问题，做出比较正确与合理的判断和评价，以促进教育管理现代化、教育研究科学化。 第一章教育测量与评价的学科发展 教育测量与评价的基本问题 教育测量与评价的发展历史 教育测量与评价的学科地位和作用 1.测量的定义 史蒂文斯曾对测量作出以下定义：“就其广义来说，测量是按照法则给事物指派数字。” 我国有些学者认为：“测量是对客观事物进行某种数量化的测定”，“测量是按照一定的法则，用数字方式对事物的属性进行描述的过程”。
本书的观点：从广义上讲，测量就是根据某些法则与程序，用数字对事物在量上的规定性予以确定和描述的过程。 从以上对测量所下的各种定义可以看出，这种对事物进行区分的过程，必须是按照一定法则的，区分的结果必须能够用数字的方式进行描述的。 2.测量的要素 （1）测量的量具 测量的量具是指依据某些科学原理和法则，发展出合适的量具或制定出科学的测量方案。（2）测量的单位 不同的测量所采用的单位是不同的。 理想的测量单位必须符合两个条件：①要有确定的意义；②要有相等的价值。教育测量的单位不够完善，既无统一的单位，也不符合等距的要求。 （3）测量的参照点 量的参照点系测量的起点。要确定事物的量，必须有一个测量的起点，这个起点就叫做测量的参照点。 参照点有两种类型：①绝对参照点（绝对零点）；②相对参照点（相对零点）。理想的参照点是绝对参照点，但教育测量中很难找到绝对零点，多采用人为指定的相对零点。 3.教育测量的定义与特点 教育测量的定义 教育测量，就是针对学校教育影响下学生各方面的发展，侧重从量的
通信原理知识点归纳
1.2.1 通信系统的一般模型 1.2.3 数字通信的特点 (1) 抗干扰能力强，且噪声不积累 (2) 传输差错可控 (3) 便于处理、变换、存储，将来自不同信源的信号综合到一起传输 (4) 易于集成，使通信设备微型化，重量轻 (5) 易于加密处理，且保密性好 1.3.1 通信系统的分类 按调制方式分类：基带传输系统和带通（调制）传输系统 。调制传输系统又分为多种 调制，详见书中表1-1。 按信号特征分类：模拟通信系统和数字通信系统 按传输媒介分类：有线通信系统和无线通信系统 3.1.2 随机过程的数字特征 均值（数学期望）： 方差： 相关函数 3.2.1 平稳随机过程的定义 （1）其均值与t 无关，为常数a ； （2）自相关函数只与时间间隔τ 有关。 把同时满足（1）和（2）的过程定义为广义平稳随机过程。 3.2.2 各态历经性 如果平稳过程使下式成立 则称该平稳过程具有各态历经性。 3.2.4 平稳过程的功率谱密度 非周期的功率型确知信号的自相关函数与其功率谱密度是一对傅里叶变换。这种关系对平稳随机过程同样成立，即有 []∫∞∞?=dx t x xf t E ),()(1ξ} {2)]()([)]([t a t E t D ?=ξξ2121212212121),;,()] ()([),(dx dx t t x x f x x t t E t t R ∫∫ ∞∞?∞∞?==ξξ???==)()(τR R a a ∫∫ ∞ ∞?∞∞??==ω ωπτττωωτξωτξd e P R d e R P j j )(21)()()(
3.3.2 重要性质 广义平稳的高斯过程也是严平稳的。 高斯过程经过线性变换后生成的过程仍是高斯过程。 3.3.3 高斯随机变量 （1）f (x )对称于直线 x = a ，即 （2） 3.4 平稳随机过程通过线性系统 输出过程ξo (t )的均值: 输出过程ξo (t )的自相关函数： 输出过程ξo (t )的功率谱密度: 若线性系统的输入是平稳的，则输出也是平稳的。 如果线性系统的输入过程是高斯型的，则系统的输出过程也是高斯型的。 3.5 窄带随机过程 若随机过程ξ(t )的谱密度集中在中心频率f c 附近相对窄的频带范围Δf 内，即满足Δf << f c 的条件，且 f c 远离零频率，则称该ξ(t )为窄带随机过程。 3.7 高斯白噪声和带限白噪声 白噪声n (t ) 定义：功率谱密度在所有频率上均为常数的噪声 － 双边功率谱密度 － 单边功率谱密度 4.1 无线信道 电磁波的分类： 地波：频率 < 2 MHz ；距离：数百或数千千米 天波：频率：2 ~ 30 MHz ；一次反射距离：< 4000 km 视线传播：频率 > 30 MHz ；距离: 4.3.2 编码信道模型 P(0 / 0)和P(1 / 1) － 正确转移概率，P(1/ 0)和P(0 / 1) － 错误转移概率 P (0 / 0) = 1 – P (1 / 0) P (1 / 1) = 1 – P (0 / 1) 2)(0 n f P n =)(+∞<
