7 期中复习课：智能控制_考试重点
第一章绪论
重点
1、智能控制的概念。P2
2、智能控制由哪些部分组成？P3-4
3、智能控制的特点。P4
第二章专家控制
重点
1、专家系统的概念。P6
2、专家系统由哪几部分组成？P7
3、专家系统中，知识的表示方式有哪些？什么是产生式规则？P7
4、专家系统的建立有哪些步骤？P7
5、专家控制的概念。P8
6、专家控制的结构。P9
7、专家控制与专家系统的区别。P9
8、专家控制的数据库包含哪些内容？P9
9、专家控制的特点有哪些？P11
例题
补充内容：最佳优先搜索算法
例1 八数码魔方问题
八数码问题就是一个3*3的九宫格棋盘上，分别将标有数字1~8的8个棋子摆放其中，摆放时要求棋子不能重叠。于是在3*3的棋盘上将出现一个空格，允许这个空格周围的某个棋子向空格移动。假设给定一个初始化
的棋子布局（初始状态）和一个目标布局（目标状态），要求移动棋子以实现初始状态到目标状态的转变，给出一个合理的走步序列。
初始状态
目标状态
求最佳优先搜索路径中，每一步的估价函数值。
分析：
估价函数f(n)=W(n)，其中：W(n)用来计算对应于节点n的数据库中错放的棋子个数。
比如：
初始状态
目标状态
计算后，得到f(n)=4。
解答：
f(n)=4
例2 动物识别专家系统
动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型，它用产生式规则来表示知识，共15条规则、可以识别老虎、金钱豹、斑马、长颈鹿、鸵鸟、企鹅、信天翁七种动物。在本系统当中,知识库中的知识用产生式规则来表示。
规则1：如果：动物有毛发
则：该动物是哺乳动物
规则2：如果：动物有奶
则：该动物是哺乳动物
规则3：如果：该动物有羽毛
则：该动物是鸟
规则4：如果：动物会飞，且会下蛋
则：该动物是鸟
规则5：如果：动物吃肉
则：该动物是肉食动物
规则6：如果：动物有犬齿，且有爪，且眼盯前方
则：该动物是食肉动物
规则7：如果：动物是哺乳动物，且有蹄
则：该动物是有蹄动物
规则8：如果：动物是哺乳动物，且是反刍动物
则：该动物是有蹄动物
规则9：如果：动物是哺乳动物，且是食肉动物，且是黄褐色的，且有暗斑点
则:该动物是豹
规则10：如果：动物是黄褐色的，且是哺乳动物，且是食肉，且有黑条纹则:该动物是虎
规则11:如果:动物有暗斑点，且有长腿，且有长脖子，且是有蹄类则:该动物是长颈鹿
规则12:如果:动物有黑条纹，且是有蹄类动物
则:该动物是斑马
规则13:如果:动物有长腿，且有长脖子，且是黑色的，且是鸟,且不会飞则:该动物是鸵鸟
规则14:如果:动物是鸟,且不会飞,且会游泳,且是黑色的
则:该动物是企鹅
规则15:如果:动物是鸟，且善飞
则:该动物是信天翁
假设数据库中存放以下事实: 动物有暗斑, 有长脖子, 有长腿, 有奶, 有蹄。求解目标: 该动物是什么动物?
分析：
设计推理机：①选择推理方式；②选择推理算法。
推理方式：正向/反向/双向推理。
推理算法：深度优先/广度优先/启发式搜索算法。
（金钱豹）？
分析：
通常我们用CF来表示可信度。
例如：规则：if A then B CF(B)
可以用CF(A)表示前提条件A的可信度，CF(B)表示结论B的可信度，CF(B, A)表示A推出B的可信度（可能性），即该规则的可信度。
前提为单个条件时，CF(B) = CF(B, A)*CF(A)，当规则的可信度为100%，即CF(B, A) = 1，则CF(B) = CF(A)。
前提条件为多个，并以“AND”连接时，如果前提A以“AND”连接了多个条件，例如A = (A1∩A2∩A3)，则取前提条件中可信度的最小值作为A的可信度。这时：
CF(A) = CF(A1∩A2∩A3) = min(CF(A1), CF(A2), CF(A3))
CF(B) = CF(B, A)*CF(A) = CF(B, A)*min(CF(A1), CF(A2), CF(A3))
前提条件为多个，并以“OR”连接时，如果前提A以“OR”连接了多个条件，例如A = (A1∪A2∪A3)，则取前提条件中可信度的最大值作为A的可信度。这时：
CF(A) = CF(A1∪A2∪A3)= max(CF(A1), CF(A2), CF(A3))
CF(B) = CF(B, A)*CF(A) = CF(B, A)* max (CF(A1), CF(A2), CF(A3)) 解析：用a, b, c分别表示规则1、规则2和规则3的可信度，则CF(哺乳动物)=CF(a)·CF(用乳汁哺育幼子)=0.5·0.8=0.4
CF(食肉动物)=CF(b)·CF(会吃肉)=0.95·0.9=0.855
CF(金钱豹)= CF(c)·min(CF(哺乳动物),CF(食肉动物),CF(有暗斑
点))=0.6·0.4=0.24
所以，得出结论“金钱豹”的可信度是0.24。
第三章 模糊控制的理论基础
重点
1、 隶属函数的概念。P17
2、 模糊集合的表示方法。P17
1
2
1
2
......