随机过程知识点
第一章:预备知识 §1、1 概率空间 随机试验,样本空间记为Ω。 定义1、1 设Ω就是一个集合,F 就是Ω的某些子集组成的集合族。如果 (1)∈ΩF; (2)∈A 若F ,∈Ω=A A \则F; (3)若∈n A F , ，，21=n ,则 ∞=∈1n n A F; 则称F 为-σ代数(Borel 域)。(Ω,F )称为可测空间,F 中的元素称为事件。 由定义易知: . 216\,,)5)4(111F A A A i F A F B A F B A F i i n i i n i i i ∈=∈∈∈∈?∞ === ，，则，，，）若（； 则若（； 定义1、2 设(Ω,F )就是可测空间,P(·)就是定义在F 上的实值函数。如果 ()()()()∑∞ =∞==???? ???=?≠=Ω≤≤∈1121,,,31210,)1(i i i i j i A P A P A A j i A A P A P F A 有 时，当）对两两互不相容事件（； ）（； 任意 则称P 就是()F ,Ω上的概率,(P F ，，Ω)称为概率空间,P(A)为事件A 的概率。 定义1、3 设(P F ，，Ω)就是概率空间,F G ?,如果对任意 G A A A n ∈,,,21 , ,2,1=n 有: (),1 1∏===???? ??n i i n i i A P A P 则称G 为独立事件族。 §1、2 随机变量及其分布 随机变量X ,分布函数)(x F ,n 维随机变量或n 维随机向量,联合分布函 数,{}T t X t ∈,就是独立的。 §1、3随机变量的数字特征 定义1、7 设随机变量X 的分布函数为)(x F ,若?∞ ∞-∞<)(||x dF x ,则称 )(X E ＝?∞ ∞-)(x xdF 为X 的数学期望或均值。上式右边的积分称为Lebesgue-Stieltjes 积分。 方差,()()[]EY Y EX X E B XY --=为X 、Y 的协方差,而 DY DX B XY XY = ρ 为X 、Y 的相关系数。若,0=XY ρ则称X 、Y 不相关。 (Schwarz 不等式)若,,22∞<∞ 过程控制工程知识点复习 一.过程控制系统及其分类 1.过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，主要解决单输入 单输出的定值控制系统的分析和综合问题。 2.过程控制有三种图表示分别是系统框图控制流程图工艺流程图我们应当学会识 别。 控制流程图 系统框图 工艺流程图 3.过程控制系统的分类 按结构特点分为反馈控制系统（闭环）前馈控制系统（开环）前馈-反馈控制系 统（复合控制系统）复合控制系统 按信号特点分定值控制系统（给出给定值）程序控制系统（按一定规律变化如空调温度随时间变化定值变化11：00给25°c 12：00给28°c）随动控制系统（如比值控制） 二.过程建模 被控过程是指正在运行的多种被控制的生产工艺设备，如锅炉，精馏塔，化学反应器等等，被控过程的数学模型（动态特性）是指过程在各输入量（控制量与扰动）作用下相应输出量变化函数关系的数学表达式。 过程的数学模型有两种 1.非参数模型，如阶跃响应曲线脉冲响应曲线频率特性曲线是用曲线表示的 2.参数模型，如微分方程传递函数脉冲响应函数状态方程差分方程是用数学 方程式表示的。 机理法建模 机理法建模又称为数学分析法建模或理论建模。 自平衡能力：即过程在输入量的作用下其平衡状态被破坏后无需人或仪器的干 预，依靠过程自身能力逐渐恢复达到另一新的平衡状态 试验法建模 试验法建模是在实际的生产过程中，根据过程输入，输出实验数据，通过过程辨 识与参数估计的方法建立被控过程的数学模型。特点是不需要深入了解过程机理 但必须设计合理实验。 三.过程测量及变送 测量误差 测量误差是指测量结果与被测量的真值之差，测量误差反应了测量结果的可靠度。 