i
i
A x x x μμμ=
+
++
+
3、三角形隶属函数。P21
4、隶属函数的确定方法有哪些？P23
5、关系和模糊关系的概念。P23，P25
6、什么是矩阵的合成？P25
7、模糊语句的类型。P25~26
模糊集合的表示。P17 例题、课堂练习
1、假设论域X={0,1,2,3}，设A 表示一个“接近于0”的模糊集合，各元素的隶属度函数依次为{1.0,0.9,0.8,0.7}，请用扎德表示法表示模糊集合A 。 解答：
4
1()
10.90.80.70123
A i i i
x A x μ===+++∑
模糊集合的运算——并、交、补（P18~19） 并集：()max((),())()()A
B
A B A B A B u u u u u μμμμμ??==∨
交集：)()())(),(min()(u u u u u B A B A B A B A μμμμμ∧==??? 补集：()1()A A A u u μμ?=-，A 也可以表示为A C
例题
例3.3 设1234
0.90.20.80.5
A u u u u =+++，12340.30.10.40.6
B u u u u =+++，求A ∪B ，A ∩B ，A
C 。
解答：
12341234
0.90.30.20.10.80.40.50.6
0.90.20.80.6A B u u u u u u u u ∨∨∨∨?=
+++=+++
12341234
0.90.30.20.10.80.40.50.6
0.30.10.40.5A B u u u u u u u u ∧∧∧∧?=
+++=
+++ 12341234
10.910.210.810.5
0.10.80.20.5u u u u u u A u u ----=+++=
+++
例1：假设论域为5个人的身高。模糊概念“高个子”用集合A 表示，其隶属度用μA (x i )表示；“矮个子”用集合B 表示，其隶属度用μB (x i )表示。
求：A ，B ，A ∪B ，A ∩B ，A C ，B C 。 解答：
“高个子”用集合A 表示为：
0.10.30.40.7 1.0
A a b c d e =
++++
“矮个子”用集合B 表示为：
1.00.80.50.30.1B a b c d e =
++++
0.1 1.00.30.80.40.50.70.3 1.00.1
1.00.80.50.7 1.0A B a b c d e a b c d e ∨∨∨∨∨?=
++++=++++
0.1 1.00.30.80.40.50.70.3 1.00.1
0.10.30.40.30.1A B a b c d e a b c d e ∧∧∧∧∧?=
++++=++++
C 1.00.1 1.00.3 1.00.4 1.00.7 1.0 1.0
A 0.90.70.60.30a b c d e a b c d e -----=
++++=++++
e d c b e d c b B C 0.90.70.50.2a 00.1
-1.00.3-1.00.5-1.00.8-1.0a 1.0-1.0++++=++++=
作业题
1、设论域{}1234X x ,x ,x ,x =，以及模糊集合1234
10.80.40.5
A x x x x =
+++
，124
0.90.40.7
B x x x =
++
，求：A B ?，A B ?，A ，B 。 解答：根据上面的定义，容易求得：
12341234
10.90.80.40.400.50.7
10.80.40.7A B x x x x x x x x ∨∨∨∨?=
+++=+++
12341234
10.90.80.40.400.50.7
0.90.400.5A B x x x x x x x x ∧∧∧∧?=
+++=+++ 12341234
1110.810.410.500.20.60.5A x x x x x x x x ----=+++=
+++，
12341234
10.910.41010.7
0.10.610.3B x x x x x x x x ----=+++=
+++
模糊矩阵的运算（P24） 例题
例3.7 设0.70.10.30.9A ??=????，0.40.90.20.1B ??
=????
求： A ∪B ，A ∩B ，A C 。 解答：
???
???=??????∨∨∨∨=?9.03.09.07.01.09.02.03.09.01.04.07.0B A ?
?????=??????∧∧∧∧=?1.02.01.04.01.09.02.03.09.01.04.07.0B A 10.710.10.30.910.310.90.70.1A --????==????--????
课堂练习题 1、已知模糊矩阵
10.100.80.90.5000.40.3R ????=??????
，20.70.20.40.30.10.610.50.2R ??
??=??
????，求12R R ?，12c R R ?（），1c
R 。 解答：
120.10.7
00.20.80.4=0.90.3
0.50.100.6010.40.50.30.20.70.2
0.8=0.90.5
0.610.5
0.3R R ∨∨∨?????∨∨∨????∨∨∨???????????? ，
120.10.7
00.20.80.4=0.90.30.50.100.601
0.40.50.30.20.10
0.4=0.30.1000.4
0.2R R ∧∧∧??
???∧∧∧????∧∧∧??
??????????
，
121010.4=10.310.1101010.410.20.910.6=0.70.9110.60.8C
R R --?????---??
??---????
????
????1-0.
1（） ，11-0.11-01-0.81-0.91-0.51-01-01-0.41-0.30.910.20.10.5110.60.7C R ??
??=??
????
??
??=??
????
2、已知模糊矩阵10.20.70.80.10.3R ??= ???，0.60.90.80.40.50.1S ??
= ???
，求：R S ?，R S ?，
R 。
解答：
10.6
0.20.90.70.80.80.40.10.50.30.110.90.80.80.50.3R S ∨∨∨??
?=
?
∨∨∨????=
???
10.6
0.20.90.70.80.80.40.10.50.30.10.60.20.70.40.1
0.1R S ∧∧∧??
?=
?
∧∧∧????=
???
1110.210.710.810.110.300.80.30.20.90.7R ---??= ?
---??
??= ???
作业题
2、已知模糊矩阵0.50.30.40.8R ??=????，0.80.50.30.7S ??
=??
??
，求：R S ?，R S ?，R 。 解答：
0.50.80.30.50.40.30.80.70.80.50.40.8R S ∨∨???=??∨∨????=????， 0.50.80.30.50.40.30.80.70.50.30.30.7R S ∧∧???=??∧∧????=????，10.510.310.410.80.50.70.60.2R --??
=??
--??
??=????
模糊矩阵的合成（P25） 例题
例 3.8 设，21
2211
120.80.70.50.3A a a a a ????==?
???????，122112120.20.40.60.9B b b b b ????
==??????
??，求A 和B 的合成A B ，B A 。 分析：
可以将A B 记为集合C ，即
11122122c
c C A B c c ??==??
??
由合成公式可得：
1111121112c ()a (a b )b =∧∨∧
)b (a )b a (c 2212121112∧∨∧= )b (a )b a (c 2122112121∧∨∧=
)b (a )b a (c 2222122122∧∨∧= 解答：
0.80.70.20.40.50.30.60.9(0.80.2)(0.70.6)(0.80.4)(0.70.9)(0.50.2)(0.30.6)(0.50.4)(0.30.9)0.60.70.30.4A B ????=????????
∧∨∧∧∨∧??=??∧∨∧∧∨∧??
??=????
0.40.30.60.6B A ??=??
??
由此可见，A B B A ≠。 课堂练习题
3、已知模糊矩阵100.4R =0.60.70.0.30.70.200.518??
?
? ? ???
，0.10.90.0.9=0.10.46S ?? ? ? ???求R S 。
解答：
可以将R S 记为集合C ，即
1112212231324142c c c c
C R S c c c c ??
? ?== ? ???
由合成公式可计算出C 中的元素，如：
11121311112131s s s 0r r r 0.30c ()()()()()()0.10.70.70.2.20..10.90.47
=∧∨∧∨∧=∧∨∧∨∧=∨∨=，
12232313323223c ()()()()(r r r 00.s s s 0.90)()
00.10.40.10.51.4
4=∧∨∧∨∧=∧∨∧∨∧=∨∨=
所以，0.70.30.4
0.90.60.40.7
0.6C R S ?? ?
?
== ? ???
。 作业题
3、某家中，子女与父母的长相相似关系R 为模糊关系，可用模糊矩阵R 来表示为：0.20.80.60.1R ??
=?
?
??
；父母与祖父母的相似关系S 也是模糊关系，可用模糊矩阵S 表示为：0.50.70.10S ??
=????
。R 、S 分别还可以表示为：
求0.20.80.50.70.60.10.10R S ????
=????????
，并指出R S 表示的含义。 解答：
0.20.80.50.70.60.10.10(0.20.5)(0.80.1)(0.20.7)(0.80)(0.60.5)(0.10.1)(0.60.7)(0.10)0.20.20.50.6R S ????
=????
????
∧∨∧∧∨∧??=??∧∨∧∧∨∧??
??=????