绝对误差：绝对误差是指仪表指示值与被测变量的真值之差，在工程上，通常把高一等级精度的标准仪器测得的值作为真值（实际值）此时的绝对误差是指用标准仪表（高精度）与测量仪表（低精度）同时测量同一值是，所得两个结果之差。 相对误差：相对误差是指绝对误差与被测量的真值之比的百分数，它比绝对误差更具有说明测量结果的精度。相对误差分为实际相对误差和标称相对误差和引用相对误差 引用相对误差δ=（（绝对误差）/（仪表量程））*100%=（（x-x0）/（a-b））*100% x仪表测量值x0仪表测量真值a仪表上限b仪表下限 实际相对误差为绝对误差与真值之比的百分数标称相对误差为绝对误差与仪表指示值之比的百分数 四.简单过程控制系统 对过程控制设计的一般要求1.安全性2.稳定性3.经济性 （单回路）过程控制系统的设计步骤 1.根据工艺参数合理选择性能指标 2.选择合理的控制参数和被控参数 3.合理的选择和设计控制器 4.兼顾被控参数的测量与变送器执行器的选择 控制方案设计 1.合理选择被控参数Y（s） 2.合理选择被控参数Q（s） 3.合理设计（选择）控制（调节）规律Wc（s） 4.被控过程参数的测量与变送Wm（s） 5.控制执行器的选择Wv（s） 过程控制系统在运行中有两种状态，一种是稳态，一种是动态 阶跃响应的性能指标 1.余差（静态偏差）C 过渡过程后给定值与被控参数稳态值之差 2.衰减率衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标 ψ=(B1-B2)/B1=1-B2/B1 为保持系统足够的稳定度，一般取ψ=0.75-0.9 3.最大偏差A（超调量σ） 最大偏差是指被控参数第一个波的峰值与给定值的差 σ=（y（tp）-y（∞））/ y（∞）*100% 这个值表示被控参数偏离给定值的程度，衡量性能的重要指标 4.过渡时间ts 从受扰动开始到进入新的稳态值+-5%范围内的时间，衡量快速性的指标，该值约小 一、基础知识1、什么是软件测试，软件测试的目的是啥？2、什么是测试计划？都包括啥？什么是测试方案，什么是测试策略？测试方案包含哪些内容？测试用例设计方法有哪些？测试用例内容有哪些？3、测试用例为什么需要分级，如何分级别？测试用例需要哪些人来评审？评审的目的是什么？好的测试用例关键点是什么？不能发现BUG的测试用例不是好的测试用例吗？4、测试分为哪几个阶段？5、软件测试类型都有哪些？你进行过哪些测试，擅长什么?6、软件缺陷等级划分7、缺陷生命周期8、测试生命周期9、为什么要进行交叉测试？10、α、β测试是什么，两者的区别是什么？11、什么是驱动模块、桩模块12、什么是白盒测试，有几种方法13、测试结束标准14、测试报告包含哪些内容？15、项目中的需求，测试可以和客户沟通吗？不确定的需求怎么解决？16、你认为测试人员需要具备哪些素质？开发犯低级错误怎么办？开发说不是bug怎么办？你为什么能够做测试这一行？你的职业规划？17、如何测试纸杯二、接口测试1、什么是API？什么是API测试？2、常见的API 测试点有哪些？API测试中使用的一些常用协议？用于API测试的工具？最常用的API文档模板？3、API和Web服务之间的区别？4、什么是Soap？什么是Rest API？SOAP和REST的区别？5、API常见测试有哪些？API测试有哪些优势？API测试中验证哪些内容？6、API测试、单元测试和UI测试之间的区别？7、API测试中可能会遇到哪些问题？8、执行API测试时我们一般会发现哪些BUG类型呢？9、接口测试用例的编写要点有哪些？10、列举一些最常用的HTTP方法？常见的响应状态码及意义11、可以使用GET请求而不是POST请求来创建资源吗？POST和GET有什么区别？12、PUT和POST方法有什么区别？13、接口产生的垃圾数据如何清理？测试的数据你放在哪？14、你们怎么做的参数化？15、接口测试的步骤有哪些？API测试设计的原理是？16、异步接口怎么测试？17、请详细阐述接口测试和UI测试在测试活动中是如何协同测试的？18、怎么设计接口测试用例？19、下个接口请求参数依赖上个接口的返回数据？依赖于登录的接口如何处理？依赖于第三方数据的接口如何进行测试？20、不可逆的操作，如何处理，比如删除一个订单这种接口如何测试21、json和字典dict的区别？