这一计算结果表明孙子与祖父、祖母的相似程度为0.2、0.2；而孙女与祖父、祖母的相似程度为0.5、0.6。 模糊关系
模糊关系公式：T
A B A B ?=
模糊推理——Mamdani 模糊推理法P26
对于一个“两个输入一个输出的模糊控制器”，其模糊推理语句为“If A AND B then C ”。
用Mamdani 模糊推理法进行推理，其推理公式为
()=?T1R A B C ，()=?T2
111C A B R ，其
中T1为列向量转换，T2为行向量转换。例如：
0.10.9=0.90.10.60.4S ??
? ? ???
()10.60.40.60.40.0.90.110.9=0.90.10.10.9T T S ??
?
= ? ???
()20.60.40.60.0.0.90.10.90.10.9=0.49110.T S ?? ?
= ? ???
例题
例3-9 设论域x={a1，a2，a3}，y={b1，b2，b3}，z={c1，c2，c3}，已知
1230.510.1A a a a =
++，1230.110.6B b b a =++，120.41C c c =+，试确定“If A AND B then C”所决定的模糊
关系R ，以及输入为11231.00.50.1
A a a a =
++，
11230.10.51B b b b =++
时的输出C1。 解答：
[]T 0.50.10.50.5A B=10.110.60.1 1.00.60.10.10.10.1A B ????
?????∧=∧=????????????
将A ×B 矩阵扩展成如下列向量：
()
[]T
T1
A B = 0.10.50.50.1 1.00.60.10.10.1?
则模糊关系R 为：
()
[][]
T
T1
T
R=A B C= 0.10.50.50.1 1.00.60.10.10.10.410.10.40.40.10.40.40.10.10.10.10.50.50.110.60.10.10.1???=????
当输入为A1和B1时，有：
()[]T 111110.10.510.50.10.510.10.50.50.10.10.10.1A B A B ????
?????=?=∧=????????????
将A1×B1矩阵扩展成如下行向量：
()
[]
T2
0.10.510.10.50.50.10.10.1A B ?=
最后得:
[][][]
T
0.10.40.40.10.40.40.10.10.10.10.510.10.50.50.10.10.10.10.50.50.110.60.10.10.10.10.40.40.10.40.40.10.10.10.10.50.50.10.50.50.10.10.1 0.40.5??
??
??=∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨=∨
=即：
1120.40.5C c c =
+
作业题
4、（课本P28,3-4.）如果
1210.5A x x =
+，1230.10.51B y y y =++，则120.21C z z =+。现已知1120.80.1
A x x =+且
11230.50.20
B y y y =
++，利用Mamdani 模糊推理法进行推理，求1C 。
解答：
[]T A B=10.10.510.50.10.510.10.50.5A B
???
=????
??=????
将A ×B 矩阵扩展成如下列向量：
()
[]T
T1
A B = 0.10.510.10.50.5?
则模糊关系R 为：
()
[]
[]
T
T1
T
R=A B C= 0.10.510.10.50.50.210.10.20.20.10.20.20.10.510.10.50.5???=????
当输入为A1和B1时，有：
()[]T 111
10.80.50.200.50.200.10.10.10A B A
B ?????===????????
将A1×B1矩阵扩展成如下行向量：
()
[]2
110.50.200.10.10T A B ?=
最后得:
[][][]
T
0.10.20.20.10.20.20.50.200.10.100.10.510.10.50.5 0.10.200.10.100.10.200.10.100.20.2??
??
??=∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨=
=
即：
112
0.20.2C z z =
+ 求解模糊关系方程 例题
例3.10 解方程()1230.60.20.40.4x x x ?? ?
= ? ???
解答：
由方程得：()()()1230.60.20.40.4x x x ∧∨∧∨∧=
显然三个括弧内的值都不可能超过0.4。由于()20.20.4x ∧<是显然的，因此x2可以取[0,1]的任意值，即x2=[0,1]。
现在只考虑：()()130.60.40.4x x ∧∨∧=
这两个括弧内的值可以是：其中一个等于0.4，另一个不超过0.4。分两种情况讨论： (1) 设0.6∧x1=0.4，0.4∧x3≤0.4，则10.4x =，[]30,1x = 即方程的解为[][]1230.4,0,1,0,1x x x ===
(2) 设0.6∧x1≤0.4，0.4∧x3=0.4，则[]10,0.4x =，[]30.4,1x = 即方程的解为：[][][]1230,0.4,0,1,0.4,1x x x === 作业题
5、（课本P28,3-3.）求解模糊关系方程1230.80.50.60.50.40.80.50.6x x x ??
????
??=??????????
????
。 解答：由方程得：
()()()1230.80.50.60.5x x x ∧∨∧∨∧= ① ()()()1230.40.80.50.6x x x ∧∨∧∨∧= ②
②式中，很显然()10.40.6x ∧<且()30.50.6x ∧<，所以()20.80.6x ∧=，即20.6x =。 所以②式的解为：[][]1230,1,0.6,0,1x x x ===
将20.6x =代入①式，则①式等价于()()130.80.50.60.5x x ∧∨∨∧= 所以①式可分为三种情况讨论： （1）设10.80.5x ∧≤，且30.60.5x ∧≤， 则①式的解为：[][]1230,0.5,0.6,0,0.5x x x === 这时，方程的解为： [][]1230,0.5,0.6,0,0.5x x x === （2）设10.80.5x ∧=，且30.60.5x ∧≤， 则①式的解为：[]1230.5,0.6,0,0.5x x x === 这时，方程的解为：[]1230.5,0.6,0,0.5x x x === （3）设10.80.5x ∧≤，且30.60.5x ∧=， 则①式的解为：[]1230,0.5,0.6,0.5x x x === 这时，方程的解为：[]1230,0.5,0.6,0.5x x x ===
智能控制系统习题答案
1-4为什么能够用计算机模拟人类智能？ 人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 之所以能够借助计算机来模拟人类智能，首先是因为计算机具有以下5个特点： 1、可以告诉精准的完成算数运算，运算速度最高可达每秒万亿次； 2、可以完成高精度的计算，一般计算机可以有十几位甚至几十位的有效数字； 3、计算机不仅能进行精确计算，还具有逻辑运算功能，能对信息进行比较和判断； 4、计算机内部的存储器具有记忆特性，可以存储大量的信息，这些信息，不仅包括各 类数据信息，还包括加工这些数据的程序； 5、由于计算机具有存储记忆能力和逻辑判断能力，所以人们可以将预先编好的程序组 纳入计算机内存，在程序控制下，计算机可以连续、自动地工作，不需要人的干预。 有了这些有点，计算机就具有了模拟人类智能的首要前提，为人工智能中海量的数据处理分析和深度学习等提供了条件。 第二个原因：深度学习的提出；深度学习是机器学习领域中一个新的研究方向，它被引入机器学习使其更接近于最初的目标——人工智能。《麻省理工学院技术评论》杂志将深度学习列为2013年十大突破性技术之首。 大脑的工作过程是一个不断迭代、不断抽象概念化的过程。例如从原始信号摄入开始（瞳孔摄入像素），接着做初步处理（大脑皮层某些细胞发现边缘和方向），然后抽象（大脑判定眼前物体的形状，比如是圆形的），然后进一步抽象（大脑进一步判定该物体是一张人脸），最后进行识别。我们可以看出，大脑是一个深度架构，认知过程也是深度的。而深度学习，恰恰就是通过组合低层特征形成更加抽象的高层特征。在计算机视觉领域，深度学习算法从原始图像去学习得到一个低层次表达，然后在此基础上来得到高层次表达。深度学习可以模拟人脑进行分析学习，模仿人脑的机制来解释数据。深度学习的主要优势在于可以利用海量训练数据（大数据），自动从大数据中学习特征。 深度学习能够自动地从海量大数据中去学习特征，极大地推进了智能自动化。因此深度学习有了一个别名：无监督特征学习。 在《科学革命的结构》一书中，托马斯·库恩介绍说，很多科学革命都具备叫做范式转移的特点，也就是说对新思想的认知和老观点很不一样。比如哥白尼提出的“日心说”，有力地
先进制造技术试题 考试题 习题 复习题 答案 (全)
《先进制造技术》考试试卷(A)答案 一、填空题（每空2分，共30分） 1、典型FMS的三个子系统是：加工系统、运储系统、计算机控制系统。 2、先进制造技术的特点：先进性、规范性、实用性、集成性、系统性、动态性。 3、CIMS系统的三要素：人、经营、技术。 4、FMS中央管理计算机肩负的任务：控制、监控、监视。 二、名词解释（共15分，每题3分） 1、DFC Design For Cost的意思是面向成本的设计，它最早出现于九十年代初期，属于并行工程中的DFX（Design For X）技术的一个分支。面向成本的设计是指在满足用户需求的前提下，尽可能地降低成本，通过分析和研究产品制造过程及其相关的销售、使用、维修、回收、报废等产品全生命周期中的各个部分的成本组成情况，并进行评价后，对原设计中影响产品成本的过高费用部分进行修改，以达到降低成本的设计方法。DFC将成本作为设计的一个关键参数，并为设计者提供分析、评价成本的支持工具。 2、AM敏捷制造（Agile Manufacturing）敏捷制造是在具有创新精神的组织和管理结构、先进制造技术（以信息技术和柔性智能技术为主导）、有技术有知识的管理人员三大类资源支柱支撑下得以实施的，也就是将柔性生产技术、有技术有知识的劳动力与能够促进企业内部和企业之间合作的灵活管理集中在一起，通过所建立的共同基础结构，对迅速改变的市场需求和市场进度作出快速响应。敏捷制造比起其它制造方式具有更灵敏、更快捷的反应能力。 3、CE 并行工程即concurrent engineering，简称CE，是集成地、并行地设计产品及其零部件和相关各种过程（包括制造过程和相关过程）的一种系统方法。换句话说，就是融合公司的一切资源，在设计新产品时，就前瞻性地考虑和设计与产品的全生命周期有关的过程。在设计阶段就预见到产品的制造、装配、质量检测、可靠性、成本等各种因素。 4、CIM Computer Integrated Manu-facturing,简称CIM。20年来，CIM概念不断得以丰富和发展。CIM在世界各工业国的推动下，历经了百家争鸣的概念演变而进入蓬勃发展时期。80年代初，美国和日本关于CIM的定交基本上都是紧密围绕制造和产品开发这一范围。德国自80年代初期开始注意探讨CIM这一主题，出现了各种不同的概念定义，直到1985年(联邦)德车经济和平委员会(AWFA)提出了CIM的推荐性定义，取得了一定程度上的统一。 5、FMS 柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，英文缩写为FMS。FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。 三、简答题（共15分,每题5分） 1、先进制造技术的内涵 目前对先进制造技术尚没有一个明确的、一致公认的定义，经过近年来对发展先进制造技术方面开展的工作，通过对其特征的分析研究，可以认为：先进制造技术是制造业不断吸收信息技术和现代管理技术的成果，并将其综合应用于产品设计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，提高对动态多变的市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。 2、数据库系统在CIMS中的作用和地位 数据库分系统是支持CIMS各个分系统、覆盖企业全部信息的数据存储和管理系统。它是逻辑上统一、物理上分布的全局数据库管理系统，可以实现企业数据和信息集成。数据库系统提供了定义数据结构和方便地对数据进行操纵的功能；具有安全控制功能，保证了数据安全性； 提供完整性控制，保证数据正确性和一致性；提供并发控制，保证多个用户操作数据库数据的正确性。所以数据库技术是管理数据、实现共享的最通用的方法。 在CIMS中还有一个专用的工程数据库系统，用来处理大量的工程数据，如图形、工艺规程、NC代码等。工程数据库系统中的数据与生产管理、经营管理数据按一定的规范进行交换，从而达到全CIMS的信息集成和共享。 3、快速原型技术的基本过程
[考点]汽车驾驶员(中级)模拟考试题库[一遍过]
汽车驾驶员（中级） 1、【判断题】()前轮外倾角不宜过大，会使轮胎产生偏磨损，油耗增多，一般前轮外倾角α为30′。（×） 2、【判断题】()连杆的功用是将活塞承受的力传给曲轴，使活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。（√） 3、【判断题】()由于较长时间在高速下行驶，减速时人的感觉会“滞后”，即感觉速度很低，实际车速却很慢。（×） 4、【判断题】()空气压缩机损坏或供气量小是无气压或气压低引起气压制动系制动失效的原因之一。（√） 5、【判断题】()在一段电路中，当电流一定时，电阻越小，在电阻上产生的电压降越大。（×） 6、【判断题】()百分表是一种精密测量仪表，其测量精度一般为0.01mm。（√） 7、【判断题】()柴油机启动困难，启动时排气管不排烟说明高压油路有故障。（×） 8、【判断题】()发动机在使用中，冷却水的温度越低越好。（×） 9、【判断题】()磁通量的单位为亨利。（×）
10、【判断题】()处理柴油机飞车现象最好的方法，应立即挂挡，踩制动、踏下离合器。（×） 11、【判断题】()内燃机油的选择，一个是使用级的选择，另一个是黏度级的选择。（√） 12、【判断题】()部分轿车和越野汽车的前桥既是转向桥，又是驱动桥，故称为转向驱动桥。（√） 13、【判断题】()汽油机进气冲程汽缸内压力约为100～110KPa。（×） 14、【判断题】()串联电路中，电路两端的总电压等于各分电阻两端电压之和。（√） 15、【判断题】()两后轮制动间隙不一致只是制动甩尾的原因。（×） 16、【判断题】()离合器主、从动盘之间摩擦面积越大，所传递的转矩越小。（×） 17、【判断题】()汽车走合期行驶里程一般为500~1000Km。（×） 18、【判断题】()化油器属于发动机空气供给装置。（×） 19、【单选题】()通常称为量缸表，在汽车修理中主要用来测量发动机气缸的圆度和圆柱度。（B ） A、塞尺 B、内径百分表
最新智能控制基础期末考试题答案
2010级智能控制基础期末 复习思考题 一重要概念解释 1 智能控制 所谓的智能控制，即设计一个控制器（或系统），使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化做出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。 2 专家系统与专家控制 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 专家控制是智能控制的一个重要分支。所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。它由知识库和推理机构构成主体框架，通过对控制领域知识的获取与组织，按某种策略及时的选用恰当的规则进行推理输出，实现对实际对象的控制 3 模糊集合与模糊关系，模糊推理模糊控制 ● 1）模糊集合：给定论域U 上的一个模糊集A %是指：对任何元素u U ∈ 都存在一个数()[] 0,1A u μ∈与之对应，表示元素u 属于集合A % 的程度，这个数称为元素u 对集合A %的隶属度，这个集合称为模糊集合。 ● 模糊关系：二元模糊关系：设A 、B 是两个非空集合，则直积(){},|,A B a b a A b B ?=∈∈中的一个 模糊集合 称为从A 到B 的一个模糊关系。模糊关系R %可由其隶属度(),R a b μ完全描述，隶属度 (),R a b μ 表明了元素a 与元素b 具有关系R %的程度。 ● 模糊推理：知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出 的情况，这就叫“模糊推理”。 4 神经网络？ 答：人工神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为,对人脑进行抽象和简化，反映了人脑的基本特征，信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。 5 遗传算法 答：遗传算法将“优胜劣汰，适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中，按所选择的适配置函数并通过遗传的复制、交叉及变异对个体进行筛选，使适配值高的个体被保留下来，组成新的群体，新的群体既继承了上一代的信息，又优于上一代。这样周而复始，群体中个体适应度不断提高，直到满足一定的条件。 一 专家控制部分 1. 专家系统的组成及各部分特点？
计算机控制技术课后习题答案