三、性能测试1、性能测试包含了哪些软件测试（至少举出3种）？2、请问什么是性能测试、负载测试、压力测试？3、在给定的测试环境下进行，考虑被测系统的业务压力量和典型场景？4、什么时候可以开始执行性能测试？5、简述性能测试的步骤。6、你如何识别性能瓶颈？7、性能测试时，是不是必须进行参数化？为什么要创建参数？LoadRunner中如何创建参数？8、你如何设计负载？标准是什么？9、解释5个常用的性能指标的名称与具体含义。10、描述不同的角色（用户、产品开发人员、系统管理员）各自关注的软件性能要点。11、请分别针对性能测试、负载测试和压力测试试举一个简单的例子？12、请问您是如何得到性能测试需求？怎样针对需求设计、分析是否达到需求？13、描述你的性能测试流程四、安全测试1、HTTP接口测试和Web Service接口测试区别是什么？2、HTTPS的优点和缺点？HTTPS的工作原理？HTTPS和HTTP的区别？什么是http代理服务器，有什么用？HTTPS在哪一层, 会话层在第几层？3、简述TCP/IP的三次握手和四次挥手，为什么TCP建立连接协议是三次握手，而关闭连接却是四次握手呢？为什么不能用两次握手进行连接？4、TCP和UDP有 一、性能指标 1．静态偏差y(∞)或e(∞) 静态偏差，也称余差，是指被调量的稳态值与给定值的长期偏差。 e(∞)= r(∞)—y(∞) 静态偏差是衡量控制系统准确性的重要指标之一，它反映了控制系统的调节精度 。 2．控制过程时间（调节时间，回复时间）ts 对于定值控制系统，控制过程时间是指阶跃响应曲线由开始起到最后一次进入偏离稳态值为±△范围，并且以后不再越出此范围的时间即 t≥ts 时 ｜ y （t ）－ y （∞）｜≤ △ ， △=5%或2% （5%∣y1∣或2%∣y1∣） 对于随动控制系统，控制过程时间是指被调量与其稳态值之差不超过稳态值的±5%或±2%所需要的时间，就认为控制过程已经结束。即 t≥ts 时 y （t ）－ y （∞）≤ ±5%y （∞） 或±2%y （∞） 3．最大动态偏差ym 或超调量σ 在定值控制系统中，常用最大动态偏差ym 这个指标来衡量被调量偏离给定值的程度。 ym ＝y1＋y(∞) 动控制系统常用超调量这个指标来衡量被控制量偏离给定值的程度。超调量σ可定义为： ()%1001 ∞= y y σ 4．衰减率?衰减比n 衰减率是指每经过一个波动周期，被调量波动幅值减少的百分数。 13 1311y y y y y -=-= ? 式中 y1— y3—偏离稳态值的第三个波峰幅值。 它常被工程上用来描述过渡过程为衰减振荡时的衰减速度。 若?＜0，则调节过程是发散振荡，这种系统是不稳定的。 若?＝0，则调节过程是等幅振荡，这种系统处于边界稳定。 若0＜?＜1，则调节过程是衰减振荡，这种系统是稳定的。可以应用。 若?＝1，则调节过程是不振荡的衰减过程(非周期过程)，这种系统稳定。 在0＜?≤1的范围内，?的数值还可表明系统稳定裕量(富裕量或贮备量)的大小 ，一般取 ?＝0.75～0.90 制系统中，突出的要求是克服扰动的性能。 制系统中突出的要求是跟踪性能。 系统调节品质的优劣可以归纳为三个方面即稳定性，准确性、快速性。 二、数学模型 建模方法①理论建模：基于基本的物理、化学定律和工艺参数，推导被控对象数学模型 ②试验建模：在运行条件下通过实验方法来获取 根据阶跃响应把对象分为①有自平衡能力②无自平衡能力 计算机网络考试重点总结（完整必看） 1.计算机网络：利用通信手段，把地理上分散的、能够以相互共享资源（硬件、软件和数据等）的方式有机地连接起来的、而各自又具备独立功能的自主计算机系统的集合 外部特征：自主计算机系统、互连和共享资源。内部：协议 2.网络分类：1）根据网络中的交换技术分类：电路交换网；报文交换网；分组交换网；帧中继网；ATM网等。2）网络拓朴结构进行：星型网；树形网；总线型网；环形网；网状网；混合网等。4）网络的作用地理范围：广域网。局域网。城域网（范围在广域网和局域网之间）个域网 网络协议三要素：语义、语法、时序或同步。语义：协议元素的定义。语法：协议元素的结构与格式。规则(时序)：协议事件执行顺序。 计算机网络体系结构：计算机网络层次结构模型和各层协议的集合。 