第一章 1．计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 解： 若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图1-1所示。因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。 图1-1 计算机控制系统基本原理图 在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。控制器与执行机构之间是DA转换器，负责将数字信号转换成模拟信号；AD转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。 2．计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 解： 计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。因此，计算机控制系统的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。 按功能及结构分类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。 按照控制规律分类：程序和顺序控制、比例积分微分控制(简称PID控制)、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制。 3．计算机控制系统的主要特点有哪些？ 解： 主要有以下特点： 1．数字模拟混合的系统。在连续控制系统中，各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。因此，计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 2．灵活方便、适应性强。一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件电路实现的，控制规律越复杂，所需要的模拟电路往往越多，如果要改变控制规律，一般就必须更改硬件电路。而在计算机控制系统中，控制规律是由软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制，需要改变控制规律时，一般不对硬件电路作改动，只要改变控制程序就可以了。 3．可实现复杂控制规律。计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 4．离散控制。在连续控制系统中，给定值与反馈值的比较是连续进行的，控制器对产生的偏差也是连续调节的。而在计算机控制系统中，计算机每隔一定时间间隔，向A/D转换器发出启动转换信号，并对连续信号进行采样获得离散时间信号，经过计算机处理后，产生的控制时间信号通过D/A将离散信号转换成连续时间信号输出，作用于被控对象。因此，计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
驾驶员考试汽车类题库
汽车类题库（1500题） 通用试题（1315道题） 1．道路交通安全法律、法规和规章（441题）1.1道路交通安全法（131道题） 1.1.1选择题：（86题） 1.1.1.42 高速公路限速标志标明的最高时速不得超过。 C.120公里 1.1.1.47 机动车驾驶人违反道路交通安全 法律、法规关于道路通行规定的处 警告或者处。 A.20元以上200元以下罚款 答案：A 1.1.1.48 饮酒后驾驶机动车的，处暂扣 驾驶证，并处200元以上500元以下罚 款。 D.1个月以上3个月以下 答案：D 1.1.1.49 醉酒后驾驶机动车的，由公安机 关交通管理部门约束至酒醒，处 拘留和暂扣3个月以上6个月以下 驾驶证，并处500元以上2000元以 下罚款。 D.15日以下 1.1.1.51 对违反道路交通安全法律、法规 关于机动车停放、临时停车规定的， 虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其 他车辆、行人通行的，处罚款。 A.20元以上200元以下 1.1.1.52在道路上行驶的机动车，未悬挂机 动车号牌，公安机关交通管理部门应 当。 D. 扣留机动车 1.1.1.53 在道路上行驶的机动车，未放置 检验合格标志，公安机关交通管理部门 应当。 B.扣留机动车 1.1.1.54 在道路上行驶的机动车，未放置 保险标志，公安机关交通管理部门应 当。 D.扣留机动车 1.1.1.55 机动车在道路行驶，未随车携带 行驶证，公安机关交通管理部门应 当。 C.扣留机动车 1.1.1.56 故意遮挡、污损机动车号牌的，或者处20元以上200元以下罚款。 B.处警告 1.1.1.57 不按规定安装机动车号牌的， 或者处20元以上200元以下罚款。 B.处警告 1.1.1.58 伪造、变造或者使用伪造、变造 机动车登记证书的，由公安机关交 通管理部门予以收缴，，并处200 元以上2000元以下罚款。 D.扣留该机动车 1.1.1.59 伪造、变造或者使用伪造、变造 机动车号牌的，由公安机关交通管 理部门，扣留该机动车，并处200 元以上2000元以下罚款。 A.收缴号牌1.1.1.61 伪造、变造或者使用伪造、变造 的机动车检验合格标志的，由公安 机关交通管理部门予以收缴，， 并处200元以上2000元以下罚款。 A.注销行驶证 B.吊销驾驶证 C.扣留该机动车 D.拘留驾驶人 答案：C 1.1.1.62 伪造、变造或者使用伪造、变造 的机动车保险标志的，由公安机关 交通管理部门予以收缴，，并处 200元以上2000元以下罚款。 A.注销行驶证 B.吊销驾驶证 C.拘留驾驶人 D.扣留该机动车 答案：D 1.1.1.63 伪造、变造或者使用伪造、变造 的机动车驾驶证的，由公安机关交 通管理部门予以收缴，，并处200 元以上2000元以下罚款。 A.注销行驶证 B.收缴号牌 C.扣留该机动车 D.拘留驾驶人 答案：C 1.1.1.64 使用其他车辆的机动车登记证 书、号牌、行驶证、检验合格标志、 保险标志的，由公安机关交通管理 部门予以收缴，，并处200元以 上2000元以下罚款。 A.扣留该机动车 B.拘留驾驶人 C.收缴号牌 D.注销行驶证 答案：A 1.1.1.65 非法安装警报器、标志灯具的， 由公安机关交通管理部门强制拆 除，予以收缴，并处罚款。 A.100元以上200元以下 B.200元以上500元以下 C.200元以上2000元以下 D.2000元以上 答案：C 1.1.1.66 未取得机动车驾驶证驾驶机动车 的, 由公安交通管理部门处罚款。 A.100元以上200元以下 B.200元以上500元以下 C.200元以上1000元以下 D.200元以上2000元以下 答案：D 1.1.1.67 机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机 动车的, 由公安交通管理部门处罚 款。 A.100元以上200元以下 B.200元以上500元以下 C.200元以上2000元以下 D.200元以上1000元以下 答案：C 1.1.1.68 未取得机动车驾驶证驾驶机动车 的, 公安交通管理部门除按照规定 罚款外，还可以并处。 A.15日以下拘留 B.吊销驾驶证 C.扣留车辆 D.5年不准领取驾驶证 答案：A 1.1.1.69 机动车驾驶证被吊销的, 公安交 通管理部门除按照规定罚款外，还可以并 。 A.吊销驾驶证 B.15日以下拘留 C.5年不准领取驾驶证 D.扣留车辆 答案：B 1.1.1.70 机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机 动车的, 公安交通管理部门除按照 规定罚款外，还可以并处。 A.吊销驾驶证 B.5年不准领取驾驶证 C.15日以下拘留 D.扣留车辆 答案：C 1.1.1.71 将机动车交由未取得机动车驾驶 证的人驾驶的, 由公安交通管理部 门处罚款。 A.100元以上200元以下 B.200元以上500元以下 C.200元以上2000元以下 D.2000元以上 答案：C 1.1.1.72 将机动车交由机动车驾驶证被吊 销、暂扣的人驾驶的, 由公安交通管理 部门处 罚款。 A.100元以上200元以下 B.200元以上500元以下 C.200元以上1000元以下 D.200元以上2000元以下 答案：D 1.1.1.73 将机动车交由未取得机动车驾驶 证的人驾驶的, 公安交通管理部门 除按照规定罚款外，还可以并 处。 A.15日以下拘留 B.吊销驾驶证 C.扣留车辆 D.5年不得重新取得驾驶证 答案：B 1.1.1.74 将机动车交由机动车驾驶证被吊 销、暂扣的人驾驶的, 公安交通管 理部门除按照规定罚款外，还可以 并处。 A.15日以下拘留 B.5年不得重新取得驾驶证 C.扣留车辆 D.吊销驾驶证 答案：D 1.1.1.75 造成交通事故后逃逸，尚不构成 犯罪的,由公安交通管理部门处罚款。 A.100元以上200元以下
智能控制考试题库