3.TCP/IP的四层功能：1）应用层：应用层协议提供远程访问和资源共享及各种应用服务。2）传输层：提供端到端的数据传送服务；为应用层隐藏底层网络的细节。3）网络层：处理来自传输层的报文发送请求；处理入境数据报；处理ICMP报文。4）网络接口层：包括用于物理连接、传输的所有功能。 为何分层:目的是把各种特定的功能分离开来，使其实现对其他层次来说是可见的。分层结构使各个层次的设计和测试相对独立。各层分别实现不同的功能，下层为上层提供服务，各层不必理会其他的服务是如何实现的，因此，层1实现方式的改变将不会影响层2。 协议分层的原则：保证通信双方收到的内容和发出的内容完全一致。每层都建立在它的下层之上，下层向上层提供透明服务，上层调用下层服务，并屏蔽下层工作过程。 OSI七层，TCP/IP五层，四层： 随机过程知识点汇总 第一章 随机过程的基本概念与基本类型 一．随机变量及其分布 1．随机变量X ， 分布函数)()(x X P x F ≤= 离散型随机变量X 的概率分布用分布列 ) (k k x X P p == 分 布函数∑=k p x F )( 连续型随机变量X 的概率分布用概率密度)(x f 分布函数?∞ -=x dt t f x F )()( 2．n 维随机变量) ,,,(2 1 n X X X X Λ= 其联合分布函数) ,,,,(),,,()(2211 2 1 n n n x X x X x X P x x x F x F ≤≤≤==ΛΛ 离散型 联合分布列 连续型 联合概率密度 ３．随机变量的数字特征 数学期望：离散型随机变量X ∑=k k p x EX 连续型随 机变量X ?∞ ∞-=dx x xf EX )( 方差：2 22 )() (EX EX EX X E DX -=-= 反映随机变量取值的 离散程度 协方差（两个随机变量Y X ,）： EY EX XY E EY Y EX X E B XY ?-=--=)()])([( 相关系数（两个随机变量Y X ,）： DY DX B XY XY ?= ρ 若 0=ρ，则称Y X ,不相关。 独立?不相关?0=ρ ４．特征函数)()(itX e E t g = 离散 ∑=k itx p e t g k )( 连续 ?∞ ∞ -=dx x f e t g itx )()( 重要性质：1)0(=g ，1)(≤t g ，)()(t g t g =-，k k k EX i g =)0( ５．常见随机变量的分布列或概率密度、期望、方差 ０－１分布 q X P p X P ====)0(,)1( p EX = pq DX = 二项分布 k n k k n q p C k X P -==)( np EX = npq DX = 泊松分布 ! )(k e k X P k λλ -== λ =EX λ =DX 均匀分布 略 正态分布),(2 σa N 2 22)(21)(σσ πa x e x f -- = a EX = 2 σ=DX 指数分布 ?? ?<≥=-0, 00,)(x x e x f x λλ λ 1 = EX 2 1 λ = DX ６．Ｎ维正态随机变量) ,,,(2 1 n X X X X Λ=的联合概率密度 ),(~B a N X )} ()(2 1 ex p{| |)2(1),,,(12 12 21a x B a x B x x x f T n n ---= -πΛ ) ,,,(21n a a a a Λ=，),,,(2 1 n x x x x Λ=，n n ij b B ?=)(正定协方差阵 二．随机过程的基本概念 １．随机过程的一般定义 设) , (P Ω是概率空间，T 是给定的参数集，若对每 个T t ∈，都有一个随机变量X 与之对应，则称随机变量 过程控制系统考试知识点复习和总结 终极版 第五章复杂控制系统（串级、比值、均匀、分程、选择、前馈、双重控制） 串级控制系统 定义：采用不止一个控制器，而且控制器间相串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统。 调节过程： 当燃料气压力或流量波动时，加热炉出口温度还没有变化，因此，主控制器输出不变，燃料气流量控制器因扰动的影响，使燃料气流量测量值变化，按定值控制系统的调节过程，副控制器改变控制阀开度，使燃料气流量稳定。