填空题（每空1分，共20分） 控制论的三要素是：信息、反馈和控制。 传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。 智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。 神经元（即神经细胞）是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。 按网络结构分，人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为：有教师学习和无教师学习。 前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有输入节点、输出节点、计算单元。 神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。 1、智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器；与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论 基础。 2、智能控制系统的主要类型有：分级递阶控制系统，专家控制系统，学习控制系统，模糊控制系统，神经控制系统，遗传算法控制系统和混合控制系统等等。 3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。 4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。自然选择学说包括以下三个方面：遗传、变异、适者生存。 5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。 6、在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。 7、分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级，并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。 传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性
、时不变性等相对简单的控制。 智能控制的研究对象具备以下的一些特点：不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。 IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学) AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。 AI ：是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。 智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务。 智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算法。 智能控制的特点：1，学习功能2，适应功能3，自组织功能4，优化功能 智能控制的研究工具：1，符号推理与数值计算的结合2，模糊集理论3，神经网络理论4，遗传算法5，离散事件与连续时间系统的结合。 智能控制的应用领域，例如智能机器人控制、计算机集成制造系统、工业过程控制、航空航天控制和交通运输系统等。 10、专家系统：是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 11、专家系统的构成：由知识库和推理机（知识库由数据库和规则库两部分构成） 18、专家控制的特点：灵活性、适应性和鲁棒性。 19、模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法。，它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。 20、模糊控制理论具有一些明显的特点：1，模糊控制不需要被控对象的数学模型2，
计算机控制技术课后习题答案
第一章 1.计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 解： 若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控 制系统，其基本框图如图1-1所示。因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。 图1-1 计算机控制系统基本原理图 在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。控制器与执行机构之间是DA转换器，负责将数字信号转换成模拟信号；AD转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。 2?计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 解： 计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。因此，计算机控制系统 的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。 按功能及结构分类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。 按照控制规律分类：程序和顺序控制、比例积分微分控制（简称PID控制）、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制。 3.计算机控制系统的主要特点有哪些？解： 主要有以下特点： 1.数字模拟混合的系统。在连续控制系统中，各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。因此，计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 2?灵活方便、适应性强。一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件电路实现的，控制规律越复杂，所需要的模拟电路往往越多，如果要改变控制规律，一般就必须更改硬件电 路。而在计算机控制系统中，控制规律是由软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实 现对被控参数的控制，需要改变控制规律时，一般不对硬件电路作改动，只要改变控制程序 就可以了。 3?可实现复杂控制规律。计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 4.离散控制。在连续控制系统中，给定值与反馈值的比较是连续进行的，控制器对产生的偏差也是连续调节的。而在计算机控制系统中，计算机每隔一定时间间隔，向A/D转 换器发出启动转换信号，并对连续信号进行采样获得离散时间信号，经过计算机处理后，产
智能控制技术试卷
一、选择题 1、蔡自兴教授提出智能控制系统的四元结构，认为智能控制是人工智能、控制理论、系统理论和运筹学四种学科的交叉。 2、专家是指在某一专业领域内其专业知识与解决问题的能力达到很高水平的学者。 3、专家系统中的知识按其在问题求解中的作用可分为三个层次，即数据级、知识库级和控制级。 4、不确定性知识的表示有三种:概率、确定性因子和模糊集合。 5、Hebb学习规则是一种无教师的学习方法，它只根据神经元连接间的激活水平改变权值，因此这种方法又称为相关学习和并联学习。 6、交叉运算是两个相互配对的染色体按某种方式相互交换其部分基因，从而形成两个新的个体。 二、判断题 1、IEEE控制系统协会把智能控制归纳为：智能控制系统必须具有模拟人类学习和自适应的能力。（ T ） 2、不精确推理得出的结论可能是不确定的，但会有一个确定性因子，当确定性因子超过某个域值时，结论便不成立。（ F ） 3、一般的专家系统由知识库、推理机、解释机制和知识获取系统等组成。（ T ） 4、人机接口是专家系统与领域专家、知识工程师、一般用户间进行交互的界面，由一组程序及相应的硬件组成，用于完成知识获取工作。（ F ） 5、Hopfield神经网络是反馈神经网络中最简单且应用广泛的模型，它具有联想记忆的功能。（ F ） 6、知识是将有关的信息进一步关联在一起，形成了更高层次含义的一种信息结构，信息与关联是构成知识的两个基本要素。（ T ） 7、建造知识库涉及知识库建造的两项主要技术是知识获取和知识存放。（ F ） 8、模糊控制系统往往把被控量的偏差（一维）、偏差变化（二维）以及偏差的变化率（三维）作为模糊控制器的输入。（ T ） 9、RBF网络的学习过程与BP网络的学习过程是类似的，两者的主要区别在于使用了相同的激励函数。（ F ） 10、应用遗传算法求解问题时，在编码方案、适应度函数及遗传算子确定后，算法将利用进化过程中获得的信息自信组织搜索。（ T ） 三、简答题 1.分别说明专家系统与专家控制系统？ 答：专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。专家控制是将人工智能领域的专家系统理论和技术与控制理论方法和技术相结合，仿效专家智能，实现对较为复杂问题的控制。基于专家控制原理所设计的系统称为专家控制系统。 2.人工神经网络中两种典型的结构模型是什么？它们进行学习时具有哪些特点？ 答：两种典型的结构模型是前馈神经网络和反馈神经网络。前馈神经网络有感知器和BP网络等；主要采用 学习规则，这是有教师学习方法。反馈神经网络有Hopfield神经网络、Boltzmann机网络等；主要采用Hebb学习规则，概率式学习算法。
汽车驾驶员技师题库含答案
汽车驾驶员技师题库—第一部分 1．社会主义职业道德的核心是全心全意为人民服务。 2．凡要建立劳动关系，就应该订立劳动合同，这是一种法律行为，具有法律效力，受法律保护。 3．公交企业有责任和义务宣传、贯彻执行《中国人民共和国环境保护法》和本地有关环境保护的各项法律、法规。 4．集电结反向偏置，基极开路(Ib=0)，集电极与发射极之间的反向电流叫做 穿透电流。 5．在公交客车灯光电路中常采用两极保险电路，目的是提高电路可靠性和 故障互不干扰性性。 6．Electronic Control Unit的中文意思是电控单元。 7．汽车空调主要由压缩机、冷凝器、储液干燥器、膨胀阀、蒸发器、管路、控制器、制冷剂和电磁离合器等组成。 8．对汽油机大客车，当测试的CO、HC高，CO2、O2低时，应将化油器怠速调整螺钉适当的向里旋。 9．大客车车检时，检测制动性能的设备是反力式滚筒制动实试验台。 10．检查喷油器的滴漏，在规定油压下1min内滴漏量不允许超过1滴。 11．日常维护属于预防性维护作业，是各级维护的基础，由驾驶员负责进行。 12．凡公共汽车营运线路均须以正班车、全程车为基本调度形式，并根据线路客流的分布情况辅以其它调度形式。 13．空气流量计是测量发动机进气量的装置，用于 L 型EFI系统中。 14．水温传感器一般安装在电控发动机冷却水通路上，当水温升高时，其电阻值下降，反之亦然。 15．前轮前束过大，会使汽车行驶时前轮滚动中带滑动，增加滚动阻力，增大汽车油耗。16．交通流如同其他流体一样，可以用速度、密度、流量三大基本参数来描述。 17．影响机动车安全性能的主要因素有：制动性能、转向性能、车轮与轮胎、灯光与喇叭等。18．制冷剂从高压侧注入时不能启动发动机。 19．装有自动变速器的车辆在发动机出现熄火故障的情况下，可采用拖车，只是距离不能长。20．ABS具有自我诊断系统，一旦发现电控系统有故障时，将自动关闭 ABS系统，并点亮ABS 警告灯。 21. ECU给发动机冷却液温度传感器供电的电压一般为__5V__。 22.残余油压是指发动机熄火 10 分钟后在供油总管测得的油压。 23. 丰田车系发动机点火系若无点火反馈信号（IGF）信号输送给ECU，ECU将会切断喷油器喷油。 24. 装有步进电机型ISCV的发动机主继电器由电脑（ECU）控制。 25.四轮转向系统，为保证低速时的机动性，前后车轮的偏转方向应相反。 26. 电子控制的自动变速器，其主要换档信号由节气门位置传感器和 输出轴转速传感器两个传感器采集并输送到控制电脑。 27. 混合气过浓会使点火电压低于正常值。 28.发动机二级维护前密封性能检测项目包括：气缸压缩压力、曲轴箱窜气量、进气歧管真空度和气缸漏气量。 29. 对汽车前照灯的基本要求是发光强度和光轴偏斜量。 一、填空题
微型计算机控制技术课后答案分解
习题一 1，微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 答：CPU，接口电路及外部设备组成。 CPU，这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。 接口电路，微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。 外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备 2，微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。 答：软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件 1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。 2)应用软件:它是面向用户本身的程序，即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。 3，常用工业控制机有几种？它们各有什么用途？ 4，操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？ 答：(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。 (2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。 (3)计算机监督控制系统(SCC系统)：SCC(Supervisory Computer Control)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。 5，说明嵌入式系统与一般微型计算机扩展系统的区别。 答：嵌入式计算机一般没有标准的硬件配置。嵌入式系统可采用多种类型的处理器和处理器结构。软硬件协同设计采用统一的工具描述，可合理划分系统软硬件，分配系统功能，在性能、成本、功耗等方面进行权衡折衷，获取更优化的设计。嵌入式系统多为低功耗系统。简单地说，就是嵌入式系统和微型计算机的扩展标准不大一样。 6，PLC控制系统有什么特点？ 答：（1）可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，因而提高了系统的可靠性。 （2）编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因而编程容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专门知识，就可进行编程。 （3）组合灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。 （4）输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号，均有相应的模块可与工业现场的器件直接连接，并通过总线与CPU主板连接。
机动车驾驶员科目一考试题库
机动车驾驶员科目一考试题库 2011年 word版 汽车类科目一考试题库(900题) 1．道路交通安全法律、法规和规章（185题） 1.1道路交通安全法（56道题） 1.1.1选择题：（28题） 1.1.1.1 机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为，属于。 A.违章行为 B.违法行为 C. 过失行为 D. 过错行为 答案：B 1.1.1.2 尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶，应当。 A.取得临时通行牌证 B.到公安机关备案 C.直接上路行驶 D.在车窗上张贴合格证 答案：A 1.1.1.3 已达到报废标准的机动车上道路行驶。 A.允许临时 B.不得 C.经维修后可以 D.缴管理费后可以 答案：B 1.1.1.4 允许收缴、扣留机动车驾驶证的部门只有。 A.运输管理部门 B.公安机关交通管理部门 C.工商部门 D.税务部门 答案：B 1.1.1.5 驾驶人在道路上驾驶机动车时，。 A.只需携带驾驶证 B只需携带行驶证 C.必须携带驾驶证、行驶证，放置强制保险标志、检验合格标志 D.应携带出厂合格证明或进口凭证 答案：C 1.1.1.6 驾驶机动车，必须遵守的原则。 A.右侧通行 B.左侧通行 C.内侧通行 D.中间通行 答案： A
1.1.1.7 没有划分机动车道、非机动车道和人行道的道路，机动车。 A.在道路两边通行 B.在道路中间通行 C.实行分道通行 D.可随意通行 答案：B 1.1.1.8 机动车遇交通警察现场指挥和交通信号不一致时，应当按照通行。 A.道路标志 B.交通信号灯的指挥 C.交通警察的指挥 D.道路标线 第 1 页共 105 页 机动车驾驶员科目一考试题库 2011年 word版 答案：C 1.1.1.9 机动车在设有最高限速标志的道路上行驶时，____。 A.不得超过标明的最高时速 B.允许超过标明最高时速的10% C.可以超过车辆的最高设计时速 D.必须按规定的最高车速行驶 答案：A 1.1.1.10机动车通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口 时，应当。 A.迅速通过 B.减速慢行 C.适当加速 D.保持行驶速度 答案：B 1.1.1.11 在车道减少的路段、路口，机动车应当。 A.借道超车 B.依次交替通行 答案：B 1.1.1.12 机动车通过没有交通信号或没有管理人员的铁道路口时，应。 A.按原来车速行驶 B.减速或停车观察 C.加速尽快通过 答案：B D.紧随前车行驶 C.加速通过 D.抢道行驶 1.1.1.13 机动车遇行人正在通过人行横道时，应当。 A.停车让行 B.绕行通过 C.持续鸣喇叭通过 答案：A D.提前加速通过 1.1.1.14 机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，应当。 A.鸣喇叭，让行人快走 B.加速行驶 C.减速或停车避让 D.绕行通过 答案：C 1.1.1.15 机动车在道路上发生故障，难以移动的，首先应当持续开启危险报警闪光