与此同时，燃料气流量的变化也影响加热炉出口温度，使主控制器输出，即副控制器的设定变化，副控制器的设定和测量的同时变化，进一步加速了控制系统克服扰动的调节过程，使主被控变量回复到设定值。 当加热炉出口温度和燃料气流量同时变化时，主控制器经过主环及时调节副控制器的设定，使燃料气流量变化保持炉温恒定，而副控制器一方面接受主控制器的输出信号，同时，根据燃料气流量测量值的变化进行调节，使燃料气流量跟踪设定值变 化，使燃料气流量能根据加热炉出口温度及时调整，最终使加热炉出口温度迅速回复到设定值。 特点： 能迅速克服进入副回路扰动的影响 串级控制系统由于副回路的存在，改进了对象特性，提高了工作频率 串级控制系统的自适应能力 设计： ⑴主、副回路 副回路应尽量包含生产过程中主要的、变化剧烈、频繁和幅度大的扰动，并力求包含尽可能多的扰动。设计副回路应注意工艺上的合理性；应考虑经济性；注意主、副对象时间常数的匹配 ⑵串级控制系统中主、副控制器控制规律 主控制器起定值控制作用，副控制器对主控制器输出起随动控制作用，而对扰动作用起定值控制作用。主被控变量要求无余差，副被控变量却允许在一定范围内变动。主控制器可采用比例、积分两作用或比例、积分、微分三作用控制规律，副控制器单比例作用或比例积分作用控制规律。 ⑶主、副控制器正、反作用的选择 名词解释（6*3=18）+选择题（18*1=18）+判断题（10*1=10）+简答题（34分）+综合题（20分） 1. （室）土工试验：包括土的物理性质指标的测定、土的力学性质指标的测定、土的动力特性试验、粘土矿物分析等等。原位测试：在保持岩土体天然结构、天然含水率以及天然应力状态的条件下，测试岩土体在原有位置的工程性质的测试手段。 2. 原位测试与室土工试验的比较： 原位测试：一、实验对象面：1，测定土体围大，能反映宏观微观结构对土性的影响，代表性好；2，对难以取样的土体仍能实验；3，对实验土层不扰动；4，能给出连续的土性变化剖图；5，土体边界条件不明显。二、应力条件面：1，基本在原位应力条件下进行应力试验；2，应力路径和排水条件不能控制；3，应力条件有局限性三、应变条件：1，应变场不均与；2，应变速率一般大于实际工程条件下的应变速率四、岩土参数：多建立在经验公式上五、实验期：期短，效率高 室试验：一：1，与原位相反；二，排水条件、应力路径、应力条件都可以模拟控制；三、应变场均匀，应变速率可控制；四、可直接测定；五：期长，效率低 1. 载荷试验：在现场用一个刚性承压板逐级加荷，测定天然地基、单桩或复合地基的沉降随荷载的变化，借以确定它们承载能力的试验。浅层平板载荷试验适用于浅层地基土，包括各种填土和含碎的 土；深层平板载荷试验适用于埋深等于或大于3.0m和地下水位以上的地基土；螺旋板载荷试验适用于深层地基或地下水位以下的土层。 2.载荷试验目的：（1）确定地基土的比例界限压力、极限压力，为评定地基上的承载力提供依据（2）确定地基土的变形模量（3）估算地基土的不排水抗剪强度（4）确定地基土的基床系数 3.原理：典型的平板载荷试验p-s曲线分为三个阶段：直线变形阶段：P-S呈线性关系，此线性段的最大压力称为此时的界限P0 。在直线变形阶段，受荷土体中任意点产生的剪应力小于土体的抗剪强度，土的变形主要由土中空隙的压缩而引起，土体变形主要是竖向压缩，并随时间逐渐趋于稳定。剪切变形阶段：当载荷大于P0而小于极限压力Pu，P-S变为曲线关系，且斜率逐渐变大。在剪切变形阶段，P-S曲线的斜率随压力P的增大而增大，土体除了产生竖向压缩变形之外，在承压板的边缘已有小围土体承受的剪应力达到了或超过了土的抗剪强度，并开始向围土体发展。处于该阶段土体的变形由土体的竖向压缩和土粒的剪切应变共同引起的。破坏阶段：当载荷大小大于Pu时，即使荷载维持不变，沉降也会持续或急剧增大，始终达不到稳定标准。在破坏阶段，即使荷载不再增加，承压板仍会不断下沉，土体部开始形成连续的滑动面，在承压板围土体发生隆起及环状或放射状裂隙，此时在滑动土体的剪切面上各点的剪应力均达到或超过土体的抗剪强度。 4.实验技术、步骤：试坑的尺寸及要求：浅层平板载荷试验的试坑宽过程控制工程知识点复习
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