2011-10学年第1学期_ 智能控制试题A答案
（勤奋、求是、创新、奉献） 2010～2011学年第1学期考试试卷A 学院班级__ __ 姓名__________ 学号___________ 《智能控制系统》课程试卷 （本卷考试时间90 分钟） 一． 1．写出4种专家系统的知识表示方法。 逻辑表示法、产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法 2．递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则。 随着智能程度的提高，精度下降 3．写出宽度优先搜索和深度优先搜索的根本区别？ 深度优先与宽度优先算法最根本的不同在于：扩展的后继节点放在OPEN表的前端。 4．何谓多层前向神经网络？ 具有分层的结构，通常包括输入层、隐层（也称中间层）和输出层。每一层的神经元只接受上一层神经元的输入，并且该层神经元的输出送给下一层的各个神经元。 5．写出3种模糊输出向量的解模糊方法 重心法、最大隶属度法、取中位数判决法
6．写出基本遗传算法的3个基本操作 遗传、交叉、变异 二、简答题（共24分，每题6分） 1、简述模糊控制器的组成，及各组成部分功能 （1）模糊化接口 对于任意输入x，将其映射到模糊集系统中去，映射的过程实际上是将当前的物理输入根据模糊子集的分布情况确定出此时此刻输入值对这些模糊子集的隶属程度。 （2）知识库 知识库包括数据库和规则库。模糊控制器设计的关键在于如何有效地建立知识库，决策逻辑控制实际上是依赖规则库来实现的。 （3）推理决策逻辑 它是模糊控制的核心，利用知识库的信息模拟人类的推理决策过程，给出适合的控制量，其实质是模糊逻辑推理。 （4）精确化过程 通过模糊推理得到的结果是一个模糊集合。但实际使用中，特别是模糊控制中，必须要有一个确定的值才能去控制或驱动执行机构。在推理得到的模糊集合中取一个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程称为精确化过程 2、设个体域是人类，试用两种方法（全称量词和存在量词）将语句“没有不犯错误的人”译为谓词公式 设F(x)：“x犯错误”，M(x)：x是人，则语句形式化为： ┐?x(M(x)∧┐F(x)) 或?x(M(x)→F(x)) 3、简述BP算法中工作信号正向传播、误差信号反向传播过程 （1）工作信号正向传播：输入信号从输入层经隐层，传向输出层，在输出端产生输出信号，这是信号的正向传播。在信号向前传递过程中网络的权值是固定不变的，每一层神经元的状态只影响下一层神经元的状态。如果在输出层不能得到期望的输出，则转入误差信号反向传播。 （2）误差信号反向传播：网络的实际输出与期望输出之间差值即为误差信号，误差信号由输出端开始逐层向前传播，这是误差信号的反向传播。在误差信号反向传播的过程中，网络权值由误差反馈进行调节，通过权值的不断修正使网络的实际输出更接近期望输出 W
汽车驾驶员交通法规考试试题
汽车驾驶员交通法律法规试题 姓名：车号：分数： （一）选择题：A、B、C D单项选择 1._______________________________ 驾驶人在道路上驾驶机动车时， ________________________________________ 。 A .可以不带驾驶证 B. 可以不带行驶证 C.必须携带驾驶证与行驶证和强制保险标志 2.驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的_______ 进行认真检查。 A.安全技术状态 B. 整体结构 C.所以部件 D. 齿轮油 3.机动车遇有沙尘、冰雹、雪、雨、雾、结冰等气象条件时，应当________ 行 驶。 A以高速度B. 降低速度，谨慎驾驶 C.保持现有速度行驶 D.以超过规定的最高车速 4._____________________________________________ 机动车安全通过没有交通信号的铁路道口的方法是__________________________ 。 A.按原来车速行驶 B.减速慢行 C.加速尽快通过 D. 紧随前车行驶 5.机动车在道路上发生故障，难以移动的，首先应当持续开启危险报警闪光 灯， ____ 。 A.集中精力排除故障 B.向通往车辆救援 C.并在来车方向设置警告标志 D.立即报警 6.汽车遇雨天或沙尘天气，能见度在50米以内时，最高时速不得超过 ______ 。 A.30 公里 B.45 公里
C.50 公里 D.60 公里 7.机动车在高速行驶时，遇雨雪等气象，能见度小于100米时，与同车道前 车保持 _____ 以上的距离。 8.机动车在没有限速标志、标线的道路情况下，如果同方向只有一条机动车 道的公里规定最高时速为。 A.30 公里 B.40 公里 C.50 公里 D.70 公里 （二）判断题：对（V ）错（X 1.醉酒后驾驶 机动车的， 公安机关交 通管理部门 可以扣留驾 驶证并拘 役。（）2?点火系由蓄电池、点火开关、点火线圈、容电器、分电器和火花塞等组成。 （） 3.踏下离合器踏板，离合器接合；抬起离合器踏板，离合器分离。（ ） 4.为了避免爆胎，平时一定要定期检查轮胎的气压是否符合标准，外表有无 损伤等，清理胎纹间杂物。（） 5.驾驶车辆向右变更车道时，应提前开启右转向灯，注意观察，在确保安全 的情况下，驾入要变更的车道。（ ） 6.倒车过程中要缓慢行驶，注意保持观察车辆两侧和后方的情况，随时做好停 车准备。（）
昆工智能控制试题及答案
一、填空题 1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例 如、、和。 1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制 2．传统控制包括和。2、经典反馈控制现代理论控制 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。 3 、学习功能适应功能自组织功能优化能力 4．智能控制中的三元论指的是：、和。 4、运筹学，人工智能，自动控制 5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络模糊数学专家系统 6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和 。6、时变性非线性不确定性 7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是 、和。 7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控 制系统 8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和。 8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 9．智能控制系统的主要类型有、、、 、和。 9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统 10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1) ； (2) 。 10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制。 12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和。知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和。知识库、推理机 14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和。判断性规则控制性规则数据 15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。 15、正向推理、反向推理和双向推理 16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为和。